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Definition
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Grado al cual un robot puede tolerar la desalineación El control PID ayuda a asegurar que los robots estén dentro del rango aceptable.

 

Sistema de ajustar la respuesta del controlador al error ajustando valores en el algoritmo PID.

 

Fórmula matemática utilizada para controlar y estabilizar las salidas de los sistemas de control en lazo cerrado. La ecuación para PID es: salida = ganancia (error + 1/tiempo Integral ∫ error x tiempo de inactividad + constante de tiempo derivativo x Δerror/ Δtiempo).

 

Dispositivos que aumentan el tamaño o fuerza de una señal. Los servomotores usan amplificadores como parte del sistema de control del motor.

 

Método de arranque del motor que reduce la fuerza en un motor permitiéndolo acelerar gradualmente por un período de tiempo programado.

Función en algunos dispositivos de control de motores que ajusta automáticamente el control PID al arrancar.

 

PC. Computadora diseñada para un usuario y software comercial. Las PC de escritorio, laptops y computadoras portátiles son tipos de PC.

 

Tipo de sistema de control diseñado para mover objetos o máquinas a una posición conocida. Los servomotores se usan para el control de posición.

 

Tipo de sistema de control que cambia automáticamente la salida según la diferencia entre la señal de retroalimentación y la señal de entrada. Los servomotores se pueden usar en sistemas de control en lazo cerrado.

Uno de los tipos más comunes de control de procesos. El PID ajusta las salidas del sistema cuando hay una diferencia entre el punto de consigna y la variable de proceso.

Dispositivo principal que procesa información y realiza instrucciones en un robot. También se conoce como el CPU o el procesador.

 

Diagrama que muestra la lógica de un circuito eléctrico o sistema usando símbolos estándares. Un diagrama de escalera, también conocido como el lenguaje de contactos, toma su nombre porque el diagrama se parece a líneas individuales o "escalones" conectados entre dos líneas verticales.

 

Dispositivo, generalmente una computadora personal, usada para ingresar instrucciones en el PLC.

Diferencia entre el punto de consigna y la variable de proceso. Cuando se detectan errores, el controlador envía instrucciones al sistema de control para que ajuste la salida para compensarlos.

Líneas de programación horizontales en lógica de escalera. Cada escalón controla una salida.

Capacidad del sistema de control para aumentar la potencia o amplitud de su señal.

 
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Lenguaje de programación más común para los PLC. La lógica de escalera se basa en diagramas de escalera.

Sistema o dispositivo que opera o manipula otro sistema o dispositivo.

Sistema en modo de control en lazo cerrado.

Tensión de corriente alterna que tiene solamente una onda sinusoidal.

Quedar corto de un valor establecido.

Cantidad del par de torsión requerida para que un motor se mantenga en una posición fija.

Características de aceleración, velocidad y posición interconectadas de un sistema de control de un robot.

PID

Uno de los tipos más comunes de control de procesos. El control proporcional integral derivativo ajusta las salidas del sistema cuando hay una diferencia entre el punto de consigna y la variable de proceso.

Proceso en el cual los cambios incrementales ocurren continuamente. Los PLC operan usando eventos discretos.

Dispositivos de programación de los PLC que contienen una pantalla de visualización y un teclado en una misma unidad. Unas teclas especialmente asignadas le permiten ingresar instrucciones y cambios del programa, navegar y resolver cualquier problema en el sistema del PLC.

Valor preestablecido tal como la velocidad o posición a que se supone que el sistema de control alcanza. También conocido como valor objetivo.

La revisión sistemática de varias partes de un sistema, circuito o proceso para identificar una parte en mal funcionamiento usando un proceso de eliminación por razonamiento.

Retroalimentación que se controla por un mecanismo electrónico o electromecánico en lugar de una persona.

Valor real detectado por un sensor mientras un proceso procede. La señal de retroalimentación es parte de un sistema de control en lazo cerrado.

Tipo de motor usado en aplicaciones que requieren posicionamiento exacto. Los servomotores proveen una cantidad alta de par de mantenimiento para mantener su posición con precisión.

Mecanismo manual o automático usado para manejar procesos dinámicos ajustando o manteniendo variables físicas como la temperatura, velocidad o caudal.

Sistema de control en lazo cerrado que utiliza un servomotor.

Tipo de sistema de control que usa únicamente una señal de entrada para accionar una salida. No hay retroalimentación para ajustar el proceso, por lo tanto, los ajustes deben hacerse manualmente por el operador.

 
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Tipo de sistema de control que cambia automáticamente la salida según la diferencia entre la señal de retroalimentación y la señal de entrada.

Exceder un valor asignado.

Tensión de corriente alterna que tiene tres ondas sinusoidales.

Dispositivo de control del motor que envía señales eléctricas a un servomotor para inducir movimiento. La unidad del servo puede incorporarse como parte del motor o puede ser un dispositivo separado.

Valor preestablecido tal como la velocidad o posición a que se supone que el sistema de control alcance. También conocido como punto de consigna.

Valor real detectado por un sensor mientras un proceso procede. También conocido como señal de retroalimentación.

Valor real detectado por un sensor mientras un proceso procede. También conocido como señal de retroalimentación.
Un esquema simplificado de la fuente de alimentación de corriente continua Vcc es la siguiente:
Un esquema simplificado de la fuente de alimentación de corriente continua Vcc es la siguiente:

Un esquema simplificado de la fuente de alimentación de corriente continua Vcc es la siguiente:

Un esquema simplificado de la fuente de alimentación de corriente continua Vcc es la siguiente:

1. ALGEBRA BOOLEANA Y COMPUERTAS LOGICAS

1. ALGEBRA BOOLEANA Y COMPUERTAS LOGICAS El control digital, en particular el binario, está presente en

El control digital, en particular el binario, está presente en todos los campos, desde sistemas de refrigeración hasta complejos sistemas de control de vuelo. Aunque los circuitos electrónicos de estos sistemas pueden tener niveles de complejidad diferentes, todos se basan en combinaciones de elementos denominados puertas lógicas, las cuales se construyen a partir de transistores y elementos pasivos.

Las puertas lógicas procesan señales las cuales representan un valor verdadero o falso. Normalmente la tensión positiva de la fuente +Vs representa el valor verdadero y los 0 V el falso.

Las puertas lógicas son identificadas por su función lógica: NOT, AND, NAND, OR, NOR, EXOR y EXNOR. Las letras mayúsculas son usadas para referirse a una puerta lógica.

En las puertas lógicas ocurre que:

a una puerta lógica. En las puertas lógicas ocurre que: Sólo importa su comportamiento de salida

Sólo importa su comportamiento de salida No necesita conocer funcionamiento interno Conocer condiciones de operación Toda expresión booleana puede implementarse físicamente mediante interconexión de puertas lógicas La representación de los elementos interconectados se conoce como esquemático

de los elementos interconectados se conoce como esquemático 1.1 Puertas Lógicas Integradas a) Características Se
de los elementos interconectados se conoce como esquemático 1.1 Puertas Lógicas Integradas a) Características Se
de los elementos interconectados se conoce como esquemático 1.1 Puertas Lógicas Integradas a) Características Se
de los elementos interconectados se conoce como esquemático 1.1 Puertas Lógicas Integradas a) Características Se

1.1 Puertas Lógicas Integradas

a) Características

Se presentan 3 casos: CMOS, TTL, ECL.

- CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) se implementa con un transistor de efecto de campo. Es tecnología utilizada en circuitos de gran escala de integración y microprocesadores.

Es la más popular en la actualidad. Su ventaja es ofrecer mucha menor disipación de potencia.

- TTL (Transistor-Transistor Logic) se implementa mediante transistores bipolares. Es una tecnología de circuitos integrados popular. Su mayor ventaja reside en las velocidades de conmutación. También ofrece enorme variedad de dispositivos.

- ECL (Emitter-Coupled Logic) también se implementa mediante la tecnología bipolar.

b) Leyes Básicas del Álgebra de Boole

Las leyes básicas del Álgebra de Boole son las mismas que el álgebra ordinaria:

a) Leyes Conmutativas de suma y multiplicación •El orden en que se aplica a las variables la operación OR es indiferente: A+B = B+A Ley conmutativa de la suma para dos variables •El orden en que se aplica a las variables la operación AND es indiferente: AB = BA Ley conmutativa de la multiplicación para dos variables

b) Leyes Asociativas de suma y multiplicación •Al aplicar la operación OR a más de dos variables, el resultado es el mismo independientemente de la forma en que se agrupen las variables: A + (B + C) = (A + B) + C Ley asociativa de la suma para tres variables •Al aplicar la operación AND a más de dos variables, el resultado es el mismo independiente de la forma en que se agrupen las variables: A(BC) = (AB)C Ley asociativa de la multiplicación para tres variables

c) Ley Distributiva •Aplicar la operación OR a dos o más variables y luego aplicar la operación AND al resultado de la operación y a otra variable aislada, es equivalente a aplicar la operación AND a la variable aislada con cada uno de los sumandos y luego aplicar la operación OR a los productos resultantes. •Esta ley también expresa el proceso de sacar factor común, en el que la variable común se saca como factor de los productos parciales. A(B+ C) = AB + AC Ley distributiva para tres variables

c) Reglas Básicas del Álgebra de Boole Muy útiles para la manipulación y simplificación de expresiones booleanas.

la manipulación y simplificación de expresiones booleanas. Para producto de sumas, se requiere de operación AND

Para producto de sumas, se requiere de operación AND en las salidas de dos o más puertas OR.

de operación AND en las salidas de dos o más puertas OR. 1.2 Puertas lógicas básicas

1.2 Puertas lógicas básicas

- AND:

- OR:

- NOT:

- NAND y NOR:

- XOR:

- NEXOR:

- Buffers o amplificadora o igualdad:

intersección o producto lógico unión o suma lógica complemento o inversión basadas en las anteriores OR exclusivo equivalencia o NOT XOR acopladores

a) Puerta lógica AND

f

= A*B

f

= A*B*C*D

Q = A AND B = A . B

AND f = A*B f = A*B*C*D Q = A AND B = A . B
AND f = A*B f = A*B*C*D Q = A AND B = A . B

La salida Q es verdadera si la entrada A “Y” (AND) la entrada B son ambas verdaderas. Una puerta AND puede tener dos o más entradas, su salida es verdadera si todas sus entradas son verdaderas.

su salida es verdadera si todas sus entradas son verdaderas. Símbolo tradicional Símbolo IEC (rectangular o

Símbolo tradicional

verdadera si todas sus entradas son verdaderas. Símbolo tradicional Símbolo IEC (rectangular o europea) Tabla de
verdadera si todas sus entradas son verdaderas. Símbolo tradicional Símbolo IEC (rectangular o europea) Tabla de

Símbolo IEC (rectangular o europea)

verdadera si todas sus entradas son verdaderas. Símbolo tradicional Símbolo IEC (rectangular o europea) Tabla de

Tabla de verdad

verdadera si todas sus entradas son verdaderas. Símbolo tradicional Símbolo IEC (rectangular o europea) Tabla de

b) Puerta lógica OR

f = A + B

Q = A OR B = A + B

b) Puerta lógica OR f = A + B Q = A OR B = A
b) Puerta lógica OR f = A + B Q = A OR B = A
b) Puerta lógica OR f = A + B Q = A OR B = A

Símbolo tradicional

Símbolo IEC

Tabla de verdad

B = A + B Símbolo tradicional Símbolo IEC Tabla de verdad La salida Q es

La salida Q es verdadera si la entrada A “O” (OR) la entrada B (o ambas entradas) son verdaderas. Una puerta OR puede tener dos o más entradas, su salida es verdadera si una de sus entradas es verdadera.

c) Puerta lógica NOT

f = A’

Q = NOT A = A

La salida Q es verdadera cuando la entrada A es NO verdadera (falsa), es decir la salida es la inversa de la entrada. Una puerta NOT solo puede tener una entrada. También se la suele llamar INVERSOR.

tener una entrada. También se la suele llamar INVERSOR . Símbolo tradicional Símbolo IEC d) Puerta

Símbolo tradicional

También se la suele llamar INVERSOR . Símbolo tradicional Símbolo IEC d) Puerta lógica NAND f

Símbolo IEC

d) Puerta lógica NAND

f = (A*B)’ = A’ + B’

Q = NOT (A AND B)

lógica NAND f = (A*B)’ = A’ + B’ Q = NOT (A AND B) Tabla

Tabla de verdad

f = (A*B)’ = A’ + B’ Q = NOT (A AND B) Tabla de verdad
f = (A*B)’ = A’ + B’ Q = NOT (A AND B) Tabla de verdad

Esta es una puerta AND con la salida invertida, como se ve por el 'o' a la salida. La salida Q es verdadera si la entrada A “Y” (AND) la entrada B NO (Not) son ambas verdaderas. Una puerta NAND puede tener dos o más entradas, su salida es verdadera si NO todas sus entradas son verdaderas (si al menos una de ellas o las dos son falsas).

entradas son verdaderas (si al menos una de ellas o las dos son falsas). Símbolo tradicional
entradas son verdaderas (si al menos una de ellas o las dos son falsas). Símbolo tradicional
entradas son verdaderas (si al menos una de ellas o las dos son falsas). Símbolo tradicional

Símbolo tradicional

Símbolo IEC

entradas son verdaderas (si al menos una de ellas o las dos son falsas). Símbolo tradicional

Tabla de verdad

entradas son verdaderas (si al menos una de ellas o las dos son falsas). Símbolo tradicional
entradas son verdaderas (si al menos una de ellas o las dos son falsas). Símbolo tradicional
entradas son verdaderas (si al menos una de ellas o las dos son falsas). Símbolo tradicional
entradas son verdaderas (si al menos una de ellas o las dos son falsas). Símbolo tradicional

e) Puerta lógica NOR

f = (A + B)’ = A’*B’

