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La Recta En El Plano

En geometría euclidiana, la recta o la línea recta es una línea que se extiende en una misma
dirección; por lo tanto, tiene una sola dimensión y contiene un número infinito de puntos. Dicha
recta también se puede describir como una sucesión continua de puntos extendidos en una sola
dirección.

En geometría analítica las líneas rectas en un plano pueden ser expresadas mediante una ecuación
del tipo y = m x + b, donde x, y son variables en un plano cartesiano. En dicha expresión m es
denominada la "pendiente de la recta" y está relacionada con la inclinación que toma la recta
respecto a un par de ejes que definen el plano, mientras que b es el denominado "término
independiente" u "ordenada al origen" y es el valor de la ordenada del punto en el cual la recta
corta al eje vertical en el plano.

Determinación y ecuaciones de la recta


Podemos determinar una recta en el espacio de tres maneras distintas:

 Dos puntos distintos


 Un punto y un vector director
 La intersección de dos planos no paralelos

ECUACIONES DE LA RECTA
Las ecuaciones de la recta marcan la relación que deben cumplir las coordenadas de un punto
para que éste pertenezca a la recta.

Estas son unas formas de las ecuaciones de la recta en el plano:

 Ecuación vectorial

 Ecuaciones paramétricas

 Ecuación continua

 Ecuación general de la recta

 Ecuación explícita

 Ecuación punto-pendiente

 Ecuación punto-punto

 Ecuación en forma simétrica


Ecuación vectorial
Sea una recta r del plano cartesiano determinada por uno de sus puntos P y un vector director de
dicha recta. Si t es un número real llamado parámetro, cualquier punto de la recta X, con un vector
de posición x quedará determinado por esta ecuación, llamada ecuación vectorial de la recta:

El número t representa las veces que el vector PX contiene al vector unitario. Dando valores


a t obtendremos diferentes puntos X de la recta r representados por el correspondiente vector de
posición de cada punto X.

La ecuación factorial arriba mostrada se forma por la suma vectorial del vector posición del
punto P y el vector de cualquier punto de la recta PX. Como se ve en la siguiente figura:

La determinación vectorial de una recta tiene esta notación:

(x, y) son las coordenadas en el plano del punto X, las de P(xp, yp) y las del vector unitario v(vx, vy).
Entonces la ecuación vectorial de la recta la podremos escribir también así:

Dando valores a t, el punto X puede recorrer los puntos de la recta:


Ecuaciones paramétricas
Las ecuaciones paramétricas de la recta en el plano se pueden deducir de la anterior expresión de
la ecuación vectorial:

Un ejemplo de ecuaciones paramétricas sería la de una recta definida por este vector director y
uno de sus puntos, por ejemplo, el P(2, 6):

Con lo que las ecuaciones paramétricas quedarían así:

Ecuación continua
Las ecuaciones continuas de la recta en el plano se desprenden de las ecuaciones paramétricas, al
despejar el parámetro t e igualar los resultados.
Siguiendo el caso anterior, quedaría así:

Que indican la proporcionalidad entre las componentes cartesianas del vector PX y las
componentes cartesianas correspondientes del vector unitario v.

Puede existir un cero en uno de los denominadores. Sería el caso de una recta horizontal o


vertical.

Ecuación general de la recta


La ecuación general de la recta (o ecuación implícita) se obtiene eliminando los denominadores
en la ecuación continua:

Siguiendo con el ejemplo anterior, de la ecuación continua se llegaría a:

En la que A y B no pueden ser nulos a la vez. La ecuación general se debe presentar de forma
que A sea positiva.

A partir de la ecuación general de la recta, se pueden obtener las coordenadas de cualquiera de


sus puntos. Basta con partir de un valor de abscisa x, trasladarlo a la ecuación y despejar la
ordenada correspondiente y.

También se pueden obtener los puntos de corte de la recta con los ejes de coordenadas. El corte
con el eje X, el punto a y el corte con el eje Y, el punto b:

Así como la pendiente de la recta:


Ecuación explícita
La ecuación explícita de la recta se obtiene al despejar de la ecuación general la variable y,
siempre que B sea distinta de cero. Se denomina también forma principal u ordinaria de la
ecuación de la recta.

El ejemplo que se viene arrastrando en las diferentes transformaciones en las formas de ecuación
de la recta, una vez despejada la y, sería:

Cuando x = 0, entonces y  =  b. Por eso a b se le llama ordenada en el origen.

