Superficies Parametrizadas

Universidad Nacional de la Matanza Departamento de Formación Continua
Geometría Diferencial Licenciatura en Matemática Aplicada

Prof.: Lic. Baloni, Héctor Emanuel
Superficies parametrizadas.
Se han definido, tres maneras de definir curva en el plano:
Forma explícita: 𝑦 = 𝑓 (𝑥 )
Forma implícita: 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 0
Forma vectorial paramétrica: 𝛼 (𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) 𝑎≤𝑡≤𝑏
Y de manera análoga, tenemos las definiciones para superficies en el espacio

Forma explícita: 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦)
Forma implícita: 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
Una superficie en ℝ3 se puede pensar como un objeto bidimensional que vive en el espacio
ℝ3 . Existe también una forma paramétrica para superficies que dan la posición de un punto
sobre una superficie como una función vectorial de dos variables dada por:
Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧(𝑢, 𝑣))
Donde 𝐷 ⊂ ℝ2 es algún dominio del plano 𝑢𝑣. Esto se conoce como la representación
paramétrica de la superficie 𝑆, y se escribe 𝑆 = Φ[𝐷]
Ejemplo 1
1
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧
Define lo que se conoce como paraboloide.
El cual puede parametrizarse mediante
Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥, 𝑦, 𝑧(𝑥, 𝑦)) = (𝑢, 𝑣, 𝑢2 + 𝑣 2 )
Nótese que en este caso
𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣) = 𝑢
𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣) = 𝑣
𝑧 = 𝑧(𝑢, 𝑣) = 𝑢2 + 𝑣 2
Este tipo de parametrización en el cual una de las variables depende de las otras dos, se conoce
como Parametrización de Monge
Nótese además que la superficie base será el paraboloide, pero su representación final
dependerá de su dominio paramétrico.
Si su dominio paramétrico es el cuadrado
𝐷1 = {(𝑢, 𝑣) ∈ ℝ2 : −1 ≤ 𝑢 ≤ 1 ∧ −1 ≤ 𝑣 ≤ 1}
Si su dominio paramétrico es el circulo

𝐷2 = {(𝑢, 𝑣) ∈ ℝ2 : 𝑢2 + 𝑣 2 ≤ 1}
Ejemplo 2
2
Recordando la transformación afín vista en integrales dobles, de manera análoga podemos
definir una expresión paramétrica que representa el plano 𝜋 que pasa por el punto
𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y es paralelo a los vectores linealmente independientes 𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y
⃗⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) dada por:
𝐵
Φ: 𝐷 = ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝑢, 𝑣) = 𝑃0 + 𝑢 ⋅ 𝐴⃗ + 𝑣 ⋅ 𝐵
⃗⃗
Para la cual resulta que:

𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣) = 𝑥0 + 𝑢 ∙ 𝑎1 + 𝑣 ∙ 𝑏1
𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣) = 𝑦0 + 𝑢 ∙ 𝑎2 + 𝑣 ∙ 𝑏2
𝑧 = 𝑧(𝑢, 𝑣) = 𝑧0 + 𝑢 ∙ 𝑎3 + 𝑣 ∙ 𝑏3
En este caso, se ha tomado al conjunto 𝐷 = ℝ2 como dominio paramétrico, de este modo se
parametriza el plano 𝜋 en su totalidad.
Φ: 𝐷 = ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥0 + 𝑢𝑎1 + 𝑣𝑏1 , 𝑦0 + 𝑢𝑎2 + 𝑣𝑏2 , 𝑧0 + 𝑢𝑎3 + 𝑣𝑏3 )
Para obtener una porción del plano, basta con acotar las variables 𝑢 y 𝑣 del dominio
paramétrico, por ejemplo
𝐷1 = {(𝑢, 𝑣) ∈ ℝ2 : 0 ≤ 𝑢 ≤ 1 ∧ 0 ≤ 𝑣 ≤ 1}
𝐷2 = {(𝑢, 𝑣) ∈ ℝ2 : −1 ≤ 𝑢 ≤ 1 ∧ −1 ≤ 𝑣 ≤ 1}
3
De la misma manera que en el ejemplo 1, el plano puede ser parametrizado mediante su
expresión cartesiana, es decir
𝑧 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐
Y al definir la parametrización de Monge nos queda:
Φ: 𝐷 = ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑢, 𝑣, 𝑎 ∙ 𝑢 + 𝑏 ∙ 𝑣 + 𝑐 )
Coordenadas cilíndricas
Como se mencionó, ciertas parametrizaciones pueden realizarse a partir de sus coordenadas

