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Cónicas y Cuádricas: Teoría y problemas
Juan Jose Isach Mayo
30/10/2018
ii
Índice general
I Cónicas 1
1. Cónicas 3
1.1. Clasi…cación de las cónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Hipérbolas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Elipses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4. Párábolas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.5. Ejercicios generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
II Cuádricas 125
2. Cuadricas: Clasi…cación 127
2.1. Ejercicios de cuádricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
A. Rotación de eje ! u (ux; uy ; uz ) unitario y de ángulo 185

A.1. Rotación de eje X y ángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
A.2. Rotación de eje Y y ángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
A.3. Rotación de eje Z y ángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
A.4. Composición de rotaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
B. Simetría axial de eje una recta r 189
C. Simetría especular de plano dado 191
D. Super…cies de revolución 193

D.1. Ejercicios de super…cies de revolución en torno a un eje conocido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
D.2. Super…cie de revolución en torno al eje X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
D.3. Super…cie de revolución en torno al eje Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
D.4. Super…cie de revolución en torno al eje Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
D.5. Ejercicios de super…cies de revolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
iii
iv ÍNDICE GENERAL
Parte I
Cónicas
1
Capítulo 1
Cónicas
1.1. Clasi…cación de las cónicas

Dada cualquier cónica en el plano
a0;0 + 2a0;1 x + 2a0;2 y + a1;1 x2 + 2a1;2 xy + a2;2 y 2 = 0
Escrita matricialmente nos queda así

0 10 1
a0;0 a0;1 a0;2 1
(1; x; y) @ a0;1 a1;1 a 1;2 A @ x A = 0 (1)
a0;2 a 1;2 a2;2 y
m
0 10 1
1 a0;0 a0;1 a0;2
(1; x; y)A @ x A = 0 donde A = @ a0;1 a1;1 a 1;2 A
y a0;2 a 1;2 a2;2
Tipos de cónicas
2 2
I) Elipse xa2 + yb2 = 1 () b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 () 1 x2 + 2 y 2 + c = 0 siendo 1 y 2 del mismo signo
Aquí la matriz de la cónica es 0 1
c 0 0
A=@ 0 1 0 A
0 0 2
La elipse es real si 1 y 2 tienen distinto signo de c

La elipse es imaginaria si 1 , 2 y c tienen el mismo signo
2 y2
II) Hipérbola xa2 2 2
b2 = 1 () b x a2 y 2 = a2 b2 () 1 x2 + 2 y 2 + c = 0 siendo 1 y 2 de distinto signo
La matriz de la cónica es 0 1
c 0 0
A=@ 0 1 0 A
0 0 2
III) Parábola y 2 = 2px , 2b1 x + 2y

2
= 0 con b1 6= 0
0 b1 0
A = @ b1 0 0 A
0 0 2
2 2
IV) Dos rectas que se cortan 1x + 2y = 0 siendo 1 y 2 de distinto signo
3
4 CAPÍTULO 1. CÓNICAS
0 0 0
A=@ 0 1 0 A
0 0 2
2 2
V) Un punto 1 x + 2 y = 0 siendo 1 y 2 del mismo signo
0 0 0
A=@ 0 1 0 A
0 0 2
2
VI) Dos rectas paralelas d + 2y =0
d 0 0
A=@ 0 0 0 A
0 0 2
Que serán:
a) Recta doble si d = 0
b) Rectas Paralelas si 2 y d tienen signo contrario
c) Rectas Imaginarias si 2 y d tienen mismo signo
1.1. CLASIFICACIÓN DE LAS CÓNICAS 5
Reducción de la ec general de una cónica

Giro
Mediante un giro de ejes (los nuevos x0 ; y 0 paralelos a los de la cónica y una posterior traslación (x00 ; y 00 ) tales que el origen
del nuevo sistema de referencia sea el centro o vértice de la cónica) vamos a reducir la ec. general (1) a uno de los seis tipos
anteriores.
Podemos observar que en dichas ecuaciones no aparece término en xy
a1;1 a 1;2
Procederemos entonces a la diagonalización de la matriz A0;0 =
a 1;2 a2;2
Como la matriz A0;0 es simétrica, es diagonalizable mediante una matriz ortogonal P que tiene por columnas a los vectores
propios !
v1 y !v2 de A0;0 :
Entonces P 1 A0;0 P es diagonal. Pero al ser P una matriz ortogonal, su inversa P 1 = P t
1 0
Además P 1 A0;0 P = B0;0 = siendo 1 y 2 los valores propios de la matriz A0;0
0 2
cos sin
Por otra parte, siempre podemos ordenar las columnas de P de tal forma que jP j = 1 con lo cual P =
sin cos
! !
es la matriz asociada al giro de ángulo (de i ; j pasamos a ! v1 ; !
v2 manteniendo …jo el origen de coordenadas)
La ec del giro también la podemos indicar así:
0 1 0 10 1
1 1 0 0 1
@ x A = @ 0 cos sin A @ x0 A
y 0 sin cos y0
m
0 1 0 1
1 1
@ x A = P @ x0 A
y y0
t
como (1; x; y) = (1; x0 ; y 0 )P ; la ec se queda así
0 10 1
a0;0 a0;1 a0;2 1
(1; x; y) @ a0;1 a1;1 a 1;2 A @ x A = 0
a0;2 a 1;2 a2;2 y
m
0 1 0 1
a0;0 a0;1 a0;2 1
t
(1; x0 ; y 0 )P @ a0;1 a1;1 a 1;2 A P @ x0 A = 0
a0;2 a 1;2 a2;2 y0
0 1
a0;0 a0;1 a0;2
t
La matriz P @ a0;1 a1;1 a 1;2 A P queda reducida a la siguiente matriz
a0;2 a 1;2 a2;2
0 1
a0;0 b1 b2
B = @ b1 1 0 A
b2 0 2
siendo 1 y 2 los valores propios de la matriz A0;0

Por todo ello la ec. de la cónica se reduce a
a0;0 + 2b1 x0 + 2b2 y 0 + 1 x02 + 2 y 02 = 0
m
0 10 1
a0;0 b1 b2 1
(1; x0 ; y 0 ) @ b1 1 0 A @ x0 A = 0 (2)
b2 0 2 y0
Traslación
Distinguimos dos casos
a) Si 1 6= 0 y 2 6= 0
a0;0 + 1 x02 + 2b1 x0 + 2 y 02 + 2b2 y 0 = 0
a0;0 + 1 x02 + 2 b11 x0 + 2 y 02 + 2 b22 y 0 = 0
Completando cuadrados
2 2
b21 b22 b1 b2
a0;0 1 2
+ 1 x0 + 1
+ 2 y0 + 2
=0
0 1
1 0 0
Efectuamos la traslación de vector !
b1
v = b1
1
; b2
2
. La matriz de traslación T1 = @ 1
1 0 A
b2
2
0 1
" # 0 1 0 10 1
b1 1 1 0 0 1
x0 = x00 b1
1
b2 , @ x0 A = @ 1 0 A @ x00 A
y 0 = y 00 1
2 y0 b2
0 1 y 00
2
0 b1 b2
1
1 1 2
Como (1; x ; y ) = (1; x ; y ) @ 0
0 0 00 00
1 0 A sustituyendo en (2) obtendremos
0 0 1
0 b1 b2
10 10 10 1
1 a0;0 b1 b2 1 0 0 1
1 2
b1
(1; x00 ; y 00 ) @ 0 1 0 A @ b1 1 0 A@ 1
1 0 A @ x00 A = 0
0 0 1 b2 0 2
b2
0 1 y 00
2
1 0
1
(1; x00 ; y 00 )T1t BT1 @ x00 A = 0
y 00
0 b21 b22
10 1
a0;0 0 0 1
1 2
(1; x00 ; y 00 ) @ 0 1 0 A@ x A = 0
00
00
0 0 2 y
0 1 0 b21 b22
1
1 a0;0 0 0
1 2
(1; x ; y )C1 @ x A = 0 siendo C1 = T1 BT1 = @
00 00 00 t
0 1 0 A
00
y 0 0 2
b21 b22
Si denominamos a0;0 1 2
por c la ec de la conica quedará así
002 002
c+ 1x + 2y =0
b) Uno de los valores propios sea nulo. 1 =0y 2 6= 0

La ec de la cónica queda así
a0;0 + 2b1 x0 + 2b2 y 0 + 2 y 02 = 0

m
0 10 1
a0;0 b1 b2 1
(1; x0 ; y 0 ) @ b1 0 0 A @ x0 A = 0 (3)
b2 0 2 y0
La matriz asociada a la cónica es 0 1
a0;0 b1 b2
B = @ b1 0 0 A
b2 0 2
b1) Si b1 6= 0. a0;0 + 2b1 x0 + 2b2 y 0 + 2y

02
=0
Agrupando términos
a0;0 + 2 y 02 + 2b2 y 0 + 2b1 x0 = 0
a0;0 + 2 y 02 + +2 b22 y 0 + 2b1 x0 = 0
2
b22 0
b2
a0;0 2
+ 2 y + 2
+ 2b1 x0 = 0
2
0
b2 a0;0 b22
2 y + 2
+ 2b1 x0 + 2b1 2b1 2
=0
0 1
1 0 0
b22 B b22 C
realizando una traslación de vector !
a0;0 b2 a0;0
u = 2b1 + 2b1 2
; 2
. La matriz tralación T2 = @ 2b1 + 2b1 2
1 0 A
b2
2
0 1
" # 1 0
0 10 1
a0;0 b22 1 1 0 0 1
x0 = x00 2b1 + 2b1 B b22 C
b2
2 , @ x0 A = @ a0;0
2b1 + 2b1 1 0 A @ x00 A
y0 = y 00
y 0 b2
2
y 00
2
2
0 1
0 a0;0 b22 b2
1
1 2b1 + 2b1 2 2
Como (1; x0 ; y 0 ) = (1; x00 ; y 00 ) @ 0 1 0 A sustituyendo en (3) obtendremos
0 0 1
0 b22
10 10 10 1
1
a0;0
+ b2 a0;0 b1 b2 1 0 0 1
2b1 2b1 2 2 B b22 C
(1; x00 ; y 00 ) @ 0 1 0 A @ b1 0 0 A@ a0;0
2b1 + 2b1 2 1 0 A @ x00 A = 0
0 0 1 b2 0 2
b2
0 1 y 00
2
0 1 0 10 1
1 0 b1 0 1
(1; x00 ; y 00 )T2t BT2 @ x00 A = 0 () (1; x00 ; y 00 ) @ b1 0 0 A @ x00 A = 0
y 00 0 0 2 y 00
01 0 1
1 0 b1 0
(1; x00 ; y 00 )C2 @ x00 A = 0 siendo C2 = T2t BT2 = @ b1 0 0 A
y 00 0 0 2
La ec de la conica quedará así

2b1 x00 + 2y
002
=0
0 10 1
a0;0 0 b2 1
b2) Si b1 = 0. a0;0 + 2b2 y 0 + 2 y 02 = 0 , (1; x0 ; y 0 ) @ 0 0 0 A @ x0 A = 0
b2 0 2 y0
Agrupando términos
a0;0 + 2 y 02 + 2b2 y 0 = 0
a0;0 + 2 y 02 + +2 b22 y 0 = 0
2
b22 0
b2
a0;0 2
+ 2 y + 2
=0
2
0
b2 b22
2 y + 2
+ a0;0 2
=0
0 1
1 0 0
realizando una traslación de vector !
u = 0; b2
2
. La matriz tralación T3 = @ 0 1 0 A
b2
2
0 1
0 1 0 10 1
1 1 0 0 1
x0 = x00
, @ x0 A = @ 0 1 0 A @ x00 A
y 0 = y 00 b22 b2
y0 2
0 1 y 00
0 b2
1
1 0 2
Como (1; x ; y ) = (1; x ; y ) @ 0
0 0 00 00
1 0 A sustituyendo en (2) obtendremos
0 0 1
0 b2
10 10 10 1
1 0 a0;0 0 b2 1 0 0 1
2
(1; x00 ; y 00 ) @ 0 1 0 A@ 0 0 0 A@ 0 1 0 A @ x00 A=0
b2
0 0 1 b2 0 2 2
0 1 y 00
0 1 0 1 2
10 1
1 a0;0 b
2 2
0 0 1
(1; x00 ; y 00 )T3t BT3 @ x00 A = 0 () (1; x00 ; y 00 ) @ 0 0 0 A@ x00 A = 0
y 00 0 0 2 y 00
0 1 0 1
1
1 a0;0 2
b22 0 0
(1; x00 ; y 00 )C3 @ x00 A = 0 siendo C3 = T3t BT3 = @ 0 0 0 A
y 00 0 0 2
1
Si denominamos a a0;0 2
b22 = d. La ec de la conica quedará así
002
d+ 2y =0
Invariantes de la cónica
Son aquellas expresiones de la cónica que no se modi…can al efectuar los cambios de sistema de referencia anteriormente
descritos (Giro y traslación)
Son invariantes
a1;1 a1;2
1) jA0;0 j =
a2;1 a2;2
Si realizamos el giro anteriormente descrito
P 1 A0;0 P = jA0;0 j al ser jP j = 1
1 0
jB0;0 j = P 1 A0;0 P = = 1 2 siendo 1 y 2 los valores propios de A0;0
0 2
Y como C0;0 = B0;0 ; entonces
jA0;0 j = jB0;0 j = jC0;0 j = 1 2
a0;0 a0;1 a0;2
2) jAj = a0;1 a1;1 a 1;2
a0;2 a 1;2 a2;2
t
Si realizamos el giro tenemos que jBj = P AP = jAj al ser P = P t = 1
Y si después realizamos la traslación de matriz Ti
jCi j = jTit BTi j = jBj al ser jTi j = jTit j = 1 con i = 1; 2; 3
Por lo que queda demostrado que 8
< c 1 2 si i = 1
jAj = jBj = jCi j = b21 2 si i = 2
:
0 si i = 3
3) traza (A0;0 ) = a1;1 + a22 es invariante
Por ser B0;0 = C0;0 = P 1 A0;0 P las matrices B0;0 ; C0;0 y A0;0 tienen la misma traza
1 0
Luego traza (A0;0 ) = a1;1 + a22 = traza = 1 + 2
0 2
a0;0 a0;2 a0;0 a0;1
4) A1;1 + A2;2 = + es invariante mediante el giro y la traslación T3 cuando b1 = 0
a0;2 a2;2 a0;1 a1;1
Como las matrices A y B son semejantes entonces
A0;0 + A1;1 + A2;2 = B0;0 + B1;1 + B2;2
Y como A0;0 = B0;0 entonces; podemos a…rmar que
A1;1 + A2;2 = B1;1 + B2;2

0 1 0 1 2
1
a0;0 0 b2 a0;0 b 0 0
2 2
Si b1 = 0 como B = @ 0 0 0 A y C3 = @ 0 0 0 A ;entonces:
b2 0 2 0 0 2
b22
B1;1 + B2;2 = a0;0 2 = C1;1 + C2;2 = C1;1
2
Clasi…cación de las cónicas 0 1

b21 b22
a0;0 1 2
0 0
T1
=) C1 =@0 1 0 A cuando 1 6= 0 ^ 2 6= 0
0 1 0 1 0 0 01 2
a0;0 a0;1 a0;2 a0;0 b1 b2 0 b1 0
@ a0;1 a1;1 a 1;2 A Giro
=)
@ b 1 1 0 A =) T2
C = @ b 1 0 0 A cuando = 0 ^ b1 6= 0
=) 2 1
a0;2 a 1;2 a2;2 b2 0 2 0 0 2
0 1 2
1
a0;0 b
2 2
0 0
T3
=) C3 =
@ 0 0 0 A cuando 1 = 0 ^ b1 = 0
0 0 2
Atendiendo los invariantes anteriores, se obtiene la siguiente clasi…cación
Caso 1: jA0;0 j > 0
b21 b22 002 002
Como jA0;0 j = 1 2 > 0 la cónica es de tipo elíptico a0;0 1 2
+ 1x + 2y = 0 con 1 y 2 del mismo signo
Caso 1a) Si jAj = 0
b21 b22 b21 b22
Como jAj = a0;0 1 2
1 2 ; entonces a0;0 1 2
= 0 y la cónica queda reducida a
002 002
1x + 2y =0
Se trata de un punto o dos rectas imaginarias que se cortan en él
Caso 1b) Si jAj > 0
b21 b22 b21 b22
Como jAj = a0;0 1 2
1 2 ; entonces a0;0 1 2
> 0 y la cónica queda reducida a
b21 b22 002 002

a0;0 + 1x + 2y =0
1 2
Se trata de una elipse imaginaria cuando ; 1 y 2 sean positivos (traza(A0;0 ) jAj > 0)
Una elipse real cuando 1 y 2 sean negativos (traza(A0;0 ) jAj < 0)
Caso 1c) Si jAj < 0
b21 b22 b21 b22
Como jAj = a0;0 1 2
1 2 ; entonces a0;0 1 2
< 0 y la cónica queda reducida a
b21 b22 002 002

a0;0 + 1x + 2y =0
1 2
Se trata de una elipse imaginaria cuando ; 1 y 2 sean negativos (traza(A0;0 ) jAj > 0)
Una elipse real cuando 1 y 2 sean positivos (traza(A0;0 ) jAj < 0)
Caso 2: jA0;0 j < 0

b21 b22 002 002
Como jA0;0 j = 1 2 < 0 la cónica es de tipo hiperbólico a0;0 1 2
+ 1x + 2y = 0 con 1 y 2 de distinto
signo
Caso 2a) Si jAj = 0
b21 b22 b21 b22
Como jAj = a0;0 1 2
1 2; entonces a0;0 1 2
= 0 y la cónica queda reducida a
002 002
1x + 2y =0
Se trata de dos rectas secantes
Caso 2b) Si jAj =
6 0
b21 b22 b21 b22
Como jAj = a0;0 1 2
1 2; entonces a0;0 1 2
6= 0 y la cónica queda reducida a
b21 b22 002 002

a0;0 + 1x + 2y =0
1 2
Se trata de una hipérbola

Caso 3: jA0;0 j = 0
Como jA0;0 j = 1 2 = 0 =) 1 = 0
Caso 3a) Si jAj = 6 0
Como jAj = b21 2 =) b1 6= 0; entonces la cónica queda reducida a
2b1 x00 + 2y
002
=0
0 1
0 b1 0
Se trata de una parábola ya que su matriz asociada es C2 = @ b1 0 0 A
0 0 2
Caso 3b) Si jAj = 0
Como jAj = b21 2 =) b1 = 0; entonces la cónica queda reducida a
1
a0;0 b22 + 2y
002
=0
2
0 1
1
a0;0 2
b22 0 0
Ya que su matriz asociada es C3 = @ 0 0 0 A
0 0 2
1
Como A1;1 + A2;2 = B1;1 + B2;2 = C1;1 + C2;2 = a0;0 b2
2 2
2
Distinguimos tres subcasos
1 2 1
Caso 3b1 ) Si a0;0 b
2 2
2 = 0 =) a0;0 2
b22 = 0; estamos ante una recta doble ya que la cónica
queda así
002
2y =0
1
Caso 3b2 ) Si a0;0 2
b22 2 > 0 estamos ante dos rectas imaginarias paralelas
1
a0;0 b22 + 2y
002
=0
2
1
Caso 3b3 ) Si a0;0 2
b22 2 < 0 estamos ante dos rectas paralelas 1 2
1
a0;0 b22 + 2y
002
=0
2
Cálculo de los coe…cientes de la forma canónica

La ecuación de la cónica a0;0 + 2a0;1 x + 2a0;2 y + a1;1 x2 + 2a1;2 xy + a2;2 y 2 = 0 con el cambio de sistema de referencia
asociado al giro se ha reducido a
a0;0 + 2b1 x + 2b2 y + 1 x 2 + 2 y 2 = 0
Si después realizamos la traslación correspondiente (T1 ; T2 o T3 ) ésta se convertirá en
T1 b21 b22 2
=) a0;0 1 2
+ 1x + 2 y 2 = 0 si 1 6= 0 ^ 2 6= 0
T2 2
=) 2b1 x + 2 y = 0 si 1 = 0 ^ b1 6= 0
T3 1 2 2
=) a0;0 b ++
2 2
2y = 0 si 1 = 0 ^ b1 = 0
Teniendo en cuenta los invariantes de las cónicas se tiene

8 Caso 1: Cónicas con centro
> b21 b22
< jAj = 1 2 a0;0 1 2 b21 b22
jA j = =) a0;0 = jAj = jAjAj
0;0 j
y 1 y 2 pueden obtenerse también resolviendo el
>
:
0;0 1 2 1 2 1 2
traza(A0;0 ) = 1 + 2
sistema formado por las dos últimas ecuaciones
Para las cónicas de tipo elíptico se toma como 1 el valor propio de menor valor absoluto; mientras que para las cónicas
b21 b22
de tipo hiperbólico se toma como 1 el valor propio de signo contrario a a0;0 1 2
;con objeto de que el eje focal coincida
con el eje de las abcisas
( Caso 2: Parábola ( 2 6=q0 ^b1 6= 0)q
2 jAj jAj
jAj = 2 b1
=) b1 = 2
= traza(A0;0 )
a1;1 + a2;2 = traza(A0;0 ) = 2
Elegimos el signo de b1 contrario al de 2 ;para que el foco esté en el semieje positivo del eje de las abcisas
( Caso 3: Rectas paralelas ( 2 6= 0 ^b1 = 0)
b22 b22 A1;1 +A2;2
A1;1 + A2;2 = a0;0 2
2 =) a0;0 2
= a1;1 +a2;2
a1;1 + a2;2 = traza(A0;0 ) = 2
Determinación del centro
Se denomina centro de una cónica a todo punto del plano respecto del cual la cónica sea símetrica, siempre que dicho
punto exista y sea único
Consideremos la cónica de ecuación a0;0 + 2a0;1 x + 2a0;2 y + a1;1 x2 + 2a1;2 xy + a2;2 y 2 = 0
0 10 1
a0;0 a0;1 a0;2 1
(1; x; y) @ a0;1 a1;1 a 1;2 A @ x A = 0
a0;2 a 1;2 a2;2 y
y sea el centro P (x0 ; y0 ) dicho centro 0 1 0 1 0 1

1 1 0 0 1
x = x + x0
Efectuemos la traslación de ejes () @ x A = @ x0 1 0 A : @ x A
y = y + y0
y y0 0 1 y
Respecto al nuevo sistema de referencia, la ec. de dciha cónica queda
0 10 10 10 1
1 x0 y0 a0;0 a0;1 a0;2 1 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 1 0 A @ a0;1 a1;1 a 1;2 A @ x0 1 0 A @ x A=0
0 0 1 a0;2 a 1;2 a2;2 y0 0 1 y
0 10 1
a1;1 x20 + 2a1;2 x0 y0 + 2a0;1 x0 + a2;2 y02 + 2a0;2 y0 + a0;0 x0 a1;1 + y0 a1;2 + a0;1 x0 a1;2 + y0 a2;2 + a0;2 1
(1; x ; y ) @ x0 a1;1 + y0 a1;2 + a0;1 a1;1 a1;2 A@ x A =
x0 a1;2 + y0 a2;2 + a0;2 a1;2 a2;2 y
0
Como la cónica ha de ser simétrica con respecto a P se ha de veri…car que
x0 a1;1 + y0 a1;2 + a0;1 = 0

x0 a1;2 + y0 a2;2 + a0;2 =
a11 a1;2
El sistema anterior tiene solución única si y sólo si jA0;0 j = 6= 0 (Si la cónica es de tipo elíptico o hiperbólico)
a2;1 a2;2
siendo ésta
a0;1 a1;2
a0;2 a2;2 A0;1
x0 = =
a11 a1;2 A0;0
a2;1 a2;2
a1;1 a0;1 a0;1 a1;1
a2;1 a0;2 a0;2 a2;1 A0;2
y0 = = =
a11 a1;2 a11 a1;2 A0;0
a2;1 a2;2 a2;1 a2;2
Resumiendo: Si la cónica es de tipo elíptico o hiperbólico jA0;0 j =

6 0 su centro es
A0;1 A0;2
P ;
A0;0 A0;0
Determinación de los ejes de una cónica con centro

1r procedimiento: Una vez conocido el centro, los ejes son las rectas que pasan por él y son paralelas a los vectores
propios asociados a los valores propios 1 y 2 respectivamente de la matriz A0;0
2o Procedimiento: Las pendientes respectivas m1(y m2 , se pueden calcular de la siguiente manera
a1;1 1
(a1;1 1 )x + a1;2 y = 0 m1 = a1;2
(A0;0 I) X = 0 =) =) a
a1;2 x + (a22 2 )y = 0 m2 = a2;21;2 2 ?
Determinación del vértice y del eje de la parábola
Una vez calculados 1 = 0 y 2 6= 0, los valores propios de la matriz A0;0 y sendos vectores ! v1 y !
v2
!
El eje de la parábola será paralelo a v1 y pasará por el vértice de la misma
Para calcular el vértice, consideramos una recta genérica y = m2 x + k paralela a !v2 y calculamos k obligando que dicha
recta corte a la parábola en un único punto
Una vez calculada k; el vértice se obtiene como la solución única del sistema anterior
Asíntotas de una hipérbola
Son las rectas que pasando por el centro tienen como pendiente m ;siendo ésta solución de la ecuación
a1;1 + 2ma1;2 + m2 a2;2 = 0
El valor de estas pendientes también coincide con:

tan( )+ b tan( ) b
m1 = 1 tan( )+a b y m1 = 1+tan( )ab siendo el ángulo de giro de los nuevos ejes con respecto a los iniciales y a; b los
a a
semiejes focal y no focal respectivamente de la hipérbola en cuestión
1.2. Hipérbolas
Ejercicio 1.2.1 Dada la cónica 6x2 + y 2 12xy + 3x + 2y 13 = 0 clasifícala y describe todos sus elementos
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
13 32 1 1
1 x y @ 23 6 6 A@ x A = 0
1 6 1 y
3
13 2 1
3
jAj = 2 6 6 = 1455
4
1 6 1
1.2. HIPÉRBOLAS 13
6 6
jA0;0 j = = 30
6 1
traza (A0;0 ) = 7
Valores propios de A0;0
6 6 = 3
0 = jA0;0 Ij = = ( + 3) ( 10) ; ()
6 1 = 10
El subespacio vectorial propio asociado a = 3
f(x; y) = 9x 6y = 0g = (x; y) = y = 23 x
f(x; y) = 4x 6y = 0g = (x; y)=y = y = 23 x
1455
jAj 97
Como A0;0 = 4
30 = 8
La ec reducida es
0 97
10 1
8 0 0 1
1 x y @ 0 10 0 A@ x A = 0
0 0 3 y
2 2 97
10x 3y =
8
2 2
x y
97 97 =1
8 8
10 3
2 2
x y
97 97 =1
80 24
q
97
a=
q 80
b = 9724
q pp 1
p p p p
97 97 1 c 15 1261
c= 80 + 24 = 60 15 1261y e = a = 60 p
97
= 13 3 13 ' 2: 081 7
p 97 p p 97
80
p p
b p 1 a2 1
a =
24
97
= 3 3 10 y c = 1 15 1261 = 260
p 80
p 65 291
80 60
Centro: Solución del sistema

3
2 + 6x 6y = 0
1 6x + y = 0
1 1
P ;
4 2
Conclusión
La cónica 13 + 6x2 + y 2 12xy + 3x + 2y = 0 es una hipérbola ya que la podemos obtener así:
o x2 y2 2
1 Girando 97 97 = 1 con centro en P y ángulo - tal que tan = 3
80 24
El eje focal (real) es la recta (Su pendiente es la de y = 32 x ec del subespacio vectorial asociado al valor propio )
1 2 1
y = x
2 3 4
1 3 1
Los vértices del eje real son la solución del sistema entre la recta y 2 = 2 x 4 y la circunferencia con centro en P y
radio a
1 2 1
y 2 = 3 x 4
1 2 1 2
x 4 + y = 97802
1 3 p p 1 p p 1
A 65 97; 65 97 +
4 260 130 2
1 3 p p 1 p p 1
A0 + 65 97; 65 97 +
4 260 130 2
1 3 1
Focos : son los puntos de intersección entre la recta y 2 = 2 x 4 y la circunferencia con centro en P y radio c
1 2 1
y 2 = 3 x 4
1 2 1 2
x 4= 1261
+
240 y 2
1 1p 1p p p 1
F 15 97; 15 97 +
4 20 30 2
1 p p 1 1 1 p p
F0 15 97 + ; 15 97
20 4 2 30
El eje no focal
1 3 1
y = x
2 2 4
Asíntotas
Son rectas pque pasan por el centro P y tienen de pendientes
2 30 p p
3 + p3
m1 = 30
=6 30 =) y 12 = 6 30 x 14
1+ 23 3
p
2 30 p p
m1 = 32 p330 = 30 + 6 =) y 12 = 30 + 6 x 14
1 3 3
Directrices
2
Son las rectas paralelas al eje no focal (y = 23 x + m) cuya distancia a P es ac
p p j 3 1 +mj p p p p p p p
d(P , 32 x y + m = 0) = 260
1
65 291 () q8 32 2 1
= 260 65 291 , 1
8 +m =
1
260 65 291 12 13 = 1
40 5 291
( 2 ) +1
Elevando al cuadrado
5 1
pp 2 p
2 5
2 5+1 2 5 + 10 p
m = p = p =1+ 5
2 5 2 5
1
p p
40 p5 p291 + 81
m = 1 1
40 5 291 + 8
Las directrices son pues las rectas
3 1p p 1
x y+ 5 291 + = 0
2 40 8
y
3 1p p 1
x y 5 291 + = 0
2 40 8
Ejercicio 1.2.2 Dada la cónica 2 + x2 + 2xy = 0 clasifícala y describe todos sus elementos
Solución
1.2. HIPÉRBOLAS 15
Ecuación matricial
0 10 1
2 0 0 1
1 x y @ 0 1 1 A@ x A = 0
0 1 0 y
2 0 0
jAj = 0 1 1 = 2
0 1 0
1 1
jA0;0 j = = 1
1 0
traza (A0;0 ) = 1
1 1
p
1 1 2 2 = 2 2 p5
0 = jA0;0 Ij = = 1= 1; () 1 1
1 = 2 + 2 5
p
El subespacio vectorial propio asociado a = 12 5 1
2
p p
(x; y) = 12 + 12 5 x + y = 0 = (x; y) = y = 5 + 12 x 1
2
p
El subespacio vectorial propio asociado a = 21 + 12 5
p p
(x; y) = 12 12 5 x + y = 0 = (x; y)=y = 12 5 12 x
jAj 2
Como A0;0 = 1 =2
La ec reducida es
0 10 1
2 0p 0 1
1 x y @ 0 1 1
5 0p A@ x A = 0
2 2
1 1 y
0 0 +2 2 5
1 1 p 2 1 1 p 2
5 x + + 5 y +2=0
2 2 2 2
2
x y 2
=1
1
p2 1 1
2 p
2 5 2 2 5+ 12
2 2
x y
p p =1
5+1 5 1
pp
a=p 5+1
p
b= 5 p1
p p p
c= 2 5 y e = ac = pp2 5 ' 1: 175 6
pp 5+1
5 1 p 2
p
b
a
p
= p = 2 5 2 y ac = p5+1
1 1
p
5+1 2 5
x+y =0
y=0
P (0; 0)
Conclusión
La cónica 2 + x2 + 2xy = 0 es una hipérbola ya que la podemos obtener así:
2 2 p
1o Girando px5+1 py5 1 = 1 con centro en P y ángulo tal que tan = 21 5 + 12
1
p 1
El eje focal (real) es la recta (Su pendiente es la de y = 2 5 + 2 x ec del subespacio vectorial asociado al valor propio
)
1p 1
y= 5+ x
2 2
1
p 1
Los vértices del eje real son la solución del sistema entre la recta y = 2 5 2 x y la circunferencia con centro en P y
radio a
1
p 1
y= 2 5p+ 2 x
2 2
x +y = 5+1
r r !
1 12 p 1 12 p
A p 5 + 4; 5+4
5+1 5 2 5
r r !
1 12 p 1 12 p
A0 p 5 + 4; 5+4
5+1 5 2 5
1
p 1
Focos : son los puntos de intersección entre la recta y = 2 5+ 2 x y la circunferencia con centro en P y radio c
1
p 1
y= 2 5 +p2 x
2 2
x +y =2 5
q !
2 p
F pp ; 5+1
5+1
q !
0 2 p
F pp ; 5+1
5+1
El eje no focal
1p 1
y= 5 x
2 2
Asíntotas
Son rectas pque pasanp
por el centro y tienen de pendientes
1 1 1
2 p5 2 + 2 p 5 12
m1 = 1+ 1 5+ 1 1 5 1 = 12 =) y = 12 x
( 2p 2 )( 2p 2 )
1 1 1 p
2 p5 2 5+ 21 5
m1 = 2 p
=
0 =) x = 0
1 ( 1
2 5+)(
1
2
1
2 )
5 12
Directrices p
1 1 a2
Son las rectas paralelas al eje no focal (y = 2 5 2 x + m) cuya distancia a P es c
1.2. HIPÉRBOLAS 17
p5 p p
p p
jmj
p 1
5( 5+1)
d(P, 1
2 5 1
2 x y + m = 0) = p5+1
p () q p 2
= p5+1
p , jmj =
2
p
2
p
2 5 ( 21 5 12 ) +1 2 5 2 5
Elevando al cuadrado
5
p 1
p 2 p
2 52 5+12 2 5 + 10 p
m = p = p =1+ 5
2 5 2 5
( p p
p 1+ 5
m = p
1+ 5
Las directrices son pues las rectas

q
1p 1 p
5 x y+ 1+ 5 = 0
2 2
y
q
1p 1 p
5 x y 1+ 5 = 0
2 2
p p
Ejercicio 1.2.3 Dada la cónica 49 36 2x + 14y + 8x2 + y 2 6 2xy = 0 clasifícala y describe todos sus elementos
Solución
Ecuación matricial
0 p 10 1
49p 18 2 7p 1
1 x y @ 18 2 8p 3 2 A@ x A = 0
7 3 2 1 y
p
49p 18 2 7p
jAj = 18 2 8p 3 2 = 18
7 3 2 1
p
8p 3 2
jA0;0 j = = 10
3 2 1
traza (A0;0 ) = 9
Valores propios de A0;0 p
8 p 3 2 = 1
0 = jA0;0 Ij = = ( + 1) ( 10) ()
3 2 1 = 10

p n o
(x; y) = 9x 3 2y = 0 = (x; y) = y = p32 x
p n p o
2
(x; y) = 2x 3 2y = 0 = (x; y)=y = 3 x
jAj 18 9
Como A0;0 = 10 = 5
La ec reducida es
0 9
10 1
0 5 10
1 x y @ 0 0 A@ x A = 0
1
0 10 y 0
9
x 2 + 10y 2 + = 0
5
x 2 y 2
9 9 =1
5 50
q p
a = 95 = 35 5
q p
9 3
b = 50 = 10 2
q q p
9 9 99 3
c = 5 + 50 = 50 = 10 22
3
p p
b 10p 2 10
a = 3
5p
= 10
5
3 p
c 10 p22
e= a = 3
2
=11
p10 2
c2 ( 3
22 ) p
a = 10
3
p
2
= 33
10 2
10
p p
18 2 + p8x 3 2y = 0
7 + 3 2x + y = 0
3p 26
P 2;
10 5
Conclusión
p p
La cónica 49 36 2x + 14y + 8x2 + y 2 6 2xy = 0 es una hipérbola ya que la podemos obtener así:
x2 y2 3
p
1o Trasladando la hipérbola 9 9 = 1 al punto P 10 2; 26
5
5 50
3
p 2 26 2
x 10 2 y+ 5
9 9 =1
5 50
p 2 2
(x 3
2) (y 5 )
+ 26
p3
2o Girando 10
9 9 = 1 con centro en P y ángulo tal que tan = 2
5 50
El eje focal (real) es la recta (Su pendiente es la de y = p3 x ec del subespacio vectorial asociado al valor propio = 1)
2
26 3 3p
y+ =p x 2
5 2 10
7
p 59
Los vértices del eje real son la solución del sistema entre la recta y = 6 2x 10 y la circunferencia con centro en P y
1.2. HIPÉRBOLAS 19
radio a
( p
26 p3 3
y+ 5 = 2
x 10 2
3
p 2 26 2
x 10 2 + y+ 5 = 95
1p 9p 26 61 p 9 p 26
A 2 55 + 2; 55
3 55 5 30 55 5
61 p 1 p 9 p 26 9 p 26
A0 2 2 55 + ; 55
30 3 55 5 55 5
26
p
Focos : son los puntos de intersección entre la recta y + = p3 x 3
2 y la circunferencia con centro en P y radio c
5 2 10
( p
26 p3 3
y+ 5 = 2
x 10 2
3
p 2 26 2
x 2 + y+
10 5 = 99
50
1p 9p 26 61 p 9 p 26
F 2 2 + 2; 2
3 10 5 30 10 5
61 p 1 p 9 p 26 9 p 26
F0 2 2 2+ ; 2
30 3 10 5 10 5
El eje no focal
p
26 2 3p
y+ = x 2
5 3 10
Asíntotas
2 p 3
p3 10
+ 10 p p
2 p p p
4 m1 = 1 310 p = 2 5+3 5
=) y + 26 3
5 = 2 5 + 3 x 10 2 :
5
3
p
P 10 2; 26
2 p
5 3
p3 10 p p p
m = 2 p
10
= 2 5 3 2 p p p
4 2 1+ 3105 5 =) y + 26 = 2 5 3 x 10 3
2
3
p 5
P 10 2; 26 5
Ejercicio 1.2.4 Dada la cónica 1 + 2x + 4y + 3x2 + 4xy = 0 clasifícala y describe todos sus elementos
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
1 1 2 1
1 x y @ 1 3 2 A@ x A = 0
2 2 0 y
1 1 2
jAj = 1 3 2 = 8
2 2 0
3 2
jA0;0 j = = 4
2 0
traza (A0;0 ) = 3
3 2 = 1
0 = jA0;0 Ij = = ( + 1) ( 4) ()
2 =4
El subespacio vectorial propio asociado
D a = E1
f(x; y) = 2x + y = 0g = h( 1; 2)i = ( p15 ; p25 )
El subespacio vectorial propio asociado aD = 4 E
f(x; y) = x + 2y = 0g = h( 2; 1)i = ( p25 ; p15 )
La matriz de cambio de base (la primera columna es la asociada al valor propio de signo distinto a jAjAj 0;0 j
= 8
4 =2
0 1
1 0 0
G=@ 0 p1 p2 A
5 5
2 p1
0 p
0 1 0 5
5
10 1
1 1 0 0 1
Como @ x A = @ 0 p1 p2 A @ x A
5 5
2 p1
y 0 p
5
y
0 10 5 10 1 0 3
p 4
p 1
1 0 0 1 1 2 1 0 0 1 5 5
p1 p2 p1 p2 A = @ 3 5
p 5 5
Gt AG = @ 0 5 5
A @ 1 3 2 A @ 0 5 5 5 p 1 0 A
0 p2 p1 2 2 0 0 p2 p1 4
5 5 5 5 5 5 0 4
La ec de la0cónica referida p a estos nuevos
p 10 ejes1es
3 4
p1 5 5 5 5 1 p p
(1; x ; y ) @ 35 p5 1 0 A @ x A = 0 () (x )2 + 6 5x + 4(y )2 8 5y + 1 = 0
5 5
4 y
p 5 5 0
p
4
2 6 2 8
(x ) 5 5x 4(y ) + 5 5y = 1
! p p
Si ahora realizamos una traslación de vector OP = 3 5 5 ; 55 : La matriz de traslación es
x ;y
0 1
1
p
0 0
B 3 5 C
T =@ p5
1 0 A
5
5 1
0 1 0 10 1
1 1
p
0 0 1
B C
como @ x A = @ 3p5 5 1 0 A @ x A
y 5
0 1 y
10 10
5
0 p p 10
3
p 4
p 1
1 355 5 1 5 5 1 0 0 1
p 5 5 p
AB C@
5
(1; x ; y ) @ 0 1 0 A @ 3
5 1 0 @ 3 5
1 0 A x A=0:
5 p p5
4 5 y
0 0 1 5 5 0 4 0 1
0 10 1 5
2 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 1 0 A @ x A = 0 () x 2
4y 2
=2
0 0 4 y
1.2. HIPÉRBOLAS 21
Calculemos
0 ahora
1 0las coordenadas de1P0en el sistema
1 0de referencia
1 canónico
1 1 0 0 1
p 1
Como @ x A = @ 0 p1 p2 A B 3 5 C = @ 1 A
5 5 @ p5 A
y 0 p2 p1 5 1
5 5 5
conclusión
La cónica 1 + 2x + 4y + 3x2 + 4xy = 0 es una hipérbola ya que la podemos obtener así:
1o Trasladando la hipérbola x2 4y 2 = 2 al punto P ( 1; 1)
2 2
(x + 1) 4 (y 1) = 2
2 2
2o Girando (x + 1) 4 (y 1) = 2 con centro en P y ángulo 90o + tal que tan = 21 :Así tendremos
1 + 2x + 4y + 3x2 + 4xy = 0
2 p 3
a = p2
6 b = 22 7
1 6 p 7
Como a2 = 2; b2 = entonces 6 2 1 5 10 7 : :
2 4 c = 2 + 2 = 2 =) c = 2 5
a2 2
p
c =
p
10
= 25 10
p 2
10
1
p
Excentricidad e = p2
2
= 52
El centro de la hipérbola es P ( 1; 1)
El eje focal (real) es la recta (Su p3endiente es la de x+2y = 0 ec del subespacio vectorial asociado al valor propio = 1)
y 1 = 2 (x + 1)
y = 2x 1
Los vértices del eje real son la solución del sistema entre la recta y = 2x 1 y la circunferencia con centro en P y radio a
y = 2x 1
(x + 1)2 + (y 1)2 = 2
1p 2p
A 10 1; 10 + 1
5 5
1p 2p
A0 10 1; 1 10
5 5
Focos : son los puntos de intersección entre la recta y = 2x 1 y la circunferencia con centro en P y radio c
y = 2x 1
5
(x + 1)2 + (y 1)2 = 2
1p p 1p p
F 2 1; 2 + 1 F0 2 1; 1 2
2 2
El eje no focal
1
y = (x + 1) + 1
2
1 3
y = x+
2 2
Asíntotas
" #
2+ 1 3
m1 = 1+12 = =) y 1= 3
4 (x + 1)
4
1 1
P 12 ;6
" 2 1
#
2 6
1+1
m2 = 1 1 = 0 2
=) x = 1
P ( 1; 1)
a2 2
p
Directrices: Son rectas paralelas al eje no focal cuya distancia al centro es c = 5 10
p j 1 1+kj p
d(0 = 21 x + y + k; P ( 1; 1)) = 25 10 , 2 p5 = 25 10
p 2
3
p 2 + 3
p 2
2 +k = 2 =, k =
2 + 32
Las rectas son
1 3 p
y = x+ + 2
2 2
y
1 3 p
y = x+ 2
2 2
Otro procedimiento:
2 2 40
Éstas cortan al eje focal y = 2x 1en los puntos comunes a la circunferencia (x + 1) + (y 1) = 25
y = 2x 1
2 2 8
(x + 1) + (y 1) = 5
2p 4p
D 2 1; 2+1
5 5
2p 4p
D 2 1; 2+1
5 5
Las rectas son
4p 1 2p 1 3 p
y 2 1 = (x + 2 + 1) () y = x + + 2
5 2 5 2 2
4p 1 2p 1 3 p
y+ 2 1 = (x 2 + 1) () y = x + 2
5 2 5 2 2
Ejercicio 1.2.5 Dada la cónica 2x2 y 2 + 4xy x = 0 clasifícala y describe todos sus elementos
Solución
1.2. HIPÉRBOLAS 23
Ecuación matricial
0 10 1
1
0 2 0 1
1 x y @ 12 2 2 A@ x A = 0
0 2 1 y
1
0 2 0
1
jAj = 2 2 2 = 14
0 2 1
2 2
jA0;0 j = = 6
2 1
traza (A0;0 ) = 1
2 2 = 2
0 = jA0;0 Ij = = ( + 2) ( 3) ()
2 1 =3
D a = 3E
f(x; y) = x + 2y = 0g = h(2; 1)i = ( p25 ; p15 )
D a = 3E
f(x; y) = 4x + 2y = 0g = h( 1; 2)i = ( p15 ; p25 )
1
La matriz de cambio de base (la primera columna es la asociada al valor propio de signo distinto a jAjAj
0;0 j
= 4
6 = 1
24
0 1
1 0 0
2 p1 A
G = @ 0 p5 5
1 2
0 p5 p
5
0 1 0 10 1
1 1 0 0 1
2 1
Como @ x A = @ 0 p5 p A@ x A
5
1 2
y 0 p
5
p y
0 105 10 1 0 1
p 1
p 1
1 0 0 1 1 0 0 0p
2 1
0 2 0
2 1 5 5 10 5
Gt AG = @ 0 p
5
p A@
5
1
2 2 2 A @ 0 p5 p A=@
5
1
5p 5 3 0 A
1 2 1 2 1
0 p
5
p
5
0 2 1 0 p
5
p
5 10 5 0 2
La ec de la0cónica referida p a estos nuevos
p 10 ejes 1es
1 1
0p 5 5 10 5 1 p p
(1; x ; y ) @ 51p 5 3 0 A @ x A = 0 () 3(x )2 52 5x 2(y )2 + 51 5y = 0
1 y
10 5 0 2
p p
5 5
Si ahora realizamos una traslación de vector OP = 15 ; 20 : La matriz de traslación es
x ;y
0 1
1
p
0 0
B 5 C
T =@ 15
p
1 0 A
5
20 1
0 1 0 10 1
1 1 0 0
p 1
B C
como @ x A = @ p 15
5
1 0 A@ x A
y 5
0 1 y
p 10 10
20
0 p p 10
1
p 1
1
1 155 205 0p 1 0 0
5 5 10 5 p
B 5 C
1
(1; x ; y ) @ 0 1 0 A @ 15p 5 3 0 A@ p
15 1 0 A@ x A = 0
1 5 y
0 0 1 10 5 0 2 0 1
0 1
1 0 1 20
24 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 3 0 A @ x A = 0 () 3x 2 2y 2 = 24 1
0 0 2 y
Calculemos
0 ahora
1 0las coordenadas de 10P en el1sistema
0 de1referencia canónico
1 1 0 0 p
1 1
Como @ x A = @ 0 p5
2 p1 A B 5 C
= @ 1 A
5 @ p 15 A 12
1 2 1
y 0 p5 p
5
5
6
20
conclusión
La cónica 2x2 y 2 + 4xy x = 0 es una hipérbola ya que la podemos obtener así:
1 1 1
1o Trasladando la hipérbola 3x2 2y 2 = 24 al punto P 12 ;6
2 2
1 1 1
3 x 2 y =
12 6 24
1 2 1 2 1 1
2o Girando 3 x 12 2 y 6 = 24 con centro en P y ángulo tal que tan = 2
2 2
1 2 1 2 (x 1
12 ) (y 61 )
72 x 12 48 y 6 = 1 () 1 1 =1
2 72 48 p 3
a = p122
6 7
6 b = 123 7
Como a =2 1 2 1 6 p 7:
72 ; b = entonces 6 2 1 1 5 5 7
4 c = 48 + 72 = 144 =) c=
48
2 1 p 12 5
a 1
c = = 30 5
72
p
5
p 12
5 p
10
Excentricidad e = 12
p
2
= 2
12
1 1
El centro de la hipérbola es P 12 ; 6
El eje focal (real) es la recta
1 1 1
y = x
6 2 12
1 1
y = x+
2 8
Los vértices del eje real son la solución del sistema
y = 21 x + 1
8
2
2x y 2 + 4xy
x=0
1 p 1 1 p 1
A 10 + ; 10 +
30 12 60 6
p p !
1 10 1 10
A0 ;
12 30 6 60
Focos : son los puntos de intersección entre la recta y = 21 x + 1

