Actividad U4

Instituto Tecnológico de Tepic

Mecanismos
Unidad 4: Engranes y trenes de engranaje
Nombre: César Michel Oliva González
Profesor: Juan Carlos Llamas Negrete
Grupo: 11A
Semestre: 3
Ingeniería Mecatrónica
Horario: 8:00 a 9:00 am

1
 Índice
Introducción 3
Problema Resuelto 9.2 4
Problema Resuelto 9.3 4
Problema Resuelto 9.7 5
Problema Resuelto 9.8 6
Problema Resuelto 9.12 7
Problema Resuelto 9.13 7
Problema Resuelto 9.21 8
Problema Resuelto 9.25 8
Problema Resuelto 9.26 9
Problema Resuelto 9.37 10
Conclusión 10
Referencias Bibliográficas 10

2
Introducción.
La información que se muestra en la parte de abajo es un problemario en
el que se tienen que resolver los siguientes problemas del libro DISEÑO
DE MAQUINARIA síntesis y análisis de máquinas y mecanismos” cuarta
edición del autor Robert L. Norton, editorial Mc Graw Hill.

1. Problema 9.2
2. Problema 9.3
3. Problema 9.7
4. Problema 9.8
5. Problema 9.12
6. Problema 9.13
7. Problema 9.21
8. Problema 9.25
9. Problema 9.26
10. Proyecto 9.37

Realizar la simulación dinámica en Solidworks o Inventor del problema

9.26, el equipo a utilizar los valores de la primer fila, el b la segunda, así
respectivamente los otros equipos.

3
9.2 Problema Resuelto.

Un engrane de 40 dientes tiene dientes en involuta de profundidad completa estándar

AGMA con paso diametral de 10. Calcule el diámetro de paso, el paso circular, la
cabeza, la raíz, el espesor del diente y la holgura.

𝑁 = 40, 𝑃𝑑 = 10 𝑖𝑛

𝑁 40
𝑑= = = 4 𝑖𝑛
𝑃𝑑 10
𝜋 𝜋
𝑃𝑐 = = = 0.31416 𝑖𝑛
𝑃𝑑 10

1 1
𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑎 = = = 0.1 𝑖𝑛
𝑃𝑑 10

1.25 1.25
𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑏 = = = 0.125 𝑖𝑛
𝑃𝑑 10

0.25 0.25
ℎ= = = 0.025 𝑖𝑛
𝑃𝑑 10

1 1
𝐸= ∗ 𝑃𝑐 = ∗ 0.31416 = 0.15708 𝑖𝑛
2 2

9.3 Problema Resuelto.

Un engrane de 30 dientes tiene dientes en involuta de profundidad completa estándar

AGMA con paso diametral de 12. Calcule el diámetro de paso, el paso circular, la
cabeza, la raíz, el espesor del diente y la holgura.

𝑁 = 30, 𝑃𝑑 = 12 𝑖𝑛

𝑁 30
𝑑= = = 2.5 𝑖𝑛
𝑃𝑑 12
𝜋 𝜋
𝑃𝑐 = = = 0.2617 𝑖𝑛
𝑃𝑑 12

1 1
𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑎 = = = 0.0833 𝑖𝑛
𝑃𝑑 12

1.25 1.25
𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑏 = = = 0.1041 𝑖𝑛
𝑃𝑑 12

0.25 0.25
ℎ= = = 0.0208 𝑖𝑛
𝑃𝑑 12

1 1
𝐸= ∗ 𝑃𝑐 = ∗ 0.2617 = 0.1309 𝑖𝑛
2 2

4
9.7 Problema Resuelto.

Diseñe un tren de engranes cilíndricos rectos del tipo simple con una relación de +8:1 y
paso diametral de 6. Especifique que los diámetros de paso y el número de dientes.
Calcule la relación de contacto.

𝑃𝑑 = 6 𝑖𝑛, 𝜃 = 20 𝑑𝑒𝑔, 𝑀𝐺 = 8, 𝑁𝑃 = 17

𝑁𝐸 = 𝑁𝑃 ∗ 𝑀𝐺 = 17 ∗ 8 = 136

𝑁𝑃 17
𝑑𝑝 = = = 2.833 𝑖𝑛
𝑃𝑑 6
𝑁𝐸 136
𝑑𝐸 = = = 22.667 𝑖𝑛
𝑃𝑑 6

1 1
𝑟𝑝 = ∗ 𝑑𝑝 = ∗ 2.833 = 1.41667 𝑖𝑛
2 2
1 1
𝑟𝐸 = ∗ 𝑑𝐸 = ∗ 22.667 = 11.3333 𝑖𝑛
2 2
1 1
𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑎𝑝 = = = 0.16667 𝑖𝑛
𝑃𝑑 6
1 1
𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑎𝐸 = = = 0.16667 𝑖𝑛
𝑃𝑑 6

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠

𝐷 = 𝑟𝑝 + 𝑟𝐸 = 1.41667 + 11.3333 = 12.75 𝑖𝑛

𝑍 = √(𝑟𝑝 + 𝑎𝑝)2 − (𝑟𝑝 ∗ cos 𝜃)2 + √(𝑟𝐸 + 𝑎𝐸)2 − (𝑟𝐸 ∗ cos 𝜃)2 − 𝐷 ∗ sin 𝜃

𝑍 = √2.5069 − 1.7721 + √132.2492 − 113.4186 − 4.3607 = 0.836 𝑖𝑛

𝑃𝑑 ∗ 𝑍 6 ∗ 0.836
𝑀𝑝 = = = 1.699
𝜋 ∗ cos 𝜃 3.1416 ∗ cos 20

5
9.8 Problema Resuelto.