Como dos puntos determinan una recta, con ellos podemos obtener su pendiente. El valor de la
pendiente también se puede obtener a partir de la ecuación general:

La pendiente es la tangente del ángulo que forma la recta con la rama positiva del eje X,
y m = tan α.

Cuando m > 0 la recta es ascendente, cuando m < 0 la recta es descendente. Si m = 0 la recta es


horizontal. Cuando la recta es vertical, decimos que tiene una pendiente indeterminada (o
infinita), pues así es la tangente de 90°.
Ecuación punto-pendiente
La ecuación punto-pendiente de la recta se plantea si se conoce la pendiente de la recta y uno de
sus puntos:

Ecuación punto-punto

Sean dos puntos conocidos de la recta A(x1, y1 y B(x2, y2. La ecuación punto-punto de la


recta deriva de la ecuación punto-pendiente y de la expresión conocida de m:

Ecuación en forma simétrica


Cuando se conocen los puntos de corte de la recta con los ejes de coordenadas: corte en las
abscisas (a, 0) y corte con el eje Y (0, b), sabiendo que (b) es la ordenada en el origen), podemos
escribir:
Estos puntos de corte se obtienen de la ecuación general así:

Sobre la ecuación en forma simétrica cabe decir que los coeficientes de x e y de los numeradores
deben de ser la unidad, que las dos fracciones han de estar ligadas por el signo más, que la
igualdad debe ser 1 y que en la ecuación correspondiente en la forma general ninguno de los tres
coeficientes A, B y C deben de ser nulos :

Resumen de las fórmulas


Recapitulando, en el cuadro se muestran las opciones a elegir:
Ejercicios

Ejercicio 1

Hallar la ecuación de la recta s perpendicular a otra recta r, 2x + 3y – 6 = 0


que la corta en el punto de encuentro de la recta r con el eje de las abscisas.
Poner la ecuación de s en su forma general:

Solución:

El punto de corte es (3, 0).

La pendiente de r es -2/3. Por lo que la pendiente de la recta


perpendicular será su inversa negativa, es decir ms = 3/2. Podemos plantear
la ecuación punto-pendiente de la perpendicular s en el punto de corte
(3, 0).
La imagen de estas rectas será:

Ejercicio 2

Esta recta está expresada con su ecuación general:

a. Hacer las transformaciones para llegar a la ecuación explícita.

b. Obtener la ecuación en forma simétrica.

c. Averiguar la pendiente de la recta.

Solución:

a. Despejando la variable y se obtiene la forma explícita:


b. Para obtener los coeficientes a y b de la ecuación puesta en forma
simétrica, hallaremos los puntos de corte de la recta con los ejes de
coordenadas, igualando sucesivamente a cero la y y la x, por ejemplo a partir
de la ecuación en forma general:

Los puntos de corte con los ejes son (0, 2) y (-3, 0). Así podemos escribir la
ecuación en forma simétrica:

c. Se pide la pendiente, que la podemos obtener a partir de dos puntos de


la recta. Tenemos las intersecciones con los ejes X e Y que antes hemos
averiguado:

La pendiente es m = 2/3, que, como sabemos, coincide con el coeficiente de


la x en la ecuación puesta en forma explícita. El valor de m es positivo, por lo
que la pendiente es ascendente o creciente.

El resultado del ejercicio se ve en la imagen:


Ejercicio 3

Una recta viene expresada por una ecuación en su forma general:

Determinar los puntos de corte con los ejes de coordenadas y la pendiente


de la recta.

Solución:

Los puntos de corte con los ejes son (1, 0) y (0, -3). La pendiente de la
recta es 3.

Como se ve en la imagen:
Rectas paralelas 

Dos rectas paralelas tienen el mismo ángulo de inclinación, esto implica que sus
tangentes son iguales, es decir, las pendientes coinciden.

Condición de paralelismo

Dos rectas L1 y L2 son paralelas si y solo si, sus pendientes son iguales m1 = m2

Rectas perpendiculares

Dos rectas perpendiculares tienen ángulos de inclinación que difieren en 90


grados, esto implica que sus tangentes son reciprocas y difieren en signo, es
decir, el producto de sus pendientes es -1
Condiciones de perpendicularidad

Dos rectas L1 y L2 son perpendiculares si y solo si  el producto de sus pendientes


es -1

m1m2 = -1
DISTANCIA DE UN PUNTO
A UNA RECTA

La distancia de un punto a una recta es la longitud de un segmento


que, partiendo del punto del plano, sea perpendicular a la recta. Para que la
longitud de ese segmento sea la mínima, el segmento y la recta deben de
ser perpendiculares.