8 y la circunfer3encia con centro en P y radio c
y = 21 x + 18
1 2 2
x 12 + y 16 = 5
144
1 1 1 1
F ; F0 ;
4 4 12 12
El eje no focal
1 1
y = 2 x +
12 6
1
y = 2x +
3
1.2. HIPÉRBOLAS 25
Asíntotas
2 p 3
1
2+ 2
p3 p
m = p = 6 + 2 p
4 1 5 =) y 1
= 6 + 2 (x 1
12 )
1 12 p32
6
1 1
P 12 ; 6
2 p 3
1 p3 p
m = 2
p2 = 2 6 p
4 2 5 =) y 1
= 2 6 (x 1
12 )
1+ 12 p32
6
1 1
P 12 ; 6
2
p
Directrices: Son rectas paralelas al eje no focal cuya distancia al centro es ac = 305
1 2 1 2
Éstas cortan al eje focal y = 21 x + 18 en los puntos comunes a la circunferencia x 12 + y 6 = 1
180
y = 21 x + 18
1 2 2
x 12 + y 16 = 1
180
3 1
D ;
20 5
1 2
D0 ;
60 15
las rectas son
1 3 1
y = 2(x ) , 2x + y =0
5 20 2
y
2 1 1
y = 2(x ) , 2x + y =0
15 60 6
Otra manera:
r 2x + y + k = 0
p p 1 1 1
1 1 5 j 12
2
+ 16 +kj 5 k= 6 3 = 6
d 2x + y + k = 0; P 12 ; 6 = 30 () p = 30 () 1 1 1
5 k= 6 3 = 2
1
2x + y =0
6
y
1
2x + y =0
2
!
Nota 1.2.1 Dada la hipérbola 16x2 25y 2 = 1 si la trasladamos mediante el vector OP = (5; 2) obtendremos la hipérbola
2
16 (x 5) 25(y + 2)2 = 1
2 3
Si ahora girasemos la hipérbola 16 (x 5) 25(y + 2)2 = 1 con centro en P (5; 2) un ángulo tal que tan 2 = 4;
entonces
25 4
sec2 2 = =) cos 2 =
16 5
Por lo que
2 q q 4 3
1 cos 2 1+ 5
sin = = p3
4 2 q 2 = 10 5
q
1+cos 2 1 54
cos = = p1
2 2 = 10
! !
Por la ec del giro sabemos que P X 0 = G P X siendo
!
cos sin p1 p3
G= = 10
p3 p1
10 y X 0 = (a; b)
sin cos 10 10
1
! !
Como G P X 0 = P X; obtenemos la siguiente relación matricial
! 1
p1 p3 a 5 x 5
10 10 =
p3 p1 b + 2 y+2
10 10
!
p1 p3 a 5 x 5
10 10 =
3 p1
p
10 10
b + 2 y+2
a+3b+1
p
10
=x 5
b p3a+17
10
=y +2
2
Sustituyendo en la ecuación 16 (x 5) 25(y + 2)2 = 1 obtendremos
2 2
a + 3b + 1 b 3a + 17
16 p 25 p =1
10 10
la hipérbola de ecuación
209a2 + 246ab + 119b2 + 2582a 754b = 7219
2 2
Ejercicio 1.2.6 Dada la cónica 209x + 246xy + 119y + 2582x 754y = 7219 caracterízala
Solución
246 3
Si considerasemos unos nuevos ejes x0 ; y 0 obtenidos al girar los ejes x; y un ángulo tal que tan 2 = 209 119 = 4;
entonces
25 4
sec2 2 = =) cos 2 =
16 5
Por lo que
2 q q 4 3
1+ 5
sin = 1 cos 2
2
= 2 = p310
4 q q 4 5
1 5
cos = 1+cos 2
2
= 2 = p1
10
Así pues
x= p1 (x0 3y 0 )
10
y= p1 (3x0 + y0 )
10
Sustituyendo en la ec de la cónica , eliminaremos el término en x0 y 0 y la ec. de la cónica referida a los nuevos ejes queda
de la siguiente manera:
1.2. HIPÉRBOLAS 27
p p
209 x02 + 9y 02 + 246(3x02 3y 02 ) + 119 9x02 + y 02 + 2582 10(x0 3y 0 ) 754 10(3x0 + y 0 ) = 72190
p p
1600x20 + 320
p 10x
0
2500y 20 p 8500 10y 0 = 72 190
20 0 20 0
160x + 32p 10x 250y 850
p 10y = 7219
32
20
16x + 10 10x 0
25y 20
85 10y = 7219
0
10
p 0
p
16 x02 + 2x0 10
10 25 y 02 + 2 17y10 10 = 7219
10
p 2 0
p 2
10 17 10 7219 16 1445
16 x0 + 10 25 y + 10 = 10 + 10 2
p 2 0
p 2
10 17 10
16 x0 + 10 25 y + 10 =1
0
Es una hipérbola trasladada de la 16x02 25y 2 = 1 al punto P cuyas coordenadas en el sistema de referenciafO; X 0 ; Y 0 g
p p
10 17 10
son 10 ; 10
Si deseasemos calcular las coordenadas de P en el sistema de referencia fO; X; Y g-, tendremos que
p p
p1 ( 10 51 10
x= 10 p10 + 10 )= 5
p
y= p1 ( 3 10 17 10
10 10 10 ) = 2
Como P (5; 2) podemos a…rmar que la cónica 209x2 + 246xy + 119y 2 + 2582x 754y = 7219 se obtiene de la siguiente
manera
!
1o Trasladamos la hipérbola 16x2 25y 2 = 1 mediante el vector OP = (5; 2) obteniendo
2
16 (x 5) 25(y + 2)2 = 1
16x2 160x 25y 2 100y + 299 = 0
2
2o La hipérbola 16 (x 5) 25(y + 2)2 = 1 la giramos con centro en P (5; 2) y ángulo tal que tan = 3 obteniendo
2 2
x + 3y + 1 y 3x + 17
16 p 25 p = 1
10 10
2 2
209x + 246xy + 119y + 2582x 754y = 7219
Támbién la podíamos obtener así

Dada la hipérbola 16x2 25y 2 = 1 si la girasemos con centro en el origen O y ángulo tal que tan = 3; obtendríamos
2 2
x + 3y y + 3x
16 p 25 p = 1
10 10
209x + 246xy + 119y 2
2
= 10
!
Y despúes; ésta la trasladamos mediante el vector OP = (5; 2)
2 2
209 (x 5) + 246 (x 5) (y + 2) + 119 (y + 2) = 10
209x2 + 246xy + 2582x + 119y 2 754y = 7219
Ejercicio 1.2.7 Clasi…ca la cónica 35x2 5y 2 + 30xy + 280x + 120y + 550 = 0
Solución
x = x0 + h
Si consideramos unos nuevos ejes por traslación de los originales al punto P (h; k) entonces como la ec de la
y = y0 + k
cónica referida a estos nuevos ejes será
2 2
35 (x0 + h) 5 (y 0 + k) + 30 (x0 + h) (y 0 + k) + 280 (x0 + h) + 120 (y 0 + k) = 550
Si deseamos que desaparezcan los términos en x0 e y 0 esto se veri…cará siempre que
70h + 30k = 280

30h 10k = 120
Resolviéndolo
h = 4; k = 0
Por lo que la ec de la cónica referida a los nuevos ejes queda

2 2
35 (x0 4) 5 (y 0 ) + 30 (x0 4) (y 0 ) + 280 (x0 4) + 120 (y 0 ) = 550
1.2. HIPÉRBOLAS 29
7(x0 )2 + 6x0 y 0 (y 0 )2 = 2
Si considerasemos unos nuevos ejes X 00 ; Y 00 obtenidos al girar los ejes X 0 ; Y 0 un ángulo tal que tan 2 = 43 ; entonces
25 4
sec2 2 = =) cos 2 =
16 5
Por lo que
2 q q 4 3
1 5
sin = 1 cos 2
= = p1
4 q 2 q 24 10 5
1+ 5
cos = 1+cos2
2
= 2 =
p3
10
Como las ecs de cambio de sistema de referencia son

x0 = p1 (3x00 y 00 )
10
y0 = p1 (x00 + 3y 00 )
10
Sustituyendo en la ec de la cónica , eliminaremos el término en x0 e y 0 y la ec. de la cónica referida a los nuevos ejes queda
7( p110 (3x00 y 00 ))2 + 6 p110 (3x00 y 00 ) p110 (x00 + 3y 00 ) ( p110 (x00 + 3y 00 ))2 = 2
4(x00 )2 (y 00 )2 = 1
Conclusión
La cónica 35x2 5y 2 + 30xy + 280x + 120y + 550 = 0 es un hipérbola ya que se obtiene de la siguiente manera:
1o Trasladamos la hiperbola 4x2 y 2 = 1 al punto P ( 4; 0) obteniendo
2
4 (x + 4) y2 = 1
2 1
2o Girando 4 (x + 4) y 2 = 1 con centro en P un ángulo tal que tan = 3 obtendremos la cónica deseada
2 2
3x + y + 12 x + 3y 4
4 p p = 1
10 10
35x2 + 30xy + 280x 5y 2 + 120y + 550 = 0
Ejercicio 1.2.8 Dada la hipérbola 4y 2 x2 = 1 trasladála mediante el vector de posición del punto P ( 3; 2) y después gíra
esta última con centro en P un ángulo tal que tan = 12 . Clasi…ca la cónica 3y 2 4xy 8y 13 = 0
Solución
Si trasladamos 4y 2 x2 = 1 al punto P ( 3; 2) obtenemos
2 2
4 (y + 2) (x + 3) = 1
1 1
Si ahora la girasemos con centro en P un ángulo tal que tan = 2
! !
!
cos sin p2 p1
G= = p1
5
p2
5 y X 0 = (a; b)
sin cos 5 5
1
! !
! 1
p2 p1 a+3 x+3
5 5 =
p1 p2 b + 2 y+2
5 5
!
p2 p1 a+3 x+3
5 5 =
p1 p2 b + 2 y+2
5 5
2a+b+8
p
5
=x+3
2b pa+1
5
=y+2
2 2
sustituyendo en 4 (y + 2) (x + 3) = 1 tendremos
2 2
2b a+1 2a + b + 8
4 p p =1
5 5
3b2 4ab 8a 13 = 0
La cónica 3y 2 4xy 8x 13 = 0 es una hipérbola obtenida mediante traslación de la hipérbola 4y 2 x2 = 1 al punto
P ( 3; 2) y después girando la hipérbola obtenida con centro en P y ángulo tal que tan = 21
" 1
#
sin = p
1 5
2
cos = p
5
1.2. HIPÉRBOLAS 31
Nota 1.2.2 Resolvamos matricialmente 3y 2 4xy 8x 13 = 0

13 4 0
jAj = 4 0 2 =4=c 1 2
0 2 3
0 2
jA0;0 j = = 4= 1 2
2 3
traza (A0;0 ) = 3 = 1 + 2
4 2
A0;1 = = 12
0 3
4 0
A0;2 = =8
0 2
De todo ello deducimos que se trata de una hipérbola y que c = 1
A A
El centro de dicha hipérbola es P A0;1 ; 0;2 = 124 ; 84 = ( 3; 2)
0;0 A0;0
Los valores propios de A00 son
0 2 =4
0= = ( + 1) ( 4) ()
2 3 = 1
El subespacio propio asociado a = 4 es
1 2
f(x; y) / 2x + y = 0g = p ;p
5 5
Y el propio asociado a = 1 es
2 1
f(x; y) / x 2y = 0g = p ; p
5 5
La matriz de cambio de base es (primera columna asociada al valor propio de signo contrario a c)
0 1
1 0 0
1 2
G=@ 0 p
5
p A
5
2 p1
0 p
5 5
Como
0 1 0 10 1
1 1 0 0 1
@ x A=@ 0 p1 p2 A@ x A
5 5
2 p1
y 0 p
5 5
y
La ecuación de la cónica queda

0 10 10 10 1
1 0 0 13 4 0 1 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 p1 p2 A@ 4 0 2 A@ 0 p1 2
p A@ x A = 0
5 5 5 5
0 p2 p1 0 2 3 0 p2 p1 y
5 5 5 5
0 4
p 8
p 1 0 1
p13 5 5 5 5 1
(1; x ; y ) @ 4
5 4 0 A@ x A = 0
5p
8 y
5 5 0 1
8 p 16 p
4(x )2 + 5x (y )2 + 5y 13 = 0
5 5
0 1 0 10 1
p p 1 1p 0 0 1
!
Si ahora consideramos la traslación de vector ! u = OP = 5 8 5
5 ; 5 siendo @ x A = @ p55 1 0 A @ x A
x ;y 8
y 5 5 0 1 y
Tendremos
0 p p 10
4
p 8
p 10 10 1
1 5 8 5 13 5 5 1p 0 0 1
5 5 p 5 5 B C
(1; x ; y ) @ 0 1 0 A @ 54 p5 4 0 A @ p55 1 0 A @ x A = 0
8 8 5 y
0 0 1 5 5 0 1 0 1
0 10 1 5
1 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 4 0 A @ x A = 0 () 4x 2 y 2 = 1
0 0 1 y
0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 1p 1
Como @ x A = @ 0 p1 p2 A B C
5 5 @ p55 A = @ 3 A , P ( 3; 2)x;y
2 1
y 0 p
5
p
5
8 5 2
5
Conclusión
La cónica 3y 2 4xy 8x 13 = 0 es una hipérbola obtenida mediante traslación de la hipérbola 4x2 y 2 = 1 al punto
P ( 3; 2) y después girando la hipérbola obtenida con centro en P y ángulo 90o + tal que tan = 12
Ejercicio 1.2.9 Clasi…ca la cónica 7x2 + y 2 + 20x + 14y + 8xy + 12 = 0
Solución
x = x0 + h
Si consideramos dos nuevos ejes X 0 ; Y 0 por traslación de los originales X; Y al punto P (h; k);entonces como
y = y0 + k
la ecuación de la cónica con respectos a estos nuevos ejes es
1.2. HIPÉRBOLAS 33
2 2
7 (x0 + h) + (y 0 + k) + 20 (x0 + h) + 14 (y 0 + k) + 8 (x0 + h) (y 0 + k) + 12 = 0
Si deseamos que desparezcan los términos en x0 ; y 0 entonces
14h + 8k = 20
8h + 2k = 14
Resolviéndolo
[h = 2; k = 1]
Así pues la ec de la cónica en estos nuevos ejes es:

2 2
7 (x0 2) + (y 0 + 1) + 20 (x0 2) + 14 (y 0 + 1) + 8 (x0 2) (y 0 + 1) + 12 = 0
7(x0 )2 + 8x0 y 0 + (y 0 )2 1 = 0
Si considerasemos ahora dos nuevos ejes X 00 ; Y 00 girando los anteriores X 0 ; Y 0 un ángulo tal que ta tan 2 = 34 entonces
25 3
sec2 2 = =) cos 2 =
9 5
Por lo que
2 q q 3 3
1 5
sin = 1 cos 2
= = p1
4 q 2 q 23 5 5
1+ 5
cos = 1+cos2
2
= 2 =
p2
5
Como las ecs de cambio de ejes son

x0 = p1 (2x00 y 00 )
5
y0 = p1 (x00 + 2y 00 )
5
la ec de la cónica referida a estos ejes queda así
7( p15 (2x00 y 00 ))2 + 8 p15 (x00 + 2y 00 ) p15 (2x00 y 00 ) + ( p15 (x00 + 2y 00 ))2 1 = 0
9(x00 )2 (y 00 )2 1 = 0
Conclusión: la cónica 7x2 + y 2 + 20x + 14y + 8xy + 12 = 0 es una hipérbola ya que se obtiene así:
1o Trasladando la hipérbola 9(x)2 (y)2 1 = 0 al punto P ( 2; 1) obteniendo
9(x + 2)2 (y 1)2 1=0

1
2o Girando 9(x + 2)2 (y 1)2 1 = 0 con centro en P y ángulo tal que tan = 2 obtenemos
2
2x + y + 3 2 x + 2y 4
9 p ) p 1 = 0
5 5
7x2 + 8xy + 20x + y 2 + 14y + 12 = 0
También se puede obtener así

1
1o Girando 9(x)2 (y)2 1 = 0 con centro en O y ángulo tal que tan = 2 obtenemos
2 2
2x + y x + 2y
9 p p 1 = 0
5 5
7x2 + 8xy + y 2 1 = 0
2o Trasladando :7x2 + 8xy + y 2 1 = 0 al punto P ( 2; 1)obtenemos

2 2
7 (x + 2) + 8 (x + 2) (y 1) + (y 1) 1 = 0
7x2 + 8xy + 20x + y 2 + 14y + 12 = 0
Nota 1.2.3 Vamos a resolver matricialmente la determinación de la cónica
7x2 + 8xy + 20x + y 2 + 14y + 12 = 0

Dada la cónica 7x2 + 8xy 0 + 20x

2
1 + y + 14y0+ 12 = 0 10 1
1 12 10 7 1
X t AX = 0 donde X = @ x A , (1; x; y) @ 10 7 4 A @ x A = 0
y 7 4 1 y
12 10 7
7 4
jAj 10 7 4 = 9; jA0 j = = 9 se trata de un ahipérbola
4 1
7 4 1
Como jAj = 6 0 ^ jA0 j < 0 se trata de una hipérbola
7 4 1
= ( + 1) ( 9) , =
4 1 9
Al ser jAj = 9 = c 1 2 y 1 2 = 9; : , c = 1
Subespacio vectorial asociado al autovalor = 1
8 4 x 0
= () 2x + y = 0
4 2 y 0
! = ( 1; 2)i = u1 !
f(( 1; 2)y = y 2 Rg = hu 1 =( p1 ; p2 )
ku!1 k 5 5
2 4 x 0
= () x + 2y = 0
4 8 y 0
! = (2; 1)i = !
u
f((2; 1)y = y 2 Rg = hu 2 != ( p25 ; p15 )
2
k 2ku
Matriz de cambio de base ( Consideramos como primera columna la asociada al valor propio de signo contrario a c)
0 1
1 0 0
2 p1 A
G = @ 0 p5 5
1 2
0 p5 p
5 0 1
1
Como X = GX donde X = @ x A entonces Xt = X t Gt
y
t
Sustituyendo en X AX = 0 tendremos
X t Gt AGX = 0
Si llamamos A a Gt AG tendremos
X tA X = 0 (1.1)
1.2. HIPÉRBOLAS 35
0 10 10 1 0 27
p p 1
1 0 0 12 10
7 1 0 0 12
p 5 5 54 5
A =@ 0 p2 p1 A @ 4 A @ 0 p5
10 7
2 p1 A = @ 27 5 9 0 A=
5 5 5 5p
1 p2 1 2 4
0 p
5 5
7 1 4 0 p5 p
5 5 5 0 1
con lo que la ec de la cónica reducida
a los nuevos ejes es
0 27
p p 10 1
12
p 5 5 45 5 1
(1; x ; y ) @ 275p 5 9 0 A@ x A = 0
4 y
5p 5 0 1
p
9(x )2 + 545 5x (y )2
+ 8
5 5y + 12 = 0:
0 1 0 10 1
1 1 0 0 1
Si realizamos una traslación al punto (h; k)x ;y entonces @ x A =l@ h 1 0 A @ x A
y k 0 1 y
0 1
1 0 0
siendo T = @ h 1 0 A
k 0 1 0 1
1
Y como X = T X entonces X t = X t T t siendo X = @ x A sustituyendo en (#)
y
t t
T A TX = 0 X
0 10 27
p p 10 1
1 h k 12
p 5 5 45 5 1 0 0
Si calculamos T t A T = @ 0 1 0 A @ 27 5p 5 9 0 A@ h 1 0 A
0 0 1 4 k 0 1
0 p p 5 5 0
p
1
p 1
2 54 2 8 27 4
9h + 5 5h k p + 5 5k + 12 9h + 5 5 5 5 k
T tA T = @ 9hp+ 27
5 5 9 0 A
4
5 5 k 0 1
Y como se trata de una hipérbola se ha de veri…car que
p
9h + 27 5 p5 = 0
k + 45 5 = 0
3p 4p
h= 5; k = + 5
5 5
p p
3 5 4 5 2
Así pues se trata de una traslación al punto ( 5 ; 5 )x ;y siendo la matriz traslación
0 1
1p 0 0
B 3 15 C
T = @ p5
1 0 A
4 5
5 0 1
y
0 1
1 0 0
T tA T = @ 0 9 0 A
0 0 1
2 Se podía haber visto fácilmente a partir de_
54
p 8
p
9(x )2 + 5
5x (y )2 + 5
5y + 12 = 0::
p p
9 (x )2 + 253 5x ((y )2 8
5
5y ) = 12
p 2 p
9 x + 35 5 (y 4
5
5)2 = 12 + 815
16
5
3
p 2
4
p 2
9 x + 5
5 (y 5
5) = 1
0 1
1
Y como X = T X entonces X t
=X t
T t siendo X = @ x A sustituyendo en (#)
y
t
X T tA T X =0
La cónica queda reducida a la ecuación

0 10 1
1 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 9 0 A@ x A = 0
0 0 1 y
2 2
9x y = 1
0 10 1 0 1 0 1
1 0 0 1p 1 1
Además; como @ 0 p5
2 p1 A B C
5 @ 3p5 5 A = @ 2 A = @ x A
1 2
0 p5 p
5
4 5 1 y
5
Concluimos que la cónica se obtiene mediante
1o La traslación de la hipérbola 9x2 y 2 = 1 al punto P ( 2; 1)
9(x + 2)2 (y 1)2 = 1

1
2o Girando 9(x + 2)2 (y 1)2 = 1 con centro en P un ángulo tal que tan = 2
!
a+2 p2 p1 x+2
= 5 5
b 1 p1 p2
y 1
5 5
!
p2 p1 a+2 x+2
5 5 =
p1 p2 b 1 y 1
5 5
Sustituyendo en (y 1)2 9(x + 2)2 = 1

2
9 (2a + b + 3) (a 2b + 4)2
=1
5 5
7a2 + 8ab + 20a + b2 + 14b + 14 = 0
x=a
Si entonces 7x2 + 8xy + 20x + y 2 + 14y + 12 = 0 c.q.d
y=b
Ejercicio 1.2.10 Dada la cónica 3x2 + 4xy + y 2 20x 12y + 36 = 0 clasifícala

1.2. HIPÉRBOLAS 37
Dada la cónica 3x2 + 4xy 2

0 + y1 20x 12y0+ 36 = 0 10 1
1 36 10 6 1
X t AX = 0 donde X = @ x A , (1; x; y) @ 10 3 2 A @ x A = 0 (b)
y 6 2 1 y
36 10 6
3 2
jAj = 10 3 2 = 4 y jA0;0 j = = 1 se trata de un hipérbola
2 1
6 2 1
Como jAj =6 0 ^ jA0 j < 0 se trata de una hipérbola
0 1
1 0 0
Realicemos primero una traslación de vector (h; k) siendoT = @ h 1 0 A
k 0 1
0 1
1
Y como X = T X entonces X t = X t T t siendo X = @ x A sustituyendo en (b)
y
0 1 0 10 1
1 1 0 0 1
@ x A = @ h 1 0 A@ x A
y k 0 1 y
0 10 10 10 1
1 h k 36 10 6 1 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 1 0 A @ 10 3 2 A@ h 1 0 A@ x A = 0 :
0 0 1 6 2 1 k 0 1 y
0 10 1
3h2 + 4hk 20h + k 2 12k + 36 3h + 2k 10 2h + k 6 1
(1; x ; y ) @ 3h + 2k 10 3 2 A@ x A = 0
2h + k 6 2 1 y
como deseamos que
3h + 2k 10 = 0
2h + k 6=0
[h = 2; k = 2]
Así pues 0 10 1
4 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 3 2 A @ x A = 0
0 2 1 y
3(x )2 + 4x y + (y )2 + 4 = 0
Determinemos los valores propios de A00 p
3 2 2 5+
p2
0= = 4 1, =
2 1 2 5
Al ser jA j = 4 = c 1 2 y 1 2 = 1; : , c =p4
Subespacio
p vectorial asociado al autovalor = 5 + 2
1 5 2p x 0 p
= () 1 5 x + 2y = 0,
2 1 5 y 0
p pp pp
(2; 5 1)y = y 2 R = u ! = (2; p5 1) = !
u
= ( p 5+1 p 5p 1 )
p ;
1
1 !
ku1 k 2 5 2 5
p
Subespacio
p vectorial asociado al autovalor = 2 5
1+ 5 2p x 0 p
= () 1 + 5 x + 2y = 0
2 1+ 5 y 0
p pp pp
( 2; 5 + 1)y = y 2 R = u ! = ( 2; p5 + 1) = !
u
= ( p 5 1
; p 5+1
p )
1
1 p
ku!1 k 2 5 2 5
Matriz de cambio de base ( Consideramos como primera columna la asociada al valor propio de signo contrario a c)
0 1
1 p0p p0p
B C
B p 5p 1 p 5+1 C
G=B 0 pp 2 5
p
pp2 5 C
@ A
0 p 5+1
p p 5p 1
2 5 2 5
1 0
1
y
Sustituyendo en X t A X = 0 tendremos
X t Gt A GX = 0
Si llamamos A a Gt A G tendremos
X tA X = 0 (1.2)
0 1 0 1
1 p0p pp0 0 1 1 p0p p0p
B 5+1 C 4 0 0 B C
B 0 p 5p 1 p C@ B p 5p 1 p 5+1 C
A =B pp2 5
p
p2p 5 C 0 3 2 AB 0 p 2 5
p
pp2 5 C
@ A 0 2 1 @ p A
0 p 5+1
p p 5p 1 0 pp 5+1
p 5p 1
2 5 2 5 2 5 2 5
0 1
4 0p 0
A =@ 0 2 5 p 0 A
0 0 5+2
con lo que la ec de la cónica reducida a los nuevos ejes es
0 10 1
4 0p 0 1
(1; x ; y ) @ 0 2 5 p 0 A@ x A = 0
0 0 5+2 y
p 2
p 2
( 5 2)x ( 5 + 2)y =4
Concluimos que la cónica se obtiene

p mediante p
1o La traslación de la hipérbola ( 5 2)x2 (2 + 5)y 2 = 4 al punto P (2; 2)
p p
( 5 2)(x 2)2 (2 + 5)(y 2)2 = 4
p p pp p
o
2 Girando ( 5 2)(x 2)2
(2 + 5)(y 2
2) = 4 con centro en P un ángulo 90 + o
tal que tan = pp5 1
= 1
2 5 1
2
5+1
pp 0
pp 1
p 5p 1 p 5+1
p
a 2 B pp2 5 C x 2
= @ pp 2 5 A y
b 2 pp 5+1
pp5 1 2
2 5 2 5
0 pp pp 1
p5 1 p 5+1
B p 2p5 p
p2p 5 C a 2 x 2
@ p A =
pp 5+1
pp5 1 b 2 y 2
2 5 2 5
p p
Sustituyendo en ( 5 2)(x 2)2 (2 + 5)(y 2)2 = 4
3a2 b2 4ab + 20a + 12b 36 = 0
Ejercicio 1.2.11 Dada la hipérbola x2 + 2xy + 2 = 0 determina su centro y las asíntotas
Solución
1.2. HIPÉRBOLAS 39
x2 + 2xy + 2 = 0
Si considerasemos ahora dos nuevos ejes X 0 ; Y 0 girando los anteriores X; Y un ángulo tal que tan 2 = 2; entonces
1
sec2 2 = 5 =) cos 2 = p
5
Por lo que
2 q q pp 3
1 p15 5 1
sin = 1 cos 2
= = p p
6 2
q
2
p2p 5 7
4 q 1 + p1 5
5+1
cos = 1+cos 2
2
= 2
5
= p p
2 5
Como las ecs de cambio de ejes son

pp pp
x = p 1p 5 + 1x0 5 1y 0
2 5 pp pp
y= p 1p 5 1x0 + 5 + 1y 0
2 5
la ec de la cónica referida a estos ejes queda así

pp pp 2 pp pp pp pp p
5 + 1x0 5 1y 0 + 2 5 + 1x0 5 1y 0 5 1x0 + 5 + 1y 0 + 4 5 = 0 =
p 0 2 0 2 0 2
p p
p5(x ) + (x0 2) + 4(x p ) + 5(y 0 )2 p
(y 0 )2 4(y 0 )2 + 4 5 = 0 : :
0 2
5 + 5 (x ) 5 5 (y ) = 4 5
p p
(5 p 5) 0 2 ( 5+5 )
4 5
(y ) p
4 5
(x0 )2 = 1
(y 0 )2 (x0 )2
p
5+1
p
5 1
=1
Conclusión: la cónica x2 + 2xy + 2 = 0 es una hipérbola ya que se obtiene así: pp
2 2 p
1o Girando la hipérbola py
5+1
px
5 1
= 1 con respecto al origen O un ángulo tal que tan = pp5 1 = 12 5 1
2
5+1
2 2 p p
Las asíntotas de py px = 1 son y = 12 5 + 12 x y y = 1
5 + 1
x
5+1 5 1 2 2
2
Lás asíntotaspde x + 2xy + 2 = 0 serán las obtenidas al girar con respecto al origen las asíntotas anteriores un ángulo
p p
tal que tan = pp5 1 = 12 5 12
5+1
2 p
1 1
p 1
3
2p 5 2 + 2 p 5 21 1 1
= =
6 1 ( 12 5 12 )( 12 5 12 ) 1 ( 1 5
) 2 7
Sus pendientes de estas asíntotas serán 4 1
p p
5+ 12 + 12 5 12
p 4 4
p 5 Por lo que; sus ecuaciones son x = 0 y
5 5
2 p p
( 2 5 2 )( 21 5+ 12 )
1 1 = = 0
1 1 ( 54 1
4 )
y = 12 x
El centro de la hipérbola es O(0; 0)
Ejercicio 1.2.12 Dada la cónica 10 + 10x 10y + 3x2 3y 2 8xy = 0 clasifícala y describe todos sus elementos
Solución
Ecuación matricial0 10 1
10 5 5 1
1 x y @ 5 3 4 A@ x A=0
5 4 3 y
10 5 5
jAj = 5 3 4 = 50
5 4 3
3 4
jA0;0 j = = 25
4 3
traza (A0;0 ) = 0
3 4 = 5
0 = jA0;0 Ij = =( 5) ( + 5) ()
4 3 =5
a0;0 = jAjAj
0;0 j
=2
La ec reducida será 0 10 1
2 0 0 1
1 x y @ 0 5 0 A@ x A=0:
0 0 5 y
2 2
y
5x 2 + 5y 2 + 2 = 0 , x 2 2 =1
5 5
Es una hipérbola equilatera
p
Semieje focal a = 210
p
10
Semieje no focal b = 2q
4 2
p
Semidistancia focal c = 5 = 5 5
2
p p
c 5 2
Excentricidad e = a = 5
p
10
= 5 2
2
1.2. HIPÉRBOLAS 41
El centro es la solución del sistema

5 + 3x 4y = 0
5 4x 3y = 0
7 1
C ;
5 5
Como el subespacio vectorial propio asociado a = 5 es
H = 5
= f(x; y) = 2x y = 0g = h(1; 2)i
El eje focal será la recta que pasando por C 7 1

5; 5 tiene como vector director vH =!5 (1; 2)
1 7
y =2 x+
5 5
p
10
Los vértices del eje focal son los puntos en común entre el eje focal y la circunferencia de centro C y radio a = 2
y 51 = 2 x + 75
2 2
x + 75 + y 15 = 25
1p 7 2p 1 1p 7 1 2p
A 2 ; 2+ y A0 2 ; 2
5 5 5 5 5 5 5 5
Los focos son los puntos en común entre el eje focal y la circunferencia de centro C y radio c
1 7
y 5 =2 x+ 5
7 2 2
x+ 5 + y 15 = 4
5
9 3
F ( 1; 1) y F 0 ;
5 5
Al ser el subespacio vectorial propio asociado a =5
H =5
= f(x; y) = x + 2y = 0g = h( 2; 1)i
El eje no focal será la recta que pasando por C 7 1

5; 5 tiene como vector director vH !
=5
( 2; 1)
1 1 7
y = x+
5 2 5
las asíntotas son aquellas rectas que pasando por el centro C tienen de pendientes
m1 = 12+12 = 3
m1 = 21+21 = 13
Estas tiene por ecuación
1 7
y = 3 x+
5 5
y
1 1 7
y = x+
5 3 5
La cónica 10 + 10x 10y + 3x2 3y 2 8xy = 0 es una hipérbola equilátera; ya que la podemos obtener así:
7 1
1o Trasladando la hipérbola 5x2 5y 2 = 2 al punto C 5; 5
2 2
7 1
5 x+ 5 y =2
5 5
7 2 1 2
2o Girando 5 x + 5 5 y 5 = 2 con centro en C y ángulo tal que tan = 2:Así tendremos
10 + 10x 10y + 3x2 3y 2 8xy = 0
Directrices: 2 p
a2 1
Calculamos los puntos H(a; 2a + 3) del eje focal cuya distancia a C es c = p
5
2 = 5 5
5
! 2 6
1 7 2 1 2 1 5
CH = 5 () a + 5 + 2a + 3 5 = 5 () a = 8
5
Si a = 56 =) H1 ( 65 ; 35 )
Si a = 58 =) H2 ( 85 ; 15 )
Las directrices son rectas paralelas al eje no focal que pasan por H1 y H2 : sus ecuaciones son
3 1 6
y = x+
5 2 5
y
1 1 8
y+ = x+
5 2 5
Ejercicio 1.2.13 Dada la cónica 1 + 4x + x2 2y 2 = 0 clasifícala y describe todos sus elementos
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
1 2 0 1
1 x y @ 2 1 0 A@ x A = 0
0 0 2 y
1 2 0
jAj = 2 1 0 = 6
0 0 2
1 0
jA0;0 j = = 2
0 2
1.2. HIPÉRBOLAS 43
traza (A0;0 ) = 1
1 0 = 2
0 = jA0;0 Ij = = ( + 2) ( 1) ()
0 2 =1
jAj
c = jA0;0 j = 3
La ec reducida será0 10 1
3 0 0 1
1 x y @ 0 1 0 A@ x A = 0
0 0 2 y
2 2
2 2 x y
x 2y 3=0, 3 3 =1
p 2
Semieje focal a = 3r
3 p
6
Semieje no focal b = = 2
2r
3 p
Semidistancia focal c = 3+ = 32 2
p 2p
3
2
Excentricidad e = ac = 2p3 = 26
2+x+y =0
2y = 0
C ( 2; 0)
H = 5
= f(x; y) = 3y = 0g = h(1; 0)i
El eje focal será la recta que pasando por C ( 2; 0) tiene como pendiente 0
y=0
Los vértices del eje focal son los puntos en común entre el eje focal y la circunferencia de centro C y radio a
y=0
2
(x + 2) + y 2 = 3
p
A 3 2; 0
y
p
A0 3 2; 0
y=0
2
(x + 2) + y 2 = 29
p !
3 2
F 2; 0
2
y
p !
0 3 2
F 2; 0
2
El eje no focal será la recta que pasando por C ( 2; 0) es perpendicular al eje focal
x= 2
" p3 #
m1 = p32 = p12
las directrices son las rectas que pasando por C tienen de pendientes Sus ecuaciones son:
m2 = p12
y= p1 (x + 2)
2
y
y= p1 (x + 2)
2
Directrices: p
a2 3
¿Cuáles son los puntos del eje focal cuya distancia a C( 2; 0) es c = 3
p
2
= 2?
2
p
H1 ( 2 + 2; 0)
y
p
H2 = ( 2 2; 0)
Las directrices son las rectas paraellas al eje no focal que pasan por H1 y H2 ; es decir
p
x = 2+ 2
y
p
x = 2 2
La cónica 1 + 4x + x2 2y 2 = 0 es una hipérbola ; ya que la podemos obtener así:

2 y2
1o Trasladando la hipérbola x3 3 = 1 : al punto C ( 2; 0)
2
(x + 2)2 y2
=1
3 13
2
Ejercicio 1.2.14 Hallar el centro, los ejes , los focos y las asíntotas de la cónica y 2 + 4xy + x2 7=0
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
7 0 0 1
1 x y @ 0 1 2 A@ x A = 0
0 2 1 y
1.2. HIPÉRBOLAS 45
7 0 0
jAj = 0 1 2 = 21
0 2 1
1 2
jA0;0 j = = 3
2 1
traza (A0;0 ) = 2
1 2 = 1
0 = jA0;0 Ij = = ( + 1) ( 3) ()
2 1 =3
c = jAjAj
0;0 j
= 7
7 0 0 1
1 x y @ 0 3 0 A@ x A = 0
0 0 1 y
2 2
x y
3x 2 y 2 = 7 () 7 =1
3
7
a2 = 73
b2 = 7
c2 = 49 9 + 49 = 9
490
p 490 p p
e= p 97 = 31 3 70
3
a2
7
1
p p
c = 1
p 3p
3 70
= 30 7 30
3
Centro C(0,0)
Eje focal : es la recta que pasa por C y tiene de pendiente 1
y=x
Vértices eje focal: Es la intersección entre el eje focal y la circunferencia con centro en C y radio a
y=x
x2 + y 2 = 73
p p ! p p !
42 42 42 42
A ; y A0 ;
6 6 6 6
Focos : Son los puntos en común entre el eje focal y ,la circunferencia con centro en C y radio c
y=x
x2 + y 2 = 490
9
p p ! p p !
7 5 7 5 7 5 7 5
F ; y F0 ;
3 3 3 3
Las
" asíntotas son las rectas#que pasando por C tienen de pendientes
p
1+p3
p
m1 = 1 3 = 3 2
p
1 p3
p Sus ecuaciones son:
m2 = 1+ 3 = 3 2
p
y = 3 2 x
y
p
y = 3 2 x
Directrices p
2
¿ Cuáles son los puntos del eje focal cuya distancia al centro es ac = 301
210 ?
Si H 2 y = x =) H(x; x)
! 1
p ! 2 1
p 2 1
p p 1
p p
Como CH = 30 210 , CH = 2x2 = 30 210 , Solution is: 30 7 15; 30 7 15,
Los puntos que veri…can la condición son
1p p 1p p
H1 7 15; 7 15
30 30
1p p 1p p
H2 7 15; 7 15
30 30
Las directrices son rectas perpendiculares al eje focal y pasan por H1 y H2 . sus ecuaciones son
1p p 1p p
y 7 15 = x 7 15
30 30
y
1p p 1p p
y+ 7 15 = (x + 7 15)
30 30
La cónica 7 + 4xy + x2 + y 2 = 0 es una hipérbola ; ya que la podemos obtener así:
2 y2
1o Girando la hipérbola x7 7 = 1 con centro en punto C (0; 0) un ángulo = 45o
3
1.3. ELIPSES 47
1.3. Elipses
Ejercicio 1.3.1 Dada la cónica 5x2 + 2xy + 5y 2 6x 6y 3=0
Solución
0 10 1
3 3 3 1
1 x y @ 3 5 1 A@ x A = 0
3 1 5 y
3 3 3
5 1
jAj = 3 5 1 = 144; jA0 j = = 24; traza (A0 ) = 10
1 5
3 1 5
Como jAj = 6 0 ^ jA0 j > 0 ^ sig(jAj) 6= sig(traza (A0 )) se trata de una elipse real
5 1 4
=( 4) ( 6) = 0 , =
1 5 6
f(x; y) / x + y = 0g = f(x; y) / y = xg
f(x; y) / x y = 0g = f(x; y) / y = xg
jAj
Como jA 0j
= 6
La ec de la conica reducida a estos ejes es
0 10 1
6 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 4 0 A @ x A = 0
0 0 6 y
2 2
4x + 6y 6=0
2 2
x y
3 + =1
2
1
Centro: Es la solución del sistema
3 + 5x + y = 0
3 + x + 5y = 0
1 1
P( ; )
2 2
La elipse 5x2 + 2xy + 5y 2 6x 6y 3 = 0 se obtiene así:
2 2
1o Trasladando x3 + y1 = 1 al punto P ( 12 ; 12 )
2
1 2 1 2
(x 2) (y 2)
3 + =1
2
1
1 2 1 2
(x ) (y )
2o Girando 3
2
+ 12 = 1 con centro en P un ángulo de 45o
2
Semiejes, semidistancia
q focal y excentricidad
p p
a = 2 = 12 2 3
3
q b=1 p
p 1
2 p
c = 2 1 = 2 2 y e = ac = 1 p
3 1 2 p
2 3
= 31 3
b
p p a2
2
3 p
p1 p 1 3
a = 1 2 3 = 3 2 3 y c = 1 2 = 2 2
2
p
2 2
Eje focal : Es la recta que pasa por el centro P ( 21 ; 12 )
1 1
y = x
2 2
Vértices eje focal: La intersección entre el eje focal y la circunferencia con centro en P y radio a
1
y = 2x 21
1 2 2
x + y 21 = 32
2
1 1p 1p 1 1p 1 1 1p
A( 3; 3 + ) y A0 ( 3+ ; 3)
2 2 2 2 2 2 2 2
Focos: La intersección entre el eje focal y la circunferencia con centro en P y radio c
1 1
y 2 = x 2
1 2 1 2 1
x 2 + y 2 = 2
0
F (0; 1) y F (1; 0)
Vértices eje no focal: La intersección entre el eje no focal y la circunferencia con centro en P y radio b
y=x
1 2 2
x + y 12 = 1
2
1p 1 1p 1 1 1p 1 1p
B( 2+ ; 2 + ) y B0( 2; 2)
2 2 2 2 2 2 2 2
a2
Directrices: Son rectas paralelas (y = x + m) al eje no focal cuya distancia a P es c
p p
D(P; x y + m = 0) = 6 () jmj p = 3 2 () jmj = 3
2 2
x y+3=0
y
x y 3=0
Ejercicio 1.3.2 Escribir la ec. reducida de la cónica x2 + 3y 2 2xy 2x + 1 = 0 y determinar la excentricidad
Solución
0 10 1
1 1 0 1
1 x y @ 1 1 1 A@ x A = 0
0 1 3 y
1.3. ELIPSES 49
1 1 0
1 1
jAj = 1 1 1 = 1; jA0 j = = 2; traza (A0 ) = 4
1 3
0 1 3
p
1 1 2
p 2p 2
= 4 + 2; Solutionis : 2 + 2; = 0 , =
1 3 2+2
p
Subespacio vectorial asociado al autovalor = 2 2
p p
(x; y) /( 1 + 2)x y = 0 = (x; y) / y = x 2 1
p
Subespacio vectorial asociado al autovalor = 2 + 2
p p
(x; y) / ( 1 2)x y = 0 = (x; y) / y = x 2 + 1
jAj 1
Como jA0 j = 2
0 1 10 1
2 0 0p 1
(1; x ; y ) @ 0 2 2 0p A @ x A=0
0 0 2+ 2 y
p p 1
2 2 x 2+ 2+ 2 y 2 =0
2
x 2 y 2
1p + 1p =1
2(2 2) 2(2+ 2)
" 1p #
a2 = 2(2 2) p
Como =) c2 = 2 2 1p2 1p
= 12 2
b2 = 2 2+1p2 ( ) 2(2+ 2)
( )
q p p1p qp p p p
2
Luego c = 12 2 por lo que e = q 2 1p = 2 2 2 = 2 2 2
2(2 2)
Ejercicio 1.3.3 Dada la cónica x2 xy + y 2 + x + y = 0
Solución
0 1 1
101
0 2 2 1
x2 xy + y 2 + x + y = 0 = 0 () 1 x y @ 1
1 1A@ x A = 0
2 2
1 1
2 2 1 y
1 1
0 2 2 1
1 1 3 1 2 3
jAj 2 1 2 = 4 ; jA0 j = traza (A0 ) = 2
1 = 4
1 1 2 1
2 1 2
Como jAj =
6 0 ^ jA0 j > 0 ^ sig(jAj) 6= sig(traza (A0 )) se trata de una elipse real
1 1
1
1
2 = 14 (2 1) (2 3) = 0 , = 2
3
2 1 2
1
f(x; y) / x y = 0g = f(x; y) / y = xg
3
f(x; y) / x + y = 0g = f(x; y) / y = xg
jAj
Como jA0 j = 1

0 10 1
1 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 1
2 0 A@ x A = 0
0 0 23 y
1 3
x 2+ y 2 1=0
2 2
x 2 y 2
+ 2 =1
2 3
Centro: Es la solución del sistema

1 + 2x y = 0
1 x + 2y = 0
P ( 1; 1)
La elipse x2 xy + y 2 + x + y = 0 se obtiene así:

2 2
1o Trasladando x2 + y2 = 1 al punto P ( 1; 1)
3
(x + 1)2 (y + 1)2
+ 2 =1
2 3
2 2
2o Girando (x+1)
2 + (y+1)
2 = 1 con centro en P un ángulo de 45o
3
Semiejes, semidistancia p focal y excentricidad
qa = 2
2 1
p p
b= 3 = 3 2 3
q p 2
p p p :
3
c = 2 32 = 23 3y e = ac = 3p2 = 13 2 3
b
p
3 2 p
a = 3 y ac = 2 p 2
3
= 3
3
Eje focal : Es la recta que pasa por el centro P ( 1; 1) y cuya pendiente es 1
y+1=x+1
Vértices eje focal: La intersección entre el eje focal y la circunferencia con centro en P y radio a
y+1=x+1
2 2
(x + 1) + (y + 1) = 2
A( 2; 2) y A0 (0; 0)
Focos: La intersección entre el eje focal y la circunferencia con centro en P y radio c
y+1=x+1
2 2
(x + 1) + (y + 1) = 34
p p p p
6 6 0 6 6
F( 1; 1) y F ( 1; 1)
3 3 3 3
Vértices eje no focal: La intersección entre el eje no focal y la circunferencia con centro en P y radio b
y + 1 = (x + 1)
2 2
(x + 1) + (y + 1) = 23
1p 1p 1p 1p
B( 3 1; 3 1) y B 0 ( 3 1; 3 1)
3 3 3 3
1.3. ELIPSES 51
a2
Directrices: Son rectas paralelas (y = x + m) al eje no focal cuya distancia a P es c
p p p
D(P; x y + m = 0) = 6 () j2+mj p
2
= 3 () j2 + mj = 6
p
x y+ 6 2=0
y
p
x y 6 2=0
Ejercicio 1.3.4 Dada la cónica 2x2 2xy + y 2 + 2x 8y + 21 = 0

Solución
0 10 1
21 1 4 1
2x2 2xy + y 2 + 2x 8y + 21 = 0 () 1 x y @ 1 2 1 A@ x A = 0
4 1 1 y
Resolvemos la ecuación 2x2 2xy + y 2 + 2x 8y + 21 = 0

p
y =x+4 (x 1) (x 5)
Se trata de una elipse ya que sólo existe si x 2 [1; 5]
Para x = 1 obtenemos y = 5 ( P (1; 5) punto más bajo de la elipse)
Para x = 5 obtenemos y = 9 (Q(5; 9) punto más alto de la elipse)
El centro de la elipse será el punto medio del segmento P Q
C(3; 7)
Si consideramos una traslación de ejes al punto C tendremos que la ecuación de la elipse referida a estos nuevos ejes es
0 10 10 10 1
1 3 7 21 1 4 1 0 0 1
1 x y @ 0 1 0 A@ 1 2 1 A@ 3 1 0 A@ x A = 0 :
0 0 1 4 1 1 7 0 1 y
0 10 1
4 0 0 1
1 x y @ 0 2 1 A@ x A = 0
0 1 1 y
2(x )2 2x y + (y )2 4 = 0
Consideramos ahora dos nuevos ejes girando los anteriores un ángulo / tan 2 = 2
0 sp sp 1
@cos 5 1 5 + 1A
= p y sin p
2 5 2 5
La matriz de cambio de base será

