GEOMETRÍA ANALÍTICA

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Clase 2 – Vectores II

Versores
Definición: Llamamos vector unitario o versor a todo vector de norma uno.

Dado un vector 𝑢 ∈ ℝ𝑛 diferente al vector nulo, siempre es posible hallar un vector

unitario con la misma dirección y sentido al vector dado, y lo denominamos versor
asociado a 𝑢 (lo simbolizamos: 𝑢̆).

Cálculo del versor asociado

Dado el vector 𝑢, el versor asociado a 𝑢 es:
1
𝑢̆ = 𝑢
‖𝑢‖
1 1
Como ‖𝑢‖ es un escalar, 𝑢 y 𝑢̆ son paralelos. Además ‖𝑢‖ > 0, entonces 𝑢 y 𝑢̆ tienen el
mismo sentido.
Calculemos la norma del versor para verificar que es unitario:
1 1 1
‖𝑢̆‖ = ‖ 𝑢‖ = | | ‖𝑢‖ = ‖𝑢‖ = 1
‖𝑢‖ ‖𝑢‖ ‖𝑢‖
Cuando encontramos el versor asociado a un vector, decimos que normalizamos el
vector. Es decir, normalizar un vector es hallar su versor asociado.

Ejemplo: (a) Normalizar al vector 𝑤 = [2; −3; 1]

Calculamos su norma
‖𝑤‖ = √𝑤 ∙ 𝑤

‖𝑤‖ = √[2; −3; 1] ∙ [2; −3; 1]

‖𝑤‖ = √22 + (−3)2 + 12 = √14

Luego, el versor asociado es
1
𝑤
̆= 𝑤
‖𝑤‖
1
𝑤
̆= [2; −3; 1]
√14
1 1 1
𝑤
̆ =[ 2; (−3); 1]
√14 √14 √14
2 3 1
𝑤
̆ =[ ;− ; ]
√14 √14 √14
2 3 1
Entonces el versor asociado a 𝑤 = [2; −3; 1] es 𝑤
̆ =[ ;− ; ]
√14 √14 √14

1
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(b) Hallar un vector 𝑣 de norma 5, y de igual dirección y sentido que 𝑤

Sabemos que, si a un vector lo multiplicamos por el escalar 5, quintuplicamos su
longitud (o sea su norma). Entonces si el versor es multiplicado por 5 entonces
tendrá norma 5.
El vector buscado es
𝑣 = 5𝑤
̆
2 3 1
𝑣 = 5[ ;− ] ;
√14 √14 √14
10 15 5
𝑣=[ ;− ; ]
√14 √14 √14

Versores canónicos de ℝ𝟐
Son los versores 𝑒1 = [1; 0] y 𝑒2 = [0; 1]. Los versores canónicos también se
denotan: 𝑖̆ = 𝑒1 y 𝑗̆ = 𝑒2.
Cualquier vector ℝ2 puede ser generado por una combinación lineal de los versores
canónicos.
Por ejemplo: [4; 5] = 4[1; 0] + 5[0; 1]

Versores canónicos de ℝ𝟑
Son 𝑒1 = [1; 0; 0] , 𝑒2 = [0; 1; 0] y 𝑒3 = [0; 0; 1]. También se denotan: 𝑖̆ = 𝑒1, 𝑗̆ = 𝑒2
y 𝑘̆ = 𝑒3.

Versores canónicos de ℝ𝒏
Son 𝑒1 , 𝑒2 , … , 𝑒𝑛 ; donde 𝑒𝑖 = [0; 0; . . ; 1; . . ; 0] estando el 1 en la posición 𝑖 − ésima.
Todo vector 𝑣 de ℝ𝑛 puede expresarse como combinación lineal de los versores
canónicos de ℝ𝑛 , es decir:
𝑛

𝑣 = ∑ 𝑣𝑖 𝑒𝑖
𝑖=1

donde 𝑣𝑖 son las componentes del vector 𝑣

2
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Ángulo entre vectores

En ℝ2 y ℝ3 , el ángulo (𝜃) entre dos vectores no nulos es el ángulo determinado por
éstos, que satisface: 0 ≤ 𝜃 ≤ 180°

Calculemos 𝜃:
Por el teorema del coseno, tenemos que
‖𝑢 − 𝑣‖2 = ‖𝑢‖2 +‖𝑣‖2 − 2‖𝑢‖‖𝑣‖𝑐𝑜𝑠𝜃 [1]
La propiedad iii de norma de un vector, tenemos
‖𝑢 − 𝑣‖2 = ‖𝑢 + (−𝑣)‖2 =
⏟ ‖𝑢‖2 + 2𝑢 ∙ (−𝑣) + ‖−𝑣‖2
prop iii
= ‖𝑢‖2 − 2𝑢 ∙ 𝑣 + ‖𝑣‖2 [2]
Igualando [1] y [2]
‖𝑢‖2 +‖𝑣‖2 − 2‖𝑢‖‖𝑣‖ cos 𝜃 = ‖𝑢‖2 − 2𝑢 ∙ 𝑣 + ‖𝑣‖2
−2‖𝑢‖‖𝑣‖ cos 𝜃 = −2𝑢 ∙ 𝑣
‖𝑢‖‖𝑣‖ cos 𝜃 = 𝑢 ∙ 𝑣
𝑢∙𝑣
cos 𝜃 =
‖𝑢‖‖𝑣‖
𝑢∙𝑣
𝜃 = arc cos ( )
‖𝑢‖‖𝑣‖

