Está en la página 1de 21

INTRODUCCIN

Desde la EVOLUCION, el hombre ha estado empeado en multiplicar su fuerza fsica.


Inicialmente se asoci con otros para aplicar cada uno su fuerza individual a un solo objeto
.La invencin de objetos y ahora llamadas maquinas se nico desde hace mucho tiempo con
la creacin de la rueda y ms; hasta llegar a la edad media
donde se llega a usar fuentes de energa como la
Desde la poca de las cavernas, el hombre ha visto la necesidad de usar su creatividad para
cubrir sus necesidades bsicas de alimentacin, vivienda, vestido, etc.

Su incansable labor lo llev a descubrir y emplear herramientas para facilitarle la vida, y
simplificarle el trabajo. De esta manera se descubri la rueda y las mquinas simples como
la polea, la palanca, la cua, el tornillo y muchas otras.
Luego, su trabajo se hizo ms complejo a la par de sus herramientas. Su estudio y
comprensin de la naturaleza lo llev a fabricar herramientas y dispositivos cada vez ms
sofisticados.

Este proyecto tiene como ttulo diseo y funcionamiento del brazo hidrulico. Se realiz
con el fin de explicar de manera breve, precisa, prctica y didctica todo lo relacionado con
el brazo excavador hidrulico en el campo de la fsica, para as poder explicar su
funcionamiento, que consta de un sistema de captacin de paso de agua y originando as
un movimiento provocado por ella; que se puede utilizar tanto en la fsica como en el da a
da del hombre.
El brazo excavador hidrulico se puede decir que es una herramienta hidrulica resultante
de la fuerza generada por un fluido como el agua a travs de jeringas quirrgicas.
Teniendo como principio fundamental y principal la teora de Pascal y como este puede
levantar cuerpos de distintos pesos.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
En la actualidad resulta necesario poner en prctica la utilizacin de energas alternativas,
para as contribuir a la conservacin del medio ambiente.
Es por ello que se requiere que en las grandes industrias implementen aparatos que emanen
menos desechos txicos, como prensas hidrulicas o palancas hidrulicas, que no generan
fuertes desgastes de energa y a su vez un alto costo econmico.
Resulta necesario contribuir con un proyecto el cual pueda ayudar a toda esa problemtica
que ha detectado. Es por ello la motivacin de crear un proyecto que permita el ahorro de
energa y por ende ahorro econmico para las industrias, lo que permiti que se realizara
este proyecto .Adems cuenta con una ventaja que contribuye a la utilizacin de materiales
econmicos al alcance de nuestras manos.
Ahora bien, todo esto con el fin de suplir la falta de conciencia de las nuevas generaciones
con respecto a la conservacin del medio ambiente, lo que se quiere llegar con este
proyecto es plantear el desarrollo de un brazo excavador hidrulico didctico. Lo que
constara de un sistema de captacin del paso de agua y un movimiento provocado por
ella.
OBJETIVO GENERAL:
* Demostrar con elementos de poco valor y de forma dinmica, cmo funciona el brazo
excavador hidrulico con jeringas.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
* Ejercer la aplicacin de fuerzas mediante fluidos
* Dar a conocer la construccin y el funcionamiento del brazo excavador hidrulico.
* Aplicar los fundamentos de la teora de Pascal.


JUSTIFICACIN:
Los que no lleva a realizar este proyecto es que debido a la fuerte contaminacin que se
origina en las grandes industrias por el uso de prensa hidrulicas, que estn constituidas por
fluidos txicos y que estos a su vez llevan al deterioro y contaminacin del ambiente que
da tras da nos vemos expuesto. Es la razn del porque se disea e implementar este
proyecto, ya que podemos crear un diseo y un funcionamiento de un brazo excavador
hidrulico, mediante una energa alternativa con un fluido no toxico como el agua, lo cual
ayuda a la conservacin del ambiente y lograr transformaciones en generaciones futuras.
De cmo se puede emplear un brazo excavador hidrulico sin daar nuestro ambiente.


