CLASE II: DINÁMICA

DEL MOVIMIENTO
ROTACIONAL

F Í S I C A I I / 2 C - 2 0 2 3
RELACIÓN ENTRE CINEMÁTICA LINEAL Y
CINEMÁTICA ANGULAR
La cinemática es la rama de la biomecánica que describe los movimientos sin tener en cuenta su causa. La
cinemática lineal está relacionada con los movimientos de tipo lineal o curvilíneo & La cinemática rotatoria está
relacionada con los movimientos de tipo angular. En esta sentido, cinemática rotatoria describe los
movimientos angulares sin tener en cuenta su causa.

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EL MOVIMIENTO SE DEFINE
COMO:
Ela variación de posición
que experimenta un
cuerpo en el transcurso
del tiempo con respecto
a un marco de referencia
considerado como fijo.
PARA ESTUDIO DE CINEMÁTICA
SE ESTUDIARAN LAS VARIABLES:
Temporales : tiempo,
frecuencia y período.
Espaciales : distancia y
desplazamiento
Espacio-temporales :
velocidad, rapidez y
aceleración
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PARA EL ESTUDIO DE LA
CINEMÁTICA ROTACIONAL SE
ESTUDIARAN
Temporales : tiempo, frecuencia
y período.
Espaciales : distancia angular y
desplazamiento angular
Espacio temporales : velocidad
angular, rapidez angular y
aceleración angular.
RELACIÓN ENTRE CINEMÁTICA
LINEAL Y CINEMÁTICA ANGULAR
RELACIÓN ENTRE CINEMÁTICA
LINEAL Y CINEMÁTICA ANGULAR
 ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO DE
ROTACIÓN
Un cuerpo rígido en rotación es una masa en movimiento, así que tiene energía cinética.
Como veremos, podemos expresar esa energía cinética en términos de la rapidez angular
del cuerpo y una nueva cantidad, llamada momento de inercia, que depende de la masa del
cuerpo y de la forma en que se distribuye.
ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO DE
ROTACIÓN
ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO DE
ROTACIÓN
 ENERGÍA POTENCIAL
GRAVITACIONAL DE UN CUERPO
Si la masa no es despreciable, necesitamos saber cómo calcular la energía potencial
gravitacional asociada con dicho cuerpo. Si la aceleración de la gravedad g es la misma en
todos los puntos del cuerpo, la energía potencial gravitacional es igual que si toda la masa
estuviera concentrada en el centro de masa del cuerpo.
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
 TORCA
Sabemos que las fuerzas que actúan sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de
traslación, es decir, el movimiento del cuerpo como un todo en el espacio. Ahora queremos
aprender qué aspectos de una fuerza determinan qué tan efectiva es ésta para provocar o
modificar el movimiento de rotación.