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764 CAPÍTULO 11 Vectores y la geometría del espacio

11.1 Vectores en el plano

n Expresar un vector mediante sus componentes.
n Realizar operaciones vectoriales e interpretar los resultados geométricamente.
n Expresar un vector como combinación lineal de vectores unitarios estándar o canónicos.
n Usar vectores para resolver problemas de fuerza o velocidad.

Las componentes de un vector

Q
Muchas cantidades en geometría y física, como el área, el volumen, la temperatura, la
Punto masa y el tiempo, se pueden caracterizar por medio de un solo número real en unidades de
final
P PQ medición apropiadas. Estas cantidades se llaman escalares, y al número real se le llama
escalar.
Punto
inicial Otras cantidades, como la fuerza, la velocidad y la aceleración, tienen magnitud y
dirección y no pueden caracterizarse completamente por medio de un solo número real.
Un segmento de recta dirigido Para representar estas cantidades se usa un segmento de recta dirigido, como se muestra
\
Figura 11.1 en la figura 11.1. El segmento de recta dirigido PQ tiene como punto inicial P y como
\

punto final Q y su longitud (o magnitud) se denota por i PQ i. Segmentos de recta dirigi-

dos que tienen la misma longitud y dirección son equivalentes, como se muestra en la
figura 11.2. El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos que son equivalentes a
\ \

un segmento de recta dirigido dado PQ es un vector en el plano y se denota por v 5 PQ .

En los libros, los vectores se denotan normalmente con letras minúsculas, en negrita, como
u, v y w. Cuando se escriben a mano, se suelen denotar por medio de letras con una flecha
sobre ellas, como → u,→ v y→ w.
Es importante notar que un vector en el plano se puede representar por medio de
Segmentos de recta dirigidos equivalentes muchos segmentos de recta dirigidos diferentes, todos apuntando en la misma dirección y
Figura 11.2 todos de la misma longitud.

EJEMPLO 1 Representación de vectores por medio

de segmentos de recta dirigidos

Sea v el vector representado por el segmento dirigido que va de (0, 0) a (3, 2), y sea u el
vector representado por el segmento dirigido que va de (1, 2) a (4, 4). Mostrar que v y u
son equivalentes.

Solución Sean P(0, 0) y Q(3, 2) los puntos inicial y final de v, y sean R(l, 2) y
S(4, 4) los puntos inicial y final de u, como se muestra en la figura 11.3. Para mostrar que
\ \

PQ y RS tienen la misma longitud se usa la fórmula de la distancia.

y
i PQ i 5 !s3 2 0d 2 1 s2 2 0d 2 5 !13
\
\

Longitud de PQ .
i RS i 5 !s4 2 1d 2 1 s4 2 2d 2 5 !13
\
(4, 4) \

4 S Longitud de RS .

Los dos segmentos tienen la misma dirección, porque ambos están dirigidos hacia la
3
u
derecha y hacia arriba sobre rectas que tienen la misma pendiente.
(1, 2) (3, 2) \ 220 2
2 Q Pendiente de PQ 5 5
R 320 3
v
1 y
\ 422 2
x Pendiente de RS 5 5
P (0, 0) 1 2 3 4 421 3
\ \

Los vectores u y v son iguales Como PQ y RS tienen la misma longitud y la misma dirección, se concluye que los dos
Figura 11.3 vectores son equivalentes. Es decir, v y u son equivalentes.
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SECCIÓN 11.1 Vectores en el plano 765

y
El segmento de recta dirigido cuyo punto inicial es el origen a menudo se considera
el representante más adecuado de un conjunto de segmentos de recta dirigidos equivalentes
4
como los que se muestran en la figura 11.3. Se dice que esta representación de v está en la
posición canónica o estándar. Un segmento de recta dirigido cuyo punto inicial es el ori-
3 gen puede representarse de manera única por medio de las coordenadas de su punto final
(v1, v2) Qsv1, v2 d, como se muestra en la figura 11.4.
2 Q

1 v DEFINICIÓN DE UN VECTOR EN EL PLANO MEDIANTE SUS COMPONENTES

v = 〈v1, v2〉
(0, 0) Si v es un vector en el plano cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final es
P 1 2 3 4
x
sv1, v2 d, entonces el vector v queda dado mediante sus componentes de la siguiente
manera
Posición estándar de un vector
Figura 11.4 v 5 kv1, v2l.
Las coordenadas v1 y v2 son las componentes de v. Si el punto inicial y el punto
final están en el origen, entonces v es el vector cero (o vector nulo) y se denota por
0 5 k0, 0l.