0 1
1 q 0 q0p
p
B 5p 1 5+1 C
G=B
@
0
q p2 5 q p2
p
5
C
A
5+1 5p 1
0 p
2 5 2 5
0 1 0 1
1 0 1 0 1
q p0 q p0 4 0 0
1 q 0
p q0p 1
B 5p 1 5+1 C B 5p 1 5+1 C
1 x y B 0 p C@ 0 2 1 AB 0 p C@ x A
@ q 2p 5 q p2 5 A @ q p2 5 q p2 5 A
0 5+1
p 5p 1 0 1 1 0 5+1
p 5p 1 y
2 5 2 5 2 5 2 5
0 10 1
4 0p 0 1
B C@
1 x y @ 0 3
2
5
0p A x A=0
0 0 3+ 5 y
2
p p
3 5 2 3+ 5 2
2 x + 2 y =4
p p
3 5 2 3+ 5 2
La elipse inicial se obtiene trasladando 2 x + 2 y = 4 al punto C(3; 7)
p p
3 5 3+ 5
(x 3)2 + (y 7)2 = 4
2 2
3
p
5
p
3+ 5 1
p 1
Y después girando 2 (x 3)2 + 2 (y 7)2 = 4 con centro en C y ángulo tal que tan = 2 5+ 2
Nota 1.3.1 Dada la elipse 25x2 + 16y 2 = 1 si la trasladamos mediante el vector OP = ( 3; 1) obtendremos la hipérbola
2
25 (x + 3) + 16(y 1)2 = 1
1.3. ELIPSES 53
2 12
Si ahora girasemos la hipérbola 25 (x + 3) + 16(y 1)2 = 1 con centro en P ( 3; 1) un ángulo tal que tan 2 = 5 ;
entonces
169 5
sec2 2 = =) cos 2 =
25 13
Por lo que
2 q q 5 3
1 cos 2 1 13
sin = = = p2
4 2 q 2 13 5
q 5
1+
cos = 1+cos 2
2
= 2
13
= p3
13
! !
!
cos sin p3 p2
G= = 13 13
sin cos p2 p3
13 13
1
! !
! 1
p3 p2 a+3 x+3
13 13 =
p2 p3 b 1 y 1
13 13
!
p3 p2 a+3 x+3
13 13 =
p2 p3 b 1 y 1
13 13
3a+2b+7
p
13
=x+3
3b p2a 9
13
=y 1
2
Sustituyendo en la ecuación 25 (x + 3) + 16(y 1)2 = 1 obtendremos
25 2 16 2
(3a + 2b + 7) + (3b 2a 9) = 1
13 13
la elipse de ecuación
289a2 + 108ab + 1626a + 244b2 164b + 2508 = 0
Ejercicio 1.3.5 Dada la cónica 289x2 + 108xy + 1626x + 244y 2 164y + 2508 = 0 caracterízala
Solución
108 12
Si considerasemos unos nuevos ejes x0 ; y 0 obtenidos al girar los ejes x; y un ángulo tal que tan 2 = 289 244 = 5 ; entonces
169 5
sec2 2 = =) cos 2 =
25 13
Por lo que
2 q q 5 3
1 cos 2 1 13
sin = = = p2
4 2 q 2 13 5
q 5
1+
cos = 1+cos 2
2
= 2
13
= p3
13
Así pues
x= p1 (3x0 2y 0 )
13
y= p1 (2x0 + 3y 0 )
13
Sustituyendo en la ec de la cónica , eliminaremos el término en x0 e y 0 y la ec. de la cónica referida a los nuevos ejes queda
p p
289 9x02 + 4y 02 + 108(6x02 6y 02 ) + 244 4x02 + 9y 02 + 1626 13(3x0 2y 0 ) 164 13(2x0 + 3y 0 ) = 32 604
p p
4225x20 + 4550
p 13x0 + 2704y 20 p 3744 13y 0 = 32 604
325x20 + 350 p13x0 + 208y 20 288 p 13y 0 = 2508
20 14 0 20 18 0
325 x + 13 13x + 208 y 13 13y = 2508
20 14
p 0 20 18
p 0 2508
25 x + 13 13x + 16 y 13 13y = 13
7
p 2 9
p 2 2508 25 49 16 81
25 x0 + 13 13 + 16 y 0 13 13y = 13 + 13 + 13 =1
0
Es una elipse trasladada de la 25x02 + 16y 2
= 1 al punto P cuyas coordenadas en el sistema de referenciafO; X 0 ; Y 0 g son
p p
7 13 9 13
13 ; 13
Si deseasemos calcular las coordenadas de P en el sistema de referencia fO; X; Y g-, tendremos que
p p
x= p1 ( 21 13 18 10
)= 3
10 13p 10
p
y = p110 ( 1413 13 27 13
+ 13 ) = 1
Como P ( 3; 1) podemos a…rmar que la cónica 289x2 + 108xy + 1626x + 244y 2 164y + 2508 = 0 se obtiene de la siguiente
manera
!
1o Trasladamos la elipse 25x2 + 16y 2 = 1 mediante el vector OP = ( 3; 1) obteniendo
2
25 (x + 3) + 16(y 1)2 = 1
25x + 150x + 16y 2 32y + 240 = 0
2
2
2o La elipse 25 (x + 3) + 16(y 1)2 = 1 la giramos con centro en P (3; 1) y ángulo tal que tan = 2=3 obteniendo
2 2
3x + 2y + 7 3y 2x 9
25 p + 16 p = 1
13 13
289x2 + 108xy + 1626x + 244y 2 164y + 2521 = 13
Támbién la podíamos obtener así

Dada la elipse 25x2 + 16y 2 = 1 si la girasemos con centro en el origen O y ángulo tal que tan = 2=3; obtendríamos
1.3. ELIPSES 55
2 2
3x + 2y 3y 2x
25 p + 16 p = 1
13 13
289x2 + 108xy + 244y 2 = 13
!
Y despúes; ésta la trasladamos mediante el vector OP = ( 3; 1)
2 2
289 (x + 3) + 108 (x + 3) (y 1) + 244 (y 1) = 13
289x2 + 108xy + 1626x + 244y 2 164y + 2508 = 0
Ejercicio 1.3.6 Dada la cónica 261x2 + 192xy + 1374x + 181y 2 + 214y = 1941
Solución
Si consideramos unos nuevos ejes de coordenadas x0 e y 0 en el punto (h; k);entonces como
x=x+h
y = y0 + k
Tendremos
2 2
261 (x0 + h) + 192 (x0 + h) (y 0 + k) + 1374 (x0 + h) + 181 (y 0 + k) + 214 (y 0 + k) = 1941
261x +181y +192x y +(192h + 362k + 214) x +(522h + 192k + 1374) y 0 +261h2 +192hk+1374h+181k 2 +214k+1941 = 0
02 02 0 0 0
Si desasemos que desaparecieran los términos en x0 e y 0 tendremos que
192h + 362k = 214

522h + 192k = 1374
[h = 3; k = 1]
!
Así pues; si realizamos una traslación de vector OP = ( 3; 1) la cónica quedará así referida a los nuevos ejes
2 2
261 (x0 3) + 192 (x0 3) (y 0 + 1) + 1374 (x0 3) + 181 (y 0 + 1) + 214 (y 0 + 1) + 1941 = 0
261(x0 )2 + 192x0 y 0 + 181(y 0 )2 13 = 0 (a)
Si ahora consideramos otro sistema de referencia X”,Y ” obtenido girando el anterior X 0 ; Y 0 un ángulo tal que tan 2 =
192
261 181 = 12
5 ; entonces
169 5
sec2 2 = =) cos 2 =
25 13
Por lo que
2 q q 5 3
1 13
sin = 1 cos 2
= = p2
4 q 2 q 25 13 5
1+ 13
cos = 1+cos2
2
= 2 = p3
13
Por lo que
0
x0 = p1 (3x00 2y 0 )
13
y0 = p1 (2x00 + 3y 00 )
13
261
13 (9x + 4y 002 ) + 192
002
13 6x
002
6y 002 + 181
13 (4x
002
+ 9xy 002 ) 13 = 0
002 002
:325x + 117y = 13
25x002 + 9y 002 = 1
Conclusión;
Dada la elipse 25x2 + 9y 2 = 1 la trasladamos al punto P ( 3; 1) obteniendo
25(x + 3)2 + 9(y 1)2 = 1

2
y después con centro en P giramos la anterior un ángulo tal que tan = 3
25 9
(3x + 2y + 7)2 + ( 2x + 3y 9)2 = 1
13 13
261x2 + 192xy + 1374x + 181y 2 + 214y + 1941 = 0
Ejercicio 1.3.7 Dada la cónica 241x2 + 169y 2 54xy 2518x + 946y = 7231 clasifícala
Solución
1.3. ELIPSES 57
x = x0 + h
Si consideramos unos nuevos ejes por tralación de los originales al punto P (h; k) entonces como la ec de la
y = y0 + k
2 2
241 (x0 + h) + 169 (y 0 + k) 54 (x0 + h) (y 0 + k) 2518 (x0 + h) + 946 (y 0 + k) = 7231
482h 54k = 2518
54h + 338k = 946
Resolviéndolo
h = 5; k = 2
x = x0 + 5
Por lo que si la ec de la cónica referida a los ejs X 0 (y = 2); Y 0 (x = 5) quedará así
y = y0 2
2 2
241 (x0 + 5) + 169 (y 0 2) 54 (x0 + 5) (y 0 2) 2518 (x0 + 5) + 946 (y 0 2) = 7231 =
0 2 0 0 0 2
241(x ) 54x y + 169(y ) = 10
3
Si ahora girasemos estos ejes mediante un giro de centro P (5; 2) y ángulo tal que tan 2 = 4 entonces
25 4
sec2 2 = =) cos 2 =
16 q 4 5
2 q 3
1+ 5
sin = 1 cos 2
2
= 2 = p310
4 q q 4 5
1 5
cos = 1+cos 2
2
= 2 = p1
10

0
x0 = p1 (x00 3y 0 )
10
y0 = p1 (3x00 + y 00 )
10
Por lo tanto; la ec de la cónica referida a los nuevos ejes es

241( p110 (x00 3y 00 ))2 54 p110 (x00 3y 00 ) p110 (3x00 + y 00 ) + 169( p110 (3x00 + y 00 ))2 = 10
160(x00 )2 + 250(y 00 )2 = 10
16(x00 )2 + 25(y 00 )2 = 10
Conclusión :
La cónica 241x2 + 169y 2 54xy 2518x + 946y = 7231 es una elipse ya que se obtiene
1o Trasladando la elipse 16x2 + 25y 2 = 1 al punto P (5; 2) obteniendo
16(x 5)2 + 25(y + 2)2 = 1
16x2 160x + 25y 2 + 100y + 499 = 0
2o Girando ésta con centro en P y ángulo tal que tan =3
16 2 25 2
(x + 3y + 1) + ( 3x + y + 17) = 1
10 10
241x2 54xy 2518x + 169y 2 + 946y + 7231 = 0
También dicha cónica se puede obtener de la siguiente manera
1o Girando con centro en el origen la elipse 16x2 + 25y 2 = 1 un ángulo tal que tan =3
16 2 25 2
(x + 3y) + ( 3x + y) = 1
10 10
241x2 54xy + 169y 2 = 10
2o Trasladando 241x2 54xy + 169y 2 = 10 al punto (5; 2)
2 2
241 (x 5) 54 (x 5) (y + 2) + 169 (y + 2) = 10
2
241x 54xy 2518x + 169y 2 + 946y + 7231 = 0
Ejercicio 1.3.8 Dada la cónica 17x2 + 16xy + 86x + 17y 2 + 14y + 121 = 0 = 0 clasifícala
Solución
x = x0 + h
Si consideramos unos nuevos ejes por traslación de los originales al punto P (h; k) entonces como la ec de la
y = y0 + k
2 2
17 (x0 + h) + 17 (y 0 + k) + 16 (x0 + h) (y 0 + k) + 86 (x0 + h) + 14 (y 0 + k) = 121
34h + 16k = 86
16h + 34k = 14
Resolviéndolo
h = 3; k = 1
Por lo que la ec de la cónica referida a los nuevos ejes queda

2 2
17 (x0 3) + 17 (y 0 + 1) + 16 (x0 3) (y 0 + 1) + 86 (x0 3) + 14 (y 0 + 1) = 121 =
17(x0 )2 + 16x0 y 0 + 17(y 0 )2 = 1
Si ahora considerasemos dos nuevos ejes girando los anteriores 45o3 . La ec referida a los nuevos ejes quedará así
17
2 (x
00
y 00 )2 + 162 (x
00
y 00 )(x00 + y 00 ) + 17 00 00 2 2
2 (x + y ) = 2
00 2 00 2
25(x ) + 9(y ) = 21
Conclusión
Consideramos la elipse 25x2 + 9y 2 = 1: La trasladamos al punto P ( 3; 1) obteniendo
2 2
25 (x + 3) + 9 (y 1) = 1
2 2
Girando 25 (x + 3) + 9 (y 1) = 1 con centro en P y ángulo de 45o obtendremos
25 2 9 2
(x + y + 2) + ( x + y 4) = 1
2 2
17x2 + 16xy + 86x + 17y 2 + 14y + 121 = 0
x0 = p1 (x00 y 00 )
3 2
1
y0 = p (x00 + y 00 )
2
1.3. ELIPSES 59
Ejercicio 1.3.9 Dada la cónica 37x2 + 32xy + 116x + 13y 2 + 38y + 92 = 0 clasí…cala
37x2 + 32xy
0 + 116x + 13y
2
1 0+ 38y 1 + 92 = 0 0 1
92 58 19 1 1
(1; x; y) @ 58 37 16 A @ x A = 0 , X t AX = 0 donde X = @ x A
19 16 13 y y
92 58 19
37 16
jAj 58 37 16 = 1125; jA0 j = =225 traza (A0 ) = 50
16 13
19 16 13
37 16 45
= 2 50 + 225 = 0 , =
16 13 5
32 16 x 0
= () 32x + 16y = 0
16 8 y 0
! = (1; 2)i = !
u
f((1; 2)y = y 2 Rg = hu 1
1
= ( p15 ; p25 )
ku!1 k
8 16 x 0
= () 8x + 16y = 0
16 32 y 0
! = (2; 1)i = u!
f((2; 1)y = y 2 Rg = hu 2
2
= ( p25 ; p15 )
ku!2 k
Matriz0 de cambio de base 1
1 0 0
2 1
G = @ 0 p5 p A
5
1 2
0 p p
5 5 0 1
1
y
Sustituyendo en X t AX = 0 tendremos
X t Gt AGX = 0
X tA X = 0 (1.3)
0 10 10 1
1 0 0 92 58 19 1 0 0
A =@ 0 p2 p1 A @ 58 37 16 A @ 0 p2 p1 A =
5 5 5 5
0 p1 p2 19 16 13 0 p1 p2
5 5 5 5
0 p p 1
92
p 27 5 4 5
A = @ 27 p5 45 0 A
4 5 0 5
0 p p 10 1
92
p 27 5 4 5 1
(1; x ; y ) @ 27 p5 45 0 A @ x A == 0
4 5 0 5 y
2
p 2
p
45(x ) + 54 5x + 5(y ) 8 5y + 92 = 0
Si ahora realizamos una traslación al punto (h; k)x tendremos que la matriz traslación es
;y
0 1
1 0 0
T =@ h 1 0 A
k 0 1
0 1
1
= X t T t siendo X = @ x A sustituyendo en (#)
y
t t
X
T A TX = 0
0 10 p p 10 1
1 h k 92
p 27 5 4 5 1 0 0
t
Si calculamos T A T = @ 0 1 0 A @ 27 p5 45 0 A@ h 1 0 A
0 0 1 4 5 0 5 k 0 1
0 p p p p 1
45h2 + 54 5h + 5k 2p 8 5k + 92 45h + 27 5 5k 4 5
T tA T = @ p 5
45h + 27 45 0 A
5k 4 5 0 5
Como deseamos que esté diagonalizada tendremos que exigir que
p
45h + 27p 5=0
5k 4 5 = 0
3p 4p
h = 5; k = 5
5 5
así pues la matriz A**queda así:
0 1 0 1
81 + 54 ( 3) + 16 32 + 92 0 0 5 0 0
@ 0 45 0 A=@ 0 45 0 A
0 0 5 0 0 5
0 10 1
5 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 45 0 A @ x A = 0
0 0 5 y
2
+ 5y 2 5 = 0
45x
9x 2 + y 2 = 1
0 1 0 1
p p 1p 1
Nota: Como P 3
5 5; 45 5 x ;y
y X = GX donde X = @ 35p 5 A y X = @ x A
4 y
5 5
0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 1p 1
@ x A = @ 0 p25 p1 A @ 3 A=@ 2 A
5 5p 5
1 2 4
y 0 p5 p
5 5 5 1
1.3. ELIPSES 61
entonces P ( 2; 1)
La cónica 37x2 + 32xy + 116x + 13y 2 + 38y + 92 = 0 se obtiene de la siguiente manera
1o Trasladando 9x2 + y 2 = 1 al punto P ( 2; 1) obteniendo
9(x + 2)2 + (y 1)2 = 1
1
2o Girando 9(x + 2)2 + (y 1)2 = 1 con centro en P y un ángulo tal que tan = 2 obteniendo
!
a+2 p2 p1 x+2
= 5 5
b 1 p1 p2
y 1
5 5
!
p2 p1 a+2 x+2 x+2= 2a+b+3
p
5 5 = () 5
p1 p2 b 1 y 1 y 1= a+2b
p 4
5 5 5
2a + b + 3 2 a + 2b 4 2
9( p ) +( p ) =1
5 5
37a2 + 32ab + 116a + 13b2 + 38b + 92 = 0
a=x
entonces obtenemos 37x2 + 32xy + 116x + 13y 2 + 38y + 92 = 0
b=y
Nota 1.3.2 ¿ Qué hubiese ocurrido si hubiesemos intercambiado las columnas de la matriz de cambio de Base G y hubieses
cambiado de signo la segunda columna
0 1
1 0 0
Esto es; si G = @ 0 p1 p2 A
5 5
2 p1
0 p
5 05 1
1
Como X = GX donde X = @ x A entonces X t = X t Gt
y
Sustituyendo en X t AX = 0 tendremos
X t Gt AGX = 0
X tA X = 0 (##)
0 10 10 1 0 p p 1
1 0 0 92 58 19 1 0 0 92 4 5 27 5
p1 p2 1 2 p
A = @ 0 5 5
A @ 58 37 16 A @ 0 p
5
p
5
A = @ 4 p5 5 0 A
0 p2 p1 19 16 13 0 p2 p1 27 5 0 45
5 5 5 5
0 p p 10 1
92
p 4 5 27 5 1
(1; x ; y ) @ 4 p5 5 0 A@ x A = 0
27 5 0 45 y
p p
5(x )2 8 5x + 45(y )2 54 5y + 92 = 0
Si ahora realizamos una traslación al punto (h; k)x tendremos que la matriz traslación es
;y
0 1
1 0 0
T =@ h 1 0 A
k 0 1
0 1
1
= X t T t siendo X = @ x A sustituyendo en (##)
y
t
X T tA T X =0
0 10 p p 10 1
1 h k 92
p 4 5 27 5 1 0 0
Si calculamos T t A T = @ 0 1 0 A @ 4 p5 5 0 A@ h 1 0 A
0 0 1 27 5 0 45 k 0 1
0 p p p p 1
5h2 8 5h + 45k 2p+ 54 5k + 92 5h 4 5 45k 27 5
T tA T = @ 5h 4 p5 5 0 A
45k 27 5 0 45
Como deseamos que esté diagonalizada tendremos que exigir que
p
5h 4 p5 = 0
45k 27 5 = 0
4p 3p
h = 5; k = 5
5 5
así pues la matriz A**queda así:
0 1 0 1
16 32 + 81 162 + 92 0 0 5 0 0
@ 0 5 0 A=@ 0 5 0 A
0 0 45 0 0 45
0 10 1
5 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 5 0 A@ x A = 0
0 0 45 y
2
+ 45y 2 5 = 0
5x
x 2 + 9y 2 = 1
0 1 0 1
p p 1
p 1
Nota: Como P 4
5 5; 35 5 x ;y
y X = GX donde X = @ 54 p5 A y X = @ x A
3 y
5 5
0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 1 1
p
@ x A=@ 0 p1 p2 A @ 4 5 A = @ 2 A
5 5 5p
2 p1 3
y 0 p
5 5 5 5 1
entonces P ( 2; 1)x;y
La cónica 37x2 + 32xy + 116x + 13y 2 + 38y + 92 = 0 se obtiene de la siguiente manera
1o Trasladando x2 + 9y 2 = 1 al punto P ( 2; 1) obteniendo
(x + 2)2 + 9(y 1)2 = 1
1
2o Girando (x + 2)2 + 9(y 1)2 o
! = 1 con centro en P y un ángulo 90 + tal que tan = 2 obteniendo
a+2 p1 p2 x+2
= 5 5
b 1 p2 p1 y 1
5 ! 5 !
p1 p2 a+2 x+2 x+2= a+2b
p 4
Como 5 5 = () 5 ;entonces
p2 p1 b 1 y 1 y 1= 2ap b 3
5 5 5
a2b + 4 2 2a + b + 3 2
( p ) + 9( p ) =1
5 5
37a2 + 32ab + 116a + 13b2 + 38b + 92 = 0
a=x
entonces obtenemos
b=y
37x2 + 32xy + 116x + 13y 2 + 38y + 92 = 0
1.3. ELIPSES 63
Nota 1.3.3 Resolvamos el ejercicio de forma tradicional

37x2 + 32xy + 116x + 13y 2 + 38y + 92 = 0
Consideramos dos nuevos ejes de coordenadas girando los iniciales un ángulo tal que
32 4
tan 2 = =
37 13 3
Pueden presentrarse dos situaciones
1o Que 2 sea del primer cuadrante . Por ello
3
cos 2 =
q 5
1 cos 2 p1
sin = =
q 2 5
cos = 1+cos 2
2
= p2
5
x = p15 (2x0 y 0 )
Como las ecs de cambio de base son
y = p15 (x0 + 2y 0 )
Sustituyendo en la ec anterior obtendremos p
la ec de dicha cónica p
refereida a los nuevos ejes
37(2x0 y 0 )2 32(2x0 y 0 )(x0 +2y 0 ) 116 5(2x0 y 0 ) 13(x0 +2y 0 )2 38 5(x0 +2y 0 )
+ + + + + 92 = 0
5 p 5 p 5 5 5
45(x0 )2 + 54 5x0 + 5y 02 8 5y 0 = 92
p p
45 x02 + 2 3 5 5 x0 + 5 y 02 2 4 5 5 y 0 = 92
p 2 p 2
3 5 4 5 9 16
45 x0 + 5 + 5 y0 5 = 92 + 45 5 +5 5 =5
p 2 p 2
3 5 4 5
9 x0 + 5 + y0 5 =1
p p
3 5 4 5
Es una elipse trasladada de la 9x02 + y 02 = 1 en el punto P 5 ; 5
x0 ;y 0
Las coordenadas de P en el sistema inicial son
p p
p1 6 5 4 5
x= 5 5 5 = 2
p p
3 5
y = p15 5 + 855 =1
Conclusión : La cónica 37x2 + 32xy + 116x + 13y 2 + 38y + 92 = 0 se obtiene de la siguiente manera
1ao Trasladamos la elipse 9x2 + y 2 = 1 al punto P ( 2; 1) obtendiendo
9(x + 2)2 + (y 1)2 = 1
1
2o Girando 9(x + 2)2 + (y 1)2 = 1 un ángulo tal que tan = 2
!
a+2 p2 p1 x+2
= 5 5
b 1 p1 p2 y 1
5 5
!
p2 p1 a+2 x+2 x+2= 2a+b+3
p
5 5 = () 5
p1 p2 b 1 y 1 y 1= a+2b
p 4
5 5 5
2 2
2a + b + 3 a 2b + 4
9 p + p =1
5 5
37a2 + 32ab + 116a + 13b2 + 38b + 92 = 0
a=x
entonces obtenemos
b=y
37x2 + 32xy + 116x + 13y 2 + 38y + 92 = 0
2a Si 2 sea del tercer cuadrante . Entonces es del segundo cuadrante Por ello
3
cos 2 =
q 5
1 cos 2 p2
sin = =
q 2 5
1+cos 2 p1
cos = 2 = 5
x = p15 ( x0 2y 0 )
Como las ecs de cambio de base son
y = p15 (2x0 y 0 )
Sustituyendo en la ec anterior obtendremos p
la ec de dicha cónica refereida
p
a los nuevos ejes
37( x0 2y 0 )2 32( x0 2y 0 )(2x0 y 0 ) 116 5( x0 2y 0 ) 13(2x0 y 0 )2 38 5(2x0 y 0 )
5 + 5 + 5 + 5 + 5 + 92 = 0
0 2
p 0 0 2
p 0
5(x ) 8 5x + 45(y ) 54 5y + 92 = 0
p p
5 x02 2 4 5 5 x0 + 45 y 02 2 3 5
5 y0 = 92
p 2 p 2
4 5 3 5 9 16
5 x0 5 + 45 y0 5 = 92 + 45 5 +5 5 =5
p 2 p 2
4 5 3 5
x0 5 + 9 y0 5 =1
p p
4 5 3 5
Es una elipse trasladada de la x02 + 9y 02 = 1 en el punto P 5 ; 5
x0 ;y 0
Las coordenadas de P en el sistema inicial son
p p
p1 4 5 6 5
x= 5 5 5 = 2
p p
p1 8 5 3 5
y= 5 5 5 =1
Conclusión : La cónica 37x2 + 32xy + 116x + 13y 2 + 38y + 92 = 0 se obtiene de la siguiente manera
1ao Trasladamos la elipse x2 + 9y 2 = 1 al punto P ( 2; 1) obtendiendo
(x + 2)2 + 9(y 1)2 = 1

1
2o Girando (x + 2)2 + 9(y 1)2 = 1 con centro en P y un ángulo 90o + tal que tan = 2
!
a+2 p1 p2 x+2
= 5 5
2 p1
b 1 p
5 5
y 1
!
p1 p2 a+2 x+2 x+2= a+2b
p 4
5 5 = () 5
p2 p1 b 1 y 1 y 1= 2ap b 3
5 5 5
2 2
a + 2b 4 2a b 3
p +9 p =1
5 5
37a2 + 32ab + 116a + 13b2 + 38b + 92 = 0
a=x
entonces obtenemos
b=y
37x2 + 32xy + 116x + 13y 2 + 38y + 92 = 0
Ejercicio 1.3.10 Dada la cónica 6x2 + 3y 2 + 4x + 4y 4 = 0 clasifícala
Solución
1.3. ELIPSES 65
Ecuación matricial
0 10 1
4 2 2 1
1 x y @ 2 6 0 A@ x A = 0
2 0 3 y
4 2 2
jAj = 2 6 0 = 108
2 0 3
6 0
jA0;0 j = = 18
0 3
traza (A0;0 ) = 9
traza (A0;0 ) jAj < 0
Se trata de una elipse
6 0 =3
0= =( 3) ( 6) ,
0 3 =6
Subespacio vectorial asociado a =3
f(x; y) = 3x = 0g = h(0; 1)i
f(x; y) = 3y = 0g = h(1; 0)i =
Matriz de cambio de base (Giro) 0 1
1 0 0
G=@ 0 0 1 A
0 1 0
0 1 0 10 1
1 1 0 0 1
@ x A=@ 0 0 1 A@ x A
y 0 1 0 y
Sustituyendo en0la ec matricial
10 10 10 1
1 0 0 4 2 2 1 0 0 1
1 x y @ 0 0 1 A@ 2 6 0 A@ 0 0 1 A@ x A = 0 :
0 1 0 2 0 3 0 1 0 y
0 10 1
4 2 2 1
1 x y @ 2 3 0 A@ x A = 0
2 0 6 y
3(x )2 + 4x + 6(y )2 + 4y 4=0
3 x 2 + 12 23 x + 6 y 2 + 21 13 y = 4
2 2
3 x + 32 + 6 y + 13 = 4 + 43 + 23 = 6
2
Se trata de una elipse trasladada de x2 + y 2 = 1 al punto P 2
3;
1
3 x ;y
p p
10 3 10
Como P 2 ; 10 x ;y
las coordenadas de este punto en el sistema de referencia canónico son
0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 1 1
@ x A = @ 0 0 1 A @ 23 A = @ 31 A
1 2
y 0 1 0 3 3
1 2
P ;
3 3
Conclusión
la cónica es una elipse ya que se obtiene de la siguiente manera
2
1o Trasladando la elipse x2 + y 2 = 1 al punto P 1
3;
2
3 obteniendo
2 2
x + 13 2
+ y+ =1
2 3
2
(x+ 31 ) 2 2
2o Girando la elipse 2 + y+ 3 = 1 con centro en P un ángulo de 90o
Elementos de la elipse
c2 = 1 p
a2 = 2
=) e = p12 = 22
b2 = 1 a2
c =2
1 2
Centro: P 3 ; 3
Eje focal (vector director (0; 1))
x = 31 1
() x =
y = 32 + 3
1
Focos: Son los puntos en común entre el eje focal x = 3 y la circunferencia centrada en P y radio c = 1
x = 31
1 2 2 2
x+ 3 + y+ 3 =1
1 1 1 5
F ; y F0 ;
3 3 3 3
1
p
Vértices eje focal: Son los puntos en común entre el eje focal x = 3 y la circunferencia centrada en P y radio a = 2
x = 31
1 2 2
x+ 3 + y + 23 = 2
1 p 2 1 p 2
A ; 2 y A0 ; 2
3 3 3 3
Eje no focal (vector director (1; 0))

x = 31 + 2
() y =
y = 23 3
1.3. ELIPSES 67
2
Vértices eje no focal: Son los puntos en común entre el eje no focal y = 3 y la circunferencia centrada en P y radio b = 1
y = 23
1 2 2 2
x+ 3 + y+ 3 =1
4 2 2 2
B ; y B0 ;
3 3 3 3
1 2 a2
Directrices: son rectas paralelas al eje no focal (y=k) tales que su distancia al centro P 3; 3 coincide con c =2
1 2 2 2 23 = 34
d( y k = 0; P 3; = 2 () k =2,k=
3 3 2 23 = 38
Las directrices de la elipse son
4 8
y= ey=
3 3
Ejercicio 1.3.11 Dada la cónica 2x2 2xy + 3y 2 + 6x 8y + 3 = 0 clasifícala
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
3 3 4 1
1 x y @ 3 2 1 A@ x A = 0
4 1 3 y
3 3 4
jAj = 3 2 1 = 20
4 1 3
2 1
jA0;0 j = =5
1 3
traza (A0;0 ) = 5
1
p
2 1 2 = 2 5 +p52
0= = 5 +5, 5 1
1 3 = 2 2 5
5 1
p
Subespacio vectorial asociado a = 2 2 5
* p !+
1p 1 D p E 2 5 1
(x; y) = 5 x y=0 = (2; 5 1) = p p ;p p
2 2 10 2 5 10 2 5
5 1
p
Subespacio vectorial asociado a = 2 + 2 5
* p !+
1p 1 D Ep 5 1 2
(x; y) = 5 x y=0=0 = ( 2; 5 + 1) = p p ;p p ;
2 2 10 2 5 10 2 5
Matriz de cambio de base (Giro)

0 1
1 0 0
p
B 0 p 2 p 5 1 C
G=B
@
p
10 2 5
p
p
10 2 5
C
A
0 p 5 1p p 2 p
10 2 5 10 2 5
0 1
0 1 1 0 0 0 1
1 p 1
B 0 p 2 p 5 1p C
@ x A=B p C@ x A
@ 10 2 5
p 10 2 5 A
y 0 p 5 1p p 2 p y
10 2 5 10 2 5
Sustituyendo en0la ec matricial 1 0 1
1 0 0 1 0 0 0 1
p 3 3 4 B p 1
B 0 p 2 p 5 1 C 0 p 2 p 5 1 C
1 x y B p p C
3 2 1 B p p C@
x A=0 :
@ 10p 2 5 10 2 5 A @ 10 2 5
p 10 2 5 A
0 p 5 1
p p 2
p 4 1 3 0 p 5 1
p p 2
p y
10 2 5 10 2 5 10 2 5 10 2 5
0 p p p p p p 10 1
1 1
3p 4 5 3 10 2 5 2 5+2 10 2 5 1
B 1 p p p C@
1 x y @ 4 5 3 p10 2 5 5
2
1
2 5 0 A x A=0
1
p p 5 1
p y
5+2 10 2 5 0 2 + 2 5
p 2
p p p p p p p
5 1 1
2 5 (x )
2
5 3 10 2 5x + 52 + 21 5 y 2 5+2 10 2 5y = 3
2 2
p p p p p p
5 1
p 2 ( 5 3 ) p10 2 5 5 1
p 2 ( 5+2 ) p 2 5
10
2 2 5 (x ) 2 4( 52 21 5)
x + 2 + 2 5 y 2 2( 52 + 12 5)
y = 3
p p p p
5 1
p p p 10 2 5(3 5+5)
2 2 5 (x )2 + 25 25 10 5x + 52 + 12 5 y 2 2 20 y = 3
p p p p p 2 p p p p 2
5
p
5 25 10 5 2 5+ 5
p 10 2 5(3 5+5) 5
p
5 1
p 2 p
5+ 5 10 2 5(3 5+5)
2 (x + 5 ) + 2 y 20 = 3+ 2 5 25 10 5 + 2 20
p p p p 2
5
p
5
p p 10 2 5(3 5+5)
2 (x + 15 25 10 5)2 + 5+2 5 y 20 =4
p p p p p
p p 25 10 5 10 2 5(3 5+5)
Es una elipse trasladada de la 25 12 5 x 2 + 52 + 12 5 y 2 = 4 al punto P 5 ; 20
x ;y
p p p p
1
p 10 2 5 (3 5+5 )
Como P 5 25 10 5; 20 las coordenadas de este punto en el sistema de referencia canónico son
x ;y
0 10 1
0 1 1 0 0 0 1
1 p p 1 p 1
B 0 p 2 p 5 1p CB 25 10 5 C
@ x A = B p CB C=@ 1 A
@ 10 2 5
p 10 2 5 A@ p p 5 p A
y 0 p 5 1p p 2 p 10 2 5(3 5+5) 1
10 2 5 10 2 5 20
P ( 1; 1)
Conclusión
1.3. ELIPSES 69
La cónica 2x2 2xy + 3y 2 +p6x 8y + 3 =p0 es una elipse ya que se obtiene de la siguiente manera
1o Trasladando la elipse 5 2 5 x2 + 5+2 5 y 2 = 4 al punto P ( 1; 1) obteniendo
p ! p !
5 5 5+ 5
(x + 1)2 + (y 1)2 = 4
2 2
p
5 1
o 5 1
p 2 5 1
p 2
p
10
p
2 5
2 Girando la elipse 2 2 5 (x + 1) + 2 + 2 5 (y 1) = 4 con centro en P un ángulo tal que tan = p 2
p
=
10 2 5
p
5 1
2
Elementos de la elipse
p p
a2 = 5 4p5 = 52 5 + 2 c2 =p54 5
2
p =) p
b2 = 5+4p5 = 2 25 5 e = p p4 5
2 2 5+10
Centro: P ( 1; 1) p
Eje focal (vector director (2; 5 1)) p
5 1
y 1= (x + 1)
2
p
Focos: Son los puntos en común entre el eje focal y 1 = 52 1 (x + 1) y la circunferencia centrada en P y radio c
p )
y 1 = 52 1 (x + 1)p
2 2
(x + 1) + (y 1) = 45 5
0q p s p 1 0 q p s p 1
8 8 8 8
5 5 5 2 5 2A 5 5 5 2 5 2A
F@ p 1; 1 + y F0 @ p 1; 1
5 1 5 5 1 5
p
5 1
Vértices eje focal: Son los puntos en común entre el eje focal y 1= 2 (x + 1) y la circunferencia centrada en P y
radio a
p )
y 1 = 52 1 (x + p
1)
2 2
(x + 1) + (y 1) = 52 5 + 2
p !
5 2p 1p 2p
A ; 5 + 1 y A0 5 2; 1 5
5 5 5 5
p
Eje no focal (vector director ( 5 1; 2))
2
y 1= p (x + 1)
5 1
Vértices eje no focal: Son los puntos en común entre el eje no focal y = p5 2 1 (x + 1) +1y la circunferencia centrada en P
y radio b
)
y 1 = p5 2 1 (x + 1)
2 2 p
(x + 1) + (y 1) = 2 25 5
1p 2p 1p 2p
B 5 2; 5 + 1 y B0 5; 1 5
5 5 5 5
Ejercicio 1.3.12 Dada la cónica 1 2x + x2 + 2y 2 + 2xy = 0 clasifícala y describe todos sus elementos
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
1 1 0 1
1 x y @ 1 1 1 A@ x A = 0
0 1 2 y
1 1 0
jAj = 1 1 1 = 3
0 1 2
1 1
jA0;0 j = =1
1 2
traza (A0;0 ) = 3
Se trata de una elipse real
( p
3 5
1 1 2 = 2p
0 = jA0;0 Ij = = 3 + +1=( 5) ( + 5) ()
1 2 = 3+ 5
2
jAj
a0;0 = jA0;0 j = 3
La ec reducida será
0 10 1
3 0p 0 1
B C@
1 x y @ 0 3
2
5
0p A x A=0:
0 0 3+ 5 y
2
p p 2 2
3
2
5
x 2
+ 3+ 5
2 y
2
3=0, x
6 + y6 =1
p p
3 5 3+ 5
r
6
Semieje focal a = p =
5 3
r
6
Semieje no focal b = p
3+ 5
r
6 6 p p
Semidistancia focal c = p p = 345
3 5 3+ 5
c
p p
345 3 p
Excentricidad e = a = v
u = 12 5 4 1 4
2 5
u
t
6
p
3 5
1.3. ELIPSES 71
1+x+y =0
x + 2y = 0
C (2; 1)
p
3 5
( p ! )
5 1
H p = (x; y) = x+y =0
=3
2
5
2
p
5 1
El eje focal será la recta que pasando por C (2; 1) tiene como pendiente 2
p
5 1
y+1= (x 2)
2
r
6
Los vértices del eje focal son los puntos en común entre el eje focal y la circunferencia de centro C y radio a = p
3 5
p 9
5 1 =
y+1= 2 (x 2)
2 2 6
(x 2) + (y + 1) = p ;
3 5
r ! r !
1 6p p 1 6p
A p 5+6 2 5+2 ; 5+6 1
5 1 5 2 5
y
r ! r !
0 1 6p p 1 6p
A p 5+6+2 5 2 ; 5+6 1
5 1 5 2 5
p )
5 1
y+1= 2 (x 2)
p
2 2
(x 2) + (y + 1) = 3 5
q q
1 p p 1p p
F p 6 5 6 2 5+2 ; 6 5 1 1
5 1 2
y
q q
1 p p 1p p
F0 p 2 5+ 6 5 6 2 ; 6 5 1 1
5 1 2
El eje no focal será la recta que pasando por C (2; 1) es perpendicular al eje focal
p
5+1
y+1= (x 2)
2
p
5+1
Los vértices del eje no focal son los puntos en común entre y + 1 = 2 (x 2) y la circunferencia con centro en C y
radio b
p )
y + 1 = 5+1
2 (x 2)
2 2
(x 2) + (y + 1) = 3+6p5
r ! r !
1 6p p 1 6p
B p 6 5+2 5+2 ; 6 5 1
5+1 5 2 5
y
r ! r !
0 1 p 6p 1 6p
B p 2 5 6 5+2 ; 6 5 1
5+1 5 2 5
La cónica 1 2x + x2 + 2y 2 + 2xy = 0 es una elipse; ya que la podemos obtener así:

x2 y2
1o Trasladando la elipse 6 + 6 = 1 al punto C (2; 1)
p p
3 5 3+ 5
(x 2)2 (y + 1)2
+ =1
6 6
p p
3 5 3+ 5
p
(x 2)2 (y+1)2 5 1
2o Girando 6 + 6 = 1 con centro en C y ángulo 360o - (o ) tal que tan = 2 :Así tendremos
p p
3 5 3+ 5
1 2x + x2 + 2y 2 + 2xy = 0
Ejercicio 1.3.13 Dada la cónica 115 96x 22y + 36x2 + 29y 2 + 24xy = 0 clasifícala y describe todos sus elementos
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
115 48 11 1
1 x y @ 48 36 12 A @ x A = 0
11 12 29 y
115 48 11
jAj = 48 36 12 = 162 000
11 12 29
1.3. ELIPSES 73
36 12
jA0;0 j = = 900
12 29
traza (A0;0 ) = 65
36 12 = 20
0 = jA0;0 Ij = =( 20) ( 45) ()
12 29 = 45
a0;0 = jAjAj
0;0 j
= 162
900
000
= 180
La ec reducida será
0 10 1
180 0 0 1
1 x y @ 0 20 0 A @ x A = 0 :
0 0 45 y
2 2
20x 2
+ 45y 2
180 = 0 , x
9 + y1 = 1
4
Semieje focal a = 3
Semieje no focal b = 2
p
Semidistancia focal c = p 5
Excentricidad e = ac = 35
48 + 36x + 12y = 0
11 + 12x + 29y = 0
7 1
C ;
5 5
3 4
H = 20
= f(x; y) = 16x + 12y = 0g = ;
5 5
7 1 4
El eje focal será la recta que pasando por C 5; 5 tiene como pendiente 3
1 4 7
y+ = x
5 3 5
Los vértices del eje focal son los puntos en común entre el eje focal y la circunferencia de centro C y radio a = 3
y + 51 = 34 x 7
5
2 2
x 57 + y + 15 =9
2 11
A ;
5 5
y
16 13
A0 ;
5 5
y + 51 = 34 x 75
2 2
x 57 + y + 15 = 5
7 3p 4p 1
F 5; 5
5 5 5 5
y
3p 7 4p 1
F0 5+ ; 5
5 5 5 5
7 1
El eje no focal será la recta que pasando por C 5; 5 es perpendicular al eje focal
1 3 7
y+ = x
5 4 5
Los vértices del eje no focal son los puntos en común entre y + 51 = 3
4 x 7
5 y la circunferencia con centro en C y radio b
1
y+ 5 = 43 x 7
5
7 2 1 2
x 5 + y+ 5 =4
B (3; 1)
y
1 7
B0 ;
5 5
a2
p
Directrices: Son rectas paralelas al eje no focal (y = 43 x + k) cuya distancia al centro C 7
5;
1
5 es c = p9
5
= 9
5 5
p p p
d(C 75 ; 15 ; 43 x y + k = 0) = 54 21 4 9
35 35 () 20 + 20 + k = 4 5 () 4 + k =
5 9
4 5
Los valores de k son
9p 5
k = 5
4 4
y
9p 5
k = 5
4 4
Las directrices son por lo tanto
3 9p 5
x y+ 5 = 0
4 4 4
y
3 9p 5
x y 5 = 0
4 4 4
La cónica 115 96x 22y + 36x2 + 29y 2 + 24xy = 0 es una elipse; ya que la podemos obtener así:
2 2
1o Trasladando la elipse x9 + y4 = 1 al punto C 75 ; 15
7 2 2
x 5 y + 15
+ =1
9 4
2 2
(x 7
) (y+ 15 )
2o Girando 5
9 + 4 = 1 con centro en C y ángulo 90o + tal que tan = 43 :Así tendremos
115 96x 22y + 36x2 + 29y 2 + 24xy = 0

1.3. ELIPSES 75
p
Ejercicio 1.3.14 Dada la cónica 11x2 + 17y 2 6 3xy 40 = 0
Ecuación matricial
0 10 1
40 0 0p 1
1 x y @ 0 11p 3 3 A@ x A=0
0 3 3 17 y
40 0 0p
jAj = 0 11
p 3 3 = 6400
0 3 3 17
p
11
p 3 3
jA0;0 j = = 160
3 3 17
traza (A0;0 ) = 28
Valores propios de A0;0 p
11 p 3 3 =8
0 = jA0;0 Ij = =( 8) ( 20) ()
3 3 17 = 20
a0;0 = jAjAj
0;0 j
== 40
40 0 0 1
1 x y @ 0 8 0 A@ x A=0:
0 0 20 y
2 2
8x 2 + 20y 2 40 = 0 , x 5 + y 2 = 1
p
Semieje focal a = 5p
Semieje no focal b = 2p
Semidistancia focal c = p 3 p
Excentricidad e = ac = p35 = 515
p
11x
p 3 3y = 0
3 3x + 29y = 0
C (0; 0)
* p !+
n p o 3 1
H = 20
= (x; y) = 3x 3 3y = 0 = ;
2 2
p
El eje focal será la recta que pasando por C (0; 0) tiene como pendiente 33
p
3
y= x
3
Los vértices del eje focal son los puntos en común entre el eje focal y la circunferencia de centro C y radio a
p
y = 33 x
x + y2 = 5
2
p p !
15 5
A ;
2 2
y
p p !
0 15 5
A ;
2 2
p
y = 33 x
x + y2 = 3
2
3 1p
F ; 3
2 2
y
3 1p
F0 ; 3
2 2
El eje no focal será la recta que pasando por C (0; 0) es perpendicular al eje focal
p
y= 3x
p
Los vértices del eje no focal son los puntos en común entre y = 3x y la circunferencia con centro en C y radio b
p
y= 3x
x2 + y 2 = 2
1p 1p
B 2; 6
2 2
y
1p 1p
B0 2; 6
2 2
p 2 p
Directrices: Son rectas paralelas al eje no focal (y = 3x + k) cuya distancia al centro C (0; 0) es ac = p53 = 53 3
p p p p
d(C (0; 0) ; 3x y + k = 0) = 53 3 () jkj = 103 3 () k = 103 3
Las directrices son por lo tanto
p
p 10 3
3x y + = 0
3
y
p
p 10 3
3x y = 0
3
p
La cónica 11x2 + 17y 2 6 3xy 40 = 0 es una elipse; ya que la podemos obtener así:
2 2
1o Girando la elipse x5 + y2 = 1 con centro en C y ángulo = 30o :Así tendremos
p
11x2 + 17y 2 6 3xy 40 = 0
1.4. PÁRÁBOLAS 77
1.4. Párábolas
p
Ejercicio 1.4.1 Dada la cónica de ecuación 2x2 + 2 2xy + y 2 + 2y = 0 clasí…cala obteniendo su ecuación reducida y todos
los elementos de dicha cónica
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
0 0 p1 1
1 x y @ 0 p2 2 A@ x A = 0
1 2 1 y
0 0 p1
jAj = 0 p2 2 = 2
1 2 1
p
p2 2
jA0;0 j = =0
2 1
traza (A0;0 ) = 3
Se trata de una parábola
p
2p 2 =0
0= = ( 3) ,
2 1 =3

* p !+
n p o D p E 1 2
(x; y) = 2x + 2y = 0 = ( 1; 2) = p ; p
3 3

* p !+
n p o D p E 2 1
(x; y) = x+ 2y = 0 = ( 2; 1) = p ;p
3 3

0 1
1 0 0
p
B 0 p1 p2 C
G=@ p3 3 A
0 p2 p1
3 3
0 1 0 1 0 0
10 1
1 p 1
@ x A=B
@ 0 p1
3
p2
3
C@
A x A
p
y 0 p2 p1 y
3 3
Sustituyendo en la ec matricial
0 10 10 1 10 1
1 0 0p 0 0 p1 0 0
p 1
B 0 p1 p2 C @ 0 B p1 p2 C@
1 x y @ p3 3 A p2 2 A@ 0 p3 3 A x A=0:
0 p23 p1 1 2 1 0 p2 p1 y
3 3 3
0 1
p 1
p 1 0 1
0p 3 6 3 3 1
1 x y @ 1 6 0 0 A@ x A = 0
3p
1 y
3 3 0 3
2 2
p 2
p
3(y ) + 3 3y 3 6x = 0
p p
(y ) + 9 3y = 29 6x
2 2
p 2 p
y + 93 = 29 6x + 27 1
p 2 p p
y + 93 = 29 6 x + 366
p p p
2 6 6 3
Se trata de una parábola trasladada de y = 9 x al punto P 36 ; 9 x ;y
p p
6 3
Como P 36 ; 9 las coordenadas de este punto en el sistema de referencia canónico son
x ;y
0 1 0 1 0 0
10 1 0 1
1 p 1p 1p
@ x A=B
@ 0 p1
3
p2
3
CB
A@ 6 C @
A= 5
2 A
p 36
p 36
1
y 0 p2 p1 3
18
3 3 9
p
5 2 1
p
Como P 36 ; 18 ; podemos a…rmar que la cónica 2x2 + y 2 + 2 2xy + 2y = 0 se obtiene
p p
2 6k 5 2 1
1o Trasladando la parábola y 2 = 9 x al punto P 36 ; 18 obteniendo
2 p p !
1 2 6 5 2
y+ = x+
18 9 36
1 2
p
2 6
p
5 2
p
2o Girando y + 18 = 9 con centro en P y ángulo 360o
x+ 36 siendo tan = 2
p
Elementos de la cónica: 2x2 + y 2 + 2 2xy + 2y = 0
p
5 2 1
Vértice: P 36 ; 18
p
Eje focal : Es la recta que pasa por P y cuyo vector director es 1; 2
p !
1 p 5 2
y+ = 2 x+
18 36
p p
6 p 6
Como el parámetro de la cónica es p = 9 2 = 18 :
p p p p
2
1
El foco de y + 18 = 2 9 6 x + 5362 es el punto H 5 2 6
36 + 18 ;
1
18 . Por lo que para obtener el foco de la cónica
p p
2x2 + y 2 + 2 2xy + 2y = 0 tendremos que girar el punto H con centro en P y ángulo 360o tal que tan = 2
1.4. PÁRÁBOLAS 79
! !
P F = G P H siendo F (a; b)
0 1 0 10 1 0 1
1p 1 0 0
p 1 1p
B 1 2 C p
@ a+ 5 2 A = @ 0 p
3
p
3 A
@ 6 A=@ 1 2 A
36 p 18 18
1 2 1 1
b + 18 0 p p 0 9
3 3
1
p 5
p
2 1
p
a 18 2 12 2
= 1
36
1 = 1
b 9 18 6
1p 1
F 2;
12 6
p
p 6
Directriz: Es una recta perpendicular al eje focal cuya distancia al centro P es 2 = 18 y que no pasa por el foco
p
Por ser perpendicular al eje focal=) 0 = 22 x y + k
p p
p p p 2 5 2 1 p
2 5 2 1 6 2 36 + 18 +k 6 1 2
Como d 0 = 2 x y + k; P 36 ; 18 = 18 () p3 = 18 () 12 +k = 12
2
1
Los valores de k son k = 4
1
12 p p
Las posibles directrices son 0 = 22 x y 1
12 o 0 = 22 x y + 14
p
Como F pertenece a la recta 0 = 22 x y 1
12 es evidente que la directriz es la recta
p
2 1
0= x y+
2 4
Ejercicio 1.4.2 Dada la cónica de ecuación 9x2 + 6xy 22x + y 2 34y + 49 = 0 clasí…cala obteniendo su ecuación reducida
y todos los elementos de dicha cónica
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
0 11 17 1
1 x y @ 11 9 3 A@ x A = 0
17 3 1 y
49 11 17
jAj = 11 9 3 = 1600
17 3 1
9 3
jA0;0 j = =0
3 1
traza (A0;0 ) = 10
9 3 =0
0= = ( 10) ,
3 1 = 10
1 3
f(x; y) = 3x + y = 0g = h( 1; 3)i = p ;p
10 10
Subespacio vectorial asociado a = 10
3 1
f(x; y) = x + 3y = 0g = h( 3; 1)i = p ; p
10 10

