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Tema 2
HIDROSTATICA
Estática de fluidos
Presión
La presión se define como una fuerza por unidad de superficie.
Por ejemplo un sólido apoyado sobre una superficie ejerce una presión igual al peso sobre el área d ela superficie de
contacto.
W W
Area A
P
A
P dy P dy
P 2ydxdz j P 2 dxdz j
y
P dz P dz
P dxdyk P dxdy k
2 2
Agrupando y cancelando
→ términos obtenemos:
P P P
dFS i j k dx dy dz P dx dy dz
x y z
Donde P i j k se denomina gradiente de presión.
x y z
P
La fuerza total en el elemen to será entonces:
→ → → →
dF dFB dFS g P dx dy dz
Que podemos expres ar por uni dad de volumen como:
→ → →
dF
dF g P
dV dx dy
dz
Por otro lado si aplicamos
→ →la ley de Newton tendremos:
dF →
dF adV a
dV
→ dF
Como el fluido está estático a 0 , por lo
dV 0
tanto Igualando las dos ecuaciones obtenemos:
g P 0
Como se trata de una ecuación vectorial, esta se puede expresar en termino de sus componentes:
gx P 0 en dirección x
x
g y P
en dirección y
0
gz y
en dirección z
P
0
z
Si se escoge un sistema de coordenadas tal que la dirección de la gravedad coincida con uno de los ejes (z por ejemplo)
entonces tendremos que:
P
0
Jean-François DULHOSTE – Escuela de Ingeniería Mecánica - ULA
Mecánica de Fluidos 3
x
P
y 0
P
g
z
Obtenemos así la ecuación fundamental de la hidrostática:
dP gdz
P0
dP gdz
z0
Si y g son constantes:
P P0 gz z0
Y si llamamos h z z0 , siendo h positiva de arriba hacia abajo tendremos:
P P0 gh
P0
Presión atmosférica
Es la presión ejercida por el peso de la atmósfera sobre la superficie terrestre.
Se ha aceptado internacionalmente a la atmósfera estándar a nivel del mar (altitud 0 m) como:
T = 288 ºK
P = 101.3 KPa
En Mérida la presión es del orden de 85 KPa (alrededor de la facultad de Ingeniería), pero varía en función de la zona de
la ciudad debido a los cambios de altitud y condiciones climáticas.
Referencias de presión
Las presiones de pueden medir como presiones absolutas o relativas.
Presión absoluta
La presión absoluta es la medida de la presión referida al cero absoluto (vacío total o ausencia total de materia)
Presión relativa
Las presiones relativas son las presiones referidas a otra presión. La presión de referencia más utilizada es la presión
atmosférica. Se tiene así diversas denominaciones de presión como:
Presión manométrica
Es la presión referida a la `presión atmosférica.
Presión de vacío
Es la presión referida a la presión atmosférica pero por debajo de ella.
Presión diferencial
Es la diferencia entre dos presiones cualesquiera
Presión atmosférica
Es la presión ejercida por el peso de la atmósfera sobre la tierra. AS nivel del mar esta es de aproximadamente
760 mm de Hg , 14.7 psia o 100 KPa. En Merida que se encuentra a aproximadamente 1600 metros de altitud
esta es de aproximadamente 85 KPa.
Presión barométrica
Es la medida de la presión atmosférica la cual varía levemente con las condiciones climáticas.
P2
P. diferencial
P1
P. manométrica
P. absoluta P. atmosférica
P. vacío
P. barométrica
P1
Vacío absoluto
Unidades de presión
Las unidades de presión expresan una unidad de fuerza sobre unidad de área. Las más usadas son Kg/cm2, psi
(lbf/pulg2), Pascal (N/m2), bar, atmósfera, Torr (mm de columna de Hg).
La siguiente tabla resume los factores de conversión de las unidades de presión más comunes.
