Deducción de la ecuación de onda de una cuerda en vibración

 cada punto de la cuerda se mueve de manera vertical

exclusivamente

𝑇𝐻 (𝑥 + ℎ, 𝑡) = 𝑇𝐻 (𝑥, 𝑡)

𝑇𝐻 (𝑥 + ℎ, 𝑡) = 𝑇 (𝑥 + ℎ, 𝑡)cosƟ(𝑥 + ℎ, 𝑡)

𝑇𝐻 (𝑥, 𝑡) = 𝑇 (𝑥, 𝑡)𝑐𝑜𝑠Ɵ(x, t)

𝑇𝑉 (𝑥 + ℎ, 𝑡) = 𝑇 (𝑥 + ℎ, 𝑡)senƟ(𝑥 + ℎ, 𝑡)

𝑇𝑉 (𝑥, 𝑡) = 𝑇 (𝑥, 𝑡)𝑠𝑒𝑛Ɵ(x, t)

𝑇𝐻 (𝑥, 𝑡) = 𝑇 (𝑥, 𝑡)𝑐𝑜𝑠Ɵ(x, t) ≌ T(x, t)

𝑇𝐻 (𝑥 + ℎ, 𝑡) = 𝑇(𝑥 + ℎ, 𝑡)𝑐𝑜𝑠Ɵ(x + h, t) ≌ T(x + h, t)
Conclusión: 𝑇 (𝑥, 𝑡) = 𝑇(𝑥 + ℎ, 𝑡) esto nos dice que la tensión es la
misma en cualquier punto de la cuerda 𝑇 (𝑥, 𝑡) = 𝑇(𝑡) , 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿.

𝑡=0 Ʈ(0) = Ʈ(𝑡) ⇒ 𝑇(𝑥, 𝑡) = 𝑇 no depende de 𝑥 ni tampoco

de 𝑡
 T = constante

Ecuación Segunda ley de newton 𝐹 = 𝑚. 𝑎

𝐹 = fuerza
𝑎 = aceleración del trozo de cuerda
𝑚= masa del trozo de cuerda entre 𝑥 y 𝑥+ℎ

𝜕2𝑢
𝐹 = 𝑇𝑉 (𝑐 + ℎ, 𝑡) − 𝑇𝑉 (𝑥, 𝑡) = m 2
𝜕𝑡
𝜕2
𝑇 = 𝑠𝑒𝑛Ɵ(x + h, t) − TsenƟ(x, t) = m 2
𝜕𝑡
𝑘𝑔⁄
𝑝= 𝑚 𝑚 = 𝑝. 𝑙(𝑥, 𝑥 + ℎ)

𝑙(𝑥, 𝑥 + ℎ) = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 (𝑥, 𝑥 + ℎ)

 Ecuación
𝜕2𝑢
𝑇𝑉 (𝑥 + ℎ, 𝑡) − 𝑇𝑉 (𝑥, 𝑡) = m 2
𝜕𝑡
𝜕2𝑢
𝑇 = 𝑠𝑒𝑛Ɵ(x + h, t) − TsenƟ(x, t) = m 2
𝜕𝑡
 𝑡
𝑚 = 𝜌 𝑙(𝑥, 𝑥 + ℎ) ≌ ρ. h
Las vibraciones son muy pequeñas
𝑥+ℎ 𝜕𝑢
𝑙(𝑥, 𝑥 + ℎ) = ∫𝑥 √1 + ( ) 𝑑𝑠 ≌ (x + h) − x = h
𝜕𝑥

𝜕𝑢 2
( ) ≌0
𝜕𝑥

𝐹 = 𝑚𝑎

𝜕2𝑢
𝑇 = 𝑠𝑒𝑛Ɵ(x + h, t) − TsenƟ(x, t) = ρ h 2
𝜕𝑡
Dividimos ambos lados de la ecuación por 𝑇

