MECANICA DE FLUIDOS

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

SUMERGIDAS

PROFESOR: CARLOS ALBERTO PALACIO TOBÓN

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA AMBIENTAL
 Presa de Hoover entre Arizona y Nevada

Altura: 221 m
Potencia instalada: 2080 MW

Presa del Cañón de Glen en Arizona

Altura: 216 m
Potencia instalada: 1300 MW
 Altura: 225 m
175 m
192 m
50 pisos
Hidroituango Potencia instalada: 2400 MW
37 pisos

1972 1979
Ed. Coltejer Torre Colpatria

PRESA
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
La presión hidrostática genera una fuerza F sobre el área A. Si estas áreas
son iguales, esta fuerza solo depende del nivel h; la forma del recipiente es
irrelevante.
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
¿Cual es la presión y la fuerza
sobre el fondo de la piscina? Al analizar las fuerzas hidrostáticas en
superficies sumergidas la presión
atmosférica se puede restar cuando
actúa en ambos lados de la estructura.

𝑭𝑭 = 𝒑𝑭 𝑨𝑭 𝒑𝑭 = 𝜸𝒉
𝑭𝑭 = 𝜸𝒉𝑨𝑭
𝑭𝑭 = 𝜸∀𝒍𝒊𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 = 𝑾
Peso del líquido (a) Considerando Patm (b) Sin considerar Patm
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
¿ Cual es la presión y la fuerza sobre las paredes de la piscina?

h
y

Si el ancho de la pared es constante = w: 𝒅𝑭𝑷 = 𝒑𝑑𝐴𝑃 = 𝜸𝒚𝒘𝒅𝒚

ℎ 𝒉𝟐
𝑭𝑷 = 𝜸𝒘 ‫׬‬0 𝒚𝒅𝒚 → 𝑭𝑷 = 𝜸 𝒘
𝟐
Se puede observar qué para una placa de ancho 𝒉𝟐
constante, w, la fuerza total resultante es 𝒉 𝑨∆ = 𝜸
𝟐
numéricamente igual a calcular el área del
“triángulo de presiones” multiplicada por w: 𝑭𝑷 = 𝑨∆ 𝒘
𝜸𝒉
PUNTO DE APLICACIÓN DE LA FUERZA DE PRESIÓN
El punto de aplicación de la fuerza de presión resultante sobre un área
sumergida se denomina el CENTRO DE PRESIÓN. Para el caso del
triángulo de presiones de la figura (placa de ancho constante, w) está
localizado a 1/3 de la base del triángulo de presiones:

𝒉
𝒉
𝟑
𝑭𝑹

𝑭𝑹
𝒉
𝟑 𝒘
𝜸𝒉
𝜸𝒉
 FUERZAS SOBRE COMPUERTA DE ANCHO CONSTANTE
En el caso de una compuerta rectangular que no se extiende hasta la
superficie libre, la fuerza resultante se obtiene :

𝑭𝑹 = 𝑭𝟏 (𝑨𝑩𝑫𝑬) + 𝑭𝟐(𝑩𝑪𝑫)

𝑭𝑹 = 𝑨𝒓𝒆𝒄𝒕á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 ∗ 𝒘 + 𝑨𝒕𝒓𝒊á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 ∗ 𝒘

𝟏
𝑭𝑹 = 𝜸𝒉𝟏 𝒉𝟐 − 𝒉𝟏 ∗ 𝒘 + 𝜸 (𝒉𝟐 − 𝒉𝟏 ) (𝒉𝟐 − 𝒉𝟏 ) ∗ 𝒘
𝟐
La localización de la fuerza resultante se obtiene tomando momentos (torques):
𝑭𝟏 𝑦1 + 𝑭𝟐 𝑦2
𝑭𝑹 𝒚𝑨 = 𝑭𝟏 𝑦1 + 𝑭𝟐 𝑦2 𝒚𝑨 =
𝑭𝑹
 FUERZA SOBRE COMPUERTA SUMERGIDA
Encuentre la magnitud de la fuerza resultante
causada por todos los fluidos que actúan sobre la
compuerta rectangular de la figura (D.R del
aceite: 0.8) 5 psi

5 pies (paire=5 psi)

γ𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 *5 pies Compuerta rectangular

5 pies (aceite)
5 psi

R1 5 pies (aceite)

