Está en la página 1de 2

2 ESO - Tecnologa, Programacin y Robtica

Colegio San Juan Bosco

Introduccin a la robtica

Robtica
La robtica es una rama de la tecnologa que combina los conocimientos de diversas ingenieras:
mecnica, elctrica, electrnica e informtica, principalmente. Emplea tcnicas de inteligencia
artificial y de sistemas fsicos de control. Adems, se apoya en numerosas reas de las matemticas,
como son el lgebra, la lgica y el anlisis, entre otras.
Un robot es una mquina programable capaz de interactuar con su entorno y de sustituir a las
personas en labores peligrosas, repetitivas o que requieren una precisin difcilmente alcanzable por
el ser humano.

Tipos de robots
Podemos clasificar los robots dependiendo de diferentes criterios: funcionalidad, morfologa, etc.
En general, los tipos de robots ms comunes son:

Robots industriales

Robots mviles

Realizan tareas repetitivas en industrias de


automocin,
fabricacin
mecnica
o
electrnica en las que se emplean para montar
y mover piezas o componentes, soldar,
pintar

Se desplazan empleando ruedas, orugas o patas


articuladas, y se utilizan para suministrar
herramientas o materiales a los manipuladores,
para transportar materiales peligrosos, para
construir tneles, etc. La clave de su xito est
en disponer de los sensores adecuados para
detectar obstculos y de una programacin
inteligente que les permita moverse con
fluidez.

10

2 ESO - Tecnologa, Programacin y Robtica

Colegio San Juan Bosco

Robots androides

Robots zoomrficos

Intentan reproducir la forma y los


movimientos del ser humano. Una de las
mayores dificultades durante su desarrollo es
la de lograr equilibrio y movimiento parecido
al nuestro.

Tratan de imitar el medio de locomocin propio


de algn animal: peces, aves, insectos,
mamferos... Los robots con varias patas
resultan muy apropiados para lugares
accidentados. Los robots sin patas, que imitan
el movimiento de serpientes o gusanos, son
adecuados para lugares estrechos, como huecos
de ventilacin.

Robots hbridos
Se trata de aquellos robots cuya estructura no es ninguna de las
anteriores o es justamente en combinacin de las anteriores.

Arquitectura de un robot
Los elementos ms relevantes que conforman la arquitectura de un robot son:

Sensores: reciben estmulos, permitiendo al robot conocer el estado del mundo que le rodea
y la posicin exacta de sus componentes. Son los sentidos del robot.

Estructura: donde van montados el resto de los componentes. Es el esqueleto del robot.

Actuadores: Son los elementos que proporcionan fuerza y movimiento al robot. Son los
msculos del robot.

Sistema de control: Dirigen el trabajo de los actuadores, teniendo en cuenta la informacin


de los sensores y las rdenes establecidas en su programa de control. Son el cerebro del
robot.
11