Decimos que un cuerpo rígido está en equilibrio
cuando tanto su aceleración lineal como angular
son cero respecto a un marco de referencia
inercial. Esto significa que un cuerpo en equilibrio
puede estar en movimiento, pero si es así, sus
velocidades lineal y angular deberán ser
constantes.
Dado que el movimiento es relativo,
lo que está en equilibrio estático
para nosotros está en equilibrio
dinámico para el observador en
movimiento y viceversa. Dado que
las leyes de la física son idénticas
para todos los marcos de
referencia inerciales, en un marco
de referencia inercial no hay
distinción entre equilibrio estático y
equilibrio.
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
La primera condición de equilibrio para el
equilibrio estático de un cuerpo rígido
expresa el equilibrio traslacional:
condiciones
de equilibrio
SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
La segunda condición de equilibrio para el
equilibrio estático de un cuerpo rígido
de cuerpos expresa el equilibrio rotacional:
rígidos
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo
o los grados de libertad, son seis: tres de traslación,
en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor
de los mismos ejes.
Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se
manifiestan físicamente por fuerzas o pares que
impiden la translación o la rotación respectivamente y
se les conoce como reacciones.