cartesianas 𝑥, 𝑦 y 𝑧. Por ejemplo, en el caso de la función escalar 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), se define
Φ: 𝐷𝑜𝑚 𝑓 ⊆ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧(𝑢, 𝑣)) = (𝑢, 𝑣, 𝑓(𝑢, 𝑣))
Una alternativa para parametrizar determinado tipo de superficie son las coordenadas
cilíndricas 𝑟, 𝜃 y 𝑧, que se relacionan con 𝑥, 𝑦 y 𝑧 según las fórmulas:
𝑥(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑟 ⋅ cos(𝜃)
𝑦(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑟 ⋅ sen(𝜃)
𝑧(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑧
Recordemos la interpretación geométrica de este tipo de coordenadas.
La coordenada radial 𝑟 ≥ 0 es la distancia al origen del punto (𝑥, 𝑦) del plano 𝑥𝑦, la
coordenada angular 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋, es la medida en radianes del ángulo que se genera cuando la
parte positiva del eje 𝑥 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj, hasta coincidir con
la semirrecta de vértice en el origen que pasa por (𝑥, 𝑦), y la coordenada 𝑧 se toma igual que
en el sistema cartesiano, es decir como la distancia del punto 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) hasta el plano 𝑥𝑦.
4
Ejemplo 1
Hallar la parametrización de la superficie dada por el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 acotada entre los

planos 𝑧 = −1 y 𝑧 = 3.
Veamos en principio la superficie que se desea parametrizar.
Vemos que la superficie está dada por
𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 ∧ −1 ≤ 𝑧 ≤ 3}
Utilizando las coordenadas cilíndricas podemos representar esta superficie de forma

paramétrica.
𝑥(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑟 ⋅ cos(𝜃)
𝑦(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑟 ⋅ sen(𝜃)
𝑧(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑧
Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝜃, 𝑧) = (2 ⋅ cos(𝜃) , 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (𝜃), 𝑧)
Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝑢, 𝑣) = (2 ⋅ cos(𝑢) , 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (𝑢), 𝑣)
Cuyo dominio paramétrico es
𝐷 = {(𝜃, 𝑧) ∈ ℝ2 ∶ 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ∧ −1 ≤ 𝑧 ≤ 3}
5
Ejemplo 2
Hallar una representación paramétrica para el paraboloide 𝑥 = 𝑦 2 + 𝑧 2 para 0 ≤ 𝑥 ≤ 4 y con