Observación.
Por la desigualdad de Cauchy – Schwarz, sabemos que:
|𝑢 ∙ 𝑣| ≤ ‖𝑢‖‖𝑣‖
De donde
|𝑢 ∙ 𝑣|
≤1
‖𝑢‖‖𝑣‖
𝑢∙𝑣
−1 ≤ ≤1
‖𝑢‖‖𝑣‖
Es decir, el ángulo 𝜃 siempre existe y 0 ≤ 𝜃 ≤ 180°

3
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Utilizamos este resultado para definir el ángulo entre dos vectores en ℝ𝑛

Definición: El ángulo (𝜃) entre dos vectores de ℝ𝑛 es
𝑢∙𝑣
𝜃 = arc cos ( )
‖𝑢‖‖𝑣‖

Ejercicio: Encontrar el vector 𝑏 de norma 2 tal que 𝜃(𝑎, 𝑏) = 45° y 𝑎 = [1 , 1]

Solución. Tenemos que
𝜃 = 45°
‖𝑏‖ = 2

‖𝑎‖ = ‖[1 , 1]‖ = √12 + 12 = √2

Llamamos 𝑏 = [𝑥, 𝑦]
Entonces
𝑎∙𝑏
cos 𝜃 =
‖𝑎‖‖𝑏‖
[1 , 1] ∙ [𝑥, 𝑦]
cos 45° =
√2 ∙ 2
√2 𝑥 + 𝑦
=
2 √2 ∙ 2
√2
∙ √2 ∙ 2 = 𝑥 + 𝑦
2
𝑥+𝑦 =2
𝑦 = 2 − 𝑥 (1)
Además
‖𝑏‖ = 2
‖[𝑥, 𝑦]‖ = 2

√𝑥 2 + 𝑦 2 = 2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 (2)
Sustituyendo (1) en (2)
𝑥 2 + (2 − 𝑥)2 = 4
𝑥 2 + 4 − 4𝑥 + 𝑥 2 = 4
2𝑥 2 − 4𝑥 = 0
2𝑥(𝑥 − 2) = 0
Entonces
𝑥=0 ∨ 𝑥=2

4
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Si 𝑥 = 0 ⇒ 𝑦 = 2 − 0 = 2 ⇒ 𝑏 = [0; 2]
Si 𝑥 = 2 ⇒ 𝑦 = 2 − 2 ⇒ 𝑏 = [2; 0]

Ortogonalidad
En ℝ2 y ℝ3 dos vectores son perpendiculares u ortogonales si el ángulo que forman
es de 90°.
Supongamos que el ángulo que forman 𝑢 y 𝑣 es de 𝜃 = 90°. Entonces:
𝑢∙𝑣
cos 90° =
‖𝑢‖‖𝑣‖
𝑢∙𝑣
0=
‖𝑢‖‖𝑣‖
𝑢∙𝑣 =0
Recíprocamente, si 𝑢 ∙ 𝑣 = 0 entonces:
𝑢∙𝑣 0
cos 𝜃 = = =0
‖𝑢‖‖𝑣‖ ‖𝑢‖‖𝑣‖
cos 𝜃 = 0
𝜃 = 90°

Definición: Sean 𝑢 y 𝑣 vectores1 de ℝ𝑛

𝑢 ⊥𝑣⇔𝑢∙𝑣 =0

Observación: Sean 𝕆, 𝑢 ∈ ℝ𝑛 , entonces 𝕆 ⊥ 𝑢

Por ejemplo: [1; −2; 3] ⊥ [0; 3; 2] porque

[1; −2; 3] ∙ [0; 3; 2] = 1 ∙ 0 + (−2) ∙ 3 + 3 ∙ 2 = 0

Proyección de un vector
Dados dos vectores 𝑢 y 𝑣 de ℝ2 o de ℝ3 que forman un ángulo 𝜃 (ver figura). Si desde
el extremo de 𝑣 trazamos la perpendicular a la recta que contiene al vector 𝑢, el pie
de la perpendicular es el extremo del vector proyección de 𝑣 sobre 𝑢 (que se denota
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣)

1𝑢 ⊥ 𝑣: se lee 𝑢 ortogonal a 𝑣

5
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Calculemos el vector 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣:

Sabemos que:
𝑢∙𝑣
cos 𝜃 = (1)
‖𝑢‖‖𝑣‖
Además, en el triángulo rectángulo formado, tenemos:
‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣‖
cos 𝜃 = ⇒ ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣‖ = ‖𝑣‖ cos 𝜃 (2)
‖𝑣‖

Siendo 𝑢̆ el versor asociado al vector 𝑢, sabemos que:

1
𝑢̆ = 𝑢 (3)
‖𝑢‖
Como el vector proyección 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 y el versor 𝑢̆ tienen la misma dirección y
sentido, podemos escribir que:
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣‖ 𝑢̆
Sustituyendo (2) y (3)
1
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 = ‖𝑣‖ cos 𝜃 ∙ 𝑢
‖𝑢‖
Sustituyendo (1)
𝑢∙𝑣 1
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 = ‖𝑣‖ ∙ ∙ 𝑢
‖𝑢‖‖𝑣‖ ‖𝑢‖
𝑢∙𝑣
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 = 𝑢
‖𝑢‖‖𝑢‖