𝑇𝑠𝑒𝑛Ɵ(x + h, t) TsenƟ(x, t) ρ h 𝜕 2 𝑢
− =
𝑇𝑐𝑜𝑠Ɵ(x + h, t) 𝑇𝑐𝑜𝑠Ɵ(x, t) 𝑇 𝜕𝑡 2

ρ h 𝜕2𝑢
𝑇𝑎𝑛Ɵ(x + h, t) − TanƟ(x, t) =
𝑇 𝜕𝑡 2
 𝜕𝑢
𝑇𝑎𝑛Ɵ(x + h, t) = (𝑥 + ℎ, 𝑡)
𝜕𝑥

𝜕𝑢
𝑇𝑎𝑛Ɵ(x, t) = (𝑥, 𝑡)
𝜕𝑥
𝐹 = 𝑚𝑎

𝜕𝑢 𝜕𝑢 ρ h 𝜕2𝑢
(𝑥 + ℎ, 𝑡) − (𝑥, 𝑡) = 2
(𝑥 ′ )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑇 𝜕𝑡

𝜕𝑢 𝜕𝑢 ρ h 𝜕2𝑢
(𝑥 + ℎ, 𝑡) − (𝑥, 𝑡) = 2
(𝑥 ′ . 𝑡)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑇 𝜕𝑡
Se dividen ambos lados de la igualdad por h
 𝜕𝑢 𝜕𝑢
(𝑥 + ℎ, 𝑡) − (𝑥, 𝑡) ρ 𝜕 2 𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑥 = ℎ→0
ℎ 𝑇 𝜕𝑡 2
𝜕2𝑢 ρ 𝜕2𝑢
= 𝑖 𝐶 = √𝑇⁄ρ
𝜕𝑥 2 𝑇 𝜕𝑡 2

𝑇 ρ 1
𝐶2 = , = 2
ρ 𝑇 𝐶

𝜕2𝑢 1 𝜕2𝑢
=
𝜕𝑥 2 𝐶 2 𝜕𝑡 2

Condición de frontera
𝐶. 𝑓: 𝑢(0, 𝑡) = 𝑢(𝑙, 𝑡) = 0 (atada en los extremos)

Condición inicial 1
𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥)
Condición inicial 2
𝜕𝑢
⎸𝑡=0 =0 (velocidad inicial = 0)
𝜕𝑡

Por separación de variables

𝑢(𝑥, t) = 𝐹(𝑥)𝐺(𝑡)
Sustituimos u en la ecuación

𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
2
= 𝐹 ′′ (𝑥)𝐺(𝑡) , = 𝐹(𝑥)𝐺′′(𝑡)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 2

1
𝐺(𝑡)𝐹 ′′ (𝑥) = 𝐹(𝑥)𝐺′′(𝑡)
𝐶2
Separamos términos

𝐹′′(𝑥) 𝐺′′(𝑡)
= 2
𝐹(𝑥) 𝑐 𝐺(𝑡)

𝐶 = constante 𝐶 = √𝑇⁄𝑃

Separamos ecuaciones
𝐹 ′′ (𝑥) = 𝐾 𝐹(𝑥) , 𝐺 ′′ (𝑡) = 𝐾𝑐 2 𝐺(𝑡)
𝐹 ′′ (𝑥) − 𝐾 𝐹(𝑥) = 0 𝑦 𝐺 ′′ (𝑡) = 𝐾𝑐 2 𝐺(𝑡) = 0

