Convolución

La convolución en 1D se realiza entre dos señales 1D, una de ellas es la señal de entrada (I), y a la segunda le llamamos
kernel de convolución (k). En la operación de convolución el kernel sufre una operación de folding o reflexión y luego
se desplaza a lo largo de la señal de entrada, sumando los productos de los elementos que se solapan de k en I.

Introducción

Los filtros digitales son importantes en la mayoría de las aplicaciones del procesamiento se señale. Los filtros digitales
son operaciones matemáticas que modifican una secuencia de números (la señal de entrada) para producir otra
secuencia de números (la señal de salida). El objetivo es resaltar o atenuar cuertas características. Comprensión y
manipulación de información en el dominio de la frecuencia.

Filtros Digitales

La transformada Z es una herramienta importante en el procesamiento de señales digitales. Permite transformar

señales y sistemas en el dominio del tiempo discreto al dominio de la frecuencia compleja. La transformada Z también
permite obtener la relación entre los coeficientes de recursión, la respuesta de frecuencia y la respuesta al impulso.

La convolución es una operación matemática que combina dos señales para producir una tercera señal. En el
procesamiento digital de señales. La convolución se utiliza para estudiar y diseñar sistemas lineales de tiempo
invariante (LTI), como filtros digitales.

1. Convolución entre señales en 1D para explicar el proceso matemático de la operación.

Se crea una señal de entrada I, y un kernel de convolución k. Luego graficamos las señales y verificamos su longitud.
Se realiza la operación de convolución entre I y k
2. Convolución en series de tiempo, aplicación de filtro de media para datos estáticos

Se cargan datos que representan series de tiempo. En este caso datos de un sensor de velocidad de un motor.

 Se separan del dataframe los datos del sensor y los datos de tiempo.
 Se define un kernel de convolución que tiene la caracterìstica de que la suma de todos sus datos es 1.
 Se hace la operación de convolución entre los datos del sensor I y el kernel k.
Se grafican la señal original y la señal después de la operación de convolución
3. Convolución en series de tiempo, aplicación para filtrar datos reales de un sensor.
Visualización en tiempo real

Se reprodujo el experimento anterior con un sensor con salida analógica de voltaje. (potenciómetro).

Se uso la librería pyserial para la adquisición serial.

Se inicia la comunicación serial. Hay que asegurarse que la etiqueta del puerto y el BaudRate correspondan. En este caso la
adquisición se realiza por el COM4 y a 230400 Baudios.