Sabiendo las coordenadas del punto P (xp,yp) y la ecuación general de la


recta, la distancia se obtiene por la fórmula:

Hay que poner necesariamente la ecuación de la recta en su forma


general y sustituir en la ecuación los valores de las coordenadas del punto.
El resultado se expresa en valor absoluto.

Ejercicio
Obtener la distancia entre esta recta y este punto del plano:

Solución:

Como la ecuación de la recta está en la forma explícita se habrá de


transformar a la forma general:

Se trasladan a la ecuación los valores de las coordenadas del


punto P (2, 1):

La distancia entre el punto y la recta son tres unidades de longitud. Se


muestra en la imagen:
Distancia de un punto a una recta
 

 
 

Ejemplo

Calcula la distancia del punto   a la recta   de ecuación  .

Distancia al origen de coordenadas


 

Ejemplo

Hallar la distancia al origen de la recta 


.
 

Distancia entre rectas


 

Para hallar la distancia entre dos en rectas paralelas, se toma un punto cualquiera,  , de
una de ellas y calcular su distancia a la otra recta.

Ejemplos

1 Hallar la distancia entre   y  .

Primero comparamos las pendientes para verificar que sean paralelas

 
 

Buscamos un punto para alguna de las rectas

Sustituimos en la fórmula de distancia de un punto a una recta

2 hallar la distancia entre las rectas:

                    

                    

 
Ecuación vectorial
 

En esta sección aprenderás a representar vectorialmente a todos los puntos


 que pertenezcan a un plano llamado  .

Para esto, necesitamos a un punto fijo del plano   y a dos vectores con
direcciones distintas    y     llamados vectores
directores.

Los vectores    y   se denominan directores, ya que son los encargados de establecer las
direcciones para generar a los puntos   del plano  , dichos vectores se consideran en el
plano.

La construcción de la ecuación vectorial es la siguiente:

 Consideremos a    como un punto de referencia del plano 


 Consideramos a un vector en el plano   que comienza en    y termina en   , dicho
vector se puede construir de la siguiente manera

 Ahora, como    y    también pertenecen a    y no tienen la misma dirección, es posible


encontrar a escalares   y   respectivamente, tales que sea posible crear a los
vectores   y   cuya suma sea  , es decir:

 
 

Entonces con esta igualdad ya es posible comenzar a desarrollar:

es decir:

llegando a la ecuación en su forma vectorial de los elementos del plano  :

Ecuaciones paramétricas del plano


 

Operando en la ecuación vectorial del plano llegamos a la igualdad:


 

Esta igualdad se verifica si:

obteniendo así las ecuaciones paramétricas del plano.

Ecuación general o implícita del plano


 

Un punto   está en el plano   si tiene solución el sistema:

Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incógnitas   y  · Por tanto el
determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna de los términos
independientes tiene que ser igual a cero.

 
 

Desarrollamos el determinante.

y si asignamos los valores:

Sustituimos:

si desarrollamos ahora llegamos a:

y con la siguiente igualdad:

 
 

obtenemos la ecuación general de plano:

Vector normal
 

Vamos a construir la ecuación de un plano   usando otros elementos.

Primero consideremos a un vector perpendicular al plano llamado vector


normal   , y además a un punto fijo del plano 

Sea   cualquier punto del plano.

Construimos al vector dirigido de    a    de la misma forma que anteriormente lo
hicimos:
 

tal vector es perpendicular a   ya que pertenece a  , y   se consideró perpendicular a todo
vector del plano.

Entonces, por ser perpendiculares ambos vectores, su producto escalar vale cero:

de este modo también se puede determinar la ecuación general del plano, a partir de
un punto y un vector normal.

Ecuación canónica o segmentaria del plano


 

Sean  ,   y    tres vectores en el espacio por donde pasa


el plano    que se encuentran sobre los ejes de referencia.

 
 

Construyamos a la ecuación de   en su forma canónica partiendo de su forma general.

Supongamos que tenemos a la ecuación en su forma general del plano  :

donde  ,  ,   y   son todos números reales distintos de cero.

De la ecuación general restemos de ambos lados a    y posteriormente dividamos a ambos


lados entre   , quedando así el proceso:

y si ahora estructuramos a las fracciones queda:

 
 

donde los denominadores coinciden exactamente con los valores   ,    y    de los vectores
en el espacio que se mencionaron inicialmente, de esta manera si:

                 

entonces ya tenemos a la ecuación de   en su forma canónica:

recuerda que   ,    ,    y    deben ser todos distintos de cero para evitar la
indeterminación.

