Modulo 03-Parte 2 - Dinamica Estructural

CURSO: DINÁMICA ESTRUCTURAL APLICADA A LA
INGENIERÍA SÍSMICA CON MATHCAD PRIME

MODULO 3: Dinámica Estructural de Sistemas de un Grado de Libertad PARTE
2/2
Docente: Alexis Pompilla Yábar1,2
1 Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco

2 Pontificia Universidad Católica del Perú
Abril, 2023
LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL
MODULO 3
EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES Contenido:
Que tienen propiedades Que Sólo pueden ser Estimadas Respuesta

ante
movimientos
del terreno
PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES
Espectro de
Que Sólo pueden ser Analizadas Aproximadamente respuesta
Pseudo
espectros de
QUE SOPORTAN FUERZAS aceleración y
velocidad
Que No son Conocidas con Precisión Representación
tripartita de
espectros
DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON EL PÚBLICO Espectro de
Fourier
SEA SATISFECHA
Ejercicios
Referencias
MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 2/125

MODULO 3
Contenido:
“No utilicen un programa de análisis estructural a menos que usted entienda Respuesta
ante
completamente la teorı́a y aproximaciones contenidas en el programa” y “No haga movimientos
del terreno
un modelo de computadora hasta que las cargas, propiedades de los materiales y Espectro de
condiciones de frontera estén claramente definidos.” respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Edward L. Wilson [1] Representación
tripartita de
Creador de los programas CSI: ETABS, SAFE, SAP2000 espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

Contenido
MODULO 3
Contenido:
1 Respuesta ante movimientos del terreno
Respuesta
ante
2 Espectro de respuesta movimientos
del terreno
Espectro de
3 Pseudo espectros de aceleración y velocidad respuesta
Pseudo
espectros de
4 Representación tripartita de espectros aceleración y
velocidad
Representación
5 Espectro de Fourier tripartita de
espectros
Espectro de
6 Ejercicios Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
Respuesta ante movimientos del terreno respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

Integral de Duhamel
La ecuación de movimiento para un sistema lineal de 1GDL sometido a una fuerza
externa es la ecuación diferencial de segundo orden que se obtuvo con anterioridad: MODULO 3
Contenido:
mü + cù + ku = p(t) (1) Respuesta

ante
Para definir por completo el problema es necesario especificar el desplazamiento movimientos
del terreno
inicial u(0) y la velocidad inicial u̇(0) en el tiempo cero. Por lo regular, la estructura Espectro de
está en reposo antes de la aparición de la excitación dinámica, de modo que la respuesta
velocidad inicial y el desplazamiento inicial son cero. Pseudo

espectros de
Solución clásica aceleración y
velocidad
La solución completa de la ecuación diferencial lineal de movimiento consiste en Representación
la suma de la solución complementaria uc (t) y la solución particular up (t), es decir, tripartita de
espectros
u(t) = uc (t)+ up (t). Como la ecuación diferencial es de segundo orden, se involucran Espectro de
Fourier
dos constantes de integración. Éstas aparecen en la solución complementaria y se
Ejercicios
evalúan a partir del conocimiento de las condiciones iniciales.
Referencias

Ejemplo
Considere una fuerza escalonada: p(t) = po , t ≥ 0. En este caso, la ecuación MODULO 3
diferencial de movimiento para un sistema sin amortiguamiento ( es decir, c = 0) es
Contenido:
Respuesta
mü + ku = po (2) ante
movimientos
La solución particular para la ecuación (2) es del terreno
Espectro de
po respuesta
up (t) = (3) Pseudo
k espectros de
aceleración y
y la solución complementaria es velocidad
Representación
tripartita de
uc (t) = A cos ωn t + B sen ωn t (4) espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

p
donde A y B son constantes de integración y ωn = k/m.
La solución completa está dada por la suma de las ecuaciones (3) y (4):
po
u(t) = A cos ωn t + B sen ωn t + (5) MODULO 3
k
Contenido:
Si el sistema está inicialmente en reposo, u(0) = 0 y u̇(0) = 0 en t = 0. Es posible
Respuesta
determinar las constantes A y B para estas condiciones iniciales: ante
movimientos
po del terreno
A=− B=0 (6) Espectro de
k respuesta
Al sustituir la ecuación (5) en la ecuación (6) se obtiene Pseudo

espectros de
aceleración y
po velocidad
u(t) = (1 − cos ωn t) (7)
k Representación
tripartita de
La solución clásica es la que se menciono aquı́ a fin de resolver la ecuación diferencial espectros
Espectro de
para la vibración libre y para las excitaciones que pueden describirse de manera Fourier
analı́tica, como la armónica y la respuesta a un impulso unitario como se muestra a Ejercicios
continuación: Referencias

Recordemos la función Delta de Dirac:
δa (x) ≡ δ(x − a) (8)

MODULO 3
Definiciones Contenido:
La delta de Dirac es una función generalizada que viene definida por la
Respuesta
siguiente fórmula integral: ante
movimientos
del terreno
Z ∞ ï Z ∞ ò Espectro de
respuesta
δ(x − a)f (x)dx = f (a) e.g. δ(x − a)dx = 1 (9)
Pseudo
−∞ −∞ espectros de
aceleración y
velocidad
Donde f (x) = 1 (función constante) Definición como distribución de
Representación
densidad [ editar ] tripartita de
espectros
Z b ß
f (x0 ) si a < x0 < b Espectro de
f (x)δ (x − x0 ) dx = (10) Fourier
a 0 si x0 < a o x0 > b Ejercicios
Referencias

Una fuerza muy grande que actúa durante un tiempo muy corto, pero con un tiempo
integral que es finito, se denomina fuerza impulsiva. En la figura 1 se muestra la
fuerza p(t) = 1/ε, con una duración de tiempo ε que inicia en el instante de tiempo
t = τ. MODULO 3
Contenido:
Respuesta
A medida que ε se acerca a cero, la ante
movimientos
fuerza se vuelve infinita; sin embargo, del terreno
Espectro de
la magnitud del impulso, que se define respuesta
mediante la integral en el tiempo de Pseudo
espectros de
p(t), sigue siendo igual a la unidad. aceleración y
Tal fuerza en el caso limitante ε → 0 velocidad
Representación
se llama impulso unitario. tripartita de
espectros
La función delta de Dirac δ(t − τ ) de- Espectro de

Fourier
Figure 1: (a) Impulso unitario, (b) respuesta al fine matemáticamente un impulso uni- Ejercicios
impulso unitario. tario centrado en t = τ . Referencias

De acuerdo con la segunda ley del movimiento de Newton, si una fuerza p actúa
sobre un cuerpo de masa m, la razón de cambio de la cantidad de movimiento del
cuerpo es igual a la fuerza aplicada, es decir,
MODULO 3
d
(mu̇) = p (11) Contenido:
dt
Respuesta
Para una masa constante, esta ecuación se convierte en ante
movimientos
del terreno
p = mü (12) Espectro de

respuesta
Si se integran ambos lados con respecto a t resulta Pseudo

espectros de
aceleración y
Z t2 velocidad
pdt = m (u̇2 − u̇1 ) = m∆u̇ (13) Representación

t1 tripartita de
espectros
La integral en el lado izquierdo de esta ecuación es la magnitud del impulso. El Espectro de
Fourier
producto de la masa y la velocidad es la cantidad de movimiento. Ası́ la ecuación (13)
Ejercicios
indica que la magnitud del impulso es igual al cambio en la cantidad de movimiento.
Referencias

Este resultado también se aplica a un sistema de masa-resorte-amortiguador de 1GDL
si el resorte o amortiguador no tiene ningún efecto. Tal es el caso aquı́, puesto que la
fuerza impulsiva actúa durante un tiempo de duración infinitesimal. Ası́, un impulso
unitario en t = τ imparte a la masa, m, la velocidad (a partir de la ecuación 13) MODULO 3
Contenido:
1
u̇(τ ) = (14) Respuesta
m ante
movimientos
pero el desplazamiento es cero antes de, y hasta ocurrido, el impulso: del terreno
Espectro de
respuesta
u(τ ) = 0 (15) Pseudo
espectros de
Un impulso unitario ocasiona una vibración libre del sistema de 1GDL debido a la aceleración y
velocidad
velocidad y al desplazamiento inicial dados por las ecuaciones (14) y (15). Si se Representación
sustituyen éstas en la ecuación (52) para sistemas amortiguados, tripartita de
espectros
ï Å ã ò Espectro de
v̇(0) + v(0)ξω Fourier
v(t) = v(0) cos ωD t + sin ωD t exp(−ξωt)
ωD Ejercicios
Referencias

se obtiene la respuesta buscada para el impulso unitario:
1 −ζωn (t−τ ) MODULO 3
h(t − τ ) ≡ u(t) = e sen [ωD (t − τ )] t≥τ (16)
mωD Contenido:
Esta función de respuesta al impulso unitario, indicada por h(t − τ ), se muestra en Respuesta
ante
la figura 1b, junto con el caso especial de ζ = 0. movimientos
del terreno
Espectro de
Si la excitación es un impulso unitario del movimiento del suelo, con base en la respuesta
ecuación (1.7.6), per (t) = −mδ(t − τ ); entonces, la ecuación (14) se convierte en Pseudo
espectros de
u̇(τ ) = −1 y la ecuación (16) cambia a aceleración y
velocidad
Representación
1 −ζωn (t−τ ) tripartita de
h(t − τ ) = − e sen [ωD (t − τ )] t≥τ (17) espectros
ωD
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

Una fuerza p(t) que varı́a en forma arbi-
traria con el tiempo puede representarse como
una secuencia de impulsos demasiado cor-
tos (figura 2). La respuesta de un sistema MODULO 3
dinámico lineal a uno de estos impulsos, aquél Contenido:
en el tiempo τ con magnitud p(τ )dτ , es esta Respuesta

ante
magnitud multiplicada por la función de re- movimientos
del terreno
spuesta al impulso unitario:
Espectro de
respuesta
du(t) = [p(τ )dτ ]h(t − τ ) t>τ (18) Pseudo
espectros de
aceleración y
La respuesta del sistema en el tiempo t es la velocidad
suma de las respuestas a todos los impulsos Representación

tripartita de
hasta ese momento (figura 2). Ası́: espectros
Espectro de
Z t Fourier
u(t) = p(τ )h(t − τ )dτ (19) Figure 2: Explicación esquemática de la Ejercicios
0 integral de convolución. (Fuente: [2]) Referencias

Esto se conoce como la integral de convolución, un resultado general que es aplicable
a cualquier sistema dinámico lineal.
Si se especifica la ecuación (19) para el sistema de 1GDL al sustituir la ecuación
(17) por la función de respuesta al impulso unitario, resulta la integral de Duhamel: MODULO 3
Z t Contenido:
1
u(t) = p(τ )e−ζωn (t−τ ) sen [ωD (t − τ )] dτ (20)
mωD 0 Respuesta
ante
Para un sistema no amortiguado este resultado se simplifica como movimientos
del terreno
Z t Espectro de
1 respuesta
u(t) = p(τ ) sen [ωn (t − τ )] dτ (21)
mωn 0 Pseudo
espectros de
En este resultado están implı́citas las condiciones iniciales ”en reposo” u(0) = 0 y aceleración y
velocidad
u̇(0) = 0. Si el desplazamiento y la velocidad iniciales son u(0) y u̇(0), la respuesta Representación
resultante en vibración libre dada por las ecuaciones (2.2.4) y (2.1.3) debe añadirse tripartita de
espectros
a las ecuaciones (20) y (21), respectivamente. Espectro de
Fourier
La integral de Duhamel proporciona un resultado general para evaluar la respuesta
Ejercicios
de un sistema lineal de 1GDL a una fuerza arbitraria. Este resultado se restringe a
Referencias
los sistemas lineales, puesto que se basa en el principio de superposición.
Por lo tanto, no es aplicable a estructuras que se deforman más allá de su lı́mite
elástico lineal. Si p(τ ) es una función simple, es posible evaluar la integral en forma
cerrada y la integral de Duhamel representa una alternativa al método clásico de
MODULO 3
solución de ecuaciones diferenciales (visto al inicio de esta sección). Si p(τ ) es
Contenido:
una función complicada que se describe numéricamente, la evaluación de la integral
requiere métodos numéricos. Respuesta
ante
La respuesta de un sistema de 1GDL, que se supone inicialmente en reposo, a una movimientos
del terreno
fuerza escalonada p(t) = po , t ≥ 0, se determina usando la integral de Duhamel. Espectro de
Para esta fuerza aplicada, la ecuación (21) se especifica como respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
t
po cos ωn (t − τ ) τ −t velocidad
Z ï ò
po po
u(t) = sen [ωn (t − τ )] dτ = = (1 − cos ωn t) Representación
mωn 0 mωn ωn τ =0 k tripartita de
espectros
(22)
Espectro de
Este resultado es igual al obtenido mediante la solución clásica de la ecuación difer- Fourier
encial. Ejercicios
Referencias