Diseñe un tren de engranes cilíndricos rectos del tipo simple con una relación de –7:1 y
paso diametral de 8. Especifique que los diámetros de paso y el número de dientes.
Calcule la relación de contacto.

𝑃𝑑 = 8 𝑖𝑛, 𝜃 = 20 𝑑𝑒𝑔, 𝑀𝐺 = 7, 𝑁𝑃 = 17

𝑁𝐸 = 𝑁𝑃 ∗ 𝑀𝐺 = 17 ∗ 7 = 119

𝑁𝑃 17
𝑑𝑝 = = = 2.125 𝑖𝑛
𝑃𝑑 8
𝑁𝐸 119
𝑑𝐸 = = = 14.875 𝑖𝑛
𝑃𝑑 8

1 1
𝑟𝑝 = ∗ 𝑑𝑝 = ∗ 2.125 = 1.0625 𝑖𝑛
2 2
1 1
𝑟𝐸 = ∗ 𝑑𝐸 = ∗ 14.875 = 7.4375 𝑖𝑛
2 2
1 1
𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑎𝑝 = = = 0.125 𝑖𝑛
𝑃𝑑 8
1 1
𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑎𝐸 = = = 0.125 𝑖𝑛
𝑃𝑑 8

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠

𝐷 = 𝑟𝑝 + 𝑟𝐸 = 1.0625 + 7.4375 = 8.5 𝑖𝑛

𝑍 = √(𝑟𝑝 + 𝑎𝑝)2 − (𝑟𝑝 ∗ cos 𝜃)2 + √(𝑟𝐸 + 𝑎𝐸)2 − (𝑟𝐸 ∗ cos 𝜃)2 − 𝐷 ∗ sin 𝜃

𝑍 = √1.4101 − 0.9968 + √57.1914 − 48.8451 − 2.9071 = 0.625 𝑖𝑛

𝑃𝑑 ∗ 𝑍 8 ∗ 0.625
𝑀𝑝 = = = 1.693
𝜋 ∗ cos 𝜃 3.1416 ∗ cos 20

6
9.12 Problema Resuelto.

Diseñe un tren de engranes cilíndricos rectos del tipo compuesto con una relación de
150:1 y paso diametral de 6. Especifique que los diámetros de paso y el número de
dientes. Dibuje el tren a escala.

𝑃𝑑 = 6, 𝑁2 = 15, 𝑁3 = 75, 𝑁4 = 15, 𝑁5 = 75, 𝑁6 = 15, 𝑁7 = 90

5 ∗ 5 ∗ 6 = 150

15
𝑑6 = 𝑑4 = 𝑑2 = = 2.5
6

75
𝑑5 = 𝑑3 = = 12.5
6
90
𝑑2 = = 15
6

9.13 Problema Resuelto.

Diseñe un tren de engranes cilíndricos rectos del tipo compuesto con una relación de –
250:1 y paso diametral de 9. Especifique que los diámetros de paso y el número de
dientes. Dibuje el tren a escala.

𝑃𝑑 = 9, 250: 1

𝑑 = (2,3,4), 𝑟 = (15.8, 6.2, 3.9)

20 18 25
𝑟1 = , 𝑟2 = , 𝑟3 =
3 3 4

20
𝑁3 = 𝑁2 ∗ 𝑟1 = 18 ∗ = 120
3
18
𝑁5 = 𝑁4 ∗ 𝑟2 = 18 ∗ = 120
3

25
𝑁7 = 𝑁6 ∗ 𝑟3 = 20 ∗ = 120
3

𝑁2 = 18, 𝑁3 = 120, 𝑁4 = 18, 𝑁5 = 108, 𝑁6 = 20, 𝑁7 = 125

𝑁3 ∗ 𝑁5 ∗ 𝑁7 120 ∗ 108 ∗ 125

= = 250
𝑁2 ∗ 𝑁4 ∗ 𝑁6 18 ∗ 18 ∗ 20

7
9.21 Problema Resuelto.

Diseñe una caja de transmisión de engranes cilíndricos rectos, del tipo compuesto,
revertido, que genere tres relaciones cambiables de +6:1, 3.5:1 hacia adelante y de –
4:1 en reversa con paso diametral de 8. Especifique los diámetros de paso y el número
de dientes. Dibuje el tren a escala.

