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Emmanuel Pluma Teyssier

Índice
Introducción.....................................................................................................................................1
Tema 4. Flujo gradualmente variado.............................................................................................3
4.1 Clasificación de perfiles.........................................................................................................4
4.2 Ecuación dinámica.................................................................................................................6
4.3 Tipos de perfiles....................................................................................................................10
4.4 Métodos de integración de la ecuación dinámica...............................................................16
4.5 Método de integración directa.............................................................................................16
4.6 Método grafico......................................................................................................................27
4.7 Método del paso estándar....................................................................................................29
4.8 Método de paso directo........................................................................................................32
Referencias bibliograficas:........................................................................................................36
Emmanuel Pluma Teyssier

Introducción

“Que el futuro diga la verdad y evalúe a cada uno según su trabajo y sus logros”
-Nikola Tesla.

El flujo de un fluido en un canal, se caracteriza por la exposición de una exposición de una


superficie libre a la presión atmosférica, por esta razón, el fluido respectivo es siempre un
líquido, casi siempre agua.

Los problemas relacionados con el flujo en canales, representan una alta


proporción del trabajo del ingeniero hidráulico y la aparente simplicidadproporción
del trabajo del ingeniero hidráulico y la aparente simplicidad
Resultante de la superficie libre, es resultante de la superficie libre, es irreal debido al
incremento de dicho irreal debido al incremento de dicho flujo enflujo en
Comparación con el de un conducto a presión.comparación con el de un conducto a
presión.

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Los problemas relacionados con el flujo en canales, representan una alta


proporción del trabajo del ingeniero hidráulico y la aparente simplicidadproporción
del trabajo del ingeniero hidráulico y la aparente simplicidad
Resultante de la superficie libre, es resultante de la superficie libre, es irreal debido al
incremento de dicho irreal debido al incremento de dicho flujo enflujo en
Comparación con el de un conducto a presión.comparación con el de un conducto a
presión.

Los problemas relacionados con el flujo en canales, representan una alta proporción
del trabajo del ingeniero hidráulico y la aparente simplicidad resultante de la superficie
libre, es irreal debido al incremento de dicho flujo en comparación con el de un conducto a
presión.
El flujo gradualmente variado es un concepto fundamental en la hidráulica de canales que
describe cómo cambia la profundidad del agua y la pendiente del fondo del canal a medida
que el flujo avanza a lo largo del mismo. Este fenómeno es de gran importancia en la
ingeniería hidráulica, ya que afecta directamente al diseño y la operación de diversas
estructuras hidráulicas, como canales de riego, canales de navegación y sistemas de
drenaje.

En este contexto, el flujo gradualmente variado se produce cuando el agua fluye a través de
un canal con una pendiente gradualmente cambiante o con irregularidades en el fondo del
mismo. Estos cambios en la pendiente conducen a variaciones en la profundidad del agua y
en la velocidad del flujo, lo que a su vez afecta a la distribución de la energía en el sistema.

El estudio del flujo gradualmente variado implica el análisis de ecuaciones de conservación


de la masa y la energía, así como el uso de métodos numéricos y empíricos para predecir el
comportamiento del flujo en diferentes condiciones y geometrías de canal. Comprender este
fenómeno es crucial para garantizar un diseño hidráulico eficiente y seguro, así como para
gestionar adecuadamente los recursos hídricos en diversas aplicaciones ingenieriles. En este
sentido, en este texto exploramos los principios fundamentales del flujo gradualmente
variado y su relevancia en la práctica de la ingeniería hidráulica de canales.
En este contexto, el análisis del flujo gradualmente variado se basa en la aplicación de la
ecuación de conservación de la energía, también conocida como la ecuación de St. Venant,
que describe cómo la energía total del flujo (cinética y potencial) se conserva a lo largo del
canal, incluso cuando hay cambios en la profundidad y la velocidad del agua. Este análisis
es crucial para determinar la geometría del canal necesaria para mantener un flujo estable y
evitar problemas como la erosión o la inundación.

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El estudio del flujo gradualmente variado implica la aplicación de métodos numéricos y


técnicas de resolución de ecuaciones diferenciales para calcular la distribución del flujo a lo
largo del canal bajo diferentes condiciones de contorno y geometrías. Además, este análisis
es fundamental en la evaluación y diseño de estructuras hidráulicas, como presas,
compuertas y sistemas de riego, contribuyendo así al desarrollo sostenible de
infraestructuras hidráulicas en diversas aplicaciones ingenieriles y ambientales.

