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Universidad tecnológica de

Santiago
UTESA

Nombre:
Giordano Brito Rodríguez
Matricula:
1-20-0280
Materia:
Potencia 1
Tema:
Resumen Capitulo 3
Profesor:

Ing. Mossad Minaya


Grupo:

01
Fecha:
27/02/2023
Introducción
El rectificado de señales alternas es un proceso fundamental en la electrónica de potencia
y sus aplicaciones incluyen fuentes de alimentación, cargadores de baterías,
accionamientos de motores y muchos otros sistemas. Un objetivo primordial en estos
sistemas es entregar la máxima potencia posible a las cargas, las cuales tienen un
comportamiento tanto resistivo como reactivo.
Las cargas puramente resistivas son el caso más simple, pero la mayoría de las cargas
reales también incorporan inductancias y capacitancias significativas. Es por ello que
resulta esencial caracterizar apropiadamente los elementos resistivos, inductivos y
capacitivos de la carga, ya que esto permite optimizar el rendimiento del proceso de
rectificado.
En este trabajo se presenta un análisis detallado del comportamiento de cargas resistivas
en rectificadores controlados y no controlados de media onda. Se estudian casos simples
con resistencias, así como cargas de mayor complejidad compuestas por asociaciones
resistivo-inductivas con y sin condensadores de filtrado.
Asimismo, se discuten conceptos avanzados como la respuesta natural y forzada en cargas
con inductancias, el control por ángulo de disparo, la reducción del rizado con
condensadores, y los efectos de la inductancia del generador en la conmutación de los
diodos. En todos los casos se determinan las expresiones para las corrientes y tensiones,
tanto para los estados transitorios como estacionarios.
Los fundamentos conceptuales y las herramientas analíticas presentadas en este trabajo
sientan bases sólidas para abordar el diseño de sistemas rectificadores de potencia en una
amplia variedad de aplicaciones reales. El correcto modelado y caracterización de las
cargas resistivas resulta indispensable para optimizar el rendimiento y aprovechar de
forma eficiente la energía eléctrica convertida.
Carga Resistiva
La carga resistiva se refiere a un tipo de carga eléctrica que utiliza un rectificador de
media onda junto con un interruptor electrónico, como un diodo, para generar una
componente de corriente continua. Durante el semiciclo positivo del generador, el diodo
permite el paso de corriente en un solo sentido, mientras que durante el semiciclo negativo
se bloquea la corriente al polarizarse en inversa. Esto da como resultado una forma de
onda en la que la tensión en el diodo polarizado en directa es cero y la corriente es
positiva, mientras que en inversa la tensión es negativa. La representación gráfica de las
formas de onda de la tensión en el generador, la carga y el diodo se muestra en términos
de ángulo en el eje horizontal, lo que permite una visualización independiente de la
frecuencia. La componente continua de la tensión de salida se calcula como el valor medio
de una sinusoide rectificada de media onda que se representa en la siguiente formula:

Podemos decir la componente continua de la corriente para la carga resistiva pura es:

La resistencia 1a puede calcularse a partir de P= I2rms R=V2Rms/R.


Ahora cuando la tensión y la corriente son sinusoides rectificadas de media onda.

Hasta ahora, se ha considerado que el diodo es ideal. Sin embargo, en un diodo real, la
caída de tensión afecta la corriente y la tensión de la carga, aunque estos efectos son
despreciables a altas tensiones. Para circuitos con tensiones significativamente mayores
que las caídas típicas en un diodo, un modelo de diodo mejorado solo tendrá efectos
secundarios en la corriente y la tensión de carga.

Carga Resistiva-Inductiva:
Las cargas industriales suelen tener inductancia y resistencia. Cuando la tensión del
generador cambia de cero a positivo en el circuito dado, el diodo se polariza en directa.
La ecuación de la ley de Kirchhoff para tensiones describe la corriente en el circuito para
un diodo ideal polarizado en directa esta expresada por:
La solución puede obtenerse expresando la corriente como la suma de la respuesta forzada
y la respuesta natural: I(t)= If (T) + In (T)
Ahora la respuesta forzada para este circuito es la corriente que permanece una vez que
la respuesta natural ha disminuido a cero. En este contexto, la respuesta forzada es la
corriente sinusoidal estable que fluiría en el circuito si el diodo no estuviera presente. Este
flujo constante de corriente se puede calcular mediante un análisis de fasores,
produciendo como resultado.

