Formulario de Cálculo Vectorial

hugogalamilla@[Link]
Vectores Distancias Regla de la cadena (Versión Matricial)
Norma de un vector q Punto-Punto Sean U ⊂ Rn y V ⊂ Rm conjuntos abiertos. Sean g : U ⊂ Rn → Rm
−
−→ y f : V ⊂ Rm → Rp tales que g lleva U en V de forma que f ◦ g está
||~
u|| = u21 + u22 + · · · u2n (1) d(P, Q) = ||P Q||
definida. Supóngase que g es diferenciable en x0 y que f es
Vector Unitario Punto-Plano diferenciable en y0 = g(x0 ). Entonces f ◦ g es diferenciable en x0 y :
~
u Q ∈ Σ, P ∈ Rn .
û = −
−→ D(f ◦ g)(x0 ) = Df (y0 )Dg(x0 )
||~
u|| PQ · ~n
d(P, Σ) =
Cosenos directores ||~
n|| Regla de la cadena (Versión general)
u1 u2 u3 Suponga que u es una función diferenciable de n variables
cos(α) = , cos(β) = , cos(γ) = Punto-Lı́nea
||~
u|| ||~
u|| ||~
u|| ~ + t~ x1 , x2 , · · · , xn y cada xj es una función diferenciable de m variables
Sea ~
r(t) = Q u, P ∈ Rn t1 , t2 , · · · , tm . Entonces u es función de t1 , t2 , · · · , tm y:
cos2 (α) + cos2 (β) + cos2 (γ) = 1 −
−→
||P Q × ~ u|| ∂u ∂u ∂x1 ∂u ∂x2 ∂u ∂xn
Producto Punto d(P, L) = = + + ··· +
n
X ||~
u|| ∂ti ∂x1 ∂ti ∂x2 ∂ti ∂xn ∂ti
u · ~v =
~ ui · vi = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn
i=1
Lı́nea-Lı́nea Desarollo de Taylor
Sea L la recta ~ ~ + t~
r(t) = Q ~ + t~v :
u y M la lı́nea ~s(t) = P
Coseno del ángulo entre vectores Fórmula de Taylor de primer orden
u · ~v
~ −
−→ Sea f : U ⊂ Rn → R diferenciable en x0 ∈ U . Entonces,
cos(θ) = (2) ||(P Q) · (~
u × ~v )||
||~
u||||~v || d(L, M ) = n
||~
u × ~v || X ∂f
Proyección de u sobre v f (x0 + h) = f (x0 ) + hi (x0 ) + R1 (x0 , h)
Plano-Plano i=1
∂xi
u · ~v
~
compv u = n·~
Sea ~ n·~
x=dy~ x = e planos paralelos
||~v || dondé R1 (x0 , h)/||h|| → 0 cuando h → 0 en Rn
Componente de u sobre v |d − e|
Fórmula de Taylor de segundo orden
u · ~v
~ ||~
n|| Sea f : U ⊂ Rn → R con derivadas parciales continuas de tercer
proyv u = ~v (3) orden. Entonces se puede escribir:
||~v || Derivadas parciales n n
Identidades entre los productos escalar y vectorial Sea f : U ⊂ Rn −→ R
X ∂f 1 X ∂2f
f (x0 + h) = f (x0 ) + hi (x0 ) + hi hj (x0 ) + R2 (x0 , h)
∂xi 2 i,j=1 ∂xi ∂xj
||~
u × ~v || = ||~
u||||~v || sin(θ) ∂f f (x1 , + · · · , xj + h, · · · , xn ) − f (x1 , · · · , xn )
i=1

2 2 2 2 (x1 , · · · , xn ) = lim
||~
u × ~v || = ||~
u|| ||~v || − (~
u · ~v ) ∂xj h→0 h dondé R2 (x0 , h)/||h||2 → 0 cuando h → 0 en Rn .
2 ∂2f
Producto Vectorial ∂ f
=
∂ ∂f
 
