RECTIFICADORES CONTROLADOS

RECTIFICADORES CONTROLADOS
Dada que en la industria existe un gran numero de aplicaciones tales como los
cargadores de baterías, alimentación y control de motores, equipos de
calentamiento inductivo y capacitivo, equipos de soldadura, etc., en las que es
necesario controlar el valor medio de la tensión en la carga, resulta de sumo interés
el estudio de aquellos sistemas electrónicos que, además de realizar la rectificación,
nos permitan realizar este control.

Si en los circuitos rectificadores con diodos se sustituyen, total o parcialmente, los

diodos por tiristores, se obtendrán sistemas de “rectificación controlada” que
permiten la regulación del valor medio de la tensión en la carga, en función del
ángulo de disparo de los tiristores.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE UN RECTIFICADOR CONTROLADO
Los rectificadores controlados utilizan elementos semiconductores
controlables (tiristores), gracias a los cuales podremos variar el valor
medio de la tensión continua aplicada a la carga si controlamos su
ángulo de disparo.

En la fig. 3.1. se representa el diagrama de bloques de un rectificador

totalmente controlado. En este tipo de rectificador el valor medio de la
tensión aplicada a la carga, Vd, puede variar de un valor máximo
positivo y fijado por los semiconductores. Debido a esto, el convertidor
solo puede trabajar en el primer cuadrante, en el que actúa como
rectificador, o en el cuarto cuadrante, en el que actúa como inversor.
Fig. 3.1. Diagrama de bloques de un rectificador totalmente controlado de 2 cuadrantes
Rectificador controlado de media onda
En la siguiente figura se representa un rectificador controlado de media onda con
carga resistiva. El cual, como se puede observar, corresponde a un rectificador
monofásico de media onda no controlado al cual se le ha sustituido el diodo por un
tiristor.

En este rectificador nos encontramos con que a partir del instante wt = 0 la tensión
Vs comienza el semiciclo positivo, con lo que el tiristor queda directamente
polarizado, en cambio, la tensión en la carga será cero, puesto que el tiristor
permanece bloqueado hasta que reciba un pulso de disparo de puerta.

Ahora, si en wt = α se aplica un pulso de disparo al tiristor, este entrara en

conducción, y la tensión Vs aparecerá aplicada a la carga Vd = Vs. El tiristor
permanecerá en conducción durante el resto del semiciclo positivo hasta wt = π,
instante en el que la corriente por el tiristor se anula y, por lo tanto, se bloquea.
Durante el semiciclo positivo de la tensión de entrada, la tensión de ánodo es positiva
respecto a la de cátodo, así que estará preparado para entrar en conducción. Cuando
el tiristor es disparado para ωt=α, este empieza a conducir, haciendo que circule por la
carga, la corriente del secundario.

En el instante ωt=π, la tensión del secundario empieza a ser negativa, lo que provoca el
paso a corte del tiristor por ser la tensión de ánodo negativa con respecto a la de
cátodo.
En este caso α (ángulo de retardo), será el tiempo que pasa desde que la tensión del
secundario empieza a ser positiva hasta que se produce el disparo del tiristor en ωt = α.

El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas
prestaciones, como por ejemplo una señal a la salida de gran rizado y de baja
pulsación.
Fig 7. 10 Circuito rectificador controlado monofásico de media
onda. La diferencia respecto al circuito no controlado es el cambio
del diodo por un tiristor.
Fig. 3-3- Rectificador
controlado de media
onda con carga resistiva
Fig 7. 12 Formas de onda del rectificador controlado monofásico de media onda. Podemos observar la tensión en el
secundario, tensión en la carga, intensidad en la carga y tensión en extremos del tiristor. Todo estará representado para un
ángulo de retardo α, por lo que tendremos un ángulo de conducción en la carga θ. El sistema de disparo deberá suministrar
impulsos con desfase variable respecto a la tensión en el secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos regular
el valor de tensión en la carga.
Tensión media en la carga:
Si Vmax es la tensión en el secundario, tenemos que

Para α = 0°, la tensión media en la carga será Vdc y su valor

Y el valor normalizado valdrá:
Tensión eficaz en la carga:

Para α =0°, la tensión eficaz será Vrms y su valor:

y el valor normalizado valdrá:

Tensión inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensión será la

máxima de entrada para α ≤ π/2, por lo tanto: PIV = Vmax
Corriente eficaz en la carga:

Problema: Dado un rectificador controlado monofásico de media onda con carga

resistiva, cuyo esquema es el mostrado en la figura 7.10. Calcular lo siguiente:
a) Tensión de pico en la carga.
b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensión media en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia alterna en la carga.
DATOS: R=20 Ω; VS=240V; α = 40°
Solución:
La tensión de pico en la carga corresponderá con la tensión máxima suministrada por
el secundario:

a) La corriente de pico en la carga se correspondería con la intensidad máxima y se

podría obtener de la tensión máxima:

IP (carga) = Imax = Vmax/R = 339,4/20 = 16.97 V

b) Usando la ecuación [E7.18] obtenemos la tensión media en la carga:

V’dc = (Vmax/2π ) (1+cos α) = (339.4/2π) (1+cos 40°)= 95.4V

c) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuación del apartado
anterior, pero sustituyendo Vmax por Imax:
I’dc = 4.77A

d) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuación [E7.24]:

e) La potencia alterna en la carga

Pac = (I’rms )2 R = 1345W
Problema: Dado un rectificador monofásico controlado de media onda con carga
puramente resistiva y con un ángulo de retardo α = π/2.

Calcular lo siguiente:
a) La eficiencia de la rectificación.
b) Factor de forma.
c) Factor de rizado.
d) Factor de utilización del transformador.
e) La tensión inversa de pico en el diodo (PIV).
Solución:
Ayudándonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los
siguientes resultados:

V’dc=0,1592Vmax; I’dc=(0,1592Vmax)/R; Vn(dc)=0,5; V’rms=0,3536Vmax;

I’rms=(0,3536Vmax)/R; P’dc=V’dc.I’dc=(0,1592Vmax) 2/R;

P’ac=V’rms.I’rms=(0,3536Vmax) 2 /R.

a) La eficiencia será:

η = P’dc/P’ac = (0.1592 Vmax) 2 / (0.3536 Vmax) 2 = 0.2027 -→ (20.27%)

b) El factor de forma valdrá

FF’ = V’rms/V’dc = 0.3536/0.1592 = 2.221 → 222.1%

c) Calculamos ahora el factor rizado:

RF’= √FF’ 2- 1 = 1.983 → (198.3%)

d) Para calcular el factor de utilización necesitamos obtener antes lo siguiente:

Tensión eficaz en el secundario →VS = Vmax/ √2

Intensidad eficaz en el secundario→ Is = 0,3536Vmax / R

(El valor eficaz de la intensidad por el secundario será igual a la que circule por la carga.)
Potencia aparente del transformador --→ S = Vs Is = 0.707Vmax /R
2
TUF = P’dc / Vs Is = (0.1592) / (0.707) (0.3536) = 0.1014 --→ 1/TUF =
9.86

e) La tension inversa de pico en el tiristor será:

PIV = Vmax
RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA INDUCTIVA

Fig 7. 13 Rectificador controlado monofásico de Media Onda con carga RL.

El tiristor empieza a conducir para ωt = α, que será el retardo que introduzca el
circuito de disparo. Esto provoca la circulación de corriente y un voltaje en la
bobina y en la resistencia VL y VR respectivamente:

Vs = VR + VL

En la siguiente gráfica podemos apreciar que:

- Para valores entre α y ωt1, vL es positiva.
- Cuando ωt = ωt1, vL se hace negativa y la corriente empieza a disminuir.
- Para ωt = ωt2= β, la corriente se anula y se cumplirá que A1=A2 (el área A1 es la
tensión acumulada en la bobina, y el área A2 será la descarga de tensión de la
bobina sobre la resistencia y la tensión de entrada con la carga actuando como
generador).
Vs = VR + VL

Β = wt2 = ángulo de
extinción

Fig 7. 14 (a) Formas de onda del rectificador controlado monofásico de media onda con carga RL.
En la carga habrá corriente para α < ωt < ωt2, donde ωt2 es el punto representado en la figura en
el cual cesa la corriente. Durante el tiempo que circula intensidad por la carga se cumple que
vC=vS.
Figura 7.14. (b) Formas de onda de la tensión
La constante A se determina a partir de la condición inicial i(α) = 0

