CONVOLUCIÓN CONTINUA

M. En I. José Antonio de Jesús Arredondo Garza

Facultad de Ingeniería
Departamento de Control y Robótica
Febrero 2022
 CONVOLUCIÓN CONTINUA
Definición de la Integral de Convolución:
∞
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ∗ ℎ 𝑡𝑡 = � 𝑥𝑥 𝜏𝜏 ∗ ℎ 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞
Donde x(t) y h(t) son dos señales cualesquiera
Propiedades:
1. Elemento neutro: 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ∗ 𝛿𝛿 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 𝑡𝑡
2. Propiedad conmutativa: 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ∗ ℎ 𝑡𝑡 = ℎ 𝑡𝑡 ∗ 𝑥𝑥 𝑡𝑡
3. Asociativa:
𝑥𝑥 𝑡𝑡 ∗ ℎ1 𝑡𝑡 ∗ ℎ2 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ∗ ℎ1 𝑡𝑡 ∗ ℎ2 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ∗ ℎ2 𝑡𝑡 ∗ ℎ1 𝑡𝑡

4. Distributiva:
𝑥𝑥 𝑡𝑡 ∗ ℎ1 𝑡𝑡 + ℎ2 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ∗ ℎ1 𝑡𝑡 + 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ∗ ℎ2 (𝑡𝑡)
Explicación sobre como se maneja el cambio de variable de 𝒕𝒕 → 𝝉𝝉 paso a paso
Sean las siguientes representaciones de las señales x(t) y h(t):

Primer paso. Cambio de variable:

Paso 2. Desplazar la función h(𝜏𝜏) primero en función de ℎ −𝜏𝜏 y finalmente en función de ℎ(𝑡𝑡 − 𝜏𝜏), esto es:

Como en este caso es obvio que no va a existir un cruce entre 𝑥𝑥 𝜏𝜏 y ℎ(𝑡𝑡 − τ) el resultado de y(t) = 0
Tercer paso. Cuando hay un traslape entre las dos señales entre 0 y t, esto es:

Se puede observar que el intervalo de integración será toda el área achurada, por lo que se tiene:

NOTA: el intervalo del resultado es entre 0 y 2

Cuarto paso. Cuando hay un traslape entre las dos señales entre 1 y 3, que en realidad el
traslape se encuentra dentro del área 0 y 4.

Entonces el intervalo de integración es entre (t-2) y t, por lo que se tiene:

Quinto paso. Cuando hay un traslape entre las dos señales entre (t-2) y 4, que en
realidad el traslape se encuentra dentro del área (t-2) y t.

Ahora el rango de evaluación de la integral va de (t-2) a 4:

Para valores mayores que 4, no existe traslape y por lo tanto y(t) = 0

Sexto paso. Se establecen los resultados de y(t), esto es:

NOTAS IMPORTANTES: en realidad, los

intervalos cuando estamos ubicados
cuando y(t) = 2 debería se 2<t<4, a su
vez, cuando tenemos –t + 6 debería ser
4 < t< 6
 Ejemplo 1
Dadas las siguientes gráficas que representan a las funciones x(t) y h(t), obtener la
convolución.

Paso 1.Se cambia la variable t por τ y se tiene entonces la siguientes gráficas:

Paso 2. Ahora se desplaza h(-τ) en “t” unidades para obtener h(t-τ), o lo que es lo mismo h(- (t-τ)):

Paso 3. Superponiendo las gráfica se puede observar que nunca se tocan, por lo que el primer intervalo a considerar es:

−∞𝑡𝑡 < −1

𝒕𝒕
𝒚𝒚 𝒕𝒕 = 𝒙𝒙 𝒕𝒕 ∗ 𝒉𝒉 𝒕𝒕 = � 𝒙𝒙 𝝉𝝉 𝒉𝒉 𝒕𝒕 − 𝝉𝝉 𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝟎𝟎
−∞
Paso 4. Se considera ahora el intervalo -1<t<1, en el cual se tiene, para cualquier valor de t.
El intervalo a considerar es:

𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝑥𝑥 𝜏𝜏 ℎ 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑
−1 −1
Las reglas de las integrales:
Note que el pedazo de intersección de la
rampa que equivale a x(τ)h(t-τ) es:
 Paso 5. El siguiente intervalo a considerar es el de la intersección de x(τ), esto es:

−𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝒚𝒚 𝒕𝒕 = � 𝒙𝒙 𝝉𝝉 𝒉𝒉(𝒕𝒕 − 𝝉𝝉)𝒅𝒅𝝉𝝉 = � 𝒕𝒕 − 𝝉𝝉 𝒅𝒅𝒅𝒅
−𝟏𝟏 −𝟏𝟏

Note que el pedazo de intersección de la

rampa que equivale a x(τ)h(t-τ) es:

𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 2𝑡𝑡
Paso 6. El siguiente intervalo a considerar es el de la intersección de x(τ) para el intervalo:

Note que el pedazo de intersección de

la rampa que equivale a x(τ)h(t-τ) es:

1 𝑡𝑡 2 − 6𝑡𝑡 + 9 𝑡𝑡 2 − 6𝑡𝑡 + 9 − 1
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 − − 𝑡𝑡 2 + 3𝑡𝑡 + = 4𝑡𝑡 − 𝑡𝑡 2 +
2 2 2

8𝑡𝑡 − 2𝑡𝑡 2 + 𝑡𝑡 2 − 6𝑡𝑡 + 8 2𝑡𝑡 − 𝑡𝑡 2 + 8 𝑡𝑡 2

𝑦𝑦 𝑡𝑡 = = = 4 + 𝑡𝑡 −
2 2 2
Paso 6. El siguiente intervalo a considerar es el de la intersección de x(τ).

Como no hay cruce entre las gráficas, se tiene:

∞
𝒚𝒚 𝒕𝒕 = � 𝒙𝒙 𝝉𝝉 𝒉𝒉 𝒕𝒕 − 𝝉𝝉 𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝟎𝟎
𝒕𝒕−𝟑𝟑
Compilación de los valores antes obtenidos:
 Ejemplo 2
Sean 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝑒𝑒 3𝑡𝑡 𝑢𝑢 −𝑡𝑡 𝑦𝑦 ℎ 𝑡𝑡 = 𝑢𝑢 𝑡𝑡 − 4 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑒𝑒𝑒𝑒:

∞
La integral de convolución: 𝑦𝑦 𝑡𝑡 = ∫−∞ 𝑥𝑥 𝜏𝜏 ℎ 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑 por lo que necesitamos arreglar las funciones
de manera que:
Para la función 𝑥𝑥 𝜏𝜏 = 𝑒𝑒 3𝜏𝜏 se tiene para t < 4 que la integral se puede representar como:

NOTA: Cuando se tiene (t - 4) es cuando hay traslape en ambas funciones.

Ahora tenemos que considerar el escenario en donde (t - 4) > 0, por lo que se tiene:
 EJEMPLO 3
Sean las señales x(t) y h(t) definidas como:
∞
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ∗ ℎ 𝑡𝑡 = � 𝑥𝑥 𝜏𝜏 ∗ ℎ 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞
Primer paso. Desplazar de acuerdo a τ.

0 0
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝑥𝑥 𝜏𝜏 ℎ 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 0 𝑢𝑢−1 𝑡𝑡 + 2 − 𝑢𝑢−1 (𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑡𝑡+2 𝑡𝑡+2
Segundo paso. Comienza a haber traslape entre ambas funciones.
Tercer paso. Traslape es total.

𝑡𝑡−2
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝑢𝑢−1 𝑡𝑡 − 𝑢𝑢1 𝑡𝑡 − 2 𝑢𝑢−1 𝑡𝑡 − 𝑢𝑢1 𝑡𝑡 − 2 𝑑𝑑𝜏𝜏
0
Cuarto paso. Se desplazó h(t-τ) a la derecha.