= fxx , =
∂  ∂f 
= fyx Gradiente

 ı̂

∂x 2 ∂x ∂x ∂x∂y ∂x ∂y
 ̂ k̂  Gradiente en dos dimensiones
u × ~v = u1
~ u2 u3  ∂2f ∂  ∂f  ∂ 2 f ∂  ∂f  Para f : R2 → R:
 v1 = , = = fyy
v2 v3  ∂y∂x ∂y ∂x ∂y 2 ∂y ∂y ∂f ∂f
∇f = ı̂ + k̂
∂x ∂y
= (u2 v3 − v2 u3 )î − (u1 v3 − v1 u3 )ĵ + (u1 v2 − v1 u2 )k̂
Gradiente en tres dimensiones
Rectas y planos en el espacio Aproximación lineal Para f : R3 → R:
∂f ∂f ∂f
~r = r~0 + t~v h ∂f h ∂f ∇f = ı̂ + ̂ + k̂
∂x ∂y ∂y
i i
x − x0 y − y0 z − z0 z = f (x0 , y0 ) + (x0 , y0 ) (x − x0 ) + (x0 , y0 ) (y − y0 )
= = , vi 6= 0 ∂x ∂y Derivadas direccionales
v1 v2 v3 Si f : R3 → R es diferenciable entonces todas las derivadas direccionales
Sumas, productos, cocientes existen. La derivada direccional en x en la dirección v es igual a:
x = x0 + tv1 , y = y0 + tv2 , z = z0 + tv3
Sea f : U ⊂ Rn → Rm , c ∈ R
n · (~
~ r − r~0 ) = 0, r~0 =< x0 , y0 , z0 >, ~
r =< x, y, z >  ∂f   ∂f   ∂f 
Df (x)v = gradf (x) · v = ∇f (x) · v = (x) v1 + (x) v2 + (z) v3
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0 Dh(x0 ) = cDf (x0 ) ∂x ∂y ∂x

~
r(s, t) = r~0 + t~v + s~
u Dh(x0 ) = cDf (x0 ) + Dg(x0 ) donde v = (v1 , v2 , v3 )

x − x0
 Dh(x0 ) = g(x0 )Df (x0 ) + f (x0 )Dg(x0 ) Direcciones de máximo crecimiento
 y − y0 z − z0 
 u1 u2 u3  = 0 g(x0 )Df (x0 ) − f (x0 )Dg(x0 ) Supóngase que ∇f (x) 6= 0 . Entonces ∇f (x) apunta en la dirección en la

 v1 Dh(x0 ) = , g(x0 ) 6= 0. cual f crece más rápidamente.
u3 v3  [g(x0 )]2
Plano tangente a superficies de nivel Multiplicadores de Lagrange Diferenciación de Trayectorias
∇f (x0 , y0 , z0 ) · (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0 Si f |S que denota f restringida a S, alcanza en x0 un máximo o mı́nimo Sean b(t) y c(t) trayectorias diferenciables en R3 y seabn p(t) y q(t)
local en S, entonces existe un número real λ tal que funciones escalares diferenciables:
Plano tangente caso especial
∇f (x0 ) = λ∇g(x0 ) d
Si la superficie es z = f (x, y) la ecuación del plano tangente al punto i [b(t) + c(t)] = b0 (t) + c0 (t)
P0 (x0 , y0 , y0 ) es: dt
 ∂f ∂g
(x1 , · · · , xn ) =λ (x1 , · · · , xn ) d
(fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ), −1) · (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0 [p(t)c(t)] = p0 (t)c(t) + p(t)c0 (t)



 ∂x1 ∂x1 ii


 ∂f ∂g dt
 (x1 , · · · , xn ) =λ (x1 , · · · , xn )
Recta normal d

 ∂x2 ∂x2

[b(t) · c(t)] = b0 (t) · c(t) + b(t) · c0 (t)

iii
La ecuación de la recta normal a la superficie F (x, y, z) = 0 en el punto . dt
.
P (x0 , y0 , z0 ) está dada por:


. d
∂f ∂g [b(t) × c(t)] = b0 (t) × c(t) + b(t) × c0 (t)


 iv
x = x0 + Fx (x0 , y0 , z0 )t; y = y0 + Fy (x0 , y0 , z0 )t; z = z0 + Fz (x0 , y0 , z0 )t

 (x1 , · · · , xn ) =λ (x1 , · · · , xn ) dt
 ∂xn ∂xn



g(x1 , · · · , xn ) =c d
v [c(q(t))] = q 0 (t)c0 (q(t))
Recta normal caso especial dt
Si la superficie es z = f (x, y), la ecuación de la recta normal en el punto Varias restricciones
P (x0 , y0 , z0 ) es: Si una superficie S está definida por varias restricciones, a saber; Normal Unitaria
c0 (t)
g1 (x1 , · · · , xn ) = c1

x = x0 − fx (x0 , y0 )t; y = y0 − fy (x0 , y0 )t; z = z0 + t T (t) =
||c0 (t)||


g2 (x1 , · · · , xn ) = c2



Diferencial total .
.
(4) Vector Normal Principal
.

T 0 (t)


Para la superficie z = f (x, y) la diferencial total de z es: 

gk (x1 , · · · , xn ) = ck N (t) =
||T 0 (t)||
∂z ∂z
dz = dx + dy entonces el teorema de los multiplicadores de Lagrange se puede
∂x ∂y generalizar como sigue: si f tiene un máximo o un mı́nimo sobre S en x0 Vector Binormal
, deben existir constantes λ1 , · · · , λk tales que: B =T ×N
Derivación implı́cita
Si F (x, y, z) = 0, en donde z = f (x, y), entonces: ∇f (x0 ) = λ1 ∇q1 (x0 ) + · · · + λk ∇gk (x0 ) Curvatura
||c0 (t) × c00 (t)||
∂z
=−
Fx
=−
∂F
∂x
;
∂z
=−
Fy
=−
∂F
∂y Divergencia k=
||c0 (t)||3
∂x Fy ∂F ∂y Fz ∂F
∂z ∂z Si F = F1 ı̂ + F2 ̂ + F3 k̂ la divergencia de F es el campo escalar
Curvatura caso especial 1
∂F1 ∂F2 ∂F3
Matriz Hessiana divF = ∇ · F =
∂x
+
∂y
+
∂z
Sea c(t) = (x(t), y(t)), trayectoria dos veces diferenciable:

1
n
∂2f x0 (t)y 00 (t) − x00 (t)y 0 (t)
Rotacional
X
Hf (x0 )(h) = (x0 )hi hj k= 3
2 ∂xi ∂xj ((x0 (t))2 + (t0 (t))2 ) 2
i,j=1 Si F = F1 ı̂ + F2 ̂ + F3 k̂, entonces el rotacional de F es el campo vectorial:
∂2f ∂2f
   
···    ı̂
 ̂ k̂  Curvatura caso especial 2
 h1  ∂ ∂ ∂
 ∂x ∂x ∂x1 ∂xn 
1 1


1 rotF = ∇ × F =   La curvatura de la función y = ϕ(x) está dada por:
. .  . 
 ∂x ∂y ∂z 
=  . .  . 
2
 . .  . 
  F1 F2 F3  ϕ00 (x)
 ∂2f ∂ 2 f  hn k= 3
···
∂xn ∂x1 ∂xn ∂xn Identidades Vectoriales (1 + (ϕ(x))2 ) 2
1. ∇(f + g) = ∇f + ∇g
Criterio de la Segunda Derivada Radio de curvatura
2. ∇(cf ) = c∇f 1
3 2 ρ=
Sea f (x, y) de clase C en un conjunto abierto U de R . Un punto 3. ∇(f g) = f ∇g + g∇f
(x0 , y0 ) es un punto mı́nimo local (estricto) de f si se cumplen con los k