Q = NOT (A OR B) = A + B

Es una puerta OR con la salida invertida, como se ve por el 'o' a la salida. La salida Q es verdadera si la entrada A “O” (OR) la entrada B NO (Not) son verdaderas. Una puerta NOR puede tener dos o más entradas; su salida es verdadera si ninguna de sus entradas lo es, es decir si ambas entradas son falsas.

sus entradas lo es, es decir si ambas entradas son falsas. Símbolo tradicional Símbolo IEC Tabla

Símbolo tradicional

es decir si ambas entradas son falsas. Símbolo tradicional Símbolo IEC Tabla de verdad f) Puerta
es decir si ambas entradas son falsas. Símbolo tradicional Símbolo IEC Tabla de verdad f) Puerta
es decir si ambas entradas son falsas. Símbolo tradicional Símbolo IEC Tabla de verdad f) Puerta

Símbolo IEC

Tabla de verdad

f) Puerta lógica XOR

f = AB = A’B + AB’

Q = (A AND NOT B) OR (B AND NOT A) =

A ⊕ B = A’B + AB’ Q = (A AND NOT B) OR (B AND
A ⊕ B = A’B + AB’ Q = (A AND NOT B) OR (B AND

La salida Q es verdadera si la entrada A es verdadera “O” (OR) la entrada B es verdadera, pero no lo es cuando ambas entradas son verdaderas. Es similar a una puerta OR pero excluyendo que ambas entradas sean verdaderas. La salida Q es verdadera si las entradas A y B son diferentes. Las puertas EX_OR solo pueden tener dos entradas.

Las puertas EX_OR solo pueden tener dos entradas. Símbolo tradicional Símbolo IEC g) Puerta lógica NEXOR

Símbolo tradicional

EX_OR solo pueden tener dos entradas. Símbolo tradicional Símbolo IEC g) Puerta lógica NEXOR tabla de

Símbolo IEC

g) Puerta lógica NEXOR

Símbolo tradicional Símbolo IEC g) Puerta lógica NEXOR tabla de verdad f = A ≡B =

tabla de verdad

f = A≡B = AB + A’B’

Q = (A AND B) OR (NOT A AND NOT B) = A . B + A . B

Es una puerta EX-OR con la salida invertida, como se ve por el 'o' a la salida. La salida Q es verdadera

si la entrada A y la entrada B son IGUALES (ambas son verdaderas o ambas son falsas). Las puertas EX-

NOR solo pueden tener dos entradas.

falsas). Las puertas EX- NOR solo pueden tener dos entradas. Símbolo tradicional Símbolo IEC tabla de

Símbolo tradicional

EX- NOR solo pueden tener dos entradas. Símbolo tradicional Símbolo IEC tabla de verdad h) Puerta

Símbolo IEC

solo pueden tener dos entradas. Símbolo tradicional Símbolo IEC tabla de verdad h) Puerta buffer o

tabla de verdad

h) Puerta buffer o amplificadora

f = A

solo pueden tener dos entradas. Símbolo tradicional Símbolo IEC tabla de verdad h) Puerta buffer o

1.3 Equivalencias entre puertas

1.3 Equivalencias entre puertas 1.4 Resumen de las tablas de verdad Nota: Observa que las puertas
1.3 Equivalencias entre puertas 1.4 Resumen de las tablas de verdad Nota: Observa que las puertas

1.4 Resumen de las tablas de verdad

entre puertas 1.4 Resumen de las tablas de verdad Nota: Observa que las puertas EX-OR y
entre puertas 1.4 Resumen de las tablas de verdad Nota: Observa que las puertas EX-OR y

Nota: Observa que las puertas EX-OR y EX-NOR solo pueden tener dos entradas

1.5 Lógica positiva y negativa

En la práctica, las compuertas lógicas no funcionan con 0s y 1s por ello los fabricantes especifican niveles

lógicos de voltajes H y L; lo cual se asume como lógica positiva asume que H = 1 y L = 0 o como lógica negativa asume que H = 0 y L = 1.

La interpretación de H y L asigna funciones lógicas diferentes al mismo circuito:

y L asigna funciones lógicas diferentes al mismo circuito: Datos Fabricante Lógica Positiva Lógica Negativa 1.6

Datos Fabricante

Lógica Positiva

Lógica Negativa

lógicas diferentes al mismo circuito: Datos Fabricante Lógica Positiva Lógica Negativa 1.6 Notaciones alternativas

1.6 Notaciones alternativas

lógicas diferentes al mismo circuito: Datos Fabricante Lógica Positiva Lógica Negativa 1.6 Notaciones alternativas
lógicas diferentes al mismo circuito: Datos Fabricante Lógica Positiva Lógica Negativa 1.6 Notaciones alternativas

1.7

Ejemplos de aplicación

a) Apertura de una válvula

La válvula se abre sólo si se cumplen A y B:

- A: petición de llenado

- B: estanque vacío

- C: apertura de válvula

de llenado - B: estanque vacío - C: apertura de válvula b) Elaboración de la función
de llenado - B: estanque vacío - C: apertura de válvula b) Elaboración de la función

b) Elaboración de la función lógica de una combinación de puertas

Las tablas de verdad pueden ser usadas para elaborar la función lógica de salida de una combinación de

puertas. Por ejemplo la tabla de verdad de la derecha muestra las salidas intermedias D y E tanto como la salida final Q para el circuito mostrado abajo.

como la salida final Q para el circuito mostrado abajo. D = NOT (A OR B)
como la salida final Q para el circuito mostrado abajo. D = NOT (A OR B)

D = NOT (A OR B) = A + BE = B AND C = B . CQ = D OR E = D + E = (NOT (A OR B)) OR (B AND C) = (A + B) + B . C

1.8 Circuitos integrados

Conjunto de resistencias, diodos y transistores fabricados en una sola pieza de material semiconductor (generalmente silicio) llamada sustrato. El chip se encuentra dentro de un receptáculo plástico o cerámico que tiene pines para la interconexión, como son:

o cerámico que tiene pines para la interconexión, como son: Dual Inline Package (DIP) Plastic Leaded

Dual Inline Package (DIP) Plastic Leaded Chip Carrier (PLCC)

o cerámico que tiene pines para la interconexión, como son: Dual Inline Package (DIP) Plastic Leaded
o cerámico que tiene pines para la interconexión, como son: Dual Inline Package (DIP) Plastic Leaded
1.9 Retardos en puertas lógicas Hemos considerado sólo el comportamiento estático de los circuitos combinacionales;
1.9 Retardos en puertas lógicas Hemos considerado sólo el comportamiento estático de los circuitos combinacionales;

1.9 Retardos en puertas lógicas Hemos considerado sólo el comportamiento estático de los circuitos combinacionales; con salida que depende sólo de la combinación de las entradas al circuito. Ahora considerando el comportamiento dinámico se presenta:

Ahora considerando el comportamiento dinámico se presenta: Cómo varía la salida en función del tiempo es
Ahora considerando el comportamiento dinámico se presenta: Cómo varía la salida en función del tiempo es

Cómo varía la salida en función del tiempo es decir la propagación de señales por los cables no es instantánea y las distintas puertas lógicas que presentan retardos diferentes además de las señales en un circuito viajan por múltiples caminos con retardos diferentes Puede producir pulsos espurios en la salida (glitches)

Puede producir pulsos espurios en la salida (glitches) Ejemplo. Obtener la expresión booleana de un circuito

Ejemplo. Obtener la expresión booleana de un circuito a partir del diagrama lógico. El método más sencillo es escribir sobre el diagrama la salida de cada puerta lógica.

escribir sobre el diagrama la salida de cada puerta lógica. Ejemplo. Generar un diagrama lógico de

Ejemplo. Generar un diagrama lógico de un sistema a partir de su expresión booleana. Considerar la expresión:

de un sistema a partir de su expresión booleana. Considerar la expresión: Ejemplo. De la ecuación
de un sistema a partir de su expresión booleana. Considerar la expresión: Ejemplo. De la ecuación

Ejemplo. De la ecuación

de un sistema a partir de su expresión booleana. Considerar la expresión: Ejemplo. De la ecuación

, se puede reducir:

de un sistema a partir de su expresión booleana. Considerar la expresión: Ejemplo. De la ecuación

2. CIRCUITOS DE ARRANQUE DE MOTORES

1.1. Mando con interruptor monopolar

En un circuito de control podemos distinguir dos circuitos básicos:

- Circuito de mando (o de control)

- Circuito de fuerza (o de potencia)

En el circuito de mando es donde realizamos el control de la bobina del relé o contactor. En el circuito de potencia es donde realizamos la alimentación del elemento controlado (en este caso un motor trifásico, podría ser un foco o cualquier otro tipo de actuador).

1.1.1. Arranque de un motor trifásico

tipo de actuador). 1.1.1. Arranque de un motor trifásico Componentes QM1 – interruptor magnetotérmico fuerza QM2

Componentes

QM1 interruptor magnetotérmico fuerza QM2 Interruptor magnetotérmico mando SA1 Interruptor KM1- Contactor M1- Motor

A - Amperímetro

Descripción del funcionamiento

El interruptor SA1 sirve para cerrar

y abrir el circuito de la bobina del

contactor, actuando con ello los contactos de fuerza del mismo. Deberá estar dimensionado solo para la intensidad de corriente que absorba la bobina, y no para la corriente del motor, que circula por los contactos de fuerza del contactor. Este sistema, denominado también “mando por contacto permanente”, permite el arranque y la parada del motor desde un solo punto de accionamiento. Es utilizado, cuando el interruptor, en lugar de ser accionado manualmente, lo es por alguna magnitud que dependerá del funcionamiento del motor (por ejemplo un presostato).

Cuestionario

¿Cuándo arranca el motor?

Cuando se abre el interruptor

Cuando cierra el interruptor

Nunca arranca

¿Qué corriente marca el amperímetro

La del motor trifásico

La de la bobina del contactor

La del interruptor magnetotérmico

¿Qué ocurre si persiste la falta de una fase en el circuito?

Simplemente deja de girar

El motor se quema

Funciona normalmente

1.1.2. Arranque con interruptor y señalización

normalmente 1.1.2. Arranque con interruptor y señalización Componentes QM1 – interruptor magnetotérmico fuerza QM2

Componentes

QM1 interruptor magnetotérmico fuerza QM2 Interruptor magnetotérmico mando SA1 Interruptor KM1- Contactor M1- Motor HL1 Lámpara Motor en marcha (Verde) HL2 Lámpara Motor parado (Roja)

Descripción del funcionamiento

Cuando los motores se encuentran funcionando en ambiente ruidoso, y que generalmente el punto de mando se encuentra lejos del motor, son imprescindibles señalizaciones del estado de funcionamiento en que se encuentra éste. Normalmente estas señalizaciones se realizan con pilotos tipo incandescente o de neón, actuados por los contactos auxiliares del contactor o los contactores que gobiernan el funcionamiento del motor. En este caso, un contacto NC es utilizado para mantener encendida la lámpara que indica “motor parado” (HL2, lámpara roja) mientras no funciona el contactor, y un contacto NA controla la lámpara que indica “motor en marcha” (HL1, lámpara verde), que realiza la función inversa de la anterior. Los colores de señalización están normalizados.

Cuestionario

Con el interruptor SA1 abierto ¿qué lámparas están encendidas?

 

La verde HL1

 

Las dos

 

La roja HL2

Con el interruptor SA1cerrado ¿qué lámparas están encendidas?

 

La verde HL1

 

Ninguna

 

La roja HL2

¿En qué momento se encuentran encendidas las dos lámparas

 

Cuando arranca el motor

 

Cuando se para el motor

 

Nunca

1.2. Mando con pulsadores

El circuito de mando realizado de forma eléctrica, es:

El circuito de mando realizado de forma eléctrica, es: Cuando pulsamos la entrada IN 1, el

Cuando pulsamos la entrada IN 1, el relé K1, acciona y el contacto que está en paralelo con la IN 1 también cierra. Con esto se logra una autorretención de K1; es decir que, si soltamos el pulsador que está conectado en la entrada IN 1, el relé K1 o bien si correspondemos a K1 con Out 1permanece accionado. La única manera de dejar de accionar a la salida Out 1 es accionando la entrada IN 2 que, al ser accionada, deja de circular corriente hacia Out 1 y éste se desconecta.

Si pulsamos ambos pulsadores a la vez vemos que la carga o la salida Out 1 no es accionada, porque tiene preponderancia IN 2 sobre IN 1. Es decir al pulsar IN 2 la carga no acciona. A este circuito se lo denomina circuito de comando del tipo RESET DOMINANTE o circuito con prioridad a la parada.

tipo RESET DOMINANTE o circuito con prioridad a la parada. En el caso que se desee

En el caso que se desee que al pulsar los dos pulsadores a la vez la carga accione, se debe realizar el siguiente circuito de comando:

En la figura, al pulsar IN 1 la salida Out 1 se activa y el contacto de K 1 también. En este circuito está la función de autorretención, para que al soltar IN 1 siga accionada la salida Out 1; al pulsar IN 2, la carga deja de estar accionada; ahora, al pulsar IN 1 y IN 2 en forma conjunta, la salida Out 1 sigue accionada. A este circuito se lo denomina circuito de comando del tipo SET DOMINANTE o circuito con prioridad al arranque.

