EJERCICIOS SOBRE VIBRACIÓN LIBRE

Ejercicio 1:
Un bloque de 30 lb se sostiene mediante el resorte mostrado. Si el
bloque se mueve verticalmente hacia abajo desde su posición de
equilibrio y se suelta, determine a) el periodo y la frecuencia del
movimiento resultante, b) la velocidad y la aceleración máximas del
bloque si la amplitud de su movimiento es de 2.1 in.

Datos:
𝑤 = 30 𝑙𝑏
𝑘 = 20 𝑙𝑏⁄𝑖𝑛
a) 𝜏 =? 𝑓 =?
b) 𝑥̇ 𝑚𝑎𝑥 =? 𝑥̈ 𝑚𝑎𝑥 =? Si 𝑥𝑚 = 2.1 𝑖𝑛

Solución:

Observe que es un sistema Masa-Resorte, el cual tiene un Movimiento

armónico simple:
𝑥 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
a):
La frecuencia natural para un sistema traslacional es:
𝒌
𝝎𝒏 = √
𝒎

Como se conoce el peso 𝑤 = 30 𝑙𝑏, entonces la masa es:

𝑤 30 𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝑚= = = 0.0777
𝑔 386 𝑖𝑛⁄𝑠 2 𝑖𝑛⁄𝑠 2
La frecuencia natural circular es:
 20 𝑙𝑏/𝑖𝑛
𝝎𝒏 = √ = 16.042 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑙𝑏
0.0777
𝑖𝑛⁄𝑠 2

La frecuencia natural f es:

𝜔𝑛 16.042
𝑓= = = 2.55 𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋
El periodo es:
2𝜋 2𝜋
𝜏= = = 0.3916 𝑠
𝜔𝑛 16.042
1 1
𝑓= = = 2.55 𝐻𝑧
𝜏 0.3916 𝑠
b):
La velocidad máxima es:
𝑥̇ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 = 2.1 𝑖𝑛(16.042 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 ) = 33.688 𝑖𝑛/𝑠
La aceleración máxima es:
𝑥̈ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛2 = 2.1 𝑖𝑛(16.042 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)2 = 540.426 𝑖𝑛⁄𝑠 2

Ejercicio 2:
Un péndulo simple consiste en una plomada conectada a una cuerda
que oscila en un plano vertical con un periodo de 1.3 s. Si se supone un
movimiento armónico simple y se sabe que la velocidad máxima de la
plomada es de 15 in./s, determine a) la amplitud del movimiento en
grados y b) la aceleración tangencial máxima de la plomada
Datos:
𝜏 = 1.3 𝑠
Tiene movimiento armónico simple
𝑥̇ 𝑚𝑎𝑥 = 15 𝑖𝑛/𝑠
a) 𝜃𝑚 =? 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 Es la amplitud angular del péndulo
b) 𝑥̈ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑎𝑡 =?
Solución:
a)
Recordando que el desplazamiento es un movimiento armónico se
tiene:
𝑥 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
En analogía para el movimiento angular se puede escribir el
movimiento armónico como:
𝜃 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙) (R)
Para calcular la amplitud angular del péndulo se tiene:

𝑠 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑐𝑜 y 𝑠 = 𝑙𝜃𝑚

Si derivamos esta ecuación respecto del tiempo se tiene la velocidad:
𝑑𝑠 𝑑𝜃𝑚
=𝑙 = 𝑙𝜃̇𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
O bien:
𝑥̇ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑙𝜃̇𝑚
Si se vuelve a derivar se obtiene la aceleración tangencial:
𝑎𝑡 = 𝑥̈ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑙𝜃̈𝑚

De la ecuación del movimiento armónico se sabe que la velocidad

angular es:
𝜃̇𝑚𝑎𝑥 = 𝜃𝑚 𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
𝜃̇𝑚𝑎𝑥 = 𝜃̇𝑚 = 𝜃𝑚 𝜔𝑛
Y la aceleración angular es:
𝜃̈𝑚 = −𝜃𝑚 𝜔𝑛2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
𝜃̈𝑚 = 𝜃𝑚 𝜔𝑛2

Como se requiere calcular 𝜃𝑚 se tiene:

𝜃̇𝑚
𝜃𝑚 =
𝜔𝑛
Por lo tanto, es necesario calcular:
La frecuencia natural circular:
2𝜋 2𝜋
𝜔𝑛 = = = 4.83 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜏 1.3
Y de la ecuación de la velocidad máxima se puede obtener 𝜃̇𝑚

La velocidad máxima es:

𝑥̇ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑙𝜃̇𝑚
𝑥̇ 𝑚𝑎𝑥
𝜃̇𝑚 =
𝑙
También se puede calcular 𝑙 de la frecuencia natural del péndulo:
 𝑔
𝜔𝑛 = √
𝑙
Despejando se obtiene:
𝑔 386 𝑖𝑛/𝑠 2
𝑙= 2= = 16.546 𝑖𝑛
𝜔𝑛 (4.83 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2
La velocidad angular es:
15 𝑖𝑛/𝑠
𝜃̇𝑚 = = 0.9065 𝑟𝑎𝑑
16.546 𝑖𝑛

Calculando finalmente la amplitud angular máxima:

𝜃̇𝑚 0.9065 𝑟𝑎𝑑
𝜃𝑚 = = = 0.1877 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 4.83 𝑟𝑎𝑑/𝑠
360°
𝜃𝑚 = 0.1877 𝑟𝑎𝑑 × = 10.75°
2𝜋
b)
La aceleración tangencial es:
𝑎𝑡 = 𝑥̈ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑙𝜃̈𝑚
𝜃̈𝑚 = 𝜃𝑚 𝜔𝑛2 = 0.1877𝑟𝑎𝑑(4.83 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 = 4.379 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝑎𝑡 = 𝑥̈ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑙𝜃̈𝑚 = 16.546 𝑖𝑛(4.379 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ) = 72.45 𝑖𝑛/𝑠 2