Flujo gradualmente variado

UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU

FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL

I. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD

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INTRODUCCIÓN

El flujo gradualmente variado es un fenómeno que se presenta cuando el tirante de un flujo varía a lo largo del canal con un gasto siempre constante, disminuyendo o incrementándose dependiendo del tipo de flujo que se presenta, ya sea flujo gradualmente acelerado (abatimiento) o flujo gradualmente retardado (remanso). Las causas que producen el flujo gradualmente variado pueden ser diversas, entre ellas pueden mencionarse a: cambios en la sección geométrica, cambios de la pendiente, cambios en la rugosidad de las paredes y/o fondos, curvas horizontales en el trazo, obstrucciones del área hidráulica, etc.

Fundamentalmente

en

los

problemas

relacionados

con

el

flujo

gradualmente variado, se desea calcular la distancia existente entre dos tirantes dados o los tirantes extremos entre una distancia determinada; habiendo sido desarrollados diversos métodos de cálculo, en la presente práctica de laboratorio únicamente será presentada la solución de la ecuación diferencial de flujo variado mediante el método de Runge-KuttaSimpson de cuarto grado (para el cálculo de tirantes dada una distancia). En estos métodos el cálculo depende de la geometría del canal, debiéndose hacer las consideraciones pertinentes. Es necesario mencionar que la aplicación de los métodos es indistinto, pudiendo ser aplicado en el sentido del flujo o en sentido contrario al mismo. Básicamente la única dificultad de los métodos radica en el hecho de que es necesario realizar un gran número de cálculos iterativos para obtener resultados confiables.
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4. Los coeficientes de distribución de la velocidad y el de rugosidad son constantes en el tramo considerado. La pérdida de altura en una sección es igual que la de un flujo uniforme con las mismas características de velocidad y radio hidráulico. La pendiente del canal es pequeña (<10%). Ecuación dinámica del flujo gradualmente variado Figura 1. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . Se tendrán en cuenta las siguientes hipótesis: 1. es un flujo permanente cuya profundidad varía de manera gradual a lo largo del canal. 2. El canal es prismático.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO FUNDAMENTO TEÓRICO El flujo gradualmente variado. 3. Esto quiere decir que la profundidad del flujo puede medirse verticalmente o perpendicularmente al fondo del canal y no se requiere hacer corrección por presión ni por arrastre del aire.

con respecto a la línea de referencia es (1) Donde H. d y  son según se muestran en la figura 1. Z. es el coeficiente de energía y v es la velocidad media del flujo a través de la sección. dd/dx  dy/dx y la ecuación (3) puede escribirse: TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . La figura 1 muestra el perfil de un flujo gradualmente variado en una longitud elemental dx de un canal abierto. (2) Si Sf es la pendiente de la línea de energía del piso del canal . La altura de la línea de energía en la sección aguas arriba. d  y. Para pendientes pequeñas cos  1. Se asume que  y  son constantes en el tramo del canal. Tomando el piso del canal como el eje x y derivando la ecuación (1) con respecto a x se obtiene. S0 la pendiente y Sw la pendiente de la superficie del agua .UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL Deducción de la ecuación de flujo gradualmente variado. sustituyendo estas expresiones en la ecuación (2) y resolviendo para Sw se tiene: (3) La ecuación (3) representa la pendiente de la superficie del agua con respecto al fondo del canal y se conoce como la ecuación dinámica del flujo gradualmente variado.

El término de la ecuación (4) puede desarrollarse así: Como (ancho superior) = b para canal rectangular. donde q es el caudal por unidad de ancho y yn es la profundidad normal. es decir. se puede calcular la pendiente del piso del canal para que ocurra flujo uniforme utilizando la ecuación de Manning: Dadas las características del canal. vale la aproximación y expresando .UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL (4) Si se tiene un canal rectangular ancho. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . se obtiene (5) La hipótesis 1 permite usar la fórmula de flujo uniforme para calcular la pendiente de energía. (6) Donde y es la profundidad del flujo gradualmente variado.

