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OPERACIONES DE MINADO SUBTERRANEO

CICLO DE MINADO.

El ciclo de minado en minería subterránea comprende las actividades de perforación, voladura, limpieza y
extracción, en la figura se aprecia la integración de estas actividades en el método de explotación por
cámaras y pilares.

En la explotación por subniveles con taladros largos, se aprecia las actividades que realizan para cumplir
con el ciclo de minado.

CICLO DE MINADO SUBTERRANEO

EQUIPOS DE CARGUIO

Los equipos de carguío o cargadoras pueden ser sobre vías o rieles, sobre neumáticos/llantas o sobre
orugas., y pueden ser accionados neumáticamente, eléctricamente o por motor diesel.

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Los sistemas de carguío-acarreo empleados en minería subterránea de menor a mayor preferencia son los
siguientes:
a) Sistemas manuales o por gravedad: tolvas/chuts – carros mineros.
b) Los scrapers, cucharas de arrastre o rastrillos.
c) Equipos con desplazamiento sobre vías:
c.1) Cargadoras con volteo posterior o palas cargadoras (serie LM)
c.2) Cargadoras de brazos excavadores (Haggloaders)
d) Sistemas de desplazamiento sin vías/sin rieles (primera generación):
* Cavo 320.- montado sobre ruedas de goma o llantas, usado para cargar vagonetas sobre vías.
* Cargadoras de brazos excavadores
* Autocargadores.-
e) Equipos LHD (Equipos de bajo perfil-segunda generación)
 Los Miniscooptrams, exclusivo para vetas angostas (< 2m), capacidad cuchara <1 Yd3,
velocidad promedio con carga 6.5 Km/h, motor eléctrico con 29.5 HP de potencia, longitud
cable 85 m.
 Los Scooptrams, de diferentes marcas, modelos, tamaños; según el motor de
accionamiento pueden ser : Scoptrams eléctricos y Scooptrams diesel
 Camiones de bajo perfil: Teletrams, Dumpers, etc.

EQUIPOS DE BAJO PERFIL (LHD)

A) GENERALIDADES
 La sigla LHD : Load – Haul – Dump = Cargar – Acarrear – Descargar, de allí, también se les
conoce como Método de carga-acarreo/transporte-descarga.
 La técnica LHD tiene sus limitaciones, puesto que el rendimiento de las fases de carga,
acarreo decae con la distancia de desplazamiento.
 En diferentes minas, estos equipos han alcanzado rendimientos pro medios 20 - 80
TM/hora, según la capacidad de cuchara para distancias hasta 200 m. Cuando la distancia
de acarreo aumenta, es conveniente cargar a una unidad de transporte. camiones, vagones

 Actualmente, el empleo de equipos de bajo perfil, a llegado a ser incuestionable, en todos

los tipos de yacimientos donde es posible su aplicación. Es realmente, de gran importancia
bajo todo aspecto que ahora, una sola máquina realice tres operaciones, que antes eran
efectuadas utilizando dos equipos completamente diferentes.
 Los rastrillos prácticamente han desaparecido por la desventaja entre otras de ser
estacionarios y limitados a un solo lugar de aplicación que los hacen muy inferiores al
sistema LHD. Los vehículos LHD trabajan y se desplazan sin ninguna dificultad en gradientes
negativas y positivas, económicamente hasta 20% y excepcionalmente en gradientes
mayores.
 Los equipos LHD, es utilizado plenamente cuando el diseño de la mina subterránea se
adapta a la capacidad de carguío y acarreo de estos vehículos
 Es evidente, que estos equipos han revolucionado todo el concepto de carguío y acarreo de
mineral o roca, dando origen a la Minería Sin Rieles o simplemente Trackless Mining,
incidiendo en la optimización de las siguientes variables:
a) Cambios en los métodos de explotación subterránea

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b) Incremento en la producción y productividad, por ende reducción en el costo de producción.

c) Mayor eficiencia y eficacia
d) Mayor recuperación del mineral (>80%)
e) Mejor planificación, diseño, programación, organización y control del proceso productivo.
f) Aumento en el grado de mecanización o automatización en las minas subterráneas

B) APLICACIÓN DE LOS EQUIPOS DE BAJO PERFIL

La aplicación de los Equipos LHD-Diesel, son más favorables en las siguientes condiciones:
a) Para acarreo a distancias largas (>200m)
b) Cuando no se tiene problemas de ventilación
c) En labores mineras amplias que permitan gran movilidad y flexibilidad
d) En labores con bastante presencia de agua y baja temperatura
La aplicación de los Equipos LHD-Eléctricos, son óptimas en las siguientes condiciones:
a) En labores donde existe deficiente ventilación.
b) En acarreos relativamente cortos (<200m).
c) En labores en donde la temperatura es elevada (profundización).
d) En labores restringidas/cerradas/limitadas, donde las condiciones ambientales sean controladas
(menor ruido, menor presencia de contaminantes gaseosos, menor vibración, etc.)
e) Cuando se dispone de suficiente energía eléctrica.