Resolvemos las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales

considerando 3 casos posibles

Caso 1 𝐾 > 0 𝐹(𝑥) = 𝐴𝑒 −√𝐾𝑥 + 𝐵𝑒 √𝐾𝑥

 Utilizando la condición inicial 𝐶. 𝑓: 𝑢(0, 𝑡) = 𝑢(𝑙, 𝑡) = 0

𝐹(0) = 𝐴. 1 + 𝐵. 1 = 𝐴 + 𝐵 = 0 , 𝑢(0, 𝑡) = 𝐹(0)𝐺(𝑡) = 0

𝐴 = −𝐵
Utilizando condición inicial 𝑢(𝑙, 𝑡) = 𝐹(𝑙)𝐺(𝑡) = 0 ⇒ 𝐹(𝑙) = 0

0 = 𝐹(𝑙) = 𝐴𝑒 −√𝐾𝑙 + 𝐵𝑒 √𝐾𝑙 = 0 𝐵 = −𝐴

0 = 𝐴𝑒 −√𝐾𝑙 − 𝐴𝑒 √𝐾𝑙 = 𝐴 (𝑒 −√𝐾𝑙 − 𝑒 √𝐾𝑙 ) = 0

No es interesante 𝐾 > 0 ⇒ 𝐹(𝑥) ≡ 0 ⇒ 𝑢(𝑥, 𝑡) ≡ 0

Caso 2 𝐾=0 → 𝐹 ′′ (𝑥) = 0 𝐹(𝑥) = 𝐴𝑥 + 𝐵 ecuación lineal

𝑢(0, 𝑡) = 0 , 𝑢(𝑙, 𝑡) = 0
𝐹(0) = 0 𝐹(𝑙) = 0
0 = 𝐹(0) = 𝐴 . 0 + 𝐵, 𝐹(𝑙) = 𝐴 𝑙 + 𝐵 = 0 ⇒ 𝐴 𝑙 = 0

Si 𝐹(0) ≠ 0 𝑦 𝐹(𝐿) ≠ 0 ⇒ 𝐺(𝑡) = 0 para todo 𝑡es decir, la solución

trivial 𝑢(𝑥, 𝑡) = 0

Caso 3 𝐾<0 𝐾 = −P 2 ; P constante no nula

𝐹 ′′ (𝑥) + P 2 F(x) = 0 G′′ (t) + c 2 P 2 𝐺(𝑡) = 0
G′′ (t) + (𝑐𝑝)2 𝐺(𝑡) = 0
𝐹(𝑥) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑝𝑥) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑥)
𝐹(0) = 𝐴 = 0 , 𝐹(𝑥) = 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑥) 𝐹(𝑙)𝐵𝑠𝑒𝑛(𝑝 𝑙) = 0
𝑛𝜋
𝑠𝑒𝑛(𝑝 𝑙) = 0 , 𝑝𝑙 = 𝑛 𝜋 , 𝑛𝜖𝑅 , 𝑝=
𝑙

𝑛𝐵𝑥
Para cada n no negativo 𝑛 = 0,1,2,3, … 𝐹𝑛 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛( )
𝑙
 G′′ (t) + (𝑐𝑝)2 𝐺(𝑡) = 0 𝐺(𝑡)𝐷 cos(𝜆𝑛 𝑡) + 𝐸 𝑠𝑒𝑛(𝜆𝑛 𝑡)

𝑐𝑛 𝜋
𝜆𝑛 = ⁄𝑙 (𝜆𝑛 = 𝑝𝑛 𝑐)

𝜕𝑢
⎸𝑡=0 =0 𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝐹𝑛 (𝑥)𝜆𝑛 𝐺𝑛 (𝑡)
𝜕𝑡

𝜕𝑢𝑛
= 𝐹𝑛 (𝑥)[−𝐷𝑛 𝜆𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝜆𝑛 𝑡) + 𝐸𝑛 𝜆𝑛 cos(𝜆𝑛 𝑡)] = 0
𝜕𝑡
𝐹𝑛 (𝑥) = [−𝐷𝑛 𝜆𝑛 0 + 𝐸𝑛 𝜆𝑛 1)] = 0 ⇒ 𝐸𝑛 𝜆𝑛 = 0 ⇒ 𝐸𝑛 = 0
𝐺𝑛 (𝑡) = 𝐷𝑛 cos(𝜆𝑛 𝑡)

𝜕2𝑢 1 𝜕2𝑢
= 𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) 𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛
𝜕𝑥 2 𝐶 2 𝜕𝑡 2

𝑐. 𝑓. 𝑢(0, 𝑡) = 𝑢(𝑙, 𝑡) = 0

𝜕𝑢
𝑐. 𝑖. ⎸ =0
𝜕𝑡 𝑡=0
𝑛𝜋𝑥
𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) = ( 𝐵𝑛 𝐷𝑛 )𝑠𝑒𝑛 ( ) cos(𝜆𝑛 𝑡)
𝑙
𝐾 = 0,1,2, …
Caso inicial 2 𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥)
𝑛𝜋𝑥
𝑢𝑛 (𝑥, 0) = (𝐵𝑛 𝐷𝑛 )𝑠𝑒𝑛 ( ) 1 = 𝑓(𝑥)
𝑙