6
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𝑢∙𝑣
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 = 𝑢
‖𝑢‖2
Como ‖𝑢‖2 = 𝑢 ∙ 𝑢, entonces
𝑢∙𝑣
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 = 𝑢
𝑢∙𝑢

Utilizamos este resultado para definir el vector proyección en ℝ𝑛

Definición: Sean 𝑢, 𝑣 ∈ ℝ𝑛 . El vector proyección de 𝑣 sobre 𝑢 se define como
𝑢∙𝑣
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 = 𝑢
𝑢∙𝑢

Ejemplo: Sean 𝑣 = [4 , 6] y 𝑢 = [10 , 2], hallar el vector proyección de 𝑣 sobre 𝑢.

[10 , 2] ∙ [4 , 6]
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 = [10 , 2]
[10 , 2] ∙ [10 , 2]
10 ∙ 4 + 2 ∙ 6
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 = [10 , 2]
10 ∙ 10 + 2 ∙ 2
52
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 = [10 , 2]
104
1
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 = [10 , 2]
2
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 = [5 , 1]
𝑤 = [5 , 1]

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Producto Vectorial
𝑢1 𝑣1
Sean 𝑢 = [𝑢2 ] y 𝑣 = [𝑣2 ] dos vectores de ℝ3 , el producto vectorial entre 𝑢 y 𝑣 (lo
𝑢3 𝑣3
anotamos 𝑢 × 𝑣) se define como:
𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2
𝑢 × 𝑣 = [𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ]
𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1

Es decir:
𝑢1 𝑣1 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2
× : ℝ × ℝ ⟶ ℝ / [𝑢2 ] × [𝑣2 ] = [ 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ]
3 3 3
𝑢3 𝑣3 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1

Ejemplo:
1 0 (−3) ∙ (−1) − 2 ∙ 4 3−8 −5
[−3] × [ 4 ] = [ 2 ∙ 0 − 1 ∙ (−1) ] = [0 + 1 ] = [ 1 ]
2 −1 1 ∙ 4 − (−3) ∙ 0 4+0 4

Propiedades
0
Sean 𝑢, 𝑣, 𝑤 ∈ ℝ3 , 𝕆 = [0] y 𝜆 ∈ ℝ
0

i. 𝒖 ⊥ (𝒖 × 𝒗) ∧ 𝒗 ⊥ (𝒖 × 𝒗)
𝑢1 𝑣1 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2
Demostración) Sean 𝑢 = [𝑢2 ] y 𝑣 = [𝑣2 ]. Entonces 𝑢 × 𝑣 = [𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ]
𝑢3 𝑣3 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1
Luego
𝑢1 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2
𝑢 ∙ × 𝑣) = [ 2 ] ∙ [𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ]
(𝑢 𝑢
𝑢3 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1
= 𝑢1 (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 ) + 𝑢2 (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ) + 𝑢3 (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )
= 𝑢1 𝑢2 𝑣3 − 𝑢1 𝑢3 𝑣2 + 𝑢2 𝑢3 𝑣1 − 𝑢2 𝑢1 𝑣3 + 𝑢3 𝑢1 𝑣2 − 𝑢3 𝑢2 𝑣1
= 𝑢1 𝑢2 𝑣3 − 𝑢1 𝑢2 𝑣3 + 𝑢2 𝑢3 𝑣1 − 𝑢2 𝑢3 𝑣1 + 𝑢1 𝑢3 𝑣2 − 𝑢1 𝑢3 𝑣2 = 0
Entonces 𝑢 ⊥ (𝑢 × 𝑣)
Además
𝑣1 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2
𝑣 ∙ (𝑢 × 𝑣) = [𝑣2 ] ∙ [𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ]
𝑣3 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1
= 𝑣1 (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 ) + 𝑣2 (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ) + 𝑣3 (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )
= 𝑣1 𝑢2 𝑣3 − 𝑣1 𝑢3 𝑣2 + 𝑣2 𝑢3 𝑣1 − 𝑣2 𝑢1 𝑣3 + 𝑣3 𝑢1 𝑣2 − 𝑣3 𝑢2 𝑣1
= 𝑢1 𝑣2 𝑣3 − 𝑢1 𝑣2 𝑣3 + 𝑢2 𝑣1 𝑣3 − 𝑢2 𝑣1 𝑣3 + 𝑢3 𝑣1 𝑣2 − 𝑢3 𝑣1 𝑣2 = 0
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Entonces 𝑣 ⊥ (𝑢 × 𝑣)

Tenemos así que 𝑢 × 𝑣 es un vector perpendicular al plano generado por 𝑢 y por 𝑣.

Es decir, 𝑢 × 𝑣 es perpendicular a 𝑢 y perpendicular a 𝑣.
En otras palabras, el producto vectorial de dos vectores resulta ser un nuevo vector
perpendicular a los anteriores.