𝑃𝑑 = 8, 4: 1

𝑁2 + 𝑁3 = 𝑁4 + 𝑁5 = 𝑘

𝑁3 7 𝑁5 18
𝑟1 = = , 𝑟2 = =
𝑁2 8 𝑁4 7

𝑘 𝑘
𝑁2 = , 𝑁4 =
𝑟1 + 1 𝑟2 + 1

𝑘 = 50, 𝑁2 = 15, 𝑁4 = 14

9.25 Problema Resuelto.

Diseñe una caja de transmisión de engranes cilíndricos rectos, del tipo compuesto,
revertido, que genere tres relaciones cambiables de +6:1, 3.5:1 hacia adelante y de –
4:1 en reversa con paso diametral de 8. Especifique los diámetros de paso y el número
de dientes. Dibuje el tren a escala.

𝑁2 = 30, 𝑁3 = 25, 𝑁4 = 45, 𝑁5 = 50, 𝑁6 = 700

𝑤𝑏 = 20, 𝑤𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = 50

𝑤𝐼𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑤𝑏 − 𝑤𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
= = 12
𝑤𝐹𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑤2 − 𝑤𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜

𝑁2 ∗ 𝑁3 ∗ 𝑁5 30 ∗ 25 ∗ 50
𝑅= = = 0.8333
𝑁4 ∗ 𝑁5 ∗ 𝑁6 45 ∗ 50 ∗ 700

40 ∗ 6 ∗ 50
𝑤2 = − 60 = 1030.04
0.8333

𝑤6 = 𝑤2 ∗ 𝑅 = 30 ∗ 0.8333 = 2.49

𝑤𝐹 = 50 ∗ 0.8333 = 4.1660

8
9.26 Problema Resuelto.

La figura P9-2 muestra un tren de engranes planetarios del tipo compuesto (no a
escala). La tabla P9-2 contiene datos de número de dientes y velocidades de entrada.
Para la fi la o fi las asignadas, encuentre la variable representada por un signo de
interrogación.

a)

𝑁2 = 50, 𝑁3 = 25, 𝑁4 = 45, 𝑁5 = 30, 𝑁6 = 40, 𝑤6 = 20, 𝑤𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = −50

25 30 20 ∗ −50 5
𝑅= ∗ = =
45 40 𝑤3 ∗ −50 12

125 12
𝑤3 = 70 ∗ ∗ = 118 𝑟𝑝𝑚
6 5

−25
𝑤2 = ∗ 118 = −59 𝑟𝑝𝑚
50

b)

𝑁2 = 50, 𝑁3 = 35, 𝑁4 = 55, 𝑁5 = 40, 𝑁6 = 60, 𝑤2 = 30, 𝑤𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = −40

36 30 180
− = → 𝑤3 = −
30 𝑤3 17

20 120 630
𝑤6 = ∗ (− + 90) − 90 = = −57.27 𝑟𝑝𝑚
55 7 11

c)

𝑁2 = 40, 𝑁3 = 20, 𝑁4 = 45, 𝑁5 = 30, 𝑁6 = 35, 𝑤2 = 50, 𝑤6 = 0

800 21 800
𝑤𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = − ∗ =− = −61.538 𝑟𝑝𝑚
21 17 13

d)

45 30 40 + 50 27
∗ = =
35 50 𝑤3 + 50 35

270 35 200
𝑤3 = (90 ∗ )∗( )= = 66.66
7 27 3

𝑤2 = −120 𝑟𝑝𝑚

9
9.37 Problema Resuelto.

La figura P9-5b muestra un tren epicíclico compuesto con sus números de dientes. El
brazo se impulsa a 20 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj. El
engrane A se impulsa a 40 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. Encuentre la
velocidad del engrane anular D.

𝑤𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = −60 𝑟𝑝𝑚, 𝑤4 = 0, 𝑁7 = 27, 𝑁9 = 108, 𝑁6 = 100, 𝑁𝑑 = 35

100 100 80
𝑃= ∗ =
27 35 7

80 𝑤𝑑 − (−60)
=
7 0 − (−60)

𝑤𝑑 = 625.71 𝑟𝑝𝑚

Conclusión.

Bueno, para dar por terminado este tema, en el que realizamos, análisis de
engranajes y de trenes de engranajes, fue muy interesante y
definitivamente mucho mas sencillo de realizar que las actividades de las
otras unidades, además de que es muy fácil el cómo estos cálculos y las
cosas aprendidas, pueden ser aplicadas en la vida real, por lo que es más
fácil el trabajarlo.

Referencias Bibliográficas.

Diseño-de-maquinaria-4ed-norton_robert.pdf. (2022). Diseño-de-maquinaria-4ed-

norton_robert.pdf. Google Docs. https://drive.google.com/file/d/1LWXf-FX9RhY-

lrZPz22IozvRQCfuBgRW/view

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