Pulg
psi Pa Kg/cm2 Bar Atmósfera Torr Cm H2O H 2O Pulg Hg
psi 1 6896.5 0.0703 0.0689 0.0680 51.715 70.31 27.68 2.036
Pa 0.000145 1 0.00001019 0.00001 0.00000987 0.0075 0.01 0.0039 0.00029
Kg/cm2 14.22 98067 1 0.9807 0.9678 735.58 1000 393.7 28.96
Bar 14.50 100000 1.019 1 0.9869 750.062 1024 401.46 29.53
Atmósfera 14.70 101325 1.0332 1.01325 1 760 1033 406.78 29.92
Torr 0.01934 133.32 0.001359 0.00133 0.001316 1 1.359 0.5352 0.0394
Cm H2O 0.0142 100 0.0010 0.0009 0.00096 0.7356 1 0.3937 0.0289
Pulg H2O 0.0361 254.6 0.00254 0.00249 0.00246 1.8683 2.540 1 0.07355
Pulg Hg 0.4912 3386 0.0345 0.0333 0.0334 25.40 34.53 13.6 1
Ejercicios.
Ejercicio 1
A través de los tubos A y B, vistos en corte en la figura, fluye agua. En el tubo en forma de U invertida se tiene aceite
con una densidad relativa de 0.8. En los otros dos segmentos del manómetro se tiene mercurio con una densidad relativa
de 13.6. Determine la diferencia de presión entre los tubos A y B en lbf/pulg2.
H2O
A B
Aceite
8”
10” 4”
3” 5”
4”
Hg
Ejercicio 2
El manómetro de depósito de la figura d
tiene un tubo de diámetro 10 mm y un
depósito de diámetro 32 mm. El líquido
D
manométrico es aceite rojo merian con
DR=0.827. Determine el desplazamiento
de líquido en el tubo del manómetro por h
cada milímetro de agua de presión H Nivel de líquido en
diferencial aplicada. equilibrio
Ejercicio 3
El manómetro inclinado
mostrado en la figura tiene un
depósito con diámetro D = 90 d
mm y un tubo medidor con
P2
diámetro d=6 mm. El fluido
P1
manométrico es aceite rojo
merian con DR=0.827. La h
longitud del tubo medidor es 0.6
D
m y posee un angulo θ = 30º. θ
Determinar la presión máxima Línea de
en Pa que puede medirse con cero
este manómetro. H
L
x'x
y
FR PdA
A
Para ello se debe tomar en cuenta que la relación entre la presión y la altura viene dada por:
h
P P0 gdh P0 gh P0 h
0
Si se usan presiones manométricas, en general P0 es cero, luego:
P h
Y como la geometría de la placa se expresa en función de x e y, h se puede expresar como:
h y sin
En este caso la ecuación de la fuerza será:
FR hdA sin y dA
A A
La distancia a un centroide se define como:
1 ydA
y
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A A
El valor de la coordenada y’ se puede obtener igualando momentos alrededor del eje x, siendo este horizontal:
y' FR yPdA
A
Luego la coordenada y’ será:
1 1 1
y' yPdA y y sin dA y 2dA
FR A sin y A A yA A
I x y dA
2
A
Este momento de inercia se puede determinar a partir del momento de inercia respecto al centroide con la ayuda del
teorema de transferencia de ejes paralelos:
I I Ay 2
x
Sustituyendo estos valores en la ecuación para la coordenada y’ obtenemos:
y' I Ay 2 I
y
yA yA
Y el valor de la coordenada x’, se puede obtener igualando momentos alrededor del eje y:
x' FR xPdA
A
Luego la coordenada y’ será:
1 1 1
x' xPdA x y sin dA xydA
FR A sin y A A yA A
I xy xydA
A
Utilizando el teorema de transferencia para el producto de inercia:
I xy I xy Axy
Obtenemos:
I xy Axy I xy
x' y A x
yA
Nótese que si la superficie tiene un área simétrica x’ coincide con x.
En resumen tenemos que:
1. La magnitud de la fuerza esta dada por la ecuación:
FR h A
x' I I
xy
x; y' y
y yA
A
Momento de
Figura Centroide Area
Inercia
h bh3
h I
y y A bh 12
Rectángulo 2
b
h h bh3
y y bh I
Triángulo 3 A 2
36
b
d d 2 d 4
yr A I
Círculo y r 4 64
r d 4
y 4r d 2 Ix
Semicírculo y 3 A
8 128
2r
2b
yb
ab3
A ab I
Elipse y 4
2a
b ab3
y 4b ab
Semielipse y 3 A 2 Ix
2a
8
Ejercicios.