1.2.1. Arranque de un motor con pulsadores

al arranque. 1.2.1. Arranque de un motor con pulsadores Componentes QM1 – interruptor magnetotérmico fuerza QM2

Componentes

QM1 interruptor magnetotérmico fuerza QM2 Interruptor magnetotérmico mando SB1 Pulsador de Parada (Rojo) SB2 Pulsador de Marcha (Verde) KM1- Contactor M1- Motor HL1 Lámpara Motor en marcha (Verde) HL2 Lámpara Motor parado (Roja)

Descripción del funcionamiento

El mando con pulsadores utiliza el concepto de realimentación o enclavamiento del contactor. Al cerrar el pulsador de marcha (NA) , el contacto auxiliar NA e paralelo con él se cierra, con lo que ya pude soltarse el pulsador, y el contactor continuará en funcionamiento. El pulsador de parada (NC) abre

el circuito de la bobina al ser actuado, con lo que el contacto de enclavamiento también se abre y el contactor (y con él el motor) se desactiva. La ventaja de un sistema de pulsadores (también llamado “de impulsos”) frente al de contacto permanente es que pueden establecerse cuantos puntos de control de marcha, parada o combinados como se desee, facilitando con ello la automatización del sistema. Los colores de los pulsadores están normalizados.

Cuestionario

Si no existiera el contacto KM1 en paralelo con SB2 ¿qué ocurriría?

En este caso el motor no arranca nunca

El motor funcionaría solamente mientras esté accionado SB1

Este contacto no es necesario, ya que los pulsadores arrancan el motor.

Para saber en todo momento que el motor está en marcha

Se ha conectado una lámpara en paralelo con la bobina de KM1

Se ha conectado la lámpara HL2 al contacto auxiliar del relé térmico

Es necasrio conectar una lámpara en paralelo con el pulsador SB2, que no está representada en el esquema

Al accionar el pulsador de parada cuando el motor está en marcha ¿qué ocurre?

Detiene el motor, pero se pone en marcha nuevamente cuando se deja de pulsar

No pasa nada

Detiene el motor

3. Diagrama de relés

3. Diagrama de relés Un programa en Ladder / diagrama de relés (L.D.) es una serie

Un programa en Ladder / diagrama de relés (L.D.) es una serie de redes o ramas de circuito. Una rama (network) está compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida (activación de una bobina o de una función especial). Permite situar en: - Relés en serie - En paralelo - Relés negados - Combinaciones de los anteriores

función especial). Permite situar en: - Relés en serie - En paralelo - Relés negados -

Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la izquierda del diagrama. Mientras que el flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.

de la señal va de izquierda a derecha y de arriba abajo. 2.1 Instrucciones básicas: Lִ

2.1 Instrucciones básicas: LִD, OUT, END LD: Inicia la línea lógica. Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD. OUT: Transfiere el resultado de condiciones lógicas que preceden a la instrucción a un bit determinado END: Indica el fin de programa

a un bit determinado END: Indica el fin de programa Instrucciones AND, OR, NOT - Realiza
a un bit determinado END: Indica el fin de programa Instrucciones AND, OR, NOT - Realiza

Instrucciones AND, OR, NOT

END: Indica el fin de programa Instrucciones AND, OR, NOT - Realiza una AND lógica con

- Realiza una AND lógica con un bit determinado

- Realiza una OR lógica con un bit determinado

- Niega el estado del bit al cual está asociado

determinado - Niega el estado del bit al cual está asociado A una rama de circuito

A una rama de circuito en ladder, corresponde una secuencia de instrucciones en forma mnemónica

una secuencia de instrucciones en forma mnemónica Una bobina no puede estar conectada directamente a la
una secuencia de instrucciones en forma mnemónica Una bobina no puede estar conectada directamente a la

Una bobina no puede estar conectada directamente a la barra de inicio; a la derecha de una bobina no es posible programar ningún contacto. El número de contactos posibles en serie o en paralelo es ilimitado.

de contactos posibles en serie o en paralelo es ilimitado. Es aconsejable no programar una salida
de contactos posibles en serie o en paralelo es ilimitado. Es aconsejable no programar una salida

Es aconsejable no programar una salida más de una vez; pero es posible utilizar el contacto de una salida como entrada auxiliar. Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas.

Ejemplo: Se desea implementar un circuito lógico que active la salida 10.00 cuando la entrada 0.01 esté en OFF o cuando las entradas 0.02 o 0.00 estén en ON.

La instrucción AND LOAD (ANDLD) permite colocar en serie dos bloques lógicos, o sea, permite

La instrucción AND LOAD (ANDLD) permite colocar en serie dos bloques lógicos, o sea, permite realizar la AND lógica entre dos bloques lógicos.

permite realizar la AND lógica entre dos bloques lógicos. La instrucción OR LOAD (ORLD) permite colocar

La instrucción OR LOAD (ORLD) permite colocar en paralelo dos bloques, o sea, permite realizar una OR lógica entre dos bloques.

o sea, permite realizar una OR lógica entre dos bloques. Es fundamental conocer la correspondencia entre

Es fundamental conocer la correspondencia entre el diagrama de relés y la lista de instrucciones

entre el diagrama de relés y la lista de instrucciones Para codificar en lista de instrucciones

Para codificar en lista de instrucciones una red en diagrama de relés, es necesario primero identificar bloques elementales, formando simples circuitos en SERIE o en PARALELO.

de relés, es necesario primero identificar bloques elementales, formando simples circuitos en SERIE o en PARALELO.

Luego se programan los bloques elementales y se unen de arriba abajo y de izquierda a derecha.

y se unen de arriba abajo y de izquierda a derecha. Área TR Son bits internos

Área TR Son bits internos que van desde TR0 a TR7; se utilizan en puntos de bifurcación de salidas múltiples y almacenan (OUT) el resultado en ese punto para reutilizarlo después (LOAD). Sólo admiten instrucciones LD y OUT.

después (LOAD). Sólo admiten instrucciones LD y OUT. Ejercicio . Realizar el programa en diagrama ladder,
después (LOAD). Sólo admiten instrucciones LD y OUT. Ejercicio . Realizar el programa en diagrama ladder,

Ejercicio. Realizar el programa en diagrama ladder, correspondiente a los siguientes programas de la lista de instrucciones:

. Realizar el programa en diagrama ladder, correspondiente a los siguientes programas de la lista de
. Realizar el programa en diagrama ladder, correspondiente a los siguientes programas de la lista de

Ejercicio. Realizar el programa en lista de instrucciones, del siguiente programa en diagrama ladder:

de instrucciones, del siguiente programa en diagrama ladder: Ejercicio . Escribir en lista de instrucciones el

Ejercicio. Escribir en lista de instrucciones el siguiente programa utilizando bits TR.

de instrucciones el siguiente programa utilizando bits TR. 2.2 Componentes El lenguaje gráfico, derivado del lenguaje

2.2 Componentes El lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés, representa símbolos de contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según el estándar IEC (International Electrotechnical Commission) y son empleados por todos los fabricantes. Los símbolos básicos son recordar:

todos los fabricantes. Los símbolos básicos son recordar: - CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO - CONTACTO NORMALMENTE

- CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO

- CONTACTO NORMALMENTE CERRADO

- ASIGNACIÓN DE SALIDA

En estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con tensión, y la línea vertical

a la derecha representa tierra.