Respuesta a Fuerzas Escalonadas
Una fuerza escalonada salta de repente de cero a po y se mantiene constante en
ese valor (figura 3b). Se desea determinar la respuesta de un sistema de 1GDL no
MODULO 3
amortiguado (figura 3a) que inicia desde el reposo a la fuerza escalonada:
Contenido:
p(t) = po (23)
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Figure 3: (a) Sistema de 1GDL; (b) fuerza escalonada; (c) respuesta dinámica. (Fuente: [2])
Referencias

La ecuación de movimiento se resolvió utilizando la integral de Duhamel para obtener
Å ã
2πt
u(t) = (ust )o (1 − cos ωn t) = (ust )o 1 − cos (24)
Tn
MODULO 3
donde (ust )0 = po /k, la deformación estática debida a la fuerza po . Contenido:
En la figura 3c se grafica la deformación normalizada o el desplazamiento normal- Respuesta

ante
izado, u(t)/ (us )o , contra el tiempo normalizado, t/Tn . Se observa que el sistema movimientos
del terreno
oscila en su periodo natural alrededor de una nueva posición de equilibrio, que se Espectro de
desplaza una distancia (ust )e desde la posición de equilibrio original de u = 0. El respuesta
Pseudo
desplazamiento máximo puede determinarse al diferenciar la ecuación (24) e igualar espectros de
u̇(t) a cero, lo que resulta en ωn sen ωn t = 0. Los valores to de t que satisfacen esta aceleración y
velocidad
condición son Representación
j tripartita de
ωn to = jπ o to = Tn (25) espectros
2
Espectro de
donde jes un número entero impar; los enteros pares corresponden a los valores Fourier
mı́nimos de u(t). El valor máximo uo de u(t) está dado por la ecuación (24) evaluada Ejercicios
Referencias
en t = to ; estos máximos son todos iguales:
uo = 2 (ust )o (26)
Ası́, una fuerza aplicada repentinamente produce el doble de la deformación que MODULO 3
podrı́a haber causado una fuerza aplicada lentamente. Contenido:
La respuesta de un sistema con amortiguamiento puede determinarse al sustituir la Respuesta

ante
ecuación (23) en la ecuación (20) y evaluar la integral de Duhamel para obtener movimientos
del terreno
ñ Ç åô Espectro de
−ζωn t ζ respuesta
u(t) = (ust )o 1 − e cos ωD t + p sen ωD t (27)
1 − ζ2 Pseudo
espectros de
aceleración y
Sin embargo, para el análisis de sistemas amortiguados, el método clásico puede velocidad
resultar más sencillo que la evaluación de la integral de Duhamel. La ecuación Representación

tripartita de
diferencial que debe solucionarse es espectros
Espectro de
Fourier
mü + cu̇ + ku = po (28) Ejercicios
Referencias

Su solución complementaria está dada por la ecuación (f) de la deducción 2.2, la
solución particular es up = po /k y la solución completa es:
MODULO 3
po
u(t) = e−ζωn t (A cos ωD t + B sen ωD t) + (29) Contenido:
k Respuesta
ante
donde las constantes A y B deben determinarse a partir de las condiciones iniciales. movimientos
del terreno
Para un sistema que inicia desde el reposo, u(0) = ũ(0) = 0y
Espectro de
respuesta
po po ζ Pseudo
A=− B=− p (30) espectros de
k k 1 − ζ2 aceleración y
velocidad
Si se sustituyen estas constantes en la ecuación (29), se obtiene el mismo resultado Representación
tripartita de
que en la ecuación (27). Cuando este resultado se especifica para los sistemas sin espectros
amortiguamiento, se reduce a la ecuación (24), ya presentada en la figura 3c Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

Respuesta a Fuerzas Tipo Rampa
En la figura 4b la fuerza aplicada p(t) aumenta linealmente con el tiempo. Por
supuesto, no puede aumentar de manera indefinida, pero el interés aquı́ se limita al
MODULO 3
lapso de tiempo en el que p(t) todavı́a es lo suficientemente pequeña para que la
fuerza resultante del resorte esté dentro de su lı́mite elástico lineal. Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Figure 4: (a) Sistema de IGDL, (b) fuerza creciente, (c) respuestas dinámica y estática. Espectro de
Fourier
Ejercicios
Fuente: [2]
Referencias

Aunque la ecuación de movimiento puede resolverse mediante varios métodos, aquı́
se ilustra el uso de la integral de Duhamel para obtener la solución. La fuerza aplicada
MODULO 3
t
p(t) = po (31) Contenido:
tr
Respuesta
se sustituye en la ecuación (33) para obtener ante
movimientos
del terreno
Z t
1 po Espectro de
u(t) = τ sen ωn (t − τ )dτ (32) respuesta
mωn 0 tr
Pseudo
espectros de
Esta integral se evalúa y se simplifica para obtener aceleración y
velocidad
Å ã Å ã
t sen ωn t t Tn sen 2πt/Tn Representación
u(t) = (uss )o − = (us )o − (33) tripartita de
tr ωn tr Tn tr 2πtr /Tn espectros
Espectro de
donde (us )0 = po /k, la deformación estática debida a la fuerza po . Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
En la figura 4c, se grafica la ecuación (33) para tr /Tn = 2.5, donde también se
Contenido:
muestra la deformación estática en cada instante de tiempo,
Respuesta
ante
p(t) t movimientos
ust (t) = = (ust )o (34) del terreno
k tr
Espectro de
respuesta
ust (t) varı́a con el tiempo de la misma manera que p(t) y las dos difieren por el factor
Pseudo
de escala 1/k. Se observa que el sistema oscila en su periodo natural Tn alrededor espectros de
aceleración y
de la solución estática. velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

Métodos Paso a Paso en el tiempo:
Para un sistema inelástico, la ecuación de movimiento que debe resolverse de manera
numérica es: MODULO 3
mü + cu̇ + fS (u) = p(t) 0 − müg (t) (35)
Contenido:
sometida a las condiciones iniciales Respuesta

ante
movimientos
u0 = u(0) u̇0 = u̇(0) (36) del terreno
Espectro de
Se supone que el sistema tiene un amortiguamiento viscoso lineal, pero podrı́an respuesta
Pseudo
considerarse otras formas de amortiguamiento, incluyendo el amortiguamiento no espectros de
aceleración y
lineal, como será evidente más adelante. Sin embargo, esto se hace muy pocas velocidad
veces debido a la falta de información sobre el amortiguamiento, especialmente para Representación
tripartita de
grandes amplitudes del movimientos. La fuerza aplicada p(t) está dada por un espectros
conjunto de valores discretos pi = p (ti ), i = 0 a N (figura 5). El intervalo de Espectro de
Fourier
tiempo:
Ejercicios
∆ti = ti+1 − ti (37)
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Figure 5: Notación para los métodos de paso a paso en el tiempo.
Espectro de
Fourier
Fuente: [2] Ejercicios
Referencias

suele tomarse como constante, aunque esto no es necesario. La respuesta se de-
termina en los instantes de tiempo discretos ti , indicados como el tiempo i; el
desplazamiento, la velocidad y la aceleración del sistema de 1GDL son ui , u̇i y üi , MODULO 3
respectivamente. Estos valores, que se suponen conocidos, satisfacen la ecuación Contenido:
(35) en el instante i :
Respuesta
ante
movimientos
müi + cu̇i + (fS )i = pi (38) del terreno
Espectro de
donde (fS )i es la fuerza restauradora en el momento i; (fS )i = kui para un sistema respuesta
elástico lineal, pero si el sistema fuera no lineal, dependerı́a de la historia previa del Pseudo
espectros de
desplazamiento y de la velocidad en el instante i. Los procedimientos numéricos que aceleración y
velocidad
se presentarán permiten determinar las cantidades de respuesta ui+1 , üi+1 y üi+1 en
Representación
el instante i + 1, que satisfacen la ecuación (35) en el tiempo i + 1 : tripartita de
espectros
Espectro de
müi+1 + cu̇i+1 + (fS )i+1 = pi+1 (39) Fourier
Ejercicios
Referencias

Cuando se aplica sucesivamente con i = 0, 1, 2, 3, . . ., el procedimiento paso a paso
en el tiempo proporciona la respuesta deseada en todos los instantes de tiempo i =
MODULO 3
1, 2, 3, . . . Las condiciones iniciales conocidas, u0 = u(0) y u̇0 = u̇(0), proporcionan
Contenido:
la información necesaria para iniciar el proceso.
Respuesta
ante
La realización de un paso de tiempo desde i hasta i + 1 no suele ser un proced- movimientos
del terreno
imiento exacto. Existen muchos procedimientos posibles que se implementan de Espectro de
forma numérica. Los tres requisitos importantes para un procedimiento numérico son respuesta
(1) la convergencia (a medida que disminuye el paso de tiempo, la solución numérica Pseudo
espectros de
debe acercarse a la solución exacta), (2) la estabilidad (la solución numérica debe aceleración y
velocidad
ser estable en la presencia de errores numéricos de redondeo), y (3) la precisión (el Representación
tripartita de
procedimiento numérico debe proporcionar resultados que estén lo suficientemente espectros
cerca a la solución exacta). Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

Métodos Basados en la Interpolación de la Excitación:
En el caso de los sistemas lineales es posible desarrollar un procedimiento numérico
muy eficiente mediante la interpolación de la excitación en cada intervalo de tiempo
y el desarrollo de la solución exacta. Si los intervalos de tiempo son cortos, la MODULO 3
interpolación lineal es satisfactoria. En la figura 6 se muestra que durante el intervalo Contenido:
de tiempo ti ≤ t ≤ ti+1 , la función de excitación está dada por Respuesta

ante
movimientos
∆pi del terreno
p(τ ) = pi + τ (40)
∆ti Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

∆pi = pi+1 − pi (41)
y la variable de tiempo τ varı́a de 0a∆ti . Por simplicidad algebraica, se consideran
primero los sistemas sin amortiguamiento; más tarde, el procedimiento se ampliará MODULO 3
para incluir este parámetro. La ecuación a resolver es: Contenido:
∆pi Respuesta
miï + ku = pi + τ (42) ante
∆ti movimientos
del terreno
sometida a las condiciones iniciales u(0) = ui y u̇(0) = u̇j . La respuesta u(τ ) Espectro de
respuesta
durante el intervalo de tiempo 0 ≤ τ ≤ ∆ti es la suma de tres partes: (1) la Pseudo
espectros de
vibración libre debida al desplazamiento inicial ui y la velocidad u̇i en τ = 0, (2) aceleración y
velocidad
la respuesta a la fuerza de paso pi con condiciones iniciales nulas y (3) la respuesta
Representación
a la fuerza incremental (∆pi /∆ti ) τ con condiciones iniciales nulas. Al adaptar las tripartita de
espectros
soluciones disponibles para estos tres casos en los puntos anteriores se obtiene:
Espectro de
Å ã Fourier
u̇i pi ∆pi τ sen ωn τ
u(τ ) = ui cos ωn τ + sen ωn τ + (1 − cos ωn τ ) + − (43) Ejercicios
ωn k k ∆ti ωn ∆ti
Referencias

y la diferenciación de u(τ ) conduce a
u̇(τ ) u̇i pi ∆pi 1

= −ui sen ωn τ + cos ωn τ + sen ωn τ + (1 − cos ωn τ ) (44) MODULO 3
ωn ωn k k ωn ∆ti Contenido:
Si se evalúan estas ecuaciones en τ = ∆tj , se obtiene el desplazamiento ui+1 y Respuesta

ante
velocidad u̇i+1 en el instante i + 1 : movimientos
del terreno
u̇i Espectro de
ui+1 =ui cos (ωn ∆ti ) + sen (ωn ∆ti ) respuesta
ωn Pseudo
pi ∆pi 1 espectros de
+ [1 − cos (ωn ∆ti )] + [ωn ∆ti − sen (ωn ∆ti )] aceleración y
k k ωn ∆ti velocidad
(45)
u̇i+1 u̇i Representación
= − ui sen (ωn ∆ti ) + cos (ωn ∆ti ) tripartita de
espectros
ωn ωn
Espectro de
pi ∆pi 1 Fourier
+ sen (ωn ∆ti ) + [1 − cos (ωn ∆ti )]
k k ωn ∆ti Ejercicios
Referencias