Ejemplo:
1 0 (−3) ∙ (−1) − 2 ∙ 4 −5
[−3] × [ 4 ] = [ 2 ∙ 0 − 1 ∙ (−1) ] = [ 1 ]
2 −1 1 ∙ 4 − (−3) ∙ 0 4
1 −5 1 −5
[−3] ∙ [ 1 ] = 1 ∙ (−5) + (−3) ∙ 1 + 2 ∙ 4 = 0 ⇒ [−3] ⊥ [ 1 ]
2 4 2 4
0 −5 0 −5
[ 4 ] ∙ [ 1 ] = 0 ∙ (−5) + 4 ∙ 1 + (−1) ∙ 4 = 0 ⇒ [ 4 ] ⊥ [ 1 ]
−1 4 −1 4

ii. 𝒖 × 𝒗 = −(𝒗 × 𝒖)
iii. 𝒖 × 𝕆 = 𝕆
iv. 𝒖 × 𝒖 = 𝕆
v. 𝒖 × (𝝀 𝒖) = 𝕆
vi. (𝝀 𝒖) × 𝒗 = 𝒖 × (𝝀 𝒗)
vii. 𝒖 × (𝒗 + 𝒘) = 𝒖 × 𝒗 + 𝒖 × 𝒘
(𝒖 + 𝒗) × 𝒘 = 𝒖 × 𝒘 + 𝒗 × 𝒘

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viii. (𝒖 × 𝒗) ∙ 𝒘 = 𝒖 ∙ (𝒗 × 𝒘) (producto mixto)

𝑢1 𝑣1 𝑤1
𝑤
Demostración) Sean 𝑢 = [𝑢2 ] ; 𝑣 = [𝑣2 ] y 𝑤 = [ 2 ].
𝑢3 𝑣3 𝑤3
𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 𝑣2 𝑤3 − 𝑣3 𝑤2
Entonces: 𝑢 × 𝑣 = [𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ] y 𝑣 × 𝑤 = [𝑣3 𝑤1 − 𝑣1 𝑤3 ]
𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 𝑣1 𝑤2 − 𝑣2 𝑤1
𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 𝑤1
(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤 = [𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ] ∙ [𝑤2 ]
𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 𝑤3
= (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝑤1 + (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 )𝑤2 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑤3
= 𝑢2 𝑣3 𝑤1 − 𝑢3 𝑣2 𝑤1 + 𝑢3 𝑣1 𝑤2 − 𝑢1 𝑣3 𝑤2 + 𝑢1 𝑣2 𝑤3 − 𝑢2 𝑣1 𝑤3
= 𝑢1 𝑣2 𝑤3 + 𝑢2 𝑣3 𝑤1 + 𝑢3 𝑣1 𝑤2 − 𝑢1 𝑣3 𝑤2 − 𝑢2 𝑣1 𝑤3 − 𝑢3 𝑣2 𝑤1 (1)
𝑢1 𝑣2 𝑤3 − 𝑣3 𝑤2
𝑢 ∙ (𝑣 × 𝑤) = [𝑢2 ] ∙ [𝑣3 𝑤1 − 𝑣1 𝑤3 ]
𝑢3 𝑣1 𝑤2 − 𝑣2 𝑤1
= 𝑢1 (𝑣2 𝑤3 − 𝑣3 𝑤2 ) + 𝑢2 (𝑣3 𝑤1 − 𝑣1 𝑤3 ) + 𝑢3 (𝑣1 𝑤2 − 𝑣2 𝑤1 )
= 𝑢1 𝑣2 𝑤3 − 𝑢1 𝑣3 𝑤2 + 𝑢2 𝑣3 𝑤1 − 𝑢2 𝑣1 𝑤3 + 𝑢3 𝑣1 𝑤2 − 𝑢3 𝑣2 𝑤1
= 𝑢1 𝑣2 𝑤3 + 𝑢2 𝑣3 𝑤1 + 𝑢3 𝑣1 𝑤2 − 𝑢1 𝑣3 𝑤2 − 𝑢2 𝑣1 𝑤3 − 𝑢3 𝑣2 𝑤1 (2)
Por (1) y (2): (𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤 = 𝑢 ∙ (𝑣 × 𝑤)

Observación. El producto mixto (𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤 es igual al siguiente determinante

𝑢1 𝑢2 𝑢3
| 𝑣1 𝑣2 𝑣3 |
𝑤1 𝑤2 𝑤3
Nota: Determinantes es un contenido correspondiente a la materia Álgebra II. En el
siguiente link encontrarán un video con una explicación de cómo calcular
determinantes de 3x3.
https://www.youtube.com/watch?v=I-IkZ0zEf4w