2.2.1 Los contactos Los elementos a evaluar para decidir activar o no las salidas en determinado "escalón", son variables lógicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1 ó 0, estos estados provienen de entradas al PLC

o relés internos del mismo.

En la programación Escalera (Ladder), estas variables se representan por contactos, que pueden estar solo dos estados: abierto o cerrado. Los contactos se representan con la letra "E" y dos números que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera al cual están asociados

Ejemplo: E0.1 Entrada del Módulo "0" borne "1"

- Los contactos abiertos al activarse se cerraran

- Los contactos cerrados al activarse se abrirán

cerraran - Los contactos cerrados al activarse se abrirán Las salidas de un programa Ladder son
cerraran - Los contactos cerrados al activarse se abrirán Las salidas de un programa Ladder son

Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas (bobinas de relés, lámparas, etc.) en un circuito eléctrico.

Se las identifica con la letra "S", "A" u otra letra, dependiendo de los fabricantes

Se las identifica con la letra "S", "A" u otra letra, dependiendo de los fabricantes y dos números que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera al cual están asociados. Por ejemplo: S0.1 Ł Salida del Módulo "0" borne "1"

2.2.2 Relés Internos o Marcas

Como salidas en el programa del PLC se toma no solo a las salidas del equipo que posee físicamente hacia el exterior, sino también de los "Relés Internos o Marcas" los cuales son variables lógicas que pueden memorizar como estados o acumuladores de resultados que se utilizaran posteriormente en el programa. Se identifica con la letra "M" y un número el cual servirá para asociarla a algún evento. Por ejemplo:

cual servirá para asociarla a algún evento. Por ejemplo: El estado de la salida M50 depende
cual servirá para asociarla a algún evento. Por ejemplo: El estado de la salida M50 depende
cual servirá para asociarla a algún evento. Por ejemplo: El estado de la salida M50 depende

El estado de la salida M50 depende directamente de la entrada E0.0, pero esta salida no está conectada a un borne del módulo de salidas, es una marca interna del programa. Mientras que el estado de la salida S1.2 es resultado de la activación del contacto M50

Las marcas remanentes son aquellas que en el caso de haber un fallo de tensión, cuando se restablece recuerdan su estado anterior, o sea, si estaban a 1 se pondrán a 1 solas (las salidas NO son remanentes).

Las funciones lógicas más complejas como de los: temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.; se representan en formato de bloques. Estos no están normalizados, aunque guardan una gran similitud entre sí para distintos fabricantes. Sobre estos bloques se define:

- La base de los tiempos y tiempo final en el caso de temporizadores

- El módulo de contaje y condiciones de paro y reset en caso de contadores.

- Existen también bloques funcionales complejos que permiten la manipulación de datos y las operaciones con variables digitales de varios bits.

Los bloques de ejecución dependen de una o más condiciones binarias, multiplica la potencia de programación sin dejar de mantener las ventajas de la representación gráfica del programa. Así, pueden programarse situaciones de automatización compleja que involucren variables digitales, registros, transferencias, comparaciones, señales analógicas, etc.

2.2.3 Componentes de Relevación

a) Los temporizadores

Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto valor de tiempo activan un contacto interno;

dicho valor de tiempo, denominado PRESET o meta, debe ser declarado por el usuario.

Luego de indicarse el tiempo de meta, se indica las condiciones que debe empezar a temporizar, o sea para contar el tiempo. Para ello, los temporizadores tienen una entrada denominada START o inicio, a la cual deben llegar los contactos o entradas que sirven como condición de arranque; dichas condiciones, igual que cualquier otro renglón de Ladder, pueden contener varios contactos en serie, en paralelo, normalmente abiertos o normalmente cerrados. Una de las tantas formas de representación sería:

Las operaciones de tiempo permiten programar los temporizadores internos del autómata. Existen diversos tipos de

Las operaciones de tiempo permiten programar los temporizadores internos del autómata. Existen diversos tipos de temporizadores y para utilizarlos se deben ajustar una serie de parámetros:

- Arranque del temporizador: contactos que activan el temporizador, conectados como se desee.

- Carga del tiempo: la forma habitual es mediante una constante de tiempo, pero pueden haber otros ajustes, por ejemplo leyendo las entradas, un valor de una base de datos, etc.

Esta carga del valor se debe realizar con la instrucción L que lo almacena en una zona de memoria llamada acumulador (AKKU1) para luego transferirlo al temporizador. Formato = L KT xxx.yy KT = constante de tiempo. xxx = tiempo (máx. 999). y = base de tiempos.

0 = 0.01 seg. (Centésimas).

1 = 0.1 seg. (Décimas).

2 = 1 seg.

3 = 10 seg. (Segundos x 10)

Ejemplo: KT 243.1 à 24,3 segundos KT 250.2 à 250 segundos T0…MAX: número de temporizador. El número MAX depende del fabricante.

- Paro del temporizador: es opcional y pone a cero el valor contado en el temporizador.

opcional y pone a cero el valor contado en el temporizador. Figura Diagrama del Temporizador (el
opcional y pone a cero el valor contado en el temporizador. Figura Diagrama del Temporizador (el

Figura Diagrama del Temporizador (el valor de conteo es 5)

Tipos de temporizador:

a) SE - Con retardo a la conexión

Retardo a la conexión manteniendo la entrada set a 1. La entrada reset desconecta el temporizador.

b) SS - Con retardo a la conexión activado por impulso en set

Retardo a la conexión activado por impulso en set. Sólo se desconectará la salida por la entrada reset.

a) Figura a) Tipo SE, b) Tipo SS b) c) SI - mientras mantenemos conectada

a)

Figura a) Tipo SE, b) Tipo SS

a) Figura a) Tipo SE, b) Tipo SS b) c) SI - mientras mantenemos conectada la

b)

c) SI - mientras mantenemos conectada la señal set, la salida estará activa durante KT.

Mientras mantenemos conectada la señal set, la salida estará activa durante KT.

d) SV - mantiene la salida activa durante KT

Mantiene la salida activa durante KT independientemente del tiempo de la señal set esté activa.

independientemente del tiempo de la señal set esté activa. c) Figura c) Tipo SI, d) Tipo

c)

Figura c) Tipo SI, d) Tipo SV.

señal set esté activa. c) Figura c) Tipo SI, d) Tipo SV. d) b) Los contadores

d)

b)

Los contadores Almacenan un valor numérico, el mismo que se incrementa o decrementa según la configuración del contador; el cual debe tener un valor prefijado como meta o PRESET, el cual es un número que el usuario programa para que dicho contador sea activo o inactivo según el valor alcanzado. Por ejemplo, si el contador tiene un preset de 15 y el valor del conteo va en 14, se dice que el contador se encuentra inactivo, sin que por ello se quiera decir que no esté contando; pero al siguiente pulso, cuando el valor llegue a 15, se dice que el contador es activo porque ha llegado al valor de preset.

el contador es activo porque ha llegado al valor de preset. Figura: Diagrama del contador de
el contador es activo porque ha llegado al valor de preset. Figura: Diagrama del contador de
el contador es activo porque ha llegado al valor de preset. Figura: Diagrama del contador de

Dependiendo del software, puede el contador empezar en su valor de preset y cuente hacia abajo hasta llegar a cero, momento en el cual entraría a ser activo. Permitirán contar y/o descontar impulsos que se envié al contacto que lo activa (por ejemplo: número de botes, sacos, piezas, etc.) entre 0 y 999. Los parámetros son:

Z0

MAX

número de contador

ZV

incrementa el valor del contador (no supera el valor 999).