ρH2O = 62.43 lb/pie³

R2 5 pies (agua) γH2O = 62.43 lbf/pie³
(γH2O es igual en valor a ρH2O porque en el
sistema inglés g = 1.0 lbf/lb)
Perfil Frente
γH2O = 0.036128472 lbf/inch³
𝜸𝒂𝒄𝒆𝒊𝒕𝒆 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟖𝟗𝟎𝟐𝟕𝟕𝟕𝟔 lbf/inch³
psi (pounds-force per square inch): lbf/inch2
𝟓𝒑𝒊𝒆𝒔 = 5 ∗ 12 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 𝟔𝟎𝒑𝒖𝒍𝒈

γ𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 ∗ 60𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 60𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑹𝟏 = 5𝑝𝑠𝑖 60𝑝𝑢𝑙𝑔 + γ𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 ∗ 60𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 60𝑝𝑢𝑙𝑔 + ∗ 60𝑝𝑢𝑙𝑔 = 𝟐𝟕𝟑𝟔𝟒 𝒍𝒃𝒇
2
γ𝐻20 ∗ 60𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 60𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑹𝟐 = 5𝑝𝑠𝑖 60𝑝𝑢𝑙𝑔 + γ𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 ∗ 120𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 60𝑝𝑢𝑙𝑔 + ∗ 60𝑝𝑢𝑙𝑔 = 𝟑𝟒𝟑𝟖𝟖 𝒍𝒃𝒇
2
𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 = 𝟔𝟏𝟕𝟓𝟐 𝒍𝒃𝒇
 FUERZAS SOBRE COMPUERTA
La fuerza resultante obtenida con el procedimiento del cálculo del área de
presiones sólo es aplicable para presiones en superficies sumergidas
con formas geométricas con ancho constante, como es el caso de la
compuerta A (que se muestra en la figura de abajo), este procedimiento
NO SE PUEDE APLICAR en superficies sumergidas con ancho variable,
como es el caso de las compuertas B y C de la figura.

Vista frontal

A
Vista perfil
B
C
 CENTROIDE, MOMENTOS Y PRODUCTO DE INERCIA
Ubicación del centroide C en el área A:
𝒚
‫𝑨𝒅𝒙 ׬‬ ‫𝑨𝒅𝒚 ׬‬ 𝒅𝒙
𝑨
𝒙𝒄 = 𝒚𝒄 =
𝑨 𝑨 𝒙𝒊 𝒅𝒚
𝒙𝒄 𝑪
El momento de inercia del área
alrededor del eje x, es: 𝒚𝒄

𝒚𝒊
𝑰𝒙 = න 𝒚𝟐 𝒅𝑨 𝒙

Y con el teorema de ejes paralelos se puede escribir:

𝑰𝒙 = 𝑰𝒙𝒄 + 𝒚𝟐𝒄 𝑨
 FIGURAS GEOMÉTRICAS
ÁREA Y CENTROIDE MOMENTO DE INERCIA
𝒀 Rectángulo

𝑨 = 𝒃𝒉 𝒃𝒉𝟑
𝒉 𝑰𝒙𝒄 =
𝒉 𝟏𝟐
𝑿 𝒚𝒄 =
𝒃 𝟐
𝒃𝒉
𝒀 Triángulo 𝑨=
𝒂 𝟐 𝒃𝒉𝟑
𝒉 𝑰𝒙𝒄 =
𝒉 𝒚𝒄 = 𝟑𝟔
𝟑
𝑿
𝒃
Circulo
𝒀 𝑨 = 𝝅𝑹2 𝝅𝑹4
𝒚𝒄 = 𝑹 𝑰𝒙𝒄 =
𝑹 𝟒

𝑿
𝝅𝑹2
𝒀
Semicírculo 𝑨= 𝑹4 9𝝅2 − 64
𝟐
𝟒𝑹 𝑰𝒙𝒄 =
𝑹 𝒚𝒄 = 𝟕𝟐𝝅
𝑿 3𝝅

𝒀 𝝅𝑹2
Cuarto de 𝑨= 𝑹4 9𝝅2 − 64
círculo 𝟒
𝟒𝑹 𝑰𝒙𝒄 =
𝑹 𝒚𝒄 = 𝟏𝟒𝟒𝝅
𝑿 3𝝅
 MÉTODO GENERAL PARA EL CÁLCULO DE LA FUERZA
HIDROSTÁTICA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA
Se desea conocer la fuerza hidrostática resultante sobre la cara superior de una
placa inclinada (esta fuerza siempre es perpendicular a la superficie) de ancho no
constante.
El plano de la superficie sumergida se extiende hasta que intercepte la superficie del
agua formando un ángulo 𝜶. Sea el eje y el eje que parte de esta intersección y pasa
por el plano que contiene la superficie inclinada, y el eje x, el eje perpendicular formado
por la traza entre el plano que contiene la superficie inclinada y la superficie libre.