Tema 4. Flujo gradualmente variado

El flujo gradualmente variado se refiere a un flujo permanente cuya profundidad varía


gradualmente en la dirección del canal. Debido a que el flujo gradualmente variado
involucra cambios pequeños de profundidad, este flujo está relacionado con longitudes
grandes del canal.
El flujo variado puede ser clasificado como rápidamente variado o gradualmente variado.
En el primer caso el tirante del flujo cambia demasiado en una distancia corta. En el otro
caso, se requiere distancias mayores para que alcancen a desarrollarse los perfiles de flujo
gradualmente variado. En un canal con flujo permanente uniforme pueden existir causas
que retardan o aceleran la corriente de forma que pasa a condiciones variadas que se
manifiestan por un aumento o disminución de la profundidad del flujo, respectivamente.

Flujo variado retardado.


Se presenta cuando la velocidad del flujo disminuye, y por ende aumenta el tirante

Flujo variado acelerado.

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Se presenta cuando la velocidad del flujo aumenta, y por ende el tirante del agua disminuye
en sentido de la corriente.

Acelerado

Para su análisis se tendrán en cuenta las siguientes hipótesis:


1. La pérdida de energía en una sección del canal es igual que la de un flujo uniforme con
las mismas características de velocidad, radio hidráulico y el coeficiente de rugosidad de la
propia sección es constante.
2. La pendiente de la plantilla del canal es uniforme y pequeña (< 10 %). Esto quiere decir
que la profundidad del flujo puede medirse verticalmente o perpendicularmente al fondo
del canal y no se requiere hacer corrección por la presión ni por arrastre del aire.
3. El canal es prismático.
4. Los coeficientes de distribución de velocidad y el de rugosidad son constantes en el
tramo considerado.

4.1 Clasificación de perfiles


Esta clasificación está basada en la pendiente el canal y la zona en que se encuentre la
profundidad el flujo.
Según la pendiente del canal, se consideran cinco condiciones de la pendiente:
M: Moderada o subcrítica
C: Crítica
S: Pronunciada o supercrítica
A: Adversa
El segundo criterio divide la profundidad del canal en varias zonas:
Zona 1: Sobre la profundidad normal (en pendiente subcrítico) o sobre la profundidad
crítica (en pendiente supercrítica).
Zona 2: Entre las profundidades crítica y normal.
Zona 3: Bajo la profundidad crítica (en pendiente subcrítico) o bajo la profundidad normal
(en pendiente supercrítica).

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Estos dos criterios permiten hacer la clasificación como H2, H3; M1, M2, M3; C1, C2, C3;
S1, S2, S3; A2 y A3, donde la letra se refiere a la pendiente y el número a la zona de
profundidad, obteniendo por lo tanto:
M (mild): M1, M2, M3. Cuando la pendiente de fondo del canal resulta menor que la
pendiente crítica (So < Sc)
S (steep): S1, S2, S3. Cuando la pendiente de fondo del canal resulta mayor que la
pendiente crítica (So > Sc)
C (critical): C1, C3. Cuando la pendiente de fondo del canal resulta igual a la pendiente
crítica (So = Sc).
H (horizontal): H2, H3. Cuando la pendiente de fondo valga cero (So = 0)
A (adverse): A2, A3. Cuando la pendiente de fondo sea negativa (So < 0)

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4.2 Ecuación dinámica


Consideremos el perfil de flujo gradualmente variado en la longitud elemental dx de un
canal abierto, la altura total de energía por encima del plano horizontal de referencia en la
sección 1 aguas arriba es:

Derivando la ecuación con respecto a la longitud “x” se obtiene la siguiente ecuación:

Deducción de la ecuación de flujo gradualmente variado.

Obsérvese que la pendiente “Sf “es la pendiente de la línea de energía o gradiente


hidráulico y se supone que es positiva si desciende en la dirección del flujo y negativa si
asciende.

La ecuación representa la pendiente de la superficie libre del agua con respecto al fondo del
canal y se conoce como la Ecuación dinámica del flujo gradualmente variado.
Ahora se considera el flujo permanente en canales no prismáticos a lo largo de distancias
grandes. Debido a estas distancias grandes deben tenerse en cuenta la fricción y la
turbulencia, como se hizo para el flujo en tuberías largas, ya que estos dos factores afectan
definitivamente el flujo. Por esta razón, estos flujos se conocen como flujos gradualmente
variados.

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Otra forma de expresar la ecuación dinámica del flujo gradualmente variado, en función de
Froude.