MARCO TERICO

BLAISE PASCAL:
El distinguido matemtico, fsico, filsofo y escritor francs Blaise Pascal naci el 19 de
junio de 1623 en Clermont-Ferrand, Auvernia. Empez a interesarse por la Fsica y en
especial por la Hidrosttica, que estudia el equilibrio de los fluidos.

Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la presin atmosfrica, reprodujo sus
experimentos sobre el vaco y verific sus conclusiones acerca del efecto de la presin
atmosfrica sobre el equilibrio de los lquidos. Su hermana Gilberte haba contrado
matrimonio con Florien Prier. Por sugerencia de Pascal, su cuado realiz el experimento
de transportar un barmetro hasta la montaa Puy-de-Dme y observ que la presin que el
aire ejerca en la cumbre era menor que la existente al pie de la misma. Ms tarde, Pascal
repiti el experimento por s mismo. Estos ensayos facilitaron la invencin de barmetros,
altmetros y manmetros e hicieron surgir la idea de que era posible ascender en el espacio
utilizando globos llenos de aire caliente o gases ligeros. Estudios posteriores lo llevaron a
inventar la prensa hidrulica y la jeringa, as como a descubrir la Ley de Pascal La presin
ejercida sobre un lquido se transmite por igual en todas las direcciones. El principio se
usa en dispositivos que multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a un punto de
aplicacin, como el gato hidrulico y los frenos hidrulicos.

Poco despus, la familia recibi la visita de Ren Descartes. l y Pascal charlaron acerca de
muchas cosas, pero hubo poca cordialidad entre los dos. Para empezar, Descartes se opona
abiertamente a creer que el famoso ensayo de las cnicas hubiera sido escrito por un
muchacho de 16 aos. Adems, no crea en el vaco y ms tarde le escribi a Huygens que
ms bien Pascal tena mucho vaco en la cabeza, un comentario cruel.

PRINCIPIO DE PASCAL:
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico y
matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el incremento de
presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible (lquido), contenido en un
recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del
mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se origina una presin, estas se
transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos.
En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la
fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.
PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA:
Joseph Bramah (13-Abril-1748 9-Diciembre-1814), nacido Stainborough Lane Farm
Wentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un inventor y cerrajero. l es mejor conocido por
haber inventado la prensa hidrulica. Junto con William George Armstrong, puede ser
considerado uno de los dos padres de la ingeniera hidrulica.

La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la presin a lo largo de un
sistema cerrado es constante. La prensa tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de
la seccin transversal. Si se ejerce una fuerza sobre el pistn ms pequeo, esto se traduzca
en un mayor vigor en la ms grande del pistn.
La diferencia de las dos fuerzas ser proporcional a la diferencia en el rea de los dos
pistones.

En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza para
aumentar la fuerza ejercida. Bramah se concedi una patente por su prensa hidrulica de
1795. Bramah la prensa hidrulica se han convertido en muchas aplicaciones industriales y
sigue hasta el da de hoy. En el momento de ingeniera hidrulica fue una casi desconocida
ciencia, y Bramah (con William George Armstrong) es uno de los dos pioneros en este
campo.

EVOLUCIN DE LA PRENSA Y GATA HIDRULICA:
En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales posean un sistema de tornillo o
perno el cual giraba gracias a la fuerza humana. La prensa hidrulica, desarrollada hacia
1770 por el industrial ingls Joseph Bramah (1749-1814), es una aplicacin directa del
principio de Pascal. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados
entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite.
Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos
cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido.

La fuerza que acta en la superficie del mbolo menor se transmite a travs del fluido hacia
el otro mbolo, dando lugar a una fuerza mayor que la primera (en la misma proporcin que
la superficie de ambos mbolos). Esta primera prensa hidrulica consegua presiones
relativamente pequeas y no era utilizable para la deformacin de metales. Fueron los
hermanos Perier quienes, algunos aos ms tarde, desarrollaron la mquina de Bramah
permitiendo alcanzar presiones ms altas (sobre 70 kg/cm2), hacindola apta para trabajos
ms duros, como el acuado de monedas o la deformacin de plomo.