Calculamos el determinante anterior

𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑣2 𝑣3 𝑣1 𝑣3 𝑣1 𝑣2
| 𝑣1 𝑣2 𝑣3 | = 𝑢1 |𝑤 𝑤 | − 𝑢2 |𝑤 𝑤 | + 𝑢3 |𝑤 𝑤 |
2 3 1 3 1 2
𝑤1 𝑤2 𝑤3
= 𝑢1 (𝑣2 𝑤3 − 𝑤2 𝑣3 ) − 𝑢2 (𝑣1 𝑤3 − 𝑤1 𝑣3 ) + 𝑢3 (𝑣1 𝑤2 − 𝑤1 𝑣2 )
= 𝑢1 𝑣2 𝑤3 − 𝑢1 𝑤2 𝑣3 − 𝑢2 𝑣1 𝑤3 + 𝑢2 𝑤1 𝑣3 + 𝑢3 𝑣1 𝑤2 − 𝑢3 𝑤1 𝑣2
= 𝑢1 𝑣2 𝑤3 + 𝑢2 𝑣3 𝑤1 + 𝑢3 𝑣1 𝑤2 − 𝑢1 𝑣3 𝑤2 − 𝑢2 𝑣1 𝑤3 − 𝑢3 𝑣2 𝑤1 (3)
Por (1), (2) y (3):
𝑢1 𝑢2 𝑢3
(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤 = 𝑢 ∙ (𝑣 × 𝑤) = | 𝑣1 𝑣2 𝑣3 |
𝑤1 𝑤2 𝑤3

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ix. ‖𝒖 × 𝒗‖𝟐 = ‖𝒖‖𝟐 ‖𝒗‖𝟐 − (𝒖 ∙ 𝒗)𝟐 (Identidad de Lagrange)

x. ‖𝒖 × 𝒗‖ = ‖𝒖‖‖𝒗‖ 𝐬𝐞𝐧 𝜽, siendo 𝜽 el ángulo que forman 𝒖 y 𝒗

Interpretación geométrica del producto vectorial

Dados dos vectores 𝑢 y 𝑣 de ℝ3 que forman un ángulo 𝜃 no nulo (ver figura)

El área del triángulo formado por los vectores 𝑢 y 𝑣 es:

1
Á𝑅𝐸𝐴 = ⋅ ‖𝑢‖ ⋅ ℎ [1]
2
Por otro lado
ℎ
sen 𝜃 =
‖𝑣‖
ℎ = ‖𝑣‖ sen 𝜃 [2]
Sustituyendo [2] en [1], tenemos:
1
Á𝑅𝐸𝐴 = ⋅ ‖𝑢‖ ⋅ ‖𝑣‖ sen 𝜃
2
Por propiedad x de producto vectorial
1
Á𝑅𝐸𝐴 = ‖𝑢 × 𝑣‖
2

Ejemplo: Calcular el área del paralelogramo que forman los vectores

1 0
𝑢 = [−3] y 𝑣 = [ 4 ]
2 −1
Solución. Sabemos que el área del paralelogramo es el doble del área del triángulo:
1
Á𝑅𝐸𝐴 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴𝐿𝐸𝐿𝑂𝐺𝑅𝐴𝑀𝑂 = 2 ∙ Á𝑅𝐸𝐴 𝐷𝐸𝐿 𝑇𝑅𝐼Á𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂 = 2 ∙ ‖𝑢 × 𝑣‖
2
Á𝑅𝐸𝐴 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴𝐿𝐸𝐿𝑂𝐺𝑅𝐴𝑀𝑂 = ‖𝑢 × 𝑣‖
1 0
Á𝑅𝐸𝐴 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴𝐿𝐸𝐿𝑂𝐺𝑅𝐴𝑀𝑂 = ‖[−3] × [ 4 ]‖
2 −1
11
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(−3) ∙ (−1) − 2 ∙ 4
Á𝑅𝐸𝐴 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴𝐿𝐸𝐿𝑂𝐺𝑅𝐴𝑀𝑂 = ‖[ 2 ∙ 0 − 1 ∙ (−1) ]‖
1 ∙ 4 − (−3) ∙ 0
−5
Á𝑅𝐸𝐴 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴𝐿𝐸𝐿𝑂𝐺𝑅𝐴𝑀𝑂 = ‖[ 1 ]‖
4
Á𝑅𝐸𝐴 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴𝐿𝐸𝐿𝑂𝐺𝑅𝐴𝑀𝑂 = √(−5)2 + 12 + 42 = √42
Á𝑅𝐸𝐴 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴𝐿𝐸𝐿𝑂𝐺𝑅𝐴𝑀𝑂 = √42

Interpretación geométrica del producto mixto

Dados tres vectores 𝑢, 𝑣 y 𝑤 de ℝ3 no coplanares. Como puede observarse en la
figura, los tres vectores forman un paralelepípedo.

ۗ
ۖ
ۖ
ℎ
ۘ
𝜃 ۖ
ۖ
ۙ

El volumen del paralelepípedo es:

𝑉𝑂𝐿Ú𝑀𝐸𝑁 = (área de la base ) ∙ (altura)
Sabemos que
(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤
cos 𝜃 =
‖𝑢 𝑥 𝑣‖‖𝑤‖
(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤
cos 𝜃 =
‖𝑢 𝑥 𝑣‖‖𝑤‖
(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤 = ‖𝑢 𝑥 𝑣‖‖𝑤‖ cos 𝜃
También
ℎ
cos 𝜃 =
‖𝑤‖

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Sustituyendo
ℎ
(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤 = ‖𝑢 × 𝑣‖‖𝑤‖
‖𝑤‖
(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤 = ‖𝑢 × 𝑣‖ ℎ
Aplicando módulo miembro a miembro, nos queda:
|(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤| = |‖𝑢 × 𝑣‖ ℎ|