Ejercicio 4
La superficie inclinada que se muestra en la figura, está articulada en el punto A y tiene 5 metros de ancho. Determine la
fuerza resultante, FR que ejerce el agua sobre ésta.
D = 2m
30º
L = 4m
4m
Ejercicio 5
Para el problema anterior se cambia la compuerta rectangular por una
compuerta trapezoidal, como se muestra en la figura. Determine la
fuerza resultante, FR que ejerce el agua sobre ésta.
5m
5m
Ejercicio 6
Un submarino se encuentra a 100 pies por debajo de la superficie del agua como se muestra en la figura. Determine la
fuerza F necesaria para abrir la escotilla circular, cuya forma es como se indica en la figura. Suponga la presión dentro
del submarino igual a la presión atmosférica.
100 pies
5 pies
30º
Componentes de la fuerza
Si se tiene la superficie mostrada en la figura.
FRz
dAy z’ FR
dAx
FRy
dA
FRx
x’ y’ y
dAz
FR PdA
A
Esta fuerza resultante se puede descomponer en componentes:
FR FRxi FRy j FRzk
Donde i, j, k son los vectores unitarios de las direcciones x, y, z respectivamente.
Cada una de estas componentes de fuerza se puede expresar como:
FRx A
P cos x dA
A
PdAx FRy
A
P cos y dA
PdAy FRz P
A A
cos z dA PdAz
A
x' 1
xPdA dA
FRy FRz A y z
y' 1
dAz
FRx FR A
1 z
yPdAx
z' zPdA dA
x
FRx
FRy A
PdAz
A
Y la línea de acción se obtiene con las expresiones:
1 y’
y'
F1Rz yPdAz
Az 1
z' zPdA xdV
FRy Ay V V
y
FRl P cos dA P cos WRd
A 1
Donde es el ángulo entre el vector dA y el vector unitario de la dirección l.
Ejercicios.
Ejercicio 7
La compuerta mostrada en la figura tiene un ancho constante de W
z
= 5 m. La ecuación que describe la superficie es x y2 a donde
a = 4 m. El nivel del agua en el lado derecho de la compuerta es 4
m. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza
resultante debida al agua y la línea de acción de cada una.
10 pies
Ejercicio 8
El tanque abierto mostrado en la figura se llena con
agua hasta un nivel de 10 pies. Determine las
magnitudes y las líneas de acción de las componentes
vertical y horizontal de la fuerza resultante que ejerce
10 pies el agua sobre la parte curva en el fondo del tanque.
Radio 4 pies
12 pies
Ejercicio 9
La compuerta de la figura que tiene forma de cuarto de cilindro está
articulada en el punto A y tiene 2 m de ancho perpendicularmente al
plano del papel. El fondo de la compuerta se encuentra 3 m por
debajo de la superficie del agua, determine: A
3m
a. Magnitudes de la fuerza horizontal y vertical
b. Líneas de acción de la fuerza.
Flotación y estabilidad
Flotación
Se denomina flotación o fuerza de empuje a la fuerza que experimenta un cuerpo cuando se sumerge o flota sobre una
superficie, debido a la presión del líquido.
La expresión para determinar la fuerza de empuje puede encontrarse fácilmente utilizando las expresiones para fuerza
sobre superficies sumergidas. Consideremos el cuerpo de la siguiente figura que se encuentra sumergido.
P1dA
h1
h2
dA PA
z
dV
y x
P2dA
Si suponemos que el cuerpo está formado por elementos de volumen de forma cilíndrica, se tendrá que la fuerza neta
aplicada sobre cada elemento cilíndrico será igual a la sumatoria de las fuerzas de presión aplicadas.
La fuerza horizontal es cero ya que al estar sometido a la misma presión por todos lados, la fuerza ejercida de un lado
contrarresta la del otro.