Esta definición implica que dos vectores u 5 ku1, u 2 l y v 5 kv1, v2 l son iguales si y sólo
si u1 5 v1 y u 2 5 v2.
Los procedimientos siguientes pueden usarse para convertir un vector dado mediante
un segmento de recta dirigido en un vector dado mediante sus componentes o viceversa.
1. Si P s p1, p2 d y Q sq1, q2 d son los puntos inicial y final de un segmento de recta dirigido,
\

el vector v representado por PQ , dado mediante sus componentes, es kv1, v2l 5

kq1 2 p1, q2 2 p2 l. Además, de la fórmula de la distancia es posible ver que la longi-
tud (o magnitud) de v es

i v i 5 !sq1 2 p1 d 2 1 sq2 2 p2 d 2 Longitud de un vector.

5 !v12 1 v22 .

2. Si v 5 kv1, v2l, v puede representarse por el segmento de recta dirigido, en la posición

canónica o estándar, que va de Ps0, 0d a Q sv1, v2 d.
A la longitud de v también se le llama la norma de v. Si i v i 5 1, v es un vector uni-
tario. Y i v i 5 0 si y sólo si v es el vector cero 0.

y
EJEMPLO 2 Hallar las componentes y la longitud de un vector
Q (−2, 5) 6
Hallar las componentes y la longitud del vector v que tiene el punto inicial (3, 27) y el
4
punto final (22, 5).

x Solución Sean Ps3, 27d 5 s p1, p2 d y Qs22, 5d 5 sq1, q2 d. Entonces las componentes
−6 −4 −2 2 4 6 de v 5 kv1, v2 l son
−2
v
v1 5 q1 2 p1 5 22 2 3 5 25
−4
v2 5 q2 2 p2 5 5 2 s27d 5 12.
−6
P (3, −7) Así, como se muestra en la figura 11.5, v 5 k25, 12l, y la longitud de v es
−8
i v i 5 !s25d 2 1 122
Vector v dado por medio de sus compo-
5 !169
nentes: v 5 k25, 12l
Figura 11.5 5 13.
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SECCIÓN 11.2 Coordenadas y vectores en el espacio 775

11.2 Coordenadas y vectores en el espacio

n Entender el sistema de coordenadas rectangulares tridimensional.

n Analizar vectores en el espacio.
n Utilizar vectores tridimensionales para resolver problemas de la vida real.

Coordenadas en el espacio
z
Hasta este punto del texto ha interesado principalmente el sistema de coordenadas
bidimensional. En buena parte de lo que resta del estudio del cálculo se emplea el sis-
tema de coordenadas tridimensional.
Plano yz Antes de extender el concepto de vector a tres dimensiones, se debe poder iden-
Plano xz
tificar puntos en el sistema de coordenadas tridimensional. Se puede construir este
sistema trazando en el origen un eje z perpendicular al eje x y al eje y. La figura 11.14
muestra la porción positiva de cada eje de coordenadas. Tomados por pares, los ejes
determinan tres planos coordenados: el plano xy, el plano xz y el plano yz. Estos
y
Plano xy tres planos coordenados dividen el espacio tridimensional en ocho octantes. El primer
x
octante es en el que todas las coordenadas son positivas. En este sistema tridimen-
sional, un punto P en el espacio está determinado por una terna ordenada (x, y, z)
Sistema de coordenadas tridimensional donde x, y y z son:
Figura 11.14
x 5 distancia dirigida que va del plano yz a P
y 5 distancia dirigida que va del plano xz a P
z 5 distancia dirigida que va del plano xy a P
En la figura 11.15 se muestran varios puntos.