tres condiciones siguientes:
4. ∇( fg ) =
g∇f − f ∇g Torsión
i g2 dB
∂f ∂f ||τ || =
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = 0 5. div(F + G) = div(F ) + div(G) ds
∂x ∂x
6. rot(F + G) = rot(F ) + rot(G) Radio de Torsión
ii 1
∂2f 7. div(f F ) = f div(F ) + ∇f σ=
(x0 , y0 ) > 0 τ
∂x2 8. div(F × G) = G · rotF − F · rotG
iii 9. div rotF = 0 Fórmulas de Frenet-Serret
 ∂2f  ∂ 2 f   ∂2f 2 10. rot(f F ) = f rotF + ∇f × F dT
D= (x0 , y0 ) (x0 , y0 ) − (x0 , y0 ) >0 = kN
∂x2 ∂y 2 ∂x∂y 11. rot∇f = 0 ds
12. ∇2 (f g) = f ∇2 g + g∇2 f + 2(∇f · ∇g) dN
= −kT + τ B
(D se conoce como discriminante de la forma cuadrática hessiana). Si ds
en ii) tenemos < 0 en lugar > 0 sin cambiar la condición iii), entonces 13. div(∇f × ∇g) = 0
dB
tenemos un punto máximo local estricto). 14. div(f ∇g − g∇f ) = f ∇2 g − g∇2 f = −τ N
ds
Longitud de arco Coordenadas esféricas Integrales Triples
t1 (x, y, z) 7→ (ρ, θ, φ)
Z q
L(c) = [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 + [z 0 (t)]2 dt Reducción a Integrales Iteradas
!
t0 Sea f (x.y) una función integrable en la caja B = [a, b] × [c, d] × [p, q].
2 2 2 2 z y
ρ = x + y + z ; φ = arccos ; θ = arctan Cualquier integral iterada, si existe, es igual a la integral triple; eso es:
Desplazamiento infinitesimal p
x2 + y 2 + z 2 x
ds = dxı̂ + dy̂ + dz k̂
(ρ, θ, φ) 7→ (x, y, z) q c a
ZZZ Z Z Z
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dx dy dz
Diferencial de longitud de arco x = ρ cos(θ) sin(φ); y = ρ cos(θ) sin(φ); z = ρ cos(φ) B p d b
p
ds = dx2 + dy 2 + dz 2
Z q Z a Z c
= f (x, y, z) dy dx dz
Diferencial de Longitud de Arco p b d
Coordenadas polares 2 2
(ds) = (dr) + ρ (dθ) + ρ sin θ(dφ)
2 2 2 2 2 Z a Z pZ c
(x, r) 7→ (r, θ) = f (x, y, z) dy dz dx
y
2 2
r = x + y , θ = arctan
2 Diferencial de Volumen b q d

x 2
dV = ρ sin(θ) dρ dθ dφ y ası́ en todos los casos (hay en total seis ordenes de integración posibles.
(r, θ) 7→ (x, y)
x = r sin(θ), y = r cos(θ) Gradiente Integración iterada
∂ϕ 1 ∂ϕ 1 ∂ϕ . Supongamos que W es una región elemental en la que z se mueve entre
Pendiente de la recta tangente ∇ϕ = eρ + eθ + eφ
∂ρ ρ ∂θ ρ sin(θ) ∂φ dos funciones x e y. Entonces, o bien:
La pendiente m de la recta tangente a la curva de la ecuación r = f (θ)
en el punto P (r, θ está dada por: Divergencia ZZZ Z b Z φ (x) Z γ (x,y)
2 2
" # f (x, y, z, ) dx dy, dz = f (x, y, z) dz dy dz
dr
1 ∂ 2 ∂ ∂ W a φ1 (x) γ1 (x,y)
sin(θ) + r cos(θ) ∇·F = (ρ f1 sin(θ)) + (ρf2 sin(θ)) + (ρf3 )
m= dθ ρ2 sin(θ) ∂ρ ∂θ ∂φ
dr
cos(θ) − r sin(θ) o bien:
dθ
Rotacional ZZZ Z c Z ψ2 (y) Z γ2 (x,y)
Coordenadas cilı́ndricas f (x, y, z, ) dx dy, dz = f (x, y, z) dz dx dy
 
 eρ ρeθ ρ sin(θ)eφ 
 ∂ ∂ ∂ 1 W d ψ1 (y) γ1 (x,y)
(x, y, z) 7→ (r, θ, z) ∇ × F =  ∂ρ ∂θ ∂φ

