Semana 3: Cálculo III

𝟐𝟎𝟐𝟑 − 𝟎
Contenido:
1.Longitud de arco. Reparametrización por longitud de arco.
2. Curvatura. 3. Movimiento de una partícula a lo largo de una curva. 4. Plano
osculador, normal y rectificante. 5. Torsión

Facebook: Jeff-asesorías lml

 Teorema:
Longitud de arco
Definición Si 𝑓: [𝑎; 𝑏] → ℝ𝑛 con 𝑓´(𝑡) continua
entonces 𝑓 es rectificable y
Decimos que 𝑓: [𝑎; 𝑏] → ℝ𝑛 es rectificable si 𝑏

𝐿𝑓 = න | 𝑓´ 𝑢 |𝑑𝑢
𝐿𝑝 = ෍ 𝑓 𝑡𝑖 − 𝑓 𝑡𝑖−1 <∞
𝑎
𝑖=1
para toda la partición de 𝑎; 𝑏 . 𝐿𝑓 = sup{𝐿𝑝 }, es la longitud.

| 𝑓 𝑡2 − 𝑓 𝑡1 |
𝑓(𝑡1 ) 𝑓(𝑡2 )
𝑓(𝑡𝑚 )
| 𝑓 𝑡𝑚 − 𝑓 𝑡𝑚−1 |
| 𝑓 𝑡1 − 𝑓 𝑡0 | 𝑓(𝑡𝑚−1 )
𝑓(𝑡0 )
𝑓(𝑡3 )

Facebook: Jeff-asesorías lml

Función Longitud de Arco
Definición
𝑡
Si 𝑓: [𝑎; 𝑏] → ℝ𝑛 con 𝑓´(𝑡) continua, llamamos Función Longitud de Arco 𝑆 𝑡 = ‫ 𝑢𝑑| 𝑢 ´𝑓 | 𝑎׬‬y Longitud Total
𝑏
de Arco 𝐿 = 𝑆 𝑏 = ‫ 𝑢𝑑| 𝑢 ´𝑓 | 𝑎׬‬por el Teorema Fundamental del Cálculo, vale 𝑆´ 𝑡 = 𝑓´ 𝑡 ≥0
Ejemplo Recordar: Longitud total de arco
𝒅 𝒅
Sea 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡; 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 𝒅𝒕
𝒔𝒆𝒏 𝒖 = 𝐜𝐨𝐬 𝒖
𝒅𝒕
𝒖 2𝜋
𝐿 = 𝑆 2𝜋 = 4 1 − cos
Encuentre la función longitud de arco y la longitud total de arco 𝒅 𝒅 2
𝐜𝐨𝐬 𝒖 = −𝒔𝒆𝒏 𝒖 𝒖
Solución 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝐿 = 𝑆 2𝜋 = 4 1 − −1
𝑡
Derivamos 𝑟(𝑡)
Ԧ 𝑟´
Ԧ 𝑡 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑢 𝐿=8
𝑆 𝑡 = න 2𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑢
𝑟´
Ԧ 𝑡 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 𝑟´
Ԧ 𝑡 = 2(1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡) 2
0 𝑢 𝑡
Calculamos el módulo de 𝑟´(𝑡)
Ԧ 𝑆 𝑡 = − 4cos ቚ
𝑡 2 0
2
𝑟´
Ԧ 𝑡 = 2 2𝑠𝑒𝑛2 𝑡
𝑟´
Ԧ 𝑡 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 2 𝑆 𝑡 = −4 cos − −4𝑐𝑜𝑠0
𝑡 2
𝑟´
Ԧ 𝑡 = |2𝑠𝑒𝑛 | 𝑡
𝑟´
Ԧ 𝑡 = 1 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡 + cos 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 2 𝑆 𝑡 = −4 cos +4
2
Entonces: 𝑡
𝑟´
Ԧ 𝑡 = 1 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡 + 1 𝑆 𝑡 = 4 1 − cos
Función Longitud total de arco 2
Facebook: Jeff-asesorías lml
Parametrización por Longitud de Arco
Definición
Como 𝑆: 𝑎, 𝑏 → [0, 𝐿] es biyectiva, entonces 𝛼 = 𝑓𝑜𝑆 −1 , 𝛼: [0, 𝐿] → ℝ𝑛 es llamada Parametrización por Longitud
de arco.
𝑓´(𝑡) 𝒇´(𝒕)
Como 𝛼𝑜𝑆 = 𝑓, entonces 𝑆´ 𝑡 𝛼´ 𝑆 𝑡 = 𝑓´ 𝑡 → 𝛼´ 𝑆 = → 𝜶´ 𝒕 = , 𝜶´ 𝑺 = 𝟏
𝑆´(𝑡) | 𝒇´ 𝒕 |