Donde S0 es la pendiente del canal que depende de la topografía del terreno y Sf es la


pendiente hidráulica de la línea de energía total. Por otra parte

Análisis de los perfiles


Los valores positivos de dd/dx = + indican profundidades crecientes y los valores negativos
dd/dx = - profundidades decrecientes.
En función de la ecuación de manning, la ecuación de Chezy para la pendiente hidráulica Sf
, en términos de la conductividad K, se tiene:

Otra forma de la ecuación del flujo gradualmente variado en función del gasto es:

Donde Q es el gasto determinado para el flujo gradualmente variado con el tirante real y Qn
es el gasto normal con un tirante normal y Qc es el gasto crítico correspondiente al tirante
crítico.

Para canales rectangulares anchos.


1. Cuando se utiliza la ecuación de Manning es:

2. Cuando se utiliza la ecuación de Chezy:

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Tipos de pendientes:
Los tipos de pendientes que se presentan en el flujo gradualmente variado son:
a) Positivos:

Critico (C)
Suave (M)
Pronunciado (S)
b) Horizontales (H)
c) Adversa (A)

b) Pendiente horizontal (H):


S0=0, y el tirante d tiende a infinito y la conductividad es:

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c) Pendiente adversa (A):

El valor del factor de conductividad (K) tendrá valores imaginarios, por lo que no se puede
presentar el flujo normal así, se tendrán dos casos:
Flujo subcrítico = d>dc
Flujo supercrítico = dc>d

Pendiente crítica (C):


En este caso, se presentará el flujo normal con el tirante crítico; por lo tanto: dn=dc

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4.3 Tipos de perfiles

Esquemas de los tipos de zonas en función del tirante.

Luego los perfiles de flujo se clasifican en trece tipos diferentes de acuerdo con la
naturaleza de la pendiente del canal y la zona en la cual se encuentra la superficie libre del
agua.

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Como una ilustración del movimiento gradualmente variado, se presenta una breve
discusión de diez perfiles del eje hidráulico (tipos de perfiles de continuidad) divididos en 6
generales y 4 especiales, generados exclusivamente
Los seis casos generales son:

 De pendiente suave a pendiente más suave.

 De pendiente suave a pendiente menos suave.

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 De pendiente suave a pendiente fuerte.

 De pendiente suave a pendiente menos fuerte.

 De pendiente fuerte a pendiente más fuerte.

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 De pendiente fuerte a pendiente suave.

Los cuatro casos especiales son:

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 De pendiente suave a pendiente crítica.

 De pendiente crítica a pendiente suave.

 De pendiente critica a pendiente fuerte.

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 De pendiente fuerte a pendiente crítica.

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4.4 Métodos de integración de la ecuación dinámica


Se consideran subtramos de análisis relativamente pequeños, de tal forma que se pueda
considerar flujo uniforme y así determinar la pendiente de fricción utilizando una ecuación
de resistencia al flujo, usualmente Manning.
La pendiente del canal es pequeña, por ende la profundidad del flujo medida verticalmente
es aproximadamente igual a la profundidad medida perpendicularmente al fondo.
El coeficiente de rugosidad es independiente del tirante hidráulico y constante en todo el
tramo en consideración.
Se emplean métodos teóricos aproximados entre los cuales los más usados son:
El método de integración directa, método de integración gráfica, método del paso estándar,
método del paso directo.

4.5 Método de integración directa


La ecuación diferencial de flujo gradualmente variado no puede expresarse explícitamente
en términos de “d” para todos los tipos de secciones transversales del canal.
Este método realiza una integración directa y exacta de la Ecuación del flujo gradualmente
variado, considerando que los exponentes hidráulicos para flujo crítico y normal, M y N,
son constantes:

Donde:

Sustituyendo estos valores del flujo crítico y normal en la ecuación del flujo gradualmente
variado y haciendo u=d/dn.

Esta ecuación puede integrarse para la longitud L del perfil, considerando que N y M son
constantes.

La primera integral del lado derecho de la ecuación anterior se designa mediante F (u, N),
esto es:

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La cual se conoce como función de flujo variado.

Ésta es una función de flujo variado parecida a , excepto que las variables y N se
remplazan por V y J, respectivamente, por la notación para funciones del flujo variado:

Finalmente la ecuación:

La ecuación contiene funciones de flujo variado y la solución puede simplificarse mediante


la tabla de funciones de flujo variado.
Cuando se calcula un perfil de flujo, por este método, primero se analiza el flujo en el canal
y luego se divide el canal en tramos. Después se determina la longitud de cada tramo
mediante la ecuación a partir de profundidades conocidas o supuestas en los extremos de
cada tramo.