se clasifica como canal tipo H (pendiente nula). se clasifica como canal tipo A (pendiente adversa).. Definición: La pendiente crítica (Sc) resulta ser aquella pendiente para la cual en un canal de geometría y rugosidad conocidas. Se verifica en este caso (y0 < yc). el canal se clasifica como tipo M (pendiente suave). esto es canal de fondo horizontal.  En el caso que la pendiente de fondo valga cero (S0 = 0). los canales se clasifican en función de su pendiente de fondo y también de su rugosidad y el caudal que circula por ellos. esto es la cota del fondo del canal crece en la dirección del flujo.  Cuando la pendiente de fondo del canal resulta menor que la pendiente crítica (S0 < Sc).  Cuando la pendiente de fondo del canal resulta mayor que la pendiente crítica (S0 > Sc). A efectos de identificar el comportamiento de la superficie libre en flujo gradualmente variado. Clasificación:  En el caso que la pendiente de fondo sea negativa (S0 < 0). Obsérvese que esto implica (y0 = yc). el canal se clasifica como tipo C (pendiente crítica). En esta condición se cumple (y0 > yc). por el que circula un caudal Q.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL (7) La ecuación (4) puede expresarse según las ecuaciones (5).  Cuando la pendiente de fondo del canal resulta igual a la pendiente crítica (S0 = Sc). el tirante normal coincide con el tirante crítico. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . (6) y (7) como (8) CLASIFICIACIÓN DE CANALES EN FGV. el canal se clasifica como tipo S (pendiente fuerte).

Zona 3: Bajo la profundidad crítica (en pendiente subcrítica) ó bajo la profundidad normal (en pendiente supercrítica). M: Moderada o subcrítica. 2. El segundo criterio considera cinco condiciones de la pendiente: H: Horizontal. el canal se clasifica M o S dependiendo si ⁄ ⁄ Al sustituir en la ecuación de flujo gradualmente variado las expresiones para el número de Froude y para la pendiente de la línea de energía ⁄ . C: Crítica. En el caso en que la forma de la sección del canal no cambie con la progresiva. de pendiente de fondo conocida. El primer criterio divide la profundidad del canal en varias zonas: Zona 1: Sobre la profundidad normal (en pendiente subcrítica) ó sobre la profundidad crítica (en pendiente supercrítica). ) . TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . ⁄ resulta una ecuación diferencial de primer orden. la función ( ). Según la pendiente del canal. Zona 2: Entre las profundidades crítica y normal. cuya primitiva no es obtenible analíticamente. Según su profundidad. se simplifica ( Tipos de perfil de flujo Los perfiles de flujo se clasifican con base en dos criterios básicos: 1.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL Observación:  Para un canal ancho.

C3. Si el flujo es subcrítico los cálculos se inician desde aguas abajo y se desarrollan hacia aguas arriba y si es supercrítico se parte de aguas arriba continuándose hacia aguas abajo. S3. se cumple que (9) TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . aplicable a canales prismáticos. Tomando un tramo corto del canal. donde la letra se refiere a la pendiente y el número a la zona de profundidad. M2. M3. S1. Estos dos criterios permiten hacer la clasificación como H2. S2. M1.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL S: Pronunciada o supercrítica. A2 y A3. H3. CÁLCULO DEL PERFIL DE FLUJO MÉTODO DIRECTO POR PASOS Este es un método sencillo. C2. Divide el canal en tramos cortos y desarrolla los cálculos para cada sección comenzando por una conocida (la sección de control por ejemplo). C1. A: Adversa. como lo ilustra la figura 4.

(12) y la pendiente de la línea de energía en un tramo se obtiene como (13) Procedimiento de cálculo 1. se calcula la velocidad específica 2. Conocidos Q. b. y Y en la sección de control. la cabeza de velocidad y la energía TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD .UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL Figura 4. Tramo del canal para la deducción de los métodos de paso. Definida la energía específica (E) como (10) Reemplazando (9) en (10) y despejando : (11) La pendiente de la línea de energía en una sección puede calcularse según Manning. Se calcula la pendiente de la línea de energía (Sf) según la ecuación (12). v.

UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL 3. 5. Se calcula 1. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . se obtienen los valores de E y Sf para la sección con esta profundidad. con estos resultados se halla según la ecuación (11). Se asume una profundidad según el perfil de flujo que se presenta. entre estas dos secciones y con la ecuación (13). Así se conoce la localización de la sección a lo largo del canal. 4. Se vuelve al paso 3.

UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL A continuación se presenta gráficamente los perfiles de flujo resultantes en los diversos casos. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD .

horizontal y adversa respectivamente son: TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . A continuación se presentan tan solo algunos de los más usuales para canales de pendiente suave (mild slope) y fuerte (steep slope). Otros ejemplos de perfiles de flujo gradualmente variado para canales de pendiente crítica.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL Ejemplos: Los ejemplos en los cuales ocurre flujo gradualmente variado son muy diversos.

