4 Conservación de la energía

Todo proceso físico que ocurre en el universo involucra energía y transferencias o transformaciones de energía. Para entender
el trabajo, se involucra lo que es un sistema, el cual es una porción del espacio que puede ser

Un objeto simple o partícula.

Una colección de objetos o partículas.

Una región del espacio.

Un objeto que varía en tamaño y forma.

no importa cuál sea el sistema, en un problema dado se identifica una frontera del sistema , una superficie imaginaria que
divide al universo del sistema y el entorno que lo rodea. Entonces podemos entender que existe una interacción entre el
sistema y su entorno.

4.1 Trabajo realizado por una fuerza constante y una fuerza variable

4.1.1. Trabajo realizado por una fuerza constante

Definición 4.1 Trabajo

se define como el producto de la magnitud del desplazamiento del objeto multiplicado por la componente de la
fuerza paralela al desplazamiento.

W = F “ · ¢r (4.1)
£ §
las unidades en (SI) es Joule = [N · m], en el sistema ingles l b · pi e .

La consideración en el enfoque de sistemas es que el trabajo es una transferencia de energía. Si W es el trabajo realizado
sobre un sistema y es positivo, la energía se transfiere al sistema; si W es negativo, la energía se transfiere desde el sistema.
Por lo tanto, si un sistema interactúa con su entorno, esta interacción se describe como una transferencia de energía a través
de las fronteras del sistema.
40 Conservación de la energía

Ejemplo 4.1

Un bloque de 2.5 kg de masa se empuja 2.2 m a lo largo de una mesa horizontal sin fricción por una fuerza constante
de 16.0 N dirigida 25± por debajo de la horizontal. Determine el trabajo invertido sobre el bloque por a) la fuerza
aplicada, b) por la fuerza normal que ejerce la mesa y c) por la fuerza gravitacional.

Figura 4.1: Trabajo

Solución: a) c)
W = F “ · ¢r
W = F “ · ¢r
= (16 cos 25) [N ] (2.2) [m]
= (16 cos 25) [N ] (0) [m]
W = 31.9 [J ]
W = 0 [J ]
b)
W = F “ · ¢r
= (16 cos 25) [N ] (0) [m]
W = 0 [J ]

4.1.2. Producto escalar o producto punto*

Debido a la manera en como se resuelve el trabajo, es conveniente definir el producto escalar :

El producto escalar de dos vectores cualesquiera ~
AyB~ es una cantidad escalar igual al producto de las magnitudes de los dos
vectores y el coseno del ángulo µ entre ellos

~ ~ ¥ AB cos µ
A ·B

con lo que el trabajo queda como

~ · ¢r
W = F ¢r cos µ = F ~

también se enuncia el producto punto como el producto de la magnitud de ~ ~ sobre ~

A y la proyección de B A (o viceversa).
Conservación de la energía 41

Figura 4.2

4.1.3. Trabajo efectuado por una fuerza variable

En algunas ocasiones la fuerza varía en magnitud o dirección durante un proceso. Un ejemplo de lo anterior se muestra en
la figura 4.3, donde una partícula se mueve a lo largo de la trayectoria que se muestra del punto a al punto b, debido a una
fuerza variable F~ . Para el primer intervalo, la fuerza realiza un trabajo ¢W de valor aproximado

¢W º F 1 cos µ1 ¢l ,

siendo el trabajo total, cuando la partícula recorre la distancia l

7
X
Wº F i cos µi ¢l i .
i =1

Para este caso, el trabajo realizado por una fuerza variable (al mover un objeto entre dos puntos), es igual al área bajo la curva
(F cos µ) versus l , entre esos dos puntos 4.4.

Figura 4.3: Una partícula en la cual actúa una fuerza variable.

Figura 4.4: El trabajo realizado es aproximadamente el área bajo la curva.