Si 𝑓´ 𝑡 ≠ 0 → 𝛼´ 𝑆 es continua. Vale que 𝛼´(𝑆) es el vector tangente a la curva 𝑓(𝑡) parametrizada por 𝑆 = 𝑆(𝑡)

Ejemplo 𝑆
𝑆 𝑡 = 2𝑡 → 𝑡 =
2
Corroborando la teoría
𝑆 𝑆 𝑆
Solución 𝑟´ 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + cos 2 𝑡 +1 𝑟Ƹ 𝑆 = 𝛼 𝑆 = cos ; 𝑠𝑒𝑛 ;
Tenemos: 2 2 2
𝑟´ 𝑡 = 2
𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑡 𝑆 1 𝑆 1 1
Calculamos la función longitud de arco 𝛼´ 𝑆 = −𝑠𝑒𝑛 ; cos ;
Derivamos 𝑟(𝑡) 𝑡 2 2 2) 2 2
𝑟´ 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑐𝑜𝑠𝑡; 1 𝑆 𝑡 = න | 𝑟´ 𝑢 |𝑑𝑢
Calculamos | 𝑟´ 𝑡 | 0 𝑡
1 1
𝑡
𝑟´ 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡 2 + cos2 𝑡 + 12 𝑆 𝑡 = න 2𝑑𝑢 = 2𝑢 ቚ 𝛼´ 𝑆 = + = 1=1
0
2 2
0
Facebook: Jeff-asesorías lml
 Curvatura
Definición
𝑟´(𝑡)
El vector Tangente unitario es calculado 𝑇 𝑡 = | 𝑟´ = 𝛼´(𝑆)
𝑡 |

La Curvatura es la medida de “cuan rápido” varía el 𝑇 en un punto de la curva.

𝒅𝑻 | 𝑻´ 𝒕 |
𝑲 𝒕 = = = | 𝜶´´ 𝑺 |
𝒅𝑺 | 𝒓´ 𝒕 |

1
El Radio de Curvatura (𝑅) es 𝑅 𝑡 = 𝐾(𝑡)
Ejemplo
Nos queda:
Calcular el radio de curvatura de una circunferencia con 1
función vectorial 𝑟 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡; −𝑐𝑜𝑠𝑡 𝐾 𝑡 = =1
𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡 1
Solución 𝛼´ 𝑆 = = 𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡
1 Entonces:
𝑟´ 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑇 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡 1
𝑟´ 𝑡 = cos 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑅 𝑡 = =1
𝑇´ 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑐𝑜𝑠𝑡 1
𝑟´ 𝑡 = 1=1 𝑇´ 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + cos 2 𝑡 = 1

