Laboratorio de procesos de automatizados integrados por computadora (LPAIC)

Rehabilitación de Celda. Programa de trabajo

Equipo de trabajo externo
Etapa de Diagnóstico
Semana
Fase 1 Etapas Actividades 1 2 3 4 5 6 7
Inicio Diagnostico de funcionalidad
Diagnostico
Explicación del funcionamiento de la celda
Localizar el programa original del PLC

Sistema eléctrico
Verificación de voltaje en líneas eléctricas
Revisión de conexiones eléctricas de los tableros de control
Comparar celda en general vs diagrama eléctrico
Ajustes menores en caso de ser necesarios
Sistema Neumático
Revisar conexiones, fugas
Validar la presión requerida del sistema
Validar movimiento de los pistones en avanzado y retraído de las estaciones neumáticas
Validar funcionamiento de los grippers de los robots
Comparar celda en general vs diagrama neumático
Ajuste menores en caso de ser necesario
Sistema Mecanico
Revisar alienación de bandas en conveyor
Revisar alienación de bandas hacia los procesos
Revisar el alojamiento de los pallets en almacén para señales de limit switch
Asegurar que los robots estén en posición home
Ajuste menores en caso de ser necesario
Sistema de Control
Encender todos los tableros de control
Verificar y/o cargar respaldo original de PLC con toda la lógica de todos los procesos
Evaluar que la red PROFIBUS reconozca todos los dispositivos conectados
Verificar interconexiones vs diagrama eléctrico o de red
Calibrar sensores de herramientas
Ajuste menores en caso de ser necesario
General
Reporte semanal de avance

Entregable
Sistemas que requieren reparación o cambio de partes
Proceso intermitente que requiere mas análisis de secuencia