La respuesta natural es el transitorio que tiene lugar cuando se proporciona energía a la


carga. Es la solución a la ecuación diferencial homogénea para el circuito, sin generador
ni diodo:

La respuesta natural se expresa en: in (t)= Ae-t/t


Al sumar las respuestas forzada y natural, se obtiene la solución completa del circuito,
donde "t" representa la constante de tiempo definida como la inductancia dividida por la
resistencia, y "A" es una constante que se calcula a partir de la condición inicial del
sistema.

La constante A se calcula utilizando la condición inicial para la corriente. La condición


inicial para la corriente en la bobina es igual a cero, porque era cero antes de que el diodo
entrara en conducción y no puede cambiar de forma instantánea.
Para calcular a A utilizaremos las siguientes condiciones:
En sustitución de A tenemos la ecuación siguiente:

A menudo, resulta útil expresar la función en términos del ángulo en lugar del
tiempo. Esto simplemente implica que el ángulo sea la variable en lugar de la
corriente. Al escribir la ecuación anterior en términos del ángulo, la "t" en la
función exponencial debe ser reemplazada por "wt", lo que implica dividir "t"
por "wt". El resultado es:

La corriente del circuito, donde la ecuación puede ser válida para corrientes positivas
debido al diodo presente. Cuando la tensión del generador es positiva de nuevo, el diodo
conduce y se repite la parte positiva de la forma de onda. Esto sucede en todos los
semiciclos positivos del generador. Las formas de onda de tensión se muestran también.
Se observa que el diodo permanece polarizado en directa durante más tiempo que "n"
radianes y que la señal del generador es negativa durante la última parte del intervalo de
conducción. La tensión en la bobina es negativa cuando la corriente disminuye (L =
L[di/dt]). El punto donde la corriente alcanza cero en dicha ecuación es cuando el diodo
se apaga. Podríamos representar ese análisis en la siguiente ecuación:

Y se puede reducir a esto:


Aunque no exista una solución analítica para Beta la corriente en el circuito rectificador
de media onda con una carga R-L se puede expresar del siguiente modo:

Pero se puede reducir al siguiente modo que simplifica la búsqueda de Beta en base la
corriente:

Por ende, la corriente media puede estar dada por:

Carga RL-Generador
Alimentación de un generador de corriente continua a partir de un generador de corriente
alterna.
La carga consiste en una resistencia, una inductancia y una fuente de tensión continua. Al
iniciar el análisis con un ángulo de fase de cero y asumiendo que la corriente inicial es
cero, se sabe que el diodo estará en corte mientras la tensión de la fuente de corriente
alterna sea menor que la tensión continúa suministrada. Al hacer que "a" sea igual al valor
de "wt" que hace que la tensión del generador sea igual a "Vcc".
El diodo entra en conducción en wt = a. Una vez que el diodo conduce, la ley de Kirchhoff
para las tensiones proporciona la ecuación.

La corriente total se determina sumando las respuestas forzada y natural

La corriente if(t) se determina utilizando la superposición de los dos generadores. La


respuesta forzada del generador de corriente alterna es (Vm/Z) sen (wt — 0). La respuesta
forzada debida al generador de corriente continua es -Vcc/ R . La respuesta forzada
completa es:

La Natural es in(t)= Ae-t/t pero si sumamos ambas nos da la siguiente ecuación:

El ángulo de extinción de Beta se define como el ángulo para el que la corriente alcanza
el valor cero, como se hizo anteriormente utilizando la condición inicial de i(x)= o y
despejando A,

La potencia media absorbida por la resistencia es Irms R, donde

La potencia media absorbida por el generador de corriente continua es Pcc=I Vcc


donde I es la corriente media, es decir,

Si consideramos que el diodo y la bobina son ideales, significa que no habrá consumo
medio de potencia por ninguno de los dos componentes. La potencia suministrada por el
generador de corriente alterna es igual a la suma de la potencia disipada por la resistencia
y el generador de corriente continua.

Pca = I2rms R + I Vcc


o puede calcularse a partir de:

Carga Bobina-Generador
Uso de la inductancia para limitar la corriente.

Este circuito rectificador de media onda consta de una carga compuesta por una bobina y
un generador de corriente continua, como se muestra en la Figura 3.6. Aunque en la
implementación práctica puede haber cierta resistencia, esta puede ser insignificante en
comparación con otros parámetros del circuito. Iniciando en ωt=0 y asumiendo que la
corriente en la bobina es cero, el diodo permanece polarizado en inversa hasta que la
tensión del generador de corriente alterna iguala la tensión continua. El valor de ωt en el
que el diodo comienza a conducir es A, un valor que se determina mediante la Ecuación
3.18. Con el diodo en estado de conducción, la ley de Kirchhoff para tensiones en este
circuito es:

Realizamos la integración,
Este circuito tiene la particularidad de que la potencia suministrada por el generador es
igual a la que absorbe el generador de corriente continua, menos las posibles pérdidas
asociadas a la bobina y al diodo no ideal. Esto lo hace eficiente para transferir potencia
entre ambos generadores, limitando al mínimo las pérdidas.