Facebook: Jeff-asesorías lml

Teorema Calculamos
Si 𝑟(𝑡) es una curva suave en el espacio, vale que 1 −1 1
𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 = 2𝑡; ; 𝐿𝑛𝑡 + 1 × 2; 2 ;
𝑡 𝑡 𝑡
| 𝒓´ 𝒕 × 𝒓´´ 𝒕 | 𝐿𝑛2 𝑡 + 𝐿𝑛𝑡 + 1 −4
𝑲 𝒕 = 𝟑 𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 = ; 2𝐿𝑛𝑡;
𝒓´ 𝒕 𝑡2 𝑡
Calculamos 2
Ejemplo 𝐿𝑛2 𝑡 + 𝐿𝑛𝑡 + 1 16
| 𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 | = + 4𝐿𝑛2 𝑡 +
𝑡2 𝑡2
2 Calculamos la curvatura
Solución 1
𝑟´ 𝑡 = 2𝑡 2 + + 𝐿𝑛𝑡 + 1 2 2
𝑡 𝐿𝑛2 𝑡 + 𝐿𝑛𝑡 + 1 16
Tenemos + 4𝐿𝑛2 𝑡 +
𝑡2 𝑡2
𝑟(𝑡) = 𝑡 2 ; 𝐿𝑛𝑡; 𝑡𝐿𝑛𝑡 1 𝐾 𝑡 = 3
𝑟´ 𝑡 = 4𝑡 2 + 2 + 𝐿𝑛2 𝑡 + 2𝐿𝑛𝑡 + 1 1
𝑡 4𝑡 2 + 2 + 𝐿𝑛2 𝑡 + 2𝐿𝑛𝑡 + 1
Derivamos 𝑟(𝑡) Vemos que 𝑡 = 1
𝑡

1 Calculamos 𝑟´´(𝑡) 1 + 16 17
𝑟´ 𝑡 = 2𝑡; ; 𝐿𝑛𝑡 + 1 𝐾 1 = = = 0,2805 …
𝑡 −1 1 3 3
4+2 6
𝑟´´ 𝑡 = 2; 2 ;
Calculamos | 𝑟´ 𝑡 | 𝑡 𝑡 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎𝑟:
𝑣Ԧ × 𝑔Ԧ = 𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 × 𝑔1 ; 𝑔2 ; 𝑔3
𝑣Ԧ × 𝑔Ԧ = [ 𝑣2 . 𝑔3 − 𝑔2 . 𝑣3 ) ; 𝑣3 . 𝑔1 − 𝑣1 . 𝑔3 ; [ 𝑣1 . 𝑔2 − 𝑔1 . 𝑣2 ]
Facebook: Jeff-asesorías lml
Velocidad y aceleración
Sea 𝛼: [𝑎, 𝑏] → 𝑅3 una curva regular.
La velocidad 𝛼 es 𝑣 𝑡 = 𝛼´(𝑡)
𝛼´(𝑡)
Como 𝑇 𝑡 = | 𝛼´ 𝑡 → 𝛼´ 𝑡 = 𝛼´ 𝑡 .𝑇 𝑡 = 𝑣 𝑡 . 𝑇(𝑡), donde 𝑉 𝑡 = | 𝛼´ 𝑡 | es la velocidad instantánea de
|
𝛼 en el punto 𝛼 𝑡 .

La aceleración de 𝛼 es 𝑎 𝑡 = 𝛼´´(𝑡)

Ejemplo
Se tiene el vector 𝛼 𝑡 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡; 2𝑠𝑒𝑛𝑡; 1 , calcular la velocidad y aceleración en el punto (2,0,1)
Solución
𝑣 𝑡 = 𝛼´ 𝑡 = −2𝑠𝑒𝑛𝑡; 2𝑐𝑜𝑠𝑡; 0 𝑎 𝑡 = 𝛼´´ 𝑡 = −2𝑐𝑜𝑠𝑡; −2𝑠𝑒𝑛𝑡; 0
Vemos que 𝑡 = 0 Entonces
Entonces 𝑎 0 = (−2,0,0)
𝑣 0 = (0,2,0)

Facebook: Jeff-asesorías lml

Práctica

Facebook: Jeff-asesorías lml

 𝑢2 𝑙𝑛𝑢 𝑡
𝑆 𝑡 = + ቚ
2 2 1

𝑡2 𝑙𝑛𝑡 1 𝑙𝑛1
𝑆 𝑡 = + − +
Solución Recordar: 2 2 2 2
Derivamos 𝛼(𝑡)
Ԧ 𝒂+𝒃 𝟐+ 𝒂−𝒃 𝟐 𝟐
= 𝟐(𝒂 + 𝒃 ) 𝟐
𝑡2 𝑙𝑛𝑡 1
1 𝑆 𝑡 = + −
𝛼´
Ԧ 𝑡 = 𝑡 + 1; 𝑡 − 1; 2𝑡 2 + 1 2 2 2 2
2𝑡 𝛼´
Ԧ 𝑡 =
2𝑡 2 𝑡 2 + 𝑙𝑛𝑡 − 1
𝑆 𝑡 =
Calculamos el módulo de 𝛼´(𝑡)
Ԧ 2
2 2𝑡 2 +1
1 𝛼´
Ԧ 𝑡 = Longitud total de arco
𝛼´
Ԧ 𝑡 = 𝑡+1 2 + 𝑡−1 2 + 2𝑡
2𝑡 4 + 𝑙𝑛2 − 1
𝐿=𝑆 2 =
Entonces: 2
1
𝛼´
Ԧ 𝑡 = 2(𝑡 2 + 1) + 2
2𝑡 Función Longitud total de arco