0 1
1 0 0
G= @ 0 p1 p3 A
10 10
0 p3 p1
10 10
0 1 0 10 1
1 1 0 0 1
1 3
@ x A=@ 0 p
10
p
10
A@ x A
3 1
y 0 p
10
p
10
y
0 10 10 10 1
1 0 0 49 11 17 1 0 0 1
1 3 1 3
1 x y @ 0 p
10
p
10
A @ 11 9 3 A@ 0 p
10
p
10
A@ x A = 0
3 1 3 1
0 p
10
p 17 3 1 0 p p y
0 p 10 p 10 1 10 10
49
p 4 10 5 10 1
1 x y @ 4 10 0 0 A@ x A = 0
p
5 10 0 10 y
p p
10(y )2 + 10 10y 8 10x + 49 = 0
p
10
p
(y ) + 2 2 y + 52 = 45 10x
2 49
10 + 2
5
p 2 p
y + 210 = 54 10x 12
5
p 2 p p
y + 210 = 54 10 x 3 10
10
p p p
Se trata de una parábola trasladada de y = 45 10x al punto P 3 1010 ; 2
10
x ;y
p p
10 3 10
Como P 2 ; 10 x ;y
0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 1
p 1
@ x A=@ 0 p1
10
p3
10
AB
@ 3 10 C @
A= 6 A
10
p 5
y 0 p3 p1 10 7
10 10 2 5
el punto P 65 ; 75
Conclusión:
La parábola 9x2 + 6xy 22x + y 2 34y + 49 = 0 se obtiene de la siguiente manera
1.4. PÁRÁBOLAS 81
4
p 6 7
1o Trasladamos la parábola y 2 = 5 10x al punto P 5; 5 obteniendo
2
7 4p 6
y = 10 x (0)
5 5 5
7 2
p
2o Girando y = 45 10 x 65 con centro en P y ángulo 90o + siendo tan = 1
5 ! ! 3
a 6 p1 p3 x 65 x 6 p1 p3 a 6
5 = 10 10 , 5 = 10 10 5
7 3 1
b 5
p p y 75 y 7
5
p3 p1 b 7
5
6
p10 1
10
3 3
10 10
x 5 p10 103 a 101 b + 10
7= 1
y 5 10 10 a + 10 b 2
sustituyendo en (0)
p 2
3 1 1 4 1 3 3
10 a+ b = 10 a b+
10 10 2 5 10 10 10
9 2 3 1 2 5 12 4 12
a + ab 3a + b b+ b a 10 = 0
10 5 10 2 5 5 5
9a2 + 6ab 22a + b2 34b + 49 = 0
El vértice de la parábola es el punto P 65 ; 75

cos
El eje de la parábola es la recta tiene de pendiente m = tan(90o + ) = sin = 3
7 6
y = 3 x
5 5
4
p p
p
10
Como 2p = 5 10 , 2 = 5 ; entonces
p
6 7 6 10 7
a) El foco F (a; b) es el punto obtenido al girar con centro en P 5; 5 el punto H 5 + 5 ; 5 un ángulo 90o + tal que
1
tan = 3
Así pues
! !
PF = G PH ! p
a 6 p1 p3 10 1
5 = 10 10 5 = 5
7 p3 p1 3
b 5 10 10
0 5
1 6
a 5 5 1
= 3 + 7 =
b 5 5 2
El foco es F (1; 2) p
10
b) La directriz de la parábola es la recta que se obtiene girando la recta x = 56 o
5 con centro en P un ángulo 90 +
1
tal que tan = 3
Se puede obtener sabiendo que es una recta perpendicular al eje de la parábola y 57 = 3 x 65 . Es decir; la recta
p
y = 31 x + k sabiendo que la distancia al vértice es p2 = 510
p p
j 2 7 +kj
d( 31 x y + k = 0; V 65 ; 75 ) = 510 () 5 p510 = 510
3
2 5
j 1 + kj = ,k= 3
1
3 3
Hemos obtenido dos rectas y = 31 x + 5

3 y y = 13 x + 1
3 . ¿Cuál de ellas es la directriz?
Aquella que no pase por el foco
Como la recta y = 31 x + 5
3 pasa por el focoF (1; 2) . La directriz de la parábola es
1 1
y= x+
3 3
Otra manera: La directriz es la recta y = 31 x + k y pasa por el simétrico de F con respecto a V
F (1; 2)
Como V 56 ; 75 Si F 0 simétrico de F con respecto a V
F 0 (a; b)
1+a 2+b 6 7
; = ;
2 2 5 5
12 7
a= 5 1= 5
14 4
b= 5 2= 5
como la recta y = 13 x + k pasa por F 0 7 4

5; 5
4 1 7
= +k
5 3 5
1
k =
3
La directriz es la recta
1 1
y= x+
3 3
Ejercicio 1.4.3 Dada la parábola y 2 = 4x.,trasládala mediante el vector de posición del punto P ( 3; 1) y después con centro
en P gírala un ángulo tal que tan = 23
p p p
b) Clasi…ca la cónica 4x2 + 9y 2 12xy + 36x 12 13x 54y 8 13y 28 13 + 81 = 0
Solución
si traladamos la parábola y 2 = 4x al punto P ( 3; 1) su ecuación será
(y 1)2 = 4(x + 3)
2
Si ahora giramos dicha parábola con centro en P y ángulo tal que tan = 3 la matriz de giro 3es
!
p3 p2
G= 13 13
p2 p3
13 13
1.4. PÁRÁBOLAS 83
! !
Como P X 0 = G P X siendo X 0 = (a; b); entonces
! !
G 1P X 0 = P X
!
p3 p2 a+3 x+3
13 13 =
p2 p3 b 1 y 1
13 13
3a+2b+7
x+3= p
13
2a p3b+9
y 1= 13
Sustituyendo en (y 1)2 = 4(x + 3) tendremos

2 p
2a 3b + 9 4 13 (3a + 2b + 7)
p =
13 13
p p p
4a2 + 9b2 12ab + 36a 12 13a 54b 8 13b 28 13 + 81 = 0
p p p
b) Por lo anterior; podemos a…rmar que la cónica 4x2 + 9y 2 12xy + 36x 12 13x 54y 8 13y 28 13 + 81 = 0 es
una parábola que se obtiene de la siguiente manera
1o Trasladamos la parábola y 2 = 4x al punto P ( 3; 1) obteniendo (y 1)2 = 4(x + 3) (y 2 = 4x + 2y + 11)
o 2 2
2 Giramos la parábola (y 1) = 4(x + 3) con centro en P un ángulo tal que tan = 3
También la podiámos haber obtenido así
1o Giramos la parábola y 2 = 4x con centro en el origen un ángulo tal que tan = 23 obteniendo
p !
2
2x 3y 4 13 (3x + 2y)
13 p =
13 13
p p
4x2 12xy + 9y 2 12 13x 8 13y = 0
p p
2o trasladando la parábola 4x2 12xy + 9y 2 12 13x 8 13y = 0 al punto ( 3; 1)
2 2
p p
4 (x + 3) 12 (x + 3) (y 1) + 9 (y 1) 12 13 (x + 3) 8 13 (y 1) = 0
p p p
4x2 + 9y 2 12xy + 36x 12 13x 54y 8 13y 28 13 + 81 = 0
p p p
Ejercicio 1.4.4 Dada la cónica x2 + y 2 + 2xy + 9 2 2 x+ 9 2 2 y + 45 2 + 1 = 0 clasifícala
Solución
x= p1 (x0 y0 )
Si consideramos dos nuevos ejes X 0 ,Y 0 al girar X; Y 45o tenemos 2
p1 (x0
: La ecuación de la cónica referida a
y= 2
+ y0 )
los nuevos ejes quedará así p p p p p
x02 + y 02 + x02 + y 02 + 2 x02 y 02 + 9 2 2 2(x0 y0 ) + 9 2 2 2(x0 + y 0 ) + 90 2 + 2 = 0
p p
4x20 p4 2x0 + 2 = 36y p
0
90 2
2 2
(x0 2 ) = 9y 0 452 2
p p
2 2 45 2
(x0 2 ) = 9 y0 + 18
p p
Se trata de una parabola trasladada de la x02 = 9y 0 al punto P( 22 ; 5 2 2 )X 0 ;Y 0
Si calculasemos ahora las coordenadas de P en el sistema fO; X; Y g tendremos
p p
x= p1 ( 2 +5 2
)= 3
2 p2 p2
y= p1 ( 2 5 2
2 2 2 )= 2
Conclusión
La cónica dada se obtiene trasladando la parábola x2 = 9y al punto P (3; 2)
(x 3)2 = 9(y + 2)
Girando esta última 45o con centro en P

2
x+y 1 x+y+5
p = 9 p
2 2
2 2
p p p
x + y + 2xy + 9 2 2 x + 9 2 2 y + 45 2 + 1 = 0
Ejercicio 1.4.5 Dada la parábola y 2 =

p
x.,trasládala mediante el vector de posición del punto P (3; 2) y después con centro en
3
P gírala un ángulo tal que tan = 3
p p p p
b) Clasi…ca la cónica x2 + 3y 2 2 3xy + 2 3x 6x 14y + 6 3y 6 3 + 25 = 0
Solución
si traladamos la parábola y 2 = x al punto P (3; 2) su ecuación será
(y 2)2 = 4(x 3)
1.4. PÁRÁBOLAS 85
p
3
Si ahora giramos dicha parábola con centro en P y ángulo tal que tan = 3 la matriz de giro es
p !
3 1
G= 2 p2
1 3
2 2
! !
Como P X 0 = G P X siendo X 0 = (a; b); entonces
! !
G 1P X 0 = P X
p !
3 1
2 p2
a 3 x 3
=
1 3 b 2 y 2
2 2
p p
3a+b 3 3 2
x 3= p 2 p
a+ 3b 2 3+3
y 2= 2
Sustituyendo en (y 2)2 = (x 3) tendremos

p p !2 p p
a+ 3b 2 3 + 3 3a + b 3 3 2
=0
2 2
p p p p
a2 + 3b2 2 3ab + 2 3a 6a 14b + 6 3b 6 3 + 25 = 0
p p p p
b) La cónica x2 + 3y 2 2 3xy + 2 3x 6x 14y + 6 3y 6 3 + 25 = 0 es una parábola que se obtiene así
1o Trasladando y 2 = x al punto (3; 2)
(y 2)2 = x 3
2a Girando esta última con centro en P y ángulo 30o
p p p p
x2 + 3y 2 2 3xy + 2 3x 6x 14y + 6 3y 6 3 + 25 = 0
También se podía haber obtenido girando y 2 = x con centro en el origen y ángulo 30o
p !2 p
x + 3y 3x + y
=
2 2
p p
x2 2 3xy 2 3x + 3y 2 2y = 0
Y luego trasladándola ésta al punto P (3; 2)

2
p p 2
(x 3) 2 3 (x 3) (y 2) 2 3 (x 3) + 3 (y 2) 2 (y 2) = 0
2 2
p p p p
x + 3y 2 3xy + 2 3x 6x 14y + 6 3y 6 3 + 25 = 0
p p p
Ejercicio 1.4.6 Dada la cónica 9x2 + 4y 2 + 12xy + (42 + 4 13)x + (28 6 13)y + 49 + 18 3 = 0 clasifícala
Solución
Si ahora consideramos otro sistema de referencia X’,Y ’ obtenido girando el anterior X; Y un ángulo tal que tan 2 =
192
261 181 = 12
5 ; entonces
169 5
sec2 2 = =) cos 2 =
25 13
Por lo que
2 q q 5 3
1 13
sin = 1 cos 2
= = p2
4 q 2 q 25 13 5
1+ 13
cos = 1+cos2
2
= 2 = p3
13
Como las ecs de cambio son

x = p113 (3x0 2y 0 )
y 0 = p113 (2x0 + 3y 0 )
Sustituyendo en la ecuación (a) obtendremos en el nuevo sistema de referencia la ec de la cónica

p p p p p
9(3x0 2y 0 )2 0 0 2 0 0 0 0
13) 13(3x0 2y 0 ) 6 13) 13(2x0 +3y 0 )
+ 4(2x 13
+3y )
+ 12(3x 2y13)(2x +3y ) + (42+4 + (28 + 49 + 18 3 = 0 =
13 p p 13 13
13(x ) + 14p 13x0 26y 0 + 18
0 2
p 3 + 49 = 0
7
(x0 )2 + 2 13 13x0 = 2y 0 18
13 3 49
13
7
p 2 18
p 49 49
x0 + 13 13 = 2y 0 13 3 13 + 13
7
p 2 9
p
x0 + 13 13 = 2 y0 13 3
7
p 9
p
Parábola trasladada de la x02 = 2y 0 en el punto P ( 13 13; 13 13)X 0 ;Y 0
Si ahora calculasemos las coordenadas de P en el sistema inicial
p p
x = p113 ( 21
13 p 13 18 13 p13) = 3
1 14 27
y = p13 ( 13 13 + 13 13) = 1
Conclusión :
Si trasladamos la párabola x2 = 2y al punto P ( 3; 1) obtenemos la párábola
(x + 3)2 = 2 (y 1)
2
x = 2y 6x 11
2
Girando ésta con centro en P y ángulo tal que tan = 3
p
(3x + 2y + 7)2 = 2 13 ( 2x + 3y 9)
p p p
9x2 + 4y 2 + 12xy + (42 + 4 13)x + (28 6 13)y + 49 + 18 3 = 0
1.4. PÁRÁBOLAS 87
Ejercicio 1.4.7 Dada la parábola y 2 = x trasládala mediante el vector

p de posición
p del puntopP (1; 3) y después gírala con
centro en P y ángulo 45o . Clasi…ca la cónica x2 + y 2 2xy + (4 2)x + ( 4 2)y + 4 + 4 2 = 0
Solución
!
Si trasladamos la parábola y 2 = x mediante el vector OP = (1; 3) obtenemos la parábola
(y 3)2 = (x 1)
Si ahora giramos ésta con centro en P y ángulo 45o

p
( x+y 2)2 = 2(x + y 4)
2 2
p p p
x +y 2xy + (4 2)x + ( 4 2)y + 4 + 4 2 = 0
Es evidente que la cónica es pues una parábola obtenida trasladando la parábola y 2 = x al punto P (1; 3) y girando después
ésta con centro en P y ángulo 45o
Los elementos de esta cónica son
Vértice P (1; 3)
Eje de la párabola
p
y =px + 2
Foco F (1 + 8 ; 3 +p 82 )
2
Directriz x + y 4 + 42 = 0
p p p
Ejercicio 1.4.8 Dada la cónica 9x2 6xy + y 2 + (72 4 10)x + ( 24 12 10)y + 144 56 10 = 0 clasifícala
Solución
3
Si consideramos dos nuevos ejes X 0 ; Y 0 al girar X; Y un ángulo tal que tan 2 = 4 ;entonces
25 4
sec2 2 = =) cos 2 =
16 q 4 5
2 q 3
1 cos 2 1+ 5
sin = = = p3
4 q 2 q 24 10 5
1+cos 2 1 5 1
cos = 2 = 2 =
p
10

x= p1 (x0 3y 0 )
10
y= p1 (3x0 + y0 )
10
Por lo tanto; la ec de la cónica referida a los nuevos ejes es

p p p p p
9(x0 3y 0 )2 6(x0 3y 0 )(3x0 +y 0 ) 0
+y 0 )2 0 0
( 24 12 10) 10(3x0 +y 0 )
+ (3x 10 + (72 4 10)1010(x 3y ) + + 1440 560 10
=0
10 p 10 p 10 10
10(y 0 )2 p 24 10y 0 40xp 0
56 10 + 144 = 0
0
02 6 10y 0 28 10 72
y 2 5 = 4x + 5 5
p 2 p
6 10 28 10 72 72
y0 5 = 4x0 + 5 5 + 5
p 2 p
6 10 7 10
y0 5 =4 0
x + 5
p p
7 10 6 10
Es una parábola trasladada de la y 02 = 4x0 en el punto P ( 5 ; 5
X 0 ;Y 0
Las coordenadas de P en el sistema de referencia inicial (canónico) son
p p
p1 ( 7 10 6 10
x= 10 5 3 5 = 5
p p
p1 7 10 6 10
y= 10
3 5 + 5 = 3
La cónica dada es una parábola ya que se puede obtener de la siguiente manera

2
1o Trasladamos la parábola y 2 = 4x al punto P ( 5; 3) obteniendo (y + 3) = 4 (x + 5)
2
2o La parábola (y + 3) = 4 (x + 5) la giramos con centro en P y ángulo tal que tan = 3
2 p
3x + y 12 4 10 (x + 3y + 14)
p =
10 10
p p p
9x2 2
6xy + y + 72x 4 10x 24y 12 10y + 144 56 10 = 0
Nota 1.4.1 Vamos a resolver el problema matricialmente

p p p
Dada la cónica 9x2 6xy 2
0 + y1+ 72x 4 0 10x 24y p12 10y + 144 p 56 10 = p 0 10 1
1 144 56
p 10 36 2 10 12 6 10 1
X t AX = 0 donde X = @ x A , (1; x; y) @ 36 2 p10 9 3 A@ x A = 0
y 12 6 10 3 1 y
p p p
144 56 p 10 36 2 10 12 6 10
9 3
jAj 36 2 p10 9 3 = 4000; jA0 j = = 0 y traza (A0 ) = 10
3 1
12 6 10 3 1
Como jAj =6 0 ^ jA0 j = 0 se trata de una parábola
1.4. PÁRÁBOLAS 89
9 3 0
= ( 10) , =
3 1 10
9 3 x 0
= () 3x + y = 0
3 1 y 0
! = (3; 1)i = u!
f((1; 3)y = y 2 Rg = hu 1
1
= ( p110 ; p310 )
ku!1 k
1 3 x 0
= () x 3y = 0
3 9 y 0
! = ( 3; 1)i = !
u 3 p1
f(( 3; 1)y = y 2 Rg = hu 2
2
= ( p10 ; 10 )
ku!2 k
Matriz
0 de cambio de base 1
1 0 0
1 3
G = @ 0 p10 p
10
A
3 1
0 p p
10 10 0 1
1
y
t
Sustituyendo en X AX = 0 tendremos
X t Gt AGX = 0
X tA X = 0 (1.4)
0 10 p p p 10 1
1 0 0 144 56 10 36 2 10 12 6 10 1 0 0
p1 p3
p p1 p3
A =@ 0 10 10
A @ 36 2 p 10 9 3 A@ 0 10 10
A=
0 p3 p1 12 6 10 3 1 0 p3 p1
0 10p p 10 p p 1 10 10
144 56 2 5 20 12 2 5
A =@ p20p 0 0 A
12 2 5 0 10
0 p p p p 10 1
144 56 2 5 20 12 2 5 1
(1; x ; y ) @ 20
p p 0 0 A@ x A = 0
12 2 5 0 10 y
p p p p
10(y )2 24 2 5y 40x 56 2 5 + 144 = 0:
0
1 0 10 1
1 1 0 0 1
Si realizamos una traslación al punto (h; k)x ;y entonces @ x A =l@ h 1 0 A@ x A
y k 0 1 y
0 1
1 0 0
siendo T = @ h 1 0 A
k 0 1
0 1
1
=X t
y
t
X T tA T X =0
0 10 p p p p 10 1
1 h k 144 56 2 5 20 12 2 5 1 0 0
Si calculamos T t A T = @ 0 1 0 A @ 20
p p 0 0 A@ h 1 0 A=
0 0 1 12 2 5 0 10 k 0 1
0 2
p p p p p p 1
10k 24 2 5k 40h 56 2 5 + 144 20 10k 12 2 5
T tA T = @ 20p p 0 0 A
10k 12 2 5 0 10
Y como se trata de una arábola se ha de veri…car que
p p p p
10k 2 24 2 5k 40h
p p56 2 5 + 144 = 0
10k 12 2 5 = 0
7p p 6p p
h= 2 5; k = 2 5
5 5
p p
7 10 6 10 4
Así pues se trata de una traslación al punto ( 5 ; 5 )x ;y siendo la matriz traslación
0 1
1p 0 0
B 7 10 C
T = @ p5
1 0 A
6 10
5 0 1
y
0 1
0 20 0
T tA T = @ 20 0 0 A
0 0 10
0 1
1
=X t
y
t
X T tA T X =0
4 Se podía haber visto fácilmente a partir de_
p p p p
10(y )2 24 2 p 5y 40x 56 2p 5 + 144 = 0:
2 6
(y ) 2
5
10y = 4x + 5 10 72
28
5
p 2 p
6 7 10
y 5
10 = 4 x + 5
1.4. PÁRÁBOLAS 91
La cónica queda reducida a la ecuación

0 10 1
0 20 0 1
(1; x ; y ) @ 20 0 0 A@ x A = 0
0 0 10 y
2
10y 40x =0
2
y = 4x
0 10 01 1 0 1
1 0 0 1p 1 1
Además; como @ 0 p10
1 p 3
10
AB C
@ 7p 510 A = @ 5 A = @ x A
3 1
0 p10 p
10
6 10 3 y
5
Concluimos que la cónica se obtiene mediante
1o La traslación de la parábola y 2 = 4x al punto P ( 5; 3)
(y + 3)2 = 4(x + 5)
2o Girando (y + 5)2 = 4(x + 3) con centro en P un ángulo tal que tan = 3
!
a+5 p1 p3 x+5
= 10 10
b+3 p3 p1 y+3
10 10
!
p1 p3 a+5 x+5
10 10 =
p3 p1 b+3 y+3
10 10
Sustituyendo en (y + 3)2 = 4(x + 5)

p
( 3a + b 12)2 4 10 (a + 3b + 14)
=
10 10
p p p
9a2 2
6ab + b + 72 4 10 a + ( 24 12) 10b + 144 56 10 = 0
x=a p p p
Si entonces 9x2 6xy + y 2 + 72x 4 10x 24y 12 10y + 144 56 10 = 0 c.q.d
y=b
Ejercicio 1.4.9 Clasi…ca la cónica x2 4xy + 4y 2 2x + 8y = 0

Solución
0 10 1
0 1 4 1
Matricialmente (1; x; y) @ 1 1 2 A @ x A = 0 () x2 4xy + 4y 2 2x + 8y = 0
4 2 4 y
Los invariantes métricos son
0 1 4
jAj = 1 1 2 = 4
4 2 4
1 2
A0;0 = =0
2 4
Traza A0;0 = 5 se trata de una parábola
Valores propios de la matriz A0;0
1 2 0
= 0 () ( 5) = 0 () =
2 4 5
El subespacio vectorial asociado a = 0 es
2 1
f(x; y) / x 2y = 0g = h(2; 1)i = p ; p
5 5
El subespacio vectorial asociado a = 5 es
1 2
f(x; y) / 4x 2y = 0g = h(1; 2)i = p ; p
5 5
1 0
1 0 0
2 1
la matriz de cambio de base G G = @ 0 p
5
p
5
A
1 2
0 p
5
p
5
0 1 0 1
1 1
Y como X = @ x A = G @ x A = G X y la ecuación de la conica es X t AX ésta se transforma en
y y
X t Gt AGX = 0
0 10 10 10 1
1 0 0 0 1 4 1 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 p2 p1
A@ 1 1 2 A@ 0 p2 p1 A@ x A=0
5 5 5 5
0 p1 p2 4 2 4 0 p1 p2 y
5 5 5 5
0 2
p 9
p 10 1 0 2
p 1
0p 5 5 5 5 1 0p 5 5 0
(1; x ; y ) @ 52 p5 0 0 A@ x A=0:@ 2
5 5 0 0 A
9 y
5 5 p 0 5 0 0 405
2 18
p 4
5(y ) 5p 5y 5 p5x = 0
18 4
(y )2 25 5y = 25 5x
p
9 5
2
4
p 81
y 25 = 25 5x + 125
p
9 5
2 p p
y 25
4
= 25 5 x + 811005
2
p p p
Se trata de una párábola trasladada de la y = 4255 x trasladada al punto P ( 811005 ; 9255 )x ;y 5
Por las ecuaciones de cambio de base las coordenadas de P en el sistema de referencia canónico son
0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 1p 1
@ x A=@ 0 p2 p1 AB@ 81 5 C @ 99 A
5 5 p100 A = 50
1 2 9
y 0 p
5
p
5
9 5
100 25
Conclusión
La cónica dada x2 4xy + 4y 2 2xp
+ 8y = 0 se obtiene de la siguiente manera
4 5
1 Trasladando la parábola y = 25 x al punto P 99
o 2 9
50 ; 100
2 p
9 4 5 99
y = x
100 25 50
p
9 2 4 5 99 1
2o Girando y 100 = 25 x 50 con centro en P y ángulo 180o + tal que tan = 2 obtenemos la parábola deseada
x2 4xy + 4y 2 2x + 8y = 0
Comprobémoslo
0 p p 10 2
p 9
p 10 1p 0 0
1 0
2
p 1
81 5 9 5 0p 5 5 0p 5 0
1 5 5 5
5@
0
100
1
25
0 A@ 2
5 0 0 AB
@
81 5
1
C
0 A= @ 2
5 0 0 A
5p 100
p 5
9 9 5
0 0 1 5
5 0 5 0 1 0 0 5
25
1.4. PÁRÁBOLAS 93
Utilizando las ecuaciones de giro

!
a 99 p2 p1 x 99
50 = 5 5 50
9 p1 p2 9
b 100 5 5
y 100
! p
x 99 p2 p1 a 99 2 1 81
50
9 = 5 5 50 = p5 5a + 5b 100
y p1 p2 b 9
5 2 1 9
100 5 5 100 5b 5a + 25
p
9 2 4 5 99
Sustituyendo en y 100 = 25 x 50 tendremos
2
2 1 9 4 2 1 81
5 b a+ = a+ b
5 5 25 5 5 5 100
1 2 4 2 4 8
a ab a + b2 + b = 0
5 5 5 5 5
a2 4ab 2a + 4b2 + 8b = 0
a=x
Si entonces obtenemos x2 4xy 2x + 4y 2 + 8y = 0
b=y
Nota 1.4.2 Metodo tradicional
Realizamos un giro de ejes ún ángulo tal que tan 2 = 43
3
cos 2 =
q 5
1 cos 2 p1
sin = 2 =
q 15
1+cos 2
cos = 2 = p25
Por las ecs de cambio de base " #

x= p1 (2x y )
5
y= p1 (x + 2y )
5
Sustituyendo en la ec x2 4xy + 4y 2 2x + 8y = 0 obtendremos

p la ec depla cónica en los nuevos ejes de coordenadas
(2x y )2 4(2x y )(x + 2y ) + 4(x + 2y )2 2 5(2x y ) + 8 5(x + 2y ) = 0
p p
25(y )2 + 18
p 5y + 4 p5x = 0
(y )2 + 18
25 5y =
4
25 5x
p 2 p
y + 9255 = 25 4 81
5x + 125
p 2 p p
y + 9255 = 25 4
5 x 81 5
100
p p p
4
Parábola trasladada de la (y )2 = 25 5x al punto P ( 811005 ; 9255 )x ;y
Las coordenadas de P en el sistema de referencia canónico son
" p p #
x = p15 ( 162 5 9 5
100 + 25 ) = 50
99
p p
y= p1 ( 81 5 18 5 9
5 100 25 ) = 100
99 9
Luego P ;
50 100 x;y
Conclusión:
La parábola x2 4xy + 4y 2p 2x + 8y = 0 se obtiene así
4
1o Traslandando y 2 = 25 5x al punto P 99 9
50 ; 100 x;y
2
9 4p 99
y = 5 x
100 25 50
9 2 4
p 99
2o Girando y 100 = 25 5 x 50 con centro en P un ángulo (1r cuadrante) tal que tan = 1=2 obtenemos la
parábola deseada
x2 4xy + 4y 2 2x + 8y = 0
Comprobémoslo
Utilizando la ecs de este giro
!
a 99 p2 p1 x 99
50 = 5 5 50
9 p1 2 9
b 100 5
p
5
y 100
! p
x 99 p2 p1 a 99 2 1 81
50
9 = 5 5 50 = p5 5a + 5b 100
y p1 p2 b 9
5 1 2 9
100 5 5 100 5a + 5b + 25
p
9 2 4 5 99
Sustituyendo en y 100 = 25 x 50 tendremos
2
1 2 9 4 2 1 81
5 a+ b+ = a+ b
5 5 25 5 5 5 100
1 2 4 2 4 8
a ab a + b2 + b = 0
5 5 5 5 5
a2 4ab 2a + 4b2 + 8b = 0
a=x
Si entonces obtenemos x2 4xy 2x + 4y 2 + 8y = 0
b=y
Ejemplo 1.4.10 Halla la ec de la cónica que pasa por los puntos
3 1 3 3
(0; 0); (2; 0); (0; 2); ; y ;
2 4 2 4
Solución
1.4. PÁRÁBOLAS 95
Supongamos que la cónica tiene de ecuación x2 + Ay 2 + Bxy + Cx + Dy + E = 0

Como pasa por los puntos dados obtenemos las relaciones
2 3
(0; 0) 2 conica =) E = 0
6 (2; 0) 2 conica =) C = 2 7
6 7
6 (0; 2) 2 conica =) 4A 2D = 0 7
6 7
4 3 1
; 2 conica =) 49 + 16A
+ 3B 3+ D 5
2 4 8 4 16 = 0
3 3 9 9A 9B 3D
2 ; 4 2 conica =) 4 + 16 8 3 4 16 = 0
Obtenemos el sisguiente sistema

9
4A 2D = 0 =
A + 6B + 4D = 12
;
9A 18B 12D = 12
Resolviéndolo
[A = 4; B = 4; D = 8]
Resultando la ecuación
x2 + 4y 2 4xy 2x + 8y = 0
Ejercicio 1.4.11 Dada la cónica de ecuación x2 2xy 6x + y 2 + 2y + 7 = 0 clasí…cala obteniendo su ecuación reducida y
todos los elementos de dicha cónica
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
7 3 1 1
1 x y @ 3 1 1 A@ x A = 0
1 1 1 y
7 3 1
jAj = 3 1 1 = 4
1 1 1
1 1
jA0;0 j = =0
1 1
traza (A0;0 ) = 2
1 1 =0
0= = ( 2) ,
1 1 =2
1 1
f(x; y) = x y = 0g = h(1; 1)i = p ;p
2 2
1 1
f(x; y) = x + y = 0g = h( 1; 1)i = p ;p
2 2
0 1
1 0 0
G= @ 0 p1 p1 A
2 2
0 p1 p1
2 2
0 1 0 10 1
1 1 0 0 1
@ x A=@ 0 p12 p1 A @ x A
2
1 1
y 0 p2 p
2
y
Sustituyendoen la ec matricial
0 10 10 10 1
1 0 0 7 3 1 1 0 0 1
1 1 p1 p1
1 x y @ 0 p
2
p A@
2 3 1 1 A @ 0 2 2
A@ x A = 0
0 p1 p1 1 1 1 0 p1 p1 y
0 2 p 2 p 10 1 2 2
7
p 2 2 2 1
1 x y @ 0 A@ x A=0
p2 0
2 2 0 2 y
2
p p
2(y ) + 4 2y 2 2x + 7 = 0
Completando
p cuadrados
p 7
(y )2 + 2 2y + 2 = 2x 2 +2
p 2 p 3
y + 2 = 2x 2 p
p 2 p 3 2
y + 2 = 2 x 4
p p
3 2
p
Se trata de una parábola trasladada de y = 2x al punto P 4 ; 2 x ;y
6
p
3 2
p
Como P 4 ; 2 x ;y
0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 1
p 1
@ x A=@ 0 p1 p1 A@ 3 2 A=@ 7 A
2 2 p
4 4
y 0 p1 p1
2
1
2 2 4
el punto P 74 ; 14
Conclusión:
La parábola x2 2xy 6x + y 2 +p2y + 7 = 0 se obtiene de la siguiente manera
1o Trasladamos la parábola y 2 = 2x al punto P 74 ; 14 obteniendo
2 p
1 7
y+ = 2 x (0)
4 4
1 2
p 7
2o Girando y + 4 = 2 x 4 con centro en P y ángulo 45
0 p p 10 p p 10 1 0 p 1
1 3 2
2 7 2 2 2 1 0 0 0 2 0
6@ 4 p p p
A@ 0 A@ 3 2
0 A=@ 0 A
0 1 0 p2 0
p
4
1 2 0
0 0 1 2 2 0 2 2 0 1 0 0 2
1.4. PÁRÁBOLAS 97
Comprobémoslo ! ! p
a 7 p1 p1 x 7
x 7 p1 p1 a 7 1
+ 12 b 34
4
1 = 2 2 4 , 4 = 2 2 4 = p2 2a =
b+ p1 1
y+ 1
y+ 1 p1 p1 b+ 1
2 1 1
2b 2a + 1
p
4 2 2 4 4 2 2 4
7
p 1
x 4 p2 2a + 12 b 43
1 = 1 1
y+ 4 2 2b 2a + 1
sustituyendo en (0)
p 2 p p
1 1 1 1 3
2 b a+1 = 2 2 a+ b
2 2 2 2 4
1 2 1 3
a ab 2a + b2 + 2b + 2 = a + b
2 2 2
a2 2ab 6a + b2 + 2b + 7 = 0

El eje de la parábola es la recta tiene de pendiente m = 1
1 7
y+ =1 x
4 4
p p
p
2
Como 2p = 2, 2 = 4 ; entonces
p
7 1 7 2 1
a) El foco F (a; b) es el punto obtenido al girar con centro en P 4; 4 el punto H 4 + 4 ; 4 un ángulo 45o
Así pues
! !
PF = G PH ! p
a 7 p1 p1 2 1
4 = 2 2 4 = 4
1 p1 p1 1
b+ 4 2 2
0 4
1 7
a 4 4 2
= 1 + 1 =
b 4 4 0
El foco es F (2; 0)
p
2
b) La directriz de la parábola es la recta que se obtiene girando la recta x = 74 4 con centro en P un ángulo 45
Se puede obtener sabiendo que es una recta perpendicular al eje de la parábola y + 41 = 1 x 47 .cuya distancia al vértice
p
p
es 2 = 42
p
7 1 2
Es decir; la recta y = x + k sabiendo que la distancia d( x y + k = 0; P 4; 4 )= 4
p p
j 7 + 1 +kj
d( x y + k = 0; P 4 ; 14 ) = 42 () 4 p24
7
= 42 :
3 1 2
+k = ,k =
2 2 1
Hemos obtenido dos rectas y = x + 2 y y = x + 1 . ¿Cuál de ellas es la directriz?

Como la recta y = x + 2 pasa por el foco F (2; 0) . La directriz de la parábola es
y= x+1
Otra manera: La directriz es la recta y = x + k y pasa por el simétrico de F con respecto a P

2 3
F (2; 0)
Como 4 P 47 ; 14 5 Si F 0 simétrico de F con respecto a V
F 0 (a; b)
2+a b 7 1
; = ;
2 2 4 4
a = 72 2 = 3
2
b = 12
3 1
como la recta y = x + k pasa por F 0 2; 2
1 3
= +k
2 2
k = 1
y= x+1
Ejercicio 1.4.12 Dada la cónica de ecuación x2 + 2xy 2x + y 2 10y + 9 = 0 clasí…cala obteniendo su ecuación reducida y
todos los elementos de dicha cónica
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
9 1 5 1
1 x y @ 1 1 1 A@ x A = 0
5 1 1 y
9 1 5
jAj = 1 1 1 = 16
5 1 1
1 1
jA0;0 j = =0
1 1
traza (A0;0 ) = 2
1 1 =0
0= = ( 2) ,
1 1 =2
1.4. PÁRÁBOLAS 99

1 1
f(x; y) = x + y = 0g = h( 1; 1)i = p ;p
2 2
1 1
f(x; y) = x + y = 0g = h( 1; 1)i = p ; p
2 2
q p
jAj
Como b1 = trazaA0;0 = 2
Si escogemos para b1 el signo contrario a = 2; tendremos que b1 = 2
La ecuación reducida será
0 p 10 1
0p 2 2 0 1
1 x y @ 2 2 0 0 A@ x A = 0
0 0 2 y
2
p
2y 4 2x = 0
2
p
y = 2 2x
Nota: ¿ Cómo calcular el vértice?

La pendiente del eje no focal es 1
Una recta paralela al eje no focal es y = x + k. Esta recta sólo ha de tener un punto en común con la parábola dada . Así
pues; resolviendo el sistema
y =x+k
x2 + 2xy 2x + y 2 10y + 9 = 0
Este sistema tiene solución única si k = 0 siendo ésta el vértice P
3 3
P ;
2 2
Comprobemos que esto es así
0 1
1 0 0
G= @ 0 p1 p1 A
2 2
0 p1 p1
2 2
0 1 0 10 1
1 1 0 0 1
@ x A=@ 0 p1 p1 A @ x A
2 2
1 p1
y 0 p
2 2
y
0 10 10 10 1
1 0 0 9 1 5 1 0 0 1
1 1 p1 p1
1 x y @ 0 p
2
p
2
A@ 1 1 1 A @ 0 2 2
A@ x A = 0 :
0 p1 p1 5 1 1 0 p1 p1 y
0 2 p 2 p 10 1 2 2
9p 2 2 3 2 1
1 x y @ 2 2 0 0 A@ x A=0
p
3 2 0 2 y
p p
2(y )2 4 2x + 6 2y + 9 = 0
Completando
p cuadrados p
(y )2 + 3 2y + 29 = 2 2x 9 9
2 + 2
p 2 p
y + 3 2 2 = 2 2x
p
3 2
2 p
y + 2 = 2 2x
2
p p
3 2
Se trata de una parábola trasladada de y = 2 2x al punto P 0; 2 x ;y
p
3 2
Como P 0; 2 x ;y
0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 1 1
@ x A=@ 0 p1 p1 A@ 0p A=@ 3 A
2 2 2
y 0 p1 p1 3 2 3
2 2 2 2
El punto P 32 ; 23
Conclusión:
La parábola x2 + 2xy 6x + y 2 p 2x 10y + 9 = 0 se obtiene de la siguiente manera
1o Trasladando la parábola y 2 = 2 2x al punto P 32 ; 32 obtenemos
2 p
3 3
y =2 2 x (0)
2 2
3 2
p 3
2o Girando y 2 =2 2 x 2 con centro en P y ángulo 135 obtenemos la parábola
x2 + 2xy 6x + y 2 2x 10y + 9 = 0
Comprobémoslo ! !
a 32 p1 p1 x 3
x 3 p1 p1 a 3
= 2 2 2 , 2 = 2 2 2
b 32 p1
2
p1
2
y 3
2 y 3
2
p1
2
p1
2
b 3
2
p
x 32 p 2 1
2b
1
2 a
3 = 1 1 3
y 2 2 2a + 2b 2
sustituyendo en (0)
p 2 p p
1 1 3 1 1
2 a+ b = 2 2 2 a b
2 2 2 2 2
1 2 1 9
a + ab 3a + b2 3b + = 2b 2a
2 2 2
a2 + 2ab 2a + b2 10b + 9 = 0

El eje de la parábola es la recta tiene de pendiente m = 1
3 3
y = 1 x
2 2
p p
p
2
Como 2p = 2 2 , 2 = 2 ; entonces
p
3 3 3 2 3
a) El foco F (a; b) es el punto obtenido al girar con centro en P 2; 2 el punto H 2 + 2 ; 2 un ángulo 135o
Así pues
! !
PF = G PH ! p
a 3 p1 p1 2 1
2 = 2 2 2 = 2
3 p1 p1 1
b 2 2 2
0 2
1 3
a 2 2 1
= 1 + 3 =
b 2 2 2
1.4. PÁRÁBOLAS 101
El foco es F (1; 2) p
2
b) La directriz de la parábola es la recta que se obtiene girando la recta x = 32 2 con centro en P un ángulo 135
3
Se puede obtener sabiendo que es una recta perpendicular al eje de la parábola y 2 = 1 x 23 .cuya distancia al vértice
p
p
es 2 = 422
p
Es decir; la recta y = x + k sabiendo que la distancia d(x y + k = 0; P 32 ; 32 ) = 422
p p
jkj
d(x y + k = 0; P 23 ; 32 ) = 22 () p 2
= 22 :
1
jkj = 1 , k =
1
Hemos obtenido dos rectas y = x 1 y y = x + 1 . ¿Cuál de ellas es la directriz?

Como la recta y = x + 1 pasa por el foco F (1; 2) . La directriz de la parábola es
y=x 1
Otra manera:
2 La directriz
3 es la recta y = x + k y pasa por el simétrico de F con respecto a P
F (1; 2)
Como 4 P 32 ; 32 5 Si F 0 simétrico de F con respecto a V
F 0 (a; b)
1+a 2+b 3 3
; = ;
2 2 2 2
a=2
b=1
como la recta y = x + k pasa por F 0 (2; 1)
1 = 2+k
k = 1
y=x 1
1.5. Ejercicios generales

Ejercicio 1.5.1 Dada la cónica ax2 + ay 2 2xy + 2x + 2y + 1 = 0
a) Clasi…ca según los valores de a el tipo de conica
b) Para a = 0 determina su ecuación reducida así como sus elementos
Solución
1 1 1 1
1 x y @ 1 a 1 A@ x A = 0
1 1 a y
1 1 1
jAj = 1 a 1 = (a + 1) (a 3)
1 1 a
a 1
jA0;0 j = = (a 1) (a + 1)
1 a
traza (A0;0 ) = 2a
1 1 1 1
A1;1 + A2;2 = + = 2a 2
1 a 1 a
Casos
a) Si a < 1 =) jA0;0 j > 0 ^ jAj > 0 ^ traza(A0;0 ) jAj < 0
b) Si a = 1 =) jA0;0 j = 0 ^ jAj = 0 ^ A1;1 + A2;2 < 0
Se trata de un par de rectas paralelas
c) Si 1 < a < 1 =) jA0;0 j < 0 ^ jAj < 0
d) Si 1 = a =) jA0;0 j = 0 ^ jAj < 0
e) Si 1 < a < 3 =) jA0;0 j > 0 ^ jAj < 0 ^ traza(A0;0 ) jAj < 0
f) Si a = 3 =) jA0;0 j > 0 ^ jAj = 0
se trata de un punto
g) Si a > 3 =) jA0;0 j > 0 ^ jAj > 0traza(A0;0 ) jAj > 0
Se trata de una elipse imaginaria
Si a = 10 =) 2xy + 2x + 2y + 1 = 0; estamos en el caso c). Se trata pues de una hipérbola
1 1 1 1
1 x y @ 1 0 1 A@ x A = 0
1 1 0 y
1 1 1
jAj = 1 0 1 = 3
1 1 0
0 1
jA0;0 j = = 1
1 0
traza (A0;0 ) = 0
Como jAjAj 0;0 j
=3
Los valores propios de A0;0 son
1 1
0 = jA0;0 Ij = =( 1) ( + 1) () =
1 1
Subespacio vectorial propio asoicado a = 1

1.5. EJERCICIOS GENERALES 103
f(x; y) = x y = 0g = f(x; y) = y = xg
Su ec. reducida es0 10 1
3 0 0 1
1 x y @ 0 1 0 A @ x A = 0 () x 2
y 2
=3
0 0 1 y
2 2
x y
= 1 Es una hipérbola equilátera
3 p 3 p
1
a = 3 = 30 30
p b
b= 3y a =1
p
c = p6 p
e = p63 = 2
p
a2
c = p36 = 26
0 1 x 1 x=1
= ,
1 0 y 1 y=1
C(1; 1)
El eje focal es la recta que pasa por C y tiene como pendiente la misma que la recta y = x
y 1=x 1
Los focos son los puntos comunes entre y 1=x 1 y la circunferencia con centro en C y radio c
y 1=x 1
2 2
(x 1) + (y 1) = 6
p p p p
F ( 3 + 1; 3 + 1) y F 0(1 3; 1 3)
Los vértices del eje focal son los puntos comunes entre y 1=x 1 y la circunferencia con centro en C y radio a
y 1=x 1
2 2
(x 1) + (y 1) = 3
p p
6 6
A( + 1; + 1)
2 p 2 p
6 6
A0(1 ;1 )
2 2
El eje no focal es
y 1= (x 1)
Las asíntotas son las rectas que pasan por C y tienen de pendientes
m1 = 11+11 = 20
m1 = 11+11 = 0
Es decir;
y=1
y
x=1
La hipérbola 2xy + 2x + 2y + 1 = 0 se obtiene de la siguiente manera
2 2
x2 y2 (x 1) (y 1)
1o Trasladando = 1 al punto C(1; 1) obteniendo =1
3 3 3 3
2 2
(x 1) (y 1)
2o Girando = 1 con centro en C un ángulo 45o
3 3
Ejercicio 1.5.2 Dada la cónica x2 + 2ay 2 2axy 2x + 4ay = 0

b) Para a = 10 deetermina su ecuación reducida así como sus elementos
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
0 1 2a 1
1 x y @ 1 1 a A@ x A = 0
2a a 2a y
0 1 2a
jAj = 1 1 a = 2a
2a a 2a
1 a
jA0;0 j = = a (a 2)
a 2a
traza (A0;0 ) = 2a + 1
0 2a 0 1
A1;1 + A2;2 = + = 4a2 + 1
2a 2a 1 1
Casos
a) Si a < 0 =) jA0;0 j < 0 ^ jAj > 0
b) Si a = 0 =) jA0;0 j = 0 ^ jAj = 0 ^ A1;1 + A2;2 < 0
c) Si 0 < a < 2 =) jA0;0 j > 0 ^ jAj < 0 ^ T raza (A0;0 ) jAj < 0
d) Si 2 = a =) jA0;0 j = 0 ^ jAj < 0
e) Si a > 2 =) jA0;0 j < 0 ^ jAj < 0
Apartado b)
Si a = 10 =) x2 20y 2 + 20xy 2x 40y = 07 ; estamos en el caso c). Se trata pues de una hipérbola
Ecuación matricial
0 10 1
0 1 20 1
1 x y @ 1 1 10 A @ x A = 0
20 10 20 y
7 2xy 2x + 1 = 0 () 2x(y 1) = 1 , y 1 = 2x1
1
Hipérbola equilatera trasladada de y = 2x al punto P (0; 1)
0 1 20
jAj = 1 1 10 = 20
20 10 20
1 10
jA0;0 j = = 120
10 20
traza (A0;0 ) = 19
Como jAjAj0;0 j
= 61
1 10 24
0 = jA0;0 Ij = = ( + 24) ( 5) () =
10 20 5
Subespacio vectorial propio asoicado a = 5
f(x; y) = 4x + 10y = 0g = (x; y) = y = 52 x
1
6 0 0 1
1 x y @ 0 5 0 A @ x A = 0 () 5x 2
24y 2
= 1
6
0 0 24 y
x 2 y 2
1 1 =1
30 q 144
1 1
p
a = 30 = 30 30
1
1 p p
b = 12 y ab = 1 12 p
30
= 121
5 6
q 30
p p
1 1 1
c = 30 + 144 = 60 5 29
1
p p p p
5 29 1
e = 601 p30 = 12 6 29
30
a 2 1
2
p
c = 1 5 29 = 145 145
p30p
60
11
1 10 x 1 x= 6
= , 1
10 20 y 20 y= 12
11 1
C( ; )
6 12
El eje focal es la recta que pasa por C y tiene como pendiente la misma que la recta y = 25 x
1 2 11
y+ = x
12 5 6
1 2 11
Los focos son los puntos comunes entre y + 12 = 5 x 6 y la circunferencia con centro en C y radio c
1 2 11
y+ 12 = 5 x 6
11 2 1 2 29
x 6 + y + 12 = 720
1p 11 1 p 1 11 1p 1p 1
F( 5+ ; 5 ) y F 0( 5; 5 )
12 6 30 12 6 12 30 12
1 2 11
Los vértices del eje focal son los puntos comunes entre y + 12 = 5 x 6 y la circunferencia con centro en C y radio a
1 2
y+ x 11
12 = 56
11 2 1 2 1
x 6 + y
+ 12 = 30
1 p p 11 1 p p 1
A( 2 435 + ; 2 435 )
174 6 435 12
11 1 p p 1 p p 1
A0( 2 435; 2 435 )
6 174 435 12
El eje no focal es
1 5 11
y+ = x
12 2 6
Las asíntotas
p
son las rectas que pasan por C y tienen de pendientes
2 30 p
5 + 12 30+5
m1 = 2
p
30
= 10
1 5 12
p
2 30 p
5 30
m1 = 5 12
p
30
= 10
1+ 25 12
Es decir
p
1 30 + 5 11
y+ = x
12 10 6
y
p
1 5 30 11
y+ = x
12 10 6
La hipérbola x2 20y 2 + 20xy 2x40y = 0 se obtiene de la siguiente manera