Usando la nomenclatura de producto punto,

42 Conservación de la energía

Zb
W= ~ · d~
F l. (4.2)
a

En coordenadas rectangulares

~ = F x iˆ + F y jˆ + F z k̂
F (4.3)
l = d x iˆ + d y jˆ + d z k̂
d~ (4.4)
Zx b Zyb Zz b
W= Fx d x + Fy d y + Fz d z (4.5)
xa ya za

Trabajo efectuado por un resorte

Para mantener un resorte estirado o comprimido una cantidad x desde su longitud natural, se requiere una fuerza F p que es
directamente proporcional a la deformación x

F p = K x, (4.6)

donde K es una constante llamada constante del resorte (o constante de rigidez del resorte), y es una medida de la rigidez de
un resorte particular.
El resorte ejerce una fuerza sobre la mano en el sentido opuesto

F s = °K x, (4.7)

esta ecuación se conoce como la ecuación del resorte y también como la ley de Hooke, y es exacta mientras la deformación
no sea muy grande al estado natural y que no haya deformaciones permanentes.

Z
Ws = F~s · d~
r
Zx f
°K x 2 x j
= (°kx) d x = |x i
xi 2
1 1
Ws = K x i2 ° x 2f
2 2

Z
Wp = F~p · d~
r
Zx f
K x2 xj
= (kx) d x = |x i
xi 2
Figura 4.5: Resorte sin estirar y estirado por una fuerza 1 1
Wp = K x 2f ° x i2
2 2
Conservación de la energía 43

4.2 Teorema de trabajo y energía

Un objeto en movimiento tiene la capacidad de efectuar trabajo y se dice entonces que tiene energía. La energía de movi-
miento se llama Energía cinética, palabra derivada del griego kinetikos que significa ”movimiento”. Para obtener una defi-
nición cuantitativa para la energía cinética, se considera un objeto rígido de masa m, que se mueve en línea recta con una
rapidez inicial v 1 . Para acelerarlo uniformemente hasta una rapidez v 2 , se ejerce una fuerza neta constante F net sobre el
objeto, paralela a su movimiento a lo largo de un desplazamiento d , figura 4.6.

Figura 4.6

Entonces el trabajo neto efectuado sobre el objeto es Wnet = F net d . Una manera de encontrarlo es la siguiente :
Aplicando la segunda ley de Newton, F net = ma y usamos la ecuación v 2 = v 02 + 2a (x ° x 0 ), que se reescribe como

v 2 ° v 02
a=
2 (x ° x 0 )

donde v 0 es la rapidez inicial y v es la rapidez final. Sustituyendo lo anterior en la segunda ley de Newton y determinando el
trabajo queda de la siguiente manera

Wnet = F net d = ma d
√ ! √ !
v 2 ° v 02 v 2 ° v 02
Wnet = m d =m
2d 2

quedando

1 1
Wnet = mv 2 ° mv 02 (4.8)
2 2

Otra manera es: Se demuestra la relación que existe entre el trabajo y la energía de la siguiente manera: Se aplica la segunda
ley de Newton, y se utiliza la regla de la cadena

Zx f Zx f
dv
W = ma d x = m dx
xi x dt
Zx f µ ∂i
dv dt
W = m dx
x dt dt
Ziv f
W = mv d v
vi
44 Conservación de la energía

con lo que se concluye que

1 1
W = mv 2f ° mv i2
2 2
W = K f ° Ki

Definición 4.2 Energía cinética traslacional

Se define a la cantidad 12 mv 2 como la energía cinética traslacional.

1
K = mv 2 (4.9)
2

Lo que nos lleva a definir el principio de trabajo y energía cinética

Definición 4.3 Principio del trabajo y la energía cinética

El trabajo neto efectuado sobre un objeto es igual al cambio en su energía cinética

1 1
Wnet = ¢K = mv 2 ° mv 02 (4.10)
2 2

4.3 Fuerzas conservativas y no conservativas

Se le llama fuerza conservativa si el trabajo hecho por la fuerza sobre un objeto que se mueve de un punto a otro depende
sólo de las posiciones inicial y final del objeto, y es independiente de la trayectoria particular tomada.