4𝑡 4 + 1 + 4𝑡 2 𝑡
𝛼´
Ԧ 𝑡 = 2 1
2𝑡 2 𝑆 𝑡 =න 𝑢+ 𝑑𝑢
2 2𝑢
1

Facebook: Jeff-asesorías lml

Solución Calculamos la función longitud de arco
Tenemos: 𝑡

𝛼 𝑡 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑏𝑡 𝑆 𝑡 = න 𝑎2 + 𝑏2 𝑑𝑢
0
Derivamos α(𝑡) 𝑡
𝛼´ 𝑡 = −𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑏 𝑆 𝑡 = 𝑎2 + 2
𝑏 𝑢ቚ
0

Calculamos | 𝛼´ 𝑡 | 𝑆
𝑆 𝑡 = 𝑎2 + 𝑏2 𝑡 → 𝑡 =
| 𝛼´ 𝑡 | = −𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 2 + 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 2 + 𝑏2 𝑎2 + 𝑏2

| 𝛼´ 𝑡 | = 𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑎2 cos 2 𝑡 + 𝑏2 Por lo tanto:

𝑠 𝑠 𝑏𝑠
| 𝛼´ 𝑡 | = 𝑎2 (𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + cos 2 𝑡) + 𝑏2 𝛼ො 𝑠 = acos ; 𝑎𝑠𝑒𝑛 ;
𝑎2 + 𝑏2 𝑎2 + 𝑏2 𝑎2 + 𝑏2
| 𝛼´ 𝑡 | = 𝑎2 + 𝑏2

Facebook: Jeff-asesorías lml

Solución

Derivamos 𝑟(𝑡)
𝑟´ 𝑡 = 𝑣 𝑡 = 3𝑡 2 ; 2
En 𝑡 = 3
𝑣 3 = 27; 2

Derivamos 𝑟´(𝑡)
𝑟´´ 𝑡 = 𝑎 𝑡 = 6𝑡; 0
En 𝑡 = 3
𝑎 3 = 18; 0

Facebook: Jeff-asesorías lml

 La función velocidad es: 𝑣 𝑡 = 𝑡 2 + 1; 𝑡 3 − 1; 3𝑡 2 + 1
Solución
Integramos 𝑎(𝑡) para obtener 𝑣(𝑡) Integramos 𝑣(𝑡) para obtener r(𝑡)

න 𝑣 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑟(𝑡) = න(𝑡 2 + 1)𝑑𝑡; න(𝑡 3 − 1)𝑑𝑡; න(3𝑡 2 + 1)𝑑𝑡

න 𝑎 𝑡 𝑑𝑡 = න 2𝑡𝑑𝑡; න 3𝑡 2 𝑑𝑡; න 6𝑡𝑑𝑡
𝑡3 𝑡4
𝑟 𝑡 = + 𝑡 + 𝑘1 ; − 𝑡 + 𝑘2 ; 𝑡 3 + 𝑡 + 𝑘3
න 𝑎 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑣 𝑡 = 𝑡 2 + 𝐶1 ; 𝑡 3 + 𝐶2 ; 3𝑡 2 + 𝐶3 3 4
= 𝑡 2 + 𝐶1 𝑖Ƹ + 𝑡 3 + 𝐶2 𝑗Ƹ + 3𝑡 2 + 𝐶3 𝑘෠ Evaluamos 𝑡 = 0 y comparamos componentes
𝑘1 ; 𝑘2 ; 𝑘3 = (2; 0; 0) → 𝑘1 = 2; 𝑘2 = 0; 𝑘3 = 0
Evaluamos 𝑡 = 0 y comparamos componentes