ZR

decrementa el valor del contador (no decrementa por debajo de 0).

S

- carga el valor inicial en el contador.

KZ xxx

valor inicial.

R

- resetea el valor del contador.

La salida del contador estará a “1” siempre que el valor del contador sea diferente de “0”.

siempre que el valor del contador sea diferente de “0”. Ejemplos : Conectar una salida al

Ejemplos:

Conectar una salida al accionar el pulsador de marcha 3 veces y pararla al pulsar el de paro 2 veces.

“0”. Ejemplos : Conectar una salida al accionar el pulsador de marcha 3 veces y pararla

Ejemplos

Ejemplos c) Monoestables El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el

c)

Monoestables

El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el tiempo con el que se haya programado, desactivándola automáticamente una vez concluido dicho tiempo. Al igual que con el temporizador, para programar la cuenta hay que introducir los valores de Mip y Mib. Posee una entrada y una salida; denominadas:

- Entrada STAR (S): Cuando se activa o envía impulso comienza la cuenta que tiene programada.

- Salida RUNNING (R): Se mantiene activada

programada. - Salida RUNNING (R): Se mantiene activada mientras dura la cuenta y se desactiva al

mientras dura la cuenta y se desactiva al finalizarla.

Constante de tiempo:

Mip = tiempo Mib = base de tiempos.

Instrucciones SET y RESET La instrucción SET activa la bobina correspondiente cada vez que enviamos un IMPULSO, y sólo se desactivará al enviar otro a la instrucción RESET. Podemos activar tanto salidas como marcas internas.

RESET. Podemos activar tanto salidas como marcas internas. 3.2.4 Ejemplo de Programación a) Ejemplo de Programación

3.2.4 Ejemplo de Programación

a) Ejemplo de Programación de Controladores Programables Se tiene la siguiente distribución de una celda con sus variables descritas que se indica:

de Controladores Programables Se tiene la siguiente distribución de una celda con sus variables descritas que
de Controladores Programables Se tiene la siguiente distribución de una celda con sus variables descritas que

Programa Ladder

Programa Ladder b) Programación de fajas Sobre una faja transportadora impulsada por un motor M, se

b) Programación de fajas

Sobre una faja transportadora impulsada por un motor M, se transportan cajas las cuales deberán detenerse bajo una tolva al ser detectadas por un sensor D. Una vez detenida la caja bajo la tolva, se abrirá una esclusa (Mediante el contactor K1) durante 10 seg., tiempo en el cual se llena la caja. Pasado este tiempo, la esclusa deberá cerrarse y la faja comenzara a moverse quitando la caja de esa posición. Este proceso se deberá repetir cuando pase otra

caja bajo la tolva. Se pide realizar el programa en diagrama escalera, cuadro de asignaciones y esquema de conexiones. Nota: La esclusa se abre cuando es activado el contactor K1 y se cierra al desactivarse este. La faja está funcionando constante, salvo cuando una caja es detectada.

Cuadro de Asignaciones:

salvo cuando una caja es detectada. Cuadro de Asignaciones: E0.0 Start E0.1 Stop E0.3 Detector de

E0.0

Start

E0.1

Stop

E0.3

Detector de la Caja

S0.1

Motor de la Cinta

S0.2

Contactor de la tolva (K1)

M200

Marca Interna

M201

Marca Interna

TMR00

Temporizador OFF de 10 Seg.

2.2.5 Programación de Controladores Programables

de 10 Seg. 2.2.5 Programación de Controladores Programables Control “O” Lógico Control “Y” Lógico Combinación

Control “O” Lógico

de Controladores Programables Control “O” Lógico Control “Y” Lógico Combinación de control Lógico

Control “Y” Lógico

Programables Control “O” Lógico Control “Y” Lógico Combinación de control Lógico “Y” y “O”

Combinación de control Lógico “Y” y “O”

2.2.6 Función de conversión de código (Codificación) Un código es un conjunto de bits ordenados según un modelo para representar información; con un convertidor de código cambia el formato de una información codificada a otro formato de código.

a) Función de codificación

Se implementa mediante un circuito denominado codificador, que convierte la información, como por ejemplo un número decimal, en algún tipo de código, como el código binario o BCD. a-1) Codificador decimal BCD Este tipo de codificador posee diez entradas, una para cada dígito decimal y cuatro salidas que corresponden al código BCD de la entrada activa. Este es un codificador básico de 10 líneas a 4 líneas.

Este es un codificador básico de 10 líneas a 4 líneas. El circuito funciona así: al

El circuito funciona así: al aparecer nivel alto ‘1’ en una de las líneas de entrada correspondientes a los dígitos decimales, se generan los niveles apropiados en las cuatro líneas BCD de salida. Por ejemplo, si la línea de entrada 9 está en nivel alto (suponiendo que todas las demás estén en nivel bajo), esta condición produce el código BCD 1001; es decir, A0 y A3 en nivel alto y A1 con A2 en nivel bajo. a-2) Codificador con prioridad decimal BCD Realiza la misma función codificadora y además puede emplearse para detectar prioridad. La función de prioridad significa que cuando hay varias entradas decimales activas el codificador producirá la salida BCD correspondiente al dígito decimal de entrada de más alto orden que se encuentre activo, e ignorará cualquier otra entrada activa. Por ejemplo, si se encuentran activas las entradas 6 y 3, la salida BCD será 0110 (que representa al número decimal 6).

b) Función de decodificación

Se utiliza un circuito denominado decodificador que convierte la información codificada, como puede ser un número binario, en otra información no codificada, como un número decimal. b-1) Decodificador binario decimal Genera una salida para cada combinación de entradas. Para poder decodificar todas las posibles combinaciones de las entradas son necesarias 2 n salidas, siendo n el número de entradas. Por ejemplo un decodificador de 2 bits, denominado comúnmente decodificador de 2 líneas a 4 líneas, tendrá 4 salidas.

Por ejemplo un decodificador de 2 bits, denominado comúnmente decodificador de 2 líneas a 4 líneas,
b-2) Decodificador BCD - decimal Convierte código BCD en uno de los diez posibles dígitos

b-2) Decodificador BCD - decimal Convierte código BCD en uno de los diez posibles dígitos decimales. Frecuentemente se le denomina decodificador de 4 líneas a 10 líneas.