4.3.1. La fuerza de gravedad es conservativa

Si cae verticalmente el trabajo efectuado por la fuerza de gravedad es W = F ·d = mg h, si se supone una trayectoria diferente
de la altura y 1 a y 2 , donde y 2 ° y 1 = h. Como hay cambio de dirección de la fuerza, el trabajo se calcula como
Z2
WG = ~G · d~
F l
1

Figura 4.7
Conservación de la energía 45

Donde la componente de d l en el eje y. Por lo tanto

Z2
W= F cos µ d l Z2
1
Wg = °F d y
se observa que cos µ = ° cos ¡
°1 ¢
Z2 Wg = °F y 2 ° y 1
Wg = °F cos ¡ d l
1
y que
o Wg = °mg h donde se observa que el trabajo solo depende
d l cos ¡ = d y de la altura y no de la trayectoria.

Esto nos lleva a dar una definición de fuerza conservativa de una manera equivalente.
Una fuerza es conservativa si el trabajo neto realizado por la fuerza sobre un objeto que se mueve al rededor de cualquier
trayectoria cerrada es cero.
Las fuerzas no conservativas son las que dependen de la trayectoria.

Figura 4.8

N Un ejemplo de fuerza no conservativa es la fricción ya que entre mayor sea el recorrido mayor el trabajo necesario,
ya que la fricción se opone al “movimiento”.

Fuerzas conservativas y fuerzas no conservativas

Fuerzas conservativas Fuerzas no conservativas
Gravitacional Fricción
Elásticas Resistencias del aire
Eléctrica Tensión sobre una cuerda
Motor o propulsión de un cohete
Empujón o jalón de una persona

4.4 Energía potencial

Para elevar un objeto de masa m hasta una altura h, se requiere una cantidad de trabajo igual a mg h. Una vez a la altura h,
el objeto tiene la capacidad de efectuar una cantidad de trabajo igual a mg h, con lo que se afirma que el trabajo realizado al
46 Conservación de la energía

levantar el objeto ha sido almacenado como energía potencial gravitacional

U = mg h (4.11)

Figura 4.9

El cambio en energía potencial gravitacional U se puede definir cuando un objeto se mueve de una altura y 1 a un altura y 2 ,
como igual al trabajo hecho por la fuerza externa neta necesaria para lograr esto sin aceleración
° ¢
¢U = U2 °U1 = Wext = mg y 2 ° y 1 (4.12)

de una forma equivalente se puede definir el cambio en energía potencial gravitacional como igual al negativo del trabajo
hecho por la gravedad misma en el proceso
° ¢
¢U = U2 °U1 = °Wg = mg y 2 ° y 1 (4.13)

El trabajo realizado por la gravedad depende sólo de la altura, de manera que los cambios en la energía potencial gravitacio-
nal no depende de la trayectoria seguida.

4.4.1. Energía potencial en general

Se definió el cambio en energía potencial gravitacional como igual al negativo del trabajo efectuado por la gravedad, cuando
el objeto se mueve de la altura y 1 a la y 2

¢U = °WG (4.14)
Z2
¢U = ° ~G · d~
F l (4.15)
1

Definición 4.4 Energía potencial de fuerza conservativa

~ como el nega-
En general, se define el cambio en energía potencial asociada con una fuerza conservativa particular F
tivo del trabajo realizado por esa fuerza

¢U = U °U0
Z2
¢U = ° ~ · d~
F l
1
¢U = °W
Conservación de la energía 47

4.4.2. Energía potencial elástica

Cuando el resorte se comprime y luego se suelta puede efectuar trabajo sobre una pelota (masa m). Así, el sistema resorte
- pelota tiene energía potencial cuando se comprime (o se estira). Para mantener el resorte comprimido (o estirado) una
distancia x desde su longitud natural. El cambio en energía potencial cuando el resorte se comprime o se estira entre x 1 = 0
y x 2 = x es