𝟑𝟑
𝒚𝒚 𝒕𝒕 = � 𝒖𝒖𝟏𝟏 𝒕𝒕 − 𝟏𝟏 − 𝒖𝒖𝟏𝟏 (𝒕𝒕 − 𝟐𝟐) 𝒖𝒖−𝟏𝟏 𝒕𝒕 − 𝟏𝟏 − 𝒖𝒖−𝟏𝟏 (𝒕𝒕 − 𝟑𝟑) 𝒅𝒅𝝉𝝉
𝒕𝒕−𝟏𝟏
Compilación de los valores antes obtenidos:
 Ejemplo 4
Se tienen las siguientes funciones representadas por las siguientes gráficas:

(es no causal porque presenta valores para t < 0)

−𝑡𝑡 (multiplicada por un escalón unitario y además

ℎ 𝑡𝑡 = 4𝑒𝑒 𝑢𝑢(𝑡𝑡) es causal porque vale 0 para valores de t < 0)

∞
𝒚𝒚 𝒕𝒕 = � 𝒙𝒙 𝝉𝝉 𝒉𝒉 𝒕𝒕 − 𝝉𝝉 𝒅𝒅𝒅𝒅
−∞
Primer paso. Pasar las funciones al dominio de τ y trasladar en el tiempo:

h −𝜏𝜏 = 4𝑒𝑒 − −𝜏𝜏

𝑢𝑢 −𝜏𝜏 h 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 = 4𝑒𝑒 − 𝑡𝑡−𝜏𝜏
𝑢𝑢 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏
NOTA: si se hubiera hecho lo mismo con x(t) por ser simétrica quedaría lo mismo.
Para este ejemplo hay 4 casos:

Primer caso. Para -t < -2 se puede observar que ninguna de las 2 gráficas se tocan, por lo
que no es necesario realizar la operación de convolución porque y(t) = 0
Segundo caso. Nótese que ya un traslape en -2 < t < 0, por lo que 𝑦𝑦(𝑡𝑡) ≠ 0

𝑡𝑡
3
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝜏𝜏 + 3 4𝑒𝑒 − 𝑡𝑡−𝜏𝜏
𝑑𝑑𝑑𝑑
−2 2

−𝒕𝒕
𝟑𝟑 𝒕𝒕
𝟑𝟑 𝒕𝒕 𝟑𝟑 −𝟐𝟐
𝟑𝟑 −𝟐𝟐
𝒚𝒚 𝒕𝒕 = 𝟒𝟒𝒆𝒆 𝒕𝒕 + 𝟑𝟑 𝒆𝒆 − 𝒆𝒆 − −𝟐𝟐 + 𝟑𝟑 𝒆𝒆 − 𝒆𝒆
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
OJO: Integración por partes
Tercer caso. Existe un traslape tanto en la pendiente de subida como de bajada para 0 < t < 2
𝟎𝟎 𝒕𝒕
𝟑𝟑 − 𝒕𝒕−𝝉𝝉
𝟑𝟑
𝒚𝒚 𝒕𝒕 = � 𝝉𝝉 + 𝟑𝟑 𝟒𝟒𝒆𝒆 𝒅𝒅𝒅𝒅 + � − 𝝉𝝉 + 𝟑𝟑 𝟒𝟒𝒆𝒆− 𝒕𝒕−𝝉𝝉 𝒅𝒅𝒅𝒅
−𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟎𝟎 𝟐𝟐

