Automatización

Industrial
Tema 4: Programación de
máquinas y procesos
Dto. Tecnología Electrónica
 Automatización Industrial: Tema 4

Programación de máquinas y procesos

 Arquitectura del software de control
 El lenguaje SFC: ejemplos básicos
 Modos de operación: marcha, parada y fallo
 Ejemplos

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Instalaciones de control
Enterprise Empresa

Plants Fábrica
S-95

Areas Área

Línea de
Cells/Lines Celda
fabricación
S-88/PackML

Units/Machines Unidad Máquina

Equipment Módulo de Módulo de

Modules equipo equipo

Control Módulo de Módulo de

Control Control
Módules

Proceso por lotes Proceso Discreto 3

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Arquitectura del sistema de control: ejemplo

Área 1

Celda 1 Línea 1

Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3 Máquina 1 Máquina 2 Robot

PLC PLC PLC PLC PLC

Controller
En general: Arquitectura MultiPLC
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 Automatización Industrial: Tema 4

Arquitectura del sistema de control: ejemplo

 Objetivo de la asignatura: software de control
en Unidades/Máquinas/Pequeños procesos
Área 1

Celda 1 Línea 1

Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3 Máquina 1 Máquina 2 Robot

PLC PLC PLC PLC PLC

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Arquitectura del sistema de control: ejemplo

 Ejemplo de conexión de sensores y
actuadores al PLC

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Arquitectura del software de control

 Principio: modularización y reutilización
Units/Machines Unidad PLC Control de
Unidad/Maquina

Equipment Módulo de Control de Control de

Modules equipo Equipo1 Equipo 2

Control Módulo de CM1 CM2 CMx

Módules Control

ACTUADORES/SENSORES

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Arquitectura simplificada del software de control

 Principio: modularización y reutilización

Units/Machines Unidad PLC

CONTROL
SECUENCIA
PRINCIPAL
Equipment Módulo de
Modules equipo

CM1 CM2 CMx

Control Módulo de
Módules Control

 Funciones de los Módulos de Control: ACTUADORES/SENSORES

 Control de actuadores
 Manejo de sensores
 Bucles de control básico: PID, 2P,…
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Arquitectura simplificada del software de control

 Principio: modularización y reutilización

Units/Machines Unidad PLC

CONTROL
SECUENCIA
PRINCIPAL
Equipment Módulo de
Modules equipo

CM1 CM2 CMx

Control Módulo de
Módules Control

 Funciones de la Unidad: ACTUADORES/SENSORES

 Secuencias de trabajo y coordinación
 Gestión de los modos de operación

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Arquitectura del software de control

 Principios de diseño: MODULARIZACIÓN
Programa principal HMI Sensores

PLC Unidades de programa

CONTROL DE
SEQUENCIA

Bomba Bomba
Motor 3~

Control
Control2P
de Nivel
MAX-MIN

MotoValvula Válvula
motorizada
Motor 3~
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Arquitectura del software de control

 Principios de diseño: REUTILIZACIÓN.
HMI Sensores
Prog.
PLC Instancia B1
Bomba
CONTROL DE
SECUENCIA
Bomba1 Bomba 1
Motor 3~

B1
Bomba2 Bomba 2
Motor 3~

B2
Bomba3
Bomba 3
Motor 3~

B3
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Arquitectura del software de control

 Lenguajes de programación recomendados

PLC  Módulos de control:

CONTROL DE
(Actuadores, bucles básicos,…)
SECUENCIA
LADDER, ST, …
Bomba

Control2P

MotoValvula

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Arquitectura del software de control

 Lenguajes de programación recomendados

PLC  Control de secuencia

CONTROL DE SFC, LADDER, …
SECUENCIA

Bomba

Control2P

MotoValvula

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 Automatización Industrial: Tema 4

Arquitectura del software de control

 Lenguajes de programación recomendados

PLC  Programa principal

SEQUENCIA CFC, LADDER, ST, …
PRINCIPAL

Bomba

Control2P

MotoValvula

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Arquitectura del software de control: Ejemplo

HORNO1: Bucle de control de temperatura
MIN-MAX (2P)
HORNO2: Bucle de control de
temperatura
CINTA2: Control ON/OFF MIN-MAX (2P)
CINTA1: Control ON/OFF

BUCLE de control de nivel

MIN-MAX (2P)

BOMBA1: Control ON/OFF BOMBA2: Control ON/OFF

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Arquitectura del software de control: Ejemplo

PLC OnOff

Cinta1
SEQUENCIA
OnOff
PRINCIPAL

Cinta2
Control2PAN

Horno1
Control2PAN

Horno2

Control2P
Equipo de Equipo de aspersión

DepositoA
Bomba

BombaA
esmaltado

Bomba
Señal?

BombaE 16