La cota de la superficie del agua en el embalse se encuentra 2m.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL PROBLEMAS PROPUESTOS Y SOLUCIONADOS PROBLEMA 1. calculemos los calados normal y critico. Para ello partimos de un caudal Q = 1 m3/s para el cual tenemos: TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . En la transición. Para b = 1m y n = 0.015 0.004081 Por lo tanto. Un canal rectangular de pendiente S = 0. A 100 m.013 Para b = 3m y n = 0. la pendiente es suave en todo el canal para cualquier caudal. aguas debajo de la embocadura.016 ( 2x3 – 15x2) B = 3m. sabiendo que si se verifica la pendiente es suave para cualquier caudal.0008 < 0. DATOS: Numero de Manning = 0. Llamamos tramo 1 al tramo de canal hasta la transición y tramo 2 al tramo aguas debajo de esta. el canal pasa a tener una anchura de 3m.0008 < 0.0008 y ancho 1m.013 x< 5 Numero de Manning = 0. toma agua de un embalse. por encima de la solera del canal. Se pide: Calcular el calado en las secciones x = 0 y x = 9800m. la anchura del canal viene dada por la siguiente expresión.015 x>5 0≤x≤5 x>5 SOLUCION Veamos que tipo de pendiente tenemos.004421 0. B = 1 – 0.

825 H1 0.744 1.3131 1.972 0.162 1. una forma de la superficie libre como se representa en la figura: Tanteando caudales tenemos: Q 1 2 3 4 Yc = Y2 0.7136 2.8 m3/s. los valores obtenidos serán distintos pero se sigue dando la situación de mayor calado normal en el tramo 1.513 1. Con este caudal: X=0  X = 9800  TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . obviamente.742 0.467 0. Tenemos.177 Y1 0.0701 El Caudal solución es Q = 3. entonces.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL Con otros caudales.8362 1.

TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD .UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL PROBLEMA 2.

Un canal trapezoidal de base 5 m. Por la formula Manning: ⁄ ⁄ Donde el radio hidráulico es Y para un canal de sección trapezoidal. SOLUCION Supongamos como hipótesis que el canal es de pendiente suave (Yc < Yo). Suponiendo que se trata de un canal largo. por encima del calado critico. como se indica en la figura. tenemos: √( ) TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD .0005.5 :1 y n= 0. y taludes de los cajeros 1. En tal caso.23 parte de un embalse cuyo nivel sobre la solera del canal es de 3metros. calcular el caudal desaguado por el canal en los siguientes casos: a) La pendiente de la solera del canal es de 0. el calado seria el uniforme.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL PROBLEMA 3.

que llamamos 1 (embalse) y 2 (canal) ⁄ ( ) De esta forma. (1) y (2). de las cuales obtenemos: ⁄ Calculemos ahora el calado crítico.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL Sustituyendo en la formula de Manning: ⁄ ( ( √ ) ⁄ ) ⁄ Tenemos. entonces. como incógnitas. podemos igualar energías entre las secciones del embalse y del canal en la zona de la embocadura. con dos incógnitas. el caudal y el calado normal Si suponemos que las perdidas en la embocadura son despreciables. Yo y Q. se tiene dos ecuaciones. para comprobar si la hipótesis de pendiente suave era o no correcta: ( ( De donde se obtiene Al ser ) ) TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD .

FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD .UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL II.

que presume la velocidad varía linealmente en vertical TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . Para simplificar el análisis en ocasiones se aplican dichas leyes de conservación entre secciones seleccionadas lejos de la zona de FRV. Un tratamiento analítico de FRV puede efectuarse asumiendo fluido perfecto y flujo potencial. complementado con alguna suposición respecto a como es la distribución de velocidades en la vertical. Usualmente no es posible utilizar el concepto de valores promedios en la sección transversal para FRV. de forma tal que los problemas de FRV se han tratado mayormente de forma experimental o sobre la base de relaciones empíricas desarrolladas para un número de casos aislados.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL INTRODUCCION La principal característica del Flujo Rápidamente Variado (FRV) es que la curvatura de las líneas de corriente es pronunciada. En ocasiones el cambio en la curvatura puede ser tan abrupto como para romper virtualmente el perfil de flujo. resultando en un estado de alta turbulencia y perfil de flujo discontinuo. El ejemplo más conocido de una situación como la descripta es el resalto hidráulico. dado que es necesario conocer las distribuciones de velocidad y presión a fin de aplicar correctamente las leyes de conservación a volúmenes de control. La restricción de no poder suponer una distribución hidrostática de presiones ha llevado a que no se puedan aplicar los enfoques desarrollados para los flujos gradualmente variados o uniforme. Las más usadas son las teorías de Boussinesq. con lo cual se puede establecer el comportamiento del flujo pre y post FRV. pero no exactamente como es el perfil de flujo en ese lugar. con lo cual la suposición de una distribución hidrostática de presiones deja de ser válida.