𝑧 > 0.
En principio se debe hallar una superficie dada por
𝑥 = 𝑦2 + 𝑧2 0≤𝑥≤4
Que podría darse mediante la parametrización de Monge tomando a 𝑦 = 𝑢 y 𝑧 = 𝑣
Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑢2 + 𝑣 2 , 𝑢, 𝑣)
Cuyo dominio paramétrico esta dado como
𝐷 = {(𝑢, 𝑣) ∈ ℝ2 ∶ 0 ≤ 𝑢2 + 𝑣 2 ≤ 4 ∧ 𝑣 > 0}
Utilizando las coordenadas cilíndricas para parametrizar
𝑦 = 𝑟 ∙ cos(𝜃)
𝑧 = 𝑟 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑥 = 𝑦 2 + 𝑧2 = 𝑟2
Entonces:
Φ(𝑟, 𝜃) = (𝑟 2 , 𝑟 ∙ cos(𝜃) , 𝑟 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃))
𝐷 = {(𝑟, 𝜃) ∈ ℝ2 ∶ 0 ≤ 𝑟 ≤ 2 ∧ 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋}
6
Ejemplo 3
Determinar una parametrización del cono
𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 0≤𝑧≤2
Utilizando las coordenadas cilíndricas
𝑥 = 𝑟 ⋅ cos(𝜃) 𝑦 = 𝑟 ⋅ sen(𝜃) 𝑧 = 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟
Φ(𝑟, 𝜃) = (𝑟 ∙ cos(𝜃) , 𝑟 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃), 𝑟)
Con dominio paramétrico
𝐷 = {(𝑟, 𝜃) ∈ ℝ2 ∶ 0 ≤ 𝑟 ≤ 2 ∧ 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋}
Coordenadas esféricas
En el sistema esférico, cada posición del punto 𝑃 del sistema cartesiano 𝑥, 𝑦, 𝑧 es representada
por la terna 𝜌, 𝜃, 𝜑. Para las cuales, las fórmulas de equivalencia están dadas por
𝑥(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌 ⋅ cos(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑)

𝑦(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌 ⋅ sen(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑)
𝑧(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌 ⋅ cos(𝜑)
Recordemos la interpretación geométrica de este tipo de coordenadas.
7
La coordenada 𝜌 ≥ 0 representa la distancia al origen de la terna (𝑥, 𝑦, 𝑧). Por lo que resulta
que
𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
La coordenada angular 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋 se toma exactamente como en las coordenadas

cilíndricas. Finalmente, la coordenada angular 0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋 corresponde con la medida en
radianes del ángulo que se genera cuando la parte positiva del eje 𝑧, en el semiplano
correspondiente a un cierto valor de 𝜃, gira hasta coincidir con la semirrecta de vértice en el
origen que pasa por el punto 𝑃.
Ejemplo 1
Hallar la parametrización para la semiesfera de radio 2 para 𝑧 > 0.
Teniendo en cuenta las coordenadas esféricas podemos parametrizar esta superficie
𝑥 = 𝜌 ⋅ cos(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑)
𝑦 = 𝜌 ⋅ sen(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑)
𝑧 = 𝜌 ⋅ cos(𝜑)
Sabemos que 𝜌 = 2, entonces
Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝜃, 𝜑) = (2 ⋅ cos(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 2 ⋅ sen(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 2 ⋅ cos(𝜑))
𝜋
𝐷 = {(𝜃, 𝜑) ∈ ℝ2 ∶ 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ∧ 0 ≤ 𝜑 ≤ }
2
8
Ejemplo 2
Determinar una parametrización del cono utilizando coordenadas esféricas.
𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 0≤𝑧≤2
Veamos la representación de la superficie pedida sobre las coordenadas esféricas
Tenemos que
𝑥 = 𝜌 ⋅ cos(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑)
𝑦 = 𝜌 ⋅ sen(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑)
𝑧 = 𝜌 ⋅ cos(𝜑)
De la cual, debemos mantener constante a la variable 𝜑, cuyo valor será
𝜋
𝜑=
4
Por lo tanto, la función paramétrica que describe esta superficie estará dada por:
√2 √2 √2
Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝜌, 𝜃) = (𝜌 ⋅ cos(𝜃) ⋅ , 𝜌 ⋅ sen(𝜃) ⋅ ,𝜌 ⋅ )
2 2 2
𝐷 = {(𝜌, 𝜃) ∈ ℝ2 ∶ 0 ≤ 𝜌 ≤ 2√2 ∧ 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋}
Ejemplo 3
Hallar la representación paramétrica para la parte de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 16, que esta

entre los planos 𝑧 = 2 y 𝑧 = −2
9
En principio, veamos que parte de la esfera vamos a parametrizar
Tenemos las coordenadas esféricas para poder parametrizar esta sección de la esfera.
𝑥 = 𝜌 ∙ cos (𝜃) ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜑)