2 2
x 2
y2 (x 11
6 )
1
y + 12
11 1
1o Trasladando 1 1 = 1 al punto C( 6 ; 12 ) obteniendo 1 1 =1
30 144 30 144
2
(x 11
) 1 2
o
6 y+ 12 2
2 Girando 1 1 = 1 con centro en C un ángulo siendo tan = 5
30 144
a2
Directrices: Son rectas paralelas al eje no focal (y = 52 x + m) cuya distancia al punto C sea c
p p
j 5 11 + 1 +mj
d(C; 52 x y + m = 0) = 2 145 145
() 2 16p2912 = 2 145
145
:
9 1
p 2
2 +m = 5 5
Dichas directrices son
5 1p 9
x y+ 5+ = 0
2 5 2
y
5 1p 9
x y 5+ = 0
2 5 2
Ejercicio 1.5.3 Dada la cónica x2 + y 2 + 2axy + 2x + 1 = 0

a) Clasi…ca según los valores de a el tipo de cónica
Ecuación matricial
0 10 1
1 1 0 1
1 x y @ 1 1 a A@ x A = 0
0 a 1 y
1 1 0
jAj = 1 1 a = a2
0 a 1
1 a
jA0;0 j = = (a 1) (a + 1)
a 1
T raza (A0;0 ) = 2
1 0 1 1
A1;1 + A2;2 = + =1
0 1 1 1
Casos
a) Si a < 1 =) jA0;0 j < 0 ^ jAj > 0
b) Si a = 1 =) jA0;0 j = 0 ^ jAj < 0
c) Si 1 < a < 0 =) jA0;0 j > 0 ^ jAj < 0 ^ T raza (A0;0 ) jAj < 0
d) Si 0 = a =) jA0;0 j > 0 ^ jAj = 0
Se trata de una punto
e) Si 0 < a < 1 =) jA0;0 j > 0 ^ jAj < 0 ^ T raza (A0;0 ) jAj < 0
e) Si 1 = a =) jA0;0 j = 0 ^ jAj < 0
f) Si 1 < a =) jA0;0 j < 0 ^ jAj < 0
Apartado b)
Si a = 1 es 0 una parábola 1 0 1
1 1 0 1
1 x y @ 1 1 1 A @ x A = 0 () x2 2xy + 2x + y 2 + 1 = 0
0 1 1 y
1 1 0
jAj = 1 1 1 = 1
0 1 1
1 1
jA0;0 j = =0
1 1
1 1 0
jA0;0 Ij = 0 () 0 = = ( 2) () =
1 1 2
Los subespacios vectoriales propios a soicados a estos valores son
Para = 0
f(x; y) = y = xg
Para =2
f(x; y) = y = xg
q p
jAj 2
Como b1 = traza(A0;0 = 2
Elegimos com b1 el que tiene signo contrario a = 2. Por lo que ; su ec. reducida queda
0 p 10 1
0p 2
0 1 p
B 2 C @ A 2 2
1 x y @ 2
0 0 A x = 0 () y = x
2 2
0 0 2 y
Vértice:
Una recta paralela al eje no focal (y = x + k) ha de cortar a la parábola en un único punto
y = x+k
x2 2xy + 2x + y 2 + 1 = 0
2
x2 2x ( x + k) + 2x + ( x + k) + 1 = 0
4x2 4kx + 2x + k 2 + 1 = 0
4x2 4kx + 2x + k 2 + 1 = 0
Esta ecuación tiene solución única cuando su discriminante sea nulo
3
4 = ( 4k + 2)2 16(k 2 + 1) = 0 , k =
4
3 3
Para este valor de k = 4 el punto en común entre y = x 4 y la cónica es el vértice de la parábola
y = x 43
2
x 2xy + 2x + y 2 + 1 = 0
5 1
V ;
8 8
El eje de la parábola es la recta que pasa por V y es paralela a la recta y = x

1 5
y+ =x+
8 8
p p
2 p 2
2p = 2 () 2 = 8 p
5 2 1
El foco F (a; b) de la parábola se obtiene girando el punto H 8 + 8 ; 8 con centro en V un ángulo de 135o
! !
Por la ec de giro V F = G V H
p p ! p
2 2
a + 58 p2 2p
2 1
8
= 8 =
b + 18 2 2 0 1
8
2 2
3 1
F ;
4 4
La directriz de la parábola es la recta perpendicular al eje de la parábola(y = x + k) que pasa por el simétrico, F 0, de
F con respecto a V
5 1 3 1 1
Como F 0 = 2 8; 8 4; 4 = 2 0
La directriz de la parábola es
1
y= x
2
2 2
La parábola x 2xyp+ 2x + y + 1 = 0 se obtiene de la siguiente manera
1o Trasladando y 2 = 22 x al punto V 58 ; 18 obteniendo
2 p
1 2 5
y+ = x+
8 2 8
p
1 2 2 5
2o Girando y + 8 = 2 x+ 8 con centro en V un ángulo de 135o8
Ejercicio 1.5.4 Determina entre las cónicas de la familia x2 + (1 + )y 2 + (1 + )xy + 2(1 )x + (1 + )y + 3 + =0

aquellas no degeneradas cuyos centros están sobre la recta x y 2 = 0
8 Por la posición del vértice y del foco podemos a…rmar que = 135o
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
1+
3+ 1 2 1
1 x y @ 1 1 1+
2
A@ x A = 0
1+ 1+ y
2 2 1+
1+
3+ 1 2 p p p p
1+ 7 1 1 1 1
jAj = 1 1 2
= 4 ( + 1) 14 7 31 2 + 14 7 31 2
1+ 1+
2 2 1+
1+
1
jA0;0 j = 1+ = 14 ( + 1) (
2 3)
2 1+
La cónica es no degenerada siempre que jA0;0 j =
6 0 () 6= 1^ 6= 3
Para estos valores el centro es
1+
1 2 x 1 (5 3) 2
1+ = 1+ () (x; y) = 3 ; 3
2 1 + y 2
(5 3) 2
Como el centro C 3 ; 3 ha de pertenecer a la recta x y 2 = 0;entonces
(5 3) 2
2 = 0
3 3
= 1
Por tanto la cónica cu yo centro está sobre la recta x y 2 = 0 es la que se obtiene para = 1;es decir
x2 + 2y 2 + 2xy + 2y + 4 = 0
0 10 1
4 0 1 1
1 x y @ 0 1 1 A@ x A = 0
1 1 2 y
4 0 1
jAj = 0 1 1 = 3
1 1 2
1 1
jA0;0 j = =1
1 2
jA0;0 j > 0 ^ jAj > 0 ^ traza(A0;0 ) jAj > 0 se trata de una elipse imaginaria
Ejercicio 1.5.5 Dada la cónica ax2 + ay 2 + 2xy 2x 2ay + 1 = 0
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
1 1 a 1
1 x y @ 1 a 1 A@ x A = 0
a 1 a y
1 1 a
2
jAj = 1 a 1 = (a + 1) (a 1)
a 1 a
a 1
jA0;0 j = = (a 1) (a + 1)
1 a
traza (A0;0 ) = 2a
1 a 1 1 2
A1;1 + A2;2 = + = (a 1)
a a 1 a
Casos
a) Si a < 1 =) jA0;0 j > 0 ^ jAj > 0 ^ T razaA0;0 jAj < 0
b) Si a = 1 =) jA0;0 j = 0 ^ jAj = 0 ^ A1;1 + A2;2 < 0
c) Si 1 < a < 1 =) jA0;0 j < 0 ^ jAj < 0
se trata de una hipérbola
d) Si a = 1 =) jA0;0 j = 0 ^ jAj = 0 ^ A1;1 + A2;2 = 0
Se trata de una recta doble
e) Si 1 < a =) jA0;0 j > 0 ^ jAj < 0 ^ T razaA0;0 jAj < 0
Se trat de una elipse real
Apartado b)
Si a = 0 =) 2xy 2x + 1 = 09 ; estamos en el caso c). Se trata pues de una hipérbola
Ecuación matricial
0 10 1
1 1 0 1
1 x y @ 1 0 1 A@ x A = 0
0 1 0 y
1 1 0
jAj = 1 0 1 = 1
0 1 0
0 1
jA0;0 j = = 1
1 0
c = jAjAj
0;0 j
=1
1 1
0 = jA0;0 Ij = () =
1 1

1 0 0 1
1 x y @ 0 1 0 A @ x A = 0 () x 2
y 2
=1
0 0 1 y
Es una hipérbola equilatera
a=1
b = 1p
c= 2
9 2xy 2x + 1 = 0 () 2x(y 1) = 1 , y 1 = 2x1
1
Hipérbola equilatera trasladada de y = 2x al punto P (0; 1)
p
e= 2
0 1 x 1 x=0
= ,
1 0 y 0 y=1
C(0; 1)
El eje focal es la recta que pasa por C y tiene como pendiente la misma que la recta y + x = 0
y 1= x
Los focos son los puntos comunes entre y 1= x y la circunferencia con centro en C y radio c
y 1= x
2 2
x + (y 1) = 2
F (1; 0) y F 0( 1; 2)
Los vértices del eje focal son los puntos comunes entre y 1= x y la circunferencia con centro en C y radio a
y 1= x
2
x2 + (y 1) = 1
p p p p
2 2 2 2
A( ;1 ) y A0( ;1 + )
2 2 2 2
Las asíntotas son las rectas que pasan por C y tienen de pendientes
m1 = 11+11 = 0
m1 = 11+11 = 02
Es decir;
y=1
y
x=0
La hipérbola equilatera 2xy 2x + 1 = 0 se obtiene de la siguiente manera

1o Traslandando x2 y 2 = 1 al punto C(0; 1) obteniendo x2 (y 1)2 = 1
2o Girando x2 (y 1)2 = 1 con centro en C un ángulo 45o
Ejercicio 1.5.6 Dada la cónica x2 + y 2 + 2kxy 10x 2y + 1 = 0

a) Clasi…ca según los valores de k el tipo de conica
b) Ecuación de las asíntotas y eje focal para k = 2
c) Ecuación reducida para el valor k = 1
d) Excentricidad para k = 21
Solución
Ecuación matricial
0 10 1
1 5 1 1
1 x y @ 5 1 k A@ x A = 0
1 k 1 y
1 5 1
2
jAj = 5 1 k = (k 5)
1 k 1
1 k
jA0;0 j = = (k 1) (k + 1)
k 1
traza (A0;0 ) = 2
Casos
a) Si k < 1 =) jA0;0 j < 0 ^ jAj = 6 0
b) Si k = 1 =) jA0;0 j = 0 ^ jAj = 6 0
c) Si 1 < k < 1 =) jA0;0 j > 0 ^ jAj < 0 ^ traza (A0;0 ) jAj < 0
d) Si k = 1 =) jA0;0 j = 0 ^ jAj 6= 0
e) Si 1 < k < 5 =) jA0;0 j < 0 ^ jAj = 6 0
f) Si k = 5 =) jA0;0 j < 0 ^ jAj = 0
Se trata de dos rectas secantes
g) Si k > 5 =) jA0;0 j < 0 ^ jAj =
6 0
b) Si k = 2 0 10 1
1 5 1 1
2 2
x + y + 4xy 10x 2y + 1 = 0 () 1 x y @ 5 1 2 A@ x A = 0
1 2 1 y
1 5 1
jAj = 5 1 2 = 9
1 2 1
1 2
jA0;0 j = = 3
2 1
Traza(A0;0 ) = 2
1 2 1
Los valores propios de A0;0 son = 0 () =
2 1 3
Los subespacios vectoriales asociados a los valores propios son
Para = 1
1 1
f(x; y) = x + y = 0g = p ;p
2 2
Para =3
1 1
f(x; y) = x + y = 0g = p ; p
2 2
la matriz de giro es10

0 1
1 0 0
G= @ 0 p1 p1 A
2 2
0 p1 p1
2 2
0 10 10 10 1
1 0 0 1 5 1 1 0 0 1
1 x y @ 0 p1 p1 A@ 5 1 2 A@ 0 p1 p1 A @ x A = 0 :
2 2 2 2
1 1 1 p1
0 p
2p
p
2
1 2 1 0 p
2 2
y
0 p 10 1
p1 2 2 3 2 1
1 x y @ 2 2 1 0 A@ x A = 0
p
3 2 0 3 y
2
p 2
p
(x ) +p 4 2x + 3(y ) +p 6 2y = 1 :
(x )2 p4 2x 3(y )p 2
6 2y = 1
(x 2p2)2 3(y + p2)2 = 1 + 8 6
(x 2 2)2 3(y + 2)2 = 3 p p
Se trata de una hipérbola trasladada de x 2 3y 2 = 3 al punto P (2 2; 2)x ;y
Calculemos
0 1 0 ahora las coordenadas 10 de P en
1 0el sistema de
1 referencia canónico
1 1 0 0 1 1
p
@ x A=@ 0 p1 p1 A @ 2 2 A = @ 1 A
1
2 2 p
y 0 p p1 2 3
2 2
El punto P tiene de coordenadas en el sistema de referencia canónico( 1; 3)
Conclusión
2
Dibujamos la hipérbola x2 3y 3 = 3 , x3 y2 = 1
La trasladamos al punto P ( 1; 3) obteniendo
(x + 1)2
(y 3)2 = 1
3
(x+1)2
Girando 3 (y 3)2 = 1 con centro en P un ángulo de 135o obtenemos
x2 + y 2 + 4xy 10x 2y + 1 = 0
0 1 0 1 0 0
10 1
1 1
10 @ x A = B 0 p1 1
p C@
x A
@ 2 2 A
y 1 1 y
0 p p
2 2
El eje no focal es la recta

y 3= (x + 1) () y = x+2
Sus asíntotas pasan por P y tienen de pendientes
1+ p13 p
m1 = 1+ p13
= 3 2
1 p1
3
p
m2 = 1 p1 = 3 2
3
Las asíntotas son:

p
y 3 = 3 2 (x + 1)
y
p
y 3 = 3 2 (x + 1)
c) Si k = 1 0 10 1
1 5 1 1
x2 + y 2 + 2xy 10x 2y + 1 = 0 () 1 x y @ 5 1 1 A@ x A = 0
1 1 1 y
1 5 1
jAj = 5 1 1 = 16
1 1 1
1 1
jA0;0 j = =0
1 1
Traza(A0;0 ) = 2
1 1 0
Los valores propios de A0;0 son = 0 () =
1 1 2
Los subespacios vectoriales asociados a los valores propios son
Para = 0
1 1
f(x; y) = x + y = 0g = p ; p
2 2
Para =2
1 1
f(x; y) = x + y = 0g = p ;p
2 2
la matriz de giro es11
0 1
1 0 0
1 1
G=@ 0 p
2
p A
2
1 p1
0 p
2 2
0 10 10 10 1
1 0 0 1 5 1 1 0 0 1
1 x y @ 0 p12 p1 A @
2 5 1 1 A@ 0 p1
2
p1 A @ x A = 0 :
2
1 1 1 p1
0 p2 p
2
1 1 1 0 p
2 2
y
0 p p 10 1
1p 2 2 3 2 1
1 x y @ 2 2 0 0 A@ x A = 0
p
3 2 0 2 y
2
p p
2(y ) 6 2y
p 4 2x + 1 = 0 :
p
(y )2 3 2y 2 2x + 12 = 0
0 1 0 1 0 0
10 1
1 1
11 @ x A = B 0 p1 p1 C@
x A
@ 2 2 A
y 0 p1 p1 y
2 2
p
3 2 2
p 1 9
(y 2 ) = 2 2x 2 + 2
p
3 2 2
p
(y 2 ) = 2 2x + 4
p
3 2 2
p p
(y 2 ) =2 2 x + 2
p p 3p2
Es una parábola trasladada de la y 2 = 2 2x al punto P ( 2; 2 )x ;y
Determinemos las coordenadas del punto P en el sistema de reerencia canónico
0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 1
p 1
1 1
@ x A=@ 0 p
2
p A@
2 2 A = @ 12 A
p
1 1 3 2 5
y 0 p
2
p
2 2 2
El punto P tiene de coordenadas en el sistema de referencia canónico ( 12 ; 25 )
Conclusión p
Dibujamos la parábola y 2 = 2 2x
La trasladamos al punto P ( 21 ; 52 ) obteniendo
2 p
5 1
y =2 2 x
2 2
5 2
p 1
Girando y 2 =2 2 x 2 con centro en P un ángulo de 315o obtenemos
x2 + y 2 + 2xy 10x 2y + 1 = 0
El eje focal es la recta

5 1
y = x
2 2
p p
p
2
Como 2p = 2 2 () 2 = 2 p
2
Calculando la intersección entre el eje focal y la circunferencia con centro en P y radio 2
y 52 = x 12 F 0 (0; 3)
1 2 5 2 1 ,()
x 2 + y 2 =2 F (1; 2)
El foco es
F (1; 2)
La directriz es
y 3=x
1
c) Si k = 2
0 110
1 5 11
x2 + y 2 + 2xy 10x 2y + 1 = 0 () 1 x y @ 5 1 1 A@
x A=0
2
1
1 2 1 y
1 5 1
1 81
jAj = 5 1 2 = 4
1
1 2 1
1
1
jA0;0 j = 1 = 342
2 1
traza(A0;0 ) = 2
Como jA0;0 j > 0 ^ jAj =
6 0 ^ T raza(A0;0 ) jAj < 0
1 1
1 2 2
Los valores propios de A0;0 son 1 = 0 () = 3
2 1 2
81
c = jAjAj
0;0 j
= 34 = 27
4
La ec reducida es
0 10 1
27 0 0 1
1 x y @ 0 1
0 A@ x A = 0
2
0 0 32 y
1 3
(x )2 + (y )2 = 27
2 2
(x )2 (y )2
+ =1
54 18
p p
a= 54 p
=3 6 p
Como =) c = 54 18 = 6:
b=3 2
La excentricidad es p
6 6
e= p =
3 6 3
Ejercicio 1.5.7 Clasi…car según los valores del parámetro a la cónica
x2 2axy + 2ay 2 2x + 4ay = 0
0 1 2a
A=@ 1 1 a A
2a a 2a
Los invariante mértricos son
0 1 2a
jAj = 1 1 a = 2a
2a a 2a
1 a
jA0;0 j = = a (a 2)
a 2a
T raza (A0;0 ) = 1 + 2a
0 0 0 1
a) Si a = 0 =) jAj = 0 ^ jA0;0 j = 0 ^ A11 + A22 = + = 1 estamos ante un par de rectas paralelas
0 0 1 1
Efectivamente ya que la cónica queda así x(x 2) = 0
x=0yx=2
b) Si a = 2 =) jAj = 6 0 ^ jA0;0 j = 0 estamos ante una parábola

c) Si a 6= 0 y a 6= 2 =) jAj =6 0 ^ jA0;0 j =
6 0
Pueden presentarse los siguientes casos
1o Si a > 2 =) jAj 6= 0 ^ jA0;0 j < 0 estamos ante una hipérbola
2o Si a < 0 =) jAj 6= 0 ^ jA0;0 j < 0 estamos ante una hipérbola
2o Si 0 < a < 2 =) jAj = 6 0 ^ jA0;0 j > 0
En esta situación T raza (A0;0 ) jAj = (1 + 2a) 2a tiene signo negativo
Por lo que lo tenemos es un elipse real
Ejemplo 1.5.8 Clasi…car según los valores del parámetro a la cónica
ax2 2xy + aya2 2x + 2y + 3 = 0
3 1 1
A=@ 1 a 1 A
1 1 a
3 1 1
jAj = 1 a 1 = (3a + 1) (a 1)
1 1 a
a 1
jA0;0 j = = (a 1) (a + 1)
1 a
T raza (A0;0 ) = 2a
a) Si a < 1 =) jAj = 6 0 ^ jA0;0 j > 0 ^ jAj T raza (A0;0 ) = (3a + 1) (a 1) < 0 se trata de una elipse real
b) Si a = 1 =) jAj = 6 0 ^ jA0;0 j = 0 se trata de una parábola
c) Si 1 < a < 31 =) jAj = 6 0 ^ jA0;0 j < 0 se trata de una hipérbola
d) Si a = 31 =) jAj = 0 ^ jA0;0 j = 1
3 1 1
3 +1 =
8
9 < 0 estamos ante un par de rectas reales secantes
2 2
la cónica queda así x + 6xy + 6x + y 6y 9 = 0,
p p p p
2 2x 3x y 3 2+3 3 2 y 2 2x 3x + 3 = 0
1
e) Si 3 < a < 1 =) jAj =
6 0 ^ jA0;0 j < 0 se trata de una hipérbola
3 1 3 1
f) Si a = 1 =) jAj = 0^jA0;0 j = 0^A11 +A22 = + = 4 > 0 estamos ante un par de rectas imaginarias
1 1 1 1
distintas p p
Efectivamente ya que la cónica queda así x2 2xy + y 2 2x + 2y + 3 = 0, Solution is: x + i 2 1; x i 2 1
(x y 1)2 + 2 = 0
p 2 p p
(x y 1)2 2i = 0 , (x y 1 2i)(x y 1+ 2i) = 0
g) Si a > 1 =) jAj =
6 0 ^ jA0;0 j > 0^ jAj T raza (A0;0 ) = (3a + 1) (a 1) > 0 se trata de una elipse imaginaria
Ejercicio 1.5.9 Hallar y sabiendo que las ecuaciones x2 + y 2 = 1, x y = corresponden a una misma cónica expresada
en dos sistemas de referencia ortonormales distintos
0 1
1 0 0
x2 + y 2 = 1 =) A = @ 0 1 0 A
0 0
ha de ser negativo para obtener lo que es una hipérbola
y2
x2 1 = 1
q q
1 1
Sus asíntotas son y = xyy=
q
1
Si realizamos un giro de centro O y ángulo tal que tan = tendremos que
q q q
sec2 = 1 1 = ( 1) =) cos = 1 y sin = 1 ( 1) = 1
1
q q
1
x= 1 x 1 y
por las ecs de cambio de base q q
y = 11 x + 1 y
sustituuyendo en x2 + y 2 = 1 tendremos
r r !2 r r !2
1 1
x y + x + y = 1
1 1 1 1
2 p
( 1)(y )2 1
+ 2y x = 1
1 1
Como es negativo; evidentemente 6= 1:Pudiendo entonces simpli…car
Simpli…cando la relación anterior p
( + 1)(y )2 + 2y x =1
Como teníamos que haber obtenido una ecuación del tipo x y =
Concluimos que = 1 .Por lo que obtendremos 2y x = 1 y por lo que deducimos que = 12
q
1
Analogamente si realizaramos un giro de centro O y ángulo tal que tan = deduciríamos que
1
= 1^ =
2
Nota 1.5.1 Dada la hipérbola equilatera x2 y 2 = a2 si obtenemos sus ecuaciones con respecto a sus asíntotas obtendremos
a2
xy = si el giro es positivo
2
o
a2
xy = si el giro es negativo
2
1
De todo ello se desprende que a = 1, = 1y = 2
Ejercicio 1.5.10 Clasi…car la cónica a + 2x + 2y + ax2 + 2xy + ay 2 = 0

b) Hacer un estudio completo de la cónica anterior para a = 1
Solución
La matriz de la cónica es 01
a 1 1
A=@ 1 a 1 A
1 1 a
a 1 1
2
jAj = 1 a 1 = (a + 2) (a 1)
1 1 a
a 1
jA0;0 j = = (a 1) (a + 1)
1 a
T raza (A0;0 ) = 1 + 2a
a) Si a < 2 =) jAj = 6 0^ jA0;0 j > 0 ^ T raza (A0;0 ) jAj > 0 elipse imaginaria
b) Si a = 2 =) jAj = 0^ jA0;0 j > 0 par de rectas imaginarias o un punto
2 + 2x + 2y + 2x2 + 2xy + 2y 2 = 0 () x2 + xy + x + y 2 + y + 1 = 0
c) Si 2 < a < 1 =) jAj = 6 0^ jA0;0 j > 0 ^ T raza (A0;0 ) jAj < 0 elipse real
d) Si a = 1 =) jAj = 6 0^ jA0;0 j = 0 parábola
e) Si 1 < a < 1 =) jAj = 6 0^ jA0;0 j < 0 es una hipérbola
1 1 1 1
f) Si a = 1 =) jAj = 0^ jA0;0 j = 0 ^A1;1 + A2;2 = + = 0 recta doble
1 1 1 1
1 + 2x + 2y + x2 + 2xy + y 2 = 0 () (1 + x + y)2 = 0
g) Si a > 1 =) jAj =6 0^ jA0;0 j > 0 ^ T raza (A0;0 ) jAj > 0 elipse imaginaria
Solución b) Si a = ;1 la cónica a estudiar es
1 + 2x + 2y 1x2 + 2xy 1y 2 = 0
x2 2xy 2x + y 2 2y + 1 = 0
1 1 1
A=@ 1 1 1 A
1 1 1
1 1 1
jAj = 1 1 1 = 4
1 1 1
1 1
jA0;0 j = =0
1 1
T raza (A0;0 ) = 2

Calculemos los valores propios de A0;0
1 1 0
jA0;0 Ij = 0 () = 0 () =
1 1 2
El subespacio vectoial asociado a = 0 es
1 1
f(x; y) = x = yg = p ;p
2 2
El subespacio vectoial asociado a = 2 es
1 1
f(x; y) = x = yg = p ;p
2 2
0 1
1 0 0
1 1
La matriz de cambio de base es G = 12 @ 0 p2 p A que nos permite pasar de la base canónica a otra que se obtiene
2
1 1
0 p
2
p
2
girando los anteriores con centro en O y ángulo = 45o
0 1 0 1 0 0
10 1
1 1
12 @ x A = B 0 1
p p1 C@
x A
@ 2 2 A
y 1 1 y
0 p p
2 2
La ecuación de la cónica en estos nuevos ejes es

0 10 10 10 1
1 0 0 1 1 1 1 0 0 1
(1; x ; y ) @ 0 p1 p1 A @ 1 1
1
1 A @ 0 p2 p1 A @ x A = 0
2 2 2
0 p1 p1 1 1 1 1
0 p2 p1
y
2 2 2
0 p 10 1
1
p 2 0 1
(1; x ; y ) @ 2 0 0 A@ x A = 0
0 0 2 y
p
2(y )2 2 2x + 1 = 0
p 1
p p
2
(y )2 = 2x 2 , (y )2 = 2 x 4
2
p p
2
Se trata de una parábola trasladada de la y = 2x al punto P 4 ;0 las coordenadas de P en el sistema de
x ;y
referencia canónico son
! p
x p1 p1 2 1
= 2 2 4 _= 4
y p1 p1 0 1
2 2 4
1 1
P ;
4 4
Conclusión
La cónica x2 2xy 2x + y 2 p 2y + 1 = 0 se obtiene de la siguiente manera
1o Se traslada la parábola y 2 = 2x al punto P 14 ; 41 ; obteniendo
2 p
1 1
y = 2 x
4 4
1 2
p 1
2o Giramos y 4 = 2 x 4 con centro en P y ángulo de 45o obteniendo
x2 2xy 2x + y 2 2y + 1 = 0
Los elementos dep esta parábola son

Parametro p2 = 42
Vértice P 14 ; 14
Eje de la parábola y = x
Foco : F 12 ; 21
Directriz y = x
Ejercicio 1.5.11 Clasi…car la siguiente cónica (a2 + 4)x2 + 9y 2 + 6axy 4(a2 + 1)x 12ay + 4a2 8=0
b) Todos los elementos de la cónica si a = 1
C) Ecuaciones de las rectas que pasan por (0,-2) y son tangentes a la cónica para a = 1
Solución
a 2(a2 + 1) 6a
A=@ 2(a2 + 1) a2 + 4 3a A
6a 3a 9
4a2 8 2(a2 + 1) 6a
jAj = 2(a2 + 1) a2 + 4 3a = 324
6a 3a 9
a2 + 4 3a
jA0;0 j = = 36
3a 9
T raza (A0;0 ) = a2 + 13
Sea cual sea a la cónica es una elipse

b) Si a = 1; entonces 5x2 + 9y 2 + 6xy 8x 12y4=0
0 1
4 4 6
A=@ 4 5 3 A
6 3 9
4 4 6
jAj = 4 5 3 = 324
6 3 9
5 3
jA0;0 j = = 36
3 9
T raza (A0;0 ) = a2 + 13
Loa valores propios de la matriz A0;0 son

p
5 3 7 p13
0 = jA0;0 Ij = () =
3 9 7 + 13
Como a0;0 = jAjAj

0;0 j
= 9
La ecuación reducida es
0 1
9 0p 0 1
1 x y @ 0 7 13 0p A x =0
0 0 7+ 13 y
p 2
p 2
(7 13)x + (7 + 13)y =9
2 2
x y
9 + 9 =1
p p
(7 13) (7+ 13)
Semiejes y semidistancia focal

p p p p
3 3 7 + 13 7 + 13 p 1p 1
a = p p =p p p p = = 2 13 +
7 13 7 13 7 + 13 2 4 4
p p p p
3 3 7 13 7 13 p 1p 1
b = p p =p p p p = = 2 13
7 + 13 7 13 7 + 13 2 4 4
s
9 9 1p p4
c = p p = 2 13
(7 13) (7 + 13) 2
El centro de la elipse es la solución del sistema
5x + 3y = 4
3x + 9y = 6
1 1
P ;
2 2
p
Como el subespacio vectorial asociado a =7 13 es
( p )
n p o 13 2
(x; y) = 2+ 13 x + 3y = 0 = (x; y) = y = x
3
p
( 13 2)
Podemos a…rmar que el eje focal (pasa por P y tiene de pendiente m = 3 ) tiene de ecuación
p
1 13 2 1
y = x
2 3 2
Los vértices del eje focal son los puntos comunes entre el eje focal y la circunferencia con centro en P y de radio a
p )
( 13 2)
y 21 = 3 x 1
2p
2 2
x 21 + y 12 = 7+4 13
p 2 p
1 2 ( 13 2) 1 2
x + x = 7+4 13 ,
p2 9
1 2
2 p
4
9 13 + 26
9 px 2 = 7+4 13
1 2
p
x 2 = 7+4 13 p9
4 13+26
27
= 104 13 + 9
8
q q p q p
1 27
p 9 1 2 (27 13+117)26 1 3 (78 13+338)
x= 2 104 13 + 8 = 2 104 = 2 52
q p p
3 (78 13+338) p
1 1690 26 13
Si x = 2 + 52 =) y = 52 + 21
q p p
3 (78 13+338) p
1690 26 13
Si x = 12 52 =) y = 52 + 21
Los vértices del eje focal son
p p p p !
1 3 78 13 + 338 1690 26 13 1
A + ; +
2 52 52 2
p p p p !
1 3 78 13 + 338 1690 26 13 1
A0 ; +
2 52 52 2
Los focos son los puntos comunes entre el eje focal y la circunferencia con centro en P y de radio c
p )
1 ( 13 2)
y 2 = 3 x p12
1 2 1 2
x 2 + y 2 = 213
p 2 p
1 2 ( 13 2) 1 2 13
x 2 + 9 x
2p = 2 ,
p 2
4
9 13 + 9
26
x 21 = 213
2
p p
x 12 = 213 p9
4 13+26
= 14 13 + 12
q p pp
13+2
x = 12 1
4 13 + 1
2 = 1
2 2 =
pp q p pp
2 p
13+2 ( 13 2) ( 13+2) 1 13 2
Si x = 12 + 2 =) y = 6 + 2 = 2 + 21
pp q p p p
2 p
13+2 ( 13 2) ( 13+2) 1 13 2
Si x = 12 2 =) y = 6 +2= 2 + 21
Los vértices del eje focal son
pp pp !
1 13 + 2 13 2 1
F + ; +
2 2 2 2
pp pp !
1 13 + 2 13 2 1
F0 ; +
2 2 2 2
Los vértices del eje no focal son los puntos comunes entre el eje focal y la circunferencia con centro en P y de radio b
p )
y 1
2 = 13+2
3 x 1
2 p
1 2 2 7 13
x 2 + y 12 = 4
p 2 p
1 2 (
13+2) 2
x 2 + 9 x 12 = 7 4 13 ,
p 2
p
4
9 13 + 9
26
x 12 = 7 4 13
2
p p
x 21 = 7 4 13 4p13+26 9
= 98 104
27
13
q q p q p
p 2 ( 27 13+117)26 3 ( 78 13+338)
x = 21 9
8
27
104 13 = 2
1
= 21
p p p 104
p
52
Si x = 12 + 3 785213+338 =) y = 26 52 13+1690
+ 12 :
p p p p
Si x = 21 3 785213+338 =) y = 1690+26 13
52 + 12
Los vértices del eje no focal son

p p p p !
1 3 78 13 + 338 26 13 + 1690 1
B + ; +
2 52 52 2
p p p p !
1 3 78 13 + 338 26 13 + 1690 1
B0 ; +
2 52 52 2
La elipse 5x2 + 9y 2 + 6xy 8x 12y 4 = 0 se obtiene

2 y2
1o Trasladando xp 9 + 9
p
= 1 al punto P obteniendo
(7 13) (7+ 13)
1 2 1 2
x 2 y 2
9 + 9 =1
p p
(7 13) (7+ 13)
1 2 1 2
p
(x ) (y ) ( 13 2)
2o Girando 9
p
2
+ 9
p
2
= 1 con centro en P un ángulo tal que tan = 3
(7 13) (7+ 13)
Rectas tangentes a la elipse 5x2 + 9y 2 + 6xy 8x 12y 4 = 0 que pasan por (0,2)
Por ser tangentes a la elipse que pasen por (0; 2) la ecuación es de la forma
y = mx + 2
Determinemos m para que la recta y = mx + 2 y la cónica 5x2 + 9y 2 + 6xy 8x 12y 4 = 0 tengan un sólo punto en
común
y = mx + 2
5x2 + 9y 2 + 6xy 8x 12y 4 = 0
2
5x2 + 9 (mx + 2) + 6x (mx + 2) 8x 12 (mx + 2) 4 = 0 = 9m2 x2 + 6mx2 + 24mx + 5x2 + 4x + 8 = 0
x2 9m2 + 6m + 5 + 4 (6m + 1) x + 8 = 0
Esta ecuación tiene solución única cuando su discriminante es nulo; por lo que
0= 4 = 16(6m + 1)2 32 9m2 + 6m + 5 = 144 2m2 1
m
p
2
m =
2
Las rectas tangentes a la elipse que pasan por (0; 2) son:
p
2
y= x+2
2
Parte II
Cuádricas
125
Capítulo 2
Cuadricas: Clasi…cación
2.1. Ejercicios de cuádricas

Ejercicio 2.1.1 Clasi…car la cuádrica
x2 + 4y 2 + 2z 2 2xy 2xz + 4yz 4y 4z = 0
Solución
La ec matricial de0 la cuádrica es 10 1

0 0 2 2 1
B 0 1 1 1 CB x C
1 x y z B @ 2
CB C=0
1 4 2 A@ y A
2 1 2 2 z
0 0 2 2
0 1 1 1
jAj = = 8
2 1 4 2
2 1 2 2
1 1 1
jA0;0 j = 1 4 2 =2
1 2 2
Valores propios de A0;0 8
1 1 1 p p < 1p
0 = jA0;0 Ij = 1 4 2 = ( 1) 3 7 3+ 7 ,() = 3 + p7
:
1 2 2 3 7
jAj
Como los tres valores propios son positivos y jAj = 8 =)a0;0 = jA0;0 j = 4
Se trata de una elipsoide cuyo centro es
Centro:
0 10 1 0 1
1 1 1 x 0
@ 1 4 2 A@ y A = @ 2 A
1 2 2 z 2
0 1 0 1
x 2
@ y A=@ 0 A
z 2
Su ec. reducida es 0 10 1
4 0 0 0 1
B 0 1 CB x C
1 x y z B p 0 0 CB C
@ 0 0 7+3 0p A@ y A = 0
0 0 0 3 7 z
127
128 CAPÍTULO 2. CUADRICAS: CLASIFICACIÓN
2
p 2
p 2
x + 7+3 y + 7+3 z 4=0
2 2 2
x y p z
+ 4 + 2 7+6 = 1
6 2 7
p
Subespacios vectoriales asociados a los valores propios anteriores

Para = 1,
* p p p +
y z=0 3 3 3
(x; y; z) = = f( z; z; z) = z 2 Rg = h( 1; 1; 1)i = ( ; ;
x + 3y + 2z = 0 3 3 3
p
Para =3+ 7
p
2 7 px y z = 0
(x; y; z) = =
x+ 1 7 y + 2z = 0
* p p !+
n p p o D p p E 7+1 7+2 3
= 7 1 ; 7 + 2; 3 z = z 2 R = 7 1; 7 + 2; 3 = p p ;p p ;p p
2 7 + 28 2 7 + 28 2 7 + 28
p
Para =3 7
p
2 + 7 px y z = 0
(x; y; z) = =
x + 1 + 7 y + 2z = 0
* p p !+
n p p o D p p E 7+1 2 7 3
= 7 + 1 ;2 7+; 3 z = z 2 R = 7 + 1; 2 7; 3 = p p ;p p ;p p
28 2 7 28 2 7 28 2 7
El nuevo0triedro
1 X0; Y ;1Z son0las rectas
1 siguientes
x 2 1
X =) @ y A = @ 0 A + @ 1 A
z 2 1
0 1 0 1 0 p 1
x 2 1p 7
Y =) @ y A = @ 0 A + @ 7 + 2 A
z 2 3
0 1 0 1 0 p 1
x 2 7+p1
Z =) @ y A = @ 0 A + @ 2 7 A
z 2 3
La Matriz que nos permite pasar del XYZ al triedro X ; Y ; Z
0 1
1 0p p
0 p
0
B 0 3 p p7+1 p 7+1p C
B 3 C
B p 2
p 7+28 28 p2 7 C
G=B 0 3 pp 7+2 p 2 7 C
B 3 p C
@ p 2 7+28 28 2 7 A
3 p p3 p 3 p
0 3 2 7+28 28 2 7
Conclusión:
La cuádrica se obtiene mediante los siguientes pasos
2 2 2
1o Trasladando x4 + 6 y2p7 + 2pz7+6 = 1 al punto P (2; 0; 2) obteniendo
2 2 2
(x 2) (y) (z 2)
+ p + p =1 (a)
4 6 2 7 2 7+6
(x 2)2 (y)2 (z 2)2

2 Girando la …gura 4 + p
6 2 7
+ p
2 7+6
= 1 según las direcciones de los ejes X ; Y ; Z con centro en P
Demostración
2.1. EJERCICIOS DE CUÁDRICAS 129
0 3
p p p 1
3
p p7+1 p 7+1
p
! ! B p p2 7+28 28 p2 7 C
B 3 p 7+2 p2 7 C
Como T P = G0 XP siendo G0 = B p p C
@ p3 2 7+28 28 2 7 A
3 p p3 p 3 p
3 2 7+28 28 2 7
0 p
3
p
7+1
p
7+1
1
0 1 3
pp p p 0 1
a B 2 p p2 7+28 28 p2 7 C x 2
@ b A=B
B 3
3 p p7+2 p2 7p C C @ y A
c 2 @ p 2 7+28 28 2 7 A
z 2
3 p 3 p 3
3 p p
2 7+28 28 2 7
0 p p p 1 0 p 1
0 1 3 3 3 0 1 3 13 a + 31 b 31 c
x 2 B
p 3 p 3 3
C a 2 B
p p p p
@ y A=B pp 7+1 pp 7+2 pp 3
C@ b A == B
1
2
pp 2 a + 2b + 3c 7a + 7b + 2 7 8 C
C
@ 2 7+28
p 2 p7+28 2 7+28 A @ p7+14 p p p A
z 2 p 7+1p p2 7p p 3 p c 2 1p 2
p a + 2b + 3c + 7a 7b 2 7 8
2 14 7
28 2 7 28 2 7 28 2 7
Sustituyendo en (a)
p p p p 2 p p p p 2
p 2 1 pp 2
(a+2b+3c 7a+ 7b+2 7 8) 1 p 2
(a+2b+3c+ 7a 7b 2 7 8)
( 3( 31 a+ 13 b 31 c)) 2 7+14 2 14
p
7
4 + p
6 2 7
+ p
2 7+6
=1
1 2 1 1 2 1 2
4a 2 ab 2 ac + b + bc b+ 2c c=0
Multiplicando por 4
a2 2ab 2ac + 4b2 + 4bc 4b + 2c2 4c = 0
a=x
Si =) x2 2xy 2xz + 4y 2 + 4yz 4y + 2z 2 4z = 0 c.q.d
b=y
x2 2xy 2xz + 4y 2 + 4yz 4y + 2z 2 4z = 0 c.q.d
2
-7
-6
-5
1 -4
-5 -3
7 -1 -2
-4 -3 -2 -1 z 0
00 1 2
1 3 4
2 -1 y x
3
4
-2
5
6
-3
7
-5
-4
Comprobémoslo todo lo anterior mediante cálculo matricial

Cambio de triedro0 1
0 1 1 0p p
0 p
0 0 1
1 B 0 3 p 7+1 p 7+1 C 1
B x C B C
p p
B p
3 2 p 7+28 28 p2 7 C B x C
Como B C
@ y A=B 3 p2+ 7 p2 7p C
B C
B 0 3 p C@ y A
z @ p 2 7+28 28 2 7 A z
3 p 3 p p 3 p
0 3 28+2 7 28 2 7
0 1 0 1
1 0p 0p 0 0 1 1 0p p
0 p
0
p
B 3 3 3 C 0 0 2 2 B 0 3 p 7+1 p 7+1 C
0 CB C
p p
B p3 3 3 CB 0 3
1 1 1 CB C
p p 2 p7+28 28 p2 7
Como B
B 0 pp 7+1 pp 7
2+ p 3 CB
C@ 2 AB 3 p2+ 7 p2 7p C es igual a
@ 2 7+28 2 p7+28
p
28+2 7 A 1 4 2 B 0 3 p C
p
2 1 2 2 @ p 2 7+28 28 2 7 A
0 p 7+1p p2 7p p 3
p 0 3 p 3 p p 3 p
28 2 7 28 2 7 28 2 7 3 28+2 7 28 2 7
0 p p p p p p 1
2 7 2 7+7 2 7 7 2 7
0 0
B 7 7 C
B 0
p 1 0 0 C
B p p p C
B 2 7 2 7+7
0 7+3 0 C
@ p p7 p
A
2 7 7 2 7 p
7 0 0 3 7
Entonces; la ec de la0cónica en el nuevo triedropX ; Y ; Z queda así
p p p p p 1
2 7 2 7+7 2 7 7 2 7 0 1
0 0 1
B 7 7 C
B 0 1 0 0 CB x C
1 x y z B p p p CB C
B 2 7 2 7+7 0 p
7+3 0 C@ y A = 0
@ p p7 p A
2 7 7 2 7 p z
7 0 0 3 7
p p p p p p
Si ahora realizamos una traslación al punto P 0; 2 77 p7+3 2 7+7 2 7 7 2 7
; 7 3 p7
( ) ( ) x ;y ;z
0 1
0 1 1 0 0 0 0 1
1 B 0 1 0 0 C 1
B x C B B p p p CB
C x C
B C 2 7 2 7+7
CB C
@ y A=B B
p
7( 7+3)
0 1 0
C @ y A
@ p p p A
z 2 7 7 2 7 z
p
7( 7 3)
0 0 1
0 p p p p p p 1
0 p p p p p p 10 1 0 0 0
2 7 2 7+7 2 7 7 2 7
2 7 2 7+7 2 7 7 2 7 0 0
B
1 0 p
7( 7+3) 7(3
p
7) CB
7 7 CB p0 1 0 0
B C B 0 1 0 0 CB p p
T t AT = B 0 1 0 0 CB p CB 2 7 2 7+7
CB
p p p p 0 1 0
@ 0 0 AB 2 7 2 7+7
@ p p7 p 0 7+3 0 AB 7( 7+3)
1 0 @ p p p
p 2 7 7 2 7
0 0 0 1 2 7 7 2 7
0 0 3 7 p 0 0 1
7 7(3 7)
0 1
4 0 0 0
B 0 1 p 0 0 C
T t AT = B
@ 0
C
0 7+3 0p A
0 0 0 3 7
La ec. reducida es 10 0 1
4 0 0 0 1
B 0 1 0 0 CB x C
1 x y z B p C B C=0
@ 0 0 7+3 0p A @ y A
0 0 0 3 7 z
2
p 2
p 2
x + 7+3 y + 7+3 z 4=0
2 2 2
x
+ 6 y 2p7 + 2p
4
z
7+6
=1
Calculemos0ahora las coordenadas de P en el 1triedro
0 original 1
0 1 1 0p p
0 p
0 1 0 1
1 B 0 3 7+1 p 7+1p C B C 1
B x C B
p p CB p0 p C B
B C B p
3 2 p7+28 28 p2 7 C B p
2 7 2 7+7 C B 2 C
C
@ y A=B B 0 3
3 p 2+ 7
p p2 7p C B p
C B 7( 7+3)
C=@
C 0 A
@ p 2 7+28 28 2 7 A @ p p p A
z 3 p 3 p 3 p 2 7 7 2 7 2
0 3 p
7(3
p
7)
28+2 7 28 2 7
Efectivamente el centro del elipsoide es P (2; 0; 2)
Ejercicio 2.1.2 Clasi…car la cuádrica

2xy xz + yz 2x + 2y 3z 7=0
Solución
Multiplicando por 2
4xy 2xz + 2yz 4x + 4y 6z 14 = 0
La ec matricial de
0 la cuádrica es 10 1
14 2 2 3 1
B 2 0 2 1 C B C
1 x y z B CB x C = 0
@ 2 2 0 1 A @ y A
3 1 1 0 z
14 2 2 3
2 0 2 1
jAj = = 44
2 2 0 1
3 1 1 0
0 2 1
jA0;0 j = 2 0 1 = 4
1 1 0
Valores propios de A0;0 y vectores propios asociados
8 a A0;0
2 1 < p 2
0 = jA0;0 Ij = 2 1 () = 3 1
: p
1 1 3 1
Como un valor propio es negativo y jAj = 44 =)a0;0 = jAjAj 0;0 j
= 11
Se trata de una hiperboloide de una hoja
Su ec. reducida es 0 10 1
11 0 0 0 1
B 0 2 0 0 CB x C
1 x y z B p CB C=0
@ 0 0 3 1 0 p A@ y A
0 0 0 1 3 z
p p
2x 2 + 3 1 y 2+ 3 1 z 2 = 11
2 2 2
x y z
11 + p11 p11
=1
2 ( 3 1) ( 3+1)
2 2 2
x y z
11 + 11 p 3+ 11 11
p
3 11 =1
2 2 2 2 2
Centro
0 10 1 0 1
0 2 1 x 2
@ 2 0 1 A@ y A=@ 2 A
1 1 0 z 3
3 3
El centro es el punto P = 2; 2; 1
Subespacios vectoriales asociados a los valores propios anteriores
Para = 1 * p p +
2 2
H1 = f(1; 1; 0) = z 2 Rg = h(1; 1; 0)i = ( ; ;0
2 2
p
Para = 3 1
* p p !+
D p p E 1 3 3 1 2
Hp3 1 == 1 3; 3 1; 2 = p p ;p ;p p
12 4 3 12 43+ 12 4 3
p
Para = 3 1
* p p !+
D p p E 3+1 3 1 2
Hp 3 1 == 3 + 1; 3 1; 2 = p p ;p p ;p p
12 + 4 3 12 + 4 3 12 + 4 3
Matriz que
0 nos 1 permite
0 3pasar
1 del0XYZ1al triedro X ; Y ; Z donde
x 2 1
X =) @ y A = @ 32 A + @ 1 A
z 1 0
0 1 0 3 1 0 p 1
x 2 1
p 2
Y =) @ y A = @ 32 A + @ 3 1 A
z 1 2
0 1 0 3 1 0 p 1
x 2 p3+1
Z =) @ y A = @ 32 A + @ 3 1 A
z 1 2
La matriz de cambio de triedro es1
0
1 p0 0p p
0
B 0 2 p1 3 p 3+1 C
B 2 p p C
B p p12 4 3 12+4
p 3 C
B 0 2 p 3 1p p 3 p1 C
B 2 C
@ 12 4 3 12+4 3 A
p 2 p 2
0 0 p p
12 4 3 12+4 3
Conclusión
La cuádrica se obtiene mediante los siguientes pasos
p p 3 3
1o Trasladando 2x2 + 3 1 y2 + 3 1 z 2 = 11 al punto P 2; 2; 1 ) obteniendo
2 p 2 p
3 3
2 x+ + 3 1 y + 3 1 (z 1)2 = 11 (a)
2 2
3 2
p 3 2
p
2 Girando la …gura 2 x + 2 + 3 1 y 2 + 3 1 (z 1)2 = 11 según las direcciones de los ejes X ; Y ; Z
con centro en P
Demostracion 0 p p p 1
2 p1 3 p 3+1
2 p p
! ! B p 12 4 3
p 12+4
p 3 C
B 2 p 3 1p p 3 p1 C
Como T P = G0 XP siendo G0 = B 2 C
@ 12 4 3 12+4 3 A
0 p 2 p p 2 p
12 4 3 12+4 3
0 p p p 1
0 1 2 p1 3 p 3+1 0 1
3 p p
a+ 2 B p
2 12 4 3
p 12+4
p 3 C x + 23
@ b A=B
3
B 2 p 3 1p p 3 p1 C@
C y 23 A
2 2
@ 12 4 3 12+4 3 A
c 1 0 p 2 p p 2 p z 1
12 4 3 12+4 3
0 p p 1 0 p 1
0 1 2 2
0 0 1 2 1 1
3
x+ 2 2p p2 a+ 3 2ap+ 2 b p p
B 1 3 p 3 1p 2 C B 2 p1 3 3+1 C
@ y 3 A = B p12 4p3 p p C@ b A=B 3 p a b + 2c 3a + 3b C
2 @ p 12
p 4 3 12 4 3 A @ 2 2 3 3 p p p A
z 1 p 3+1p p 3 p1 p 2
p
c 1 pp1 a b + 2c + 3a 3b + 3 3 + 1
12+4 3 12+4 3 12+4 3 2 3+3
Sustituyendo en (2)
2 2
p 1 2 p a b+2c
p
3a+ 3b
p p
3 3+1
p p
a b+2c+ p3a
p p
3b+3 3+1
2 2 2 a + 12 b + 3 1 p p + 3 1 p =0
2 3 3 2 3+3
4b 4a 6c + 4ab 2ac + 2bc 14 = 0
Dividiendo por 2
2ab ac + bc + 2b 2a 3c 7 = 0
a=x
Si =) 2xy xz + yz + 2y 2x 3z 7 = 0 c.q.d
b=y
4xy 2xz + 2yz 4x + 4y 6z 14 = 0
10 10
-10
5 5
-5
z 0
00
y -5 x
-5 5
-10 10
-10
Comprobemos todo lo anterior mediante cálculo matricial

