PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

LABORATORIO Nº 1

HOJA DE LABORATORIO

INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
Y SIMULADORES

APELLIDOS Y NOMBRES CÓDIGOS GRUPO

Calle Solano, Alvaro Manuel 20190646 1

Henriquez Hurtado Diego Marcelo 20182044 1

CORREGIDO POR NOTA

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El contenido de esta guía es de carácter estrictamente personal y aplicable solo para el

curso de TEORÍA DE COMUNICACIONES 2 (TEL136). Cualquier tipo de plagio será
sancionado de acuerdo con el reglamento disciplinario de la PUCP.

Elaborado por: Mg. Oscar Carrión P.

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Materiales por grupo:

▪ 1 Arduino UNO
▪ Osciloscopio
▪ Generador de señales
▪ Multímetro
▪ Protoboard
▪ Capacitores: 1nF, 2nF, 2.2nF, 3.3nF, 4.7nF
▪ Resistencias: 22k, 47k, 10k, 20k (dos de cada uno)
▪ 1 TL081
▪ 2 puntas de osciloscopio
▪ Cables:1 BNC-BNC,1 BNC-cocodrilo, 3 Banana-cocodrilo y tipo espadín
Software:
▪ SmulIDE 1.0
▪ Arduino IDE 1.8 y 2.04

NOTA: En caso de cualquier duda en las conexiones y/o manejo de los

equipos consultar a su Jefe de Prácticas. Realizar la práctica de forma
segura y ordenada.

Experiencia 1: Simulación de señales y sistemas (4 Puntos)

Análisis y diseño de filtros analógicos

Aquí se usará el software de simulación libre simulIDE.

1. Identificar las partes fundamentales del módulo Arduino UNO y describir su

finalidad en el ámbito de las comunicaciones digitales con ayuda de los JP.

1. Microcontrolador: Esta parte es el cerebro del módulo Arduino y

ejecuta todo el código para controlar todas las operaciones. En el
ámbito de las comunicaciones digitales, este se encargaría de
procesar tanto los datos que se envía como los que se reciben a
través de los puertos de comunicación digital.
2. Puertos de entrada y salida: Son pines que se encargan de la
interacción del arduino. En el ámbito de las comunicaciones digitales,
estos pines se usan para enviar y recibir señales.
3. Reloj: Es un oscilador que genera pulsos de reloj para sincronizar las
operaciones del microcontrolador y ayudar a las comunicaciones
digitales sincronizadas.
4. Memoria: El módulo incluye una memoria flash para almacenar los
programas y la memoria temporal RAM para almacenar datos
temporales.
5. Regulador de voltaje : Se encarga de proporcionar una fuente de
alimentación estable para el Arduino y sus componentes.

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2. Abrir el simulador (ícono ) e identificar las principales secciones de la

interfaz del simulador.

Herramientas de

simulación:

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Campo de trabajo con botones para simular el circuito:

Entorno de programación con botones para compilar código:

3. En simulIDE, realizar el siguiente sistema electrónico con el módulo

Arduino. (filtrado de señales)

Figura 1 Sistema de filtro con Arduino

4. En la parte de la programación (derecha del simulador), crear un nuevo

archivo y copiar el siguiente código de ejemplo:

ArduinoIDE >>Archivo>>Ejemplos>>Básicos>>Blink.

Compilar y cargar el código en el módulo Arduino del sistema electrónico.

Luego, encender la simulación

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5. Usando el osciloscopio virtual , observar y analizar la señal

generada a la salida del PIN 13. (Punto P1 del circuito de la figura 1)
6. ¿Qué tipo de señal es la que se observa en P1 y cuáles son sus posibles
usos en los sistemas de telecomunicaciones digitales?

Podemos observar una señal de onda cuadrada y uno de los principales

usos de este tipo de onda es para la modulación por
pulsos(PAM,PWM,PPM,PCM),codificación de líneas y codificación de
canal.

7. Analizar el código, luego modificar el programa para que la señal del pin 13
tenga una frecuencia dada de acuerdo a la tabla:

N° de grupo Frecuencia
1 2.5 kHz
2 5 kHz
3 2.5 kHz
4 5 kHz

8. Insertar la captura de señal con la nueva frecuencia en la gráfica 1. (copiar

el osciloscopio) Medir los parámetros de la señal usando los cursores.

Gráfica 1: Señal en el punto P1

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Amplitud = 5V Periodo= 400us

9. El circuito a la derecha del Arduino de la figura 1 es un filtro pasabajos.

Diseñar el filtro para que tenga la siguiente frecuencia de corte:

N° de grupo fc
1 2.5 kHz
2 5 kHz
3 2.5 kHz
4 5 kHz

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Y tenga una respuesta en frecuencia sin exceder los 0 dB.