2.2.7 Función de selección de datos Existen dos tipos de circuitos dedicados a la selección de datos: el multiplexor y el demultiplexor. Se emplean cuando se tiene que transmitir datos de distintas fuentes a través de una línea hasta una localización distante, y deben redistribuirse en destino.

localización distante, y deben redistribuirse en destino. a) Multiplexor Es un circuito que transmite datos digitales

a) Multiplexor

Es un circuito que transmite datos digitales de varias líneas de entrada a una única línea de salida según una secuencia específica. Funcionalmente, se puede representar mediante una operación de conmutación electrónica, que secuencialmente conecta cada una de las líneas de entrada a la línea de salida. Son sistemas digitales de varias entradas y una salida, en los que la salida es igual a una de las entradas dependiendo de la combinación de las líneas de control. Para un multiplexor de n líneas de control Ci, el número de entradas será 2 n .

de control Ci, el número de entradas será 2 n . b) Demultiplexor Es un circuito

b) Demultiplexor

Es un circuito que transmite datos digitales de una línea de entrada a varias líneas de salida según una

determinada secuencia. Esencialmente, es un multiplexor invertido.

línea de entrada a varias líneas de salida según una determinada secuencia. Esencialmente, es un multiplexor

4. EJERCICIOS LENGUAJE ESCALERA (LADDER)

1. Determine la expresión lógica para la salida L1.

1. Determine la expresión lógica para la salida L1. L1 = (I1) and (not I2) and

L1 = (I1) and (not I2) and (I3)

lógica para la salida L1. L1 = (I1) and (not I2) and (I3) L1 = (

L1 = ( (I1) and (not I3) ) or (I2)

and (not I2) and (I3) L1 = ( (I1) and (not I3) ) or (I2) L1

L1 = (I1) and ( (not I3) or (I2) )

2. En el siguiente diagrama escalera explique qué ocurre al presiona “STAR”.

escalera explique qué ocurre al presiona “STAR”. Al presionar STAR se activa R100 y sus contactos,

Al presionar STAR se activa R100 y sus contactos, inmediatamente M se activa, simultáneamente se activa el bloque de temporización TON de 15 segundos (reglón 3), transcurridos los 15 segundos se activa R200 y sus contactos desactivando M, inmediatamente se activa el temporizador TON de 30 segundos, transcurridos los 30 segundo se activa R300 y sus contactos, lo que activa nuevamente a M, al

mismo tiempo se activa el temporizador de 10 segundos, transcurridos estos 10 segundos se activa R400 y sus contactos, desactivando M. Al presionar STOP se desactiva R100, si se presiona STOP mientras este activo M este se desactiva inmediatamente.

3. Dibuje un diagrama de tiempo para el ejercicio anterior, donde se muestre la activación y desactivación de M, R100, R200, R300 y R400, después de haber presionado STAR y suponiendo que nunca se presiona STOP. Asumiendo el nivel bajo como desactiva y el nivel alto como activado.

el nivel bajo como desactiva y el nivel alto como activado. 4. Escriba el código escalera

4. Escriba el código escalera para hacer que una lámpara “LAMP” se encienda al presionar un pulsador “INICIO”, la lámpara debe seguir el siguiente patrón de activación y desactivación.

al presionar un p ulsador “INICIO”, la lámpara debe seguir el siguiente patrón de activación y

5. Escriba el código escalera para hacer que una lámpara “LAMP” se encienda al presionar un pulsador “INICIO”, la lámpara debe encenderse durante 10 segundos, luego permanecer apagada durante 10 segundos más y luego quedarse encendida hasta que se presione un pulsador “PARE” que la apagará transcurrido un tiempo de retardo de 10 segundos.

apagará transcurrido un tiempo de retardo de 10 segundos. 6. Dibuje un diagrama de tiempos para

6. Dibuje un diagrama de tiempos para el ejercicio anterior.

apagará transcurrido un tiempo de retardo de 10 segundos. 6. Dibuje un diagrama de tiempos para

7. Interpretar el siguiente diagrama

7. Interpretar el siguiente diagrama 5. Análisis de un sistema electrónico mediante bloques 4.1 Entrada, proceso

5. Análisis de un sistema electrónico mediante bloques

4.1 Entrada, proceso y salida

Todo lo anterior permite diseñar con facilidad cualquier sistema electrónico; por complejo que éste sea,

reduciendo a tres bloques:

- Primer bloque de entrada, formado por variables que ponen en marcha o detienen el sistema.

- Segundo bloque de proceso, el sistema genera una respuesta desde datos de variables de entrada.

- Tercer bloque de salida, el sistema actúa y realiza la función que tenga que hacer.

El bloque de proceso estará formado por puertas lógicas que relacionan las entradas con las salidas, es decir, que permiten que se cumpla la tabla de la verdad. La forma de diseñar el sistema electrónico es tener claras cuántas y cuáles son las señales de entrada del sistema, cuál es la señal de salida, y a continuación, por medio de la tabla de la verdad, obtener la función lógica que nos permite diseñar el bloque de proceso, el cual constará de las puertas lógicas que permitan implementar esa función.

las puertas lógicas que permitan implementar esa función. 4.2 Ejemplo de diseño Supongamos la siguiente situación;

4.2 Ejemplo de diseño

Supongamos la siguiente situación; debemos identificar las entradas y salidas del sistema para poder obtener un circuito lógico que se ajuste a las especificaciones marcadas. Un sistema de aire acondicionado se pone en marcha mediante un interruptor (A) manual. Luego se encenderá de forma automática, aunque el interruptor está apagado, cuando un termostato (B) detecte que la temperatura exterior pasa de 30 ºC. Existe también un detector (C) que desconecta el sistema, incluso estando el interruptor encendido, cuando la ventana está abierta. Diseña el sistema electrónico que permite el control del aire acondicionado. Necesitamos determinar en primer lugar los bloques de entrada y salida

Entradas:

A:

Interruptor manual. 0 = apagado, 1 = encendido

B:

Termostato. 0 si T < 30ºC, 1 si T > 30ºC

C:

Detector. 0 = ventanas cerradas, 1 = ventanas abiertas

Salida:

S Será la puesta en marcha o el apagado del sistema de aire acondicionado

Una vez determinadas las entradas y las salidas, tenemos que obtener la tabla de la verdad que nos explique el proceso del sistema. El sistema no funcionará (S = 0) cuando haya ventanas cerradas (C = 1) o cuando el interruptor esté apagado y tampoco haya temperatura alta en el exterior (A y B = 0). En el resto de los casos la salida será 1. Tomando los unos de la tabla de la verdad, obtenemos la función lógica del sistema, que debemos simplificar.

S = A'BC' + AB'C' + ABC'

verdad, obtenemos la función lógica del sistema, que debemos simplificar. S = A'BC' + AB'C' +