Al repetir la deducción anterior para los sistemas amortiguados por debajo del nivel
crı́tico (es decir, ζ < 1 ), se observa que las ecuaciones (45) también son aplicables
a los sistemas amortiguados con las expresiones para los coeficientes A, B, . . . , D′ MODULO 3
dadas en la tabla 1. Los coeficientes dependen de los parámetros del sistema ωn , k Contenido:
y ζ, y del intervalo de tiempo ∆t ≡ ∆ti .
Respuesta
ante
movimientos
Como las fórmulas de recurrencia provienen de la solución exacta de la ecuación de del terreno
movimiento, la única restricción en el tamaño del paso de tiempo ∆t es que permita Espectro de
respuesta
una aproximación cercana a la función de excitación y que proporcione resultados
Pseudo
de respuesta en intervalos de tiempo lo suficientemente cercanos de manera que espectros de
aceleración y
no se pierdan los picos de la respuesta. Este procedimiento numérico es de gran velocidad
utilidad cuando la excitación se define en intervalos de tiempo espaciados de tal Representación

tripartita de
forma (como en la aceleración del suelo en un sismo) que la interpolación lineal es en espectros
esencia perfecta. Si el paso de tiempo ∆t es constante, los coeficientes A, B, . . . , D′ Espectro de

Fourier
necesitan calcularse sólo una vez. Ejercicios
Referencias

TABLA 1 COEFICIENTES EN LAS FÓRMULAS DE RECURRENCIA (ζ < 1)
Ç å
ζ
A = e−ζωn ∆t p sen ωD ∆t + cos ωD ∆t
1 − ζ2
Å ã
1
B = e−ζωn ∆t sen ωD ∆t MODULO 3
ωD
® ñÇ å ô´ Contenido:
1 − 2ζ 2
Å ã
1 2ζ ζ 2ζ
C= + e−ζωn ∆t −p sen ωD ∆t − 1 + cos ωD ∆t Respuesta
k ωn ∆t ωD ∆t 1 − ζ2 ωn ∆t ante
Å 2 movimientos
2ζ − 1
ï ãò
1 2ζ 2ζ
D= 1− + e−ζωn ∆t sen ωD ∆t + cos ωD ∆t del terreno
k ωn ∆t ωD ∆t ωn ∆t Espectro de
Ç å respuesta
ωn
A′ = −e−ζωn ∆t p sen ωD ∆t Pseudo
1 − ζ2 espectros de
Ç å aceleración y
′ −ζωn ∆t ζ velocidad
B =e cos ωD ∆t − p sen ωD ∆t
1 − ζ2 Representación
® ñÇ å ô´ tripartita de
1 1 ωn ζ 1 espectros
C′ = − + e−ζωn ∆t p + p sen ωD ∆t + cos ωD ∆t
k ∆t 1 − ζ2 ∆t 1 − ζ 2 ∆t Espectro de
ñ Ç åô Fourier
1 ζ
D′ = 1 − e−ζωn ∆t p sen ωD ∆t + cos ωD ∆t Ejercicios
k∆t 1 − ζ2 Referencias
(46)
Método de la Aceleración Lineal
Cuando se pretende determinar la respuesta de un sistema lineal de un grado de
libertad utilizando procedimientos paso a paso, en general se conoce el desplaza- MODULO 3
miento de la masa, su velocidad y su aceleración en un instante t; obteniendo su
Contenido:
desplazamiento, velocidad y aceleración al final de un intervalo de tiempo ∆ t. Si
inicialmente se supone que el movimiento es rectilineo y éste tiene una aceleración Respuesta
ante
constante a entonces la velocidad v, después de un intervalo de tiempo ∆t está movimientos
del terreno
dada por la siguiente expresión: Espectro de
respuesta
Z t+∆t Pseudo
v= adt = v0 + (∆t)a (47) espectros de
aceleración y
t velocidad
donde vo es la velocidad al comienzo del intervalo. El espacio que se recorre durante Representación
tripartita de
el intervalo de tiempo ∆t corresponde a la siguiente expresión: espectros
Espectro de
Z t+∆t Fourier
2
s= [v0 + (∆t)a] dt = s0 + (∆t)v0 + (∆t) a/2 (48) Ejercicios
t Referencias

donde s0 es el espacio recorrido hasta el comienzo del intervalo ∆t.
Si se toma un sistema lineal como el mostrado en la Figura 47, el cual es afectado
por una fuerza arbitraria que rarı́a en el tiempo P(t), el comportamiento de este
sistema está descrito por la siguiente ecuación diferencial de equilibrio: MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Figure 7: Sistema lineal amortiguado (Fuente: [3]) Representación
tripartita de
mü + cu̇ + ku = P(t) (49) espectros
Espectro de
Fourier
La respuesta del sistema en términos de la aceleración de la masa ü, tiene la forma
Ejercicios
mostrada en la Figura 8.
Referencias

Allı́ puede observarse que la aceleración de la masa no permanece constante durante
el intervalo ∆ t. Además el hecho de que la fuerza no permanece constante durante
el intervalo, introduce errores en la solución cuando se utiliza la aceleración promedio.
MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
Figure 8: Aceleración de la masa (Fuente: [3]) aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
Si se supone que la aceleración varia linealmente durante el intervalo de tiempo, espectros
entonces: Espectro de
üi+1 − u̇i
Å ã
Fourier
ü(t) = üi + (t − ti ) (50)
∆t Ejercicios
Referencias

Integrando esta expresión se obtiene la siguiente ecuación para la velocidad:
üi+1 − üi (t − ti )2
Å ã
u̇(t) = u̇i + üi (t − ti ) + (51)
∆t 2
MODULO 3
Cuando esta última ecuación se evalúa en el tiempo ti+1 se obtiene la siguiente Contenido:
expresión para la velocidad al final del intervalo ∆t :
Respuesta
ante
∆t movimientos
u̇i+1 = u̇i + (üi + u̇i+1 ) (52) del terreno
2
Espectro de
respuesta
Integrando la ecuación (50) se obtiene la siguiente ecuación para el desplazamiento:
Pseudo
espectros de
(t − ti )2 üi+1 − üi (t − ti )3
Å ã aceleración y
u(t) = ui + u̇i (t − ti ) + üi + (53) velocidad
2 ∆t 6 Representación
tripartita de
espectros
De la ecuación anterior se obtiene el desplazamiento al final del intervalo ∆t :
Espectro de
Fourier
(∆t)2 (∆t)2
ui+1 = ui + u̇i (∆t) + u̇i + üi+1 (54) Ejercicios
3 6 Referencias

Utilizando la ecuación de equilibrio, (49), evaluada al final del intervalo:
MODULO 3
müi+1 + cu̇i+1 + kui+1 = P (t = ti+1 ) (55)
Contenido:
Ahora se puede despejar el valor de la aceleración al final del intervalo, utilizando Respuesta
las ecuaciones (51) y (53) para los valores de la velocidad y el desplazamiento, ante
movimientos
respectivamente: del terreno
Espectro de
P (t = ti+1 ) /m − ω 2 ui − 2ξω + ω 2 ∆t u̇i − (ω∆t)(ξ + ω∆t/3)üi respuesta

üi+1 = (56) Pseudo
1 + ξω(∆t) + (ω∆t)2 /6 espectros de
aceleración y
velocidad
El intervalo de evaluación de la respuesta, nuevamente, debe ser lo suficientemente Representación
pequeño para garantizar que la respuesta se evalúa adecuadamente. Como mı́nimo tripartita de
espectros
debe corresponder a los puntos en los cuales cambia la fuerza de excitación. Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

Método Beta de Newmark
Otra manera de manejar el problema de que la aceleración no es constante durante el
intervalo de evaluación fue desarrollada por Newmark [Newmark, 1959], utilizando un
estimativo de la aceleración al final del intervalo, que se va corrigiendo por medio de MODULO 3
un proceso iterativo lo que hace posible resolver el problema. Al respecto Newmark Contenido:
propuso utilizar la aceleración a expresada de la siguiente manera: Respuesta

ante
movimientos
del terreno
a = (1 − 2β)üi + 2β üi+1 (57)
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Figure 9: Variación de la aceleración de la masa durante el intervalo ∆t según el valn: de β en el
método Beta de Newmark (Fuente: [3]) Referencias

donde β es una constante que varia entre 0 y 1/2, en la ecuación (57). En la Figura
9 se muestra la interpretación que se puede dar a diferentes valores de β.
Ahora, utilizando la aceleración promedio y el valor de la aceleración dado por la
ecuación (57); se obtienen las siguientes expresiones (59) y (58) para la velocidad MODULO 3
y el desplazamiento al final del intervalo de tiempo ∆t en funcion de los valores al
Contenido:
comienzo del intervalo:
Å ã Respuesta
üi + üi+1 ante
u̇i+1 = u̇i + ∆t (58) movimientos
2 del terreno
Espectro de
Integrando y reemplazando el valor de a: respuesta
1 Pseudo
ui+1 = ui + u̇i ∆t + a(∆t)2 (59) espectros de
2 aceleración y
velocidad
Utilizando los valores de desplazamiento y velocidad al final del intervalo obtenidos Representación
tripartita de
de las dos ecuaciones anteriores en la ecuación de equilibrio (49) del sistema, se espectros
obtiene un mejor valor de la aceleración al final del intervalo ∆t : Espectro de
Fourier
P (t) − cu̇i+1 − kui+1 Ejercicios
üi+1 = (60)
m Referencias

Este valor de u̇i+1 se utiliza en la ecuación (57) y de nuevo se calculan los valores de
u̇i+1 ui+1 üi+1 por medio de las ecuaciones (59), (58) y (60) respectivamente. Este
proceso iterativo se repite hasta que se obtenga un valor de la aceleración al final del
MODULO 3
intervalo que sea igual, con un error aceptable, a la estimada al inicio del proceso
Contenido:
ese momento se incrementa el tiempo en un intervalo ∆t se repite el proceso para
este nuevo intervalo de tiempo. De esta manera se determinan el desplazamiento, Respuesta
ante
la velocidad y la aceleración de la masa durante todo el tiempo de interés. movimientos
del terreno
Espectro de
A medida que el intervalo de tiempo ∆t que se utilice en el proceso numérico sea respuesta
menor mayor será la precisión de la respuesta. En general es recomendable utilizar Pseudo
espectros de
valores menores de 1/10 del periodo de vibración del sistema. Respecto a la es- aceleración y
velocidad
cogencia del valor β no existe una regla definida, pero en general con β = 1/6 la
Representación
respuesta exacta si la aceleración varı́a linealmente durante el intervalo, con β = 1/4 tripartita de
espectros
la respuesta es exacta si la velocidad es constante durante el intervalo. Newmark
Espectro de
sugirió que si se se utilizan valores entre 1/6 y 1/4 la respuesta es satisfactoria desde Fourier
todo punto de vista y que un valor de β = 1/6 es estabel en todos los casos. Ejercicios
Referencias

En un caso general las ecuaciones desarroladas por N. M. Newmark en 1959 pueden
expresarse como:
MODULO 3
u̇i+1 = u̇i + [(1 − γ)∆t]üi + (γ∆t)üi+1 (61)
Contenido:
ui+1 = ui + (∆t)u̇i + (0.5 − β)(∆t)2 üi + β(∆t)2 üi+1

Respuesta
(62) ante
movimientos
del terreno
Para los sistemas lineales es posible modificar la formulación original de Newmark,
Espectro de
a fin de permitir la solución de las ecuaciones paso a paso sin iteración. respuesta
Pseudo
espectros de
La ecuación (35) especificada para los sistemas lineales en el instante i+1 se convierte aceleración y
velocidad
en:
Representación
tripartita de
espectros
müi+1 + cu̇i+1 + kui+1 = pi+1 (63)
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

De la ecuación (62) üi+1 puede expresarse en términos de ui+1 :
Å ã
1 1 1
üi+1 = (u i+1 − ui ) − u̇i − − 1 üi (64)
β(∆t)2 β∆t 2β MODULO 3
Si se sustituye la ecuación (64) en la ecuación (61), resulta Contenido:
Å ã Å ã Respuesta
γ γ γ ante
u̇i+1 = (ui+1 − ui ) + 1 − u̇i + ∆t 1 − üi (65) movimientos
β∆t β 2β del terreno
Espectro de
Enseguida, las ecuaciones (64) y (65) se sustituyen en la ecuación que controla el respuesta
movimiento (63) en el instante i + 1. Esta sustitución da Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
k̂ui+1 = p̂i+1 (66)
Representación
tripartita de
donde espectros
Espectro de
γ 1 Fourier
k̂ = k + c+ m (67)
β∆t β(∆t)2 Ejercicios
Referencias

y ï ò ï Å ã ò
1 γ 1 γ
p̂i+1 = pi+1 + m+ c ui + m+ − 1 c u̇i
β(∆t)2 β∆t β∆t β MODULO 3
îÄ ä Ä ä ó Contenido:
1 γ
+ 2β − 1 m + ∆t 2β − 1 c üi (68)
Respuesta
ante
movimientos
Con k̂ y p̂i+1 conocidas a partir de las propiedades del sistema m, k y c, los parámetros del terreno
del algoritmo γ y β, y el estado del sistema en el tiempo i definido por ui , u̇i y üi , Espectro de
respuesta
el desplazamiento en el tiempo i + 1 se calcula como
Pseudo
espectros de
p̂i+1 aceleración y
ui+1 = (69) velocidad
k̂ Representación
tripartita de
Una vez que se conoce ui+1 , la velocidad u̇i+1 y la aceleración üi+1 pueden calcularse espectros
a partir de las ecuaciones (65) y (64), respectivamente. Espectro de