Vista perfil

El delta de área, dA, está a una

profundidad h (constante), y está sujeta a
una presión constante  h. La magnitud de
la fuerza sobre el área dA es: dF =  hdA.

El valor de la fuerza resultante se

obtendrá al integrar sobre el área
de la placa.

Vista frontal
FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE UNA SUPERFICIE
PLANA SUMERGIDA
𝒅𝑭 = 𝒑𝒅𝑨 = γ𝒉𝒅𝑨

𝒅𝑭 = γ𝒚𝒔𝒆𝒏𝜶𝒅𝑨 𝒉 = 𝒚𝑠𝑒𝑛α
y

𝑭 = න 𝒅𝑭 = γ𝒔𝒆𝒏𝜶 න 𝒚𝒅𝑨

Con la definición del centroide

de área para la coordenada y,
resulta:
𝑭 = γ𝒚𝒄 𝒔𝒆𝒏𝜶𝑨
‫𝑨𝒅𝒚 ׬‬
𝒚𝒄 =
𝑨 𝑭 = γ𝒉𝒄 𝑨

La FUERZA TOTAL, F, sobre cualquier Note que el valor de F es

área plana sumergida en un líquido se independiente del ángulo de
calcula como el producto de la presión en inclinación del plano
su centroide por el área.
 CENTRO DE PRESIÓN
El punto en donde se debe aplicar esta
fuerza resultante NO es el centroide del
área, se debe calcular de tal manera
que ésta fuerza resultante haga un
torque igual al resultante de las fuerzas
distribuidas.

𝑑𝐹 = γ𝒚𝑠𝑒𝑛α𝑑𝑨

𝒚𝒑 𝑭 = න 𝒚𝒅𝑭 = γ𝒔𝒆𝒏𝜶 න 𝒚𝟐 𝒅𝑨 𝑰𝒙 = න 𝒚𝟐 𝒅𝑨

𝒚𝒑 𝑭 = γ𝑰𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜶 𝑭 = γ𝒚𝒄 𝑨𝒔𝒆𝒏𝜶

γ𝑰𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜶 𝑰𝒙
𝒚𝒑 = =
γ𝒚𝒄 𝑨𝒔𝒆𝒏𝜶 𝒚𝒄 𝑨

𝑰𝒙 = 𝑰𝒙𝒄 + 𝒚𝟐𝒄 𝑨

𝒚𝟐𝒄 𝑨 + 𝑰𝒙𝒄 𝑰𝒙𝒄 𝑰𝒙𝒄

𝒚𝒑 = = 𝒚𝒄 + 𝒚 𝒑 − 𝒚𝒄 =
𝒚𝒄 𝑨 𝒚𝒄 𝑨 𝒚𝒄 𝑨
 PROBLEMAS DE ESTÁTICA DE FLUIDOS
Calcule la fuerza P necesaria para mantener la compuerta de 4m de ancho en
la posición mostrada en la figura si H=10m

𝒀 𝟏𝟎
= → 𝒀 = 𝟏𝟐. 𝟓
10
𝟓 𝟒
10
𝒚𝒄 Y
𝒉𝒄
hc 𝒚𝒄 → 𝒚𝒄 = 𝟏𝟐. 𝟓 + 𝟐. 𝟓 = 𝟏𝟓

5 P 4 5 4
Bisagra
F 𝒅∗𝑭=𝟓∗𝑷
d

F= H20*hc A=9810*12*(5*4)=2.354*106N = 2354kN

53
𝑰𝒙𝒄 4∗ 5
𝒚𝒑 − 𝒚𝒄 = 12 = 0.139𝑚 𝒅= − (𝒚𝒑 − 𝒚𝒄 )
𝒚𝒑 − 𝒚𝒄 = 2
𝒚𝒄 𝑨 15 ∗ 20

𝒃𝒉𝟑 5
𝑰𝒙𝒄 = − 0.139 𝟐𝟑𝟓𝟒 = 5𝑷 ∴ 𝑷 = 𝟏𝟏𝟏𝟐𝒌𝑵
𝟏𝟐 2
 PROBLEMAS DE ESTÁTICA DE FLUIDOS
La compuerta MN en la figura gira alrededor de un
eje que pasa por N. Si el ancho de la compuerta
Agua 3.4ft perpendicular al plano de la figura es 3ft ¿qué
M P fuerza P se necesita aplicar para mantener la
1.4ft compuerta cerrada?
F1 Agua
F2
2ft F1 = H20*hc1*Acompuerta hc1= 3.4+(3.4)/2=5.1
N Acompuerta = 3.4*3.0=10.2