6
(−2, 5, 4)
5 −6
4 −5
(2, −5, 3) −4
3
−3
2
−8 1
−4
−2

y
3 8
(1, 6, 0)
4
5
6 (3, 3, −2)
x

Los puntos en el sistema de coordenadas tridimensional se

z z representan por medio de ternas ordenadas
Figura 11.15

y x

x y Un sistema de coordenadas tridimensional puede tener orientación levógira

o dextrógira. Para determinar la orientación de un sistema, se puede imaginar de pie
en el origen, con los brazos apuntando en dirección de los ejes x y y positivo y el eje
Sistema Sistema z apuntando hacia arriba, como se muestra en la figura 11.16. El sistema es dextrógiro
dextrógiro levógiro o levógiro dependiendo de qué mano queda apuntando a lo largo del eje x. En este
Figura 11.16 texto, se trabaja exclusivamente con el sistema dextrógiro.
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776 CAPÍTULO 11 Vectores y la geometría del espacio

z Muchas de las fórmulas establecidas para el sistema de coordenadas bidimensional

(x2, y2, z2)
pueden extenderse a tres dimensiones. Por ejemplo, para encontrar la distancia entre dos
puntos en el espacio, se usa dos veces el teorema pitagórico, como se muestra en la figu-
Q
ra 11.17. Haciendo esto, se obtiene la fórmula de la distancia entre los puntos sx1, y1, z1d y
d sx2, y2, z 2 d.
P z2 − z1 

x (x1, y1, z1) y

(x2, y2, z1)
d 5 !sx2 2 x1d2 1 s y2 2 y1d2 1 sz2 2 z1d2 Fórmula de la distancia.

(x2 − x1)2 + (y2 − y1)2

EJEMPLO 1 Distancia entre dos puntos en el espacio
Distancia entre dos puntos en el espacio
Figura 11.17 La distancia entre los puntos s2, 21, 3d y s1, 0, 22d es
d 5 !s1 2 2d2 1 s0 1 1d2 1 s22 2 3d2 Fórmula de la distancia.
5 !1 1 1 1 25
5 !27
5 3!3.

Una esfera con centro en sx0 , y0 , z0d y radio r está definida como el conjunto de todos
z los puntos sx, y, zd tales que la distancia entre sx, y, zd y sx0 , y0 , z0d es r. Se puede usar la
fórmula de la distancia para encontrar la ecuación canónica o estándar de una esfera de
radio r, con centro en sx0 , y0 , z0d. Si sx, y, zd es un punto arbitrario en la esfera, la ecuación
(x, y, z) de la esfera es
r

(x0, y0, z0) sx 2 x0d2 1 s y 2 y0d2 1 sz 2 z 0 d2 5 r 2 Ecuación de la esfera.

como se muestra en la figura 11.18. El punto medio del segmento de recta que une a los
y
puntos sx1, y1, z1d y sx2, y2, z2d tiene coordenadas
x

x1 1 x2 y1 1 y2 z1 1 z2
1 2
Figura 11.18
, , . Regla del punto medio.
2 2 2

EJEMPLO 2 Ecuación de una esfera

Hallar la ecuación canónica o estándar de la esfera que tiene los puntos (5, –2, 3) y
(0, 4, –3) como extremos de un diámetro.

Solución Según la regla del punto medio, el centro de la esfera es

15 12 0, 2221 4, 3 22 32 5 152, 1, 02. Regla del punto medio.

Según la fórmula de la distancia, el radio es

!10 2 252 !974 5 !97

2
r5 1 s4 2 1d2 1 s23 2 0d2 5 .
2
Por consiguiente, la ecuación canónica o estándar de la esfera es

1 2
2
5 97
x2 1 s y 2 1d2 1 z2 5 . Ecuación de la esfera.
2 4
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SECCIÓN 11.2 Coordenadas y vectores en el espacio 777