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4.6 Método grafico


Como su nombre lo indica, este método consiste en integrar gráficamente la ecuación
diferencial del movimiento gradualmente variado. Examinemos la siguiente figura:

Consideremos dos secciones transversales próximas 1y 2. Evidentemente que:

x2 y2
dx
x=x 2−x 1=∫ dx=∫ dy
x1 y1 dy

dx
Nótese que es igual a la inversa del segundo miembro de la ecuación general de
dy
movimiento gradualmente variado.
Para el cálculo de una curva de remanso, es decir, la longitud de la curva del movimiento
gradualmente variado, es indispensable conocer un punto de dicha curva, lo que siempre es
posible.
Para iniciar el cálculo de la curva de remanso con este método, consideremos que se conoce
el valor de y en una sección de control.
Luego se determina el tipo de curva que se presentará y, a continuación, se procederá de la
manera en que se señala a continuación:
Suponer un valor para el tirante.
dy
Calcular el valor correspondiente de a partir de la ecuación general del movimiento
dx
gradualmente variado

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dx
Calcular que es la inversa del valor anterior.
dy
Construir una curva, como la mostrada a continuación con los valores de y (tirantes
dx
supuestos) y los valores obtenidos para
dy

dx
El valor de x es el área comprendida entre la curva, el eje y, y las ordenadas
dy
correspondientes a los valores de y.
Luego:
y2
dx
Área= x=∫ dy
y1 dy

Al medir esta área se tiene el valor de x.


Donde finalmente se obtendrá una curva con incrementos ∆ A 1 de este tipo.

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4.7 Método del paso estándar


Este método es muy apropiado aplicarlo para canales no prismáticos (canales naturales).
En canales no prismáticos los elementos hidráulicos no son independientes de la distancia a
lo largo del canal. Este cálculo se lleva a cabo mediante pasos de estación a estación en las
cuales se han determinados las características hidráulicas. En tales casos la distancia entre
las estaciones es conocida.
Para explicar este método es conveniente referir la posición de la superficie libre del agua
con respecto a un nivel de referencia horizontal. Las superficies del agua por encima del
nivel de referencia en las dos secciones extremas son:

Tramo de canal para la deducción del paso estándar.

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Estableciendo Bernoulli entre la sección 1 y 2 se tiene:

La pérdida de carga por fricción es:

Donde la pendiente por fricción SE se toma como el promedio de las pendientes en las dos
secciones extremas.
Al sustituir las anteriores expresiones en la ecuación

Las alturas totales en las dos secciones extremas son:

Por consiguiente la ecuación queda:

Esta es la ecuación básica que define el procedimiento del método del paso estándar donde:
H = energía total, en m
d1 = energía potencial o de presión, en m
Z = energía de posición en la sección 1.

= pérdida de carga por fricción, en m

Para el cálculo del perfil de la superficie libre del agua mediante el método del paso
estándar.

Los pasos de cálculo se ordenan en forma tabular en la tabla y los valores de cada columna
se explican como sigue:
Columna 1: Sección identificada por un número de estación. La localización de las
estaciones está fija en las distancias determinadas, en la columna 12 se dan como datos las

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distancias, las segunda estación se obtiene con la sumatoria de la primera distancia más el
valor de la segunda distancia.
Columna 2: Elevación de la superficie libre del agua en la estación. Inicialmente se
introduce un valor de prueba en esta columna.
Columna 3: Profundidad de flujo en pies, correspondiente a la elevación de la superficie
del agua de la columna 2
Columna 4: cálculo del área mojada correspondiente a “d” de la columna 3.
Columna 5: Velocidad media
Columna 6: carga velocidad o altura de velocidad correspondiente a la velocidad, columna
5.

Columna 7: Altura total calculada mediante la expresión , igual a la suma de


“Z” (columna 2) más la altura de la velocidad (columna 6).
Columna 8: Radio hidráulico, correspondiente a “d” de la columna 3 deberá determinarse
el perímetro mojado de la sección de análisis.
Columna 9: Radio hidráulico elevado a la potencia 4/3.
Columna 10: Cálculo de la pendiente hidráulica:

Columna 11: Pendiente hidráulica o de fricción promedio a través del tramo entre las
secciones de cada paso.

Columna 12: Longitud del tramo entre las secciones, igual a la diferencia de los números
de estación entre las estaciones.
Columna 13: cálculo de las pendientes por fricción entre las secciones 1 y 2, igual al
producto de los valores de las columnas 11 y 12, es decir:

Columna 14: Pérdidas por remolino del tramo, iguales a cero.


Columna 15: Elevación de la altura total en m o pies. Esta se calcula mediante la suman de
los valores de f h y e h de las columnas 13 y 14 más la elevación del extremo más bajo del
tramo, el cual se encuentra en la columna 15 del tramo anterior. El valor que produce este
resultado es la elevación correcta de la superficie del agua.