𝟑𝟑 𝟎𝟎 𝟑𝟑 𝟑𝟑 −𝟐𝟐 𝟑𝟑 𝟑𝟑 𝒕𝒕 𝟑𝟑 𝟎𝟎
𝒚𝒚 𝒕𝒕 = 𝟒𝟒𝒆𝒆−𝒕𝒕 𝟑𝟑𝒆𝒆𝟎𝟎 − 𝒆𝒆 + −𝟐𝟐
−𝟐𝟐 + 𝟑𝟑 𝒆𝒆 − 𝒆𝒆 −𝒕𝒕
+ − 𝒕𝒕 + 𝟑𝟑 𝒆𝒆 + 𝟎𝟎
𝒆𝒆 − 𝟑𝟑𝒆𝒆 + 𝒆𝒆
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
Cuarto paso. Sigue involucrando tanto la pendiente se subida como de bajada y observe
que la exponencial en cruce por cero jamás llega a cero.
𝟎𝟎 𝟐𝟐
𝟑𝟑 − 𝒕𝒕−𝝉𝝉
𝟑𝟑
𝒚𝒚 𝒕𝒕 = � 𝝉𝝉 + 𝟑𝟑 𝟒𝟒𝒆𝒆 𝒅𝒅𝒅𝒅 + � − 𝝉𝝉 + 𝟑𝟑 𝟒𝟒𝒆𝒆− 𝒕𝒕−𝝉𝝉 𝒅𝒅𝒅𝒅
−𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟎𝟎 𝟐𝟐

−𝒕𝒕 𝟎𝟎
𝟑𝟑 𝟎𝟎 𝟑𝟑 −𝟐𝟐
𝟑𝟑 −𝟐𝟐 𝟑𝟑 𝟐𝟐
𝟑𝟑 𝟐𝟐 𝟎𝟎
𝟑𝟑 𝟎𝟎
𝒚𝒚 𝒕𝒕 = 𝟒𝟒𝒆𝒆 𝟑𝟑𝒆𝒆 − 𝒆𝒆 + −𝟐𝟐 + 𝟑𝟑 𝒆𝒆 − 𝒆𝒆 + − 𝟐𝟐 + 𝟑𝟑 𝒆𝒆 + 𝒆𝒆 − 𝟑𝟑𝒆𝒆 + 𝒆𝒆
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
Compilación de los valores antes obtenidos:
 𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄 𝟓𝟓
Sean las siguientes las siguientes funciones x(t) y h(t) representadas en las gráficas.

Nótese que la pendiente de h(t) va de 1 a 0 y además, está en las

coordenadas (1,2), por lo que:

NOTA: en h(t) los acotamientos son (t - 1) y (t - 2). Así, redefiniendo en función de 𝜏𝜏 a x(t) y h(t) respectivamente, se tiene:
𝑥𝑥(𝑡𝑡) → 𝑥𝑥(𝜏𝜏) 𝑦𝑦 ℎ(𝑡𝑡) → ℎ(𝑡𝑡 − 𝜏𝜏)

0
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝑥𝑥 𝜏𝜏 ℎ 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (porque nunca se cruzan)
𝑡𝑡−2
Ahora en este traslape, el tramo de integración está entre 0 y (t-1), por lo que se tiene:

𝑡𝑡−1 𝑡𝑡−1

La integral correspondiente es:

𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝑥𝑥 𝜏𝜏 ℎ 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑 = �
0 0
𝑡𝑡−1
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝜏𝜏 2 − 𝑡𝑡 + 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝜏𝜏 = �
0 0
𝜏𝜏 2 − 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡−1
2𝜏𝜏 − 𝑡𝑡𝑡𝑡 + 𝜏𝜏 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
Ahora en este traslape, el tramo de integración está entre 0 y 1, por lo que se tiene:

1 1
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝑥𝑥 𝜏𝜏 ℎ 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜏𝜏 2 − 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑
La integral correspondiente es la misma: 𝑡𝑡−2 𝑡𝑡−2
 EJEMPLO 6
Sean las funciones x(t) y h(t) mostradas en las figuras. Obtenga la convolución continua de dichas señales.