El área del paralelogramo de la base del paralelepípedo es: ‖𝑢 × 𝑣‖

Entonces el volumen del paralelepípedo es |‖𝑢 × 𝑣‖ ℎ|
Luego
𝑉𝑂𝐿𝑈𝑀𝐸𝑁 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴𝐿𝐸𝐿𝐸𝑃Í𝑃𝐸𝐷𝑂 = |(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤|

Observación 1.
(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤 = 0 si y sólo si 𝑢 × 𝑣 ⊥ 𝑤
Entonces 𝑤 está en el plano generado por 𝑢 y 𝑣. Es decir 𝑢, 𝑣 y 𝑤 son coplanares.
Por lo tanto (𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤 = 0 si y sólo si 𝑢, 𝑣 y 𝑤 son coplanares

Observación 2: El módulo de producto mixto es el volumen del paralelepípedo

formado por los vectores 𝑢, 𝑣 y 𝑤, independientemente de cual de estos vectores
considere como lados del paralelogramo de la base. (ver propiedad viii)

Ejemplo: Calcular el volumen de paralelepípedo determinado por

2 1 −4
𝑢 = [−3] , 𝑣 = [2] y 𝑤 = [ 5 ]
1 3 0
Solución
2 −3 1
(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤 = | 1 2 3| = 2 ∙ |2 3| − (−3) ∙ | 1 3| + 1 ∙ | 1 2|
5 0 −4 0 −4 5
−4 5 0
= 2 ∙ (2 ∙ 0 − 5 ∙ 3) − (−3) ∙ (1 ∙ 0 − (−4) ∙ 3) + 1 ∙ (1 ∙ 5 − (−4) ∙ 2)
= 2 ∙ (−15) + 3 ∙ 12 + 1 ∙ 13 = −30 + 36 + 13 = 19
El volumen del paralelepípedo es:
|(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤| = |19|
|(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤| = 19

13
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Actividades Propuestas
1
1. Sean los vectores de ℝ2 : 𝑢 = −3𝑖̆ + 𝑗̆ ; 𝑣 = 2𝑖̆ − 5𝑗̆ ; 𝑤 = 2 𝑖̆ + 3𝑗̆ ; 𝑥 = −2𝑗̆
1
Hallar: 𝑢 + 𝑤 ; −2𝑤 ; 𝑥 − 𝑣 ; 2𝑥 + 𝑤 ; 𝑣 − 2𝑢
2
5 1 1 5
Rtas: 𝑢 + 𝑤 = − 𝑖̆ + 4𝑗̆ ; −2𝑤 = −𝑖̆ − 6𝑗̆ ; 𝑥 − 𝑣 = −2𝑖̆ + 3𝑗̆ ; 2𝑥 + 𝑤 = 𝑖̆ − 𝑗̆ ; 𝑣 − 2𝑢 = 7𝑖̆ − 𝑗̆
2 2 2 2

2. ⃗⃗⃗⃗⃗ , si 𝐴 = (1 , 2 , 1) y 𝐵 = (1 , 0 , −1)
Hallar un vector de longitud 5 y paralelo a 𝐴𝐵
5√2 5√2
Rta: [0, − ,− ]
2 2

3. En cada caso encontrar los dos vectores unitarios que tienen la misma dirección
que 𝑢:
a) 𝑢 = [3 , −1]
b) 𝑢 = [0 , 3 , 0]
c) 𝑢 = [2 , −3 , 6]
d) 𝑢 = [−3 , 1 , 5 , −2]
3 1 2 3 6 3 1 5 2
Rtas: a) ± [ ,− ] ; b) ±[0,1,0] ; c) ± [ , − , ] ; d) ± [− , , ,− ]
√10 √10 7 7 7 √39 √39 √39 √39

4. Hallar el ángulo que forman 𝑢 y 𝑣 en los siguientes casos

a) 𝑢 = [1 , √3] ; 𝑣 = [−2 , 2√3]
b) 𝑢 = [2 , 1 , 1] ; 𝑣 = [1 , −1 , 2]
c) 𝑢 = [2 , −3 , 1 , −1] ; 𝑣 = [−1 , 0 , 1 , −1]
Rtas: a) 60° ; b) 60° ; c) 90°

5. Hallar en cada caso 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢

a) 𝑢 = [−1 , −2] ; 𝑣 = [−2 , 3]
b) 𝑢 = [3 , 1 , −7] ; 𝑣 = [1 , 0 , 5]
c) 𝑢 = [−3 , 0 , −5 , 1] ; 𝑣 = [2 , −1 , 3 , 1]
8 12 16 80 8 4 4
Rtas: a) [ , − ] ; b) [− , 0, − ] ; c) [− , , −4, − ]
13 13 13 13 3 3 3

6. Sean los vectores 𝑎 = −𝑖̆, 𝑏 = −𝑗̆ y 𝑐 = 𝑥𝑖̆ de ℝ2 . Determinar el vector 𝑐,

sabiendo que ‖𝑎 + 𝑏 + 𝑐‖2 = 𝑐 ∙ 𝑐
Rta: 𝑐 = 𝑖̆

7. Sean 𝑢 = [1 , 𝜑] y 𝑣 = [1 , 2], hallar el valor de 𝜑 para que 𝑢 y 𝑣 sean ortogonales.

1
Rta: 𝜑 = −
2

8. Dados los puntos 𝐴 = (2; −2; 1), 𝐵 = (3; 1; −2) 𝑦 𝐶 = (5; −3; 4), demostrar que
el triángulo 𝐴𝐵𝐶 es isósceles y obtusángulo.