La matriz
0 de cambio de triedro es 1
1 p0 0p p
0
B 0 2 p1 3p p 3+1p C
B 2 C
B p 12
p 4 3 12+4
p 3 C
G=B 2 p 3 1 p 3 1 C
B 0 2 p p C
@ 12 4 3 12+4 3 A
0 0 p 2 p p 2 p
12 4 3 12+4 3
0 1
0 1 1 p0 0p p
0 0 1
1 B 0 2 p 1 3 p 3+1 C 1
B x C B B 2 12 4
p
3 12+4
p
3
CB
C x C
Como B C
@ y A=B
p p p
p 3 p1 C
B C
B 0 22 p 3 1p C@ y A
z @ 12 4 3 12+4 3 A
z
0 0 p 2 p p 2 p
12 4 3 12+4 3
0 1 0 1
1 0 0 0 0 1 1 0
p
0p p
0
p p
B 0 2 2 C 14 2 2 3 B 0 2 p1 3 p 3+1 C
B 0 C B B p p C
2p p2 2 0 2 1 C
CB
2 12 4 3 12+4 3 C
Gt AG = B
B 0 p
1 3
p p 3 1p p 2 p C B
C@ 2 A B 0 p
2
p
p 3 1p
p
p 3 p1 C
@ 12 4 3 12
p 4 3 12 4 3 A 2 0 1 B 2 C
p
3 1 1 0 @ 12 4 3 12+4 3 A
0 p 3+1p p 3 p1 p 2 p 0 0 p 2 p p 2 p
12+4 3 12+4 3 12+4 3 12 4 3 12+4 3
0 1
p p 1
14 0 p p 2 3 5 pp1 2 3+5
3 3 3+3
B C
B 0p 2 p 0 0 C
G AG = B
t
B p p
1
2 3 5 0 3 1 0
C
C
@ 33 p p A
pp1
2 3+5 0 0 3 1
3+3
Entonces; la ec de la cónica en el nuevo p

triedro X ; Yp ; Z queda así
0 (p
2 3 5) (p
2 3+5)
1
14 0 p p 0 1
B 3 3 3+3 C 1
B 0 2 0 0 C
B CB x C
1 x y z B (2p3 5) p CB C
B p p 0 3 1 0 C@ y A = 0
B 3p 3 C
@ p A z
(p
2 3+5)
p 0 0 3 1
3+3
p p
(2 3p 5) (2 3+5)
pp
Si ahora realizamos una traslación al punto P 0; p p ; p
( 3 1) 3 3 ( 3 1) 3+3
x ;y ;z
0 1
0 1 1 0 0 0
0 1
1 B 0 1 0 C 0 1
B x C B p CB
x C
B C B (2 3p 5) C
0 1 0 CB C
@ y A=BB
p
( p1) 3 3
3
p
C@ y A
@ (2 3+5 ) A
z pp 0 0 1 z
p
( 3 1) 3+3
0 (p
p
3 5) (p
p
2 3+5)
10 1
0 p p 1 14 0
2
1 0 0 0
(2 3p 5) (2
3+5) p p
pp B 3 3 3+3 C
B 1 0 (
p
3 1) 3
p
3 (
p
3 1) 3+3 CB 0 2 0 0 CBB 0
p
1 0 0 C
C
B CB p CB (2 3 5) C
Como B
B 0 1 0 0 CB
CB (p
2 3 5) p CB p
C B (p3 1) 3 p3 0 1 0 C
@ 0 0 AB p 0 3 1 0 C@ C
1 0 @ 3p 3 A
p A
(p
2 3+5) p (2 3+5pp)
0 0 0 1 0 0 3 1 p 0 0 1
p
3+3
( 3 1) 3+3
coincide con 0 1
11 0 0 0
B 0 2 p 0 0 C
B C
@ 0 0 3 1 A
p0
0 0 0 3 1
La ec. reducida es 0 10 1
11 0 0 0 1
B 0 2 p 0 0 CB x C
1 x y z B CB C
@ 0 0 3 1 A@ y A = 0
p0
0 0 0 3 1 z
2
p 2
p 2
2x + 3 1 y + 3 1 z = 11
Calculemos ahora las coordenadas de P en el triedro original
0 10 1
0 1 1 p0 0p 0 1 0 1
p
1 B 0 2 p1 3p p 3+1p C B 0 C 1
B x C B B 2 CB
C B
p C B 3 C
( p p C
)
12 4 3 12+4 3 2 3 5
B C=B p p p
C B p C=: B 2 C
@ y A B 0 2 p 3 1
p p 3 1
p CB ( 3 p1) 3 3 C @ 3 A
2 2
z @ 12 4 3 12+4 3 A @
(2 3+5 ) A
0 0 p 2 p p 2 p pp 1
p
12 4 3 12+4 3 ( 3 1) 3+3
Efectivamente el centro del elipsoide es P ( 32 ; 32 ; 1)
p p
Ejercicio 2.1.3 Dada la cuádrica 5x2 6 3xz 10x 2y 2 + 8y + z 2 6 3z 13 = 0 clasifícala
La ec matricial
0 es p 10 1
13 5 4 3p 3 1
B 3 3 C B C
(1; x; y; z) B
5 5 0 CB x C = 0
@ 4p 0p 2 0 A@ y A
3 3 3 3 0 1 z
p
13 5 4 3p3
5 5 0 3 3
jAj = =0
4p 0p 2 0
3 3 3 3 0 1
p
5 0 3 3
A0;0 = 0p 2 0 = 8
3 3 0 1
0 p 1 8 9 8 1
9 8 p 9
3
5 0 3 3 < 0 = < 2 = < 2
=
@ 0p 2 0 A, eigenvectors: 1 $ 2; 0 $ 4; 0 $ 8,
: ; : 1
p ; : ;
0 3 1
3 3 0 1 2 2
Matriz de cambio de sistema de referencia (Giro de eje Y y ángulo -30o )

0 1 0 10 1
1 1 p0 0 0 1
B x C B 0 3
0 1 CB x C
B C B 2 CB C
@ y A=@ 0 0 1
2
0 A@ y A
p
z 0 12 0 12 3 z
como
0 10 p 10 1 0 p 1
1 p0 0 0 13 5 4 3p 3 1 p0 0 0 13 4 3 4 2
p
B 0 3
0 1 C B 5 5 0 C B
3 3 C B 0 23 0 1 C B 4 3 8 0 0 C
B 2 2 CB 2 C=B C, trans-
@ 0 0 1 0 A @ 4p 0p 2 0 A@ 0 0 1 0 A @ 4 0 2 0 A
1 1
p p
0 0 2 3 3 3 3 3 0 1 0 12 0 1
3 2 0 0 4
1
p 2 1
2
pose: 2 3 0 2
La ec de la cuádrica
0 referidapa los nuevos ejes
1 0es 1
13
p 4 3 4 2 1
B 4 3 8 0 0 CB x C
(1; x ; y ; z ) B
@
CB C=0
4 0 2 0 A@ y A
2 0 0 4 z
2
p 2 2
8x p8 3x 2y + 8y + 4z 4z 13 = 0
8x 2 + 8 3xp + 2y 2 8y 4z 2 + 4z + 13 = 0
8 x 2 + 2 23 x + 2 y 2 2 2y 4(z 2 2 12 z ) + 13 = 0
p 2
3 2 1 2
8 x + 2 + 2 (y 2) 4(z 2) 6 8 + 1 + 13 = 0
p 2
3 2 1 2
8 x + 2 + 2 (y 2) 4(z 2) =0
p 2
3 2 1 2
4 x + 2 + (y 2) 2(z 2) =0
p 2
3 1 2 2
Se trata de un cono elíptico; ya que 4 x + 2(z
2 ) = 0 es el cono trasladado de 4x 2 + y 2
+ (y 2)
n 2 p p o
2z 2
v1 23 ; 0; 21 ; !
= 0 al punto P cuyas coordenadas en el sistema de referencia S1 = O; ! v2 (0; 1; 0); !
v3 1
2 ; 0; 2
3
; son
p
3 1
P 2 ; 2; 2
S1
Las coordernadas de P en el sistema de referencia canónico son
0 p3 1
10 p 1 0 1
3 1
2 0 2 2
@ 0 1 0 A@ 2 A = @ 2 A
1 1
p 1
2 0 2 3 2
0
1
P 1; 2;
0
Conclusión
1o trasladamos el cono elíptico 4x2 + y 2 2z 2 = 0 al punto P ( 1; 2; 0) obteniendo
4(x + 1)2 + (y 2)2 2z 2 = 0

8
< x= 1
2 Girando 4(x + 1)2 + (y 2)2 2z 2 = 0 con eje de giro y =2+ recta paralela al eje Y que pasa por P ) y ángulo
:
z=0
30o obtenemos el cono deseada
p p
5x2 6 3xz 10x 2y 2 + 8y + z 2 6 3z 13 = 0
También lo podemos obtener así:

1o Giramos el cono 4x2 + y 2 2z 2 = 0 mediante el eje Y y ángulo 30o obteniendo
p
5x2 + 2y 2 z 2 + 6 3xz = 0
p
2o Trasladando 5x2 + 2y 2 z 2 + 6 3xz = 0 al punto P ( 1; 2; 0) obtenemos
p
5(x + 1)2 + 2(y 2)2 z 2 + 6 3(x + 1)z = 0
p p
5x2 + 6 3xz + 10x + 2y 2 8y z 2 + 6 3z + 13 = 0
10
10 5 z 0
00 5 10
-5 -5
-10
-10
y x
-5
-10
p p p p
Ejercicio 2.1.4 Clasi…ca la cuádrica10z 8y 2x + 6 3x + 6 3z + x2 + 4y 2 5z 2 6 3 6 3xz = 0
La ec matricial
0 es p p p 10 1
6 3p 1+3 3 4 5 + 3p 3 1
B 1+3 3 3 3 C B C
(1; x; y; z) B
1 0 CB x C = 0
@ 4p 0p 4 0 A@ y A
5+3 3 3 3 0 5 z
p p p
6 3p 1+3 3 4 5 + 3p 3
1+3 3 1 0 3 3
jAj = =0
4p 0p 4 0
5+3 3 3 3 0 5
p
1 0 3 3
A0;0 = 0p 4 0 = 8
3 3 0 5
0 p 1 80 p 1 0 19 80 1 19
3
1 0 3 3 < 2
0 = < 2 =
@ 0p 4 0 A, eigenvectors: @ 0 A ; @ 1 A $ 4; @ 0 A $ 8
: 1 ; : 1p ;
3 3 0 5 2
0 2 3
Matriz de cambio de sistema de referencia (Giro de eje Y y ángulo -60o )
0 1 0 10 1
1 1 0 0 0p 1
B x C B 0 1 0 1 CB C
B C B 2 2 3 CB x C
@ y A=@ 0 0 1 0 A @ y A
p
z 3 1 z
0 2 0 2
como 0 10 p p p 10 1
1 0 0 0
p 6 3p 1+3 3 4 5 + 3p 3 1 0 0 0p
B 0 1
0 1
3 C B C B 1 1
3 C
Gt AG = B 2 2 CB 1 + 3 3 1 0 3 3 CB 0 2 0 2 C
@ 0 0p 1 0 A@ 4p 0p 4 0 A@ 0 0 1 0 A
p
3
0 2 0 1
2
5 + 3 3 3 3 0 5 0 23 0 1
2
0 p p p 1
p6 3 4 3 + 4 4 2 3 2
B 4 3+4 8 0 0 C
Gt AG = B @
C
A
p 4 0 4 0
2 3 2 0 0 4
0 prefererida
p a los nuevos ejes es 1 0
p 1
p 6 3 4 3 + 4 4 2 3 2 1
B 4 3+4 8 0 0 CB x C
(1; x ; y ; z ) B
@
CB C
A@ y A = 0
p 4 0 4 0
2 3 2 0 0 4 z
2
p 2 2
p p
8(x ) + 8 3 + 8 x + 4(y ) 8y + 4(z ) + ( 4 + 4 3)z 6 3=0
p p p
8 x 2 3 + 1 x + 4(y 2 2y ) + 4 z 2 1 1 3 z 6 3=0
p 2 p 2 p 2 p 2
( 3+1) (1 3) ( 3+1) (1 3) p
8 x 2 + 4(y 1)2 + 4 z 2 +8 2 4 4 2 6 3=0
p 2 p 2
( 3+1) (1 3)
8 x 2 + 4(y 1)2 + 4 z 2 =0
p 2 p 2
( 3+1) (1 3)
2 x 2 + (y 1)2 + z 2 =0
p 2 p 2
( 3+1) (1 3)
Se trata de un cono ya que 2 x 2 + (y 1)2 + z 2 = 0 es una traslación del cono
p p !
2 2 2 3+1 1 3
2x +y +z = 0 al punto P ; 1;
2 2
x ;y ;xz
Las coordenadas del punto P en el sistema de referencia canónico son

0 1 1
p 1 0 1p 1
1 0 1
2 0 2 3 2 3+ 2 1
@ 0 1 0 A@ 1 A=@ 1 A
1
p 1 1 1
p
2 3 0 2 2 2 3
1
P (1; 1; 1)
Nota:El centro es 0 p 10 1 0 p 1
1 0 3 3 x 1 3 3
@ 0p 4 0 A@ y A = @ 4 p A () P (1; 1; 1)
3 3 0 5 z 5 3 3
Conclusión
1o Trasladamos el cono 2x2 + y 2 + z 2 = 0 al punto P (1; 1; 1) obteniendo
2 2
2 (x 1)2 + (z 1) = 0
1) + (y
8
< x=1
2 2
2 Girando 2 (x 1) + (y 1)2 + (z 1) = 0 con eje de giro y =1+ (recta paralela al eje Y que pasa por P ) y
:
z=1
ángulo 60o obtenemos el cono desead0
p p p p
10z 8y 2x + 6 3x + 6 3z + x2 + 4y 2 5z 2 6 3 6 3xz = 0
Otra manera
1o Girando el cono 2x2 + y 2 + z 2 = 0 con eje de giro el eje eje y y ángulo 60o obtenemos
p
x2 + 4y 2 5z 2 6 3xz = 0
p
2o trasladando x2 + 4y 2 5z 2 6 3xz = 0 al punto P (1; 1; 1)
p
(x 1)2 + 4(y 1)2 5(z 1)2 6 3(x 1)(z 1) = 0
p p p p
10z 8y 2x + 6 3x + 6 3z + x2 + 4y 2 5z 2 6 3 6 3xz = 0
4
4 2
2
z 0 -4
0 0 -2
4 2 -2
-2
x -4 -4
y
Ejercicio 2.1.5 Clasi…ca la cuádrica x2 + y 2 + 2z 2 6xy + 2x 6y + 4z + 5 = 0
La ec matricial
0 es 10 1
5 1 3 2 1
B 1 1 3 0 C B x C
(1; x; y; z) B
@ 3
CB
A @
C=0
3 1 0 y A
2 0 0 2 z
5 1 3 2
1 1 3 0
jAj = = 32
3 3 1 0
2 0 0 2
1 3 0
jA0;0 j = 3 1 0 = 16
0 0 2
0 1 8 9 8 9 8 9
1 3 0 < 1 = < 0 = < 1 =
@ 3 1 0 A, eigenvectors: 1 $ 2; 0 $ 2; 1 $4
: ; : ; : ;
0 0 2 0 1 0
jAj
Como jA0;0 j = 2 La ec reducida es
0 10 1
2 0 0 0 1
B 0 2 0 0 C B x C
1 x y z B CB C = 0
@ 0 0 4 0 A@ y A
0 0 0 2 z
2 2 2
2x + 4y + 2z +2 = 0
Se trata de un hiperboloide de dos hojas

Su centro es 0 10 1 0 1
1 3 0 x 1
@ 3 1 0 A @ y A = @ 3 A () P ( 1; 0; 1)
0 0 2 z 2
Y los0ejes 1X 0 ,Y ; Z 1 son 0 respectivamente
1
x 1 1
X @ y A=@ 0 A+ @ 1 A
0 z 1 0 1 1 0 0 1
x 1 1
Y @ y A=@ 0 A+ @ 1 A
0 z 1 0 1 1 0 01
x 1 0
Z @ y A=@ 0 A+ @ 0 A
z 1 1
Comprobémoslo matricialmente
Matriz de cambio de sistema de referencia (Giro de eje Y y ángulo 45o )
0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B x C B 0 p 1 1
p 0 CB x C
B C B 2 2 CB C
@ y A = @ 0 p1 p1
0 A@ y A
2 2
z 0 0 0 1 z
como
0 10 10 1 0 p p 1
1 0 0 0 5 1 3 2 1 0 0 0 5 2 2 2 2
p1 p1
p
B 0 0 CB 1 1 3 0 C B 0 p1 p1 0 C B 0 C
B 2 2 CB CB 2 2 C=B p2 2 0 C
@ 0 p1 p1
0 A@ 3 3 1 0 A@ 0 p 1 p1
0 A @ 2 2 0 4 0 A
2 2 2 2
0 0 0 1 2 0 0 2 0 0 0 1 2 0 0 2
0 refererida
p a lospnuevos10ejes es 1
5
p 2 2 2 2 1
B 0 C B C
(1; x ; y ; z ) B p2 2 0 CB x C = 0
@ 2 2 0 4 0 A @ y A
2 0 0 2 z
p p
Realicemos ahora una traslación al punto P ( 22 ; 22 ; 1)x ;y ;z
0 10 1 0 1
1 0 0 0 1p 1
B 0 p1 p1 0 CB 2 C B C
B 2 2 C B p2 C = B 1 C
@ 0 p 1 p1
0 A@ 2 A @ 0 A
2 2 2
0 0 0 1 1 1
P ( 1; 0; 1)
0 1
1p 0 0 0
B 2
1 0 0 C
La matriz traslación esB
@
p2 C
2
2
0 1 0 A
1 0 0 1
0 1 0 10 1
1 1p 0 0 0 1
B x C B 2
1 0 0 C B x C
como B C B
@ y A=@
p2 CB C
2
2
0 1 0 A@ y A
z 1 0 0 1 z
0 p p 10 p p 10 1 0 1
1 1 1 5 2 2 2 2 1p 0 0 0 2 0 0 0
2 2 2 2 1 p
B 0 1 0 0 C B 2 2 0 0 CB 2
1 0 0 C B 0 2 0 0 C
B CB p CB p2 C=B C
@ 0 0 1 0 A@ 2 2 0 4 0 A@ 2
0 1 0 A @ 0 0 4 0 A
2
0 0 0 1 2 0 0 2 1 0 0 1 0 0 0 2
la ec reducida en estos0nuevos ejes es 1 0 1

2 0 0 0 1
B 0 2 0 0 CB x C
1 x y z B CB C=0
@ 0 0 4 0 A@ y A
0 0 0 2 z
2(x )2 + 4(y )2 + 2(z )2 + 2 = 0
(x )2 + 2(y )2 + 1(z )2 + 1 = 0
x 2 2y 2 z 2 = 1
Se trata de un hiperboloide de dos hojas
Conclusión
1o Trasladamos el hiperboloide de dos hojas x2 2y 2 z 2 = 1 al punto P ( 1; 0; 1) obteniendo
2 2
(x + 1) 2y 2 (z + 1) = 1
8
< x= 1
2 2
2 Girando (x + 1) 2y 2 (z + 1) = 1 con eje de giro y=0 (recta paralela al eje Z que pasa por P ) y ángulo
:
z = 1+
45o obtenemos el hiperboloide
x2 6xy + 2x + y 2 6y + 2z 2 + 4z + 5 = 0
Otra manera
1o Girando el hiperboloide de dos hojas x2 2y 2 z 2 = 1 con eje de giro el eje Z y ángulo 45o obtenemos
x2 + y 2 + 2z 2 6xy + 2 = 0
2o Trasladando x2 + y 2 + 2z 2 6xy + 2 = 0 al punto P ( 1; 0; 1)
(x + 1)2 + y 2 + 2(z + 1)2 6(x + 1)y + 2 = 0
x2 6xy + 2x + y 2 6y + 2z 2 + 4z + 5 = 0
-4
4
2 -2
2z
4 0
0
-20 -2
-4
x -4 2 y
4
Ejercicio 2.1.6 Clasi…ca la cuadrica 3x2 + 2xy 18x + 3y 2 22y 8z + 59 = 0

0 10 1
59 9 11 4 1
B 9 3 1 0 C B x C
1 x y z @ B CB C=0
11 1 3 0 A @ y A
4 0 0 0 z
59 9 11 4
9 3 1 0
A= = 128
11 1 3 0
4 0 0 0
3 1 0
A0;0 = 1 3 0 = 0
0 0 0
valores propios y vectores propios de la matriz A (0;0 )
8 9 8 9 8 9
< 0 = < 1 = < 1 =
eigenvectors: 0 $ 0; 1 $ 2; 1 $4
: ; : ; : ;
1 0 0
p p p 1p
Nuevo siustema de refverencia S1 = O; ! v1 12 2; 12 2; 0 ; !
v2 1 !
2 2; 2 2; 0 ; v3 (0; 0; 1)
Matriz
0 de cambio de Sistema 1 de referencia
1 0 0 0
B 0 p1 p1 0 C
G=B @ 0 p1
2 2 C matriz de giro de ángulo 45o y eje Z
2
p1
2
0 A
0 0 0 1
0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B x C B 0 p1 p1 0 CB x C
Como B C=B
@ y A @ 0 p 1
2
1
2 CB
A@ y A
C
2
p
2
0
z 0 0 0 1 z
0 10 10 1
1 0 0 0 59 9 11 4 1 0 0 0
B 0 1 1 1 1
p p 0 CB 9 3 1 0 C B 0 p p 0 C
Gt AG = B @ 0
2 2 CB
A @
CB
A @
2 2 C
p1
2
p1
2
0 11 1 3 0 0 p21 p1
2
0 A
0 0 0 1 4 0 0 0 0 0 0 1
0 p p 1
59p 10 2 2 4
B 10 2 4 0 0 C
Gt AG = B @
p C
2 0 2 0 A
4 0 0 0
La ec de la cuádrica con respecto al p
sistemapde referencia S1
0 10 1
59p 10 2 2 4 1
B 10 2 4 0 0 C B x C
1 x y z B p CB C=
@ 2 0 2 0 A @ y A
4 0 0 0 z
2
p 2
p
4(x ) 20
p 2x + 2(y ) p2 2y 8z + 59 = 0
4(x 2 5 2x ) + 2 y 2 2y 8z + 59 = 0
p p 2
5 2 2 2
4(x 2 ) +2 y 2 8z 50 1 + 59 = 0
p p 2
5 2 2 2
4(x 2 ) +2 y 2 8 (z 1) = 0
p p 2
5 2 2 2
2(x 2 ) +1 y 2 4 (z 1) = 0
2 2
Es un paraboloide elíptico ya que se obtiene mediante traslación del para. elíptico 2x +y 4z = 0 al punto P cuyas
coordenadas en el sistema de referencia S1 son
p p !
5 2 2
P ; ;1
2 2
x ;y ;z
¿ Cuáles son las coordenadas de P en el sistema de referencia canónico?

Por las ecs de cambio de base

0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 0 1
p 1
B x C B 0 p1 p1 0 CB 5 2 C B 2 C
B C B 2 2 CB p2 C=B C
@ y A = @ 0 p1 p1
0 A@ 2 A @ 3 A
2 2 2
z 0 0 0 1 1 1
P (2; 3; 1)
Conclusión El paraboloide elìptico 3x2 + 2xy 18x + 3y 2 22y 8z + 59 = 0 se obtiene

1o Si consideramos el paraboloide elíptico 2x2 + y 2 4z = 0 y lo giramos 45o con respecto al eje Z obtenemos
3x2 + 3y 2 + 2xy 8z = 0
2o Si ahora trasladamos 3x2 + 3y 2 + 2xy 8z = 0 al punto P (2; 3; 1)

2 2
3 (x 2) + 3 (y 3) + 2 (x 2) (y 3) 8 (z 1) = 0
3x2 + 2xy 18x + 3y 2 22y 8z + 59 = 0
Otra manera
1o trasladamos 2x2 + y 2 4z = 0 al al punto P (2; 3; 1) y obtenemos
2
2 (x 2) 2 + (y 3) 4 (z 1) = 0
2 2
2x 8x + y 6y 4z + 21 = 0
2o Girando 2x2 8x + y 2 6y 4z + 21 = 0 un ángulo de 45o mediante el ej paralelo a Z que pasa por P
3x2 + 2xy 18x + 3y 2 22y 8z + 59 = 0
10
-10
-5 -10
z 0
0 0
-5
5
5
10 y x
-5 10
-10
Ejercicio 2.1.7 Clasi…car la cuádrica x2 + 6xy 22x + y 2 18y 8z + 57 = 0

0 10 1
57 11 9 4 1
B 11 1 3 0 C B x C
1 x y z @ B CB C=0
9 3 1 0 A @ y A
4 0 0 0 z
57 11 9 4
11 1 3 0
A= = 128
9 3 1 0
4 0 0 0
1 3 0
A0;0 = 3 1 0 = 0, eigenvectors:
0 0 0
8 9 8 9 8 9
< 0 = < 1 = < 1 =
0 $ 0; 1 $ 2; 1 $4
: ; : ; : ;
1 0 0
p p p 1p
Nuevo sistema de refverencia S1 = O; ! v1 12 2; 12 2; 0 ; !
v2 1 !
2 2; 2 2; 0 ; v3 (0; 0; 1)
Matriz
1 0 0 0
B 0 p1 p1 0 C
G=B @ 0 p1
2 2 C matriz de giro de ángulo 45o y eje Z
2
p 1
2
0 A
0 0 0 1
0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
Como B C=B
@ y A @ 0 p 1
2
1
2 CB
A@ y A
C
2
p
2
0
z 0 0 0 1 z
0 10 10 1
1 0 0 0 57 11 9 4 1 0 0 0
B 0 1 1 1 1
p p 0 C B 11 1 3 0 C B 0 p p 0 C
Gt AG = B @ 0
2 2 CB
A @
CB
A @
2 2 C
p1
2
p1
2
0 9 3 1 0 1
0 p2 p1
2
0 A
0 0 0 1 4 0 0 0 0 0 0 1
0 p p 1
57p 10 2 2 4
B 10 2 4 0 0 C
Gt AG = B @
p C
2 0 2 0 A
4 0 0 0
La ec de la cuádrica con respecto al p
sistema
p de referencia S1
0 10 1
57p 10 2 2 4 1
B 10 2 0 C B C
1 x y z B p 4 0 C B x C == 0
@ 2 0 2 0 A @ y A
4 0 0 0 z
2
p 2
p
4(x ) p 2x
20 2(y ) +p2 2y 8z + 57 = 0
4(x 2 5 2x ) 2 y 2 2y 8z + 57 = 0
p p 2
5 2 2 2
4(x 2 ) 2 y 2 8z 50 + 1 + 57 = 0
p p 2
5 2 2 2
4(x 2 ) 2 y 2 8 (z 1) = 0
p p 2
5 2 2 2
2(x 2 ) 1 y 2 4 (z 1) = 0
2 2
Es un paraboloide hiperbólico ya que se obtiene mediante traslación del para. hiperb. 2x y 4z = 0 al punto P
cuyas coordenadas en el sistema de referencia S1 son
p p !
5 2 2
P ; ;1
2 2
x ;y ;z


0 1 0 10 1 0
1
1 1 0 0 0 1
p 1
B x C B 0 p1 p1 0 CB 5 2 C B 2 C
B C B 2 2 CB p2 C=B C
@ y A = @ 0 p1 p1
0 A@ 2 A @ 3 A
2 2 2
z 0 0 0 1 1 1
P (2; 3; 1)
Conclusión El paraboloide hiperbólico x2 + 6xy 22x + y 2 18y 8z + 57 = 0 se obtiene

1o Si consideramos el paraboloide hiperbólico 2x2 y 2 4z = 0 y lo giramos 45o con respecto al eje Z obtenemos
x2 + y 2 + 6xy 8z = 0
2o Si ahora trasladamos x2 + y 2 + 6xy 8z = 0 al punto P (2; 3; 1)

2 2
(x 2) + (y 3) + 6 (x 2) (y 3) 8 (z 1) = 0
x2 + 6xy 22x + y 2 18y 8z + 57 = 0
Otra manera
1o trasladamos 2x2 y2 4z = 0 al punto P (2; 3; 1) y obtenemos
2
2 (x 2) 2 (y 3) 4 (z 1) = 0
2x2 8x 2
y + 6y 4z + 3 = 0
2o Girando 2x2 8x y 2 + 6y 4z + 3 = 0 un ángulo de 45o mediante el eje paralelo a Z que pasa por P
x2 + 6xy 22x + y 2 18y 8z + 57 = 0
10
-10
5
-5
z 0 -10
00 -5
10 5
y -5 x
5
-10
10
p p
Ejercicio 2.1.8 Clasi…ca la cuádrica x2 + 2 3xz 2x 6y 2 + 24y + 3z 2 2 3z 31 = 0
0 p 10 1
31 1 12 p3 1
B 1 1 0 3 C B x C
1 x y z B @ 12
CB
A@
C=0
p p0 6 0 y A
3 3 0 3 z
p
31 1 12 p3
1 1 0 3
A= =0
12
p p0 6 0
3 3 0 3
p
1 0 3
A0;0 = p0 6 0 = 0, eigenvectors: :
3 0 3
8 p 9 8 1 9 8 9
3
< 2
= < 2 = < 0 =
0 $ 0; 0 $ 4; 1 $ 6
: 1 ; : p3 ; : ;
0
2 2 n p p o
Nuevo sistema de refverencia S = O; !
1 v 1 ; 0; 3 ; !
1 2 2 v (0; 1; 0) ; !
2 3v 3 1
2 ; 0; 2
Matriz
1 0 0 0p
B 0 1 0 3 C
G=B @ 0 0 1
2 2 C matriz de giro de ángulo -60o y eje Y
p
0 A
3 1
0 2 0
0 1 0 2 10 1
1 1 0 0 0p 1
B x C B 0 1 0 3 CB C
Como B C B 2 2 CB x C
@ y A=@ 0 0 1 0 A @ y A
p
z 0 2 0 3 1 z
0 1 02 p 10 1 0 1
1 0 0 p0 31 1 12 3 1 0 0 0p 31 2 12 0
p
B 0 1
0 3 CB
1 1 0 3 C B 0 1
0 3 C B 2 4 0 0 C
Gt AG = B @ 0
2 2 CB CB 2 2 C=B C
0p 1 0 A @ 12 p p0 6 0 A@ 0 0 1
p
0 A @ 12 0 6 0 A
0 3
0 12 3 3 0 3 0 23 0 1 0 0 0 0
0 2 1 2
31 2 12 0
B 2 4 0 0 C
Gt AG = B @ 12
C
0 6 0 A
0 0 0 0
La ec de la cuádrica0con respecto al sistema 10 de referencia
1 S1
31 2 12 0 1
B 2 4 0 0 C B C
@ 12 0 6 0 A@ y A
0 0 0 0 z
4(x )2 4x 6(y )2 + 24y 31 = 0
4(x )2 4x 6(y )2 + 24y 31 = 0
2
4(x x ) 6 y 2 4y 31 = 0
1 2 2
4(x 2) 6 (y 2) 1 + 24 31 = 0
1 2 2
4(x 2 ) 6 (y 2) 1 + 24 31 = 0
1 2 2
4(x 2) 6 (y 2) 8=0
1 2 2
2(x 2) 3 (y 2) 4=0
Es un cilindro hiperbólico ya que se obtiene mediante traslación del cilindr. hiperb. 2x 2 3y 2 4 = 0 al punto P cuyas
1
P ; 2; k
2 x ;y ;z
Dónde k no lo conocemos

0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 0p 1 1p
B x C B 0 1
0 3 CB 1 C B 1 1
3k C
B C B 2 2 CB 2 C=B 4 2 C
@ y A = @ 0 0 1 0 A@ 2 A @ 2 p A
p
z 3 1 k 1 1
0 2 0 2 2k + 4 3
1 1p 1 1p
P 3k; 2; k + 3
4 2 2 4
p p
3 1 3
Si exigimos que dicho punto pertenezca al plano XY tendremos k = 2 ; por lo que P 2 ; 2; 2 y P (1; 2; 0)
p p x ;y ;z
Conclusión El cilindro hiperbólico x2 + 2 3xz 2x 6y 2 + 24y + 3z 2 2 3z 31 = 0 se obtiene
1o Si consideramos
p el cilindro hiperbólico 2x2 3y 2 4 = 0 y lo giramos -60o con respecto al eje Y
1 1 2 2
2 2 x + 2 3z 3 (y) 4=0=
1 2
p 2 3 2
2 x + 3xz 3y + 2 z 4=0
obtenemos p
x2 6y 2 + 3z 2 + 2 3xz 8 = 0
p
2o Si ahora trasladamos x2 6y 2 + 3z 2 + 2 3xz 8 = 0 al punto P (1; 2; 0)
2 2
p
(x 1) 6 (y 2) + 3z 2 + 2 3 (x 1) z 8 = 0
p p
x2 + 2 3xz 2x 6y 2 + 24y + 3z 2 2 3z 31 = 0
4
z 0
0 2
4
2 -4 -20 -2 -4
-2 x y
-4
p p p p
Ejercicio 2.1.9 Clasi…ca la cuádrica x2 + 3y 2 2 3xy 8 3x 2x + 2 3y 8y + 8 3 + 1 = 0
0 p p p 10 1
8 3 +p1 1 4 3 3p 4 0 1
B 1 4 3 1 3 0 CB x C
1 x y z B @
p p CB
A@ y
C=0
A
3 4 3 3 0
0 0 0 0 z
p p p
8 3 +p1 1 4 3 3p 4 0
1 4 3
p 1
p 3 0
A= =0
3 4 3 3 0
0 0 0 0
p
1
p 3 0
A0;0 = 33 0 =0
0 0 0
valores propios y vectores
propios de la matriz A (0;0 )
8 p 9 8 1 9
3
< 0 2
= < p2 =
0 ; 12 $ 0; 3 $4
: ; : 2 ;
1 0 0
n p p o
Nuevo sistema de refverencia S1 = O; ! v1 23 ; 12 ; 0 ; !
v3 1 3
2; 2 ; 0 ;!
v3 (0; 0; 1)
Matriz de cambio de Sistema de referencia
0 1
1 p0 0 0
B 0 3 1
0 C
G=B @ 0 1
2 p2 C matriz de giro de ángulo 30o y eje Z
2 2
3
0 A
0 0 0 1
0 1 0 10 1
1 1 p0 0 0 1
B x C B 0 3 1
0 C B C
Como B C B 2 p2 CB x C
@ y A=@ 0 1 3
0 A @ y A
2 2
z 0 0 0 1 z
0 10 p p p 10 1
1 p0 0 0 8 3 +p1 1 4 3 3p 4 0 1 p
0 0 0
B 0 3 1
0 C B 1 4 3 1 3 0 C B 0 3 1
0 C
Gt AG = B@ 0
2 p2 CB p
A @
p CB
A @
2 p2 C
1
2 2
3
0 3 4 3 3 0 0 1
2 2
3
0 A
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1
0 p 1
8 3+1 8 2 0
B 8 0 0 0 C
Gt AG = B@
C
2 0 4 0 A
0 0 0 0
La ec de la cuádrica con respecto al sistema de referencia S1
0 p 10 1
8 3+1 8 2 0 1
B 0 0 0 C B C
1 x y z B 8 CB x C =
@ 2 0 4 0 A @ y A
0 0 0 0 z
2
p
4(y ) + 4y 16x + 8 3 + 1 = 0
1 2
p
4 y+ 2 16x + 8 3 + 1 1 = 0
p
1 2 3
4 y+ 2 16 x 2 =0
2
Es un cilindro parabólico ya que se obtiene mediante traslación del cilindro. parabólico. y 4x = 0 al punto P cuyas
p !
3 1
P ; ;k
2 2
x ;y ;z
Dónde k no lo conocemos
0 10 1 0 1
1 p0 0 0 1 1
p
B 0 3 1
0 C B C B 1 C
B 2 p2 C B 1 C = B 2 13 C Giro de eje Z y ángulo 30o
@ 0 1 3
0 A@ 0 A @ A
2 2 2
0 0 0 1 3 3

0 1 0 10 1 0 1
1 1 0
p
0 0 1 1
p
B x C B 0 3 1
0 C B 3 C B 1 C
B C B 2 p2 CB 2 C=B C
@ y A = @ 0 1 3
0 A @ 12 A @ 0 A
2 2
z 0 0 0 1 k k
P (1; 0; k)
p p p p
Conclusión El cilindro parabólico x2 + 3y 2 2 3xy 8 3x 2x + 2 3y 8y + 8 3 + 1 = 0 se obtiene
1o Si consideramos el cilindro parabólico y 2 4x = 0 y lo giramos 30o con respecto al eje Z1
obtenemos
p p
x2 2 3xy 8 3x + 3y 2 8y = 0
p p
2o Si ahora trasladamos x2 2 3xy 8 3x + 3y 2 8y = 0 al punto P (1; 0; k)
p p
(x 1)2 2 3(x 1)y 8 3(x 1) + 3y 2 8y = 0
p p p p
2 3y 8y 8 3x 2x + x2 + 3y 2 + 8 3 2 3xy + 1 = 0
4
4
2
2
4
z 0 2
0 0
-2 -2
-4 y -2 x
-4
-4
Ejercicio 2.1.10 Clasi…ca la cuádrica 4x2 + y 2 4xy 6x + 3z + 7 = 0

0 3
10 1
7 3 0 2 1
B 3 4 2 0 C B C
@ 0 2 1 0 A @ y A
3
2 0 0 0 z
0 10 1 0 1
1 0
p
0 0 1 1 p
B CB
CB x C B 3x C
3 1 1
1B 0 2 p2
0 C=B y+ 1
2p 2 C
B C@ A @ 1 1 A
@ 0 1 3 A
0 y 2
3y 2
x
2 2
0 0 0 1 z z
1
p 2 p
2
3y 12 x 4 12 y + 12 3x = 0
1 2 1
p p
4
x 2
3xy 2 3x + 34 y 2 2y = 0
2
p p
x 2 3xy 8 3x + 3y 2 8y = 0
3
7 3 0 2
3 4 2 0
A= =0
0 2 1 0
3
2 0 0 0
4 2 0
A0;0 = 2 1 0 = 0,
0 0 0
Valores y vectores propios de A0;0
8 9 8 2 9
p1
< 0 5 = < p5 =
eigenvectors: 0 ; p25 $ 0; p1 $5
: ; : 5 ;
1 0 0 n ! ! ! o
Si consideramos el nuevo sistema de referencia S = O; V1 p25 ; p15 ; 0 V2 = p15 ; p25 ; 0 ; V3 = (0; 0; 1)
La matriz de cambio de base es
0 1
1 0 0 0
B 0 p 2 1
p 0 C
G=B 5 5 C giro de eje Z y ángulo - tal que tan = 1
@ 0 p1 p2 0 A 2
5 5
0 0 0 1
Como 0
1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B C B 5 5 CB C
@ y A=@ 0 p1 p2 0 A@ y A
5 5
z 0 0 0 1 z
0 10 10 1 0 6
p 3
p 3
1
1 0 0 0 7 3 0 3 1 0 0 0 7 5 5
2 p 5 5 2
B 0 p25 p15 0 C B 3 4 2 0 C B 0 p2 p1 0 C B 6
5 5 0 0 C
Al ser Gt AG = B
@
CB CB 5 5 C=B 5 p C
0 p15 p25 0 A @ 0 2 1 0 A@ 0 p1
5
p2
5
0 A @ 3
5 5 0 0 0 A
3 3
0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 1 2 0 0 0
La ec de la cónica referida al sistema S es
0 6
p 3
1p 3
10
p7 5 5 15 5 2
B 6 5 0 C B C
1 x y z B 5 p5 0 CB x C = 0
@ 3 5 0 0 0 A @ y A
5
3 z
2 0 0 0
12 p 6 p
5(x )2 + 5x + 3z 5y + 7 = 0
5 5
12 p 6p
5 (x )2 + 5x 5y + 3z + 7 = 0
25 5
2
6p 6p 139
5 (x + 5 5y + 3z + = 0
25 5 25
p 2
6p p 139
5 5 (x + 5 6y + 3 5 z + = 0
25 75
2 6
p 3
x =x 25 5
Si ahora realizamos una traslación 4 y =y 52
139
z =z 75
0 1
1p 0 0 0
B
2 Matriz traslación B
6
5 1 0 0 C
25 C
@ 0 0 1 0 A
139
75
0 0 1
n ! ! !o ! p !
6 139 ! 3
La ecuación de la cónica en S2 = A; ; V1 ; V2 ; V3 ) donde OA= 25 5V 1 75 V3 queda así
p p
5 5x 2 6y + 3 5z =0 (2.1)
0 p
3 5
10 1
0 0
p 3 2 1
B 0 5 5 0 0 CB x C
( 1 x y z )B
@
CB C
A@ y A = 0
p
3 0 0 0
3 5
0 0 0 z
2
n ! ! ! p ! ! 3 p ! 6 !o
6! 3
Si consideramos ahora el sistema de referencia S3 = A; ; W1 = V1 ; W2 = 9 V2 + 9 5V3 ; V3 = 9 5V2 + 9 V3
Por las ecs. de cambio de base
Si un punto en S3 tiene de coordenadas (x ;y ;z) y en S2 sus coordenadas son (x ; y ; z ); entonces se veri…ca
0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1
B x C B 0 1 0 0 C B C B C
B C B p CB x C = B 1p x C
@ y A=@ 0 0 6 3 A @ A @ 2 A
p9 9 5 y 3 5z p3 y
z 3 6 z 2 1
0 0 9 5 +9 3z + 3 5y
sustituyendo en (#)
p 2 p p p
5 5 (x ) 6 13 5z 2
3y + 3 5 23 z + 13 5y =0
p 2
5 5 (x ) + 9y =0
Se trata de un cilindro parabólico
La cúadrica 4x2 + y 2 4xy 6x + 3z + 7 = 0 se obtiene mediante los siguientes movimientos
p p
5 4
1o Giramos el cilindro parábolico 5 5x2 + 9y = 0 con respecto al eje X un ángulo de 180o siendo tan = 2 ;
obteniendo
p p
5 5x2 6y + 3 5z = 0
p p 1 5
2o Giramos 5 5x2 6y + 3 5z = 0 con respecto al eje Z un ángulo siendo tan = 2 ;obteniendo
6
4x2 4xy x + y 2 + 3z + 7 = 0
5
6 12 6 139
3o Trasladamos 4x2 4xy 5x + y 2 + 3z + 7 = 0 al punto A 25; 25 ; 75 ; obteniendo
4x2 4xy 6x + y 2 + 3z + 7 = 0
3
0Las2coordenadas
1
1de
0A en pel s.1referencia
0 12canónico
1 son
p p 0 6 5
5 5 25
B p1 C 25
@ p2
0 A@ 0 A=@ 6
25
A
5 5 139 139
0 0 1 75 75
0 1
1 0 0 0
B
4 Matriz de giro B
0 1 0 0 C
6 3
p C
@ 0 0 5 A
3
p9 9
6
0 0 0 9 5 + 91
1 0 0 0
B 0 p2 p1
0 C
5 Matriz de giro B 5 5 C
B 1 2 C
@ 0 p5 p
5
0 A
0 0 0 1
10
-10 z
5-5
0
00 5 -5 -10
10 10
-5
yx
-10
Ejercicio 2.1.11 Reducir y clasi…car las cuádrica x2 + y 2 2z 2 + 8xy 4xz 4yz = 6

0 10 1
6 0 0 0 1
B 0 1 4 2 C B C
@ 0 4 1 2 A @ y A
0 2 2 2 z
6 0 0 0
0 1 4 2
A= = 324
0 4 1 2
0 2 2 2
1 4 2 4 4 2 x
A0;0 = 4 1 2 = 54 4 4 2 y
2 2 2 2 2 1 z
Valores y vectores
8 1 propios de A
9 0;0 8 2 9
2
< 3 3 = < 3 =
2 1 2
eigenvectors: ; $ 3; $6
: 32 3 ;
2 : 13 ;
3 3 3 n ! ! !o
Si consideramos el nuevo sistema de referencia S = O; V1 ; V2 ; V3
La matriz de cambio de base es 0 1
1 0 0 0
B 0 1 2 2 C
G=B@ 0
3
2 1
3 3
2
C
A
3 3 3
2 2 1
0 3 3 3
Como 0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B x C B 0 1 2 2 CB x C
B C B 3 3 3 CB C
@ y A=@ 0 2 1 2 A@ y A
3 3 3
2 2 1
z 0 3 3 3
z
0 10 10 1
1 0 0 0 6 0 0 0 1 0 0 0
B 0 1 2 2 CB C B
2 CB 0 1 2 2 C
Al ser Gt AG = B 3 3 3 CB 0 1 4 3 3 3 C
@ 0 2 1 2 A@
0 4 1 2 A@ 0 2 1 2 A
3 3 3 3 3 3
2 2 1 2 2 1
0 3 3 3
0 2 2 2 0 3 3 3
0 1
6 0 0 0
B 0 3 0 0 C
G AG = B
t
@ 0
C
0 3 0 A
0 0 0 6
la ec reducida de la cuádrica es
2 2 2
3x 3y + 6z =6
3
2 2
x y + 2z 2 = 2
Se trata de un hiperboloide de dos hojas cuyos vértices son

0 10 1 0 1
1 0 0 0 1 1
B 0 1 2 2 CB C B 2 C
B 3 3 3 CB 0 C = B 3 C
@ 0 2 1 2 A@ 0 A @ 2 A
3 3 3 3
2 2 1 1
0 3 3 3
1 3
0 10 1 0 1
1 0 0 0 1 1
B 0 1 2 2 CB C B 2 C
B 3 3 3 CB 0 C = B 3 C
@ 0 2 1 2 A@ 0 A @ 2 A
3 3 3 3
2 2 1 1
0 3 3 3
1 3
La cuádrica se puede obtener mediante una simétria especular del hiperboloide x2 y 2 + 2z 2 = 2 con respecto al plano
x + y + z = 0.
Veámoslo
Si !
u = (ux ; uy ; uz ) = p1 ; p1 ; p1
3 3 3
el vector unitario perpendicular a x+y+z =0
La matriz asociada a la símetría especular de plano es
0 1 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0
B 0 1 2u2x 2ux uy 2ux uz C B 0 1 2 2 C
T = B
@ 0
C =B 3 3 3 C
2ux uy 1 2u2y 2uy uz A @ 0 2
3
1
3
2
3
A
2 2 1
0 2ux uz 2uy uz 1 2u2z 0 3 3 3
1
T = T =G
1 00 10 1 0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1
B a C B 0 1 2 2 CB x C B C B 0 1 2 2 CB a C B 1 2 2 C
Como B C B 3 3 3 CB C () B x C=B 3 3 3 CB C B 3a 3c 3b C
@ b A=@ 0 2 1 2 A@ y A @ y A @ 0 2 1 2 A@ b A = @ 1 2 2 A
3 3 3 3 3 3 3b 3a 3c
2 2 1 2 2 1 1 2 2
C 0 3 3 3
z z 0 3 3 3
c 3c 3a 3b
Sustituyuendo en x2 y 2 + 2z 2 = 2 tenemos
1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2
3a 3c 3b 3b 3a 3c +2 3c 3a 3b =2=
1 2
3a + 83 ab 4
3 ac + 13 b2 4
3 bc
2 2
3c =2
2 2 2
a + 8ab 4ac + b 4bc 2c = 6
a=x
Si =) x2 + y 2 2z 2 + 8xy 4xz 4yz = 6 c.q.d
b=x
-5
-4
-3
4
-2
-5 2
-4 -1
-3
-2 z 0
-1
0 0
-2 1
y -4
1 x 2 3
4
5
2
Ejercicio 2.1.12 Reducir y clasi…car las cuádrica x2 y 2 + 4xz 4yz = 18