Realizando el cambio de variable 𝑡𝑡 → 𝜏𝜏 se tiene:

Finalmente, con el desplazamiento (𝑡𝑡 − 𝜏𝜏) se tiene:

Paso1. Las gráficas 𝑥𝑥 𝜏𝜏 ℎ(𝑡𝑡 − 𝜏𝜏) no se traslapan.

Se puede observar que desde −∞ < 𝑡𝑡 < −1 no existe cruce entre las gráficas, por lo que deduce que y(t) = 0
Paso 2. Existe ya un traslape dentro del rango −1 < 𝑡𝑡 < (𝑡𝑡 + 1)

𝑡𝑡+1 𝑡𝑡+1 𝑡𝑡+1

𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝑥𝑥 𝜏𝜏 ℎ 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 1 + 𝜏𝜏 1 − 𝜏𝜏 + 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 1 − 𝜏𝜏 + 𝑡𝑡 + 𝜏𝜏 − 𝜏𝜏 2 + 𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
−1 −1 −1
Paso 3. Existe un traslape dentro del rango −1 < 𝑡𝑡 < 𝑡𝑡 + 1 , pero con un desplazamiento adicional.

𝑡𝑡 0 𝑡𝑡+1
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 1 + 𝜏𝜏 1 + 𝜏𝜏 − 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝜏𝜏 + � 1 + 𝜏𝜏 1 − 𝜏𝜏 + 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 1 − 𝜏𝜏 1 − 𝜏𝜏 + 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
−1 𝑡𝑡 0

1 1 2 1
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = −𝑡𝑡 + 3𝑡𝑡 + 2 − 𝑡𝑡 + 6𝑡𝑡 + 6 + −𝑡𝑡 3 + 3𝑡𝑡 + 2
3
6 6 6
𝟏𝟏 𝟑𝟑 𝟏𝟏
Y(t)= −𝒕𝒕 + 𝟑𝟑𝟑𝟑 + 𝟐𝟐 − 𝒕𝒕𝟐𝟐 + 𝟔𝟔𝟔𝟔 + 𝟔𝟔
𝟑𝟑 𝟔𝟔
Paso 4. Existe un traslape dentro del rango (t − 1) < 𝑡𝑡 < 1, pero con un desplazamiento adicional.

0 𝑡𝑡 1
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 1 + 𝜏𝜏 1 + 𝜏𝜏 − 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝜏𝜏 + � 1 − 𝜏𝜏 1 + 𝜏𝜏 − 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 1 − 𝜏𝜏 1 − 𝜏𝜏 + 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡−1 0 𝑡𝑡

1 3 1 2− 1 3
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 − 3𝑡𝑡 + 2 + 𝑡𝑡 6𝑡𝑡 + 6 + 𝑡𝑡 − 3𝑡𝑡 + 2
6 6 6
𝟏𝟏 𝟑𝟑 𝟏𝟏 𝟐𝟐
𝒚𝒚 𝒕𝒕 = 𝒕𝒕 − 𝟑𝟑𝟑𝟑 + 𝟐𝟐 + 𝒕𝒕 − 𝟔𝟔𝟔𝟔 + 𝟔𝟔
𝟑𝟑 𝟔𝟔
Paso 5. Existe un traslape dentro del rango (t − 1) < 𝑡𝑡 < 1, pero observe que (t-1) está después del 0

𝟏𝟏
𝟏𝟏 𝟑𝟑
𝒚𝒚 𝒕𝒕 = � 𝟏𝟏 − 𝝉𝝉 𝟏𝟏 + 𝝉𝝉 − 𝒕𝒕 𝒅𝒅𝝉𝝉 = − 𝒕𝒕 − 𝟐𝟐
𝒕𝒕−𝟏𝟏 𝟔𝟔
Sexto paso. No hay cruce y por lo tanto, y(t) = 0
LA APROXIMACIÓN DE y(t)
 EJEMPLO 7
Sean las funciones x(t) y h(t) mostradas en las figuras. Obtenga la convolución continua de dichas señales.