El diodo de libre circulación:


Creación de una corriente continua
Se puede agregar un diodo de libre circulación, D2, en paralelo con una carga R-L. Este
circuito difiere del rectificador de media onda. La clave para analizar este circuito es
determinar cuándo cada diodo conduce. Observamos que ambos diodos no pueden estar
en directa al mismo tiempo, según la ley de Kirchhoff para tensiones. D1 conduce cuando
la señal del generador es positiva, mientras que D2 conduce cuando la señal es negativa.
Cuando la tensión del generador es positiva, D1 conduce y el circuito es equivalente,
mientras que la tensión en la carga R-L es igual a la tensión del generador. Cuando la
tensión del generador es negativa, D1 está en corte y D2 conduce, resultando en una
tensión en la carga R-L de cero. Esto produce una onda sinusoidal rectificada de media
onda en la carga. Después de unos pocos periodos, la corriente en la carga alcanza un
régimen periódico estable, donde la corriente al final y al principio de cada periodo es
igual. Esto es de mayor interés que el transitorio inicial cuando se energiza el circuito por
primera vez. Las corrientes de la carga del generador y del diodo en régimen permanente
se muestran en la descripción proporcionada.
Entonces la serie de Fourier para la sinusoide con rectificación de media onda
correspondiente a la tensión en la carga es:

La corriente en la carga puede expresarse como una serie de Fourier utilizando el


principio de superposición, tomando cada frecuencia por separado.

Reducción de los armónicos de la corriente de carga:


La corriente media en la carga R-L depende de la tensión y la resistencia, no de la
inductancia. La inductancia solo influye en los términos de alterna de la serie de Fourier.
Si la inductancia es infinitamente grande, la impedancia de la carga para los términos de
alterna de la serie de Fourier es infinita y la corriente de carga es completamente continua
y esta expresada por.

Una bobina de gran valor en conjunto con un diodo de libre circulación permite establecer
una corriente de carga que se mantiene prácticamente constante. Podemos decir que la
variación entre cero y el valor máximo de la corriente de carga es aproximadamente igual
a la amplitud del primer término alternante en la serie de Fourier. Por lo tanto, la
oscilación de pico a pico es

Rectificador de media onda con un filtro de condensador


Creación de una tensión continua a partir de un generador de alterna.
Una función común de los circuitos rectificadores es transformar una entrada de tensión
alterna en una salida de tensión continua. El rectificador de media onda tiene una carga
R-C en paralelo. El propósito del condensador es atenuar las variaciones en la tensión de
salida, haciéndola más similar a una corriente continua. La resistencia puede simbolizar
una carga externa, mientras que el condensador puede servir como un filtro que forma
parte del circuito rectificador. Suponiendo que inicialmente el condensador esté
descargado y que la energía sea suministrada al circuito cuando la corriente es cero, el
diodo se polariza en directa cuando el generador produce una señal positiva. Durante la
conducción del diodo, la tensión de salida es igual a la tensión del generador y el
condensador se carga. El condensador alcanza su carga máxima, Vm, cuando la tensión
de entrada alcanza su pico positivo en el ángulo wt = π/2.
A medida que la tensión del generador disminuye después de wt = π/2, el condensador se
descarga a través de la resistencia de carga. En cierto momento, la tensión del generador
será menor que la tensión de salida, polarizando así el diodo en inversa y desconectando
la carga del generador. La tensión de salida disminuye exponencialmente con la constante
de tiempo RC mientras el diodo está en corte. El punto en el cual el diodo se corta se
determina al comparar las tasas de cambio de las tensiones del generador y del
condensador. El diodo se corta cuando la tasa de disminución de la tensión del generador
excede lo permitido por la constante de tiempo de la carga R-C. El ángulo wt = 0 es el
punto en el cual el diodo se corta. La tensión de salida se describe mediante la siguiente
expresión algebraica:

Donde V0= Vm Sen0 y las pendientes de estas funciones son:


En wt= 0, las pendientes de las funciones de tensión son iguales:

Despejando 0 y expresando 0 para que se encuentre en el cuadrante adecuado

En circuitos prácticos donde la constante de tiempo es grande:

Cuando la tensión del generador vuelve a igualar la tensión de salida en el siguiente


período, el diodo se polariza nuevamente en directa y la salida recupera la igualdad con
la entrada del generador. El ángulo en el cual el diodo conduce en el segundo período, a
través de t = 2π + α, es aquel en el cual la forma de onda sinusoidal del generador alcanza
el mismo nivel que la salida atenuada exponencialmente:

La ecuación anterior debe resolverse numéricamente para obtener la corriente en la


resistencia se calcula a partir de Ir = V0 /R; y la corriente en el condensador, a partir de

Que también se puede expresar utilizando wt como variable:


Ahora utilizando la Expresión V0

La corriente del generador, que es igual a la corriente del diodo, es Is=Id =Ir + Ic
La corriente promedio del condensador es nula, lo que implica que la corriente promedio
del diodo es equivalente a la corriente promedio en la carga. Dado que el diodo conduce
durante un breve período en cada ciclo, su corriente de pico suele ser significativamente
mayor que su corriente promedio. La corriente de pico del condensador ocurre cuando el
diodo entra en conducción en t = 2n + a.
La corriente de pico del diodo es

La efectividad del filtro de condensador se evalúa mediante la variación en la tensión de


salida, representada como la diferencia entre la tensión máxima y mínima de salida, que
se conoce como la tensión de rizado pico a pico. En el caso del rectificador de media onda
ilustrado en la Figura 3.1, la tensión máxima de salida es Vm. La tensión mínima de salida
ocurre en t = 2n + a, y puede calcularse usando Vm sen(a).

Para calcular el rizado de pico a pico tendremos la siguiente formula:

Incrementar la capacitancia del condensador de filtro C reduce el rizado en la tensión de


salida. Sin embargo, esto también disminuye el tiempo durante el cual el diodo está en
conducción. Como consecuencia, aumentar la capacidad para reducir el rizado de la
tensión de salida ocasionará una corriente de pico mayor en el diodo.

El rectificador de media onda controlado


Los rectificadores de media onda previamente discutidos son rectificadores no
controlados, lo que significa que una vez que se fijan los parámetros del generador y la
carga, el nivel de corriente continua de salida y la potencia entregada son constantes. Para
controlar la salida, se puede utilizar un SCR en lugar de un diodo. En un rectificador de
media onda controlado básico con una carga resistiva, el SCR debe estar polarizado en
directa y se debe aplicar una corriente a su puerta para que conduzca. A diferencia del
diodo, el SCR no conduce automáticamente con la señal positiva del generador; requiere
una corriente de puerta para iniciar la conducción, lo que permite su control. Una vez que
el SCR conduce, puede mantenerse en conducción incluso después de retirar la corriente
de puerta, hasta que la corriente a través de él se reduce a cero.

Carga resistiva
Se presentan las formas de onda de la tensión para un rectificador controlado de media
onda con carga resistiva. Se introduce una señal de puerta al SCR en un momento
específico, determinado por el ángulo de disparo. En otro contexto, la tensión media
(continua) en la resistencia de carga es medida.

La potencia absorbida por la resistencia es V2rms /R , donde la tensión eficaz en la


resistencia se calcula mediante:

Carga R-L
E l análisis de este circuito es similar al del rectificador no controlado. La corriente es la
sum a de las respuestas natural y forzada y se aplica la Ecuación:

La constante A se determina a partir de la condición inicial i(x) = 0


Sustituyendo A y simplificando

El ángulo de extinción /i se define como el ángulo para el que el valor de la corriente se


hace cero, como ocurre en el caso de un rectificador no controlado. Cuando wt = Beta

Que debe resolverse numéricamente para obtener Beta . El ángulo beta – Alfa se conoce
como ángulo de conducción Y.

La corriente media se calcula a partir de:

La potencia absorbida por la carga es I2RMS /R , donde la corriente eficaz se calcula


mediante

Carga RL-generador
El análisis de este circuito es similar al del rectificador de media onda no controlado
discutido anteriormente en este capítulo. La diferencia principal radica en que, en el
rectificador no controlado, la conducción comienza tan pronto como la tensión del
generador alcanza el nivel de la tensión continua. En contraste, en el rectificador
controlado, la conducción se inicia al aplicar una señal de puerta al SCR, siempre que el
SCR esté polarizado en directa. Por lo tanto, la señal de puerta puede aplicarse en
cualquier momento en que la señal del generador de corriente alterna supere la del
generador de corriente continua.
La corriente con a especificado dentro del margen admisible:

Se despeja A:

Conmutación:
Efecto de la inductancia del generador
En los estudios previos sobre rectificadores de media onda, se ha considerado un
generador ideal. Pero en la realidad, los generadores tienen una resistencia interna que
mayormente actúa como una resistencia inductiva. Cuando se analizan circuitos reales de
rectificadores de media onda con un solo diodo, como se muestra en las Figuras 3.1 y 3.2,
se incluye la inductancia del generador junto con los componentes de carga. Esto cambia
el comportamiento del circuito, especialmente en circuitos como el rectificador de media
onda con un diodo de circulación libre. En ese caso, si asumimos que la inductancia de
carga es muy alta, haciendo que la corriente de carga sea constante, cuando la tensión del
generador se vuelve positiva, el diodo D1 conduce, pero la corriente del generador no
aumenta instantáneamente debido a la inductancia del generador. Por lo tanto, el otro
diodo, D2, debe seguir conduciendo hasta que la corriente del generador alcance el nivel
de la corriente de carga. El tiempo durante el cual ambos diodos, D1 y D2, están activados
se llama tiempo de conmutación o ángulo de conmutación. La conmutación es el proceso
de apagar un interruptor electrónico, que generalmente implica transferir la corriente de
carga de un interruptor a otro.

Cuando ambos diodos, D1 y D2 conducen, la tensión en Ls es Vls= Vm sen (wt) y la


corriente en Ls y el generador es

La Corriente en D2 es
La corriente en D2 toma el valor inicial IL y disminuye hasta cero. Estableciendo que el
ángulo en el que la corriente toma el valor cero sea wt = u.

Despejando u, se obtiene:

Imaginemos que tenemos un generador de corriente alterna conectado a un circuito. Este


generador tiene una especie de "resistencia" interna llamada reactancia, representada
como Xs = ωLs. Ahora, en un circuito como este, la forma en que los diodos se encienden
y apagan, es decir, su conmutación, se ve influenciada por esta reactancia del generador.
Cuando los diodos cambian de uno a otro, hay un momento en el que ninguno de los dos
conduce. Durante este tiempo, la tensión en la carga permanece en cero. Es importante
recordar que la tensión en la carga es como una onda senoidal cuando el generador es
perfecto, pero debido a este cambio en los diodos, obtenemos una especie de "corte" en
esa onda, como cuando solo tienes la mitad de un ciclo de la onda completa.
La tensión media de carga es

Utilizando la expresión para u dada por la ecuación.


Conclusión
El análisis detallado realizado a lo largo de este trabajo permite extraer conclusiones
relevantes sobre el comportamiento de las cargas resistivas en rectificadores monofásicos
de media onda, tanto controlados como no controlados.
En cuanto a las cargas puramente resistivas, se pudo observar que la corriente de salida
es pulsante y presenta una componente continua proporcional al valor medio de la tensión
de entrada rectificada. El uso de rectificadores controlados permite regular el ángulo de
disparo para controlar el nivel de tensión y corriente continua entregado a la carga.
Por otro lado, las asociaciones resistivo-inductivas exhiben comportamientos más
complejos, donde la inductancia provoca efectos transitorios y contenido armónico. Se
comprobó que la respuesta en estos casos está conformada por una componente natural
exponencialmente decreciente y una forzada de forma senoidal. El valor máximo de la
respuesta natural define el punto de conmutación en el diodo o tiristor.
En cargas resistivo-inductivas con presencia de condensadores, estos funcionan como
filtros y permiten reducir el rizado de la tensión de salida. No obstante, sus efectos en la
limitación de corriente son acotados. Por su parte, los generadores de tensión continua
adicionales representan un aporte de energía que debe considerarse en los cálculos.
La inductancia en el generador de tensión alterna provoca fenómenos de conmutación no
ideales que implican solapamiento en la conducción de los diodos del puente rectificador.
Estos comportamientos se modelaron formalmente, demostrando la importancia de
considerar parámetros parásitos propios de los equipos reales.
Al final, el correcto análisis de las cargas resistivas, desde las puramente óhmicas hasta
las configuraciones complejas con respuestas reactivas transitorias y capacitivas, es
indispensable para lograr un diseño eficiente de los rectificadores de potencia. Sobre la
base de las herramientas matemáticas y conceptos desarrollados en este trabajo, el
ingeniero especialista podrá abordar mejoras en las prestaciones de una amplia variedad
de aplicaciones industriales y comerciales. Entre los beneficios concretos se cuentan la
optimización del aprovechamiento energético, la mejora en la regulación de tensiones y
corrientes de salida y la reducción de pérdidas por efectos armónicos y transitorios
parásitos.

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