28/09/2022

06. Fuerzas sobre

superficies
sumergidas
Prof. Ing. William A. Lozano-Rivas, M.Sc., Ph.D.

Concepto
▪ La presión se
define como
𝑭
𝒑=
𝑨
▪ Para determinar
las fuerzas
actuantes sobre
las superficies se
debe conocer su
magnitud y
distribución.

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Ejemplo 1
▪ Si el cilindro de la
figura tiene un
diámetro interno de
2 inch y funciona a
una presión de 300
psi, calcule la
fuerza sobre los
extremos del
cilindro.

Ejemplo 1

▪𝐹 = 𝑝 ∗ 𝐴
𝜋∗𝐷2 𝜋∗2𝑖𝑛𝑐ℎ2
▪𝐴 = = = 3,14 𝑖𝑛𝑐ℎ2
4 4
𝑙𝑏
▪𝐹 = 300 𝑖𝑛𝑐ℎ2 ∗ 3,14𝑖𝑛𝑐ℎ2 = 𝟗𝟒𝟐 𝒍𝒃

2
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Ejemplo 2
▪ Calcule la presión relativa y la fuerza que debe
resistir el fondo del tanque que se muestra en la
figura.
𝑘𝑁 𝑘𝑁
▪ 𝑃𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 = 8,83 ∗ 2,4𝑚 + 9,81 ∗ 1,5𝑚
𝑚3 𝑚3

▪ 𝑃𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 = 35,9𝑘𝑃𝑎
𝜋 ∗𝐷2 𝜋 ∗3𝑚 2
▪ 𝐴= = = 7,07𝑚 2
4 4

▪ 𝐹 = 𝑝 ∗𝐴
𝑘𝑁
▪ 𝐹 = 35,9 ∗ 7,07𝑚 2 = 𝟐𝟓𝟑, 𝟖𝒌𝑵
𝑚2

¿En donde debería ser mayor la fuerza ejercida

en el fondo?

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Paredes rectangulares
▪ La fuerza va desde cero en la
superficie hasta el valor
máximo en la parte inferior de
la pared.
▪ Para estos ejercicios se debe
calcular la fuerza
resultante y aplicarla en el
centro de presión (como
si la fuerza estuviera
concentrada en un solo punto)

Pero el centro de presión corresponde al

centroide del triángulo de distribución de
la presión, a d/3.
Paredes rectangulares
▪ Aquí vemos la distribución de las
magnitudes de la presión del fluido a
diferentes profundidades.
▪ La fuerza resultante sería:

▪ 𝐹𝑅 = 𝑝 ∗ 𝐴
▪ “A” es el área total del muro.
▪ La presión promedio sería la que se
encuentra a la mitad del muro y se
calcula:
𝑑
▪ 𝑝 =𝛾∗
2
𝒅
𝑭𝑹 = 𝜸 ∗ ∗𝑨
𝟐

4
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Pero el centro de presión corresponde al

centroide del triángulo de distribución de
la presión, a d/3.
Ejemplo 3
▪ Supongamos que el fluido es gasolina
(sg=0,68) y la profundidad total es de
12 ft con una pared de 40 ft de largo.
Determina la magnitud de la fuerza
resultante y el centro de presión.
▪ R/ta: 122198 lb ejercidas a 4 ft desde
el fondo.

𝒅
𝑭𝑹 = 𝜸 ∗ ∗𝑨
𝟐

Pero el centro de presión corresponde al

centroide del triángulo de distribución de
la presión, a d/3.
Ejemplo 4
▪ Esta presa de 30,5m de largo de
cortina, retiene 8m de profundidad de
agua dulce, con una inclinación de
60°. Calcula la fuerza resultante y la
localización del centro de presión.
▪ Rta: 11060kN a 2,67m del fondo,
equivalente a una profundidad de la
cortina (Lp) de 6,16m

𝒅
𝑭𝑹 = 𝜸 ∗ ∗𝑨
𝟐

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En estos ejercicios se debe tener en cuenta el

momento de inercia “I” del área alrededor de
su eje centroidal.

Fuerza sobre un área plana sumergida

▪ En este caso, Lc y dc están
relacionadas por:

▪ 𝒅𝒄 = 𝑳𝒄 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝜽

▪ El área sobre la cual se aplica la fuerza

es:

▪ 𝑨 =𝑯 ∗𝑩

▪ La fuerza resultante es:

▪ 𝑭𝑹 = 𝜸 ∗ 𝒅𝒄 ∗ 𝑨

Ejemplo 5
▪ Este tanque contiene aceite
lubricante (sg=0,91). El portillo
rectangular tiene B=4ft y H=2ft.
La inclinación de la pared es de
60°. El centroide del portillo está
a 5 pies de profundidad
respecto de la superficie del
aceite. Calcula la magnitud de la
fuerza resultante sobre el portillo
y la localización del centro de
presión.

