UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU

FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL

I. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD

UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU

FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL

INTRODUCCIÓN

El flujo gradualmente variado es un fenómeno que se presenta cuando el tirante de un flujo varía a lo largo del canal con un gasto siempre constante, disminuyendo o incrementándose dependiendo del tipo de flujo que se presenta, ya sea flujo gradualmente acelerado (abatimiento) o flujo gradualmente retardado (remanso). Las causas que producen el flujo gradualmente variado pueden ser diversas, entre ellas pueden mencionarse a: cambios en la sección geométrica, cambios de la pendiente, cambios en la rugosidad de las paredes y/o fondos, curvas horizontales en el trazo, obstrucciones del área hidráulica, etc.

Fundamentalmente

en

los

problemas

relacionados

con

el

flujo

gradualmente variado, se desea calcular la distancia existente entre dos tirantes dados o los tirantes extremos entre una distancia determinada; habiendo sido desarrollados diversos métodos de cálculo, en la presente práctica de laboratorio únicamente será presentada la solución de la ecuación diferencial de flujo variado mediante el método de Runge-KuttaSimpson de cuarto grado (para el cálculo de tirantes dada una distancia). En estos métodos el cálculo depende de la geometría del canal, debiéndose hacer las consideraciones pertinentes. Es necesario mencionar que la aplicación de los métodos es indistinto, pudiendo ser aplicado en el sentido del flujo o en sentido contrario al mismo. Básicamente la única dificultad de los métodos radica en el hecho de que es necesario realizar un gran número de cálculos iterativos para obtener resultados confiables.
TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD

El canal es prismático. La pérdida de altura en una sección es igual que la de un flujo uniforme con las mismas características de velocidad y radio hidráulico. Esto quiere decir que la profundidad del flujo puede medirse verticalmente o perpendicularmente al fondo del canal y no se requiere hacer corrección por presión ni por arrastre del aire. La pendiente del canal es pequeña (<10%). 2. 4.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO FUNDAMENTO TEÓRICO El flujo gradualmente variado. Se tendrán en cuenta las siguientes hipótesis: 1. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . es un flujo permanente cuya profundidad varía de manera gradual a lo largo del canal. Los coeficientes de distribución de la velocidad y el de rugosidad son constantes en el tramo considerado. 3. Ecuación dinámica del flujo gradualmente variado Figura 1.

es el coeficiente de energía y v es la velocidad media del flujo a través de la sección. Se asume que  y  son constantes en el tramo del canal. La figura 1 muestra el perfil de un flujo gradualmente variado en una longitud elemental dx de un canal abierto. d y  son según se muestran en la figura 1. con respecto a la línea de referencia es (1) Donde H. d  y. Para pendientes pequeñas cos  1. sustituyendo estas expresiones en la ecuación (2) y resolviendo para Sw se tiene: (3) La ecuación (3) representa la pendiente de la superficie del agua con respecto al fondo del canal y se conoce como la ecuación dinámica del flujo gradualmente variado. Tomando el piso del canal como el eje x y derivando la ecuación (1) con respecto a x se obtiene. (2) Si Sf es la pendiente de la línea de energía del piso del canal . La altura de la línea de energía en la sección aguas arriba. S0 la pendiente y Sw la pendiente de la superficie del agua . dd/dx  dy/dx y la ecuación (3) puede escribirse: TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . Z.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL Deducción de la ecuación de flujo gradualmente variado.

TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . se puede calcular la pendiente del piso del canal para que ocurra flujo uniforme utilizando la ecuación de Manning: Dadas las características del canal. donde q es el caudal por unidad de ancho y yn es la profundidad normal. El término de la ecuación (4) puede desarrollarse así: Como (ancho superior) = b para canal rectangular.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL (4) Si se tiene un canal rectangular ancho. (6) Donde y es la profundidad del flujo gradualmente variado. es decir. se obtiene (5) La hipótesis 1 permite usar la fórmula de flujo uniforme para calcular la pendiente de energía. vale la aproximación y expresando .