Para la fuerza vertical en cambio las presiones en la parte superior e inferior son diferentes por lo tanto existirá una
fuerza resultante que se puede determinar con la expresión:
dFZ P2 dA P1dA
Siendo la dirección positiva de z de abajo hacia arriba.
Como la presión en un fluido en reposo es igual a:
P P0 gh
Tendremos entonces:
dFZ P0 gh2 dA P0 gh1 dA
dFZ gh2 h1 dA
Resulta que:
h2 h1 dA dV
Donde dV es el diferencial de volumen del elemento cilíndrico.
Por lo tanto:
g dV gV
FZ
V
dFZ
Por lo tanto deducimos que la fuerza de empuje, la cual permite flotar a algunos cuerpos, es igual al peso del volumen de
líquido desplazado, esto ultimo es conocido como el principio de Arquímedes, quien en el año 220 a.c. lo utilizo para
determinar si la corona del rey Hieron II estaba hecha de oro puro. Hoy en día este principio es utilizado para el diseño
de embarcaciones.
Este principio nos indica que un cuerpo flota si su peso es inferior al peso del volumen del líquido desalojado, si no es
así el cuerpo se hunde.
Estabilidad
La estabilidad del cuerpo viene determinada por la línea de acción de la fuerza, la cual se puede determinar mediante el
procedimiento expuesto para superficies sumergidas.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio estable cuando el par T (o momento) formado por el peso y la fuerza de flotación
tienden a reestablecer la posición del cuerpo. En el caso contrario la fuerza de flotación tenderá a voltear el cuerpo y por
lo tanto este será inestable.
En general se puede decir que un cuerpo es estable cuando su centro de gravedad se encuentra por debajo de la línea de
flotación, de lo contrario es inestable.
T
Cg
Cg T
W
W FZ
FZ
Estable Inestable
Ejercicio 10
Un hydrómetro, como el mostrado en la figura, es un dispositivo para 1
medir la densidad relativa de un líquido. El valor de esa propiedad queda h
indicado por el nivel donde la superficie libre interfecta el vástago del
dispositivo, cuando a éste se le permite flotar en el líquido.
gx P a
en dirección x
x x
g y P a
en dirección y
y y
gz P a
en dirección z
z z
Si se escoge un sistema de coordenadas tal que la dirección de la gravedad coincida con uno de los ejes (z por ejemplo)
entonces tendremos que:
P
a
x
x
P
a
y
y
P
g a z
z z
z b
P P
dP dx dz
x z
Y en la superficie libre del líquido el cambio de presión es cero:
P P
dx dz 0
x z
Sustituyendo las expresiones para las derivadas, y tomando en cuanta que g x g , tendremos:
ax dx g az dz 0
La superficie libre queda definida por la expresión:
dz ax
dx g az
Esto muestra que la superficie libre será una recta inclinada, cuya pendiente está definida por:
z 2e ax
tan
x b g az
P
g d
z z
g dz 2 RdR
gz
2 R2
2
La superficie libre queda definida por la expresión:
2 2
z R
2g
Esta expresión representa una parábola en el plano zR lo que indica que la superficie libre será un paraboloide de
revolución.
Ejercicio 11
Una persona debe mudarse a otra localidad. De sus pertenencias, debe llevar consigo una pecera en la parte trasera d esu
vehículo. La pecera tiene forma de prisma rectangular de 12 por 24 por 12 pulgadas. Si suponemos que la aceleración
máxima que puede producir el vehículo es de 2/3 de g y que esta es horizontal. ¿Qué cantidad de agua debe colocar en la
pecera con el objeto de asegurar que el agua no se derrame durante el viaje?.
Ejercicio 12
El cilindro que se muestra en la figura gira alrededor de su línea central.
a. ¿Qué velocidad de rotación se requiere para que el agua apenas toque el origen O?
b. Calcule la presión en los puntos A y B.
NOTA: El volumen de un paraboloide de revolución es la mitad del de un cilindro con el mismo radio y altura.
z
R
B
2 cm ω
10 cm
A O r
20 cm