Vectores en el espacio
z En el espacio los vectores se denotan mediante ternas ordenadas v 5 kv1, v2, v3l. El vec-
〈v1, v2, v3〉 tor cero se denota por 0 5 k0, 0, 0l. Usando los vectores unitarios i 5 k1, 0, 0l,
v j 5 k0, 1, 0l,y k 5 k0, 0, 1l en la dirección del eje positivo z, la notación empleando los
〈0, 0, 1〉 vectores unitarios canónicos o estándar para v es
k v 5 v1i 1 v2 j 1 v3k
j 〈0, 1, 0〉
i como se muestra en la figura 11.19. Si v se representa por el segmento de recta dirigido de
y
〈1, 0, 0〉 Ps p1, p2, p3d a Qsq1, q2, q3d, como se muestra en la figura 11.20, las componentes de v se
obtienen restando las coordenadas del punto inicial de las coordenadas del punto final,
como sigue
x
v 5 kv1, v2, v3 l 5 kq1 2 p1, q2 2 p2, q3 2 p3 l
Los vectores unitarios canónicos o estándar
en el espacio
Figura 11.19 VECTORES EN EL ESPACIO
z Sean u 5 ku1, u2, u3 l y v 5 kv1, v2, v3 l vectores en el espacio y sea c un escalar.
Q(q1, q2, q3)
1. Igualdad de vectores: u 5 v si y sólo si u1 5 v1, u2 5 v2,y u3 5 v3.
P( p1, p2, p3) v 2. Expresión mediante las componentes: Si v se representa por el segmento de recta
dirigido de Ps p1, p2, p3d a Qsq1, q2, q3d, entonces
v 5 kv1, v2, v3 l 5 kq1 2 p1, q2 2 p2, q3 2 p3 l.
y 3. Longitud: ivi 5 !v12 1 v22 1 v32

4. Vector unitario en la dirección de v:

v
ivi
5 1 2
1
ivi
kv1, v2, v3l, v Þ 0
x 5. Suma de vectores: v 1 u 5 kv1 1 u1, v2 1 u2, v3 1 u3 l
v = 〈q1 − p1, q2 − p2, q3 − p3〉 6. Multiplicación por un escalar: cv 5 kcv1, cv2, cv3 l
Figura 11.20

NOTA Las propiedades de la suma de vectores y de la multiplicación por un escalar dadas en el

teorema 11.1 son también válidas para vectores en el espacio. n

EJEMPLO 3 Hallar las componentes de un vector en el espacio

Hallar las componentes y la longitud del vector v que tiene punto inicial s22, 3, 1d y punto
final s0, 24, 4d. Después, hallar un vector unitario en la dirección de v.

Solución El vector v dado mediante sus componentes es

v 5 kq1 2 p1, q2 2 p2, q3 2 p3l 5 k0 2 s22d, 24 2 3, 4 2 1l
5 k2, 27, 3l
lo cual implica que su longitud es

ivi 5 !22 1 s27d2 1 32 5 !62.

El vector unitario en la dirección de v es

u
v

1
储v储 冪62
具2, 7, 3典 
2
, 冬
7
,
3
冪62 冪62 冪62
. 冭
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778 CAPÍTULO 11 Vectores y la geometría del espacio

y
Recordar que en la definición de la multiplicación por un escalar se vio que múltiplos
escalares positivos de un vector v distinto de cero tienen la misma dirección que v, mien-
tras que múltiplos negativos tienen dirección opuesta a la de v. En general, dos vectores
distintos de cero u y v son paralelos si existe algún escalar c tal que u 5 cv.

u u = 2v
w = −v
DEFINICIÓN DE VECTORES PARALELOS

v Dos vectores distintos de cero u y v son paralelos si hay algún escalar c tal que
x
u 5 cv.
w

Vectores paralelos Por ejemplo, en la figura 11.21, los vectores u, v y w son paralelos porque u 5 2v y
Figura 11.21 w 5 2v.

EJEMPLO 4 Vectores paralelos

El vector w tiene punto inicial s2, 21, 3d y punto final s24, 7, 5d. ¿Cuál de los vectores
siguientes es paralelo a w?
a) u 5 k3, 24, 21l
b) v 5 k12, 216, 4l

Solución Empezar expresando w mediante sus componentes.

w 5 k24 2 2, 7 2 s21d, 5 2 3l 5 k26, 8, 2l
a) Como u 5 k3, 24, 21l 5 2 12 k26, 8, 2l 5 2 12 w, se puede concluir que u es parale-
lo a w.
b) En este caso, se quiere encontrar un escalar c tal que

k12, 216, 4l 5 ck26, 8, 2l.