𝐶1 𝑖Ƹ + 𝐶2 𝑗Ƹ + 𝐶3 𝑘෠ = 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 𝑘෠ La función velocidad es:

𝑡3 𝑡4
Obtenemos: 𝐶1 = 1; 𝐶2 = −1; 𝐶3 = 1 𝑟 𝑡 = + 𝑡 + 2; − 𝑡; 𝑡 3 + 𝑡
3 4

Facebook: Jeff-asesorías lml

GRACIAS
Facebook: Jeff-asesorías lml
Vector Normal y Binormal
Definición
𝑻´(𝒕) 𝜶´´(𝒔)
El Vector Normal Principal es calculado como 𝑵 𝒕 = = ,donde N ⊥ 𝑇
| 𝑻´ 𝒕 | | 𝜶´´ 𝒔 |
Ejemplo:
𝑟´(𝑡)
Evalue 𝑁(𝑡) si 𝑟 𝑡 = 1 + 𝑐𝑜𝑠𝑡; −𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑇 𝑡 =
| 𝑟´ 𝑡 |
Calculamos 𝑟´ 𝑡
𝑟´(𝑡) = −𝑠𝑒𝑛𝑡; −𝑐𝑜𝑠𝑡 Calculamos 𝑇´(𝑡) Finalmente
Calculamos | 𝑟´ 𝑡 | 𝑇´ 𝑡 = −𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡 −𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑁 𝑡 =
1
𝑟´ 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡 2 + −𝑐𝑜𝑠𝑡 2 Calculamos | 𝑇´ 𝑡 |
𝑁 𝑡 = −𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡
| 𝑇´ 𝑡 | = −𝑐𝑜𝑠𝑡 2 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡
𝑟´ 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + cos2 𝑡

𝑟´ 𝑡 = 1=1 | 𝑇´ 𝑡 | = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡

Hallamos 𝑇(𝑡) 𝑇´ 𝑡 = 1=1

−𝑠𝑒𝑛𝑡; −𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑇 𝑡 = = −𝑠𝑒𝑛𝑡; −𝑐𝑜𝑠𝑡
1
Facebook: Jeff-asesorías lml
El Vector Binormal es calculado como 𝐵 = 𝑇 × 𝑁, vale que 𝐵 ⊥ 𝑁 y 𝐵 ⊥ 𝑇 Calculamos | 𝑇´ 𝑡 |

También saber que cos2 𝑡 𝑠𝑒𝑛2 𝑡

𝑇´ 𝑡 = +
5 5
𝒓´ 𝒕 × 𝒓´´(𝒕)
𝑩= 𝒚𝑵=𝑩×𝑻
| 𝒓´ 𝒕 × 𝒓´´ 𝒕 | 1 1
𝑇´ 𝑡 = (cos 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡) =
Ejemplo: 5 5
Calcule 𝐵(𝑡) en 𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡; 2𝑡 Hallamos 𝑇(𝑡) 𝑻´(𝒕)
𝑵 𝒕 =
Calculamos 𝑟´ 𝑡 −𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑐𝑜𝑠𝑡; 2 | 𝑻´ 𝒕 |
𝑇 𝑡 =
𝑟´ 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑐𝑜𝑠𝑡; 2 5 Calculamos 𝑁(𝑡)
1
𝑇 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑐𝑜𝑠𝑡; 2 1
Calculamos | 𝑟´ 𝑡 | 5 −𝑐𝑜𝑠𝑡; −𝑠𝑒𝑛𝑡; 0
2 5
𝑟´ 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡 + cos2 𝑡 + 22 Calculamos 𝑇´(𝑡) 𝑁 𝑡 =
1
𝑟´ 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + cos 2 𝑡 + 4 1 5
𝑇´ 𝑡 = −𝑐𝑜𝑠𝑡; −𝑠𝑒𝑛𝑡; 0
5 𝑁 𝑡 = −𝑐𝑜𝑠𝑡; −𝑠𝑒𝑛𝑡; 0
𝑟´ 𝑡 = 1+4= 5
𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝒓´(𝒕) 𝑇´ 𝑡 = − ;− ;0
𝑻 𝒕 = 5 5
| 𝒓´ 𝒕 |
Facebook: Jeff-asesorías lml
Tenemos que: 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎𝑟:
𝑣Ԧ × 𝑔Ԧ = 𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 × 𝑔1 ; 𝑔2 ; 𝑔3
1 𝑣Ԧ × 𝑔Ԧ = [ 𝑣2 . 𝑔3 − 𝑔2 . 𝑣3 ) ; 𝑣3 . 𝑔1 − 𝑣1 . 𝑔3 ; [ 𝑣1 . 𝑔2 − 𝑔1 . 𝑣2 ]
𝑇 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑐𝑜𝑠𝑡; 2
5
𝑁 𝑡 = −𝑐𝑜𝑠𝑡; −𝑠𝑒𝑛𝑡; 0