C) EQUIPOS LHD : SCOOPTRAMS.-CARACTERISTICAS

C.1) CARACTERISTICAS GENERALES
 Son cargadores frontales de bajo perfil, que carga, traslada y descarga el mineral o estéril en
tramos cortos (hasta 300m)
 Están montados sobre neumáticos o llantas y equipado por un motor eléctrico o diesel.
Tienen tracción en todas las ruedas para mejor empuje y llenado del cucharón
 Alta capacidad de carga de la cuchara en relación a la potencia del motor, la cual es elevado
para cargar a una unidad de transporte (camión).

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 La cabina del operador, diseñado de acuerdo a consideraciones ergonométricas para

prevenir la fatiga del operador que reducen el rendimiento.
 Capacidad de cuchara varía desde: 1 Yd3 hasta 13 Yd3 o más.
C.2) TIPOS Y COMPARACION DE SCOOPS
 Los cargadores de bajo perfil se distinguen:
a) Scooptrams diesel: accionado por motor a combustión interna.
b) Scoptrams eléctricos: accionados por motores eléctricos, con cable.
c) Scooptrams automatizados (control remoto).

EQUIPOS DE RASTRILLAJE
CUCHARAS DE ARRASTRE (SCRAPER): Se utiliza para el acarreo del material estéril y mineral de tamaño
grueso a mediano en los tajeos; en el caso de material estéril para nivelar el relleno de los tajeos y en el
caso de mineral para el arrastre hacia los buzones de extracción.
El equipo de rastrillaje consta de las siguientes partes:
- Cuchara de arrastre ó rastrillo.
- Winche o cabrestante.
- Roldana, polea ó cáncamo.
- Plataforma o base de apoyo.
- Cable metálico.

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EQUIPOS DE BAJO PERFIL

Inicialmente las palas eran sistemas de carguío montados sobre rieles u orugas, hoy en día dichas palas se
pueden observar en la pequeña y escasamente en la mediana minería, ya que la aparición del sistema LHD
(Load Haul Dump) prácticamente las desplazó.
Los equipos de bajo perfil se desarrollan en el sistema de Minería sin Rieles, conocido como “TRACKLESS
MINING”. Estos equipos se pueden clasificar de acuerdo a la energía de accionamiento, tamaño del
equipo y según su movilidad.

- Según la energía de accionamiento:

o Neumáticas: palas autocargadoras CAVO.
o Diesel: Scooptram, Camiones mineros.
o Eléctricos: Scooptram.
- Según el tamaño:
o Equipos LHD (Load – Haul – Dump) y camiones.
o Equipos LHD: microscoop.
- Según su movilidad:
o Cautivos: de movimiento restringido, requiere de alimentación de energía: cables
eléctricos de alta tensión o mangueras de aire comprimido.
o Libres: máquinas automotrices, se movilizan sin restricción ni limitación alguna.

SCOOPTRAM.

Son equipos de bajo perfil, utilizados para el carguío, acarreo y descarga del mineral derribado desde las
diferentes labores subterráneas como: frentes de galerías, rampas y tajeos; también pueden ser utilizados
para el carguío directo a los camiones mineros de bajo perfil. Los Scoops tienen diferentes dimensiones:

Por ejemplo:

Dimensiones Wagner ST-5A Jarvis Clark Atlas Copco Schopf L-62

Largo, m. 9.04 6.91 7.13 5.50
Ancho, m. 2.45 1.55 -- 1.20
Altura, m. 1.68 1.52 1.49 1.70

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Cuando se quiere trabajar el vetas angostas se incorporó una máquina de menor ancho adaptable a las
características de las vetas, este equipo se denomina MICRO SCOOP, que en alguna de sus versiones
utilizadas tiene las características siguientes: Longitud: 3.50 m., Ancho: 0.80 m., altura: 1.10 m.

