Álgebra Lineal

HOJA DE FÓRMULAS PARA RECTAS Y PLANOS

1. RECTAS EN R3

Forma paramétrica: 
 x = x0 + at

y = y0 + bt

z = z0 + ct


Forma simétrica:
x − x0 y − y0 z − z0
= =
a b c
Forma vectorial:
( x, y, z) = ( x0 , y0 , z0 ) + t( a, b, c)

2. OTRAS FÓRMULAS RELACIONADAS CON RECTAS EN R3

Paralelismo entre vectores

a) |u · v| = ∥u∥ ∥v∥

b) u = αv

c) ∥u × v∥ = 0

Ortogonalidad entre vectores

a) u · v = 0

b) ∥u × v∥ = ∥u∥ ∥v∥

Ángulo entre rectas

| v1 · v2 |
 
−1
θ = cos
∥ v1 ∥ ∥ v2 ∥
Distancia entre puntos y rectas
−→
∥v × PQ∥
d=
∥v∥

3. PLANOS EN R3

Forma punto-normal:
a ( x − x0 ) + b ( y − y0 ) + c ( z − z0 ) = 0
Forma general:
ax + by + cz = d

Hoja de fórmulas para Rectas y Planos 1

Álgebra Lineal

4. OTRAS FÓRMULAS RELACIONADAS CON PLANOS EN R3

Ángulo entre planos

| n1 · n2 |
 
−1
θ = cos
∥ n1 ∥ ∥ n2 ∥
Distancia entre puntos y planos
−→
| PQ · n|
d=
∥n∥

Hoja de fórmulas para Rectas y Planos 2