12 5 26c → c 5 22
216 5 8c → c 5 22
45 2c → c 5 2
Como no hay un c para el cual la ecuación tenga solución, los vectores no son para-
lelos.
z

(1, − 2, 3)
P 4 EJEMPLO 5 Uso de vectores para determinar puntos colineales
2
(2, 1, 0) Determinar si los puntos Ps1, 22, 3d, Qs2, 1, 0d,y Rs4, 7, 26d son colineales.
2
Q 4 \ \

6 6 Solución Los componentes de PQ y PR son

x 8 8 y
PQ 5 k2 2 1, 1 2 s22d, 0 2 3l 5 k1, 3, 23l
\

y
PR 5 k4 2 1, 7 2 s22d, 26 2 3l 5 k3, 9, 29l.
\

(4, 7, − 6) R

Los puntos P, Q y R están en la misma Estos dos vectores tienen un punto inicial común. Por tanto, P, Q y R están en la misma
\ \ \ \ \ \

recta recta si y sólo si PQ y PR son paralelos. PQ y PR son paralelos ya que PR 5 3 PQ , como

Figura 11.22 se muestra en la figura 11.22.
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SECCIÓN 11.2 Coordenadas y vectores en el espacio 779

EJEMPLO 6 Notación empleando los vectores unitarios

canónicos

a) Expresar el vector v 5 4i 2 5k por medio de sus componentes.

b) Hallar el punto final del vector v 5 7i 2 j 1 3k, dado que el punto inicial es
Ps22, 3, 5d.

Solución

a) Como falta j, su componente es 0 y

v 5 4i 2 5k 5 k4, 0, 25l.

b) Se necesita encontrar Qsq1, q2, q3d tal que v 5 PQ 5 7i 2 j 1 3k. Esto implica que
\

q1 2 s22d 5 7, q2 2 3 5 21,y q3 2 5 5 3. La solución de estas tres ecuaciones es

q1 5 5, q2 5 2, y q3 5 8. Por tanto, Q es (5, 2, 8).

Aplicación

EJEMPLO 7 Magnitud de una fuerza

z
Una cámara de televisión de 120 libras está colocada en un trípode, como se muestra en la
P (0, 0, 4) figura 11.23. Representar la fuerza ejercida en cada pata del trípode como un vector.

(
Q3 − 3 , 1 , 0
2 2 ) Solución Sean los vectores F1, F2,y F3 las fuerzas ejercidas en las tres patas. A partir de
la figura 11.23, se puede determinar que las direcciones de F1, F2,y F3 son las siguientes.
Q1 (0, −1, 0) \

y PQ 1 5 k0 2 0, 21 2 0, 0 2 4l 5 k0, 21, 24l

Q2 ( 23 , 12 , 0) 7!23 2 0, 12 2 0, 0 2 48 5 7!23, 12, 248
\

PQ 2 5
x

7 !3 1
8 7 !3 1
8
\
Figura 11.23 PQ 3 5 2 2 0, 2 0, 0 2 4 5 2 , , 24
2 2 2 2

Como cada pata tiene la misma longitud, y la fuerza total se distribuye igualmente entre
las tres patas, se sabe que iF1 i 5 iF2 i 5 iF3 i. Por tanto, existe una constante c tal que

F1 5 ck0, 21, 24l, F2 5 c 7!23, 12, 248, y 7

F3 5 c 2
!3 1
2 8
, , 24 .
2

Sea la fuerza total ejercida por el objeto la dada por F  具0, 0, 120典. Entonces, usando
el hecho que

F 5 F1 1 F2 1 F3

se puede concluir que F1, F2,y F3 tienen todas una componente vertical de 240. Esto
implica que cs24d 5 240 y c 5 10. Por tanto, las fuerzas ejercidas sobre las patas
pueden representarse por

F1 5 k0, 210, 240l

F2 5 k 5!3, 5, 240l
F3 5 k 25!3, 5, 240l.