Fourier
Ejercicios
Referencias

La aceleración también puede obtenerse con base en la ecuación de movimiento en
el tiempo i + 1 :
MODULO 3
pi+1 − cu̇i+1 − kui+1
üi+1 = (70) Contenido:
m
Respuesta
en vez de hacerlo mediante la ecuación (64). Para iniciar los cálculos en cada paso ante
movimientos
de tiempo, se requiere la ecuación (70) a fin de obtener ü0 . del terreno
Espectro de
respuesta
En el método de Newmark la solución en el tiempo i + 1 se determina a partir
Pseudo
de la ecuación (63), la condición de equilibrio en el tiempo i + 1. Estos métodos espectros de
aceleración y
se denominan métodos implı́citos. Aunque la fuerza restauradora es una función velocidad
implı́cita del ui+1 desconocido, fue fácil de calcular para los sistemas lineales. Representación
tripartita de
espectros
En la tabla 3 se resume la solución paso a paso en el tiempo utilizando el método Espectro de
de Newmark, tal como podrı́a implementarse en una computadora. Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Referencias

El método de Newmark es estable si
∆t 1 1
≤ √ √ (71)
Tn π 2 γ − 2β
MODULO 3
1
Para γ = 2 y β = 14 , esta condición se convierte en Contenido:
∆t Respuesta
<∞ (72) ante
Tn movimientos
del terreno
Lo anterior implica que el método de la aceleración promedio constante es estable Espectro de
para cualquier ∆t, sin importar cuán grande sea; sin embargo, es exacta sólo si ∆t respuesta
es lo suficientemente pequeño. Para γ = 21 y β = 16 , la ecuación (71) indica que el Pseudo

espectros de
método de la aceleración lineal es estable si aceleración y
velocidad
Representación
∆t tripartita de
≤ 0.551 (73) espectros
Tn
Espectro de
Esta condición tiene poca importancia en el análisis de los sistemas de 1GDL debido Fourier
a que es necesario utilizar un paso de tiempo mucho más corto que 0.551Tn si se Ejercicios
Referencias
desea obtener una representación exacta de la excitación y la respuesta.
MÉTODO DE NEWMARK: SISTEMAS LINEALES
Casos especiales
(1) Método de la aceleración promedio constante γ = 12 , β = 14

(2) Método de la aceleración lineal γ = 12 , β = 16 MODULO 3
1.0 Cálculos iniciales Contenido:
p0 − cu̇0 − ku0
1.1 ü0 = . Respuesta
m ante
movimientos
1.2 Seleccione ∆t. del terreno
Å ã
1 γ 1 γ Espectro de
1.3 a1 = m+ c; a2 = m+ − 1 c; y respuesta
β(∆t)2 β∆t β∆t β Pseudo
Å ã Å ã espectros de
1 γ aceleración y
a3 = − 1 m + ∆t − 1 c. velocidad
2β 2β Representación
tripartita de
1.4 k̂ = k + a1 . espectros
Espectro de
2.0 Cálculos para cada paso de tiempo, i = 0, 1, 2, . . . Fourier
2.1 p̂i+1 = pi+1 + a1 ui + a2 u̇i + a3 ũi . Ejercicios
Referencias

p̂i+1
2.2 ui+1 = .
k̂
Å ã Å ã
γ γ γ MODULO 3
2.3 u̇i+1 = (ui+1 − ui ) + 1 − u̇i + ∆t 1 − üi .
β∆t β 2β Contenido:
Å ã
1 1 1
2.4 ũi+1 = (ui+1 − ui ) − u̇i − − 1 ũi . Respuesta
β(∆t)2 β∆t 2β ante
movimientos
del terreno
3.0 Repetición para el siguiente paso de tiempo. Reemplace i por i + 1 y aplique los
Espectro de
pasos 2.1 a 2.4 para el siguiente paso de tiempo. respuesta
Pseudo
espectros de
Si la excitación es la aceleración del terreno üg (t), de acuerdo con la ecua- aceleración y
cion (35), reemplace pi por −mügi . Las ui , u̇i y üi calculadas, dan los velocidad
Representación
valores de la respuesta respecto al terreno. Si es necesario, la velocidad y tripartita de
la aceleración totales pueden calcularse con facilidad: u̇ti = u̇i + u̇gi y üi = espectros
Espectro de
üt + ügi . Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
Espectro de respuesta respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

Es un medio práctico para caracterizar los movimientos del terreno y sus efectos
sobre las estructuras.
El espectro de respuesta proporciona un medio conveniente para resumir la respuesta
máxima de todos los posibles sistemas lineales de 1GDL a un componente particular MODULO 3
del movimiento del terreno.
Contenido:
Proporciona un enfoque práctico para la aplicación del conocimiento de la dinámica
estructural al diseño de estructuras y al desarrollo de los requisitos de fuerza lateral Respuesta
ante
en los códigos de construcción. movimientos
del terreno
Una gráfica del valor máximo de una cantidad de respuesta como una función del Espectro de
respuesta
periodo de vibración natural Tn del sistema, o de un parámetro relacionado, como
Pseudo
la frecuencia circular ωn o la frecuencia cı́clica fn , es necesario incluir varias de espectros de
aceleración y
dichas gráficas para diferentes valores de ζ, a fin de cubrir el intervalo de valores de velocidad
amortiguamiento en las estructuras. Representación
tripartita de
espectros
uo (Tn , ζ) ≡ maxt |u (t, Tn , ζ)| Espectro de
Fourier
u̇o (Tn , ζ) ≡ maxt |u̇ (t, Tn , ζ)| (74)
Ejercicios
üto (Tn , ζ) ≡ maxt üt (t, Tn , ζ) Referencias

Espectro de Respuesta
MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Figure 10: (Fuente: [4]) Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
Pseudo espectros de aceleración y velocidad respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
La respuesta de desplazamiento relativo de este
Contenido:
marco a una componente única especificada de
aceleración del suelo v̈g (t) se puede expresar en Respuesta
ante
el dominio del tiempo por medio de la integral de movimientos
del terreno
Duhamel, Eq. (6-7), si se nota que la carga efectiva
Espectro de
se da por Eq. (2-17), es decir, peff (t) = −mv̈g (t); respuesta
ası́, Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Figure 11: Sistema dinámico básico Representación
SDOF. (Fuente: [5]) tripartita de
espectros
Z t
1 Espectro de
v(t) = −mv̈g (τ ) sin ωD (t − τ ) exp[−ξω(t − τ )]dτ (75) Fourier
mωD 0 Ejercicios
Referencias

Cuando se descuida la diferencia entre la frecuencia amortiguada y la no amortiguada,
como es permisible para pequeñas razones de amortiguamiento normalmente repre-
sentativas de las estructuras reales (digamos ξ < 0.10), y cuando se nota que el
signo negativo no tiene un significado real con respecto a la excitación sı́smica, esta MODULO 3
ecuación se puede reducir a: Contenido:
1 t
Z
Respuesta
v(t) = v̈g (τ ) sin ω(t − τ ) exp[−ξω(t − τ )]dτ (76) ante
ω 0 movimientos
del terreno
tomando la primera derivada temporal de Eq. (76), se obtiene el correspondiente Espectro de

respuesta
historial temporal de velocidad relativa Pseudo
espectros de
Z t aceleración y
velocidad
v̇(t) = v̈g (τ ) cos ω(t − τ ) exp[−ξω(t − τ )]dτ
0 Representación
Z t (77) tripartita de
espectros
−ξ v̈g (τ ) sin ω(t − τ ) exp[−ξω(t − τ )]dτ Espectro de
0 Fourier
Además, sustituyendo las ecuaciones (76) y (81) en la ecuación de movimiento, Ejercicios
Referencias
escrita en la forma:
v̈ t (t) = −2ωξ v̇(t) − ω 2 v(t) (78)
se obtiene la relación total de aceleración. MODULO 3
t Contenido:
Z
t 2
v̈ (t) = ω 2ξ − 1 v̈g (τ ) sin ω(t − τ ) exp[−ξω(t − τ )]dτ
Respuesta
0
Z t (79) ante
movimientos
− 2ωξ v̈g (τ ) cos ω(t − τ ) exp[−ξω(t − τ )]dτ del terreno
0 Espectro de
respuesta
Con respecto a la velocidad se aprecia que existen los términos cos y sin, sin embargo Pseudo
Hudson (ver [5]) demostró que la respuesta difiere muy poco numéricamente excepto espectros de
aceleración y
en el caso de osciladores de periodo muy largo, es decir, valores muy pequeños de velocidad
ω. Por lo que se aproximar el cos por el sin. Representación

tripartita de
espectros
Z t
Espectro de
v̇(t) = (1 − ξ) v̈g (τ ) sin ω(t − τ ) exp[−ξω(t − τ )]dτ (80) Fourier
0 Ejercicios
Referencias

Además despreciando el amortiguamiento por lo mencionado anteriormente se puede
reescribir la expresión para la velocidad:
Z t
v̇(t) = v̈g (τ ) sin ω(t − τ ) exp[−ξω(t − τ )]dτ (81) MODULO 3
0
Contenido:
Por las aproximaciones hechas antes denominaremos el valor máximo absoluto de la
respuesta dada por las Ecuaciones (76), (81) y (79) desplazamiento relativo espectral, Respuesta
ante
velocidad relativa espectral y aceleración absoluta espectral, respectivamente; estos movimientos
del terreno
se denotarán aquı́ como Sd (ξ, ω), Sv (ξ, ω) y Sa (ξ, ω). Espectro de
respuesta
De las ecuaciones (76) y (81) se ve que: Pseudo

espectros de
aceleración y
1 velocidad
Sd (ξ, ω) =Spv (ξ, ω) (82) Representación
ω tripartita de
espectros
También se observa de la Ecuación (79) para ξ = 0 que
Espectro de
ï Z t ò Fourier
Sa (0, ω) = ω v̈g (t) sin ω(t − τ )dτ (83) Ejercicios
0 max Referencias

por lo tanto, a partir de la Ecuación (79),
Sa (0, ω) = ωSpv (0, ω) (84)

MODULO 3
Se puede demostrar que la Ecuación (86) se satisface muy aproximadamente para Contenido:
valores de amortiguación en el rango de 0 < ξ < 0.20; por lo tanto, podemos usar
Respuesta
la relación aproximada con poco error introducido. ante
movimientos
del terreno
.
Sa (ξ, ω) = ωSpv (ξ, ω) (85) Espectro de
respuesta
Pseudo
La cantidad de la Ecuación (85) se llama respuesta espectral de pseudo-aceleración espectros de
y se denota aquı́ como Spa (ξ, ω). Esta cantidad es particularmente significativa ya aceleración y
velocidad
que es una medida de la fuerza máxima de resorte desarrollada en el oscilador, es Representación
tripartita de
decir, espectros
Espectro de
fs,max = k Sd (ξ, ω) = ω 2 m Sd (ξ, ω) = m Spa (ξ, ω) (86) Fourier
Ejercicios
Referencias

Deducción a partir de conceptos energéticos
Podemos aprovechar ciertas relaciones que existen entre la aceleración espectral,
velocidad y desplazamiento ignorando el amortiguamiento dado que es tı́pico de las MODULO 3
estructuras civiles tener un valor de ξ pequeño, de la ecuación de movimiento de un
Contenido:
sistema de un grado de libertad sometido a la aceleración del terreno y despejando
la aceleración absoluta se obtiene: Respuesta
ante
movimientos
del terreno
k
u = ωn2 u(t)

m · ü(t) + üg(t) + c · u̇t + k · ut = 0 → ü′ (t) = − Espectro de
m (t) respuesta
Por tanto si sabemos que la amplitud de desplazamiento o desplazamiento máximo Pseudo

espectros de
es xo , la aceleracion aboluta maxima sera: aceleración y
velocidad
Representación
k
ẍo = − xo = −ωn2 xo tripartita de
espectros
m
Espectro de
Donde: Fourier
ü′ (t) = ü(t) + üg(t) ü(t) üg(t) : Aceleración absoluta, relativa y del suelo respecti- Ejercicios
vamente. Referencias