Pendiente de Subida. Para 𝑡𝑡1 = 1, 𝑡𝑡2 = 2, ℎ1 = 1, ℎ2 = 0,

la ecuación de la pendiente es:
ℎ1 − ℎ0 1 − 0
𝑚𝑚𝑚 = = =1
𝑡𝑡1 − 𝑡𝑡0 1−0
La pendiente es positiva y además estamos en 𝑡𝑡0 = 0,
y 𝑡𝑡1 = 1, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 la rampa se encuentra en “t”.
Pendiente de Bajada. Para 𝑡𝑡1 = 1, 𝑡𝑡2 = 2, ℎ1 = 1, ℎ2 = 0
NOTA. la amplitud de la rampa se calcula como:
la ecuación de la pendiente es:
𝒉𝒉
𝑚𝑚2 =
ℎ2 − ℎ1 0 − 1
= = −1 𝑨𝑨 = = 𝟏𝟏
𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1 2−1 𝒕𝒕
De aquí se deduce que la ubicación inicial de la segunda mitad
Esto nos indica que la otra mitad de la rampa va de bajada y de la rampa es –t + 2 para h(t)
de acuerdo a las coordenadas, 𝑡𝑡1 , ℎ1 , 𝑡𝑡2 , ℎ2 la rampa se
encuentra en:
−𝒕𝒕 + 𝟐𝟐
Paso 1. Vamos a utilizar ahora a x(t) aplicando la propiedad conmutativa y la vamos a desplazar como 𝑥𝑥 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏

0 0
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝑥𝑥 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 ℎ 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑥𝑥 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 0 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑡𝑡−1 𝑡𝑡−1
Paso 2. Existe un traslape dentro del rango 0 < t< (t + 1)
Paso 3. Existe un traslape dentro del rango 0 < t< 1
Paso 4. Existe un traslape dentro del rango 0 < t< (t+1)

𝑡𝑡 1 𝑡𝑡+1
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � −1 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝜏𝜏 + � 1 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝜏𝜏 + � 1 −𝜏𝜏 + 2 𝑑𝑑𝜏𝜏
0 𝑡𝑡 1

−𝟐𝟐𝒕𝒕𝟐𝟐 + 𝟐𝟐𝟐𝟐 + 𝟔𝟔
𝒚𝒚 𝒕𝒕 =
𝟐𝟐
Paso 5. Existe un traslape dentro del rango 0 < t< 2

1 2
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 1 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝜏𝜏 + � −1 −𝜏𝜏 + 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 1
Paso 6. Existe un traslape dentro del rango (t-1) < t< 2

1 𝑡𝑡 2
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 1 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝜏𝜏 + � 1 −𝜏𝜏 + 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � −1 −𝜏𝜏 + 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡−1 1 𝑡𝑡

2
1 𝑡𝑡 − 1 𝑡𝑡 2 1 𝑡𝑡 2
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = − + − + 2𝑡𝑡 + − 2 + 2 − 4 − + 2𝑡𝑡
2 2 2 2 2

1 − (𝑡𝑡 2 − 2𝑡𝑡 + 1) −𝑡𝑡 2 + 4𝑡𝑡 −3 −𝑡𝑡 2 + 4𝑡𝑡 − 4 1 − 𝑡𝑡 2 + 2𝑡𝑡 − 1 − 𝑡𝑡 2 + 4𝑡𝑡 − 3 − 𝑡𝑡 2 + 4𝑡𝑡 − 4

𝑦𝑦 𝑡𝑡 = + − + =
2 2 2 2 2

−𝟑𝟑𝒕𝒕𝟐𝟐 + 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝟕𝟕
𝒚𝒚 𝒕𝒕 =
𝟐𝟐
Paso 7. Existe un traslape dentro del rango 1 < t< 2
Paso 8. Existe un traslape dentro del rango (t-1) < t< 2

𝒕𝒕𝟐𝟐 − 𝟒𝟒𝟒𝟒 + 𝟔𝟔
𝒚𝒚 𝒕𝒕 =
𝟐𝟐
Paso 9. No existe traslape para t > 2

∴y(t)=0
 EJEMPLO 8
Sean las funciones x(t) y h(t) mostradas en las figuras. Obtenga la convolución continua de dichas señales.

