TESCO

INGENIERÍA MECATRÓNICA

Robótica

Ing. Francisco Javier Sanchez Rico

 Tipos de Robots
▪ El robot industrial posee ciertas características
antropomórficas, la más común es de un brazo mecánico.
Manipulador. Son sistemas mecánicos multifuncionales, con
un sencillo sistema de control, que permite gobernar el
movimiento de sus elementos, dicho de otra forma son
robots que realizan actividades rutinarias, ejemplo de ellos
son los robots de fábricas que son utilizados para empacar,
mover cosas de un lugar a otro.
▪ Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros poseen
ruedas para su locomoción, y robots androides que son los
que tienen forma humana y como nosotros se mueven
usando sus piernas

Tomado de once-ajm.blogspot.com
Aéreos. Estos tiene forma de avión o helicóptero y el
sistema que utilizan para moverse son motores

tec.nologia.com
http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHl
RJE&feature=related
Acuáticos. Tienen forma de peces o animales acuáticos,
generalmente construidos para realizar investigación dentro
del agua, el mar, o en ríos, etc. Son diseñados utilizando
sistemas herméticos

amazings.com
De investigación. Como su nombre lo indica, son robots
creados para realizar investigación, son robots de
exploración, utilizan sensores, y son equipados para
tomar muestras de los lugares en donde son alojados o
puestos, son creados con cocimientos más avanzados y
tecnologías más científicas.
Didácticos y de entretenimiento.
Son robots que reaccionan ante
estímulos, y son creados para
brindar entretenimiento.

▪ Entre ellos encontramos los que

simulan los sumos, los utilizados para
campeonatos, los que tiene forma de
mascotas, etc.
es.letsbonus.com
bioingenieria.edu.ar ojocientifico.com

▪ Robots/bioingeniería. Son
utilizados también para
investigación, son mas
sofisticados ya que para su
funcionamiento se utilizan
conocimientos de la ingeniería
a la biología.
 Androides.
Su forma es
androidesmundo.blogspot.com
similar al ser
humano, son
creados, para
brindar
entretenimiento,
o para la
realización de
investigación.

radioenciclopedia.cu
1ª Generación.
 Manipuladores. Utilizan sistemas mecánicos
multifuncionales con un sistema de control sencillo,
ya sea este manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
2ª Generación.
 Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por
un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.
3ª Generación.
 Robots con control sensorizado. El controlador
es una computadora que ejecuta las órdenes de
un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.

4ª Generación.
 Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
Aplicaciones de la Robótica

En estos tiempos existe una diversidad de aplicaciones

enfocada a la robótica.

Algunas de estas aplicaciones son:

 Entretenimiento
 Ayuda a Discapacitados
 Domésticos
 Entornos Peligrosos
 Espacio
 Medicina y Salud
 Industrial
▪ Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS
Otras operaciones de manejo de materiales realizadas
por robots incluyen empaque (en tarimas o pallets).
▪ Transporte de materiales
▪ Operaciones de ensamble automatizado
▪ Soldadura
▪ Las aplicaciones de soldadura realizadas por robots,
son muy comunes en la industria automotriz.
Así como para la aplicación de diversos tipos de
resinas.
 Cibergrafia
http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&feature=related

http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi

http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

http:/www.bioingenieros.com/bioingenieria.asp

http://www.itnuevolaredo.edu.mx/.../Robotica/Robotica%20(2005-Verano)...