Recordemos de la definición del periodo con conceptos energéticos que la amplitud
máxima de velocidad se relaciona con la amplitud máxima de desplazamiento medi-
MODULO 3
ante:
Contenido:
ẋmax = ωn xo
Respuesta
Debido a ignorar el amortiguamiento llamaremos a las respuestas máximas como ante
movimientos
Pseudo aceleración Sa y Pseudo velocidad Sv obtenidas mediante: del terreno
Espectro de
Sv Sa respuesta
∴ = 2 = Sd Pseudo
ω ω espectros de
aceleración y
En la practica para estudiar la capacidad de deformación en los diferentes elementos velocidad
estructurales nos interesa calcular los desplazamiento relativos dado que estos son Representación
tripartita de
los que producen daño en el edificio, sin embargo para estudiar las fuerzas inerciales espectros
producto del sismo nos interesa calcular las aceleraciones absolutas. Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
Figure 12: (Fuente: propia) tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Figure 13: (Fuente: propia)
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

Espectro de Demanda
El desplazamiento y la seudo aceleración
pueden representarse simultáneamente en un
MODULO 3
solo espectro, con el eje horizontal para los
Contenido:
desplazamientos Sd y el eje vertical para las
pseudo aceleraciones Sa . Los periodos estruc- Respuesta
ante
turales se representan por rectas inclinadas que movimientos
del terreno
pasan por el origen. Este formato se denomina
Espectro de
comúnmente espectro de demanda. respuesta
Pseudo
La recta que pasa por el origen y un punto de la espectros de
aceleración y
curva con coordenadas (Sd , Sa ) tiene por pen- velocidad
diente Sa /Sd = ω 2 = 4π 2 /T 2 . Para obtener Representación

tripartita de
los valores espectrales correspondientes a un espectros
Figure 17: Espectro de demanda para el
valor determinado de periodo, se determina la acelerograma de El Centro 1940 (Fuente: Espectro de
Fourier
pendiente 4π 2 /T2 , se traza la recta y se ob- [6])

Ejercicios
tiene el intercepto. Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
Representación tripartita de espectros respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

Espectro combinado D − V − A
Cada uno de los espectros de respuesta de deformación, pseudo-velocidad y pseudo-
aceleración para un movimiento sı́smico dado contiene la misma información. Los
MODULO 3
tres espectros constituyen tan sólo formas distintas de presentar la misma información
Contenido:
sobre la respuesta estructural. Si se conoce uno de los espectros, los otros dos pueden
deducirse mediante operaciones algebraicas. Respuesta
ante
movimientos
del terreno
¿Por qué se requieren tres espectros si cada uno de ellos contiene la misma infor-
Espectro de
mación? Una de las razones es que cada espectro proporciona de manera directa una respuesta
cantidad fı́sica significativa. El espectro de deformación proporciona la deformación Pseudo

espectros de
máxima del sistema. El espectro de pseudo-velocidad se relaciona directamente con aceleración y
velocidad
la energı́a de deformación máxima almacenada en el sistema durante el sismo; vea
Representación
la ecuación (6.6.2). El espectro de pseudo-aceleración se relaciona directamente con tripartita de
espectros
los valores máximos de la fuerza estática equivalente y de la fuerza cortante basal;
Espectro de
vea la ecuación (6.6.4). La forma del espectro puede aproximarse con más facilidad, Fourier
para fines de diseño, con la ayuda de las tres cantidades espectrales en lugar de Ejercicios
cualquiera de ellas de manera independiente. Referencias

Debido a las simples relaciones existentes entre los tres tipos de espectros, según
se indican en las Ecs. (82) y (85), es posible presentarlos todos en un solo gráfico.
Esto se puede lograr tomando el log (base 10) para obtener: MODULO 3
Contenido:
log Sd (ξ, ω) = log Spv (ξ, ω) − log ω (87) Respuesta

ante
movimientos
del terreno
log Spa (ξ, ω) = log Spv (ξ, ω) + log ω (88) Espectro de
respuesta
A partir de estas relaciones, se puede observar que cuando se hace una gráfica con Pseudo
espectros de
log Spv (ξ, ω) como la ordenada y log ω como la abscisa, la Ec. (87) es una lı́nea recta aceleración y
con una pendiente de +45◦ para un valor constante de log Sd (ξ, ω) y la Ec. (88) es velocidad
una lı́nea recta con una pendiente de −45◦ para un valor constante de log Spa (ξ, ω). Representación
tripartita de
espectros
Por lo tanto, una gráfica de log de cuatro vı́as como la que se muestra en la Figura
Espectro de
18 permite ilustrar los tres tipos de espectros en un solo gráfico. Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Figure 18: Espectro de respuesta combinado D-V-A para el movimiento del terreno de El Centro; Espectro de
ζ = 2%. (Fuente: [2]) Fourier
Ejercicios
Referencias

Construcción del Espectro de Respuesta
El espectro de respuesta para un componente del movimiento del terreno dado üg (t)
puede desarrollarse mediante la ejecución de los pasos siguientes:
MODULO 3
1 Defina numéricamente la aceleración del terreno üg (t); por lo general, las
Contenido:
ordenadas del movimiento del terreno se definen cada 0.02 s.
2 Seleccione el periodo de vibración natural Tn y la fracción de amortiguamiento Respuesta
ante
ζ de un sistema de 1GDL. movimientos
del terreno
3 Calcule la respuesta de deformación u(t) de este sistema de 1GDL, debida al Espectro de
respuesta
movimiento del terreno üg (t), por medio de cualquiera de los métodos
Pseudo
numéricos espectros de
aceleración y
4 Determine uo , el valor máximo de u(t). velocidad
2
5 Las ordenadas espectrales son D = uo , V = (2π/Tn ) D y A = (2π/Tn ) D. Representación
tripartita de
espectros
6 Repita los pasos 2 a 5 para un intervalo de valores de Tn y ζ que cubran todos
Espectro de
los posibles sistemas de interés para la ingenierı́a. Fourier
7 Presente los resultados de los pasos 2 a 6 mediante gráficas para producir tres Ejercicios
espectros separados o un espectro combinado como el de la figura 16. Referencias

MODULO 3
Contenido:
Caracterı́sticas Espectro de Respuesta
Respuesta
ante
Ahora se estudiarán las propiedades importantes de los espectros de respuesta de los movimientos
del terreno
sismos. En la figura 19 se muestra el espectro de respuesta para el movimiento del
Espectro de
terreno de El Centro junto con ügo , u̇go , yugo los valores máximos de la aceleración, respuesta
la velocidad y el desplazamiento del terreno, respectivamente. Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Figure 19: Espectro de respuesta (ζ = 0, 2, 5 y 10%) y valores máximos de la aceleración, la
Ejercicios
velocidad y el desplazamiento del terreno para el movimiento de El Centro.(Fuente: [2])
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Para mostrar más directamente la relación entre el espectro de respuesta y los Respuesta
ante
parámetros del movimiento del terreno, los datos de la figura 19 se presentan de movimientos
del terreno
nuevo en la figura 20 usando escalas normalizadas: D/ugo , V /u̇go , y A/ügo . Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Figure 20: Espectro de respuesta para el movimiento del terreno de El Centro graficado con las
Ejercicios
escalas normalizadas A/ügo , V /ûgo , y D/ugo ; ζ = 0, 2, 5 y 10%.(Fuente: [2])
Referencias

La figura 25 muestra una de las curvas del espectro de la figura 19, la del amor- MODULO 3
tiguamiento de 5%, junto con una versión idealizada que se muestra en lı́neas dis- Contenido:
continuas; esta última proporcionará una base para la construcción de espectros de
Respuesta
diseño regulares directamente de los parámetros máximos del movimiento del ter- ante
movimientos
reno. del terreno
Espectro de
Con base en las figuras 19 a 25, primero se estudian las propiedades del espectro de respuesta
Pseudo
respuesta en distintos intervalos del periodo de vibración natural del sistema sepa- espectros de
aceleración y
rados por los valores del periodo en a, b, c, d, e y f : Ta = 0.035 s, Tb = 0.125, Tc = velocidad
0.5, Td = 3.0, Te = 10 y Tf = 15 s. Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Figure 21: Espectro de respuesta para el movimiento del terreno de El Centro mostrado mediante
Ejercicios
la lı́nea continua, junto con una versión idealizada que se muestra por medio de la lı́nea
Referencias
discontinua; ζ = 5%.(Fuente: [2])
Para los sistemas con un periodo
muy corto, por ejemplo Tn <
Ta = 0.035 s, la pseudo-aceleración MODULO 3
máxima A se aproxima a ügo y D es
Contenido:
muy pequeño. Esta tendencia puede
Respuesta
entenderse con base en un razon- ante
amiento fı́sico. Para una masa fija, movimientos
del terreno
un sistema con un periodo muy corto Espectro de
respuesta
es extremado o esencialmente rı́gido.
Pseudo
Es de esperar que tal sistema experi- espectros de
aceleración y
mente una deformación muy pequeña velocidad
y que su masa se mueva de man- Representación
tripartita de
era rı́gida con el suelo; su aceleración espectros
máxima debe ser aproximadamente Espectro de
Figure 22: Respuesta de sistema muy rı́gido.(Fuente: Fourier
igual a ügo . [2]) Ejercicios
Referencias

Para los sistemas con un periodo muy
largo, por ejemplo, Tn > Tf =
15 s, D se aproxima a ugo para todos MODULO 3
los valores de amortiguamiento y A es Contenido:

muy pequeña, por lo que las fuerzas
Respuesta
en la estructura, que se relacionan con ante
movimientos
mA, serı́an muy pequeñas. del terreno
Esta tendencia puede explicarse de Espectro de

respuesta
nuevo con base en el razonamiento Pseudo
fı́sico. Para una masa fija, un sistema espectros de
aceleración y
de muy largo periodo es demasiado velocidad
flexible. Se espera que la masa per- Figure 23: Respuesta de sistema muy flexible.(Fuente: Representación
tripartita de
manezca estacionaria mientras que el [2]) espectros
suelo se mueve debajo de ella. Espectro de

Fourier
Ejercicios
Referencias

Para los sistemas de periodo corto con Tn entre Ta = 0.035 s y Tc = 0.50 s, A es
mayor que ĩgo y la amplificación depende de Tn y ζ. En una porción de este intervalo
de periodos, Tb = 0.125 s a Tc = 0.5 s, A puede idealizarse como una constante con
valor igual a ügor amplificada por un factor que depende de ζ. MODULO 3
Contenido:
Para los sistemas de periodo largo con Tn entre Td = 3 s y Tf = 15 s, D suele ser
mayor que ugo , con la amplificación que depende de Tn y ζ. En una porción de Respuesta
ante
este intervalo de periodos, de Td = 3.0 s a Te = 10 s, D puede idealizarse como una movimientos
del terreno
constante con un valor igual a ugo amplificada por un factor que depende de ζ. Espectro de
respuesta
Para los sistemas de periodo intermedio con Tn entre Tc = 0.5 s y Td = 3.0 s, V Pseudo
espectros de
es mayor que u̇go . En este intervalo de periodos, V puede idealizarse como una aceleración y
velocidad
constante con un valor igual a u̇go , amplificado por un factor que depende de ζ. Representación
tripartita de
espectros
Con base en estas observaciones, resulta lógico dividir el espectro en tres intervalos
Espectro de
de periodos. La región de periodos largos a la derecha del punto d, Tn > Td , Fourier
se denomina región sensible al desplazamiento porque la respuesta estructural se Ejercicios
relaciona más directamente con el desplazamiento del terreno. Referencias

La región de periodos cortos a la izquierda del punto c, Tn < Tc , se llama la región
sensible a la aceleración porque la respuesta estructural está más directamente rela-
cionada con la aceleración del terreno. La región de periodos intermedios entre los
puntos c y d, Tc < Tn < Td , se denomina la región sensible a la velocidad debido a MODULO 3
que la respuesta estructural parece estar más relacionada con la velocidad del ter-
Contenido:
reno que con los otros parámetros del movimiento sı́smico. Para un movimiento del
terreno particular, los periodos Ta , Tb , Te y Tf en el espectro idealizado son indepen- Respuesta
ante
dientes del amortiguamiento, pero Tc y Td varı́an con él. movimientos
del terreno
Espectro de
Obviamente, la idealización del espectro mediante una serie de lı́neas rectas a − b − c respuesta
d−e−f en la representación logarı́tmica de cuatro escalas, no es un proceso preciso. Pseudo

espectros de
Para un movimiento del terreno, los valores de periodo asociados con los puntos aceleración y
velocidad
a, b, c, d, e y f , y con los factores de amplificación para los segmentos b − c, c − d y Representación
d-e resultan de alguna manera crı́ticos en la ruta que se ha abordado. Sin embargo, tripartita de
espectros
es posible utilizar técnicas formales para el ajuste de curvas a fin de reemplazar Espectro de
el espectro real por un espectro idealizado de una forma seleccionada, el mayor Fourier
Ejercicios
beneficio del espectro idealizado se da en la construcción de un espectro de diseño
Referencias
representativo de muchos movimientos del terreno.
¿Como influye la razón de amortiguamiento?
MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Figure 24: (Fuente: [2]) Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
Espectro de Fourier respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