LOCOMOTORAS Y CARROS MINEROS

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Se utilizan para la extracción del mineral a la superficie y requieren de un camino de rodadura, que está
compuesto por:
1. La plataforma
2. El balasto
3. Los durmientes o traviesas
4. El carril
5. Los accesorios

En minería subterránea se tiene locomotoras a batería y eléctricas (trolley). Las Locomotoras eléctricas de
mina son equipos fundamentales en el proceso de extracción de minerales, realizando múltiplos
funciones, tales como: Transportes personal, de maquinarias y equipos, de materiales y principalmente el
transporte de mineral.

El procedimiento para el carguío de los carros mineros que componen el convoy de transporte, requiere
de un procedimiento, en el caso de un frente se muestra en el esquema siguiente:

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Las locomotoras Trolley, tienen varios componentes, un esquema básico se muestra a continuación:

Una locomotora trolley en marcha guarda relación de la posición del brazo con la dirección de avance tal
como se muestra en el siuiente esquema:

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Los carros mineros, pueden ser de volteo frontal, lateral y posterior, tal como se observa en los esquemas
siguientes:

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SISTEMA DE IZAJE
El sistema de izaje se utiliza cuando el acceso al yacimiento minero de la mina no es posible por
socavones, galerías, rampas o túneles, cuando se quiere introducir materiales, maquinaria y el mismo
personal y no se tiene labores principales de acceso, se recurre a la utilización de infraestructura y
maquinaria de izaje.
Para el caso particular, el acceso a la mina se realiza mediante un pique vertical, a partir del cual se
desarrolla labores hacia el cuerpo mineralizado para luego implementar el método de explotación.
Cuando una mina opera con pique - es decir cuando el encampane de la mina no es favorable para realizar
niveles principales de extracción - se establece el izaje o movimiento de mineral por el pique.
La escasez de minerales de leyes altas y las profundidades a las cuales encontramos reservas económicas,
hace que los desarrollos de accesos verticales sean cada vez más grandes. Por ejemplo las minas más
profundas del mundo se encuentran en SudAfrica, entre ellas: la mina de oro Mponeng alcanza 3.9 km por
debajo del nivel de superficie, la mina de oro Tau Tona a 3.45 Km de profundidad, la mina de oro Savuka a
3.7 Km de profundidad.
PIQUE
Son labores verticales que sirven de comunicación entre la mina subterránea y la superficie exterior con la
finalidad de subir o bajar personal, material, equipos y el mineral.
Los piques por lo general son rectangulares o circulares, para esta elección es necesario tomar en cuenta:
1. La calidad del macizo rocoso.
2. El tiempo de servicio y el destino final del pozo.
3. Material de fortificación a ser utilizado.
COMPONENTES DEL SISTEMA DE IZAJE
Los componentes básicos de un sistema de izaje son:
- El winche.
- El Skip.
- El balde.
- La jaula.
- El castillo.
- El cable.

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WINCHE:
Sirve para envolver el cable durante el izaje, sin embargo existen tecnología que solamente dejan pasar el
cable (polea Koepe). El winche es una maquinaria utilizada para levantar, bajar, empujar o tirar la carga, el
winche de izaje es utilizado también para bajar e izar personal del interior de la mina. En otras palabras
tiene semejanza a los ascensores de los edificios.
SKIP:
Son recipientes que circulan en el interior de los piques y sirven para transportar el mineral desde el
fondo del pozo al exterior. El skip una vez que llega al punto de descarga superior, abre automáticamente
la compuerta situada en la parte inferior del mismo.
BALDE:
Son recipientes cilíndricos de poca capacidad usados en el izaje de tonelajes pequeños de mineral y
desmonte, la descarga se realiza por balanceo accionado para tal fin.
JAULA:
Son compartimientos metálicos de uno o dos pisos que se usan para subir o bajar personal, materiales y
carros mineros; en este caso en el piso de la jaula se fijan rieles para la entrada del carro minero.
CASTILLO:
Son estructuras metálicas y en algunos casos de madera que sirven para soportar la carga de izaje y al
mismo tiempo servir para la instalación de tolvas de recepción de mineral. Estas estructuras soportan
esfuerzos de: viento, carga muerta y carga de trabajo.

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CICLO DE MINADO EN MINERIA A TAJO ABIERTO

En minería de superficie, se suele denominar a los componentes del ciclo de minado, Operaciones
Unitarias y son las siguientes: Perforación, Voladura, Carguío y Transporte.
La Perforación puede ser:
- Perforación primaria.
- Perforación secundaria, especialmente para reducir sobretamaños.
La Voladura puede ser:
- Voladura primaria.
- Voladura secundaria.
CARGUÍO – TRANSPORTE EN MINERIA SUPERFICIAL
En una operación minera, las etapas de carguío y transporte son las más relevantes desde un
punto de vista de costos asociados a la adquisición (inversión) y operación.
En el caso de minas a cielo abierto, significan más del 50% del costo total de extracción. Por lo
tanto, cualquier iniciativa tendiente a optimizar los costos de carguío y transporte, puede derivar
en una mejor gestión de la operación minera.