 ρ2 sin(θ)
 f1 ρf 2 ρf3 sin(θ)
Fórmula del cambio de variables

2 2 2 y
r = x + y ; θ = arctan( ); z = z Laplaciano
x " ! ! !# Jacobiano caso 1
(r, θ, z) 7→ (x, y, z) 2 1 ∂ 2 ∂ϕ ∂ ∂ϕ ∂ 1 ∂ϕ Sea T : D∗ ⊂ R2 7→ R2 una transformación de clase C 1 dada por
∇ ϕ= ρ sin(θ) + sin(θ) +
ρ2 sin(θ) ∂ρ ∂r ∂θ ∂θ ∂φ sin(θ) ∂φ x = x(u, v) y y = y(u, v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
x = r cos(θ); y = r sin(θ); z = z ∂(x, y)/∂(u, v), es el determinante DT (u, v), la matriz derivada de T :
NOTA:
ϕ = ϕ(ρ, θ, φ); F = f1 eρ + f2 eθ + f3 eφ ∂(x, y)
 ∂x ∂x 

Diferencial de la longitud de arco 
=  ∂u
∂y
∂v 
∂y 
2 2 2 2 2 Integral Triple en Coordenas Esféricas ∂(u, v) ∂u ∂v
(ds) = (dr) + r (dθ) + (dz)
ZZZ Z θ2 Z ϕ1 (θ) Z r2 (θ,φ)
Nota:Si z = 0, Se tiene el sistema ortogonal plano denominado sistema f (ρ, θ, φ) dV =
2
f (ρ, θ, φ)ρ sin(θ) dρ dθ dφ Cambio de variables: integrales dobles
coordenado polar. θ1 ϕ2 (θ) r1 (θ,φ) Sean D y D∗ regiones elementales del plano y sea T : D∗ 7→ D de clase
Q
C1 ; supóngase que T es inyectiva. Además supóngase que D = T (D∗).
Diferencial de área (sistema coordenado polar) Integrales Dobles Entonces para cualquier función integrable f : D 7→ R, tenemos:
dV = r drdθ dz  
Sobre rectángulos, propiedades ZZ ZZ  ∂(x, y) 
Gradiente f (x, y) dx dy = f (x(u, v), y(u, v))
 

Linealidad D D∗  ∂(u, v) 
∂φ 1 ∂φ ∂φ
∇ϕ = er + eθ + ez ZZ ZZ ZZ
∂r r ∂θ ∂z [f (x, y) + g(x, y)]dA = f (x, y)dA + g(x, y)dA Jacobiano caso 2
Divergencia R R R
Sea T : W ⊂ R3 7→ R3 una función definida por las ecuaciones
1
"
∂ ∂ ∂
# Homogeneidad x = x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w, ). Entonces el jacobiano de T , que se
∇·F = (rf1 ) + (f2 ) + (rf3 ) ZZ ZZ
denota por ∂(x, y, z)/partial(u, v, w) es el determinante:
r ∂r ∂θ ∂z [f (x, y) + g(x, y)]dA = c f (x, y)dA
R R
 ∂x ∂x ∂x 

Rotacional

 ∂u ∂v ∂w 

 er
 Teorema de Fubini  ∂y
 ∂u
∂y
∂v
∂y 
∂w 
(5)
1 reθ ez   ∂z ∂z ∂z 
 ∂ ∂ ∂  Sea f una función continua sobre un dominio rectángular ∂u ∂v ∂w
∇×F = 
r  ∂r
 f1
∂θ ∂z  R = [a, b] × [c, d]. Entonces:
f2 f3  Cambio de variables: integrales triples
Z bZ d Z dZ b ZZ
Laplaciano f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy = f (x, y)dA ZZZ
" ! ! !# a c c a R f (x, y, z) dx dy dz
2 1 ∂ ∂φ ∂ 1 ∂φ ∂ ∂φ
∇ φ= r + + r Reducción a integrales iteradas, D región y simple w
r ∂r ∂r ∂θ r ∂θ ∂z ∂z ZZZ  
 ∂(x, y, z) 
ZZ Z b Z φ2 (x)
= (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))  du dv dw,
 