Sabemos que:
𝐵 =𝑇×𝑁
1
𝐵= −𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑐𝑜𝑠𝑡; 2 × −𝑐𝑜𝑠𝑡; −𝑠𝑒𝑛𝑡; 0
5

1
𝐵= 2𝑠𝑒𝑛𝑡; −2𝑐𝑜𝑠𝑡; 1
5

Facebook: Jeff-asesorías lml

Torsión 𝑵
Definición
El plano generado por 𝑇 y 𝑁 que pasa por 𝑟(𝑡) es llamado Plano Osculador.

El plano generado por 𝑁 y 𝐵 que pasa por 𝑟(𝑡) es llamado Plano Normal Principal.
𝑩 𝑻
El plano generado por 𝐵 y 𝑇 que pasa por 𝑟(𝑡) es llamado Plano Rectificante.
El sistema de referencia móvil formado por los vectores 𝑇, 𝑁 y 𝐵 es llamado
Triedro móvil o Triedro de Frenet.

La Torsión es la medida de “cuán rápido” varía el 𝐵 en un punto de la curva

y es denotada por
𝒅𝑩 𝑩´(𝒕) |𝑩´ 𝒕 | Tener en cuenta
𝝉= = =
𝒅𝑺 𝒓´(𝒕) |𝒗|
𝑇´ = 𝐾𝑁
𝑁´ = 𝐾𝑇 − 𝜏𝐵 Ecuaciones de Frenet-Serret
Otra notación 𝐵´ = 𝜏𝑁
𝒓´ 𝒕 × 𝒓´´ 𝒕 . 𝒓´´´(𝒕)
𝝉 𝒕 = 𝟐
𝒓´(𝒕) × 𝒓´´ 𝒕

Facebook: Jeff-asesorías lml

 Ejemplo: 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎𝑟:
𝑣Ԧ × 𝑔Ԧ = 𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 × 𝑔1 ; 𝑔2 ; 𝑔3
Hallar la curvatura y la torsión de 𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡; 1 𝑣Ԧ × 𝑔Ԧ = [ 𝑣2 . 𝑔3 − 𝑔2 . 𝑣3 ) ; 𝑣3 . 𝑔1 − 𝑣1 . 𝑔3 ; [ 𝑣1 . 𝑔2 − 𝑔1 . 𝑣2 ]
Solución

Calculamos 𝑟´ 𝑡 , 𝑟´´ 𝑡 y 𝑟´´´(𝑡) Calculamos 𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´(𝑡)

𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑐𝑜𝑠𝑡; 0 × −𝑐𝑜𝑠𝑡; −𝑠𝑒𝑛𝑡; 0
𝑟´ 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑐𝑜𝑠𝑡; 0
𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 = 0; 0; 1
𝑟´´ 𝑡 = −𝑐𝑜𝑠𝑡; −𝑠𝑒𝑛𝑡; 0
Calculamos | 𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 | Calculamos 𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 . 𝑟´´´(𝑡)
𝑟´´´ 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡; −𝑐𝑜𝑠𝑡; 0 0; 0; 1 . 𝑠𝑒𝑛𝑡; −𝑐𝑜𝑠𝑡; 0 = 0 + 0 + 0 = 0
𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 = 02 + 02 + 12 = 1
| 𝒓´ 𝒕 × 𝒓´´ 𝒕 | Calculamos 𝜏(𝑡)
𝑲 𝒕 = 𝟑 Calculamos K (𝑡)
𝒓´ 𝒕 0 0
1 𝜏 t = 2= =0
𝐾 𝑡 = 3=1 1 1
1
Calculamos | 𝑟´ 𝑡 |
𝒓´ 𝒕 × 𝒓´´ 𝒕 . 𝒓´´´(𝒕)
2
𝑟´ 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + cos 𝑡 2 𝝉 𝒕 = 𝟐
𝒓´(𝒕) × 𝒓´´ 𝒕
𝑟´ 𝑡 = 1=1