La evaluación económica de los equipos de carguío y transporte es el instrumento para definir los
planes de acción en lo que respecta a la adquisición de los equipos de carguío, transporte y equipos
auxiliares, considerando variables económicas que determinen si se hace mediante la inversión o arriendo
de los equipos.

CARGUÍO DE MATERIALES

En explotaciones a cielo abierto se utiliza ampliamente las excavadoras de un solo cucharón y dentro de
estas excavadoras predominan: las palas mecánicas, los cargadores frontales y las dragas.

Las palas mecánicas o excavadoras de un cucharón se utilizan en variadas condiciones mineras y

con cualquier dureza de roca. Las rocas blandas se excavan por palas mecánicas sin empleo de explosivos.
Las rocas semi-duras se explotan sin desgarramiento de explosivos o con pequeñas cantidades de
explosivos. Para la excavación de rocas duras el empleo del explosivo es obligatorio.

PALA MECÁNICA

La pala mecánica pertenece al grupo de excavadoras cíclicas. Además de la pala mecánica

pertenecen a las excavadoras cíclicas, la draga, el cargador frontal, mototrailla bulldozer, etc. La pala
consiste en un aguilón, uno o varios brazos, un cucharón y un mecanismo para soltar o abrir la puerta que
va montada en el fondo de dicho cucharón. Los brazos se deslizan hacia delante y hacia atrás sobre el eje
de hincadura del aguilón. La energía necesaria para estos movimientos proviene de la máquina principal y
se transmite mediante un cable a una cadena de eslabones de rodillos. Puesto que el eje de hincadura

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actúa como un pivote, tanto el cucharón como sus brazos pueden levantarse o bajarse mediante el cable
de izar y empujarse hacia afuera o retraerse por medio del de hincadura. Tales movimientos pueden
realizarse simultáneamente y permiten una gran velocidad de operación.

Las palas mecánicas se dividen en: palas para construcción (cucharón de 0.25 a 2.0 m 3), palas
de canteras (cucharón de 3 a 19 m 3), y palas para recubrimiento (cucharón de 4 a 126 m 3).

Las operaciones básicas durante el trabajo de una pala son: excavación, giros para
descarga y para regreso y carga. De que el ciclo de trabajo de una pala mecánica consta de:

T= Tc + Tl + Tg + Td + Tr seg.

Donde: Tc = duración del corte del material en seg.

Tl = duración del levante de material en seg.
Tg= duración de giro para descarga en seg.
Td = duración de descarga en seg.
Tr= duración de giro para regreso en seg.

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CAMIONES

Los camiones fuera de carretera, normalmente denominados a los camiones de alto tonelaje y
dimensiones grandes, son de dos ejes uno asociado a la dirección y el otro motriz, con ruedas
gemelas. Las capacidades son muy variables, actualmente superan a 300 toneladas de
capacidad; de igual forma sus dimensiones están en función a las capacidades
DIMENSIONES DE UN CAMIÓN

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VENTAJAS:
- Flexibilidad: en distancias de 100 a 3000 m.
- Capacidad de adaptación para la carga de diversos materiales.
- Infraestructura relativamente sencilla.
- Existe una gran variedad de marcas y modelos, lo cual permite que se adapte a las
condiciones de operación.
- Menor inversión frente a otros sistemas de transporte.
DESVENTAJAS:
- Altos costos de transporte : 40 a 50 % del costo de minado.
- Limitado a trabajos en grandes distancias.
- Mantenimiento de pistas de transporte.

CICLO DE ACARREO DE UN CAMIÓN

Está constituido por la sumatoria de los tiempos que utiliza en un ciclo co0mpleto (redondo),
cuyo detalle es:
- Tiempo de carguío (Tc)
- Tiempo de Transporte (Tt)
- Tiempo de descarga (Td)
- Tiempo de retorno (Tr)
- Tiempo de espera (Te)

To = Tc + Tt + Td + Tr + Te (min)

Existen transporte simple y combinado (mixto), dependiendo de los equipos que se utilice.

Sistema carguío acarreo simple:

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CARGUIO ACARREO DESTINO

Sistema carguío acarreo mixto FERROCARRIL

CARGUIO ACARREO DESTINO
CINTA
ET TRANSPORTADOR
A

ET: Elemento de transferencia (tolva, chancadora, etc)

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