0 10 1
18 0 0 0 1
B 0 1 0 2 C B C
@ 0 0 1 2 A @ y A
0 2 2 0 z
18 0 0 0
0 1 0 2
A= =0
0 0 1 2
0 2 2 0 8 9 8 9 8 9
1 0 2 < 2 = < 1 = < 2 =
A0;0 = 0 1 2 = 0, eigenvectors: 2 $ 0; 2 $ 3; 1 $ 3,
: ; : ; : ;
2 2 0 1 2 2
Valores y vectores
8 2propios
9 de8A0;0 9 8 2 9
< 3 = < 13 = < 3 =
2 2 1
eigenvectors: $ 0; $ 3; $3
: 31 ; : 32 ; : 32 ;
3n
! ! !o
3 3
0 1
1 0 0 0
B 0 1 2 2 C
G=B @ 0
3
2 1
3 3 C
2 A Matriz simetría especular de plano x + y + z = 0
3 3 3
2 2 1
0 3 3 3
Como 0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B x C B 0 1 2 2 CB x C
B C=B 3 3 3 CB C
@ y A @ 0 2 1 2 A@ y A
3 3 3
2 2 1
z 0 3 3 3
z
0 10 10 1
1 0 0 0 18 0 0 0 1 0 0 0
B 0 1 2 2 CB
0 1 0 C
2 CB 0B 1 2 2 C
Al ser Gt AG = B
@ 0
3 3 3 CB
2 A@
3 3 3 C
2
3
1
3 3 0 0 1 2 A@ 0 2
3
1
3
2
3
A
2 2 1 2 2 1
0 3 3 3
0 2 2 0 0 3 3 3
0 1
18 0 0 0
B 0 3 0 0 C
G AG = B
t
@ 0
C
A
0 3 0
0 0 0 0
2
3x + 3y 2 = 18
3
x +y 2 =6
2
Se trata de un cilindro hiperbólico

Se obtiene mediante una simetría especular del cilindro hiperbólico x2 + y 2 = 6 con respecto al plano x + y + z = 0.
Veámoslo
Si !
u = (ux ; uy ; uz ) = p13 ; p13 ; p13 el vector unitario perpendicular a x+y+z =0
0 1 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0
B 0 1 2u2x 2ux uy 2ux uz C B 1 2 2 C
T = B C =B 0 3 3 3 C
@ 0 2ux uy 1 2uy 2
2uy uz A @ 0 2 1 2 A
3 3 3
2 2 2 1
0 2ux uz 2uy uz 1 2uz 0 3 3 3
1
T = T =G
0 1 0 10 1 1 0
0 10 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1
B a C B 0 1 2 2 CB C B x C B 0 1 2 2 CB a C B 1 2 2 C
Como B C B 3 3 3 CB x C () B C B 3 3 3 CB C B 3a 3c 3b C
@ b A=@ 0 2 1 2 A@
y A @ y A=@ 0 2 1 2 A@ b A = @ 1 2 2 A
3 3 3 3 3 3 3b 3a 3c
2 2 1 2 2 1 1 2 2
C 0 3 3 3
z z 0 3 3 3
c 3c 3a 3b
Sustituyuendo en x2 + y 2 = 6 tenemos
1 2 2 2 2
3a 3c 3b + 13 b 23 a 23 c = 6
1 2 4 1 2 4
3 a + 3 ca 3b 3 cb = 6
a2 + 4ac b2 4bc = 18
a=x
Si =) x2 y 2 + 4xz 4yz = 18 c.q.d
b=x
10
10 10
5
5
z 0
00
x-5 -5
y
-10
-10
-10
Ejercicio 2.1.13 Reducir y clasi…car las cuádrica xy + xz + yz = 0

Multiplico por 2
2xy + 2xz + 2yz = 2
0 10 1
2 0 0 0 1
B 0 0 1 1 C B C
1 x y z B CB x C=0
@ 0 1 0 1 A@ y A
0 1 1 0 z
2 0 0 0
0 0 1 1
A= = 4
0 1 0 1
0 1 1 0
8 9 8 9 8 9 8 9
0 1 1 1 < 1 = < 1 = < 1 1 = < 1 =
A0;0 = 1 0 1 = 1, eigenvectors: 1 ; 0 $ 1; 1 $ 2, eigenvectors: 1 ; 0 $ 1; 1 $
: ; : ; : ; : ;
1 1 0 0 1 1 0 1 1
2,
Valores y vectores propios normalizados de A0;0
8 0 1 1 0 p1 19 8 0 19
> p > > p1 >
<! 6 2 = < 3 =
B C ! ! B C
eigenvectors: V1 = @ p26 A ; V2 = @ 0 A $ 1; V3 = @ p1
3 A $2
>
: p1
>
; >
: >
;
p1 p1
6 2 3
n ! ! !o
0 1
1 0 0 0
B 0 p1 p1 p1 C
B 6 2 3 C
G=B p2 p1 C
@ 0 6
0 3 A
0 p1 p1 p1
6 2 3
Como
0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B x C B
B 0 p1 p1 p1 CB
CB x C
B C 6 2 3 C
@ y A=B
@ 0 p2 0 p1 C@
A y A
6 3
z 0 p1 p1 p1 z
6 2 3
0 10 10 1 0 1
1 0 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 2 0 0 0
B p1 p2 p1 CB C B 0 p1 p1 p1 C B
B 0 6 6 6 CB 0 0 1 1 CB 6 2 3 C B 0 1 0 0 CC
Al ser Gt AG = B p1 p1 C@ B p2 p1 C=@
@ 0 2
0 2 A 0 1 0 1 A@ 0 6
0 3 A 0 0 1 0 A
0 p1 p1 p1 0 1 1 0 0 p1 p1 p1 0 0 0 2
3 3 3 6 2 3
0 10 1
2 0 0 0 1
B 0 1 0 0 C B x C
1 x y z B CB C = 0
@ 0 0 1 0 A@ y A
0 0 0 2 z
(x )2 (y )2 + 2(z )2 2 = 0
La cuádrica xy + xz + yz = 1 es un hiperboloide de dos hojas

5
4
3
5
4 2
3
2 1 -5
-3 -4
z 1 00 -1
-2
0
1 -1
2 -1
3 x -2 -2 y
4
5
-3 -3
-4
-4
-5
-5
Se trata de0un hiperboloide de dos hojas

1 0cuyos vértices serán
0 1 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1p
B x C B 0 p1 p1 p1 C B C B 1 3 C
B C=B B 6
2
2
1
3 CB 0 C
C =B 3p C
@ y A @ 0 p 0 p A@ 0 A @ 1 3 A
6 3 3p
z 0 p1 p1 p1 1 1
3 3
1 0
6 2 3 1
0 0 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1
p
B x C B 0 p1 p1 p CB
1
C B 1 3 C
B C B 6 2 3 CB 0 C
= B 3p C
@ y A=B @ 0 p2
0 p1 C@
0 A @ 13 p3 A
6 3 A
z 0 p1 p1 p1 1 1
6 2 3 3 3
La cuádrica se puede obtener mediante una simetría axial del hiperboloide x2 y 2 + 2z 2 = 2 con respecto a
8 p
< x = p3
r y=p 3
:
z = ( 3 + 3)
! p p p
Dicha recta es la bisectriz del vector K (0; 0; 1) y del vector de posición del punto P 33 ; 33 ; 33
Comprobémoslo
p p p p p p p p pp
El vector director unitario de r es vr = p 3 p ; p 3 p ; p 3+3p = 16 9 3 3; 61 9 3 3; 16 6 3+3
18+6 3 18+6 3 18+6 3
Calculamos ahora la matriz
0
1
p p p 1
6 p3p3 3 q q q
B p C 1 p 1 p 1p p
N = @ 1 9 3 3; 9 3 3; 6 3+3
6 p3p3 3 A
1
p 6 6 6
6 6 3 +3
0 p p p 1
1 1 1 1 3
4 12 p3 4 12 p3 p6
B 1 1 1 1 3 C
N = @ 4 3 3 A
p12 4 p12 p6 1
3 3 1
6 6 3+ 2
0 1 1
p 1 1
p 6 1p 1
2 6p 3 2 6 p 3 3 p3
2N I = @ 1
2 p
1
6 3
1
2 p6
1
3 1
3 p3
A
1 1 1
3 3 3 3 3 3
La matriz asociada a la simetría axial de eje r es de la forma

0 1
1 0 p 0p 0
p
B 0 1 1 1 1 1 C
H = B 2 6p 3 2 6 p3 3 p3 C
@ 0 1 1 1 1 1 A
2
1
p6 3 2 p6 3
1
3 p3
1
0 3 3 3 3 3 3
1
H = H
0 1 0 1 0 1 0 1 1
p 1 1
p 1
p 10 1
a x x 2 6p 3 2 6 p 3 3 p3 a
Como @ b A = H @ y A , @ y A = @ 21 p16 3 1
2 p6 3
1 1
3 p3
A@ b A
c z z 1 1 1 c
3 3 3 3 3
0 1 0 1 1 1
p 1
p 1
p 31
x 2b 2a 6 p3a 6 p3b + 3 p3c
@ y A = @ 1 a 1 b 1 3a 1 3b + 1 3c A
2 2p 6 6 3
z 3 13 a + 13 b + 13 c
Sustituyendo en la ecuación x2 y 2 + 2z 2 = 2
1 1 1
p 1
p 1
p 2 1 1 1
p 1
p 1
p 2 p 1 2
2b 2a 6 3a 6 3b + 3 3c 2a 2b 6 3a 6 3b + 3 3c +2 3 3a + 13 b + 31 c =2
2ab + 2ac + 2bc = 2
ab + ac + bc = 1
a=x
Si =) xy + xz + yz = 1 c.q.d.
b=y
Ejercicio 2.1.14 Reducir y clasi…car la cuádrica z 2 + xy 4x + 2 = 0
Multiplicamos por 2
2z 2 + 2xy 8x0+ 4 = 0 10 1
4 4 0 0 1
B 4 0 1 0 CB x C
1 x y z B @ 0
CB C=0
1 0 0 A@ y A
0 0 0 2 z
4 4 0 0
4 0 1 0
A= =8
0 1 0 0
0 0 0 2 8 9 8 9 8 9
0 1 0 < 1 = < 1 = < 0 =
A0;0 = 1 0 0 = 14 , eigenvectors: 1 $ 1; 1 $ 1; 0 $ 2,
: ; : ; : ;
0 0 2 0 0 1
8 0 p1 1 0 p1 19 8 0 19
<! 2 ! 2 = <! 0 =
eigenvectors: V1 = @ p12 A $ 1; V2 = @ p12 A $ 1; V3 = @ 0 A $ 2
: ; : ;
0 0 n 1
! ! ! o
0 1
1 0 0 0
B 0 p1 p1 0 C
G=B@ 0
2 2 C Giro de -45o con respecto al ejeZ
p1 p1
2
0 A
2
0 0 0 1
Como 0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B C B 2 2 CB C
@ y A=@ 0 p1 p1 0 A@ y A
2 2
z 0 0 0 1 z
0 10 10 1
1 0 0 0 4 4 0 0 1 0 0 0
B 0 p1 p1 0 C B 0 C B 0 p1 p1 0 C
Al ser Gt AG = B 2 2 CB 4 0 1 CB 2 2 C
@ 0 p1 p1 0 A@ 0 1 0 0 A@ 0 p1 p1 0 A
2 2 2 2
0 0 0 1 0 0 0 2 0 0 0 1
0 p p 1
4p 2 2 2 2 0
B 2 2 1 0 0 C
Gt AG = B@ 2 2
p C
0 1 0 A
0 0 0 2
0 p p 10 1
4p 2 2
2 2 0 1
B 2 2 0 C B C
1 x y z B p 0 1 CB x C = 0
@ 2 2 1 0 0 A @ y A
0 0 0 2 z
2
p 2
p
(x ) 4 2x + (y ) 4 2y 2(z )2 + 4 = 0
p 2 p 2
(x + 2 2) + (y 2 2) 2z 2 + 4 = 0
2 2 2
Septratap de un hiperboloide de una hoja ya que es trasladado del hiperboloide x +y 2z + 4 = 0 al punto
P ( 2 2; 2 2; 0)x ;y ;z
0 10 1 1 0
1 0 0 0 1p 1
B 0 1 1
p p 0 CB 2 2 C B 0 C
B 2 2 CB p C=B C
@ 0 p1 p1 0 A@ 2 2 A @ 4 A
2 2
0 0 0 1 0 0
P (0; 4; 0)
El hiperboloide de una hoja z 2 + xy 4x + 2 = 0 se obtiene mediante los siguientes pasos

1o Giramos x2 + y 2 2z 2 + 4 = 0 -45o con respecto al eje Z; obteniendo
2z 2 + 2xy + 4 = 0
4
-4
2-2
xz 00
-4 -2 20 2 4
-2
4y
-4
2o Trasladando 2z 2 + 2xy + 4 = 0 al punto P(0,4,0); obteniendo
2z 2 + 2x(y 4) + 4 = 0
2z 2 8x + 2xy + 4 = 0
z 2 4x + xy + 2 = 0
2
1 5
-5 -4 3 4
2
-1z 00 0 1
-3 -2
-1 1 2
-2 3
-3 x -1 y
4 5
-4
-5 -2
-3
-4
-5
Ejercicio 2.1.15 Reducir y clasi…car la cuádrica 5 + 2x2 7y 2 + 2z 2 + 6x + 12y 6z 10xy 8xz 10yz = 0
0 10 1
5 3 6 3 1
B 3 2 5 4 C B C
1 x y z B C B x C = 0 = 2x2 10xy 8xz + 6x 7y 2 10yz + 12y + 2z 2 6z + 5 = 0
@ 6 5 7 5 A@ y A
3 4 5 2 z
5 3 6 3
3 2 5 4
A= =0
6 5 7 5
3 4 5 2
8 9 8 9 8 9
2 5 4 < 1 = < 1 = < 1 =
A0;0 = 5 7 5 = 216, eigenvectors: 1 $ 3; 0 $ 6; 2 $ 12
: ; : ; : ;
4 5 2 1 1 1
0 1 1 0 p1 1 0 1 1
p p
! B p1 C 3 ! @ 2 ! B p26
A C
eigenvectors: V1 = @ 3 A
$ 3; V2 = 0 $ 6; V3 = @ 6 A$ 12
p1 p1 p1
3 2 6
n ! ! !o
0 1
1 0 0 0
B 0 p1 p1 p1 C
B 3 2 6 C
G=B p1 p2 C
@ 0 3
0 6 A
0 p1 p1 p1
3 2 6
Como 0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B x C B
B 0 p1 p1 p1 C B
6 CB x C
C
B C 3 2
@ y A=B
@ 0 p1 0 p2 C A @ y A
3 6
z 0 p1 p1 p1 z
3 2 6
0 10 10 1 0 p p
1 0 0p 0 5 3 6 3 0 1 0 0 5p 2 3 3 2
p p p1 B 0 p1 p1 C B
B 0 1
3 1
3 1
3 CB 3 2 5 4 C B C B 2p 3 3 0
Al ser Gt AG = B@ 0
3p 3 3 p CB
A@ 6
CB
2 3
p1 p2
6
C=@
1
2 p2 p0 1
p 2 5 7 5 A@ 0
0 A 3 p 2 0 6
2 3 6 p
0 1 1 1 3 4 5 2 p1 0 p1 p1
6 6 3 6 6 6 2 3 6
2 2 3 0 0
0 p p p p 1
5p 2 3 3 2 2 2 3
B 2 C
G AG = B
t p3 3 0 0 C
@ A
p p2
3 0 6 0
2 2 3 0 0 12
La ec de la cuádricaa referida al sistema S es
0 p p p 10 1
5p 2 3 3 2 2 6 1
B 2 3 3 0 0 C B C
1 x y z B p CB x C = 0
@ 3 2 0 6 0 A@ y A
p
2 6 0 0 12 z
p p p
3(x )2 4 3x + 6(y )2 + 6 2y 12(z )2 + 4 6z + 5 = 0
p !2 p !2 p !2
2 3 2 2 6
3 x +6 y + 12 z 4 3+2+5 = 0
3 2 12
p !2 p !2 p !2
2 3 2 6
3 x +6 y + 12 z = 0
3 2 6
p !2 p !2 p !2
2 3 2 6
x +2 y + 4 z = 0
3 2 6
p p p
Se trata de un cono elíptico ya que es trasladado del cono x 2 + 2y 2 4z 2
= 0 al punto P ( 2 3 3 ; 2 6
2 ; 6 )x ;y ;z
0 10 1 0 1
1 0 0 0 1
p 1
B 0 p1 p1 p1 C B 2 3 C B 1 C
B 3 2 6 CB C B C
B 0 p1 0 p2 C B 3p2 C=@ 3
1 A
@ 3 6 A @ p2 A 3
4
0 p1 p1 p1 6
3 2 6 6 3
1 1 4
P ; ;
3 3 3
Conclusión
El cono elíptico 2x2 10xy 8xz + 6x 7y 2 10yz + 12y + 2z 2 6z + 5 = 0 se obtiene mediante los siguientes pasos
1o El cono x2 + 2y 2 4z 2 = 0 se transforma por la matriz G en
2x2 10xy 8xz 7y 2 10yz + 2z 2 = 0

1 1 4
2o Trasladando 2x2 10xy 8xz 7y 2 10yz + 2z 2 = 0 al punto P 3; 3; 3 ; obtenenemos
2x2 10xy 8xz + 6x 7y 2 10yz + 12y + 2z 2 6z + 5 = 0

p
2
Nota importante: La matriz G coincide con Rot 45o (Z) Rot (Y ) Rot 60o (X) siendo tan = 2 puesto que
0 1 0 p p 10 p p 10 1
p1 p1 p1 2 2 6 3 1 0 0
3 2 6 2p 0
p2 3 0 3 p
B p1 0 p2 C B CB CB 1 3 C
@ 3 6 A=@ 2
2
0 A @ p0 1
2
2
p
0 A@ 0 2p 2 A
p1 p1 p1 0 0 1 3
0 6
0 3 1
3 2 6 3 3 2 2
Por todo ello, los pasos para obtener el cono 2x2 10xy 8xz + 6x 7y 2 10yz + 12y + 2z 2 6z + 5 = 0 son los siguientes:
1o Giramos el cono x2 + 2y 2 4z 2 = 0 mediante un giro de eje X y ángulo 60o ; obtenemos
p
2x2 5y 2 6 3yz + z 2 = 0
p p
2
2a Giramos 2x2 5y 2 6 3yz + z 2 = 0 mediante un giro de eje Y y ángulo tan = 2 ; obteniendo
p p
5x2 + 18xy + 2 2xz 15y 2 18 2yz + 4z 2 = 0
p p
3o Giramos 5x2 + 18xy + 2 2xz 15y 2 18 2yz + 4z 2 = 0 mediante un giro de eje Z y ángulo 45o ; obteniendo
4x2 20xy 16xz 14y 2 20yz + 4z 2 = 0

2x2 10xy 8xz 7y 2 10yz + 2z 2 = 0
Por último:
1 1 4
4o Trasladamos el cono 2x2 10xy 8xz 7y 2 10yz + 2z 2 = 0 al punto P 3; 3; 3 obteniendo
2x2 10xy 8xz + 6x 7y 2 10yz + 12y + 2z 2 6z + 5 = 0
Ejercicio 2.1.16 Estudia y clasi…ca la cuádrica 2x2 + y 2 + z 2 + 4xy + 4xz + 8yz 6z = 7

0 10 1
7 0 0 3 1
B 0 2 2 2 C B C
@ 0 2 1 4 A @ y A
3 2 4 1 z
7 0 0 3
0 2 2 2
A= = 324
0 2 1 4
3 2 4 1 8 9 8 1 9
2 2 2 < 2 2 = < 2 =
A0;0 = 2 1 4 = 54, eigenvectors: 1 ; 0 $ 3; 1 $6
: ; : ;
2 4 1 0 1 1
Valores
8 2 y vectores 9 propios
8 de A0;0
9
2 1
< 3 3 = < 3 =
2 1 2
3 ; 3 $ 3; $6
: 1 2 ; : 32 ;
3 3 3 n ! ! !o
0 1
1 0 0 0
B 0 2 2 1 C
G=B @ 0
3
2
3
1
3 C
2 A Matriz simetría especular de plano x + 2y z=0
3 3 3
1 2 2
0 3 3 3
Como 0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B x C B 0 2 2 1 CB x C
B C B 3 3 3 CB C
@ y A=@ 0 2 1 2 A@ y A
3 3 3
1 2 2
z 0 3 3 3
z
0 10 10 1
1 0 0 0 7 0 0 3 1 0 0 0
B 0 2 2 1 CB 0 2 2 2 C B 0 2 2 1 C
Al ser G AG = B
t
@ 0
3 3 3 CB
A@ 0
CB 3 3 3 C
2
3
1
3
2
3 2 1 4 A@ 0 2
3
1
3
2
3
A
1 2 2 1 2 2
0 3 3 3
3 2 4 1 0 3 3 3
0 1
7 1 2 2
B 1 3 0 0 C
Gt AG = B@ 2 0
C
3 0 A
2 0 0 6
2 2 2
3x 2x 3y 4y + 6z 4z = 7
2 2 2
1 2 1
3 x + 3 y + +6 z =6
3 3 3
2 2 2
1 2 1
x + y + +2 z =2
3 3 3
2 2 2 1 2 1
Se trata de un hiperboloide de dos hojas ya que es trasladado de x y + 2z = 2 al punto P 3; 3 ; 3 x ;y ;z
0 10 1 0 1
1 0 0 0 1 1
B 0 2 2 1 CB 1 C B 1 C
B 3 3 3 CB 3 C=B 3 C
@ 0 2 1 2 A@ 2 A @ 2 A
3 3 3 3 3
1 2 2 1 1
0 3 3 3 3 3
1 2 1
P ; ;
3 3 3
La cuádrica inicial se obtiene realizando los siguientes pasos

Se obtiene realizando los siguientes pasos
1o Realizamos una simetría especular del hiperboloide de dos hojas x2 y 2 + 2z 2 = 2 con respecto al plano x + 2y z=0
; obteniendo
2x2 + 4xy + 4xz + y 2 + 8yz + z 2 = 6
1 2 1
2o Trasladando 2x2 + 4xy + 4xz + y 2 + 8yz + z 2 = 6 al punto P 3; 3; 3
1 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 2
2 x 3 +4 x 3 y 3 +4 x 3 z+ 3 + y 3 +8 y 3 z+ 3 + z+ 3 =6
2x2 + 4xy + 4xz + y 2 + 8yz + z 2 6z = 7
10
10 10
5
5
z 0
00
x-5 -5
y
-10
-10
-10
Nota: Realizar una simetría especular de plano x + 2y z = 0 y luego una traslación de vector !
v (a; b; c) es equivalente
a realizar una simetría especular de plano x + 2y z = k. Donde el valor de k se obtiene imponiendo la condición de que el
punto T ( a2 ; 2b ; 2c ) ( punto medio del segmento OT ) pertenezca al plano x + 2y z = k
1 1
a+b c=k
2 2
1 2 1
Según lo anteriormente expuesto, realizar una simetría de plano x+2y-z=0 y luego una traslación al punto 3; 3; 3 es
equivalente a realizar una simetría especular de plano
1 1 2 1 1
x + 2y z = +
2 3 3 2 3
x + 2y z = 1
0 10 1 0 1
1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0 0
B 0 2 2 1 CB 1
1 0 0 C B 1 2 2 1 C
Nota: B
@ 0
3
2
3
1
3 CB
2 A@
3
2
C = B 32
A @
3
2
3
1
3 C
2 A
3 3 3 3 0 1 0 3 3 3 3
1 2 2 1 1 1 2 2
0 0 0 1
0 1 2
3 3 1 30
1
3 10 3 3 3 13 0 1
1 3 3 3 7 0 0 3 1 0 0 0 6 0 0 0
B 0 2 2 1 CB
0 2 2 2 C B 1 2 2 1 C B 0 3 0 0 C
B 3 3 3 CB CB 3 3 3 3 C=B C
@ 0 2 1 2 A@
0 2 1 4 A @ 23 2 1 2 A @ 0 0 3 0 A
3 3 3 3 3 3
1 2 2 1 1 2 2
0 3 2 4 1 0 0 0 6
3 0 3 3 1 3 3 3 3
1 0 0 0
B 1 2 2 1 C
La matriz B
@
3
2
3
2
3
1
3 C
2 A es la matriz asociada a la simetría especular de plano x + 2y z=1
3 3 3 3
1 1 2 2
3 3 3 3
Veámoslo
Si !
u = (ux ; uy ; uz ) = p16 ; p26 ; p16 el vector unitario perpendicular a x + 2y z=1
0 1 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0
B a 1 2u2x 2ux uy 2ux uz C B a 2 2 1 C
T =B @ b
C =B 3 3 3 C
2ux uy 1 2u2y 2uy uz A @ b 2
3
1
3
2
3
A
1 2 2
c 2ux uz 2uy uz 1 2u2z c 3 3 3
Para determinar a; b; c escogemos un punto de ;por ejemplo (1; 1; 2)

Como este punto es invariante por la simetría en cuestión; tendremos que
0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1
B 1 C B 2 2 1 CB C B 2 C
B C = B a 3 3 3 CB 1 C = B a + 3 C
@ 1 A @ b 2 1 2 A@
1 A @ b+ 31 A
3 3 3
1 2 2
2 c 3 3 3
2 c + 53
0 1 0 1 1
a 3
@ b A = @ 2 A
3
1
c 3
Con lo que queda demostrado que la matriz asociada a la simétría de plano es

0 1
1 0 0 0
B 1 2 2 1 C
T = B @
3
2
3
2
3
1
3 C
2 A
3 3 3 3
1 1 2 2
3 3 3 3
1
T = T
Nota 2: La cuádrica también se puede obtener realizando una simetría especular del hiperboloide de dos hojas x2 y 2 +
2
2z = 2 con respecto al plano x + 2y z = 1
0 1 0 10 1 0 1 0 1 10 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1
B a C B 1 2 2 1 CB
x C B x C B 1 2 2 1 C B a C B 1 2 2 1 CB
a C
B C B 3 3 3 3 CB C () B C B 3 3 3 3 C B C B 3 3 3 3 CB C
@ b A=@ 2 2 1 2 A@
y A @ y A=@ 2 2 1 2 A @ b A =@ 2 2 1 2 A@
b A
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2
c z z c c
0 1 0 3 3 3 3 1 3 3 3 3 3 3 3 3
1 1
B x C B 2a 2b + 1c + 1 C
B C B 3 3 3 3 C
@ y A = @ 2c 1b 2a + 2 A
3 3 3 3
1 2 2 1
z 3a + 3b + 3c 3
2
sustituyendo en la ec x y + 2z 2 = 2; tendremos
2
2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 2
3a 3b + 3c + 3 3c 3b 3a + 3 + 2 13 a + 23 b + 23 c 13 = 2 =
2 2 4 4 1 2 8 1 2 1
3 a + 3 ab + 3 ac + 3 b + 3 bc + 3 c 2c 3 = 2
2a2 + 4ab + 4ac + b2 + 8bc + c2 6c = 7
Si a = x y b = y =) 2x2 + 4xy + 4xz + by 2 + 8yz + z 2 6z = 7 c.q.d
Ejercicio 2.1.17 Estudiar la cuádrica 13x2 + 10y 2 + 13z 2 + 4xy + 8xz + 4yz + 48x + 24y 6z + 54 = 0
0 10 1
54 24 12 3 1
B 24 13 2 4 C B C
1 x y z B CB x C
@ 12 2 10 2 A @ y A = 0
3 4 2 13 z
54 24 12 3
24 13 2 4
A= = 13 122
12 2 10 2
3 4 2 13
13 2 4
A0;0 = 2 10 2 = 1458,
4 2 13
Valores
8 1 y vectores 9 propios
8 2 de
9 A0;0
2
< 3 3 = < 3 =
2
3 ; 32 $ 9; 1
$ 18
: 2 1 ; : 32 ;
3 3 3
n ! ! !o
0 1
1 0 0 0
B 0 1 2 2 C
G=B
@ 0
3
2 2
3 3
2
C Matriz simetría especular de plano x + 2y
A z=0
3 3 3
2 1 2
0 3 3 3
Como
0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B x C B 0 2 2 2 CB x C
B C B 3 3 3 CB C
@ y A=@ 0 2 1 1 A@ y A
3 3 3
1 2 2
z 0 3 3 3
z
0 10 10 1 0 1
1 0 0 0 54 24 12 3 1 0 0 0 54 18 9 18
B 0 1 2 2 C B 24 13 2 4 C B 0 1 2 2 C B 18 9 0 0 C
Al ser Gt AG = B @ 0
3 3 3 CB
A @ 12
CB 3 3 3 C=B C
2
3
2
3
1
3 2 10 2 A@ 0 2
3
2
3
1
3
A @ 9 0 9 0 A
2 1 2 2 1 2
0 3 3 3
3 4 2 13 0 3 3 3
18 0 0 18
0 1
54 18 9 18
B 18 9 0 0 C
Gt AG = B @
C
A
9 0 9 0
18 0 0 18
2 2 2
9x 36x + 9y 18y + 18z 36z = 54
2 2 2
9 (x 2) + 9 (y 1) + 18 (z + 1) 9=0
2 2 2
(x 2) + (y 1) + 2 (z + 1) = 1
Se trata de un elipsoide ya que es trasladado de x 2 + y 2 + 2z 2

= 1 al punto P(2; 1; 1)x ;y ;z
0 10 1 0 1
1 0 0 0 1 1
B 0 1 2 2 CB 2 C B 2 C
B 3 3 3 CB C B C
@ 0 2 2 1 A@ 1 A = @ 1 A
3 3 3
2 1 2
0 3 3 3
1 1
P ( 2; 1; 1)
La cuádrica inicial se obtiene realizando los siguientes pasos

1o Realizamos una simetría especular del elipsoide x2 + y 2 + 2z 2 = 1 con respecto al plano 2x + y z = 0 ; obteniendo
13x2 + 10y 2 + 13z 2 + 4xy + 8xz + 4yz = 9
2o Trasladando 13x2 + 10y 2 + 13z 2 + 4xy + 8xz + 4yz = 9 al punto P ( 2; 1; 1)

2 2 2
13 (x + 2) + 10 (y + 1) + 13 (z 1) + 4 (x + 2) (y + 1) + 8 (x + 2) (z 1) + 4 (y + 1) (z 1) = 9
13x2 + 4xy + 8xz + 48x + 10y 2 + 4yz + 24y + 13z 2 6z + 54 = 0
1
5 4 5
4 3
3 2
2 5
1
00
0 z1
-1 -3
-1
-3
y x -2
-1
-2
-2
-4
-3
0 10 1 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
B 0 1 2 2 CB
1 0 0 C B 1 2 2 C
Nota: B 3 3 3 CB 2 C=B 2 3 3 3 C
@ 0 2 2 1 A@
1 0 1 0 A @ 1 2 2 1 A
3 3 3 3 3 3
2 1 2 2 1 2
0 3 31 03
1 0 0 1 1 3 3 13 0
0 10 1
1 2 1 1 54 24 12 3 1 0 0 0 9 0 0 0
B 0 1 2 2 CB
4 C B 1 2 2 C B 9 0 0 C
B 3 3 3 C B 24 13 2 CB 2 3 3 3 C=B 0 C
@ 0 2 2 1 A@
12 2 10 2 A @ 1 2 2 1 A @ 0 0 9 0 A
3 3 3 3 3 3
2 1 2 2 1 2
0 3
3 4 2 13 1 0 0 0 18
03 3 1 3 3 3
1 0 0 0
B 2 1 2 2 C
B
La matriz @ 3
2 2
3 3 C es la matriz asociada a la simetría especular de plano 2x + y
1 A z= 3
1 3 3 3
2 1 2
1 3 3 3
Veámoslo
Si !
u = (ux ; uy ; uz ) = p26 ; p16 ; p16 el vector unitario perpendicular a 2x + y z = 3
0 1 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0
B a 1 2u2x 2ux uy 2ux uz C B a 1 2 2 C
T =B
@ b
C =B 3 3 3 C
2ux uy 1 2u2y 2uy uz A @ b 2
3
2
3
1
3
A
2 1 2
c 2ux uz 2uy uz 1 2u2z c 3 3 3
Para determinar a; b; c escogemos un punto de ;por ejemplo ( 1; 1; 0)

Como este punto es invariante por la simetría en cuestión; tendremos que
0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1
B 1 C B 1 2 2 CB 1 C B a + 1 C
B C = B a 3 3 3 CB C=B C
@ 1 A @ b 2 2 1 A@ 1 A @ b A
3 3 3
2 1 2
0 c 3 3 3
0 c 1
0 1 0 1
a 2
@ b A = @ 1 A
c 1
Con lo que queda demostrado que la matriz asociada a la simétría de plano es

0 1
1 0 0 0
B 2 1 2 2 C
T = B @ 1
3
2 2
3 3 C
1 A
3 3 3
2 1 2
1 3 3 3
1
T = T
Nota 2: La cuádrica también se puede obtener realizando una simetría especular del hiperboloide de dos hojas x2 +y 2 +2z 2 =
1 con respecto al plano 2x + y z = 3
0 1 0 10 1 0 1 0 1 10 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1
B a C B 2 1 2 2 CB C B C B 2 1 2 2 C B a C B 2 1 2 2 CB
a C
B C=B 3 3 3 C B x C () B x C = B 3 3 3 C B C =B 3 3 3 CB C
@ b A @ 1 2 2 1 A@ y A @ y A @ 1 2 2 1 A @ b A @ 1 2 2 1 A@
b A
3 3 3 3 3 3 3 3 3
2 1 2 2 1 2 2 1 2
c 1 z z 1 c 1 c
0 1 0 3 3 3 1 3 3 3 3 3 3
1 1
B x C B 2c 2b 1a 2 C
B C B 3 3 3 C
@ y A = @ 2b 2a + 1c 1 A
3 3 3
2 1 2
z 3a + 3b + 3c + 1
Sustituyendo en la ec x + y 2 + 2z 2 = 1; tendremos
2
2 2 1 2 2 2
3c 3b 3a 2 + 23 b 32 a + 13 c 1 + 2 23 a + 13 b + 23 c + 1 = 1
13 2 4 8 16 10 2 4 8 13 2 2
9 a + 9 ab + 9 ac + 3 a + 9 b + 9 bc + 3 b + 9 c 3c + 7 = 1
13a2 + 4ab + 8ac + 48a + 10b2 + 4bc + 24b + 13c2 6c + 63 = 9
Si a = x y b = y =) 13x2 + 4xy + 8xz + 48x + 10y 2 + 4yz + 24y + 13z 2 6z + 54 = 0 c.q.d
Ejercicio 2.1.18 Determina la cuádrica que se obtiene al aplicar al elipsoide 5x2 + 3y 2 + 2z 2 = 1 una simetría especular de
plano 2x + y z = 3
La matriz asociada a la símetría especular de plano es por el problema anterior

0 1
1 0 0 0
B 2 1 2 2 C
T = B @ 1
3
2 2
3 3 C
1 A
3 3 3
2 1 2
1 3 3 3
1
T = T
0 1 0 10 1 0 1 0 1 10 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1
B a C B 2 1 2 2 CB C B x C B 2 1 2 2 C B a C B 2 1 2 2 CB a C
B C=B 3 3 3 CB x
C () B C B 3 3 3 C B C B 3 3 3 CB C
@ b A @ 1 2 2 1 A
A@ y @ y A=@ 1 2 2 1 A @ b A =@ 1 2 2 1 A@ b A
3 3 3 3 3 3 3 3 3
2 1 2 2 1 2 2 1 2
c 1 z z 1 c 1 c
0 1 0 3 3 3 1 3 3 3 3 3 3
1 1
B x C B 2c 2b 1a 2 C
B C B 3 3 3 C
@ y A = @ 2b 2a + 1c 1 A
3 3 3
2 1 2
z 3a + 3b + 3c + 1
Sustityendo en la ecuación del elipsoide 5x2 + 3y 2 + 2z 2 = 1
2 2 2
5 32 c 23 b 31 a 2 + 3 32 b 23 a + 13 c 1 + 2 23 a + 31 b + 23 c + 1 = 1 = 25 2 4
9 a + 9 ab
16
9 ac +
40 34 2
3 a+ 9 b
20 32
9 bc + 3
31 2 38
b+ 9 c 3 c + 25 = 1
25 2 4 16 40 34 2 20 32 31 2 38
9 a + 9 ab 9 ac + 3 a + 9 b 9 bc + 3 b + 9 c 3 c + 25 = 1 9 =
2 2 2
25a + 4ab 16ac + 120a + 34b 20bc + 96b + 31c 114c + 225 = 9
Si a = x y b = y =) 25x2 + 4xy 16xz + 120x + 34y 2 20yz + 96y + 31z 2 114z + 216 = 0
Ejercicio 2.1.19 a) Dado el plano 3x + y 6z = 3 determina la matriz asociada a la simetría especular con respecto a dicho
plano
b) Determina la transformada de la cuádrica 2x2 + 3y 2 = 2z mediante la simetría anterior
Solución
3x + y 6z = 3 , p346 x + py46 p646 z = p346

El vector unitario y perpendicular al plano es
!
u p3 p1 p6
46 46 46
0 3
p 1 0 9 3 9
1
46 p46 46 46 23
Sea N = @ 1
46 A p3 p1 p6 =@ 3 1 3 A
46 p 46 46 46 46 46 23
3 9 3 18
0 23 46 1 0 9 1 0
23 23 23 1
3 9 14 3 18
1 0 0 46 46 23 23 23 23
I 2N = @ 0 1 0 A 2 @ 46 3 1
46
3 A
23 =@ 3
23
22
23
6
23
A
9 3 18 18 6 13
0 0 1 23 23 23 23 23 23
La matriz asociada a la simetría especular de plano dado es
0 1
1 0 0 0
B a 14 3 18 C
B 23 23 23 C
@ b 3 22 6 A
23 23 23
18 6 13
c 23 23 23
Para determinar los parámetros a; b y c consideramos un punto de este plano P (1; 0; 0)

Como este punto es invariante por la simetría
0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B 1 C B a 14 3 18 C B C
B C = B 23 23 23 C B 1 C
@ 0 A @ b 3 22 6 A@ 0 A
23 23 23
18 6 13
0 c 23
0
0 1 0 1 23 23
1 1 0 1 0 9
1
B 1 C B a + 14 C a 23
B C = B 23 C () @ b A = @ 3 A
@ 0 A @ b 3 A 23
18
23 c
18 23
0 c + 23
La matriz resultante asociada a la simetría especular de plano 3x + y 6z = 3 es

0 1
1 0 0 0
B 9 14 3 18 C
T = B @
23
3
23
3
23
22
23 C
6 A
23 23 23 23
18 18 6 13
23 23 23 23
1
T = T
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 10 1
1 1 1 1 1 1 0 0 0 1
B a C B x C B x C B a C B x C B 9 14 3 18 CB a C
Como B @
C=T B C,B C=T 1B C () B C = B 23 23 23 23 CB C
b A @ y A @ y A @ b A @ y A @ 3
23
3
23
22
23
6
23
A@ b A
18 18 6 13
c z z c z c
0 1 0 1 23 23 23 23
1 1
B x C B 14 a 3 18 9 C
B C = B 23 23 + 23 c + 23 C
b
@ y A @ 22 3 6 3 A
23 b 23 a + 23 c + 23
18 6 13 18
z 23 a + 23 b 23 c 23
Sustituyendo en la ecuación del paraboloide elíptico 3x2 + 2y 2 = 2z tendremos
14 3 9 2 3 2
3 23 a 23 b + 18
23 c + 23 + 2 22 23 b
3 6
23 a + 23 c + 23 = 2 18 6
23 a + 23 b
13
23 c
18
23 =
606 2 516 1440 720 995 2 204 102 1044 2 1044 261 36 12 26 36
529 a 529 ab + 529 ac + 529 a + 529 b + 529 bc + 529 b + 529 c + 529 c + 529 23 a + 23 b 23 c 23 =0
606a2 516ab + 1440ac 108a + 995b2 + 204bc 174b + 1044c2 + 1642c + 1089 = 0
Obtenemos el paraboloide
606x2 516xy + 1440xz 108x + 995y 2 + 204yz 174y + 1044z 2 + 1642z + 1089 = 0
2
-4
-2 0 -4
0 0 -2
2
4 2
zy -2 x 4
-4
-6
-8
2
8 2.1.20 a) Dada la cuádrica x
Ejercicio 2y 2 = 4 determina la ec de la cuádrica que se obtiene al aplicar una simétría de
< x=3+
eje r y= 2
:
z =1+3
b) Estudia la cuádrica 73x2 36xy 156xz 1124x 158y 2 240yz 1208y 36z 2 72z + 448 = 0
El vector director unitario de r es p1 p1 p3

11 11 11
0 1
1 0 1
p 1 1 3
11 11 11 11
B C
Sea N = @ p111 A p111 p1
11
p3
11
=@ 1
11
1
11
3 A
11
3 3 9
p3
11 11 11
0 111 1 3
1 0 1 0 9 2 6
1
11 11 11 1 0 0 11 11 11
2N I = 2 @ 11 1 1
11
3 A
11
@ 0 1 0 A=@ 2
11
9
11
6
11
A
3 3 9 6 6 7
11 11 11
0 0 1 11 11 11
La matriz asoicada a la simetría axial de eje r es de la forma
0 1
1 0 0 0
B a 9 2 6 C
B 11 11 11 C
@ b 2 9 6 A
11 11 11
6 6 7
c 11 11 11
Como el punto P (3; 2; 1) es invariante mediante dicha simetría axial

0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1
B 3 C B a 9 2 6 C B 3 C B a 17 C
B C = B 11 11 11 C B C = B 11 C
@ 2 A @ b 2 9 6 A@
2 A @ b + 11 6 A
11 11 11
6 6 7 37
1 c 1 c + 11
0 17
1 0 1 11 0 50 11
111
a 11 = 3 a 11
@ b + 6 = 2 A () @ b A = @ 28 A
11 11
c + 37
11 = 1
c 26
11
De todo ello concluimos que la matria asociada a la simetría de eje axial r es

0 1
1 0 0 0
B 50 9 2 6 C
M = B @ 28
11 11
2
11
9
11
6
C
A
11 11 11 11
26 6 6 7
11 11 11 11
1
Observa que M = M
0 1 0 10 1 0 1 0 10 1 0
1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1
B a C B 50 9 2 6 CB x C B x C B 50 9 2 6 CB a C B 6 2 9 50
B C B 11 11 11 11 CB C B C=B 11 11 11 11 CB C B 11 c 11 b 11 a + 11
@ b A=@ 28 2 9 6 A@ y A , @ y A @ 28 2 9 6 A@ b A = @ 2 9 6 28
11 11 11 11 11 11 11 11 11 a 11 b 11 c 11
26 6 6 7 26 6 6 7 6 6 7 26
c 11 11 11 11
z z 11 11 11 11
c 11 a 11 b + 11 c 11
Sustituyendo en x2 2y 2 = 4
6 2 9 50 2 2 9 6 28 2
11 c 11 b 11 a + 11 2 11 a 11 b 11 c 11 =4
73 2 36 156 1124 158 2 240 1208 36 2 72
121 a 121 ab 121 ac 121 a 121 b 121 bc 121 b 121 c + 932
121 c
121 = 4
2 2 2
73a 36ab 156ac 1124a 158b 240bc 1208b 36c 72c + 448 = 0
2
Si a = x y b = y =) 73x 36xy 156xz 1124x 158y 2 240yz 1208y 36z 2 72z + 448 = 0
b) Dada la cuádrica 73x2 36xy 156xz 1124x 158y 2 240yz 1208y 36z 2 72z + 448 = 0
448 562 604 36
562 73 18 78
jAj= =0
604 18 158 120
36 78 120 36
73 18 78
jA0;0 j = 18 158 120 = 0
78 120 36
Vectores y valores
8 propios
0 6 de 1 A9
0;0 8 0 19 8 0 19
9 2
<! 11 = <! = <!
11 11 =
eigenvectors: V3 = @ 11 6 A
$ 0; V1 = @ A $ 121; V2 = @ 2
11
9
11
A $ 242
: 7 ; : ; :6 6 ;
11
! ! ! o 11n 11
0 1
1 0 0 0 8
B 0 9 2 6 C < x=
G=B @ 0
11
2
11
9
11
6
C Matriz simetría axial de eje s
A y=
11 11 11 :
6 6 7 z= 3
0 11 11 11
Como 0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B x C B 0 9 2 6 CB x C
B C B 11 11 11 C B C
@ y A=@ 0 2 9 6 A@
y A
11 11 11
6 6 7
z 0 11 11 11
z
0 10 10 1
1 0 0 0 448 562 604 36 1 0 0 0
B 0 9 2 6 C B 562 73 18 78 C B 0 9 2 6 C
Al ser Gt AG = B
@ 0
11 11 11 C B
6 A@
CB 11 11 11 C
2
11
9
11 11 604 18 158 120 A @ 0 2
11
9
11
6
11
A
6 6 7 6 6 7
0 11 11 11
36 78 120 36 0 11 11 11
0 1
448 550 616 0
B 550 121 0 0 C
G AG = B
t
@ 616
C
0 242 0 A
0 0 0 0
La ec de la cónica reducida en los nuevos ejes es
0 10 1
448 550 616 0 1
B 550 121 0 0 C B x C
1 x y z B CB C=0
@ 616 0 242 0 A @ y A
0 0 0 0 z
2 2
121x + 1100x 242y + 1232y + 448 = 0
2 2
50 28
121 x + 242( y 2500 + 2 282 + 448 = 0
11 11
2 2
50 28
121 x + 242( y 484 = 0
11 11
2 2
50 28
x + 2 y 4=0
11 11
50 28
Es un cilindro hipérbólico ; puesto que es trasladado de x 2 2y 2 = 4 al punto P ( 11 ; 11 ; k)x ;y ;z
0 10 1 0 1
1 0 0 0 1 1
B 0 9 2 6 C B 50 C B 6 k + 394 C
B 11 11 11 C B 11 C
6 A @ 28 A = @
B 116 121 C
@ 0 2 9 152 A
11 11 11 11 11 k 121
6 6 7 7 468
0 11 11 11 k 11 k 121
6 394 6 152 7 468
P 11 k + 121 11 k 121 11 k 121
El cilindro hipérbólico 73x2 36xy 156xz 1124x 158y 2 240yz 1208y 36z 2 72z + 448 = 0se obtiene de la
siguiente manera: 8
< x=
1o Realizamos un simetría de eje s y= obteniendo
:
z= 3
73x2 36xy 156xz 158y 2 240yz 1208y 36z 2 + 448 = 0

6
Trasladando 73x2 36xy 156xz 158y 2 240yz 1208y 36z 2 +448 = 0 al punto P 11 k + 394
121
6
11 k
152
121
7
11 k
468
121
2 2 2 26
Obteniendo 73x 36xy 156xz 1124x 158y 240yz 1208y 36z 72z + 448 = 0 sy y solo si k = 11
6 26 394 6 26 152 7 26 468
De lo que se deduce que P 11 11 + 121 11 11 121 11 11 121 = 50 11
28
11
26
11
50 28 26
Las coordenadas de P en el sistema S son P ( 11 ; 11 ; 11 )
N ota :De todo ello se puede deducir lo siguiente

La simetría especular de eje r es equivalente a realizar una simetría de eje s ( recta paralela a r que pasa por O) y después
una traslación de vector !v = 50 11
28
11
26
11
Puesto
0 que 10 1 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
B 50 CB 9 2 6 C B 50 9 2 6 C
B 1128 1 0 0 C B 0 11 11 11 C = B 11 11 11 11 C
@ 0 1 0 A@ 0 2 9 6 A @ 28 2 9 6 A
11 11 11 11 11 11 11 11
26 6 6 7 26 6 6 7
0 0 1 0
11 0 11 1 0 20
11 11
2 6
1110 11 1 0 50 1
11 11
3 11 11 11 3 11
Observa que ( 2N + 2I) @ 2 A = @ 11 2 20
11
6
11
A @ 2 A = @ 28 A
11
6 6 4 26
1 11 11 11
1 11
-15
15 -10
10
10 -5
5 0
z
-100 0
x 5 -5 y
-10
10
-15
15
2 2
8 2.1.21 a) Dada la cuádrica x + 2y = 4 determina la ec de la cuádrica que se obtiene al aplicar una simétría de
Ejercicio
< x=4+
eje r y= 2
:
z = 3+3
b) Estudia la cuádrica 89x2 + 108xy 60xz 1292x + 166y 2 + 192yz + 1424y + 108z 2 + 2328z + 13 352 = 0

11 11 11
0 1
1 0 1
p 1 1 3
11 11 11 11
B p1 C p1 p1 p3
Sea N = @ 11 A 11 11 11
=@ 1
11
1
11
3
11
A
3 3 9
p3
11 11 11 11
0 1 1 3
1 0 1 0 9 2 6
1
11 11 11 1 0 0 11 11 11
2N I = 2 @ 11 1 1
11
3 A
11
@ 0 1 0 A = @ 11 2 9
11
6
11
A
3 3 9 6 6 7
11 11 11
0 0 1 11 11 11
La matriz asoicada a la simetría axial de eje r es de la forma
0 1
1 0 0 0
B a 9 2 6 C
B 11 11 11 C
@ b 2 9 6 A
11 11 11
6 6 7
c 11 11 11
Como el punto P (3; 2; 1) es invariante mediante dicha simetría axial