Series de Fourier
MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

FUNCIONES PERIÓDICAS. DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER (DSF)
Una función periódica x(t) es aquella cuya ley temporal sigue un patrón que se repite
en intervalos regulares de tiempo, es decir, aquella que verifica:
MODULO 3
x (t + kT0 ) = x(t) k = 0, 1, 2, . . . Contenido:
donde T0 es el periodo fundamental, que es el tiempo que transcurre hasta que la Respuesta
ante
función vuelve a repetirse. La frecuencia fundamental es f0 = 1/T0 , 0, expresada movimientos
del terreno
como frecuencia angular, Ω0 = 2πf0 = 2π/T0 Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Figure 25: (Fuente: [2])
Referencias

Fourier demostró que cualquier función periódica puede expresarse como suma de
infinitas sinusoides, cada una con su amplitud y fase y cuyas frecuencias son múltiplos
enteros de la frecuencia fundamental 1 . Matemáticamente,
MODULO 3
n=∞
X Contenido:
x(t) = c0 + cn cos (nΩ0 t − αn ) , (n = 1, 2, . . .), (89)
n=1 Respuesta
ante
donde c0 es el valor medio de la función, cn y αn la amplitud y la fase de la n-ésima movimientos
del terreno
sinusoide respectivamente, cuya frecuencia es nΩ0 , con n un número entero. Esta Espectro de
respuesta
representación recibe el nombre de DSF en forma polar, o en amplitud y fase. Puesto
Pseudo
que, espectros de
cn cos (nΩ0 t − αn ) = cn cos αn cos nΩ0 t + cn sen αn sen nΩ0 t aceleración y
velocidad
= an cos nΩ0 t + bn sen nΩ0 t, Representación

tripartita de
espectros
Donde:
Espectro de
an = cn cos αn bn = cn sen αn (90) Fourier
Ejercicios
el desarrollo (89) puede escribirse también de la forma:
Referencias

n=∞
X
x(t) = a0 + an cos (nΩ0 t) + bn sen (nΩ0 t) , (n = 1, 2, . . .). (91)
n=1
MODULO 3
Esta representación (completamente análoga a la anterior), recibe el nombre de
Contenido:
desarrollo en serie de Fourier en senos y cosenos o en forma trigonométrica. Es fácil
demostrar que a0 (= c0 ) es el valor medio de la función. Para verlo, integremos los Respuesta
ante
dos miembros de la ecuación (91) en un periodo completo, movimientos
del terreno
Espectro de
n=∞ n=∞ respuesta
Z T0 Z T0 X Z T0 X Z T0
Pseudo
x(t)dt = a0 dt + an cos (nΩ0 t) dt + bn sen (nΩ0 t) dt, espectros de
0 0 n=1 0 n=1 0 aceleración y
velocidad
Representación
y puesto que n es entero, T0 = 2π/Ω0 y además, tripartita de
espectros
Z T0 Z T0 Z T0 Espectro de
cos (nΩ0 t) dt = sen (nΩ0 t) = 0 y dt = T0 Fourier
0 0 0 Ejercicios
tenemos que Referencias

Z T0
1
a0 = x(t)dt (92)
T0 0
es decir, el coeficiente a0 es el valor medio de la función en un periodo completo. MODULO 3
La utilidad del desarrollo de Fourier radica en el hecho de que los coeficientes an y bn Contenido:
pueden calcularse explicitamente a partir de la función x(t), utilizando la propiedad
Respuesta
de ortogonalidad de las funciones trigonométricas, que se expresa mediante las ecua- ante
movimientos
ciones: del terreno
Espectro de
respuesta
Z T0 Z T0 ß
0 para n ̸= m Pseudo
sen nΩ0 t sen mΩ0 tdt = cos nΩ0 t cos mΩ0 tdt = espectros de
0 0 T0 /2 para n = m aceleración y
velocidad
(93)
Representación
tripartita de
Z T0 espectros
sen nΩ0 t cos mΩ0 tdt = 0 para todo n y todo m, (94) Espectro de
0 Fourier
con n y m enteros. Multiplicando pues la ecuación (91) por cos mΩ0 tdt, integrando Ejercicios
en un periodo completo, y utilizando las propiedades (93) se obtiene: Referencias

Z T0 Z T0
x(t) cos mΩ0 tdt = a0 cos mΩ0 tdt
0 0
n=∞
X Z T0
MODULO 3
+ an cos nΩ0 t cos mΩ0 tdt
n=1 0 Contenido:
n=∞ Z T0
X Respuesta
+ bn sen nΩ0 t cos mΩ0 tdt ante
movimientos
n=1 0 del terreno
Z T0
T0 Espectro de
= an cos nΩ0 t cos mΩ0 tdt = an , respuesta
0 2 Pseudo
espectros de
por lo que: Z T0 aceleración y
velocidad
2
an = x(t) cos nΩ0 tdt (n = 1, 2, · · · , ∞) (95) Representación
T0 0 tripartita de
espectros
y haciendo lo mismo, pero esta vez multiplicando por sen nΩ0 t, obtenemos,
Espectro de
Fourier
Z T0
2 Ejercicios
bn = x(t) sen nΩ0 tdt (n = 1, 2, · · · , ∞) (96)
T0 0 Referencias

Cada función periódica imaginable queda definida de manera univoca mediante el
valor de los coeficientes an y bn , dados por las ecuaciones (92), (95) y 96. Si elegimos
utilizar la representación polar, basta con reconocer que, a partir de las ecuaciones
(90), MODULO 3
bn »
tan αn = , cn = a2n + b2n (97) Contenido:
an
Ejemplo Obtener los coeficientes de la serie de Fourier para una onda cuadrada de Respuesta
ante
amplitud x0 y periodo T0 (Figura 26) movimientos
del terreno
Está claro que el valor medio es nulo, por lo que a0 = 0. Espectro de
Los demás coeficientes se obtienen de las expresiones (95) y (96) respuesta
Z T0 Pseudo
2 espectros de
an = x(t) cos (nΩ0 t) dt aceleración y
T0 0 velocidad
Representación
2x0 T0 /2 2x0 T0
Z Z
tripartita de
= cos (nΩ0 t) dt − cos (nΩ0 t) dt = 0 espectros
T0 0 T0 T0 /2 Espectro de
Fourier
2x0 T0 /2 2x0 T0
Z Z
2x0
bn = sin (nΩ0 t) dt − sin (nΩ0 t) dt = (1 − (−1)n ) , Ejercicios
T0 0 T0 T0 /2 nπ Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
Figure 26: A la izquierda, función periódica x(t) de onda cuadrada, de periodo fundamental T y espectros
amplitud x0 . Se da el desarrollo en forma trigonométrica y en forma polar. A la derecha,abajo, el Espectro de
Fourier
espectro de amplitud y de fase. La figura puede interpretarse como el libro de instrucciones para
reconstruir una función de onda cuadrada a partir de infinitas funciones sinusoidales.(Fuente: [7]) Ejercicios
Referencias

En otros sitios, el lector puede encontrar el desarrollo escrito de la forma
n=∞
a0 X
x(t) = + an cos (nΩ0 t) + bn sen (nΩ0 t)
2
n=1
MODULO 3
donde se ha puesto Ω0 = 2π/T0 . Como se ve, los coeficientes an son todos nulos y Contenido:
los bn son nulos para n par. Para n impar valen:
Respuesta
4x0 ante
bn = n = 1, 3, 5, · · · , ∞ movimientos
del terreno
nπ
Espectro de
La función original puede por tanto escribirse de la forma: respuesta
n=∞ n=∞ Pseudo

X X 4x0 espectros de
x(t) = bn sen (nΩ0 t) = sen (nΩ0 t) n = 1, 3, 5, · · · , ∞. aceleración y
nπ velocidad
n=1 n=1
Representación
Las amplitudes y fases de las sinusoides tienen un significado fı́sico más próximo. De tripartita de
espectros
acuerdo con (97), Espectro de
Fourier
» 4x0 bn
cn = a2n + b2n = bn = tan αn = = ∞ → αn = π/2 (n = 1, 3, 5, · · · , ∞). Ejercicios
nπ an Referencias

Resulta interesante dibujar también las amplitudes y las fases de las sinusoides que
generan la onda cuadrada (espectro en frecuencia) (Figura 26, abajo a la derecha):
son los espectros de amplitud y de fase. La Figura 91 muestra el resultado obtenido
al tomar 5 términos del desarrollo. Puede comprobarse que la aproximación obtenida MODULO 3
ya es razonable.
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Figure 27: Aproximación a una onda cuadrada con cinco términos del desarrollo en serie de
Ejercicios
Fourier. (Fuente: [7])
Referencias

Desarrollo en Serie Compleja de Fourier
El desarrollo en serie de Fourier también puede expresarse haciendo uso de los
números complejos, lo cual traerá importantes ventajas como veremos. Partimos MODULO 3
de la forma trigonométrica en senos y cosenos ya la hemos estudiado y obtuvimos la Contenido:
Expresión (91).
Respuesta
La fórmula de Euler nos permite relacionar exponenciales complejas con funciones ante
movimientos
trigonométricas: del terreno
Espectro de
respuesta
eiθ = cos θ + i sen θ
Pseudo
espectros de
por lo que, aceleración y
1 Ä iθ ä velocidad
cos θ = e + e−iθ (98) Representación
2 tripartita de
espectros
1 Ä −iθ ä
− eiθ ,
Espectro de
sen θ = i e (99) Fourier
2
Ejercicios
que, aplicado a nuestro caso, con θ = nΩ0 t Referencias

1 Ä inΩ0 t ä 1 Ä −inΩ0 t ä
cos (nΩ0 t) = e + e−inΩ0 t sen (nΩ0 t) = i e − einΩ0 t .
2 2
MODULO 3
Sustituyendo en la Expresión (91), Contenido:
Respuesta
n=∞ ante
Xï Å Ä
1 inΩ0 t äã Å Ä
1 −inΩ0 t äãò movimientos
−inΩ0 t inΩ0 t
x(t) = a0 + an e +e + ibn e −e del terreno
2 2 Espectro de
n=1
respuesta
n=∞
X ï1 ò
inΩ0 t 1 −inΩ0 t Pseudo
= a0 + (an − ibn ) e + (an + ibn ) e . espectros de
2 2 aceleración y
n=1 velocidad
Representación
Si llamamos X̄n al número complejo: tripartita de
espectros
1 Espectro de
X̄n = (an − ibn ) Fourier
2 Ejercicios
resulta que su conjugado es: Referencias

1
X̄n∗ =
(an + ibn )
2
Como siempre, pondremos una barra encima de un sı́mbolo para expresar que nos
MODULO 3
referimos a un número con parte imaginaria. por lo que podemos reescribir la serie
Contenido:
de la forma:
n=∞ n=∞
X X Respuesta
x(t) = X0 + X̄n einΩ0 t + X̄n∗ e−inΩ0 t ante
movimientos
n=1 n=1 del terreno
Espectro de
donde hemos llamado X0 = a0 (en este caso, no hemos puesto la barra encima respuesta
porque siempre se tratará de un número real). Si admitimos que el ı́ndice entero Pseudo
n adquiera también valores negativos, comprobamos que se verifica X̄−n = X̄n∗ espectros de
aceleración y
y finalmente, puesto que X0 = X0 ei(0Ω0 )t , podemos incluirlo también dentro del velocidad
Representación
sumatorio, quedando en definitiva una expresión compacta: tripartita de
espectros
n=∞
X Espectro de
x(t) = X̄n einΩ0 t (n = 0, ±1, ±2, . . .) (100) Fourier
Ejercicios
n=−∞
Referencias

Observaciones: El cálculo de los coeficientes X̄n se puede realizar, o bien a partir de
los coeficientes de la serie trigonométrica real an y bn directamente de su definición
(Ecuaciones (92), (95) y (96)):
MODULO 3
1 Contenido:
(an − ibn )
X̄n = (101)
2 Respuesta
ante
o bien utilizando el mismo procedimiento que empleábamos para calcular an y bn , movimientos
del terreno
es decir, aprovechando las propiedades de ortogonalidad, aunque esta vez de las
Espectro de
funciones einΩ0 t . respuesta
En efecto, si multiplicamos la Expresión (100) por e−imΩ0 t e integramos en un Pseudo

espectros de
periodo completo, aceleración y
velocidad
Representación
n=∞ n=∞ tripartita de
T0
Z ñZ T0
ô ñZ T0
ô
X X espectros
x(t)e−imΩ0 t dt = X̄n einΩ0 t e−imΩ0 t dt = X̄n ei(n−m)Ω0 t dt , Espectro de
0 n=−∞ 0 n=−∞ 0 Fourier
(102) Ejercicios
Referencias

pero, Z T0 ß
T0 para n=m
ei(n−m)Ω0 t dt = (103)
0 0 para n ̸= m
por lo que, MODULO 3
Z T0
1 Contenido:
X̄n = x(t)e−inΩ0 t dt (104)
T0 0 Respuesta
ante
expresión que permite obtener directamente los coeficientes X̄n del Desarrollo en movimientos
del terreno
Serie Compleja de Fourier a partir de la expresión analı́tica de la función x(t). Espectro de
Las Expresiones (100) y (104) permiten pasar de los coeficientes complejos X̄n a la respuesta
Pseudo
función x(t) y viceversa. Forman un par de Fourier. Para su posterior referencia las espectros de
aceleración y
escribimos juntas: velocidad
n=∞
X
x(t) = X̄n einΩ0 t , (105)
Representación
tripartita de
espectros
n=−∞
Espectro de
Z T0 Fourier
1 −inΩ0 t
X̄n = x(t)e dt. (106) Ejercicios
T0 0 Referencias

