TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TEPIC
INGENIERÍA MECATRÓNICA
Mecanismos
Grupo 11A
7:00 - 8:00 hrs
TAREA
Unidad 1. Introducción a los mecanismos
Juan Carlos Llamas Negrete
Alvarado Martínez Oliver
De la Rosa Rivera José Alonso
Tepic, Nayarit a 11/09/2023
Introducción
En el presente trabajo se darán a conocer los conceptos básicos relacionados al
tema de los mecanismos, asimismo, se enumeran algunos ejemplos de mecanismos
de uso cotidiano, y por último se identifican tanto las partes que los conforman como
los GDL y movilidad que tienen.
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Índice
Introducción 1
I. Investigar los siguientes conceptos. 3
Eslabones y Pares cinemáticos 3
Nodos 3
Cadena Cinemática 3
Grados de libertad 4
II. Seleccionar 10 mecanismos con los cuales estén en contacto de forma frecuente e
identificar en ellos, los eslabones, pares cinemáticos, nodos, grados de libertad y su
movilidad 4
1.- Mecanismo de bisagra de cofre de un automóvil. 4
2.- Un burro para planchar 4
3.- Un columpio 5
4.- Limpiaparabrisas 5
5.- Puerta trasera de un camión de reparto 5
Conclusión 6
Bibliografía 7
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I. Investigar los siguientes conceptos.
Eslabones y Pares cinemáticos
Una pareja de elementos, pertenecientes a diferentes eslabones, mantenidos
permanentemente en contacto y de manera que existe movimiento relativo entre
ellos, recibe el nombre de par cinemático.» (José María Rico Martínez)
Entonces los pares cinemáticos estarán en nuestros eslabones como las vértebras
de nuestras columnas. Podemos clasificarlos dependiendo del número de
elementos que contenga cada eslabón o dicho de otro modo, el número máximo
de pares que puede formar el eslabón:
Eslabón o barra binaria.
I) Eslabón o barra binaria.
II) Eslabón o barra poligonal.
Dos posibles configuraciones de barras ternarias.
(a) Barra ternaria.
(b) Barra cuaternaria.
(c) Barra quinaria, etcétera.
Nodos
Es la unión existente entre los distintos elementos de los armazones, sea algún
punto para cambiar la dirección, un apoyo o voladizo. Dicho nodo se puede medir en
cualquier punto, y su comportamiento debe detectarse y conocerse para determinar
su relación con toda la edificación.
Cadena Cinemática
Se denomina cadena cinemática al conjunto de elementos que producen
movimiento y proporcionan al mismo la fuerza de tracción trasladando este
movimiento a las ruedas.
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Grados de libertad
La movilidad de un sistema mecánico (M) se puede clasificar de acuerdo con el
número de grados de libertad (GDL) que posee. El GDL del sistema es igual al
número de parámetros (mediciones) independientes que se requieren para definir
de manera única su posición en el espacio en cualquier instante del tiempo. Hay que
observar que GDL se define con respecto a un marco de referencia seleccionado.
● Un cuerpo rígido en movimiento plano tiene tres GDL.
● Un cuerpo rígido en el espacio tridimensional tiene seis grados de libertad.
II. Seleccionar 10 mecanismos con los cuales estén en contacto de
forma frecuente e identificar en ellos, los eslabones, pares
cinemáticos, nodos, grados de libertad y su movilidad
1.- Mecanismo de bisagra de cofre de un automóvil.
L=4
J=4
Nodos=8
M=3(4-1)-2(4)
M=9-8= 1 GDL
2.- Un burro para planchar
L=3
J=2.5
Nodos=6
M=3(3-1)-2(2.5)
M=6-5= 1 GDL
4
3.- Un columpio
L=9
J=10
Nodos=20
M=3(9-1)-2(10)
M=24-20= 4 GDL
4.- Limpiaparabrisas
L=7
J=7
Nodos=14
M=3(7-1)-2(7)
M=18-14= 4 GDL
5.- Puerta trasera de un camión de reparto
L=5
J=4
Nodos=8
M=3(5-1)-2(4)
M=12-8= 4 GDL
5
Es un eslabón simple que oscila hasta un
determinado ángulo de amplitud, revirtiendo su
dirección a ciertos intervalos.
GDL=1
Tiene 2 eslabones, y uno está a tierra,
tiene una junta, y tiene un movimiento
angular
GDL=1
Tiene 2 eslabones, y uno está a tierra, y
tiene una junta, y tiene un movimiento
angular.
GDL=1
Tiene 3 eslabones, y uno está a tierra, y
tiene dos juntas, y tiene un movimiento
angular.
GDL=1
6
Tiene 3 eslabones, y uno está a tierra, y
tiene dos juntas, y tiene un movimiento de
izquierda a derecha.
GDL=2
Conclusión
Para lograr analizar y comprender los mecanismos es necesario saber los
conceptos básicos con los que se relaciona, así pues, estos principalmente están
formados por eslabones, pares cinemáticos y nodos. Asimismo, estos componentes
forman una cadena cinemática, que cuenta con cierta movilidad, la cual está
directamente relacionada con los grados de libertad con los que cuenta dicho
mecanismo.
Una vez dominados los conceptos básicos, resulta más sencillo identificar todos
estos elementos en mecanismos que prácticamente utilizamos todos los días, nos
permite obtener un panorama más amplio y nos ayuda a comprender su
funcionamiento a nivel técnico.
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Bibliografía
Norton, R. L. (2016). Diseño de maquinaria.
Deber. (s. f.). Scribd. https://es.scribd.com/document/510712858/Deber#