Sugerencia: Puede usar las siguientes relaciones y gráficas:

1
Frecuencia de corte: 𝑓𝑐 =
2π 𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2

Factor de calidad: 𝑄 =
𝐶1
𝐶 2
( )
𝑅1𝑅2
𝑅1+𝑅2

3 5
Cotas: 10 < 𝑅𝑖 < 10 Ω 0. 1𝑛𝐹 < 𝐶𝑖 < 100𝑛𝐹

Respuesta en frecuencia del filtro:

Figura 2 Respuesta en frecuencia

10. Consignar los valores calculados en la siguiente tabla:

R1 22 k
R2 20 k
C1 4.7 nF
C2 0.457 nF

11. Configurar el filtro con los valores y filtrar la señal generada por el Arduino.
Realizar una captura de la señal original P1 y la señal filtrada P2 en la
gráfica 2.

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Gráfica 2: Señales en los puntos P1 y P2

Preguntas

12. ¿Cuáles son las principales diferencias y similitudes observadas entre las
señales P1 y P2 de la gráfica 2?

L señal P2 atenúa las componentes de alta frecuencia, esto se puede ver

en las esquinas que se notan “suavizadas” esto nos da a entender que el
filtro está atenuando ello y quitando las componentes de alta frecuencia,
el resultado es una señal similar a una sinusoidal.

13. De acuerdo a lo observado en la simulación, describa si el filtro pasabajos

cumple su función. Justifique su respuesta a través del análisis de Fourier.

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Cuando aplicamos un filtro pasabajos a una señal cuadrada de entrada,

como resultado, atenuamos o eliminar gradualmente los componentes de
alta frecuencia de esa señal. Esto se debe a que el filtro pasabajos está
diseñado para permitir que pasen las frecuencias por debajo de su
frecuencia de corte y atenúe las frecuencias por encima de esta. En el
caso de una señal cuadrada, esto significa que los armónicos de alta
frecuencia, que están por encima de la frecuencia de corte del filtro, serán
atenuados o eliminados, dejando solo los componentes de baja
frecuencia. La transformada de Fourier nos permite visualizar este
proceso, mostrando cómo los componentes de alta frecuencia disminuye
gradualmente en amplitud a medida que pasan a través del filtro,
justificando así el funcionamiento del filtro pasabajos en la atenuación de
componentes no deseados en una señal cuadrada de entrada.

14. ¿Cuáles son los principales problemas o limitaciones para realizar la

implementación física del sistema simulado? Desarrolle al menos dos
problemas o limitaciones.

Uno de los principales problemas sería implementar un filtro pasabajos

con respuesta en frecuencia cero ya que los componentes electrónicos
que se necesitan para llegar a dicha respuesta no son comerciales. Por
otro lado, el simulateIDE muestra valores aproximados que nos lleva a un
error de aproximación para las medidas que necesitamos.

Experiencia 2: Uso del generador de funciones y osciloscopio

(4 Puntos)

Análisis de señales en el dominio del tiempo y la frecuencia.

1. Realizar la siguiente conexión entre el generador y el osciloscopio

2. Configurar una onda cuadrada de 1.6 Vpp y 800 Hz de frecuencia y offset 0.

3. Visualizar la señal generada en el osciloscopio. Configurar una escala

adecuada para observar la señal de forma óptima. (Pulsar el botón autoset)

4. Insertar una captura de pantalla de la señal observada en la gráfica 3.

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5. Con ayuda de los cursores realizar mediciones de amplitud, periodo y

frecuencia de la señal cuadrada

Gráfica 3: Señal cuadrada

Amplitud =3.260 V Periodo=1.250 ms

6. En el osciloscopio obtener el espectro de la señal cuadrada usando la

función FFT (Transformada rápida de Fourier). Seleccionar el botón
MATH>FFT>Escala LINEAL.

7. Escalar el eje horizontal para que muestre todos los armónicos significativos
de la señal cuadrada.

8. Insertar una captura de pantalla de la señal observada en la gráfica 4. Mida

el ancho de banda usando el criterio de media potencia y el criterio del
ancho de banda limitado a 35dB.

Gráfica 4: Espectro de la señal cuadrada

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Criterio de media potencia:

Criterio de ancho de banda limitado a 35db:

BW(media potencia) =1.6kHz BW(limitado 35dB) =46.35kHz

9. Escalar el eje horizontal del espectro para que se muestre los 5 primeros
armónicos de frecuencia incluido el armónico fundamental.

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10. Con los cursores medir la posición en frecuencia y amplitud de cada

armónico de frecuencia. Consignar los valores en la siguiente tabla:

Armónic Frecuencia Amplitud

o
F0 750 Hz 1.452 V
F1 2.5 kHz 488 mV
F2 4 kHz 292 mV
F3 5.5kHz 212 mV
F4 7.250kHz 164 mV

Preguntas

11. Indicar y analizar lo que se observa en el espectro. ¿Qué representa cada

una de las líneas espectrales (armónicos de frecuencia)?

Representa los valores en frecuencia donde la señal presenta más

energía es decir donde lleva la mayor cantidad de información. En este
caso nos muestra un tren de pulsos que tienen la forma del sampling.