Sustituyendo A y simplificando
El ángulo de extinción β se define como el ángulo para el que el valor de la corriente
se hace cero, como ocurre en el caso de un rectificador no controlado. Cuando wt = β

que debe resolverse numéricamente para obtener β . El ángulo β - α se conoce como

ángulo de conducción, . La Figura 3.14b muestra las formas de onda de la tensión.
La corriente (continua) media de salida es
Problema: Un rectificador controlado monofásico de media onda con carga R-L, como
el mostrado en la figura 7.13, es conectado a una tensión de secundario Vs=240V,
50Hz, y a una carga L=0,1H en serie con R=10Ω.

El tiristor se dispara con α=90° y se desprecia la caída de tensión del mismo en directo.
Calcular lo siguiente:
a) La expresión que nos da la corriente instantánea en la carga.
b) Tensión media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
DATOS: VS = 240V; f =50Hz; R = 10Ω; L = 0,1H

Solución:
Calculamos los valores máximos de la tensión de secundario y la intensidad:

Vmax = 240 √ 2 = 339.4V, Imax= Vmax/R = 339.4/10= 33.94 A

a) Usando la ecuación [E7.25] y sustituyendo en ella los siguientes valores:

Z = √R 2+ L2 w 2 = 32,97 ; φ = arcsen (Lw/Z) = 72.3° = 1.262 rad;

Q = tg φ = 3.135°; α = 90° = 1.571 rad; w = 2 πf;

b) La tensión media en la carga será:
wt2
V’dc = (1/2 π) ∫ 339.4 sen wt dwt
90°

Por tanteo y ayudados por la expresión [E7.26], obtenemos que t=0,0136sg para un
ángulo en el que se anula la corriente iC, ωt2=245°. Por lo tanto ya podemos resolver
la ecuación de la tensión media en la carga obteniendo: Vdc′ = 22,8V
c) La intensidad en la carga será:

I’dc = V’dc/R = 22.8/10 = 2.284A

7.3.4 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA:
CARGA RLE

Fig 7. 17 Montaje para el rectificador controlado monofásico de media onda con carga RLE.
- m : relación entre la F.E.M. y la Vmax del secundario → m = E/Vmax
- λ y λ’: ángulos para los que la tensión en el secundario es igual al valor de la
F.E.M. → (Vmax Senλ = E; Vmax Senλ’= E)

Debemos aprovechar el momento en que la tensión alterna en el secundario,

menos la tensión E de la batería, tenga un valor positivo para aplicar un impulso a
la puerta del tiristor y que este pase a conducir. Esto significa que el disparo se ha
de producir entre λ y λ’ para que Vak > 0

Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condición para α, y el impulso

fuera de corta duración, el tiristor no conduciría
Fig 7. 18 Formas de onda para
el rectificador controlado
monofásico de media onda
con carga RLE. Están
representadas la tensión del
secundario, impulso de
disparo en puerta, tensión en
la carga e intensidad en la
carga.
Si el disparo se produce para un ángulo de retardo α, tal que λ ≤ α ≤ λ’, se cumplirá
que:

Y de esta ecuación, para iC(ωt=α) = 0 obtenemos:

Sabiendo que:

Si θ es el ángulo de conducción, la corriente se anulará para un ángulo

ωt= α +θ=ωt1, y así se cumplirá que:
Ejemplo 3.12. Rectificador controlado con carga RL-generador
El rectificador controlado de media onda de la Figura 3.15 tiene una entrada alterna de
120 Vrms a 60 Hz, R = 2Ω, L = 20 mH y Vcc = 100 V. El ángulo de disparo α es de 45°. (a)
Determine una expresión para la corriente, (b) Determine la potencia absorbida por la
resistencia, (c) Determine la potencia absorbida por el generador de continua de la
carga.