Facebook: Jeff-asesorías lml

Práctica

Facebook: Jeff-asesorías lml

 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎𝑟:
𝑣Ԧ × 𝑔Ԧ = 𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 × 𝑔1 ; 𝑔2 ; 𝑔3
𝑣Ԧ × 𝑔Ԧ = [ 𝑣2 . 𝑔3 − 𝑔2 . 𝑣3 ) ; 𝑣3 . 𝑔1 − 𝑣1 . 𝑔3 ; [ 𝑣1 . 𝑔2 − 𝑔1 . 𝑣2 ]
Solución Calculamos | 𝑟´ 𝑡 |
−1 100 64
Definimos la curva 𝑟 𝑡 = 2𝑡; 𝑡 2 ; 3𝑡 3 1 | 𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 | = + 10 + 16
𝑟´ 𝑡 = 2
4 + 4𝑡 + 8 𝑡8 𝑡
Calculamos 𝑟´ 𝑡 , 𝑟´´ 𝑡 y 𝑟´´´(𝑡) 𝑡
Calculamos K (𝑡)
1 4𝑡 8 + 4𝑡 10 + 1
𝑟´ 𝑡 = 2; 2𝑡; 𝑟´ 𝑡 =
𝑡4 𝑡4 100 64
+ 10 + 16
Calculamos 𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´(𝑡) 𝑡8 𝑡
𝐾 𝑡 = 3
−4 4𝑡 8 + 4𝑡 10 + 1
𝑟´´ 𝑡 = 0; 2; 5 1 −4
𝑡 𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 = 2; 2𝑡; 4 × 0; 2; 5 𝑡 12
𝑡 𝑡
20
𝑟´´´ 𝑡 = 0; 0; −10 8
𝑡6 𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 = ; ;4
𝑡4 𝑡5
| 𝒓´ 𝒕 × 𝒓´´ 𝒕 |
𝑲 𝒕 = 𝟑
Calculamos | 𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 |
𝒓´ 𝒕

Facebook: Jeff-asesorías lml

 𝒓´ 𝒕 × 𝒓´´ 𝒕 . 𝒓´´´(𝒕) Calculamos 𝜏(𝑡)
𝝉 𝒕 = 𝟐
𝒓´(𝒕) × 𝒓´´ 𝒕 80
𝑡 6
𝜏 𝑡 =
Calculamos 𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 . 𝑟´´´(𝑡) 100 64
+ 10 + 16
𝑡8 𝑡
−10 8 80
𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 = ; ;4 𝑡 6
𝑡4 𝑡5 𝜏 𝑡 =
100𝑡 2 64 16𝑡 10
+ 10 + 10
20 𝑡 10 𝑡 𝑡
𝑟´´´ 𝑡 = 0; 0; 6 80
𝑡
𝜏 𝑡 = 𝑡6
−10 8 20 100𝑡 2 + 64 + 16𝑡 10
𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 . 𝑟´´´ 𝑡 = ; ; 4 . 0; 0; 6 𝑡 10
𝑡4 𝑡5 𝑡
80𝑡 4
80 80 𝜏 𝑡 =
𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 . 𝑟´´´ 𝑡 = 0 + 0 + = 6 100𝑡 2 + 64 + 16𝑡 10
𝑡6 𝑡