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4.8 Método de paso directo


Este método se caracteriza por dividir el canal en tramos cortos y llevar a cabo los cálculos
pasos a paso desde un extremo del tramo hasta el otro. Se basa en la aplicación de la
ecuación de la energía (Teorema de Bernoulli) y es aplicable a todo tipo de canales
prismáticos.

Tramo de canal para la deducción de la ecuación del método del paso directo

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Esquematización del cálculo del método del paso directo


Aplicando Bernoulli entre las secciones 1 y 2, se tiene:

Siendo:
Z1= Carga de posición en la sección 1 con respecto al plano horizontal de referencia.
Hf1-2 = pérdida de carga por fricción entre la sección 1 y 2 cuyo valor es:

Sustituyendo estos valores en la ecuación

Y
Despejando y sustituyendo a la longitud o incremento de longitud (L) se tiene

Finalmente

Ecuación del paso directo


Siendo:
ΔL=Longitud del tramo, en m
Es2=Energía específica en la sección 2 del canal, en m

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Es1=Energía específica en la sección 1 del canal, en m


S0 = pendiente longitudinal del canal
Sf = Pendiente Hidráulica

Cálculo del perfil de flujo gradualmente variado mediante el método del paso directo
Columna 1: ingresar el dato correspondiente al tirante inicial y variarlo de 10 en 10 o de20
en 20 centésimas el tirante hasta llegar al valor del tirante crítico determinado.
Columna 2: determinación del área hidráulica correspondiente al tirante de la columna 1.
Columna 3: cálculo del perímetro mojado.
Columna 4: determinar el radio hidráulico a partir de las valores del A/ P:
Columna 5: Elevación del radio hidráulico a la potencia 4/3.
Columna 6: Determinación de la velocidad asociada a cada tirante inicial aplicando la
ecuación de continuidad (Q=AV V=Q/A)
Columna 7: Obtención de la carga de velocidad elevando el valor de la velocidad al
cuadrado de la de la columna (6).
Columna 8: Energía específica, en m o pies, obtenida al sumar el tirante de la columna (1)
más el valor de la carga de velocidad columna (7).
Columna 9: Variación de la energía específica, en m o pies, igual a la diferencia entre el
valor de la energía específica de la columna (8) y el correspondiente al paso anterior
aparece a partir de la segunda fila.
Columna 10: Determinación de la velocidad media:

Suma de las velocidades de la columna 6.


Columna 11: Determinación del radio hidráulico medio:

Suma de los radios de la columna 4.


Columna 12: Sf = Pendiente hidráulica se calculará aplicando la ecuación de Manning.

Columna 13: Diferencia entre la pendiente del canal y la pendiente hidráulica o de


fricción.

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Columna 14: ΔL, Cálculo de la distancia parcial entre las secciones analizadas aplicando la
expresión:

Columna 15: L, determinación de la longitud, esta es igual a la suma acumulada de los


valores de la columna (14).
Una vez calculado la columna (15), se procede a dibujar el perfil del flujo, indicando en el
eje de las ordenadas “y” los valores de los tirantes y en el eje de la abscisas “x” los valores
de las longitudes acumuladas para cada tirante, de preferencia dibujarse en papel
milimétrico y a escala, una vez dibujado el perfil de la superficie libre del agua se
procederá a determinar el tipo de perfil que se presenta auxiliándose de la siguiente tabla:

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Referencias bibliograficas:

Libros:
o HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS, FELICES MC GRAW HILL, 1994
PÁG. 395-425.

Sitios web:
o Bienesgomez. (2016, 25 julio). Mecánica de fluidos. Robingomez.

https://robingomez.wordpress.com/2016/07/15/mecanica-de-fluidos/

o Libretexts. (2022, 2 noviembre). 5.7: Flujo gradualmente variado. LibreTexts

Español. https://espanol.libretexts.org/Geociencias/Sedimentolog%C3%ADa/Libro

%3A_Introducci

%C3%B3n_a_los_Movimientos_de_Fluidos_y_Transporte_de_Sedimentos_(South

ard)/05%3A_Flujo_de_canal_abierto/5.07%3A_Flujo_Gradualmente_Variado

o B, M. G. N. (2015, 3 abril). Flujo gradualmente variado [Diapositivas]. SlideShare.

https://es.slideshare.net/mgarcianaranjo/flujo-gradualmente-variado

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o unidad 4 hidraulica de canales. (2017, 22 septiembre). [Diapositivas]. SlideShare.

https://es.slideshare.net/flowerhenandez/unidad-4-hidraulica-de-canales

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