TRANSFORMACIÓN CONTINUA DE FOURIER (INTEGRAL DE FOURIER)
El desarrollo en serie de Fourier estudiado de las páginas precedentes sólo es válido
para funciones periódicas. Podemos hacernos la siguiente pregunta: ¿qué pasa si la
MODULO 3
función no es periódica? Pues la repuesta no puede ser más sencilla: las expresiones
obtenidas no son válidas. El concepto es transformación continua de Fourier es una Contenido:
extensión del desarrollo en serie visto anteriormente. será de utilidad para tratar con Respuesta
ante
funciones no periódicas. movimientos
del terreno
Sin gran esfuerzo de imaginación podemos considerar una función no periódica como
Espectro de
una función periódica cuyo periodo T0 es infinito, es decir, una función que tarda un respuesta
tiempo infinito en volver a repetirse a sı́ misma. Los coeficientes del desarrollo en Pseudo
espectros de
serie compleja de Fourier es dados como sabemos por la expresión 104 aceleración y
velocidad
Z T0 /2 Representación
1
X̄n = x(t)e−i(nΩ0 t) dt (107) tripartita de
espectros
T0 −T0 /2
Espectro de
Nótese que hemos reescrito la ecuación de una forma algo diferente, pero equivalente: Fourier
hemos cambiado es el mismo. −T0 /2 y T0 /2, en lugar de 0 y T0 como antes). Puesto Ejercicios
Referencias
que la función es periódica, el resultado es el mismo.
Conviene recordar que cuando dibujábamos el espectro de amplitud y fase de una
función periódica las lı́neas espectrales se producen a frecuencias Ω0 , 2Ω0 , 3Ω0 , . . .
etc. Ahora, al hacer tender el periodo fundamental T0 a infinito, la frecuencia
fundamental Ω0 = 2π/T0 tiende a cero, lo cual significa que las lı́neas espectrales MODULO 3
estarán cada vez más juntas. En el lı́mite suceden las siguientes cosas: Contenido:
1 En primer lugar, la variable discreta nΩ0 (n = 1, 2, 3, . . .) tiende a convertirse Respuesta

ante
en una variable continua, que llamaremos ω. movimientos
del terreno
2 En segundo lugar, la separación entre las lı́neas espectrales, que era igual a Espectro de
respuesta
Ω0 , tiende a ser infinitesimal, esto es, se convierte en dω.
Pseudo
3 Según se desprende de la Expresión (107), los coeficientes X̄n tienden a cero. espectros de
aceleración y
Sin embargo, el producto T0 X̄n tiende a un valor finito. Además, tienden a velocidad
una función continua de la frecuencia ω, esto es T0 X̄n → X̄(ω). Con esto se Representación
tripartita de
transforma una función del tiempo, x(t), en una función de la frecuencia X̄(ω) espectros
Z ∞ Espectro de
T0 X̄n → X̄(ω) = x(t)e−iωt dt x(t) → X̄(ω) (108) Fourier
−∞ Ejercicios
Referencias

TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER (DFT, DISCRETE FOURIER
TRANSFORM)
Las expresiones obtenidas para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de
Fourier, según su forma en senos y cosenos, Ecuaciones (95) y (96), o en su forma MODULO 3
compleja, Ecuación sólo son útiles si conocemos la expresión analı́tica de la función Contenido:
x(t). Rara vez es este el caso en la práctica, por lo que las integrales que aparecen Respuesta
habrá que realizarlas numéricamente. Por otra parte en experimentación se trabaja ante
movimientos
con funciones muestreadas, es decir, sólo se dispone es de N valores numéricos de la del terreno
función durante un tiempo T0 , obtenidos a intervalos regulares de tiempo, denomina Espectro de

respuesta
periodo de muestreo, ts = T0 /N . Su inverso es la frecuencia de muestreo, fs = 1/t. Pseudo
En esta sección, vamos a ver cómo se maneja el desarrollo en serie de Fourier para espectros de
aceleración y
señales muestreadas. velocidad
Partimos por consiguiente de una descripción discreta de la función x(t) de la que Representación
tripartita de
conocemos únicamente N valores correspondientes a los instantes tj = jT 0
N (j =
espectros
0, 1, 2, . . . , N − 1) es decir: Espectro de
Fourier
Ejercicios
x(t) → xj = x (tj ) (j = 0, 1, 2, . . . , N − 1). (109) Referencias
muestreo
MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
Figure 28: Cálculo de los coeficientes del Desarrollo en Serie Compleja de Fourier mediante espectros
integración numérica. Espectro de
Fourier
Referencias

La idea es integrar numéricamente la Ecuación (104), que proporciona los coeficientes
complejos de Fourier. Para ello subdividimos el intervalo de tiempo T0 de un periodo
completo en N intervalos iguales de duración ∆t = T0 /N cada uno (Figura 28). La
aproximación a la integral es: MODULO 3
N −1 Contenido:
Z T0
1 −inΩ0 t 1 X
X̄n = x(t)e dt ≈ xj e−inΩ0 tj ∆t. Respuesta
T0 0 T0 ante
j=0 movimientos
del terreno
Sustituyendo ∆t = T0 /N, tj = j∆t = jT0 /N y Ω0 por 2π/T0 obtenemos: Espectro de

respuesta
N −1 N −1 Pseudo
1 X 2π jT0 T
−in T 0 1 X 2πnj espectros de
x (tj ) e 0 N = xj e−i N , aceleración y
T0 N N velocidad
j=0 j=0
Representación
tripartita de
espectros
quedando finalmente
N −1 Espectro de
1 X 2πnj Fourier
X̄n = xj e−i N (110)
N Ejercicios
j=0
Referencias

La Expresión (110) es la transformada discreta directa de Fourier y permite obtener,
de forma aproximada, todos los coeficientes complejos X̄n que queramos, sin más
que dar cualquier valor al ı́ndice entero n desde −∞ hasta ∞, y X̄n con su parte MODULO 3
real y su parte imaginaria.
Contenido:
Da la impresión de que hemos obtenido infinitos números complejos X̄n a partir
de sólo los N valores dados de xj . Sin embargo vamos a ver que de todos estos Respuesta
ante
coeficientes contienen sólo N números independientes. movimientos
del terreno
Observaciones Espectro de
respuesta
• X0 es siempre un número real,
Pseudo
espectros de
aceleración y
N −1 N −1
1 X 2π(0)j 1 X velocidad
X0 = xj e−i N = xj Representación
N N tripartita de
j=0 j=0 espectros
y puesto que xj son números reales, X0 también lo es. Lógicamente, X0 es el valor Espectro de
Fourier
medio de los xj . Ejercicios
Referencias

• X̄N −n = X̄n∗ :
MODULO 3
N −1 N −1 N −1
1 2π(N −n)j 1 2πnj
)= 1 2πnj
xj e−i(2πj−
Contenido:
X X X
−i
X̄N −n = xj e N = N xj e i N = X̄n∗
N N N Respuesta
j=0 j=0 j=0
ante
movimientos
2πnj 2πnj del terreno
ya que e−i(2πj) = 1 y que ei N es el complejo conjugado de e−i N . Espectro de
respuesta
• Además, X̄N +n = X̄n Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
N −1 N −1 N −1 Representación
1 X −i
2π(N +n)j 1 X −i(2πj+ 2πnj ) 1 X 2πnj tripartita de
X̄N +n = xj e N = xj e N = xj e−i N = X̄k , espectros
N N N
j=0 j=0 j=0 Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

es decir, los coeficientes X̄n se repiten cı́clicamente, X̄N +1 = X̄1 , X̄N +2 = X̄2 , etc.
∗
• Si N es par, X̄N/2+m = X̄N/2−m para m entero, ya que
N −1 N −1 MODULO 3
∗ 1 X 2π(N/2−m)j 1 X 2πmj
X̄N/2−m = xj e i N = xj eiπj e−i N Contenido:
N N
j=0 j=0 Respuesta
N −1 N −1 ante
1 X 2π(N/2+m)j 1 X 2πmj movimientos
X̄N/2+m = xj e−i N = xj e−iπj e−i N
∗
= X̄N/2−m . del terreno
N N Espectro de
j=0 j=0
respuesta
En definitiva, para ver cuántos coeficientes independientes tenemos: Pseudo

espectros de
• supongamos que N es par. Entonces, por las propiedades anteriores tenemos: aceleración y
velocidad
Representación
X0 (real), X̄1 , X̄2 , · · · , X̄N/2−1 , X̄N/2 (real), tripartita de
espectros
Ä ä Ä ä
∗ ∗
X̄N/2+1 = X̄N/2−1 , X̄N/2+2 = X̄N/2−2 , · · · , X̄N −1 (= X1∗ ) . Espectro de
Fourier
Ejercicios
(ya no son independientes)
Referencias

es decir, tenemos 2 coeficientes reales y N/2 - 1 coeficientes complejos, o sea, un
total de N números el mismo número que hemos empleado para construirlos
• si por el contrario N es impar, el resultado final es similar, MODULO 3
Contenido:
Respuesta
X0 real) , X̄1 , X̄2 , · · · , X̄(N −1)/2−1 , X̄(N −1)/2 , ante
Ä ä Ä ä movimientos
∗ ∗ ∗
del terreno
X̄(N −1)/2+1 = X̄(N −1)/2 , X̄(N −1)/2+2 = X̄(N −1)/2−2 , · · · , X̄N −1 = X̄1 , Espectro de
respuesta
por lo que volvemos a tener 1 + 2 × N 2−1 = N números independientes. Pseudo

espectros de
En conclusión, tal y como era de esperar, con N valores xj de la función, sólo aceleración y
velocidad
obtendremos Γ números independientes para calcular todos los coeficientes complejos Representación
X̄n . tripartita de
espectros
La Figura 29 recoge las conclusiones extraı́das. En la figura se ha considerado N Espectro de
par, pero se puede dibujar una figura similar para N impar. Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
Figure 29: De todos los coeficientes X̄n de la DFT sólo son independientes los correspondientes a espectros
n = 0 hasta N/2. Los demás se obtienen por conjugación de éstos. Puesto que el conjugado del Espectro de
conjugado de un número complejo es el mismo número, los coeficientes se repiten a sı́ mismos Fourier
cada N valores. En la figura se ha supuesto N par, aunque se obtendrı́a una figura similar si N Ejercicios
fuese impar. Los puntos en blanco se refieren a que los correspondientes coeficientes son reales. Referencias

Espectro de Fourier
El contenido frecuencial de los movimientos sı́smicos se puede identificar convirtiéndolo
del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia, por medio de la transformada de
MODULO 3
Fourier:
Contenido:
Z −
√
f (t)e−iωt dt, donde i = −1
Respuesta
F (ω) = (111) ante
− movimientos
del terreno
Si aplicamos la transformada de Fourier a un acelerograma, integrando para toda su Espectro de
respuesta
duracion,tdur , obtenemos:
Pseudo
espectros de
Z tdur aceleración y
F (ω) = ẍ(t)e−ωit dt (112) velocidad
0 Representación
tripartita de
Aplicando, ahora, la transformación de Euler; la integral anterior se convierte en: espectros
Espectro de
Z tdur Fourier
F S(ω) = Ẍ0 (t)(cosωt − isenωt)dt (113) Ejercicios