 Cuando la pendiente de fondo del canal resulta mayor que la pendiente crítica (S0 > Sc). En esta condición se cumple (y0 > yc).. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . los canales se clasifican en función de su pendiente de fondo y también de su rugosidad y el caudal que circula por ellos.  Cuando la pendiente de fondo del canal resulta igual a la pendiente crítica (S0 = Sc). esto es canal de fondo horizontal.  En el caso que la pendiente de fondo valga cero (S0 = 0). A efectos de identificar el comportamiento de la superficie libre en flujo gradualmente variado. el canal se clasifica como tipo M (pendiente suave). se clasifica como canal tipo A (pendiente adversa). Clasificación:  En el caso que la pendiente de fondo sea negativa (S0 < 0). el canal se clasifica como tipo S (pendiente fuerte). el canal se clasifica como tipo C (pendiente crítica). el tirante normal coincide con el tirante crítico. por el que circula un caudal Q. esto es la cota del fondo del canal crece en la dirección del flujo.  Cuando la pendiente de fondo del canal resulta menor que la pendiente crítica (S0 < Sc). Definición: La pendiente crítica (Sc) resulta ser aquella pendiente para la cual en un canal de geometría y rugosidad conocidas. se clasifica como canal tipo H (pendiente nula). Se verifica en este caso (y0 < yc). (6) y (7) como (8) CLASIFICIACIÓN DE CANALES EN FGV.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL (7) La ecuación (4) puede expresarse según las ecuaciones (5). Obsérvese que esto implica (y0 = yc).

el canal se clasifica M o S dependiendo si ⁄ ⁄ Al sustituir en la ecuación de flujo gradualmente variado las expresiones para el número de Froude y para la pendiente de la línea de energía ⁄ . se simplifica ( Tipos de perfil de flujo Los perfiles de flujo se clasifican con base en dos criterios básicos: 1. ) . TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . ⁄ resulta una ecuación diferencial de primer orden.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL Observación:  Para un canal ancho. El primer criterio divide la profundidad del canal en varias zonas: Zona 1: Sobre la profundidad normal (en pendiente subcrítica) ó sobre la profundidad crítica (en pendiente supercrítica). cuya primitiva no es obtenible analíticamente. Según su profundidad. 2. M: Moderada o subcrítica. Zona 2: Entre las profundidades crítica y normal. C: Crítica. El segundo criterio considera cinco condiciones de la pendiente: H: Horizontal. Según la pendiente del canal. de pendiente de fondo conocida. Zona 3: Bajo la profundidad crítica (en pendiente subcrítica) ó bajo la profundidad normal (en pendiente supercrítica). la función ( ). En el caso en que la forma de la sección del canal no cambie con la progresiva.

UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL S: Pronunciada o supercrítica. H3. A2 y A3. C3. Estos dos criterios permiten hacer la clasificación como H2. S1. C2. se cumple que (9) TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . M3. M2. aplicable a canales prismáticos. Tomando un tramo corto del canal. como lo ilustra la figura 4. S3. CÁLCULO DEL PERFIL DE FLUJO MÉTODO DIRECTO POR PASOS Este es un método sencillo. A: Adversa. Divide el canal en tramos cortos y desarrolla los cálculos para cada sección comenzando por una conocida (la sección de control por ejemplo). Si el flujo es subcrítico los cálculos se inician desde aguas abajo y se desarrollan hacia aguas arriba y si es supercrítico se parte de aguas arriba continuándose hacia aguas abajo. M1. C1. donde la letra se refiere a la pendiente y el número a la zona de profundidad. S2.

UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL Figura 4. v. b. la cabeza de velocidad y la energía TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . y Y en la sección de control. (12) y la pendiente de la línea de energía en un tramo se obtiene como (13) Procedimiento de cálculo 1. Definida la energía específica (E) como (10) Reemplazando (9) en (10) y despejando : (11) La pendiente de la línea de energía en una sección puede calcularse según Manning. Conocidos Q. Se calcula la pendiente de la línea de energía (Sf) según la ecuación (12). se calcula la velocidad específica 2. Tramo del canal para la deducción de los métodos de paso.

se obtienen los valores de E y Sf para la sección con esta profundidad. con estos resultados se halla según la ecuación (11).UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL 3. 5. entre estas dos secciones y con la ecuación (13). Se asume una profundidad según el perfil de flujo que se presenta. Se vuelve al paso 3. Se calcula 1. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . Así se conoce la localización de la sección a lo largo del canal. 4.

TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD .UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL A continuación se presenta gráficamente los perfiles de flujo resultantes en los diversos casos.