¢U = U °U0 (4.16)
Z2
= ° ~s · d~
F l (4.17)
1
Z2
° ¢° ¢
= ° °kx iˆ d x iˆ (4.18)
1
1 2
= kx (4.19)
2

Figura 4.10

4.5 Trabajo y energía cinética en el movimiento rotacional

.- Un carro de montaña rusa se libera desde el reposo en lo alto de la primera subida y luego se mueve libremente con
fricción despreciable. La montaña rusa que se muestra en la figura 4.11, tiene un bucle circular de radio R en un plano
vertical. Suponga que el carro apenas libra el bucle; en lo alto del bucle, los pasajeros están cabeza abajo y se sienten sin
peso. Encuentre la altura requerida del punto de liberación sobre la parte baja del bucle en términos de R.
48 Conservación de la energía

Figura 4.11: Conservación de energía en movimiento rotacional

R: de 1 a 2

U1 = K 2
1
mg h 1 = mv 22
2
de 2 a 3

K 2 = U3 + K 3
1 1
mv 22 = mg h 3 + mv 32
2 2

donde h 3 = 2R. Como se sienten sin peso en lo más alto se supone

X
F y = ma c
v2
mg = m
R
p
v = Rg = v 3

1 2 1
v = g 2R + Rg
2 2 2
2
v 2 = 4g R + Rg = 5Rg

1° ¢
g h1 = 5Rg
2
5
h1 = R
2
h | = 2.5R

4.6 Solución de problemas prácticos

N La mayor parte de esta sección se ve en las sesiones o en conjunto con las definiciones.

Una técnica común aplicada para medir la constante de fuerza de un resorte se demuestra por la configuración de la figura
4.12. El resorte cuelga verticalmente y un objeto de masa m se une a su extremo inferior. Bajo la acción de la “carga” mg , el
resorte se estira una distancia d desde su posición de equilibrio.
Conservación de la energía 49

Figura 4.12: Determinación de la constante K

A) Si el resorte se estira 2.0 cm por un objeto suspendido que tiene una masa de 0.55 kg . ¿ Cuál es la constante del resorte ?.
B) ¿ Cuánto trabajo invierte el resorte sobre el objeto conforme se estira esta distancia ?.
C) ¿ Cuánto trabajo es invertido por la gravedad ?.

Solución: A) B)
Zx f Zx f
Wr = Fs d s = °K xd x
xi xi
°K x 2f
Wr = = °0.0539 [J ]
2
X
F =0 C)

F s ° mg = 0 Wg = F d cos µ = mg ¢x
mg
k= = 269.5 [N /m] Wg = 0.1078 [J ]
d

El trabajo invertido por la gravedad es mayor que la magnitud del trabajo consumido por el resorte. Por lo tanto, el trabajo
total invertido por todas las fuerzas en el objeto es positivo. Si se piensa en la situación en la que las únicas fuerzas sobre el
objeto son las fuerzas del resorte y la fuerza gravitacional. Dese soportarse el objeto en el punto más alto y después dejarlo
caer. Si se hace, en la posición de 2 [cm] se estará moviendo. Se le invierte trabajo neto positivo y el resultado es que tiene una
energía cinética conforme pasa a través del punto 2 [cm]. Si si bajara lentamente evitando que se tuviera la energía cinética,
sin embargo existe la fuerza normal de la mano. Al sumar las fuerzas que se tienen más esta última, el trabajo invertido en el
objeto es cero.

4.7 Tarea

Investigar

¿Qué aplicación tiene conocer la constante de rigidez de un elemento estructural en la ingeniería civil?
50 Conservación de la energía

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¿Qué vencería entre el martillo de Thor y el escudo de Capitán América? ¿qué información deberías de conocer para
deducir la respuesta?