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En un plano inclinado, el centro de presión estará

siempre por debajo del centroide.
𝑰
𝑳𝒑 = 𝑳𝒄 +
Ejemplo 5 𝑳𝒄 ∗ 𝑨

▪ 𝑑 𝑐 = 𝐿𝑐 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑑𝑐 5𝑓𝑡
▪ 𝐿𝑐 = = = 5,77𝑓𝑡
𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 60

▪ El área donde se genera la fuerza es:

▪ 𝐴 = 𝐻 ∗ 𝐵 = 4 ∗ 2 = 8𝑓𝑡 2
▪ La fuerza resultante es:

▪ 𝐹𝑅 = 𝛾 ∗ 𝑑 𝑐 ∗ 𝐴
𝑙𝑏
▪ 𝐹𝑅 = 0,91 ∗ 62,4 ∗ 5𝑓𝑡 ∗ 8𝑓𝑡 2
𝑓𝑡 3

▪ 𝑭𝑹 = 𝟐𝟐𝟕𝟎𝒍𝒃

En un plano inclinado, el centro de presión estará

siempre por debajo del centroide.
𝑰
𝑳𝒑 = 𝑳𝒄 +
Ejemplo 5 𝑳𝒄 ∗ 𝑨

▪ Para un rectángulo:
𝐵∗𝐻3
▪ 𝐼=
12

4𝑓𝑡 ∗2𝑓𝑡 3
▪ 𝐼= = 2,67𝑓𝑡 4
12

2,67 𝑓𝑡4
▪ 𝐿𝑝 = 5,77𝑓𝑡 + = 5,828𝑓𝑡
5,77𝑓𝑡 ∗8𝑓𝑡2

▪ La diferencia entre Lp y Lc es de
5,828ft-5,77ft = 0,058ft que sería el
centro de presión por debajo del
centroide del portillo.

Apéndice L del libro de Robert L. Mott

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Superficies curvas
▪ En este caso, la
distribución de la fuerza
ejercida en la superficie
curva sumergida debe
descomponerse en
fuerzas horizontal y
vertical.
▪ Analicemos la
componente vertical…

▪ 𝑭 𝑯 = 𝜸 ∗ 𝒅𝒄 ∗ 𝑨

▪ 𝒅𝒄 = 𝒅 + 𝒔
𝟐

Superficies curvas ▪ 𝑨 = 𝒔∗ 𝒘

▪ 𝑭𝑯 = 𝜸 ∗ (𝒅 + 𝒔 )∗ 𝒔∗ 𝒘
𝟐

El centro de presión será:

𝑰
𝒅𝒑 = 𝒅𝒄 +
𝒅𝒄 ∗ 𝑨

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El peso del fluido y la componente

vertical deben igualarse. El peso del
Superficies curvas fluido será el producto del peso
específico y el volumen del cuerpo del
fluido aislado:
𝑭𝑽 = 𝜸 ∗ 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 = 𝜸 ∗ 𝐀 ∗ 𝐰
▪ La fuerza resultante es:
𝑭𝑹 = 𝑭𝑯 𝟐 + 𝑭𝑽 𝟐

▪ Esta fuerza actúa formando un

ángulo respecto de la horizontal,
así:
𝑭
𝒕𝒂𝒏𝜽 = 𝑽
𝑭𝑯

Ejemplo 6
▪ El volumen sobre la superficie curva es:

▪ á𝑟𝑒𝑎 = 𝐴1 + 𝐴2
1
▪ á𝑟𝑒𝑎 = (𝑑 1 ∗ 𝑅) + ( ∗ (𝜋 ∗ 𝑅 2 ))
4
2
▪ á𝑟𝑒𝑎 = 6,267 𝑚
▪ ∀= 6,267 ∗ 2,50 = 15,67𝑚 3

▪ 𝐹𝑣 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 = 𝛾 ∗ 𝑉
𝒌𝑵
▪ 𝑭𝒗 = 𝟗, 𝟖𝟏 ∗ 𝟏𝟓, 𝟔𝟕𝒎𝟑 = 𝟏𝟓𝟑, 𝟕𝒌𝑵
𝒎𝟑

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Ejemplo 6
▪ Esta fuerza vertical (153,7kN)
actúa en el centroide del
cuadrante.

▪ Para localizarlo, se aplica la

técnica del área compuesta.
Mientras que la localización del
centroide de la figura superior
resulta evidente, el del cuarto
de circunferencia es:
▪ 𝑥2 = 0,424 ∗ 𝑅
▪ 𝑥2 = 0,424 ∗ 1,50 = 0,636 𝑚

Apéndice L del libro de Robert L. Mott

Ejemplo 6
▪ La localización del centroide
del área compuesta sería:

𝐴1 ∗ 𝑥1 + 𝐴2 ∗ 𝑥2
𝑥=
𝐴1 + 𝐴2

4,50 ∗ 0,75 + 1,767 ∗ 0,636

𝑥=
𝐴1 + 𝐴2
𝑥 = 0,718 𝑚

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Ejemplo 6
▪ La profundidad del
centroide del área 3,75 m
proyectada es:
𝑠
𝑑𝑐 = 𝑑1 +
2
1,50
𝑑𝑐 = 3,00 + = 3,75𝑚
2

Ejemplo 6
▪ La magnitud de la fuerza
horizontal es
𝐹𝐻 = 𝛾 ∗ 𝐴 ∗ 𝑑𝑐
𝐹𝐻 = 9,81 ∗ 1,5 ∗ 2,5 ∗ 3,75
𝐹𝐻 = 138𝑘𝑁

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Ejemplo 6
▪ La profundidad de la línea de
acción de la componente
horizontal se calcula con:

𝑠2
𝑑𝑝 = 𝑑𝑐 +
12 ∗ 𝑑𝑐

1,502
𝑑𝑝 = 3,75 + = 3,80𝑚
12 ∗ 3,75

Ejemplo 6
▪ La fuerza resultante se calcula así:

𝐹𝑅 = 𝐹𝑉 2 + 𝐹𝐻 2

𝐹𝑅 = 153,72 + 138,02 = 𝟐𝟎𝟔, 𝟓𝒌𝑵

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Ejemplo 6
▪ El ángulo de inclinación de la fuerza
resultante, respecto de la horizontal,
es:
𝐹𝑉
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝐹𝐻

153,7
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
138,0
𝜃 = 𝟒𝟖, 𝟏°

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