Otros ejemplos de perfiles de flujo gradualmente variado para canales de pendiente crítica. horizontal y adversa respectivamente son: TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . A continuación se presentan tan solo algunos de los más usuales para canales de pendiente suave (mild slope) y fuerte (steep slope).UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL Ejemplos: Los ejemplos en los cuales ocurre flujo gradualmente variado son muy diversos.

013 Para b = 3m y n = 0.004421 0.0008 < 0. el canal pasa a tener una anchura de 3m. aguas debajo de la embocadura. Un canal rectangular de pendiente S = 0. Para ello partimos de un caudal Q = 1 m3/s para el cual tenemos: TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . Para b = 1m y n = 0. sabiendo que si se verifica la pendiente es suave para cualquier caudal. En la transición. calculemos los calados normal y critico. por encima de la solera del canal.015 x>5 0≤x≤5 x>5 SOLUCION Veamos que tipo de pendiente tenemos.015 0. Se pide: Calcular el calado en las secciones x = 0 y x = 9800m.016 ( 2x3 – 15x2) B = 3m.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL PROBLEMAS PROPUESTOS Y SOLUCIONADOS PROBLEMA 1. DATOS: Numero de Manning = 0. Llamamos tramo 1 al tramo de canal hasta la transición y tramo 2 al tramo aguas debajo de esta.013 x< 5 Numero de Manning = 0. la pendiente es suave en todo el canal para cualquier caudal.0008 < 0.004081 Por lo tanto. toma agua de un embalse. A 100 m. B = 1 – 0.0008 y ancho 1m. La cota de la superficie del agua en el embalse se encuentra 2m. la anchura del canal viene dada por la siguiente expresión.

162 1.742 0. una forma de la superficie libre como se representa en la figura: Tanteando caudales tenemos: Q 1 2 3 4 Yc = Y2 0.467 0.8362 1. entonces.7136 2.825 H1 0. Con este caudal: X=0  X = 9800  TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD .8 m3/s. los valores obtenidos serán distintos pero se sigue dando la situación de mayor calado normal en el tramo 1. obviamente.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL Con otros caudales.177 Y1 0.744 1. Tenemos.513 1.0701 El Caudal solución es Q = 3.972 0.3131 1.

TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD .UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL PROBLEMA 2.

tenemos: √( ) TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . Un canal trapezoidal de base 5 m. calcular el caudal desaguado por el canal en los siguientes casos: a) La pendiente de la solera del canal es de 0. el calado seria el uniforme. por encima del calado critico.5 :1 y n= 0. Por la formula Manning: ⁄ ⁄ Donde el radio hidráulico es Y para un canal de sección trapezoidal.23 parte de un embalse cuyo nivel sobre la solera del canal es de 3metros. En tal caso.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL PROBLEMA 3. como se indica en la figura. y taludes de los cajeros 1. Suponiendo que se trata de un canal largo. SOLUCION Supongamos como hipótesis que el canal es de pendiente suave (Yc < Yo).0005.

para comprobar si la hipótesis de pendiente suave era o no correcta: ( ( De donde se obtiene Al ser ) ) TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . como incógnitas. entonces. Yo y Q. el caudal y el calado normal Si suponemos que las perdidas en la embocadura son despreciables.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL Sustituyendo en la formula de Manning: ⁄ ( ( √ ) ⁄ ) ⁄ Tenemos. de las cuales obtenemos: ⁄ Calculemos ahora el calado crítico. podemos igualar energías entre las secciones del embalse y del canal en la zona de la embocadura. con dos incógnitas. (1) y (2). que llamamos 1 (embalse) y 2 (canal) ⁄ ( ) De esta forma. se tiene dos ecuaciones.

FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD .UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL II.

El ejemplo más conocido de una situación como la descripta es el resalto hidráulico.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL INTRODUCCION La principal característica del Flujo Rápidamente Variado (FRV) es que la curvatura de las líneas de corriente es pronunciada. Para simplificar el análisis en ocasiones se aplican dichas leyes de conservación entre secciones seleccionadas lejos de la zona de FRV. complementado con alguna suposición respecto a como es la distribución de velocidades en la vertical. que presume la velocidad varía linealmente en vertical TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . con lo cual se puede establecer el comportamiento del flujo pre y post FRV. La restricción de no poder suponer una distribución hidrostática de presiones ha llevado a que no se puedan aplicar los enfoques desarrollados para los flujos gradualmente variados o uniforme. Un tratamiento analítico de FRV puede efectuarse asumiendo fluido perfecto y flujo potencial. Usualmente no es posible utilizar el concepto de valores promedios en la sección transversal para FRV. dado que es necesario conocer las distribuciones de velocidad y presión a fin de aplicar correctamente las leyes de conservación a volúmenes de control. con lo cual la suposición de una distribución hidrostática de presiones deja de ser válida. pero no exactamente como es el perfil de flujo en ese lugar. resultando en un estado de alta turbulencia y perfil de flujo discontinuo. En ocasiones el cambio en la curvatura puede ser tan abrupto como para romper virtualmente el perfil de flujo. de forma tal que los problemas de FRV se han tratado mayormente de forma experimental o sobre la base de relaciones empíricas desarrolladas para un número de casos aislados. Las más usadas son las teorías de Boussinesq.