Paso 1. En este paso ℎ(𝑡𝑡 − 𝜏𝜏) no hay intersección con 𝑥𝑥(𝜏𝜏) por lo que y(t) será igual a cero
Paso 2. Ahora ya se presenta una intersección entre ambas gráficas

NOTA: en con respecto a la intersección

Paso 3. El área de intersección ha aumentado como puede verse en la figura

NOTA: en con respecto a la intersección

Paso 4. El área de intersección ahora alcanza más área de x(τ)

NOTA: en con respecto a la intersección

𝑡𝑡 1 𝑡𝑡+1 𝑡𝑡 1 𝑡𝑡+1
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝜏𝜏 1 + 𝜏𝜏 − 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝜏𝜏 + � 𝜏𝜏 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 1 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜏𝜏 + 𝜏𝜏 2 − 𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏 + � 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝑡𝑡 1 0 𝑡𝑡 1

𝒚𝒚 𝒕𝒕 = −𝟏𝟏𝟏𝟏𝒕𝒕𝟑𝟑 + 𝟐𝟐𝒕𝒕 + 𝟏𝟏
Paso 4. Ahora el área de intersección es total

NOTA: en con respecto a la intersección

Paso 5.

NOTA: en con respecto a la intersección

𝑡𝑡+1 𝑡𝑡 1 𝑡𝑡+1
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝑥𝑥 𝜏𝜏 ℎ 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝜏𝜏 = � 𝜏𝜏 1 + 𝜏𝜏 − 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜏𝜏 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 1 1 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 𝑡𝑡 1

−𝟐𝟐𝒕𝒕𝟑𝟑 + 𝟔𝟔𝒕𝒕 + 𝟔𝟔 −𝒕𝒕𝟑𝟑 + 𝟑𝟑𝒕𝒕 + 𝟑𝟑

𝒚𝒚 𝒕𝒕 = =
𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟔𝟔
Paso 6.

NOTA: en con respecto a la intersección

𝒚𝒚 𝒕𝒕 = −𝒕𝒕 + 𝟏𝟏
Paso 7.

NOTA: en con respecto a la intersección

Paso 8. Al quedar totalmente del lado derecho ℎ(𝑡𝑡 − 𝜏𝜏) ya no hay intersección y por lo tanto:

𝒚𝒚 𝒕𝒕 = 𝟎𝟎
Compilación de soluciones
 EJERCICIOS ADICIONALES SOBRE CONVOLUCIÓN CONTINUA
1. Sean 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 2 y ℎ 𝑡𝑡 = 6𝑡𝑡 , obtenga la convolución continua
correspondiente, evaluada entre 0 y “t”.

𝑡𝑡 4 𝑡𝑡 4 4𝑡𝑡 4 − 3𝑡𝑡 4 𝟏𝟏 𝟒𝟒
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 6 − =6 = 𝒕𝒕
3 4 12 𝟐𝟐
2. Sean 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 y ℎ 𝑡𝑡 = 𝑒𝑒 𝑏𝑏𝑏𝑏 , obtenga la correspondiente convolución.
𝑡𝑡 𝑡𝑡 𝑡𝑡 𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑏𝑏 𝑡𝑡−𝜏𝜏 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑏𝑏𝑏𝑏 −𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑎𝑎𝑎𝑎 −𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑎𝑎−𝑏𝑏 𝜏𝜏
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ℎ 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑒𝑒 ∗ 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑒𝑒 𝑒𝑒 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 � 𝑒𝑒 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 � 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0 0 0
𝑡𝑡