{𝑦 = 𝜌 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜑)
𝑧 = 𝜌 ∙ cos(𝜑)
En este caso, 𝜌 = 4
Y por lo tanto la parametrización queda:
Φ(𝜃 , 𝜑) = (4 ∙ cos(𝜑) ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 4 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 4 ∙ cos(𝜑))
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
Para hallar el ángulo 𝜑, utilizamos los valores de 𝑧 que delimitan la región a parametrizar
Teniendo en cuenta que: 𝑧 = 2
2 = 4 cos(𝜑)
1
𝜑= 𝜋
3
Teniendo en cuenta que: 𝑧 = −2
−2 = 4 cos(𝜑)
2
𝜑= 𝜋
3
Por lo tanto, la superficie parametrizada estará dada como:
Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝜃, 𝜑) = (4 ⋅ cos(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 4 ⋅ sen(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 4 ⋅ cos(𝜑))

10
1 2
𝐷 = {(𝜃, 𝜑) ∈ ℝ2 ∶ 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ∧ 𝜋 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋}
3 3
Vectores tangentes y vector normal – Superficies suaves
Se definió a la superficie parametrizada como imagen de la función vectorial
Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧(𝑢, 𝑣))
Definida sobre una región 𝐷 ⊂ ℝ2 .
Para esta función, se puede tomar como constante a alguna de las dos variables, por ejemplo
𝑣 = 𝑣0 , con lo cual obtenemos
Φ(𝑢, 𝑣0 ) = (𝑥(𝑢, 𝑣0 ), 𝑦(𝑢, 𝑣0 ), 𝑧(𝑢, 𝑣0 ))
Que define una curva sobre la superficie 𝑆, la cual es una función de una sola variable, de la
cual se puede obtener un vector derivada parcial respecto de 𝑢
Φu (𝑢, 𝑣0 ) = (𝑥𝑢 (𝑢, 𝑣0 ), 𝑦𝑢 (𝑢, 𝑣0 ), 𝑧𝑢 (𝑢, 𝑣0 ))
Que de existir y ser no nulo en el punto (𝑢0 , 𝑣0 ), resulta ser un vector tangente a la superficie
𝑆, en el punto 𝑃0 = Φ(𝑢0 , 𝑣0 ).
Procediendo de la misma manera, tomando a 𝑢 como constante 𝑢0 se obtiene el vector
Φv (𝑢0 , 𝑣0 ) = (𝑥𝑣 (𝑢0 , 𝑣0 ), 𝑦𝑣 (𝑢0 , 𝑣0 ), 𝑧𝑣 (𝑢0 , 𝑣0 ))
Que es un vector tangente a la superficie 𝑆, en el punto 𝑃0 = Φ(𝑢0 , 𝑣0 ).
11
Luego, si los vectores tangentes
Φ𝑢 = (𝑢0 , 𝑣0 ) Φ𝑣 = (𝑢0 , 𝑣0 )
Son linealmente independientes, se tiene que
Φ𝑢 (𝑢0 , 𝑣0 ) × Φ𝑣 (𝑢0 , 𝑣0 ) ≠ 0
Cuyo producto vectorial, genera la dirección de un vector normal a la superficie en el punto