Ejercicios
 

1Hallar las ecuaciones paramétricas e implícitas del plano que pasa por el


punto   y tiene como vectores directores a    y   .

Como tenemos a un punto del plano y a sus dos vectores directores, simplemente
sustituimos los valores en las ecuaciones en su forma paramétrica del plano, quedando
entonces:
 

para que ahora conozcamos a la ecuación del plano en forma implícita, proponemos a la
siguiente igualdad y resolvemos el determinante:

quedando de esta manera la ecuación que buscamos:

2Hallar las ecuaciones paramétricas e implícitas del plano que pasa por los


puntos   y   y contiene al vector  .

Primero consideremos al punto    como el punto de referencia que


pertenece al plano, posteriormente partiendo de   construyamos un vector
dirigido hacia   con la operación   , teniendo así:

 
que se puede usar como el otro vector director, para que de esta manera podamos sustituir
todo en la ecuaciones en su forma paramétrica del plano:

las cuales podemos usar para plantear la siguiente igualdad, y si desarrollamos el


determinante obtenemos la ecuación en su forma general:

3Hallar las ecuaciones paramétricas e implícitas del plano que pasa por los


puntos  ,   y 

Consideremos al punto   como el punto de referencia que pertenece al plano, y partiendo


de ahí construyamos a los dos vectores directores usando   y   
respectivamente:

 
 

Entonces, usando a   como el punto del plano y a los vectores directores construidos,
podemos establecer las ecuaciones del plano en su forma paramétrica:

y con esto ya podemos resolver el siguiente determinante (igualado con cero) y conocer a la
ecuación del plano en su forma implícita o general:

4Sea   el plano de ecuaciones paramétricas:

Se pide comprobar si los puntos   y   pertenecen al plano.


Primero encontremos  a la ecuación del plano, desarrollando el determinante siguiente:

Ahora que ya tenemos la ecuación del plano, sustituyamos los puntos   y   para saber si
pertenecen al plano o no:

concluyendo que al darnos un resultado distinto de cero, entonces ninguno pertenece al


plano.

5Hallar la ecuación segmentaria del plano que pasa por los puntos 


,   y 

 
Tomamos a el punto   como el punto de referencia que pasa por el plano y
partiendo de él construimos a do vectores dirigidos tanto a   como a   , que nos
servirán como vectores directores:

y con ésta información establecemos la siguiente igualdad para que al desarrollar el


determinante conozcamos la ecuación del plano:

Ahora, restando   y dividiendo entre   en ambos lados de la igualdad obtenemos


la ecuación segmentaria:

6Hallar la ecuación de la recta   , que pasa por el punto   y es perpendicular al


plano  .

 
Por ser la recta perpendicular al plano, el vector normal del plano será el vector director de
la recta que pasa por el punto  .

El vector normal del plano se puede obtener de los coeficientes de las variables, es
decir   y con esto podemos representar a la ecuación de la recta con la
siguiente forma:

7Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto   y contiene a la recta de


ecuación:

De la ecuación de la recta obtenemos un punto   y el vector   .

El punto   se puede obtener igualando con cero a cada uno de los denominadores para que
la igualdad siempre se cumpla, de esta manera  . El vector normal de la recta
se obtiene de los denominadores  .

Ahora construimos al vector director usando   y podemos ocupar


a u como el otro vector director:

.
 

Significa que podemos encontrar a la ecuación del plano con el proceso que ya se ha
mencionado, quedando el siguiente resultado  .

Ecuación vectorial de la recta:

Para determinar una recta en el plano son necesarios dos puntos o bien un punto
y un vector. Un vector director de una recta es cualquier vector que tenga la
misma dirección que la recta dada.

Como dados dos puntos podemos fácilmente obtener el vector que hay entre ellos
y quedarnos con uno de los puntos, supondremos a partir de ahora que tenemos
un punto y un vector.