Se presentarán aplicaciones a vertederos. basándose en el enfoque de internar aplicar ecuaciones globales de balance (fundamentalmente energía) corregidas mediante coeficientes obtenidos experimentalmente. En lo siguiente se analizarán estructuras de medición y/o descarga. que asume una variación exponencial. compuertas y alcantarillas. con métodos especialmente adaptados a las particularidades de las ecuaciones resultantes. y la de Fawer. donde se sucede FRV. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD .UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL desde cero en el fondo hasta su máximo en la superficie libre. Las ecuaciones así obtenidas son resueltas numéricamente.

c) El FRV en una estructura de transición tendrá sus características físicas determinadas por la geometría de la frontera y el estado del flujo. de forma tal que las pérdidas por fricción contra las fronteras son pequeñas y pueden ser despreciadas en un análisis primario. Un caso especial de FRV corresponde al resalto hidráulico que consiste en una singularidad o alteración del eje hidráulico. a) Aún cuando en situaciones como la anterior sea posible aproximar las distribuciones de velocidades.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL MARCO TEORICO DEFINICION: Corresponde al flujo que se produce cuando hay una irregularidad importante como una compuerta o un vertedero. corrientes secundarias y zonas de separación que complican el patrón del flujo. Esto dificulta definir las fronteras del flujo (que ya no serán las fronteras sólidas del canal). remolinos. CARACTERÍSTICAS: a) La curvatura de las líneas de flujo impide la suposición de una distribución hidrostática de presiones. así como determinar valores promedios en la sección para las variables del flujo. En general la ecuación que gobierna el FRV es del tipo Q  Cc 2 gh Donde Cc es un coeficiente particular para cada caso. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . d) Ante bruscos cambios en la geometría del canal se pueden formar vórtices. los coeficientes α y β son difíciles de cuantificar con exactitud y generalmente notoriamente superiores al valor 1. b) La variación rápida del flujo ocurre en tramos cortos.

TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . • La variación en el tipo de flujo tiene lugar en un tramo muy corto en donde la influencia de la fricción es despreciable.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL DIVISION: En un Flujo rápidamente variado los cambios en las características del flujo son abruptos a lo largo de la conducción. Flujo Rápidamente Variado (FRV) El FRV presenta curvaturas de las líneas de corriente muy pronunciadas lo que puede ocasionar alta turbulencia. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en rápidamente variado retardado o acelerado. El salto hidráulico es un ejemplo de flujo rápidamente variado retardado 11. El resalto hidráulico o salto hidráulico es un ejemplo de este tipo de flujo. • La distribución de presiones no se puede suponer hidrostática pues la curvatura del flujo es muy pronunciada. según que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo.

UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL • Las características geométricas de la estructura influyen grandemente en las características físicas del flujo. • El FRV puede ser acelerado o retardado. Es un ejemplo de flujo rápidamente variado y fue investigado experimentalmente por el científico italiano Bidone en 1818.0 y no se pueden determinar con precisión cuando existen cambios bruscos de sección geométrica. El salto hidráulico El salto hidráulico es la sobre-elevación brusca del nivel del agua debido a un cambio de pendiente de supercrítica a subcrítica. La teoría del salto hidráulico se desarrolló inicialmente para canales horizontales o con poca inclinación por lo que la componente del peso del agua en la dirección de la corriente tiene poco efecto. • Los coeficientes de distribución de velocidad son usualmente mucho mayores que 1. Los primeros experimentos fueron realizados en París y reportados en 1819. lo que lleva a un aumento en la profundidad y a una disminución de la velocidad en el sentido del flujo. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD .

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