Solución. A partir de los parámetros dados

(a) Primero, utilizamos la Ecuación 3.60 para determinar si α = 45° es
admisible. El ángulo de disparo mínimo es
lo que indica que 45° es un valor permitido. La Ecuación 3.61 se convierte en

donde el ángulo de extinción β se determina numéricamente utilizando la

ecuación i(β) = 0 y es igual a 3,37 rad
b) La potencia absorbida por la resistencia es , donde Irms se calcula
a partir de la Ecuación 3.59 utilizando la expresión anterior para i(wt):

-
(c) La potencia absorbida por el generador de corriente continua es I.VCC,
donde I se calcula a partir de la Ecuación 3.58:
7.3.3 Rectificador Controlado Monofásico De Media Onda con Diodo
Volante y Carga Inductiva

Fig 7. 15 Rectificador controlado

monofásico de media onda con diodo
volante y carga inductiva. Cuando la
carga es muy inductiva, conviene
poner un diodo en paralelo con la
carga, el cual evita la presencia de
tensiones inversas en la carga
Mientras el tiristor está conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la
ecuación:

Cuando la tensión del secundario se haga negativa, en la carga la tensión se anulará y

la corriente decrecerá exponencialmente. Si observamos las formas de onda de la
figura 7.16, apreciamos que si el valor de la corriente disminuye por debajo del valor
de mantenimiento, la corriente en la carga se hará discontinua (disparo del tiristor
para α grande, figura “b”).

En la figura “a”, cuando se produce el disparo del tiristor en el siguiente ciclo de la

tensión de entrada, aún existe circulación de corriente en la carga, así que tendremos
conducción continuada (α pequeño).
Tensión media en la carga:

Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con α elevado, menor será el valor de la
tensión media en la carga, siendo cero para α =180°.

El hecho de colocar un diodo volante tiene dos grandes ventajas:

I. Prevenir de posibles valores negativos de tensión en la carga.
II. Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez alcanzada la tensión
de secundario valor cero; entonces se deja de transferir intensidad a la carga
mediante el tiristor.
Fig 7. 16 Formas de onda
en un rectificador
monofásico de media onda
con carga inductiva y
diodo volante: a) Con un
ángulo de retardo α
pequeño. b) Con un ángulo
de retardo α grande.
PROBLEMA 7. 11 Un rectificador controlado monofásico de media onda con diodo
volante, es usado para proporcionar a una carga altamente inductiva unos 15A, con
una tensión de alimentación de 240V eficaces. Despreciando la caída de tensión en
el tiristor y en el diodo.
Calcular lo siguiente:
a) Tensión media en la carga para los ángulos de retardo: 0°, 45°, 90°, 135°,180°.
b) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensión inversa de pico que tiene que
soportar el tiristor (PIVT).
c) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensión inversa de pico que tiene que
soportar el diodo (PIVD).
Solución:
a) Con la ecuación estudiada anteriormente, hallamos la tensión media en la carga
para los distintos valores de α dados:

Vdc′ = (Vmax/2π) (1+cos α), donde Vmax= 240 √2 =339,4 V

α 0° 45° 90° 135° 180°

Vdc 108V 92V 54V 16V 0V

b) Los requisitos para el tiristor serán:

- La tensión inversa de pico que debe soportar el tiristor coincidirá con la tensión
máxima de alimentación:
PIVT = Vmax = 339,4V
- La corriente eficaz que atravesaría el tiristor suponiendo que esté conduciendo
durante todo el periodo de la señal sería de 15A. Sin embargo, será para α=0° el
tiempo máximo que estará conduciendo, ya que para este valor conducirá medio
semiciclo. Por lo tanto la corriente eficaz para medio semiciclo será:

c) Los requisitos para el diodo serán:

- La tensión inversa a soportar será: PIVD = Vmax = 339,4V
- El valor eficaz de corriente que conviene que soporte será de 15A, ya que cuando el
ángulo de disparo del tiristor tiene valores cercanos a 180°, el diodo puede conducir
para casi todo el periodo de la tensión de alimentación:
7.5 Puente rectificador monofásico totalmente controlado
7.5.1 CARGA RESISTIVA
Fig 7. 26 a) Montaje para el puente rectificador monofásico totalmente controlado. En este montaje, los diodos que formaban el
puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control de fase de una onda complete de la señal
de entrada. b) Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Están representadas las formas
de onda de la intensidad en el secundario y la tensión en la carga.
Los tiristores T1 y T4 conducirán durante el semiciclo positivo de la entrada, y los T2 y
T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararán de dos en dos con un
ángulo de retardo α.
Tensión media en la carga:

Para α =0° (actuando como diodos), la tensión media en la carga será Vdc y su valor:
Intensidad eficaz en la carga:

Potencia eficaz en la carga:

PROBLEMA 7. 14 Dado un puente rectificador monofásico totalmente controlado
como el mostrado en la figura 7.26 a,
calcular lo siguiente:
a) Tensión de pico en la carga.
b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensión media en la carga.
d) Intensidad media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia eficaz en la carga.
g) Tensión media en los tiristores.
h) Potencia del generador y factor de potencia.

DATOS: R=20 Ω; VS=240V, α = 40°

Solución:
a) La tensión de pico en la carga será (para α< 90°):

Vp(carga) =Vmax = √2Vs = 240 √2 = 339,4V

b) Ayudándonos del valor anterior calculamos la corriente de pico en la carga

Ip(carga) = Vp(carga)/R = 16.97 A

c) La tensión media en la carga es:

= (339.4/π) [1+cos40°] = 190.8V

d) La corriente media la calculamos usando la tensión media en la carga:

I’dc = V’dc/R = 190.8 / 20 = 9.54A
e) Con la ecuación [E7.47] calculamos la corriente eficaz en la carga:

f) El valor anterior nos sirve para el cálculo de la potencia eficaz en la carga:

2
P’ac = (I’rms) R = 2691 W
g) La corriente media que atravesará los tiristores será:
IT(dc) = I’dc/2 = 9.54/2 = 4.77A
h) La potencia del generador:
π
S = Vrms ⋅ Irms = 240V ⋅ 11,60A = 2784VA V’dc= 2/2 π ∫ Vmax senwt dwt
40°
Y el factor de potencia:

FP = P/S = 2691/2784 =0.967

Si la carga es del tipo L-R, el circuito y las formas de onda serán las mostradas en la
figura 3.4.

(a)
 (b)

Fig. 3.4. Rectificador

controlado de media
onda con carga R-L
Analizar el funcionamiento del rectificador monofásico de media onda
controlado con carga L-E.
Fig. 3.5. Rectificador controlado
de media onda con carga L-E
RECTIFICADORES MONOFASIOS TOTALMENTE CONTROLADOS
Funcionamiento idealizado con Ls= 0 e id= Id= cte.
En la figura 3.8 se puede observar el esquema correspondiente a un rectificador
monofásico totalmente controlado, donde la carga actúa como una fuente de
corriente constante y la inductancia de línea se ha despreciado.

Para Vs > 0 no existe conducción de T1 y T2 hasta que se produzca el disparo de estos.

Si consideramos el régimen estacionario, para wt < α (donde α es el ángulo de retraso
o de disparo) la corriente debe estar circulando por T3 y T4, con lo que Vd = - Vs.

En wt = α la corriente Id pasa de forma instantánea (Ls = 0) a circular por T1 y T2, ya

que están correctamente polarizados y se produce su disparo, por lo que se tendrá Vd
= Vs. T1 y T2 conducen hasta π + α, donde T3 y T4 son nuevamente disparados. Las
formas de onda en este rectificador se pueden ver en la figura 3.9.
Como es fácil de intuir, la tensión media en la carga dependerá del ángulo de
disparo α, tal y como se demuestra en las siguientes ecuaciones:
Fig. 3.8: Rectificador monofásico totalmente controlado con Ls= 0 e id= Id= cte.
Fig. 3.9. Forma de onda en
un rectificador monofásico
Totalmente controlado con
Ls = 0 e id = Id = cte.
Se observa que para ángulos de disparo menores que π/2 la tensión media en la
carga será positiva, y para ángulos mayores negativa, y puesto que la corriente en la
carga es siempre la misma, resulta que en el primer caso la carga esta absorbiendo
potencia y en el segundo la esta aportando a la red.