NOTA:φ = φ(r, θ, z) y F = f1 er + f2 eθ + f3 ez f (x, y)dA = f (x, y) dy dx  ∂u, v, w 
W∗
D a φ1 (x)
Integral Triples en Coordenadas Cilı́ndricas Reducción a integrales iteradas, D región x simple
ZZZ Z z2 Z θ2 (z) Z r2 (θ,z) Integrales Za lo largo de trayectorias
c ψ2 (y)

ZZ Z Z
f (r, θ, z)dV = f r, θ, z r dr dθ dz Z b
0
z1 θ1 (z) r1 (θ,z) f (x, y)dA = f (x, y) dx dy f ds = f (x(t), y(t), z(t))||c (t)||dt
Q D d ψ1 (y) c a
Valor promedio de f Ra lo largo de c Integrales de superficie sobre gráficas
v
Teorema de Stokes
c
f (x, y, z) ds u !2 !2
∂g ∂g Teorema de Stokes para gráficas
ZZ ZZ u
l(c) f (x, y, z) dS = f (x, y, g(x, y))t1 + + dx dy
S D ∂x ∂y
Aquı́ l(c) es la longitud de la trayectoria: Sea S una superficie orientada, definida por una función C 2 , z = f (x, y),
Z
0 Integral de una función escalar donde (x, y) ∈ D, una región en la cuál es válido el teorema de Green, y
l(c) = ||c (t)|| dt sea F un campo vectorial C1 sobre S. Entonces, si ∂S denota la frontera
x, y, g(x, y)
ZZ ZZ
c
f (x, y, z) dS = dx dy de S, orientada como acabamos de definir, se tiene:
Integrales de lı́nea S D cos(θ)
ZZ ZZ Z
Z
F · ds =
Z b
0
F (c(t)) · c (t) dt
La integral de superficie de un campo rotF · dS =


∇ × F · dS = F · ds.
S S ∂S
c a
vectorial
Integrales de lı́nea de campos vectoriales gradiente Sea F un campo vectorial sobre S, la imagen de una superficie
Supongamos que f : R3 7→ R es de clase C 1 y que c : [a, b] 7→ R3 es una parametrizada Φ. La integral de superficie sobre F sobre Φ, denotada
Teorema de Stokes para superficies parametrizadas
trayectoria C 1 a trozos. Entonces: por: ZZ Sea S una superficie orientada definida mediante una parametrización
Z
F · S, uno-uno Φ : D → S, donde D es una región en la cuál el teorema de
∇f · ds = f (c(b)) − f (c(a)) Φ Green es aplicable. Sea ∂S la frontera orientada de S y sea F un campo
c
se define por: vectorial C 1 definido sobre S. Entonces:
Vectores tangentes a una superficie parametrizada ZZ ZZ   ZZ   Z
El vector tangente a la curva Φ en el punto Φ(u0 , v0 ) que denotamos por F · dS = F · Tu × T v du dv ∇ × F · dS = F · ds.
T v si fijamos u, está dado por: Φ D S ∂S

Tv =
∂Φ
=
∂x
(u0 , v0 )ı̂ +
∂y
(u0 , v0 )̂ +
∂z
(u0 , v0 )k̂
La integral de un campo vectorial sobre una Si S no tiene frontera, y esto incluye superficies como la esfera, entonces
∂v ∂v ∂v ∂v gráfica S la integral de la izquierda es cero.
De manera similar si fijamos v y obtenemos: !
ZZ ZZ
∂Φ ∂x ∂y ∂z
Tu =
∂v
=
∂u
(u0 , v0 )ı̂ +
∂u
(u0 , v0 )̂ +
∂u
(u0 , v0 )k̂ F · dS = F · Tx × Ty dx dy Campos conservativos
S D