Sin embargo, la aplicacin de la prensa hidrulica para el trabajo del hierro no se produce
hasta mediados del siglo XIX, especialmente tras la aparicin del modelo desarrollado por
el austriaco Haswell, de mucho mayor tamao y capacidad de presin. A partir de entonces
la prensa hidrulica, gracias a la altsima fuerza resultante conseguida, se generaliza para
operaciones de elevadas solicitaciones, como el embutido profundo.

Luego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un sistema de palancas ejercidas por la
fuerza humana las cuales utilizaban vlvulas que reemplazaron al tornillo o perno.

Que despus con el avance tecnolgico fueron evolucionando el sistema de palancas hasta
llegar a obtener las actuales que siguen funcionando a base de la fuerza humana ejercida,
pero han reducido su tamao y la capacidad de levantar un objeto ha aumentado que es lo
que hoy conocemos como brazo hidrulico.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRULICO.

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual permite
levantar grandes masa con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En la
antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta
para transportar y levantar grandes masa que utilizaban para la construccin; esta
herramienta era un brazo de madera que gira sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.
El brazo constaba de una sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban
las cuerdas le permitan levantar el material y luego bajarlo cuando se disminua la
fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en los
materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos
brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la
prensa hidrulica, los cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos como
son: para las construcciones, para el transporte de carga , para la simulacin del
funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, piernas entre
otros.

FLUIDOS

CONCEPTO:
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en movimiento, tanto
como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte de la
mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en
movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus
principios de las Leyes de Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los
fluidos.

Se clasifican en, Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada
Aerosttica.
Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada Aerodinmica.


PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo
contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada
presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes
del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten
las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran
necesariamente perpendiculares a las superficies.
Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:
La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que
ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza la unidad
g/cm3. En este caso la densidad del fluido utilizado que es el agua tiene una densidad de
1gr/ml.


SUSTANCIA | DENSIDAD EN Kg/m3 |
Aceite | 920 |
Acero | 7850 |
Agua | 1000 |
Aire | 1,3 |
Alcohol | 780 |
Aluminio | 2700 |
Caucho | 950 |
Cobre | 8960 |
Cuerpo Humano | 950 |
Gasolina | 680 |
Helio | 0,18 |
Madera | 900 |
Mercurio | 13580 |
Sangre | 1480-1600 |
Tierra (Planeta) | 5515 |
Vidrio | 2500 |


PISTONES
CONCEPTO DE PISTON:
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo,
obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o transformando
en movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que
se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un
gas.

TRANSMISION DE POTENCIA:

Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna
desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B.
Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por
la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el
pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo
de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A
hasta llegar al pistn B.


APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo
dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una caera. El mismo
principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el
pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. En el siguiente grfico podemos
observar la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los
componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de
distancias considerables con escasas perdidas.
Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden
transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.


PALANCAS
CONCEPTO DE PALANCA:
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones.
Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros mecanismos ingeniados para
multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una
caverna o al revs, sacar grandes rocas para habilitar una caverna.
Con una buena palanca es posible mover los ms grandes pesos y tambin aquellos que por
ser tan pequeos tambin representan dificultad para tratarlos.

Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro y dos o ms
fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es un peso a sostener o
a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la accin que se menciona. La
distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la
barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en
casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia,
situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se
denomina potencia, en el otro extremo de la barra.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
El punto de apoyo o fulcro: Potencia ( la fuerza que se ha de aplicar) y Resistencia(el peso
que se ha de mover).

TIPOS DE PALANCAS:

La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el tipo de
palanca:

Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a
vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir,
consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos ejemplos de este tipo
de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancn.
Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producir un
movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sera el eje de rotacin.

Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a vencer se
encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca tambin es bastante
comn, se tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces.
Tambin se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca involucra un
movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin.

Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza a aplicar entre
el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil de encontrar como ejemplo
concreto, sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y cualquier
articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con
sopa o el tenedor con los tallarines, funciona tambin aplicando una palanca de este tipo.
Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza aplicada suele
ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento
rotatorio.

Palancas mltiples: Varias palancas combinadas. Por ejemplo: el cortaas es una
combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero que presiona las
hojas de corte hasta unirlas.
Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen,
por tanto, una palanca de tercer gnero.Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso
de una mquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de
ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:
En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro proyecto
sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada debe
ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar
objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples ya que es brazo que construiremos
constar de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el cometido.
Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material resistente preferiblemente de
madera y sostenidas en sus ejes por piezas metlicas, que permitirn obtener un
movimiento circular en cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para
poder girar el brazo en distintas direcciones.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas
mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria
ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el
movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio
fijo y velocidad angular constante. En el movimiento circular hay que tener en cuenta
algunos conceptos especficos para este tipo de movimiento:

Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede permanecer
fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin.
Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radin.

Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de tiempo.
Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo

En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:
Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porcin
de masa por la distancia que la separa al eje de giro.

Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.

TRMINOS:
JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias a ellas
el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar.
CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para fijar los
rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los lados.
TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el
brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para
sostenerlos.
MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la madera
se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad horizontal.
MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento
al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a otra.
AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es necesario aplicar
mayor fuerza.
PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.
LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga.

METODOLGICO.
Para realizar el brazo hidrulico se necesitaron diversos materiales que fueron los
siguientes:
Jeringas de 5 y 10 ml.
Tornillos de 1 pulgada.
Madera.
Fluido (agua).
Mangueras de suero.
Tuercas.
Colorantes vegetales (amarillo, rojo, azul, verde, anaranjado).
Una pinza para sujetar los objetos a cargar.
Destornillador de estras.
Pega-loca.
Abrazaderas.

Metodologa:
Lo primero que se realizo fue que se corto la madera en forma cuadrada que fue la base
del brazo a construir, posteriormente se procedi a dibujar en la madera restante, las
piezas que fueron el cuerpo del brazo hidrulico.
Posteriormente, una vez dibujado las partes se procedi a cortarlas y prepralas para la
pintura en aerosol la cual fue de color gris metlico.
Luego se pinto las partes de color gris metlico, seguidamente se ensamblo piezas con
pieza con sus respectivos tornillos y tuerca ayudados por un destornillador de estras para
sujetar cada pieza y darle forma al brazo hidrulico, ya ensambladas las piezas se comprob
que tuviera movilidad.
Despus nos aseguramos que todo estuvo acorde, se tom las jeringas, las mangueras de
suero y se unieron utilizando pega-loca , una vez ya unidas se coloco el fluido que fue el
agua coloreada con colorantes vegetales amarillo anaranjado, rojo, verde y azul y se coloco
en el brazo hidrulico a travs de abrazaderas. Ya realizado esto se
comprob que hubiera suficiente fluido que hiciera funcionar al brazo hidrulico. Luego
colocamos la pinza sujetadora al final del brazo hidrulico y se procedi a ver los posibles
errores que pudieron existir en brazo construido y as poderlo corregir.
Y para culminar la elaboracin del mismo se introdujo cada jeringa en el panel de control
qu contena los nmeros del 1 al 6 para poder identificar cada jeringa y no cometer una
confusin a la hora de operar el brazo hidrulico, despus de haber hecho esto; se verifico
que el brazo hidrulico fuera capaz de levantar algn objeto lo que nos permiti saber que
el brazo hidrulico ya estaba terminado.

TIPO DE INVESTIGACIN.
El tipo de investigacin utilizado para la elaboracin del brazo hidrulico fue de tipo
documental y experimental.

Documental: fue documental porque recurrimos a los libros, folletos, internet, cuestionarios
y encuestas que nos permiti adquirir conocimientos adecuados para realizar este proyecto.