Para comprobar la anterior afirmación vamos a determinar la potencia media

consumida por la carga en función del ángulo de disparo π de los tiristores.
Debido a la simetría de media onda de is, solamente tendremos armónicos
impares, quedando el desarrollo en serie de Fourier de la siguiente forma:
El valor eficaz de is. Aplicando la definición, resulta ser Is = Id, por lo que los
parámetros mas importantes serán:
Fig. 3.10. a) Contenido de armónicos de is, b) Relación de potencias en función del ángulo de disparo
La potencia activa también puede calcularse desde la fuente, obteniéndose un
resultado análogo al obtenido en (3.7):

La potencia reactiva para la componente fundamental es:

Y la potencia aparente:
Problema: Analizar el efecto que tiene sobre la red el trabajar con un ángulo de
disparo de 90°, en un rectificador monofásico totalmente controlado, como el
mostrado en la figura 3.8, ¿y sobre los tiristores?.
¿Cuál es la diferencia fundamental entre un rectificador controlado de media onda y
uno totalmente controlado?
Considerando los tiristores como componentes no ideales ¿con que ángulo de disparo
tendremos la mayor tensión media en la carga?
Efectos de Ls
En este apartado vamos a considerar que la inductancia de línea Ls no es
despreciable, por lo que el rectificador monofásico totalmente controlado quedara
tal y como se muestra en la figura 3.11.

Fig. 3.11. Rectificador

monofásico totalmente
controlado con Ls≠0,
id=Id = cte
Considerando la existencia de una inductancia de línea, la corriente is deberá variar
de forma continua, análogamente a como ocurría en los rectificadores no controlados
Existirá, pues, un intervalo de conmutación u, que será función de α , durante el cual
todos los tiristores conducen y Vd = 0, siendo Vs = VLs.

Integrando en el intervalo de conmutación queda:

El primer termino en la igualdad de la ecuación anterior es el área Au, que aparece

Sombreada en la figura 3.12.
Fig. 3.12. Formas de
onda en un rectificador
monofásico totalmente
controlado, con Ls ≠ 0 e
id=Id=cte
Esta área Au vendrá dado por:

Y operando nos queda:

De las anteriores expresiones se desprende que Au es independiente de α, por lo

que u será mínimo para α = 90° ( a mayor altura, para igual área Au. Le
corresponde menor intervalo de conmutación).

La reducción en la tensión media debido a Ls es:

Quedando la tensión media aplicada a la carga como sigue:

Así mismo, en la figura 3.12 se observa que is tiene una forma de onda trapezoidal,
por lo cual se cumple que:
Teniendo en cuenta esto, e igualando la potencia activa o consumida en el lado de
continua y en el de alterna, se puede obtener el valor eficaz de la componente
fundamental de is.

Calculando is (valor eficaz de is), por aplicación de la definición, y combinándolo

con Is1, podemos obtener la distorsión total armónica y el factor de potencia.
Rectificadores reales (carga R-L-E)
Vamos a considerar el caso de que tengamos un rectificador monofásico totalmente
controlado, con Ls no despreciable, y cuya carga es un circuito R-L.E serie. Este caso
corresponde, por ejemplo, a tener un motor de corriente continua como carga, y
aparece en la figura 3.13.

Fig. 3.13. Rectificador monofásico

totalmente controlado con Ls ≠ 0 y
carga R-L-E
En el circuito anterior podemos considerar dos casos, según la conducción de la
corriente en la carga sea continua o discontinua.

Cuando la conducción sea continua las formas de onda a considerar serán las
mostradas en la figura 3.14. En esta figura se observa el intervalo finito de
conmutación u y que Vd no coincide con Vs, debido a la caída de tensión producida
en Ls por efecto de rizado de id.

La tensión media en la carga es aproximadamente.

Fig. 3.14. Conducción continua
Para obtener el valor medio de id plantearemos la ecuación diferencial:

Integrando en un periodo y dividiendo por este tenemos:

Luego por medio de α, controlamos Vd y al mismo tiempo Ld; controlando de esta
manera el flujo de potencia suministrado a la carga.

Por otra parte, cuando tengamos pequeñas cargas y una Ed elevada, es decir,
bajos valores de Id. Entraremos en condición discontinua, siendo las formas de
cada resultantes las mostradas en la figura 3.15.
Fig. 3-15. Conducción discontinua
GRACIAS