0 Referencias

Por definición, entonces, el espectro de amplitudes de Fourier FS(ω) es la raı́z
cuadrada de la suma de los cuadrados de la parte real y de la parte imaginaria de
F(ω);
s MODULO 3
ïZ tdur ò2 ïZ tdur ò2
F S(ω) = x¨0 (t)isen(ω î)dt + x¨0 (t)icos(ωt)dt (114) Contenido:
0 0
Respuesta
ante
Dado que el acelerograma no se puede expresar por medio de una función trascen- movimientos
del terreno
dental, debe emplearse la transformada discreta de Fourier.
Espectro de
respuesta
j=0
1 X Pseudo
F (ω) = Ẍ0 (tj )e−12π(nj/N ) n = 0, 1, 2, . . . , (N − 1) (115) espectros de
N aceleración y
N −1 velocidad
donde N es el núm de puntos del acelerograma. Esto genera N − 1 amplitudes Representación

tripartita de
complejas, y la frecuenia asociada, en rad/s, con cada una de las amplitudes que sc espectros
Espectro de
calculan corresponde a: Fourier
1
−1
ω= 2 (116) Ejercicios
2πN ∆t Referencias

siendo ∆t el intervalo de digitalización del acelerograma. Existe una manera de re-
alizar el calculo de las series, lo cual conduce a la transformada rápida de Fourier MODULO 3
[Clough y Penzien, 1993], [Paz, 1991], lo cual agiliza el proceso numérico. También Contenido:
es posible pasar del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo, este proced- Respuesta
imiento se denomina antitransformada de Fourier. ante
movimientos
del terreno
A modo de ejemplo del uso del espectro de Fourier, se genera una onda que es Espectro de
respuesta
la superposición de dos ondas sinusoidales, una con un periodo de 2 s y otra que
Pseudo
cabalga sobre ella con un periodo de 0.25 s. En la Figura ?? se muestran, tanto espectros de
aceleración y
el acelerograma como su espectro de Fourier que se obtiene. Como puede verse el velocidad
espectro de Fourier asocia la energı́a que lleva la onda en cada uno de los periodos, Representación
tripartita de
con el máximo para un periodo de 2 s, y el segundo pico para un periodo de 0.25 s. espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Figure 30: Espectro de Fourier de una onda con periodos de 2 s y 0.25 s Representación
tripartita de
espectros
Fuente: [3] Espectro de

Fourier
Ejercicios
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Referencias

Las tres historias de aceleracióm en la base de la estructura tienen el mismo valor
pico (0.25 g), pero difieren notoriamente en su contenido de frecuencias, como se
aprecia en los correspondientes Espectros de Fourier mostrados en la figura 5.7. La
señal armónica tiene una sola frecuencia componente de 3.3 Hz. El acelerograma MODULO 3
peruano contiene muchos armónicos importantes; el predominante es de 3.4 Hz. La
Contenido:
señal SCT, de México, tiene una franja muy estrecha de frecuencias componentes,
con un valor predominante de 0.5 Hz. Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Referencias

De la formulación de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico.
mẍ + cẋ + kx = P (t) (117)

MODULO 3
Al reemplazar cada uno de los términos, por su denominación, obtenemos
Contenido:
F1 + FA + FR = FE (118) Respuesta
ante
movimientos
donde del terreno
FI = fuerza inercial Espectro de

respuesta
FA = fuerza en el amortiguador
Pseudo
FR = fuerza en el resorte espectros de
aceleración y
FE = fuerza externa aplicada velocidad
Si imponemos un desplazamiento diferencial dx, y se integra, se obtiene el trabajo Representación

tripartita de
que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x. espectros
Espectro de
Z x Z x Z x Z x
d2 x dx Fourier
m 2 dx + c dx + kxdx = FE dx (119) Ejercicios

0 dt 0 dt 0 0 Referencias

EC + EA + EP = EE (120)
Esta última ecuación nos da el balance de energı́a del sistema en cualquier instante MODULO 3
t, siendo EA la energı́a disipada por el amortiguador y EE la energia que aporta la Contenido:
excitación al sistema. Respuesta

Para el caso de excitación en la base, la ecuación diferencial que rige la respuesta ante
movimientos
está dada por: del terreno
Espectro de
respuesta
mü + cu̇ + ku = −mx¨0 (121) Pseudo
espectros de
donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura, pues aceleración y
velocidad
u = x − x0 . Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (117), Representación
solo que en la energia que entra al sistema debido a la excitación, hay necesidad de tripartita de
espectros
reemplazar: Espectro de
FE (t) = −mẍ0 (122) Fourier
Ejercicios
Referencias

Z L Z t
EE = (−mẋ0 ) du = −m ẍ0 u̇dt (123)
0 0
Esta energı́a está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su MODULO 3
base. Si tomamos el caso no amortiguado, la solución es:
Contenido:
−1 t
Z
Respuesta
u(t) = x̃0 (τ ) sen[ω(t − τ )]dτ (124) ante
ω 0 movimientos
del terreno
y derivando contra ty haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas: Espectro de
Z t ò respuesta
τ
u̇(t) = − x̃0 (τ ) cos τ ω(t − τ ) dτ Pseudo
espectros de
0
Z t Z t (125) aceleración y
velocidad
= − cos(ωt) x̃0 (τ ) cos(ωτ )dτ − sen(ωt) x̃0 (τ ) sen(ωτ )dτ Representación
0 0 tripartita de
espectros
Ahora reemplazando (125) en la ecuación (124), y dividiendo por m: Espectro de
Z t Z t Z t Z t Fourier
2EE
= ẋ0 (t) cos(ωt)dt · ẍ0 (τ ) cos(ωτ )dτ + ẋ0 (t) sen(ωt)dt · ẍ0 (τ ) sen(ωτ )dτ Ejercicios
m 0 0 0 0
Referencias
(126)
Cambiando la variable τ por t, obtenemos la siguiente expresión para la energı́a
medida con respecto a la base de la estructura, que induce el acelerograma a uil
sistema sin amortiguamiento:
MODULO 3
s
… ïZ t ò2 ïZ t ò2 Contenido:
2EE
= ẋ0 (t) cos(ωt)dt + x̃0 (t) sen(ωt)dt (127) Respuesta
m 0 0 ante
movimientos
El lado derecho de la ecuación (127) corresponde al espectro de Fourier del acelero- del terreno
Espectro de
grama. Esto quiere decir que la energı́a que impone una aceleración en la base esta respuesta
relacionado con ello. Sin embargo el comportamiento no lineal modifica la manera en Pseudo
espectros de
como se disipa la energı́a de entrada. La interpretación de los valores de la amplitud aceleración y
velocidad
de los espectros de Fourier no tiene gran valor desde el punto de vista práctico de
Representación
ingenierı́a de diseño; no obstante en un herramienta para la definición de los perio- tripartita de
espectros
dos de vibración dominantes en un acelerograma, especialmente en el estudio de los
Espectro de
efectos de amplificación de las ondas sı́smicas debida a la estratificación del suelo en Fourier
el lugar de interés. Ejercicios
Referencias

En la Figura 31 se presenta el espectro de Fourier del sismo de El Centro de 1940,
y en la Figura 32 el del sismo de México de 1985. La amplitud del espectro de
Fourier tiene unidades de longitud sobre tiempo. En este caso las amplitudes se
obtuvieron utilizando el acelerograma como fracción de g, por lo tanto las unidades MODULO 3
de la amplitud son segundo sobre g; y al multiplicar la amplitud por la aceleración de
Contenido:
la gravedad se obtienen unidades de m/s. Puede verse que las mayores amplitudes
se presentan para periodos menores de 1 s. Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Figure 31: Espectro de Fourier del temblor de El Centro de 1940
Referencias
Fuente:
MODULO 3 – Sistemas [3]Grado de Libertad
de un 118/125
En el caso de México, en la figura siguiente se observa que la máxima amplitud se
presenta para un periodo cercano a 2 s y que las amplitudes para periodos cortos
son muy pequñas. Esto se debe a que el registro de México es un registro que fue
amplificado por el suelo en el lugar del registro, variando las amplitudes con respecto MODULO 3
al registro en roca.
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Figure 32: Espectro de Fourier del temblor de México de 1985 Espectro de
Fourier
Ejercicios
Fuente: [3]
Referencias

MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
Ejercicios respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

1. Determinar la respuesta del siguiente sistema de un grado de libertad con las
siguientes propiedades k = 5kip/in, c = 02kips/in y m = 0.1kip2 /in usando MODULO 3
métodos basados en la interpolación de la excitación y el método de Newmark.
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

2. Determinar la respuesta máxima del pórtico de 1 nivel tratado en la sección
anterior para la aceleración del terremoto de Lima 1974, dibuje los diagramas de MODULO 3
fuerza cortante y momento flector en vigas y columnas en el instante de máximo Contenido:

desplazamiento.
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
Espectro de
respuesta
Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

3. En las figuras se adjunta los registros de aceleración para el terremoto del centro,
para las 2 direcciones principales, se pide:
1 Verificar que las señales se encuentres ”limpias” con ayuda de SeismoSignal.
2 Determine el espectro de aceleración, desplazamiento, velocidades. MODULO 3
3 Determine los espectros de aceleración relativa y absoluta, compare resultados. Contenido:
4 Determine los pseudo espectros de aceleración, desplazamiento, velocidades,
Respuesta
compare resultados ante
movimientos
5 Determine el espectro de demanda. del terreno
6 Determine el espectro en formato tripartita. Espectro de

respuesta
7 Determine el espectro de amplitudes de Fourier con ayuda del SeismoMatch. Pseudo
espectros de
aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

Referencias I
MODULO 3
Contenido:
[1] E. L. Wilson, Análisis estático y dinámico de estructuras.
Berkeley, California: CSI, 1995. Respuesta
ante
movimientos
[2] A. Chopra, Dinamica de estructuras. del terreno
México: Pearson, 2014. Espectro de

respuesta
[3] L. E. Garcı́a, Dinámica estructural aplicada al diseño sı́smico. Pseudo
espectros de
Bogotá: Universidad de los Andes, 1988. aceleración y
velocidad
[4] Diferencia entre espectro de respuesta y espectro de diseño. Representación
tripartita de
GISE. espectros
[5] R. W. Clough and P. Joseph, Dinámica Estructural. Espectro de

Fourier
Computers & Structures Inc., 2003. Ejercicios
Referencias

Referencias II
MODULO 3
Contenido:
Respuesta
ante
movimientos
del terreno
[6] A. Muñoz, Ingenierı́a Sismorresistente.
Espectro de
Pontificia Universidad Católica del Perú. respuesta
Pseudo
[7] E. De la Fuente Tremps, Fundamentos de Dinámica Estructural. espectros de
Grupo Editorial Garceta, 2017. aceleración y
velocidad
Representación
tripartita de
espectros
Espectro de
Fourier
Ejercicios
Referencias

Modulo 03-Parte 2 - Dinamica Estructural

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Modulo 03-Parte 2 - Dinamica Estructural

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CURSO: DINÁMICA ESTRUCTURAL APLICADA A LA

INGENIERÍA SÍSMICA CON MATHCAD PRIME

Docente: Alexis Pompilla Yábar1,2

1 Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco

EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES Contenido:

Que tienen propiedades Que Sólo pueden ser Estimadas Respuesta

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 2/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 3/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 4/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 5/125

mü + cù + ku = p(t) (1) Respuesta

velocidad inicial y el desplazamiento inicial son cero. Pseudo

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 6/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 7/125

Al sustituir la ecuación (5) en la ecuación (6) se obtiene Pseudo

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 8/125

δa (x) ≡ δ(x − a) (8)

a 0 si x0 < a o x0 > b Ejercicios

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 9/125

La función delta de Dirac δ(t − τ ) de- Espectro de

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 10/125

p = mü (12) Espectro de

Si se integran ambos lados con respecto a t resulta Pseudo

pdt = m (u̇2 − u̇1 ) = m∆u̇ (13) Representación

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 11/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 12/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 13/125

dinámico lineal a uno de estos impulsos, aquél Contenido:

en el tiempo τ con magnitud p(τ )dτ , es esta Respuesta

suma de las respuestas a todos los impulsos Representación

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 14/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 16/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 17/125

En la figura 3c se grafica la deformación normalizada o el desplazamiento normal- Respuesta

La respuesta de un sistema con amortiguamiento puede determinarse al sustituir la Respuesta

resultar más sencillo que la evaluación de la integral de Duhamel. La ecuación Representación

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 19/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 20/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 21/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 22/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 23/125

sometida a las condiciones iniciales Respuesta

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 24/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 25/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 26/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 27/125

interpolación lineal es satisfactoria. En la figura 6 se muestra que durante el intervalo Contenido:

de tiempo ti ≤ t ≤ ti+1 , la función de excitación está dada por Respuesta

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 28/125

para incluir este parámetro. La ecuación a resolver es: Contenido:

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 29/125

u̇(τ ) u̇i pi ∆pi 1

Si se evalúan estas ecuaciones en τ = ∆tj , se obtiene el desplazamiento ui+1 y Respuesta

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 30/125

utilidad cuando la excitación se define en intervalos de tiempo espaciados de tal Representación

esencia perfecta. Si el paso de tiempo ∆t es constante, los coeficientes A, B, . . . , D′ Espectro de

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 31/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 33/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 34/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 35/125

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 36/125

P (t = ti+1 ) /m − ω 2 ui − 2ξω + ω 2 ∆t u̇i − (ω∆t)(ξ + ω∆t/3)üi respuesta

MODULO 3 – Sistemas de un Grado de Libertad 37/125