12. ¿Qué relación tiene la frecuencia y amplitud del primer armónico (armónico
fundamental) con la señal cuadrada en el dominio del tiempo? Realice los
cálculos y estimaciones cuantitativas.

El primer armónico es el que presenta la mayor cantidad de información

de la señal cuadrada. En este caso, el valor del periodo de la señal
cuadrada es de 1.250 ms -> frecuencia = 800 Hz. Esta frecuencia es muy
cercana a la frecuencia del primer armónico. Por otro lado, el valor del
voltaje de la señal cuadrada es de 1.6 V mientras que el del primer
armónico es de 1.452V.

13. ¿Qué relación existe entre la amplitud y frecuencia del armónico

fundamental y la amplitud y frecuencia de los siguientes armónicos:
segundo, tercero, cuarto, etc.? Explique cuantitativamente la relación
mediante el análisis de Fourier.

Los demás armónicos representan la información complementaria del

primer armónico.Tanto la amplitud y frecuencia de estos armónicos son
pequeñas porciones de información que se van sumando al primer
armónico. Esto se ve en la transformada de fourier ya que es una
sumatoria de todos los componentes espectrales de una señal.

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Experiencia 3: Uso del módulo Arduino UNO (4 Puntos)

Procesamiento digital de señales

1. Realizar la siguiente conexión entre el Arduino UNO, el generador de

funciones y la PC

2. Configurar la salida del generador en alta impedancia (HIGH Z)

(Menú>output)

3. Configurar en el generador una onda senoidal de 4.4 Vpp, offset de +2.5V y

frecuencia de acuerdo a la tabla.

N° de grupo Frecuencia
1 10 Hz
2 12.5 Hz
3 10 Hz
4 12.5 Hz

(Importante: Verificar la señal configurada en el osciloscopio antes de

continuar)

4. Abrir la interfaz de programación Arduino IDE, ícono:

5. Ir a Archivo>>Ejemplos>>Básicos>>AnalogReadSerial.

Analizar lo que realiza el código.

En la línea 25 del código, cambiar el delay para que el programa tome 20

muestras por cada periodo de la señal senoidal. Cargar el programa al
Arduino.

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6. Abrir el Serial-plotter y activar interpolación. En la gráfica 5, insertar

una captura de pantalla de la señal generada por el Arduino en el Serial
plotter.

7. Describa qué tipo de señal es (Seleccionar entre continua, discreta, digital,

aleatoria, determinística) puede ser más de un tipo.

Gráfica 5: Señal senoidal

Tipo de señal:

8. Analizar el código, luego modificar el programa para que muestre el

semiciclo superior atenuado de la señal senoidal en el serial plotter, de
acuerdo a las siguientes relaciones.

A ≥ 2.5V => f(t) = 0.7*A

A < 2.5V => f(t) = 0.7*Vpp/2
A = valor instantáneo de muestreo (sensorValue)

Sugerencia: Usar la estructura condicional if() (Consultar el uso en

https://www.arduino.cc/reference/en/language/structure/control-structure/
if/ o al JP a cargo)

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9. Insertar ambas señales en el serial plotter: la señal original y la nueva señal

con la amplitud acotada. Sugerencia: Para graficar varias señales usar el
carácter ‘,’ (coma)

Gráfica 6

Preguntas

10. Explique las posibles aplicaciones del procesamiento realizado en la gráfica

6 en el campo de las telecomunicaciones.

Una de las aplicaciones que tiene la digitalización de señales es que se

usa para la transmisión de estas debido a su facilidad de procesamiento y
reconstrucción ,resistente al ruido ambiental, entre otras ventajas.

11. Explique que sucede con las señales de la gráfica 6 si el offset de la señal
senoidal de entrada ahora es de 3.5 V conservando todos los demás
parámetros intactos.

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En este caso podemos observar que las curvas están truncadas, debido
a que se excede del límite de digitalización del arduino el cual tiene un
ADC de 0 a 5V.

12. Explique que sucede con la señales de la gráfica 6 si la frecuencia de la

señal senoidal de entrada ahora es de 1 kHz conservando todos los demás
parámetros intactos.

En este caso podemos ver que las curvas presentan puntas y un mayor
número de estas ,debido a que no cumple con el teorema nyquist es
decir la señal se está sobre muestreando.

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Experiencia 4: Implementación de un sistema físico real

(opcional +1 punto)

Considerando las limitaciones y aproximaciones (pregunta 14 de la experiencia

1), realizar la implementación física de toda la experiencia 1.

● Realizar los cambios de valores y parámetros que considere necesarios

● Pegar la foto del circuito armado en la gráfica A1
● Pegar la captura del osciloscopio donde se vea la señal de entrada y la
señal resultante en la gráfica A2.

Gráfica A1

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Gráfica A2

Leyenda:
amarilla -> salida
azul-> original

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