Vector normal " ! ! # Sea F un campo C 1 definido en R3 , excepto tal vez en un número finito
∂g ∂g
ZZ
Tu × Tv = F1 − + F2 + F3 dx dy de puntos. Las siguientes condiciones sobre F son equivalentes:
D ∂x ∂x R
Plano tangente a una superficie parametrizada i Para cualquier curva orientada cerrada y simple C, C F · ds = 0
n · (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0 Teorema de Green ii Para dos curvas orientadas simples, cualesquiera, C1 y C2 que
donde n = T u × T v Teorema de Green tengan los mismos extremos,
Sea D una región simple y sea C su frontera. Supongamos que
Área de una superficie parametrizada P : D → R y Q : D → R son de clase C 1 . Entonces:
Z Z
ZZ F · ds = F · ds.
A(s) = ||T u × T u || du dv Z ZZ 
∂Q ∂P  C1 C2
D P dx + Q dy = − dx dy.
C+ D ∂x ∂y
Área de una superficie expresada como una gráfica iii F es el gradiente de una función f ; es decir, F = ∇f (y si F
Una superficie S dada en la forma z = g(x, y) donde (x, y) ∈ D, admite Área de una región tiene uno o más puntos excepcionales dondé no está definido,
la parametrización: Si C es una curva cerrada simple que acota una región en la cuál es entonces f tampoco está definido allı́).
x = u, y = v, z = g(u, v) aplicable el teorema de Green, entonces el área de la región D acotada
iv ∇ × F = 0.
para (u, v) ∈ D. Cuando g es de clase C1 esta parametrización es suave, por C = ∂D es
1
Z
la fórmula para el área de la superficie se reduce a: A= x dy − y dx. Un campo vectorial que satisface una (y, por lo tanto, todas) de las
v 2 ∂D condiciones (i-iv) se denomina campo vectorial consevartivo
u ∂g 2
ZZ u ! !2
∂g
A(S) = t + +1 Forma vectorial
∂x ∂y Sea D ⊂ R2 una región en la cuál es aplicable el teorema de Green, sea
D
∂D su frontera (orientada en el sentido positivo), y sea: F = P î + Qĵ un
Teorema de Gauss
Superficies de revolución campo vectorial C 1 definido sobre D. Entonces
Cuando y = f (x) gira alrededor del eje x el área de dicha superficie está Z ZZ ZZ Teorema de la divergencia de Gauss
dada por: Z b F · ds = (rotF ) · k dA =


∇ × F · k dA Sea W una región elemental simétrica en el espacio. Denotemos por ∂W
q
∂D D D la superficie cerrada orientada que limita W . Sea F un campo vectorial
A = 2π |f (x)| 1 + [f 0 (x)]2 dx
a Teorema de la divergencia en el plano suave definido en W . Entonces:
Cuando y = f (x) gira alrededor del eje y el área de dicha superficie está
Sea D ⊂ R2 una región en la que el teorema de Green es válido, y sea
ZZZ   ZZ
dada por: ∇ · F dV = F · dS
Z b q ∂D. Sea n la normal unitaria exterior a ∂D . Si
W ∂W
A = 2π |x| 1 + [f 0 (x)]2 dx c : [a, b] → R2 , t 7→ c(t) = (x(t), y(t)) es una parametrización orientada
a positivamente de ∂D, n viene dada por:
Integral de una función escalar sobre una y 0 (t), −x0 (t) Identidades de Green
n= p
superficie [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 ZZ ZZZ  
. Si f (x, y, z) es una función continua con valores reales, definida sobre f ∇g · n dS =
2
f ∇ g + ∇f · ∇g dV
1
una superficie parametrizada S definimos la integral de f sobre s como Sea F = P i + Qj un campo vectorial C sobre D. Entonces: ∂W W
ZZ ZZ ZZ Z ZZ ZZ   ZZZ  
2 2
f (x, y, z) dS = f dS = f (Φ(u, v))||T u × T v || du dv F · n ds = divF dA. f ∇g − g∇f · n dS = f ∇ g − g∇ f dV.
S S D ∂D D ∂W W