Examen Final - Dinámica (IC-244)

1. Un disco delgado de radio R=1.2m y 150 kg de masa gira con una velocidad angular ω2
de 100 rad/s relativa a la plataforma. La plataforma gira con una velocidad angular ω1 de
20 rad/s. Calcular las recciones en los cojinetes A y B. Ignorar la mas del eje y suponer
que el cojinete A fija el sistema en la dirección radial.

2. El soporte O de un péndulo simple, de peso W y longitud l, tiene una aceleración horizontal

constante a0 como se indica en la figura. Si el péndulo parte del reposo relativo con
respecto al sistema móvil con Ѳ=0, determinar la expresión de la tensión T de la cuerda
en función de Ѳ.

3. Una pesada cadena de 6m de longitud descansa sobre una plataforma ligera A que está
girando libremente con una velocidad angular de 1 rad/s. Un canal C actúa como guía
para el movimiento de la cadena sobre la plataforma, y un tubo estacionario actúa como
guía para la cadena por debajo de la placa. Cual será la velocidad de la cadena después
de que se haya movido 1.5m partiendo del reposo respecto de la plataforma. Desestimar
el rozamiento, el momento angular de la plataforma y el momento angular de la parte
vertical de la cadena respecto a su propio eje. La masa de la cadena por unidad de
longitud, m, es de 15 kg/m.
4. La varilla OA de masa m y longitud l gira libremente alrededor de un eje horizontal en O.
El espigón y el árbol giran con una velocidad angular constante Ω alrededor del eje vertical
z. Escribir la expresión del ángulo Ѳ que forma la varilla con la vertical. Que valor mínimo
debe tener Ω para que la barra adquiera una posición distinta a la vertical.

5. Dos discos de peso po cada uno, están conectados por una barra curvada constituida por
dos cuartos de circunferencia que esta soldada a los discos. La barra tiene un peso p. El
peso total del conjunto es P=2po+p. Si los discos ruedan sin deslizarse sobre un plano
horizontal con una velocidad constante v de los centros de dichos discos, determinar el
valor de la fuerza de rozamiento bajo cada disco en el instante representado, en el cual
el plano de la barra curvada es horizontal.

Ayacucho, 25 de julio del 2021