100 64
| 𝑟´ 𝑡 × 𝑟´´ 𝑡 | = + 10 + 16
𝑡8 𝑡

Facebook: Jeff-asesorías lml

 𝑓´ 0 = 0; 0; 1
Solución
Ԧ 𝑓´´ 0 = 0; 1; 0
Calculamos 𝑓(0)
Nos piden
𝑓Ԧ 0 = 0; 0; 0
𝑖 𝑗 𝑘
Se sabe que: 𝑓´ 0 × 𝑓´´ 0 = 0 0 1 Planteamos el plano osculador
0 1 0
𝐵 𝑡0 . 𝑥; 𝑦; 𝑧 − 𝑓Ԧ 0 =0
𝑓´ 0 × 𝑓´´ 0 = −1; 0; 0 −1; 0; 0 . 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 0
𝐵 𝑡0 . 𝑥; 𝑦; 𝑧 − 0; 0; 0 =0
−𝑥 + 0 + 0 = 0
𝒇´ 𝒕 × 𝒇´´(𝒕) Calculamos | 𝑓´ 0 × 𝑓´´ 0 | −𝑥 = 0
𝑩=
| 𝒇´ 𝒕 × 𝒇´´ 𝒕 | 𝑓´ 0 × 𝑓´´ 0 = 12 + 02 + 02 = 1 𝑥=0

Calcular 𝑓´ 𝑡 𝑦 𝑓´´(𝑡) y luego evaluamos 𝑡 = 0: Calculamos 𝐵(0)

𝑓´ 𝑡 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡; 1 −1; 0; 0
𝐵 0 = = −1; 0; 0
𝑓´´ 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑐𝑜𝑠𝑡; 0 1

Facebook: Jeff-asesorías lml

 Calculamos la curvatura

| 𝛼´ 2𝑘𝜋 × 𝛼´´ 2𝑘𝜋 |

𝐾(2𝑘𝜋) =
3
De 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 0 𝛼´ 2𝑘𝜋
Solución ||(0,0,2 −1 𝑘 × (0,1,0)||
𝑡 = 𝑘𝜋 𝑐𝑜𝑛 𝑘 ∈ ℤ
=
Calculamos el vector tangente a la curva ||(0,0,2 −1 𝑘 ||3
Reemplazando en 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 = 0
𝑡 2 1
𝛼´ 𝑡 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡; 2 cos 1 − −1 𝑘 = 0 → 𝑘 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟 = =
8 4
2
𝑡 = 2𝑘𝜋 𝑐𝑜𝑛 𝑘 ∈ ℤ Calculamos la torsión
Si el plano normal es paralelo al plano z=1
2 cos 𝑘𝜋 = 2 −1 𝑘
≠0 𝛼´ 2𝑘𝜋 × 𝛼´´ 2𝑘𝜋 . 𝛼´´´(2𝑘𝜋)
entonces el vector tangente debe ser paralelo al eje Z. 𝜏 2𝑘𝜋 = 2
𝛼´(𝑡) debe ser paralelo a 𝑘෠ Calculamos 𝛼´´ 𝑡 𝑦 𝛼´´´(𝑡) 𝛼´ 2𝑘𝜋 × 𝛼´´ 2𝑘𝜋
𝑡 1
−2 −1 𝑘 ; 0; 0 . 1,0, − −1 𝑘
Si dos vectores son paralelos, por ejemplo 𝛼´´ 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑐𝑜𝑠𝑡; −𝑠𝑒𝑛 = 2
2 4
෠ se cumple:
𝛼´(𝑡) y 𝑘, 1 𝑡 − −1 𝑘
෡ 𝛼´´´ 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡; −𝑠𝑒𝑛𝑡; − 𝑐𝑜𝑠 =
𝜶´ 𝒕 = 𝝀𝒌 2 2 2
Tendríamos Sustituyendo 𝑡 = 2𝑘𝜋
𝑡
1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗Ƹ + 2 cos 𝑘෠ = 𝜆𝑘෠ 𝛼´ 2𝑘𝜋 = 0; 0; 2 −1 𝑘
2
Se debe cumplir que: 𝛼´´ 2𝑘𝜋 = 0; 1; 0 1 𝑘
1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 = 0 𝛼´´´ 2𝑘𝜋 = 1; 0; − −1
2
𝑠𝑒𝑛𝑡 = 0
Facebook: Jeff-asesorías lml
GRACIAS
Facebook: Jeff-asesorías lml