Ejemplo

Dado los puntos A=(3,4) y B=(−2,6), obtener el vector que va de A a B y el


que va de B a A.
→ →
AB =B− A=(−2,6)−(3,4 )=(−2−3,6−4)=(−5,2) BA = A−B=(3,4 )−(−2,6)=(3−(−2), 4−6)=(5 ,−2)

Dados un punto P=(p1,p2) y un vector v→=(v1,v2), podemos describir los


puntos (x,y) de la recta que pasa por el punto P y tiene la dirección del
vector v→ como:


(x , y ) ¿ P+ k ⋅ v
(x , y ) ¿ ( p1 , p 2)+k ⋅ (v 1 , v 2)

donde k es un parámetro libre (es decir, una variable que a medida que le
damos valores reales cualesquiera obtenemos puntos de la recta).
Ejemplo

Escribir la ecuación vectorial de la recta r que pasa por los puntos  A=(3,4)


B=(−2,6)


AB =(−2−3,6−4 )=(−5,2)

Ecuación vectorial:

(x , y )= A+ k ⋅ AB =(3,4)+ k ⋅(−5,2)

Ecuación segmentaria del plano


Dada la ecuación general de un plano:

π:ax+by+cz+d=0π:ax+by+cz+d=0
Si a,b,c,da,b,c,d son distintos de cero, es posible obtener otra ecuación del plano
como sigue:
ax+by+cz=–dax+by+cz=–d
a–dx+b–dy+c–dz=1a–dx+b–dy+c–dz=1
x(–da)+y(–db)+z(–dc)=1x(–da)+y(–db)+z(–dc)=1
Si llamamos p=–dap=–da , q=–dbq=–db, r=–dcr=–dc
Resulta:

xp+yq+zr=1Ecuaciónsegmentariadelplanoxp+yq+zr=1Ecuaciónsegmentariad
elplano
Veamos qué indican pp, qq y rr:
¿Cuál es la intersección del plano con el eje x?

¿Cuál es la intersección con el eje y?

(0,q,0)(0,q,0)
¿Y con el eje z?

(0,0,r)(0,0,r)
Podemos observar que p, q y r indican las intersecciones con los ejes.

Ejemplo

2x–3y+z–6=02x–3y+z–6=0
2x–3y+z=62x–3y+z=6
2x6–3y6+z6=12x6–3y6+z6=1
x3–y2+z6=1x3–y2+z6=1
Esta ecuación parece segmentaria pero no lo es por el signo negativo. La
reescribimos así:

x3+y–2+z6=1Ecuaciónsegmentariax3+y–2+z6=1Ecuaciónsegmentaria
La ecuación segmentaria es práctica para graficar un plano porque muestra los
tres puntos de corte con los ejes:

Vector normal
El vector normal es un vector que se le conoce por ser perpendicular a un plano y
se emplea para construir la ecuación general del plano.
En otras palabras, el vector normal es un vector que forma un ángulo de 90
grados con el plano y forma parte de la ecuación general del plano.

Fórmula del vector normal


El vector normal es un vector perpendicular y se indica como una n. Si el vector
normal fuese un vector de tres dimensiones se escribiría de la siguiente forma:

Vector normal al plano

Gráfico
El vector normal representado en un plano se vería de la siguiente manera:

Representación de un vector normal al plano

Cómo se ve en el gráfico, el vector normal es perpendicular al plano porque forma


un ángulo de 90 grados. Entonces, cualquier vector que sea perpendicular al plano
será un vector normal a ese plano. 

La mayoría de veces aparece el vector normal partiendo del plano y siendo


positivo en la segunda dimensión (izquierda), pero también nos podemos
encontrar que sea negativo. En otras palabras, que el vector parta del plano pero
que se dirija hacia abajo (derecha).

El vector normal y la ecuación general del plano


¿Qué tienen en común el vector normal y la ecuación general del plano?
Veámoslo.

La ecuación general del plano se expresa de la siguiente forma:

Ecuación general del plano

Donde los coeficientes de las variables son el vector normal. Por tanto, cuando
tengamos una ecuación de un plano y nos pidan encontrar el vector normal, solo
tenemos que extraer los coeficientes de las variables y ponerlos como las
coordenadas del vector normal. Tal que así:

Vector normal

Ejemplo del vector normal


Comprueba que el vector a y el vector v son vectores normales al siguiente plano:

Ejemplo

1. Primero escribimos la ecuación general del plano y la ecuación del plano del ejercicio:

Ecuación general del plano y


ecuación del plano
2. Identificamos los coeficientes de la ecuación del plano:

 A = -1
 B=2
 C=0
 D=0

3. Sustituimos la información anterior en las coordenadas del vector normal:

Vector
normal a partir de la ecuación del plano

4. Comprobamos si las coordenadas de los vectores dados coinciden con las


coordenadas del vector normal al plano:

Comprobación

Por tanto, el vector a es un vector normal al plano porque sus coordenadas


coinciden con el vector normal. En cambio, el vector v no es un vector normal al
plano porque sus coordenadas son diferentes que las coordenadas del vector
normal.

Entonces, hemos comprobado que el vector a es un vector perpendicular al plano


y que el vector v no lo es.

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