CONTROLADORES LOGICOS

PROGRAMABLES CONTROL CONTINUO

LABORATORIO N° 02

“OPERACIONES DE COMPARACIÓN”

Alumno (os): Alvarez Vargas Briggitte Karol

:
Grupo D Nota:
Semestre :
Fecha de entrega : Hora:

ELECTRONICA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
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Tema :
OPERACIONES DE COMPARACIÓN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2

I. OBJETIVOS
1. Implementar un programa que emplee operaciones de comparación.
2. Programar un PLC.

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. RS Logix 500
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. Computadora Personal.

III. BASE TEÓRICA

Estas operaciones permiten comparar dos variables o una variable con un valor numérico. Todas estas
operaciones son condicionales, es decir, cuando se cumple la relación de comparación, se activará una señal del
tipo binaria.

La figura 1 muestra las operaciones de comparación que se pueden realizar con el PLC. Utilizar el Instruction
Help para ver el funcionamiento y la sintaxis de cada una de estas instrucciones.

Figura 1. Operaciones matemáticas

IV. DESARROLLO
1. Se desea implementar un programa que permita controlar el nivel de un tanque de agua mediante un
sensor de nivel con salida de 1 a 5 V proporcional al rango de 0 a 10 m . Se debe cumplir las condiciones
siguientes:
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Tema :
OPERACIONES DE COMPARACIÓN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2

[Voltaje] (x) [Metros] (y)

1 0

2 2.5

3.5 6.25

4 7.5

5 10

[Metros] (y)
12

[Metros] (y); 10
10
f(x) = 2.5 x − 2.5
8 [Metros] (y); 7.5
[Metros] (y);
6 6.25

4
[Metros] (y); 2.5
2

[Metros] (y); 0
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
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Tema :
OPERACIONES DE COMPARACIÓN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2

y=
( x−x 2
)
( y − y 1) + y 1
x2 −x1 2

y= ( 5−1
x−1
) ( 10−0 )+ 0
y= ( 5−1
x−1
)(10)
V. APLICACIÓN

Realice una aplicación utilizando comparadores para que gobierne el funcionamiento de un semáforo.

Figura 4. Semáforo a controlar

Figura 5. Tabla de funcionamiento del semáforo

Para este ejercicio considerar el paso de peatones, al presionar el pulsador I:1/0 o I:1/1 el semáforo pasara a
ámbar y luego a rojo permitiendo el paso de peatones.
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Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2
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OPERACIONES DE COMPARACIÓN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2

VI. OBSERVACIONES
 Se observa el SOFTWARE: RS Logix 500
 Las operaciones comparan dos variables o una variable con un valor numérico y estas operaciones son
condicionales, es decir, cuando se cumple la relación de comparación, se activará una señal del tipo
binaria.
 Al implementar mayor y menor GRT, LEQ, LES, se ve que se controla ya que la detección de vehículos y
peatones en tiempo real es evaluada ya que el semáforo cambie de forma segura y evita las posibles
Colisiones.
 Se observa que las instrucciones de comparación que compara valores en el programa incluyendo
comparaciones de igualdad, desigualdad, mayor que, menor que, mayor o igual que y menor o igual
que.
 Se puede observar que se identifican diferencias y hacer cambios.
 Se observa que se permite probar si un valor (fuente A) es menor que otro (fuente B) y si la fuente A es
menor que el valor en la fuente B, la instrucción es lógicamente verdadera.

VII. CONCLUSIONES
 Se programo y esquematizo los bloques para mover a la derecha o izquierda controlando el tráfico, con
un TON que se encarga de la secuencia de tiempo para evitar el tráfico.
 Se implemento un programa que emplee instrucciones de comparación.
 Se implemento controlar el nivel de un tanque de agua mediante un sensor de nivel con salida de 1 a 5
V proporcional al rango de 0 a 10 m variar dependiendo del tipo exacto de sensor y controlador que
estés utilizando.
 Se debe seleccionar el sensor adecuado, instalar el sensor de nivel en el tanque de agua, conecta el
sensor al controlador y que pueda manejar señales de voltaje de 1 a 5V y programar el controlador que
interprete la señal del sensor y tome medidas correspondientes, para finalizar la prueba.
 A la hora de programar se debe variar con facilidad el diagrama de escalera sin perder fluidez.