con métodos especialmente adaptados a las particularidades de las ecuaciones resultantes. Las ecuaciones así obtenidas son resueltas numéricamente. donde se sucede FRV. que asume una variación exponencial. compuertas y alcantarillas. y la de Fawer.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL desde cero en el fondo hasta su máximo en la superficie libre. En lo siguiente se analizarán estructuras de medición y/o descarga. basándose en el enfoque de internar aplicar ecuaciones globales de balance (fundamentalmente energía) corregidas mediante coeficientes obtenidos experimentalmente. Se presentarán aplicaciones a vertederos. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD .

TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . corrientes secundarias y zonas de separación que complican el patrón del flujo. Esto dificulta definir las fronteras del flujo (que ya no serán las fronteras sólidas del canal). b) La variación rápida del flujo ocurre en tramos cortos. remolinos. En general la ecuación que gobierna el FRV es del tipo Q  Cc 2 gh Donde Cc es un coeficiente particular para cada caso. Un caso especial de FRV corresponde al resalto hidráulico que consiste en una singularidad o alteración del eje hidráulico. de forma tal que las pérdidas por fricción contra las fronteras son pequeñas y pueden ser despreciadas en un análisis primario.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL MARCO TEORICO DEFINICION: Corresponde al flujo que se produce cuando hay una irregularidad importante como una compuerta o un vertedero. los coeficientes α y β son difíciles de cuantificar con exactitud y generalmente notoriamente superiores al valor 1. CARACTERÍSTICAS: a) La curvatura de las líneas de flujo impide la suposición de una distribución hidrostática de presiones. así como determinar valores promedios en la sección para las variables del flujo. a) Aún cuando en situaciones como la anterior sea posible aproximar las distribuciones de velocidades. d) Ante bruscos cambios en la geometría del canal se pueden formar vórtices. c) El FRV en una estructura de transición tendrá sus características físicas determinadas por la geometría de la frontera y el estado del flujo.

El resalto hidráulico o salto hidráulico es un ejemplo de este tipo de flujo. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . Flujo Rápidamente Variado (FRV) El FRV presenta curvaturas de las líneas de corriente muy pronunciadas lo que puede ocasionar alta turbulencia. El salto hidráulico es un ejemplo de flujo rápidamente variado retardado 11. según que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo. • La distribución de presiones no se puede suponer hidrostática pues la curvatura del flujo es muy pronunciada. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en rápidamente variado retardado o acelerado.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL DIVISION: En un Flujo rápidamente variado los cambios en las características del flujo son abruptos a lo largo de la conducción. • La variación en el tipo de flujo tiene lugar en un tramo muy corto en donde la influencia de la fricción es despreciable.

• El FRV puede ser acelerado o retardado. lo que lleva a un aumento en la profundidad y a una disminución de la velocidad en el sentido del flujo. El salto hidráulico El salto hidráulico es la sobre-elevación brusca del nivel del agua debido a un cambio de pendiente de supercrítica a subcrítica.UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL • Las características geométricas de la estructura influyen grandemente en las características físicas del flujo.0 y no se pueden determinar con precisión cuando existen cambios bruscos de sección geométrica. Los primeros experimentos fueron realizados en París y reportados en 1819. La teoría del salto hidráulico se desarrolló inicialmente para canales horizontales o con poca inclinación por lo que la componente del peso del agua en la dirección de la corriente tiene poco efecto. TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD . Es un ejemplo de flujo rápidamente variado y fue investigado experimentalmente por el científico italiano Bidone en 1818. • Los coeficientes de distribución de velocidad son usualmente mucho mayores que 1.