Φ(𝑢0 , 𝑣0 ). Este vector normal a 𝑆, es dado por la parametrización seleccionada.
Este vector, ofrece una orientación posible para 𝑆. Cuando el campo vectorial normal
𝑛⃗⃗Φ = 𝑛⃗⃗(𝑢, 𝑣) = Φ𝑢 (𝑢, 𝑣) × Φ𝑣 (𝑢, 𝑣)
Es continuo es 𝐷, se dice que la superficie es orientable. Y que 𝑛⃗⃗Φ ofrece una posible
orientación, o que la orienta según una de las dos caras de la superficie. Nótese que, en tal
situación, se tienen dos orientaciones posibles, una dada por
12
⃗⃗1 = 𝑛⃗⃗(𝑢, 𝑣) = Φ𝑢 (𝑢, 𝑣) × Φ𝑣 (𝑢, 𝑣)
𝑁
Y otra dada por
⃗⃗2 = −𝑁
𝑁 ⃗⃗1 = Φ𝑣 (𝑢, 𝑣) × Φ𝑢 (𝑢, 𝑣)
Definición: Se dice que la superficie orientable 𝑆 parametrizada por la función vectorial
Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 ∶ Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧(𝑢, 𝑣))
Es suave o regular en 𝐷, si Φ es de clase 𝐶 1 en 𝐷 y se cumple que
Φ𝑢 (𝑢, 𝑣) × Φ𝑣 (𝑢, 𝑣) ≠ 0
En la región 𝐷 (salvo en conjuntos de medida nula)
Área de una superficie parametrizada
Supongamos que el dominio paramétrico 𝐷 de Φ es un rectángulo. Considerando la partición

𝑃𝑚𝑛 = 𝑃𝑚 × 𝑃𝑛 de 𝐷 y tómese el sub rectángulo 𝑅𝑖𝑗 ⊂ 𝐷 cuyas dimensiones están dadas por Δ𝑢𝑖
y Δ𝑣𝑗 . Se define ahora la superficie
𝑆𝑖𝑗 : Φ: 𝑅𝑖𝑗 → ℝ3 ∕ Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧 (𝑢, 𝑣))
Que se obtiene al restringir Φ sobre 𝑅𝑖𝑗
Consideramos ahora, el paralelogramo 𝑟𝑖𝑗 generado por los dos vectores
Φ𝑢 (𝑢𝑖 , 𝑣𝑗 )Δ𝑢𝑖 Φ𝑣 (𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 )Δ𝑣𝑗
13
Cuya área esta dado por
𝑎(𝑟𝑖𝑗 ) = ‖Φ𝑢 (𝑢𝑖 , 𝑣𝑗 )Δ𝑢𝑖 × Φ𝑣 (𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 )Δ𝑣𝑗 ‖
Es decir
𝑎(𝑟𝑖𝑗 ) = ‖Φ𝑢 (𝑢𝑖 , 𝑣𝑗 ) × Φ𝑣 (𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 )‖Δ𝑢𝑖 Δ𝑣𝑗
Si la función Φ es lo suficientemente buena, cuando Δ𝑢𝑖 y Δ𝑣𝑗 son lo suficientemente pequeños,

se tiene una mejor aproximación para el área de la superficie 𝑆𝑖𝑗 ⊂ 𝑆
𝑎(𝑆𝑖𝑗 ) ≅ 𝑎(𝑟𝑖𝑗 ) = ‖Φ𝑢 (𝑢𝑖 , 𝑣𝑗 ) × Φ𝑣 (𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 )‖Δ𝑢𝑖 Δ𝑣𝑗
Este procedimiento puede realizarse para todos los puntos sobre la superficie, aproximando
el área a la superficie mediante la suma de áreas de los rectángulos
14
De esta manera, una aproximación del área de la superficie paramétrica 𝑆 se da apartir de la
sumatoria
ℎ=𝑚−1 𝑘=𝑛−1
𝑎 (𝑆 ) = ∑ ∑ ‖Φ𝑢 (𝑢ℎ , 𝑣𝑘 ) × Φ𝑣 (𝑢ℎ , 𝑣𝑘 )‖Δ𝑢ℎ Δ𝑣𝑘

ℎ=0 𝑘=0
Lo que deviene en una integral doble que ofrece el área de la superficie paramétrica 𝑆
𝑎(𝑆) = ∬ 𝑑𝑆 = ∬‖Φ𝑢 (𝑢, 𝑣) × Φ𝑣 (𝑢, 𝑣)‖𝑑𝑢𝑑𝑣

𝑆 𝐷
Definición: sea la superficie orientable regular 𝑆 parametrizada por la función vectorial

Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 ∶ Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧(𝑢, 𝑣))
Se tiene que el área de 𝑆, denotado por 𝑎(𝑆), esta dada por la integral doble
𝑎(𝑆) = ∬ 𝑑𝑆 = ∬‖Φ𝑢 (𝑢, 𝑣) × Φ𝑣 (𝑢, 𝑣)‖𝑑𝑢𝑑𝑣

𝑆 𝐷
Ejemplo
Determinar el área del cono 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑐𝑜𝑛 0 ≤ 𝑧 ≤ 2
Parametrizada mediante
Φ(𝑟, 𝜃) = (𝑟 ∙ cos(𝜃) , 𝑟 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃), 𝑟) 0 ≤ 𝑟 ≤ 2 ∧ 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
Primero determinamos las derivadas parciales de Φ
Φr (𝑟, 𝜃) = (cos(𝜃) , 𝑠𝑒𝑛(𝜃), 1)
Φ𝜃 (𝑟, 𝜃) = (−𝑟 ∙ sen(𝜃) , 𝑟 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜃), 0)
Se debe determinar el producto vectorial Φ𝑟 (𝑟, 𝜃) × Φ𝜃 (𝑟, 𝜃)
𝑖 𝑗 𝑘
Φ𝑟 (𝑟, 𝜃) × Φ𝜃 (𝑟, 𝜃) = | cos(𝜃) 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 1|
−𝑟 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑟 ∙ cos(𝜃) 0
𝑠𝑒𝑛(𝜃) 1 cos(𝜃) 1 cos(𝜃) 𝑠𝑒𝑛(𝜃)

Φ𝑟 (𝑟, 𝜃) × Φ𝜃 (𝑟, 𝜃) = | |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) 0 −𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃) 0 −𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)
Φ𝑟 (𝑟, 𝜃) × Φ𝜃 (𝑟, 𝜃) = (−𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃), −𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃), 𝑟)
15
Calculamos la norma
2 2
‖Φ𝑟 (𝑟, 𝜃) × Φ𝜃 (𝑟, 𝜃)‖ = √(−𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)) + (−𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃)) + 𝑟 2 = √2𝑟
Finalmente calculamos la integral doble que define el área de la superficie
2 2𝜋
∫ ∫ √2𝑟 𝑑𝜃𝑑𝑟
0 0
2 2𝜋
(∫ √2𝑟 𝑑𝑟) ⋅ (∫ 𝑑𝜃) =

0 0
2
√2
( 𝑟 2 | ) ⋅ (𝜃|2𝜋
0 )=
2 0
(2√2) ∙ (2𝜋) = 4√2𝜋
16
17

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Geometría Diferencial Licenciatura en Matemática Aplicada

Forma vectorial paramétrica: 𝛼 (𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) 𝑎≤𝑡≤𝑏

Y de manera análoga, tenemos las definiciones para superficies en el espacio

Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧(𝑢, 𝑣))

Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥, 𝑦, 𝑧(𝑥, 𝑦)) = (𝑢, 𝑣, 𝑢2 + 𝑣 2 )

Nótese que en este caso

Si su dominio paramétrico es el circulo

Para la cual resulta que:

Φ: 𝐷 = ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥0 + 𝑢𝑎1 + 𝑣𝑏1 , 𝑦0 + 𝑢𝑎2 + 𝑣𝑏2 , 𝑧0 + 𝑢𝑎3 + 𝑣𝑏3 )

Como se mencionó, ciertas parametrizaciones pueden realizarse a partir de sus coordenadas

Hallar la parametrización de la superficie dada por el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 acotada entre los

Veamos en principio la superficie que se desea parametrizar.