9. a) Encontrar todos los vectores de ℝ2 ortogonales a [1 , 2]

b) Encontrar un vector ortogonal a [1 , 1] de longitud 8, ¿es único?
c) Encontrar todos los vectores unitarios ortogonales a 2𝐢 − 𝐣
d) Encontrar todos los vectores ortogonales a [0 , 0 , 1] de longitud 1
1 2 1 2
Rta: a) [−2𝑘, 𝑘] con 𝑘 ∈ ℝ ; b) [−4√2 , 4√2] o [4√2 , −4√2] ; c) [ , ] o [− ,− ]
√5 √5 √5 √5
𝑘 𝑡
d) [ , , 0] con 𝑘, 𝑡 ∈ ℝ − {0}
√𝑘 2 +𝑡 2 √𝑘 2 +𝑡 2

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10. Sean en ℝ2 𝐴 = (2 , 0) y 𝐵 = (1 , 1). Hallar

a) 𝐶 de modo que el triángulo 𝐴𝐵𝐶 sea equilátero, ¿𝐶 es único?
b) 𝐷 de modo que el triángulo 𝐴𝐵𝐷 sea rectángulo en 𝐷 e isósceles, ¿𝐷 es único?
3+√3 1+√3 3−√3 1−√3
Rta: a) C = [ , ]o𝐶 =[ , ] ; b) D = [1 , 0] o 𝐷 = [2 , 1]
2 2 2 2

11. Hallar el ángulo que forman 𝑢 y 𝑣 sabiendo que su producto escalar es igual a 2,
‖𝑢‖ = 2 y ‖𝑣‖ = √2
Rta: a) 45°

12. En cada caso, encontrar 𝑤 tal que:

a) 𝑢 = [1 , 1] , ∢(𝑢, 𝑤) = 45° y ‖𝑤‖ = 2
b) 𝑢 = [−1 , 0] , ∢(𝑢, 𝑤) = 𝜋⁄3 y ‖𝑤‖ = 1
1 √3 1 √3
Rtas: a) 𝑤 = [2 , 0] o 𝑤 = [0 , 2] ; b) 𝑤 = [ , ] o𝑤 = [ ,− ]
2 2 2 2

13. Sea 𝑢 un vector de longitud 3. Si 𝑣 es un vector que forma un ángulo de 45° con
𝑢 y tal que 𝑢 − 𝑣 es ortogonal a 𝑢, calcular ‖𝑣‖
Rta: ‖𝑣‖ = 3√2

14. Sean 𝑢 y 𝑣 dos vectores. Demostrar que si 𝑢 + 𝑣 es ortogonal a 𝑢 − 𝑣 entonces

‖𝑢‖ = ‖𝑣‖

15. Hallar ℎ ∈ ℝ sabiendo que:

a) 𝑢 = [3 − ℎ , ℎ] , 𝑣 = [3 , −4] y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = [6 , −8]
b) 𝑢 = [ℎ , 1 − ℎ] , 𝑣 = [1 , 2] y ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢‖ = √5
2
c) 𝑢 = [3 , −4ℎ] , 𝑣 = [0 , 3] y ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢‖ =
3
c) 𝑢 = [1 , 2] , 𝑣 = [ℎ , 3ℎ − 2] y ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢‖ = 0
41 1 1 4
Rtas: a) ℎ = − ; b) ℎ = −3 o ℎ = 7 ; c) ℎ = o ℎ = − ; d) ℎ =
7 6 6 7

16. Hallar ℎ, 𝑡 ∈ ℝ sabiendo que:

2
a) 𝑢 = [ℎ , 2] , 𝑣 = [3 , −1] y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = [𝑡 , − ]
5
1
b) 𝑢 = [1 , ℎ + 1] , 𝑣 = [−ℎ , 2] y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = [ , −6𝑡]
6 1 2
5 1
Rtas: a) ℎ = −1 y 𝑡 = ; b) ℎ = −1 y 𝑡 = − ,oℎ =− y𝑡 =−
5 15 3 10

17. Siendo 𝑢, 𝑣 ∈ ℝ𝑛 no nulos. Demostrar que:

a) ‖𝑢 + 𝑣‖2 + ‖𝑢 − 𝑣‖2 = 2‖𝑢‖2 + 2‖𝑣‖2
b) (2𝑢 − 𝑣) ∙ (𝑢 + 3𝑣) = 2‖𝑢‖2 − 3‖𝑣‖2 + 5𝑢𝑣
1 1
c) 𝑢 ∙ 𝑣 = ‖𝑢 + 𝑣‖2 − ‖𝑢 − 𝑣‖2
4 4
d) 2‖𝑣‖ = 5‖𝑢‖ ⇒ (2𝑢 + 5𝑣) ⊥ (2𝑢 − 5𝑣)
d) 3𝑢 ⊥ 2𝑣 ⇒ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 (𝑢 − 𝑣) = −𝑣
𝜋
f) 2‖𝑣‖ = √3‖𝑢‖ ∧ ∢(𝑢, 𝑣) = ⇒ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 (𝑢 − 𝑣) = 0
6
1
g) ‖𝑢‖ = 4‖𝑣‖ ∧ ℎ ∈ ℝ ∧ (ℎ𝑢 + 2𝑣) ⊥ (ℎ𝑢 − 2𝑣) ⇒ |ℎ| =
2