F2= H20*hc2*A2 hc2= 1.0 A2 = 2.0*3.0=6.0

M
P

F1 3.4ft
F2
F1 * 𝒅𝟏 = 𝑷*L+ F2 * 𝒅𝟐
d1
d2
N

𝟑. 𝟒 𝟏 𝒅 𝟏 𝑭𝟏 − 𝒅 𝟐 𝑭𝟐 𝑰𝒙𝒄
𝒅𝟏 = − 𝒚𝒑 − 𝒚𝒄 𝒅𝟐 = 𝟐 𝑷= 𝒚𝒑 − 𝒚𝒄 =
𝟐 𝟑 𝟑. 𝟒 𝒚𝒄 𝑨
 FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
Cuando la placa sumergida es curva no se puede aplicar la metodología
anterior.
La magnitud y dirección de la fuerza resultante, FR, se determinan a través
de sus componentes horizontal, FH, y vertical, FV.

FV FR2 = FV 2 + FH2
x
Dirección de la línea de
y acción de la fuerza resultante

FV
tan(α) =
FH
FH
 FUERZA HORIZONTAL
x
y
𝒚 𝒚 dF
dFH dAy
dAy
dAx

Ay
Fuerza horizontal
FH
𝒅𝑭𝑯 = 𝜸𝒚𝒅𝑨𝒚

‫𝒚𝑨𝒅𝒚 ׬‬
𝑭𝑯 = 𝜸 න 𝒚𝒅𝑨𝒚 𝒚 𝒄𝑨 =
𝒚 𝑨𝒚
𝑭𝑯 = 𝜸 𝒚𝒄𝑨 𝑨𝒚
𝒚

𝑭𝑯 = 𝒑𝒄𝑨 𝑨𝒚
𝒚

La componente horizontal de la fuerza que actúa sobre una superficie curva

sumergida, FH, es igual a la presión en el centroide de área proyectada
en la vertical multiplicada, por el área proyectada en la vertical.
 FUERZA VERTICAL
x Ax
y 𝒅∀ = 𝒚d𝑨𝒙
y
dFV
dF

dAy
dAx

Fuerza vertical
Ax
d𝑭𝑽 = 𝜸𝒚d𝑨𝒙 = 𝜸𝒅∀
d𝑭𝑽 = 𝒅𝑾
Fv = Wtotal
𝑭𝑽 = න 𝒅𝑾 = 𝑾𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍

La componente vertical de la fuerza que actúa sobre una superficie curva

sumergida, 𝑭𝑽 , es igual al peso del líquido sobre la superficie curva.
 PROBLEMAS ESTÁTICA DE FLUIDOS
Si se requiere una fuerza P=30kN para comenzar a abrir la compuerta de
la figura con R=1.2m y H=4m. Qué tan ancha (w) es la compuerta?

Todas las fuerzas de presión infinitesimales

pasan por el centro del arco circular (punto
O de la figura), por lo que la línea de acción
de las fuerzas resultantes pasa por O.
FV
FH
O
O Al dividir en el punto O la resultante en sus
componentes, se obtiene que la fuerza
horizontal no produce momento con
respecto a la bisagra. Luego, solo es
necesario calcular la fuerza vertical.
P *1.2= FV *1,2

FV = 9810*[(4*1.2*w)+(π*1.22/4)*w] = P = 30000N

∴ w = 0.52m
 FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
Calcule la fuerza P necesaria para mantener el objeto cilíndrico de 10m de largo
en la posición que se muestra en la figura
ρH2O = 1000 Kg/m³
γH2O = 9810 New/m³
(g = 9.81 m/s2) FV H2O
FV
P oil
Como la línea de acción de cada fuerza
FH H2O FH oil
de presión infinitesimal pasa por el
centro del cilindro, entonces la línea de
acción de la fuerza resultante debe
M
pasar también por el centro.
Descomponiendo la fuerza resultante en sus componentes en el centro, se observa
que las fuerzas verticales no producen momento con respecto al punto de
contacto del cilindro con el suelo (punto M). Por lo que sólo es necesario calcular
las fuerzas horizontales:

∑M: R*P+R*FH oil =R*FH H2O P=FH H2O-FH oil

FH H2O = 9810*(4/2)*(4*10)=784800N
FH oil = 0,86*9810*(2/2)*(2*10)=168700N
P=784,8*-168,7*= 616,1kN