Experimental: esta investigacin fue experimental porque elaboramos y a la vez
experimentamos una herramienta hidrulica como lo es el brazo hidrulico constituido por
bases de madera, jeringas y una fluido como lo es el agua.
La manera de nuestra investigacin es descriptiva tambin porque se busca demostrar el
movimiento de un brazo hidrulico y la fuerza con la que este puede cargar cuerpos de
distintas masas y as mismo las direcciones que puede llevar a cabo.

Su importancia: comprobar la teora de Pascal.

TCNICA DE RECOLECCIN DE DATOS.

La tcnica utilizada para recolectar los datos de este proyecto fue la utilizacin de encuestas
y entrevistas las cuales permitieron obtener informacin sobre el brazo hidrulico es sus
distintas funciones y usos a travs de una muestra y poblacin.
Para recolectar los datos utilizamos una encuesta que consto con 4 preguntas fundamentales
los cuales nos permiti recolectar datos importantes para tener una razn ms para llevar a
cabo este proyecto.

RESULTADOS-DISCUSIN.

Al elaborar el brazo hidrulico se obtuvo resultados exitosos ya que nos permiti lograr
nuestro objetivo planteado.
En cuanto al brazo hidrulico decimos que se origina por la teora implanta por Pascal un
gran fsico. Siendo un brazo hecho con madera y materiales factibles y econmicos
teniendo caractersticas de fuerza, direcciones y fluidos que se encuentran y se
desenvuelven en la rama de la fsica, ya que este se puede utilizar en las industrias con
herramienta de cargar igualmente en las construcciones para transportar un material de un
lugar a otro, y que sin duda este brazo realizado genera un idea para ayudar al medio
ambiente al utilizar un fluido no toxico como lo es el agua; y al hombre facilitndole una
creacin de una herramienta practica, sencilla y ecologa al tener una herramienta
hidrulica capaz de generarle un mejor desenvolviendo en el campo laborar y personal.

Se realizo una prueba para constatar que el brazo hidrulico elaborado por nosotros cumple
con los objetivos necesarios para ser empleado por el hombre.
Los cuales se obtuvo un brazo hidrulico de unos 35 cm de alto x 5 cm de ancho con un
color metlico. Y que en su elaboracin realizada por nosotros se obtuvo un resultado
satisfactorio, porque se logr una herramienta mecnica, hidrulica, fsica, econmica y
fcil de realizarn que era nuestro objetivo planteado









CONCLUSIN.