1 1 1
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝑒𝑒 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑒𝑒 𝑎𝑎−𝑏𝑏 𝜏𝜏
= 𝑒𝑒 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑒𝑒 𝑎𝑎−𝑏𝑏 𝑡𝑡
−1 = 𝑒𝑒 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑒𝑒 −𝑏𝑏𝑏𝑏 − 1
𝑎𝑎 − 𝑏𝑏 𝑎𝑎 − 𝑏𝑏 𝑎𝑎 − 𝑏𝑏
0

1 𝟏𝟏
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑒𝑒 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑒𝑒 −𝑏𝑏𝑏𝑏 − 𝑒𝑒 𝑏𝑏𝑏𝑏 = 𝒆𝒆𝒂𝒂𝒂𝒂 − 𝒆𝒆𝒃𝒃𝒃𝒃
𝑎𝑎 − 𝑏𝑏 𝒂𝒂 − 𝒃𝒃
3. Sean 𝒙𝒙 𝒕𝒕 = 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔(𝒕𝒕) y 𝒉𝒉 𝒕𝒕 = 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔(𝒕𝒕), obtenga la correspondiente convolución.
Se tiene: 𝑥𝑥 𝜏𝜏 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜏𝜏 𝑦𝑦 ℎ 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏
∞ 𝑡𝑡
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ℎ 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜏𝜏 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞ 0
Se tiene la siguiente identidad trigonométrica:
1
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐴𝐴 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐵𝐵 = cos 𝐴𝐴 − 𝐵𝐵 − cos(𝐴𝐴 + 𝐵𝐵)
2
Si 𝐴𝐴 = 𝜏𝜏 𝑦𝑦 𝐵𝐵 = 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏, se tiene:
1 1
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜏𝜏 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏 = cos 𝜏𝜏 − 𝑡𝑡 + 𝜏𝜏 − cos(𝜏𝜏 + 𝑡𝑡 − 𝜏𝜏) = cos 2𝜏𝜏 − 𝑡𝑡 + cos(𝑡𝑡)
2 2
De acuerdo a la integral de convolución se tiene: Adicionalmente se tiene:
1 𝑡𝑡 1 𝑡𝑡 1 𝑡𝑡
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � cos 2𝜏𝜏 − 𝑡𝑡 − cos(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝜏𝜏 = � cos 2𝜏𝜏 − 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � cos 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 � cos 𝜐𝜐 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜐𝜐)
2 0 2 0 2 0

𝑡𝑡 𝑡𝑡
1 1 1
∴ 𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝜏𝜏 − 𝑡𝑡 2𝑑𝑑𝑑𝑑 − cos(𝑡𝑡) � d𝜏𝜏
2 2 0 2 0
 Dándole solución a las integrales:

Como la función seno no es impar se tiene entonces:

1 1
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡) − 𝑡𝑡 cos(𝑡𝑡)
4 2

𝟏𝟏
∴ 𝒚𝒚 𝒕𝒕 = 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒕𝒕 − 𝒕𝒕 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜(𝒕𝒕)
𝟐𝟐
Se recomienda ver el video de youtube: https://www.youtube.com/watch?v=CMDtMJHxNVo que
habla de una aplicación del “Teorema de Convolución”
Programa hecho en MATLAB:
Referencia para el software de simulación de Convolución Continua de Matlab

https://lpsa.swarthmore.edu/Convolution/ConvolveGUI.html
NOTA: el software está basado en una interfaz GUIDE de MATLAB, la cual, a su
vez genera un archivo con extensión “.m”, mientras que la GUIDE genera un
archivo “.fig”. Para correr el software seleccione el archivo “.m” y utilice el
botón “RUN” de MATLAB.
 Créditos aplicables si hacen uso este software
MIT License
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Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copyof this software and associated
documentation files (the "Software"), to dealin the Software without restriction, including without limitation
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Otras fuentes: Convolution Examples & Convolution Integral
https://www.youtube.com/watch?v=MEDjw6VcDTY