𝑢 , 𝑣 𝑠𝑜𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛
 𝜕2𝑢 1 𝜕2𝑢 𝜕2𝑣 1 𝜕2𝑣
= + =
𝜕𝑥 2 𝐶 2 𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2 𝐶 2 𝜕𝑡 2
𝜕2𝑢 𝜕2𝑣 1 𝜕2𝑢 𝜕2𝑣
= 2 = 2( 2 + )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝐶 𝜕𝑡 𝜕𝑡 2
𝜕 2 (𝑢 + 𝑣) 1 𝜕 2 (𝑢 + 𝑣)
= 2( )
𝜕𝑥 2 𝐶 𝜕𝑡 2
𝛼𝑢 , 𝛼𝑣 , 𝛼 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋
𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) = 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( ) cos(𝜆𝑛 𝑡) , 𝜆𝑛 = ( )
𝑙 𝑙
∞ ∞
𝑛𝜋𝑥
𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) = ∑ 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑐𝑜𝑠 (𝜆𝑛 𝑡)
𝑙
𝑛=0 𝑛=0

∞
2 𝑙 𝑛𝜋𝑥
𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) , 𝐵𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛 ∑ 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝑙 0 𝑙
𝑛=0
∞
𝑛𝜋𝑥
𝑓(𝑥) = ∑ 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑙
𝑛=0

 Paso de Euler: considerar sumas infinitas

∞
𝑛𝜋𝑥 𝑐𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( ) cos(𝜆𝑛𝑡 ) , 𝜆𝑛 =
𝑙 𝑙
𝑛=1

1) 𝑢(𝑥, 𝑡) será en efecto solución de la ecuación

𝜕2𝑢 1 𝜕2𝑢
=
𝜕𝑥 2 𝐶 2 𝜕𝑡 2
 𝑛𝜋𝑙
2) 𝑢(0, 𝑡) = 𝑢(𝑙, 𝑡) = 0 𝑠𝑒𝑛 ( ) = 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋) = 0
𝑙
3)
∞
𝜕𝑢 𝑛𝜋𝑥
⎸𝑡=0 = ∑ 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( ) (− 𝜆𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝜆𝑛 𝑡)
𝜕𝑡 𝑙
𝑛=1

𝑡=0⇒ ≡0
4) 𝑈(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥)

∞
𝑛𝜋𝑥
𝐹(𝑥) = ∑ 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( ) cos(𝜆𝑛 . 0)
𝑙
𝑛=1

Desarrollo en serie de Fourier

∞
𝑛𝜋𝑥
𝐹(𝑥) = ∑ 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( ) (𝟏)
𝑙
𝑛=1

Relaciones de ortogonalidad
0
𝑙
𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥
∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( )=
0 𝑙 𝑙 𝑙
=𝑚=𝑛
{2
. 𝑚 𝑓𝑖𝑗𝑜 𝑚 > 0
𝑚𝜋𝑥
Multiplicamos ambos lados de (1) por 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑙
∞
𝑛𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥
𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑓 (𝑥 ) = ∑ 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑙 𝑙 𝑙
𝑛=1
 ∞ 𝑙 𝑙
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑥
∑ 𝑏𝑛 ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = 𝑏𝑛 ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( )
0 𝑙 𝑙 0 𝑙 𝑙
𝑛=1

𝑙
0 si 𝑚 ≠ 𝑛 = 𝑏𝑚
2
𝑙
𝑚=𝑛
2

Tenemos
𝑙
𝑚𝜋𝑥 𝑙
∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) = 𝑏𝑚
0 𝑙 2
𝑙 𝑙 𝑚𝜋𝑥
⇒ 𝑏𝑚 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
2 0 𝑙
∞
𝑛𝜋𝑥
𝑓(𝑥 ) = ∑ 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝑙
𝑛=1

2 𝑙 𝑛𝜋𝑥
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝑙 0 𝑙
conclusion
𝑛𝜋𝑥
𝑈(𝑥, 𝑡) = ∑∞ 𝑏𝑛𝑠𝑒𝑛 (
𝑙
) cos(𝜆𝑛 𝑡)
𝑛=1

𝑐𝜋𝑥
𝜆𝑛 = es solución de la ecuación parcial
𝑙

𝜕2 𝑢 1 𝜕2 𝑢
= 𝐶2 , 𝑐= , 𝑐 = √𝑇⁄𝑃
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2

1) 𝑈(0, 𝑡) = 𝑢(𝑙, 𝑡) = 0
2) 𝑈(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥)
𝜕𝑢
3) 𝜕𝑡
⎸
𝑡=0