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18. Sean 𝑎 = [1 , 2 , 2]; 𝑏 = [−1 , 1 , 2]; 𝑐 = [−2 , 2 , −1]. Calcular:

a) 𝑎 × 𝑏 b) 𝑏 × 𝑎 c) 𝑎 × 𝑐 d) 𝑎 × (𝑏 × 𝑐)
e) (𝑎 × 𝑏) × 𝑐 f) (𝑎 × 𝑏) ∙ 𝑐 g) 𝑎 ∙ (𝑏 × 𝑐) h) (𝑎 × 𝑏) ∙ 𝑎
Rta: a) [2, −4, 3] ; b) [−2, 4, −3] ; c) [−6, −3, 6] ; d) [10, −10, 5] ; e) [−2, −4, −4] ; f) − 15 ; g) − 15 ; h) 0

19. Hallar 𝑉, de norma 1, que sea ortogonal a 𝐴 = [1 , 1 , 1] y a 𝐵 = [1 , 1 , −1]

1 1 1 1
Rta: [− , , 0] o [ ,− , 0]
√2 √2 √2 √2

20. Calcular el área de

a) El paralelogramo de vértices 0, 𝑎, 𝑏 y 𝑎 + 𝑏 si 𝑎 = [2 , 1 , 0] y 𝑏 = [1 , 5 , 0]
b) El triángulo de vértices 𝐴 = (1 , 3 , 2) ; 𝐵 = (1 , 5 , 0) y 𝐶 = (1 , 1 , −2)
Rta: a) 9 ; a) 6

21. Hallar el área del triángulo de vértices 𝐴 = (−2, 3), 𝐵 = (1, 5) y 𝐶 = (−1, −2)
Rta: 8,5

22. Con los puntos 𝐴 = (1 , −1 , 0); 𝐵 = (2 , 1 , 2) y 𝐶 = (1 , −2 , 1) se pueden armar

tres paralelogramos 𝐴𝐵𝐶𝐷1 ; 𝐴𝐵𝐶𝐷2 y 𝐴𝐵𝐶𝐷3 . Hallar el área de cada uno de
estos paralelogramos y el área el triángulo 𝐷1 𝐷2 𝐷3
Rta:

23. Sean 𝐴 = [1 , 0 , 1] y 𝐶 = [−2 , 1 , 2]. Determinar todos los 𝐵 de modo que se

cumpla simultáneamente que A × B = C y A ∙ B = 1
Rta: 𝑥 = 1 , 𝑦 = 2 , 𝑧 = 0

24. Sea A = [2 , 2 , 0]. Determinar B para que A × B = 𝕆

Rta: [𝑘, 𝑘, 0] con 𝑘 ∈ ℝ

25. Los vectores 𝑢 = [−1 , −2 , 1], 𝑣 = [3 , 0 , −2] y 𝑤 = [5 , −4 , 0], ¿son

coplanares?
Rta: no

26. Sean los vectores A = [5 , 0 , 1], B = [3 , −2 , 0] y C = [−4 , 1 , 𝑥]. Hallar 𝑥 de

manera que los tres vectores resulten coplanares.
1
Rta: 𝑥 = −
2

27. Calcular el área formada por los vectores 𝑢 y la proyección de 𝑢 sobre 𝑣.

Siendo 𝑢 = [1; 2; −3] y 𝑣 = [−2; 0; −1]
√69
Rta:
10

28. Encontrar el volumen del paralelepípedo cuyas aristas son 𝑢 = [2 , −6 , 2],

𝑣 = [0 , 4 , 2] y 𝑤 = [2 , 2 , −4]
Rta: 80

29. El volumen de un tetraedro puede obtenerse utilizando la conocida fórmula:

1
∙ (área de la base ) ∙ (altura)
3

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Utilizar esto para demostrar que el volumen de un tetraedro, cuyas aristas son
los vectores 𝑢, 𝑣 y 𝑤, es:
1
∙ |(𝑢 × 𝑣) ∙ 𝑤|
6

30. Hallar el volumen del siguiente tetraedro

Rta: 3,5

31. Hallar el volumen del siguiente paralelepípedo

Rta: 864

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32. Sean 𝐴, 𝐵, 𝐶 y 𝐷 cuatro puntos en el plano tales que 𝐴𝐶 ∥ 𝐵𝐷. Si 𝑀1 es el punto

medio de ̅̅̅̅
𝐴𝐵 y 𝑀2 es el punto medio de ̅̅̅̅
𝐶𝐷, probar que 𝑀1 𝑀2 ∥ 𝐴𝐶.

33. Demostrar que el segmento que une los puntos medios de dos lados de un
triángulo es paralelo al tercer lado y la mitad de largo.

34. Demostrar que los segmentos que unen los puntos medios de los lados
sucesivos de un cuadrilátero forman un paralelogramo.

35. Demostrar que la base media principal de un trapecio es paralela a las bases e
igual a su semisuma.

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