Vemos que la superficie está dada por

Utilizando las coordenadas cilíndricas podemos representar esta superficie de forma

Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝑢, 𝑣) = (2 ⋅ cos(𝑢) , 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (𝑢), 𝑣)

Cuyo dominio paramétrico es

Hallar una representación paramétrica para el paraboloide 𝑥 = 𝑦 2 + 𝑧 2 para 0 ≤ 𝑥 ≤ 4 y con

En principio se debe hallar una superficie dada por

Que podría darse mediante la parametrización de Monge tomando a 𝑦 = 𝑢 y 𝑧 = 𝑣

Cuyo dominio paramétrico esta dado como

Utilizando las coordenadas cilíndricas para parametrizar

Determinar una parametrización del cono

𝑥(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌 ⋅ cos(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑)

La coordenada angular 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋 se toma exactamente como en las coordenadas

Hallar la parametrización para la semiesfera de radio 2 para 𝑧 > 0.

Teniendo en cuenta las coordenadas esféricas podemos parametrizar esta superficie

Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝜃, 𝜑) = (2 ⋅ cos(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 2 ⋅ sen(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 2 ⋅ cos(𝜑))

Cuyo dominio paramétrico es

Determinar una parametrización del cono utilizando coordenadas esféricas.

Cuyo dominio paramétrico es

𝐷 = {(𝜌, 𝜃) ∈ ℝ2 ∶ 0 ≤ 𝜌 ≤ 2√2 ∧ 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋}

Hallar la representación paramétrica para la parte de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 16, que esta

𝑥 = 𝜌 ∙ cos (𝜃) ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜑)

Y por lo tanto la parametrización queda:

Φ(𝜃 , 𝜑) = (4 ∙ cos(𝜑) ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 4 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 4 ∙ cos(𝜑))

Teniendo en cuenta que: 𝑧 = 2

Teniendo en cuenta que: 𝑧 = −2

Por lo tanto, la superficie parametrizada estará dada como:

Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝜃, 𝜑) = (4 ⋅ cos(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 4 ⋅ sen(𝜃) ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 4 ⋅ cos(𝜑))

Cuyo dominio paramétrico es

Vectores tangentes y vector normal – Superficies suaves

Se definió a la superficie parametrizada como imagen de la función vectorial

Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 : Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧(𝑢, 𝑣))

Definida sobre una región 𝐷 ⊂ ℝ2 .

Φ(𝑢, 𝑣0 ) = (𝑥(𝑢, 𝑣0 ), 𝑦(𝑢, 𝑣0 ), 𝑧(𝑢, 𝑣0 ))

Φu (𝑢, 𝑣0 ) = (𝑥𝑢 (𝑢, 𝑣0 ), 𝑦𝑢 (𝑢, 𝑣0 ), 𝑧𝑢 (𝑢, 𝑣0 ))

Procediendo de la misma manera, tomando a 𝑢 como constante 𝑢0 se obtiene el vector

Φv (𝑢0 , 𝑣0 ) = (𝑥𝑣 (𝑢0 , 𝑣0 ), 𝑦𝑣 (𝑢0 , 𝑣0 ), 𝑧𝑣 (𝑢0 , 𝑣0 ))

Que es un vector tangente a la superficie 𝑆, en el punto 𝑃0 = Φ(𝑢0 , 𝑣0 ).

Luego, si los vectores tangentes

Son linealmente independientes, se tiene que

Cuyo producto vectorial, genera la dirección de un vector normal a la superficie en el punto

𝑛⃗⃗Φ = 𝑛⃗⃗(𝑢, 𝑣) = Φ𝑢 (𝑢, 𝑣) × Φ𝑣 (𝑢, 𝑣)

Y otra dada por

Definición: Se dice que la superficie orientable 𝑆 parametrizada por la función vectorial

Φ: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 ∶ Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧(𝑢, 𝑣))

Es suave o regular en 𝐷, si Φ es de clase 𝐶 1 en 𝐷 y se cumple que

En la región 𝐷 (salvo en conjuntos de medida nula)

Área de una superficie parametrizada

Supongamos que el dominio paramétrico 𝐷 de Φ es un rectángulo. Considerando la partición

𝑆𝑖𝑗 : Φ: 𝑅𝑖𝑗 → ℝ3 ∕ Φ(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧 (𝑢, 𝑣))

Que se obtiene al restringir Φ sobre 𝑅𝑖𝑗