La hidrulica aplicada en maquinas como un brazo hidrulico nos permite ayudar a el
transporte de cosas pesadas o pequeas en diferentes ocasiones como; la construccin, en
las industrias que necesitan levantar y transportar cuerpos de gran peso de un lugar a otro, y
que de una u otra manera se convierte en una herramienta muy til para el ser humano.
Ya que los brazos hidrulicos utilizados hoy en da contaminan el ambiente por los fluidos
txicos que utilizan, por esa razn hemos diseado este brazo hidrulico con agua que se
convierte en una sustancia txica y que no daa nuestro ambiente. Los cual esto permite
que se cumpla los principios bsicos de PASCAL ya que nos da un modo eficiente para la
realizacin de de herramientas hidrulicas con un fluido no txico como lo es el
agua, puede realizar una fuerza increbles para carga objetos grandes, pequeos y de
distintos pesos.Podemos concluir que conforme pasaron los aos en la antigedad, el
hombre fue buscando herramientas que satisficieran sus necesidades, o ms bien le
hicieran su trabajo ms fcil o eficiente.
Para ello fue implementando e ideando aparatos o mecanismos que suplieran alguna
necesidad que l tena, como levantar cosas, cortar cosas, etc. Estas herramientas fueron
ideadas desde la poca de la edad media, mediante piedra y madera as como cuerdas
puesto eran los materiales de los que se dispona solamente el hombre.
Entre estas creaciones, surgi la gra la cual es utilizada en nuestros das, con el fin de
hacer traslados de cargas pesadas, de un lugar a otro. Esta fue cambiando con el paso de los
aos, hasta
llegar a ser construidas con metales resistentes como las que tenemos en la actualidad.
Como bien sabemos existen varios tipos de gras, divididas desde cmo funcionan por
medio de la hidrulica u otros mecanismos, hasta su construccin, ya sean de torre,
telescpicas, auto-desplegables, fijas, etc. Estas son muy comunes en construcciones,
industrias, puertos, entre otros lugares que requieran del traslado de cargas por lo
regularmente pesadas. Nosotros como equipo, realizamos la investigacin enfocada a las
gras hidrulicas principalmente, las cuales tienen un mayor torque a la hora de realizar
levantamientos.
Las gras han sido en si una herramienta muy importante desde su creacin, puesto que
cumple con el objetivo de hacer aun ms fcil el trabajo del hombre en el rea de transporte
de cargas, es muy comn en nuestros das observarlas en un sin fin de lugares, pues tienen
una aplicacin muy amplia.
Nos parece muy importante haber realizado la investigacin sobre esta mquina, pues el
mecanismo que produce su funcionamiento nos ejemplifica de manera muy clara y precisa
los mecanismos que estamos viendo en la materia, por lo que podemos hacer una buena
retroalimentacin de lo que hemos aprendido en clase a nuestros compaeros. Adems
aprendemos sobre el funcionamiento de mecanismos y bien maquinas que quizs muchos
de nuestros compaeros no conocen.










RECOMENDACIONES.

* Para disear un brazo hidrulico hay que disearlo a una medida acorde para llevar a
cabo su funcionamiento. Ya que si vamos a realizar un brazo hidrulico con el fin de
levantar objetos de gran peso, las medidas serian en metros;
*Pero si por el contrario se va a utilizar para objetos de menos peso sus medidas serian en
cm.

* Al realizar el brazo hidrulico hay que tomar en cuenta que el sistema de fluido como
son las jeringas y las mangueras de suero no contenga aire, ya que el aire impide que las
jeringas realicen un movimiento correcto.

* El tamao de las jeringas tiene que ser acorde al tamao del brazo que vamos a disear,
ya que estas, nos da la fuerza y sostn para mover el brazo hidrulico. En nuestro caso
realizamos un brazo de unos 35x5 cm y se utilizo jeringas de 10cc.
Ya que estas nos dieron la fuerza suficiente para mover nuestro brazo hidrulico.

* Los tornillos no deben de ir muy ajustados porque si lo estn; esto no permitirn que el
brazo se movilice con facilidad y puede causar daos a todo el sistema hidrulico como es
el caso de las jeringas. La madera utilizada fue liviana, ya que al ser pesada, el brazo
hidrulico no obtiene mucha movilidad a la hora de ejercer su funcionamiento.

* Al estar el brazo hidrulico listo, verificamos que todo este acorde, inspeccionando que
las jeringas, las mangueras de suero y los tornillos, estn bien colocados para as tener un
brazo hidrulico seguro y listo para su correcto funcionamiento.



BIBLIOGRAFA.

-www.google.com.ve
-http://trabajofisica.galeon.com/
-www. Monografas. Com
-http://es.scribd.com/doc/16369287/BRAZO-HIDRAULICO-CON-GERINGAS-sanjose
- http://www.calameo.com/books/00052078971cafa678dc5
-http://www.youtube.com/watch?v=08KXdlfNKuE&feature=related
-http://www.buenastareas.com/ensayos/Brazo-Hidraulico/6291907.html
-http://proyectodegruahidraulica.blogspot.com/p/pasos.html
-http://www.buenastareas.com/ensayos/Brazo-Hidraulico/544430.html

-Libro de Fsica General edicin 1999 editorial Co-bo.

-Autores: *Felipe Guaramaco.
*Luis Garca.

-Folletos de fsica experimental edicin n 54 publicacin (El Nacional).

-Autor: *Julin Hernndez.