0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1
B 4 C B 9 2 6 CB C B 50 C
B C = B a 11 11 11 C B 4 C = B a 11 C
@ 2 A @ b 2 9 6 A@
2 A @ b + 28 A
11 11 11 11
6 6 7
3 c 11 11 11
3 c + 15
11
0 50
1 0 1 0 1 0 94 1
a 11 4 a 11
@ b + 28 A = @ 2 A () @ b A = @ 50 A
11 11
c + 15
11
3 c 48
11
De todo ello concluimos que la matria asociada a la simetría de eje axial r es

0 1
1 0 0 0
B 94 9 2 6 C
M = B @ 50
11 11
2
11
9
11
6
C
A
11 11 11 11
48 6 6 7
11 11 11 11
1
Observa que M = M
0 1 0 10 1 0 1 0 10 1 0
1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1
B a C B 94 9 2 6 CB x C B x C B 94 9 2 6 CB a C B 6 2 9 94
B C B 11 11 11 11 CB C B C=B 11 11 11 11 CB C B 11 c 11 b 11 a + 11
@ b A=@ 50 2 9 6 A@ y A , @ y A @ 50 2 9 6 A@ b A = @ 2 9 6 50
11 11 11 11 11 11 11 11 11 a 11 b 11 c 11
48 6 6 7 48 6 6 7 6 6 7 48
c 11 11 11 11
z z 11 11 11 11
c 11 a 11 b + 11 c 11
Sustituyendo en x2 + 2y 2 = 4
6 2 9 94 2 2 9 6 50 2
11 c 11 b 11 a + 11 +2 11 a 11 b
=4 11 c 11
89 2 108 60 1292 166 2 192
108 2 1424
121 a + 121 ab 121 ac c + 2328
121 a + 121 b + 121 bc +
+ 121 13 836
121 b
121 c + 121 = 4
2 2 2
89a + 108ab 60ac 1292a + 166b + 192bc + 1424b + 108c + 2328c + 13 836 = 484
Si a = x y b = y =) 89x2 + 108xy 60xz 1292x + 166y 2 + 192yz + 1424y + 108z 2 + 2328z + 13 352 = 0
b) Dada la cuádrica 89x2 + 108xy 60xz 1292x + 166y 2 + 192yz + 1424y + 108z 2 + 2328z + 13 352 = 0
13352 646 712 1164
646 89 54 30
A= =0
712 54 166 96
1164 30 96 108
89 54 30
jA0;0 j = 54 166 96 = 0,
30 96 108
Vectores y valores
8 propios
0 6 de 1 A90;0 8 0 19 8 0 19
9 2
<! 11 = <! 11 = <! 11 =
$ 0; V1 = @ 11 2 A
$ 121; V2 = @ 11
9 A
$ 242
: 7 ; : 6 ; : 6 ;
11 11n ! ! !o 11
0 1
1 0 0 0 8
B 0 9 2 6 C < x=
G=B @ 0
11
2
11
9
11
6
A y=
11 11 11 :
6 6 7 z= 3
0 11 11 11
Como 0 1 0 101
1 1 0 0 0 1
B x C B 0 9 2 6 CB C
B C B 11 11 11 C B x C
@ y A=@ 0 2 9 6 A@
y A
11 11 11
6 6 7
z 0 11 11 11
z
0 10 10 1
1 0 0 0 13352 646 712 1164 1 0 0 0
B 0 9 2 6 C B 646 89 54 C B
30 C B 0 9 2 6 C
Al ser Gt AG = B
@ 0
11 11 11 C B
6 A@
11 11 11 C=
2
11
9
11 11 712 54 166 96 A @ 0 2
11
9
11
6
11
A
6 6 7 6 6 7
0 11 11 11
1164 30 96 108 0 11 11 11
0 1
13 352 1034 1100 0
B 1034 121 0 0 C
Gt AG = B@ 1100
C
0 242 0 A
0 0 0 0
0 10 1
13 352 1034 1100 0 1
B 1034 121 0 0 C B x C
1 x y z B CB C=0
@ 1100 0 242 0 A@ y A
0 0 0 0 z
121(x )2 + 2068x + 242(y )2 2200y + 13 352 = 0
2 2
94 50
121 x + + 242( y 942 2 502 + 13 352 = 0
11 11
2 2
94 50
121 x + + 242( y 484 = 0
11 11
2 2
94 50
x + +2 y 4=0
11 11
94 50
Es un cilindro elíptico ; puesto que es trasladado de x 2 + 2y 2 = 4 al punto P ( 11 ; 11 ; k)x ;y ;z
0 10 1 0 1
1 0 0 0 1 1
B 0 9 2 6 C B 94 C B 6 k + 746 C
B 11 11 11 C B 11 C
6 A @ 50 A = @
B 116 121 C
@ 0 2 9 262 A
11 11 11 11 11 k 121
6 6 7 7 864
0 11 11 11 k 11 k 121
6 746 6 262 7 864
P 11 k + 121 11 k 121 11 k 121
El cilindro elíptico 89x2 + 108xy 60xz 1292x + 166y 2 + 192yz + 1424y + 108z 2 + 2328z + 13 352 = 0 se obtiene de la
siguiente manera: 8
< x=
1o Realizamos un simetría de eje s y= obteniendo
:
z= 3
89x2 + 108xy 60xz + 166y 2 + 192yz + 108z 2 + 13 352 = 0

6
Trasladando 89x2 +108xy 60xz+166y 2 +192yz+108z 2 +13 352 = 0 al punto P 11 k + 746
121
6
11 k
262
121
7
11 k
864
121
48
Obteniendo 89x2 + 108xy 60xz 1292x + 166y 2 + 192yz + 1424y + 108z 2 + 2328z + 13 352 = 0 para k = 11
6 48 746 6 48 262 7 48 864
De lo que se deduce que P 11 11 + 121 11 11 121 11 11 121 = 9411
50
11
48
11
94 50 48
Las coordenadas de P en el sistema S son P ( 11 ; 11 ; 11 )
N ota :De todo ello se puede deducir lo siguiente

La simetría especular de eje r es equivalente a realizar una simetría de eje s ( recta paralela a r que pasa por O) y después
una traslación de vector !v = 94 11
50
11
48
11
Puesto
0 que 10 1 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
B 94 CB 9 2 6 C B 94 9 2 6 C
B 1150 1 0 0 C B 0 11 11 11 C = B 11 11 11 11 C
@ 0 1 0 A@ 0 2 9 6 A @ 50 2 9 6 A
11 11 11 11 11 11 11 11
48 6 6 7 48 6 6 7
0 0 1 0
11 0 11 1 0 20
11 11
2 6
1110 11 1 0 94 1
11 11
4 11 11 11 4 11
Observa que ( 2N + 2I) @ 2 A = @ 11 2 20
11
6
11
A @ 2 A = @ 50 A
11
6 6 4 48
3 11 11 11
3 11
Ejercicio 82.1.22 a) Dada la cuádrica x2 2y 2 + z 2 = 1 determina la ec de la cuádrica que se obtiene al aplicar una simétría
< x=+
de eje r y=
:
z = +3
b) Traslada la cuádrica del apartado anterior al punto P (1; 2; 0)
c) Estudia la cuádrica109x 108xy 72xz 2x 122y 2 324yz + 596y + 13z 2 + 720z 716 = 0

11 11 11
0 1
1 0 1
p 1 1 3
11 11 11 11
B p1 C p1 p1 p3
Sea N = @ 11 A 11 11 11
=@ 1
11
1
11
3 A
11
3 3 9
p3
11 11 11
0 111 1 3
1 0 1 0 9 2 6
1
11 11 11 1 0 0 11 11 11
2N I = 2 @ 11 1 1
11
3 A
11
@ 0 1 0 A=@ 2
11
9
11
6
11
A
3 3 9 6 6 7
11 11 11
0 0 1 11 11 11
La matriz asociada a la simetría axial de eje r es de la forma
0 1
1 0 0 0
B 0 9 2 6 C
B 11 11 11 C
@ 0 2 9 6 A
11 11 11
6 6 7
0 11 11 11
0 1 0 10 1 1 0 0 10 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1
B a C B 0 9 2 6 CB x C B x C B 0 9 2 6 CB a C B 6 2 9 C
B C B 11 11 11 C B C,B C B 11 11 11 CB C B 11 c 11 b 11 a C
@ b A=@ 0 2 9 6 A@
y A @ y A=@ 0 2 9 6 A@ b A = @ 2 9 6 A
11 11 11 11 11 11 11 a 11 b 11 c
6 6 7 6 6 7 6 6 7
c 0 11 11 11
z z 0 11 11 11
c 11 a 11 b + 11 c
Sustituyendo en x2 2y 2 = 4
6 2 9 2 2 9 6 2 6 6 7 2 109 2 108 72 122 2 324

11 c 11 b 11 a 2 11 a 11 b 11 c + 11 a 11 b + 11 c =1= 121 a 121 ab 121 ac 121 b 121 bc+
13 2
121 c = 1
73 2 36 156 1124 158 2 240 1208 36 2 72
121 a 121 ab 121 ac 121 a 121 b 121 bc 121 b 121 c 121 c =1
2 2 2
109a 108ab 72ac 122b 324bc + 13c 121 = 0
Si a = x y b = y =) 109x2 108xy 72xz 122y 2 324yz + 13z 2 121 = 0
b) Si trasladamos la cuádrica109x2 108xy 72xz 122y 2 324yz + 13z 2 121 = 0 al punto P (1; 2; 0) obtendremos
109(x 1)2 108(x 1) (y 2) 72(x 1)z 122(y 2)2 324(y 2)z + 13z 2 121 = 0
109x2 108xy 72xz 2x 122y 2 324yz + 596y + 13z 2 + 720z 716 = 0
c) Estudia la cuádrica 109x2 108xy 72xz 2x 122y 2 324yz + 596y + 13z 2 + 720z 716 = 0
716 1 298 360
1 109 54 36
jAj= =428 717 762
298 54 122 162
360 36 162 13
109 54 36
jA0;0 j = 54 122 162 = 3543 122
36 162 13
eigenvectors de la matriz A0;0
Vectores y valores
8 propios0 6 de 1 A90;0 8 0 19 8 0 19
9 2
<! 11 = <! 11 = <! 11 =
$ 121; V1 = @ 11 2 A
$ 121; V2 = @ 11
9 A
$ 242
: 7 ; : 6 ; : 6 ;
11 n11 ! ! !o 11

0 1
1 0 0 0 8
B 0 9 2 6 C < x=
G=B @ 0
11
2
11
9
11
6
A y=
11 11 11 :
6 6 7 z= 3
0 11 11 11
Como 0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B x C B 0 9 2 6 CB C
B C B 11 11 11 C B x C
@ y A=@ 0 2 9 6 A@
y A
11 11 11
6 6 7
z 0 11 11 11
z
0 10 10 1 0
1 0 0 0 716 1 298 360 1 0 0 0 716 143 440
B 0 9 2 6 C B 1 109 54 36 C B 0 9 2 6 C B 143 121 0
Al ser Gt AG = B
@ 0
11 11 11 C B
6 A@
CB 11 11 11 C=B
2
11
9
11 11 298 54 122 162 A @ 0 2
11
9
11
6
11
A @ 440 0 242
6 6 7 6 6 7
0 360 36 162 13 0 66 0 0
0 11 11 11 1 11 11 11
716 143 440 66
B 143 121 0 0 C
Gt AG = B @ 440
C
0 242 0 A
66 0 0 121
0 10 1
716 143 440 66 1
B 143 121 0 0 C B x C
1 x y z B CB C=0
@ 440 0 242 0 A@ y A
66 0 0 121 z
2 2 2
121x + 286x 242y 880y + 121z + 132z 716 = 0
2 2 2
13 20 6
121 x + 242 y + + 121 z + + 2 202 169 36 716 = 0
11 11 11
2 2 2
13 20 6
121 x + 242 y + 121 z + 121 = 0
11 11 11
2 2 2
13 20 6
x + 2 y + + z + 1=0
11 11 11
13 20 6
Es un hipérboloide de una hoja; puesto que es trasladado de x 2 2y 2
+z 2
= 1 al punto P ( 11 ; 11 ; 11 )x ;y ;z
0 10 1 1 0
1 0 0 0 1 1
B 0 9 2 6 C B 13 C B 1 C
B 11 11 11 C B 11 C=B C
@ 0 2 9 6 A@ 20 A @ 2 A
11 11 11 11
6 6 7 6
0 11 11 11 11
0
P 1 2 0
El siguiente hiperboloide de una hoja 109x2 108xy 72xz 2x 122y 2 324yz + 596y + 13z 2 + 720z 716 = 0 se obtiene
1o Realizando una simetría especular de recta r del hiperboloide x2 2y 2 + z 2 = 1 obteniendo

109x2 108xy 72xz 122y 2 324yz + 13z 2 121 = 0
2o trasladando dicho hiperboloide 109x2 108xy 72xz 122y 2 324yz + 13z 2 121 = 0 al punto P (1; 2; 0)
obtenemos
109x2 108xy 72xz 2x 122y 2 324yz + 596y + 13z 2 + 720z 716 = 0
0 8 1
< x=a+
¿ Existe alguna recta, s; paralela a r @s y=b A tal que al aplicar dicha simetría axial sobre el
:
z =c+3
hiperboloide x2 2y 2 + z 2 = 1 nos dé el hiperboloide 109x2 108xy 72xz 2x 122y 2 324yz + 596y + 13z 2 +
720z 716 = 0?
4
4
2 4
2 2
z 0
00
-2-2
-4
x -4 -2 y
-4
La composición de la simetría de eje r y la traslación de vector (1; 2; 0) viene determinada por la multiplicación de matrices
0 10 1 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
B 1 1 0 0 CB 0 9 2 6 C B 9 2 6 C
B CB 11 11 11 C = B 1 11 11 11 C
@ 2 0 1 0 A@ 0 2 9 6 A @ 2 2 9 6 A
11 11 11 11 11 11
6 6 7 6 6 7
0 0 0 1 0 11 11 11 0 11 11 11
0 1
1 0 0 0
B 13 9 2 6 C
Como esta matriz J no coincide con su inversa J 1 B @ 20
11 11
2
11
9
11 C; la respuesta a la pregunta anterior es
6 A
11 11 11 11
6 6 6 7
11 11 11 11
negativa
Ejercicio 2.1.23 Dada la cuadrica 5x2 + y 2 + z 2 2xy + 2xz 6yz + 2x + 4y + 6z + 1 = 0
1 1 2 3
1 5 1 1
= 108
2 1 1 3
3 1 3 1
5 1 1
1 1 3 = 36,
1 3 1
TrazaA0;0 = 7
5 1 5 1 1 3
J= + + =0
1 1 1 1 3 1
Ec característica 3 trazaA0;0 2 + J jA0;0 j = 0
= 2
3 2
7 + 36 = 0 () ( + 2) ( 3) ( 6) = 0 () =3
=6
La ec reducida de esta cuádrica es la de un hiperboloide de una hoja

2 2 2
2x + 3y + 6z =3
El
0 centro es el punto
1 0solución
1 del 0 sistema 1
5 1 1 x 1
@ 1 1 3 A@ y A = @ 2 A
1 3 1 z 3
1
Resolviendo el sistema obtenemos que el centro es el punto P 2 1 12
Comprobémoslo matricialmente
Valores y vectores propios de A0;0 8 0 19 8 0 2 19
8 0 19 p1
< 0 = >
< 3
>
= >
< p
6
>
=
! 1 ! B C ! B C
eigenvectors: v1 = @ 2 A $ 2; v2 = @ p3 A $ 3; v3 = @ p16 A $ 6
p 1
: p1
; >
: >
; >
: >
;
p1 p1
2 3 6
Si consideramos el nuevo sistema de1referencia S = fO; v1 ; v2 ; v3 g ! ! !
0 1 0 0 1
1 1 0 0 0 1
B x C B 0 0B p1 p2 C B C
B C 3 6 CB x C
@ y A=B @ 0 p1 p1 p1 C@
y A
2 3 6 A
z 1 1 1 z
0 p2 p
3
p
6
La ec reducida de esta
0 cuádrica en el sistema de 1referencia
0 S es 10 10 1
1 0 0 0 1 1 2 3 1 0 0 0 1
p p
B 0 0 1
2 1
2 CB 1 5 1 1 CBB 0 0 p1 p2 CB
CB x C
1 x y z B p 2 p 2p C B C B 1
3 6
C@ C=0
@ 0 1 1 1 A@ 2 1 1 3 A @ 0 p2 p1 p1 y A
3p 3 3 p3 3 p3 3 6 A
0 1
6 1
6 1
6 3 1 3 1 0 p1 p1 p1 z
3 6 6 2 3 6
0 1
p p 1
p p 10 1
1p 2 2 2 3 2 2 3 1
B 1 CB x C
1 x y z B 2p 2 2 0 0 CB C
@ 2 p 3 0 3 0 A@ y A = 0
1
p
2 2 p3 0 0 6 z
p p
2(x )2 2x + 3(y )2 4 3y + 6(z )2 6z + 1 = 0
p 2 p
2 3
2 p
6
2
2 x + 14 2 + 3 y 3 + 6 z 12 3=0
2 2 2
Es un hiperboloide de una hoja ya que es trasladado de , 2 (x ) + 3 (y ) + 6 (z ) 3 = 0 al punto P cuyas coordenadas
en el sistema S son p p p
P 2 2 3 6
4 3 12
Las
0 coordenadas del punto
10P en el sistema de referencia canónico
1 0 1
1 0 0 0 1p 1
B 0 0 p1 p2 CB 1 C B 1 C
B 3 6 CB 4p 2 C B 2 C
B 0 p1 p1 p1 C@ 2 3 A=@ 1 A
@ 2 3 6 A p 3 p
1
0 p12 p1
3
p1
6
1
12 2 3 2
1 1
P 2 1 2
Conclusión …nal :
El hiperboloide de una hoja 5x2 2xy + 2xz + 2x + y 2 6yz + 4y + z 2 6z + 1 = 0 se obtiene de la siguiente manera
1o Realizamos una transformación del hiperboloide 2x2 + 3y 2 + 6z 2 3 = 0 mediante la la matriz
0 1
1 0 0 0
B 0 0 p1 p2 C
B 3 6 C
G = B 1 1 p C
1
@ 0 p2 p
3 6 A
0 p12 p1
3
p1
6
1
G = Gt
Obteniendo
5x2 + y 2 + z 2 2xy + 2xz 6yz 3=0
o 1 1
2 Trasladando la cuádrica anterior al punto P 2 1 2 obtenemos
1 2 1 2 1
5 x+ 2+ (y + 1) + z 2
2 2 x+ 2 (y + 1) + 2 x + 12 z 1
2 6(y + 1) z 1
2 3=0=
5x2 2xy + 2xz + 2x + y 2 6yz + 4y + z 2
6z + 1 = 0
4
2
4 4
z2 0 2
0 0 -2
-4 -2
-2 -4
x y
-4
Nota:0La composición de la matriz 1 G y la traslación al punto P tiene como matriz asociada

0 1
1 0 0 0 1 0 0 0
B 1 1 2 C p p p
0 p p B 1 2 0p 1
2 1 C
T =B
B 2 3 6 C 1
=B 4 p 2 p 2 p2 C
1 1 1 C siendo T @ 2 1 1 1 A
@ 1 p
2
p
3
p
6 A 3 p3 3p 3 3 p3 3 p3
1 1 1 1 1 1 1 1
12 6 3 6 6 6
p p p
2 20 3
1 06 1 0 16 0 6 1
1 p1 0 0
p 0
p 1 p 1 11
B x C B 1 2 0 1
2 1
2 CB a C B 1 C
Entonces como B C B 42 p p 2 p 2p C B C = B p 21 2 b +1 2 c +1 4 2 C
@ y A=@ 1 1 1 A @ b A @ A
3 p3 3p 3 3 p3 3 p3 p 3 1 3 a +1 3 b 1 3 c +13
z 1 1 1 1 c
12 6 3 6 6 6 6 6 6 3 a 6 b + 6 c 12
Sustituyendo las expresiones de x; y; z en 2x2 + 3y 2 + 6z 2 3 = 0
p 2 p 1 2 p 2
2 2 21 b + 12 c + 14 +3 3 3 a + 13 b 13 c + 23 + 6 6 31 a 16 b + 16 c 12 1
3=0
5a2 2ab + 2ac + 2a + b2 6bc + 4b + c2 6c + 1 = 0 =
Si a = x^ b = y =) 5x2 2xy + 2xz + 2x + y 2 6yz + 4y + z 2 6z + 1 = 0 c.q.d
Ejercicio 2.1.24 Estudia la cuádrica 5x2 + 6xy + 6xz 5y 2 + 6yz 5z 2 + 4 = 0
0 10 1
4 0 0 0 1
B 0 5 3 3 C B C
@ 0 3 5 3 A@ y A
0 3 3 5 z
4 0 0 0
0 5 3 3
jAj = = 256
0 3 5 3
0 3 3 5
5 3 3
jA0;0 j = 3 5 3 = 64,
3 3 5
El centro es el punto (0,0,0)
Vectores y valores propios de A
8 9 8 9
> p1 > > p1 p1 >
< 3 = < 6 2 =
eigenvectors: p1 $ 1; p2 ; 0 $ 8
> 3 > > 6 >
: p1 ; : p1 p1 ;
3 6 2
8 0 1 0 1 0 19
> p1 p1 p1 >
< 3 6 2 =
B C !B C !@
Si consideramos el siguiente sistema de referencia S = O; !
v1 @ p1
3 A ; v2 @ p2
6 A ; v3 0 A
>
: p1
>
;
p1 p1
3 6 2
0 1
1 0 0 0
B 0 p1 p1 p1 C
B 3 6 2 C
la matriz cambio de base es G=B p1 p2 C
@ 0 3 6
0 A
0 p1 p1 p1
3 6 2
1 0
0 10 1
1 1 0 0 0 1
B x C B 0 p1 p1 p1 CB
CB x C
ComoB C B 3 6 2 C
@ y A=B
@ 0 p1 p2 0 C@
A y A
3 6
z 0 p1 p1 p1 z
3 6 2
La ec de la cuádrica referida a los nuevos ejes es
0 10 10 10 1
1 0 0 0 4 0 0 0 1 0 0 0 1
p p p B 0 p1 p1 p1 CB
B 0 1 1 1 CB 0 3 C CB x C
1 x y z B 3 p3 3 p 3 3
3p C B 5 3 CB
B 3 6 2
C@ C=0
@ 0 1
6 1 1 A@ 0 3 5 3 A@ 0 p1 p2 0 y A
6 p 3 6 6 p6 3 6 A
0 1 1 0 3 3 5 0 p1 p1 p1 z
2 2 0 2 2 3 6 2
0 10 1
4 0 0 0 1
B 0 1 0 0 C B x C
1 x y z B CB C=0
@ 0 0 8 0 A@ y A
0 0 0 8 z
(x )2 8(y )2 8(z )2 + 4 = 0 , (x )2 + 8(y )2 + 8(z )2 = 4
Se trata de un hiperboloide de una hoja
La cuádrica inicial se obtiene transformando el hiperboloide (x)2 + 8(y)2 + 8(z)2 = 4 mediante la matriz G
8
< x=t
El eje del hiperboloide es la recta r y=t
:
z=t
-4
4
-2 2
-4
0 -2
z 0
-2 0
2
4
y -4 x
2
Ejercicio 2.1.25 Estudia la cuádrica 2x2 4xy 4xz + 12x 5y 2 + 2yz + 12y 5z 2 + 12z + 12 = 0
12 6 6 6
6 2 2 2
jAj = =0
6 2 5 1
6 2 1 5
8 9 8 1 1
9
2 2 2 < 2 = < 2 2 =
jA0;0 j = 2 5 1 = 0, eigenvectors: 1 $ 0; 1 ; 0 $ 6
: ; : ;
2 1 5 1 0 1
Valores propios
8 y vectores
9 propios
8 1 asociados9a A0;0
2
> 6 >
< p
= >
< p3 0 > =
eigenvectors: p1
$ 0; p1 ; p1 $ 6
6 3 2
>
: p1 > ; >
: p1 p1
>
;
6 3 2
8 0 1 1 0 1 0 19
> p 0 p2 >
< =
B 3 C B 6
C
Si consideramos el siguiente sistema de referencia S = O; ! v1 @ p13 A ; !
v2 @ p2 A ; !
1
v3 @ p1 A
> 6 >
: p1 p1
p1 ;
3 2 6
0 1
1 0 0 0
B 0 p1 0 p2 C
B 3 6 C
la matriz cambio de base es G=B 1 p1 p1 C
@ 0 p3 2 6 A
0 p13 p1 p1
0 1 0 10 2 1 6
1 1 0 0 0 1
B x C B B 0 p13 0 p2 C B
C x C
ComoB C=B
@ y A @ 0 p 1 p1 1
6
C
p A@ y A
B C
3 2 6
z 0 p13
p1
2 6
p1 z
0 10 10 10 1
1 0 0 0 12 6 6 6 1 0 0 0 1
p p p B 0 p1 p2 CB
B 0 1
3 1
3 1
3 CB 6 2 2 C
2 CB 0 CB x C
1 x y z B 3 3 p 3p C B B 3 6
C@ C=0:
@ 0 0p 1 1 A@ 6 2 5 1 A@ 0 p1 p1 p1 y A
2p 2 2 p2 3 2 6 A
0 1 1 1 6 2 1 5 0 p1 1 p1 z
3 6 6 6 6 6
p
3 2 6
0 p 10 1
12
p 6 3 0 0 1
B 6 3 0 0 C B C
1 x y z B 6 CB x C = 0 =
@ 0 0 6 0 A @ y A
0 0 0 0 z
p
6(x )2 + 12 3x 6(y )2 + 12 = 0
p 2
x 3 +y 2 2 3=0
p 2
x 3 +y 2 =5
p
Se trata de un cilindro; ya que es trasladado del cilindro x 2 + y 2 = 5 al punto P ( 3; 0; 0)x ;y ;z
Las coordenadas del punto P en el1sistema de referencia canónico son
0 1 0 0 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1
p
B x C B B 0 p3 1
0 p CB
2
C 3 C B 1 C
B C 6 B C B C
@ y A=B @ 0 p3
1 p1 p1 C @ 0 A=@ 1 A
2 6 A
z 0 p1 3
p1
2
p1
6
0 1
P (1; 1; 1)
p !
El eje del cilindro es la recta que pasa por P y cuyo vector director es 6 v3 = 2 1 1
8
< x=1 2
r y =1+
:
z =1+
Comentario: 8 8
< x=a 2 < x=1 2 p
Las generatrices son las rectas s y =b+ paralelas al eje r y =1+ tales que d(r; s) = 5
: :
z =c+ z =1+
Con esta información vamos a calcular la ec del cono otra vez
1o Calculamos
8 la intersección entre dicha recta s y el plano perpendicular a r que pasa por P
< y b=z c
s\ x a = 2(y b)
:
2x + y + z = 0
s \ = H 31 a + 13 b + 13 c; 31 a + 56 b 16 c; 31 a 16 b + 65 c
p
2o Como la distancia de P a H ha de ser 5 tenemos
! 2 2 2 2
P H = 5 () 13 a + 13 b + 13 c 1 + 13 a 16 b + 56 c 1 + 31 a + 65 b 16 c 1 = 5
1 2
+ 23 ab + 23 ac 2a + 56 b2 13 bc 2b + 56 c2 2c + 3 = 5
3a
2a + 4ab + 4ac 12a + 5b2 2bc 12b + 5c2 12c 12 = 0
2
Que es la ec del cilindro

2x2 + 4xy + 4xz 12x + 5y 2 2yz 12y + 5z 2 12z 12 = 0
Ejercicio 2.1.26 Estudia la cuádrica 2x2 + 4xy + 4xz + 5y 2 2yz 12y + 5z 2 12z 12 = 0
12 0 6 6
0 2 2 2
jAj = = 864
6 2 5 1
6 2 1 5 8 9 8 1 9
1
2 2 2 < 2 = < 2 2 =
jA0;0 j = 2 5 1 = 0, eigenvectors: 1 $ 0; 1 ; 0 $ 6
: ; : ;
2 1 5 1 0 1
Valores propios
8 y vectores
9 propios
8 1 asociados9a A0;0
> p2 > > 0 >
< 6 = < p3 =
eigenvectors: p1
$ 0; p1
; p1 $ 6
6 3 2
>
: p1 > ; >
: p1 p1
>
;
6 3 2
8 0 1 0 1 0 19
> p1 0 p2 >
< 3 6 =
B C !@ B C
Si consideramos el siguiente sistema de referencia S = O; !
v1 @ p1
3 A ; v2 p1
2
A;!
v3 @ p1
6 A
>
: p1
>
;
p1 p1
3 2 6
0 1
1 0 0 0
B 0 p1 0 p2 C
B 3 6 C
la matriz cambio de base es G=B p1 p1 p1 C
@ 0 3 2 6 A
0 p1 p1 p1
3 2 6
0 1 0 10 1
1 1 0 0 0 1
B x C B 0 p1 0 p2 CB
CB x C
ComoB C=B
B 3 6
C@ C
@ y A @ 0 p1 p1 p1 A y A
3 2 6
z 0 p1 p1 p1 z
3 2 6

0 10 10 10 1
1 0 0 0 12 0 6 6 1 0 0 0 1
p p p B 0 p1 p2 CB
B 0 1
3 1
3 1
3 CB 0 2 C 0 CB x C
1 x y z B 3 3 p 3p C B 2 2 CBB 3 6
C@ C=0
@ 0 0p 1 1 A@ 6 2 5 1 A@ 0 p1 p1 p1 y A
2p 2 2 p2 3 2 6 A
0 1
6 1 1 6 2 1 5 0 p1 p1 p1 z
3 6 6 6 6 3 2 6
0 p p p 10 1
12
p 4 3 0 2 2 3 1
B 4 3 6 0 0 CB x C
1 x y z B CB C
@ 0 0 6 0 A@ y A = 0
p p
2 2 3 0 0 0 z
p p p
6(x )2 + 8 3x 6(y )2 + 4 2 3z + 12 = 0
p p p
(x )2 43 3x + (y )2 23 2 3z 2=0
p
2 3
2
2
p
x +y 2
= 6 z + p5
3 3 6
p p p
Se trata de un paraboloide; ya que es trasladado del paraboloide x 2
+y 2
= 2
3 6z al punto P ( 2 3 3 ; 0; 5 6
6 )x ;y ;z
Las coordenadas del punto P en el sistema de referencia canónico son

0 1 0 10 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1
p
B
B x C B 0 p3 1
0 p 2 C B 2 3 C B 7 C
B C 6 CB 3 C=B 3 C
@ y A=B @ 0 p1 p1 p1 C@
0p A @ 61 A
3 2 6 A
1
z 0 p13 p1
2
p1
6
5 6
6 6
7 1 1
Dicho punto P 3 6 6 es el vértice del paraboloide
p !
El eje del paraboloide es la recta que pasa por P y cuyo vector director es 6 v3 = 2 1 1
8 7
< x= 3 2
1
r y= 6 +
: 1
z= 6 +
4 -4
-2
x 2
-4
-2 0
z 0
0
2 -2 2
y 4
-4
4
Apéndice A
Rotación de eje !
u (ux;uy ; uz ) unitario y de
ángulo
Dado el vector unitario !

u y un punto P (a; b; c) vamos a tratar de obtener el punto Q(x0 ; y 0 ; z 0 ) que se obtiene al girar P
!
mediante el vector u un ángulo
Dicho punto Q pertenece al plano perpendicular a ! u y que pasa por P: Calculemos dicho plano
ux (x a) + uy (y b) + uz (z c) = 0
Calculemos ahora la intersección entre la recta r que pasa por el origen y tiene como vector director !
u
8
< x = ux
r y = uy
:
z = uz
Determinemos el punto R de interesección entre r y (Dicho punto es de )

8
>
> x = ux
<
y = uy
R=r\
>
> z = uz
:
ux (x a) + uy (y b) + uz (z c) = 0
Sustituyendo el valor de x; y y z de las tres primeras en la 4a

ux (ux a) + uy (uy b) + uz (uy c) = 0
Resolviéndola teniendo presente que ! u es unitario (u2x + u2y + uy uz = 1)
= aux + buy + cuz
Por lo que el punto R tiene de coordenadas
R(au2x + bux uy + cux uz ; aux uy + bu2y + cuy uz ; aux uz + buy uz + cu2z )
Vamos ahora a determinar el punto Q obtenido al girar P alrededor del eje !u un ángulo
! ! !
OQ = OR + RQ (a)
Si consideramos ahora los puntos coplanarios R; P; Q y consideramos la cuarta parte del semicírculo centrado en R y arco
P K. Llamando T a la proyección ortogonal de Q sobre RP:
Vemos que
! ! ! ! !
RQ = RT + T Q = RP cos + RK sin
Por todo ello, sustituyendo en la relación vectorial (a) tendremos
! ! ! ! ! !
OQ = OR + RQ = OR + RP cos + RK sin
185
!
186 APÉNDICE A. ROTACIÓN DE EJE U (UX; UY ; UZ ) UNITARIO Y DE ÁNGULO
! ! !
Como RP = OP OR
! ! ! ! ! ! ! !
OQ = OR + OP OR cos + RK sin = OP cos + OR(1 cos ) + RK sin
! ! ! ! ! !
Como RK = ! u ^ OP =) OQ = OP cos + OR(1 cos ) + ! u ^ OP sin
Aplicando traspuestas
! ! ! ! t
OQt = OP t cos + ORt (1 cos ) + ! u ^ OP sin
0 0 1 0 1 0 1 0 1
x a au2x + bux uy + cux uz cuy buz
@ y 0 A = @ b A cos + @ aux uy + bu2y + cuy uz A (1 cos ) + @ auz cux A sin
z0 c aux uz + buy uz + cu2z auy + bux
Utilizando
0 0 1 0 el cálculo matricial
10 1 0 10 1 0 10 1
x 1 0 0 a u2x ux uy ux uz a 0 uz uy a
@ y 0 A = @ 0 1 0 A @ b A cos +@ ux uy u2y uy uz A @ b A (1 cos )+@ uz 0 ux A @ b A sin =
z0 0 0 1 c ux uz uy uz u2z c uy ux 0 c
0 1
a
Sacando factor común @ b A tendremos
c
0 0 1 20 1 0 1 0 1 30 1 0 0 1
x 1 0 0 u2x ux uy ux uz 0 uz uy a x
@ y A = 4@ 0 1 0 A cos + @ ux uy
0
u2y uy uz A (1 cos ) + @ uz 0 ux A sin 5 @ b A : @ y 0 A =
0
z 0 0 1 ux uz uy uz u2z uy u 0 c z0
0 1x0 1
u2x (1 cos ) + cos ux uy (1 cos ) uz sin ux uz (1 cos ) + uy sin a
@ ux uy ux uy cos + uz sin u2y (1 cos ) + cos uy uz (1 cos ) ux sin A@ b A
ux uz (1 cos ) uy sin uy uz (1 cos ) + ux sin u2z (1 cos ) + cos c
La matriz
0 1
u2x (1 cos ) + cos ux uy (1 cos ) uz sin ux uz (1 cos ) + uy sin
M = @ ux uy ux uy cos + uz sin u2y (1 cos ) + cos uy uz (1 cos ) ux sin A
ux uz (1 cos ) uy sin uy uz (1 cos ) + ux sin u2z (1 cos ) + cos
Es la matriz asociada a la rotación de eje !

u y ángulo
A.1. Rotación de eje X y ángulo

Como !
u (1; 0; 0). Por la sección anterior sustituyendo en la matriz M
A.2. ROTACIÓN DE EJE Y Y ÁNGULO 187
0 1
1 0 0
M =@ 0 cos sin A
0 sin + cos
A.2. Rotación de eje Y y ángulo

Como0!
u (0; 1; 0). 1
cos 0 sin
M =@ 0 1 0 A
sin 0 cos
A.3. Rotación de eje Z y ángulo

Como0!
u (0; 0; 1). 1
cos sin 0
M = @ sin cos 0 A
0 0 1
A.4. Composición de rotaciones

Rot(Z; ) Rot(Y; ) 1Rot(X;
0 0 ) 10 1
cos sin 0 cos 0 sin cos 0 sin
@ sin cos 0 A@ 0 1 0 A@ 0 1 0 A=
00 0 1 sin 0 cos sin 0 cos 1
cos cos cos cos sin sin sin cos cos sin + cos cos sin
M = @ cos cos sin sin sin sin cos cos sin sin + cos sin sin A
cos sin cos sin 0 cos cos sin sin
0 1 1 1
1
2 cos ( + ) + 2 cos ( + + ) sin 2 sin ( + ) + 12 sin ( + + )
o bien M = @ 21 sin ( + + ) 12 sin ( + ) cos 1
2 cos ( + ) 21 cos ( + + ) A
sin ( + ) 0 cos ( + )
!
188 APÉNDICE A. ROTACIÓN DE EJE U (UX; UY ; UZ ) UNITARIO Y DE ÁNGULO
Apéndice B
Simetría axial de eje una recta r

8
< x = a + ux
Dada la recta r y = b + uy siendo ! u (ux ; ux ; ux ) un vector director unitario de r
:
z = c + uz
Sea P (x0; y0 ; z0 ) un punto cualesquiera del espacio. Vamos a calcular su simétrico con respecto a la recta r . Para ello
realizaremos los siguientes pasos
1o Plano perpendicular a r que pasa por P
ux (x x0 ) + uy (y y0 ) + uz (z z0 ) = 0
2o Intersección entre el plano anterior y la recta r (Punto T )

8
>
> x = a + ux (1)
<
y = b + uy (2)
T =r\
>
> z = c + uz (3)
:
ux (x x0 ) + uy (y y0 ) + uz (z z0 ) = 0 (4)
sustituyendo los valores de x; y y z de las relaciones (1); (2) y (3) en la relación (4) tendremos
ux (a + ux x0 ) + uy (b + uy y0 ) + uz (c + uz z0 ) = 0
Desarrollando y aislando obtenemos
1
= (ux (a x0 ) + uy (b y0 ) + uz (c z0 ))
u2x + u2y + u2z
Como el vector director de r es unitario; entonces
= (ux (a x0 ) + uy (b y0 ) + uz (c z0 ))
Sustituyendo el valor obtenido en las ecs paramétricas de r. El punto T = r \ tiene de coordenadas
x=a u2x (a x0 ) + ux uy (b y0 ) + ux uz (c z0 )
y=b ux uy (a x0 ) + u2y (b y0 ) + uy uz (c z0 )
z=c ux uz (a x0 ) + uy uz (b y0 ) + u2z (c z0 )
Este punto T es el punto medio entre el punto dado P y su simétrico P 0 con respecto a la recta r. Así pues
189
190 APÉNDICE B. SIMETRÍA AXIAL DE EJE UNA RECTA R
! ! ! ! ! !
Como 2OT OP = OP 0 () 2OT t OP t = OP 0t
0 1
2a 2au2x 2bux uy 2cux uz x0 + 2x0 u2x + 2y0 ux uy + 2z0 ux uz !
@ 2b 2aux uy 2bu2y 2cuy uz + 2x0 ux uy y0 + 2y0 u2y + 2z0 uy uz A = OP 0t
2c 2aux uy 2buy uz 2cu2z + 2x0 ux uz + 2y0 uy uz + 2z0 u2z z0
0 1 0 1
2a 2au2x 2bux uy 2cux uz x0 + 2x0 u2x + 2y0 ux uy + 2z0 ux uz !
@ 2b 2aux uy 2bu2y 2cuy uz A + @ +2x0 ux uy y0 + 2y0 u2y + 2z0 uy uz A = OP 0t
2c 2aux uy 2buy uz 2cu2z +2x0 ux uz + 2y0 uy uz + 2z0 u2z z0
2 0 1 0 13 0 1 0 10 1
1 0 0 u2x ux uy ux uz a 2u2x 1 2ux uy 2ux uz x0 !
42 @ 0 1 0 A 2 @ ux uy u2y uy uz A5 @ b A + @ 2ux uy 2u2y 1 2uy uz A @ y0 A = OP 0t
0 0 1 ux uz uy uz u2z c 2ux uz 2uy uz 2u2z 1 z0
0 1 0 1
ux u2x ux uy ux uz
Si denominamos por N a la matriz @ uy A ux uy uz = @ ux uy u2y uy uz A
uz ux uz uy uz u2z
0 1 0 1 0 1
u2x ux uy ux uz 1 0 0 2u2x 1 2ux uy 2ux uz
Y calculamos 2N I = 2 @ ux uy u2y uy uz A @ 0 1 0 A = @ 2ux uy 2u2y 1 2uy uz A
ux uz uy uz u2z 0 0 1 2ux uz 2uy uz 2u2z 1
0 2
1
2 2ux 2ux uy 2ux uz
y también 2(I N ) = @ 2ux uy 2 2u2y 2uy uz A
2ux uz 2uy uz 2 2u2z
Al …nal obtenemos la ec de la simetria axial de eje r
0 1 0 1 0 0 01
a x0 !0t x0
2(I N ) @ b A + (2N I) @ y0 A = OP = @ y00 A
c z0 z00
Que
0 también la podemos escribir así: 10 1 0 01
1 0 0 0 1 1
B 2a 2au2x 2bux uy 2cux uz 2u2x 1 2ux uy 2u x uz
C B x0 C B x00 C
B CB C B C
@ 2b 2aux uy 2bu2y 2cuy uz 2ux uy 2u2y 1 2uy uz A @ y0 A = @ y00 A
2c 2aux uy 2buy uz 2cu2z 2ux uz 2uy uz 2u2z 1 z0 z00
A la matriz 0 1
1 0 0 0
B 2a 2au2x 2bux uy 2cux uz 2u2x 1 2ux uy 2ux uz C
M =B @ 2b 2aux uy 2bu2y 2cuy uz
C
2ux uy 2u2y 1 2uy uz A
2c 2aux uy 2buy uz 2cu2z 2ux uz 2uy uz 2u2z 1
Se le denomina matriz asociada a la simetría axial de eje r
Apéndice C
Simetría especular de plano dado
Dado la ec normal de un plano ux x + uy y + uz z = v

Dado el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) vamos a calcular su símetrico P 0 con respecto al plano
Para ello; realizaremos los siguientes pasos
1o Calculamos la recta r perpendicular al plano que pasa por P
8
< x = x0 + ux
r y = y0 + u y
:
z = z0 + u z
2o Calculamos el punto T en común entre r y

8
>
> x = x0 + ux (1)
<
y = y0 + uy (2)
T =r\
>
> z = z0 + uz (3)
:
ux x + uy y + uz z = v (4)
Sustituyendo los valores de x; y y z de las relaciones (1); (2) y (3) en la relación (4) tendremos
ux (x0 + ux ) + uy (y0 + uy ) + uz (z0 + uz ) = v
Desarrollando y aislando obtenemos
1
= ( v + x0 ux + y0 uy + z0 uz )
u2x + u2y + u2z
Como el vector ortogonal de es unitario; entonces
=v x0 ux y0 u y z0 u z
Sustituyendo el valor obtenido en las ecs paramétricas de r. El punto T = r \ tiene de coordenadas
x = x0 + vux x0 u2x y0 u x u y z0 u x u z
y = y0 + vuy y0 u2y x0 ux uy z0 u y u z
z = z0 + vuz z0 u2z x0 ux uz y0 u y u z
Como T es el punto medio de P y P 0
191
192 APÉNDICE C. SIMETRÍA ESPECULAR DE PLANO DADO
! ! ! ! ! !
Como 2OT OP = OP 0 () 2OT t OP t = OP 0t
0 1
x0 + 2vux 2x0 u2x 2y0 ux uy 2z0 ux uz !
@ y0 + 2vuy 2y0 u2y 2x0 ux uy 2z0 uy uz A = OP 0t
z0 + 2vuz 2z0 u2z 2x0 ux uz 2y0 uy uz
0 1 0 1
2vux x0 2x0 u2x 2y0 ux uy 2z0 ux uz !
@ 2vuy A + @ 2x0 ux uy + y0 2y0 u2y 2z0 uy uz A = OP 0t
2vuy 2x0 ux uz 2y0 uy uz 2z0 u2z + z0
0 1 0 10 1
ux 1 2u2x 2ux uy 2ux uz x0 !
2v @ uy A + @ 2ux uy 1 2u2y 2uy uz A @ y0 A = OP 0t
uz 2ux uz 2uy uz 1 2u2z z0
0 1 0 1
ux u2x ux uy ux uz
Si denominamos por N a la matriz @ uy A ux uy uz = @ ux uy u2y uy uz A
uz ux uz uy uz u2z
0 1 0 1 0 1
1 0 0 u2x ux uy ux uz 1 2u2x 2ux uy 2ux uz
Y calculamos I 2N = @ 0 1 0 A 2 @ ux uy u2y uy uz A = @ 2ux uy 1 2u2y 2uy uz A
2
0 0 1 ux uz uy uz uz 2ux uz 2uy uz 1 2u2z
Al …nal obtenemos que la ec de la simetria de plano es
0 1 0 10 1 0 0 01
ux 1 2u2x 2ux uy 2ux uz x0 ! x0
2v @ uy A + @ 2ux uy 1 2u2y 2uy uz A @ y0 A = OP 0t = @ y00 A
uz 2ux uz 2uy uz 1 2u2z z0 z00
Que también la podemos escribir así:

0 10 1 0 01
1 0 0 0 1 1
B 2ux v 1 2u2x 2ux uy 2ux uz C B x0 C B x00 C
B CB C=B 0 C
@ 2uy v 2ux uy 1 2u2y 2uy uz A @ y0 A @ y0 A
2uz v 2ux uz 2uy uz 1 2u2z z0 z00
A la matriz 0 1
1 0 0 0
B 2ux v 1 2u2x 2ux uy 2ux uz C
M =B
@ 2uy v
C
2ux uy 1 2u2y 2uy uz A
2uz v 2ux uz 2uy uz 1 2u2z
Se le denomina matriz asociada a la simetría especular de plano
Apéndice D
Super…cies de revolución
8
< x = a + v1
f (x; y; z) = 0
Dada la curva y la recta r y = b + v2
g(x; y; z) = 0 :
z = c + +v3
Si girasemos la curva alrededor del eje r obtendríamos una super…cie z
Esta super…cie z vendrá determinada por la intersección de las in…nitas esferas (x a)2 + (y c)2 + (z c)2 = R2 centradas
en el punto P (a; b; c) y de radio indeterminado R y los planos v1 x + v2 y + v3 z = k perpendiculares a la recta r
(x a)2 + (y c)2 + (z c)2 = R2

z
v1 x + v2 y + v3 z = k
D.1. Ejercicios de super…cies de revolución en torno a un eje conocido

8
< x = 1 2t
x 2y = 8
Ejercicio D.1.1 Ecuación de la super…cie obtenida al girar alrededor del eje r y =1+t
y z=2 :
z =1+t
Ambas rectas r y son paralelas y diferentes

(x 1)2 + (y 1)2 + (z 1)2 = r2
Dicha super…cie es S
2x + y + z = k
x + 2y0 = 8 (1)
Sea P (x0 ; y0 ; z0 ) un punto de =) 0
y 0 z0 = 2 (2)
(x0 1)2 + (y0 1)2 + (z0 1)2 = r2 (3)
Como P también pertenece a S =)
2x0 + y0 + z0 = k (4)
Si consideramos las ecuaciónes (1); (2) y (3)
8
< x0 + 2y0 = 8
y 0 z0 = 2
:
2x0 + y0 + z0 = k = k
Y resolvemos el sistema obtendremos que
1 1 1
x0 = 2 k; y0 = k + 3; z0 = k + 1
3 6 6
Sustituyendo en (3)
2 2 2
k k k
1 + +2 + = r2
3 6 6
193
194 APÉNDICE D. SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN
Por las ecuaciones de S

2 2 2
2x + y + z 2x + y + z 2x + y + z
1 + +2 + = (x 1)2 + (y 1)2 + (z 1)2
3 6 6
2x2 + 4xy + 4xz 12x + 5y 2 2yz 12y + 5z 2 12z 12 = 0
2x2 + 4xy + 4xz 12x + 5y 2 2yz 12y + 5z 2 12z 12 = 0 Es la ec de un cilindro
4
-4 -4
2
-2 -2
z 0
0 0
-2
y 2 -4 2x
4 4
8
< x=t
x z=1
Ejercicio D.1.2 Ecuación de la super…cie obtenida al girar alrededor del eje r y=t
x y+z =0 :
z=t
Ambas rectas r y son rectas que se cruzan

x2 + y 2 + z 2 = r2
x+y+z =k
x0 z0 = 1 (1)
Sea P (x0 ; y0 ; z0 ) un punto de =)
x0 y0 + z0 = 0 (2)
x20 + y02 + z02 = r2 (3)
Como P también pertenece a S=)
x0 + y0 + z0 = k (4)
Si consideramos las ecuaciónes (1); (2) y (3)
8
< x0 z0 = 1
x0 y0 + z0 = 0
:
x0 + y0 + z0 = k
1 1 1 1 1
x0 = k + ; y0 = k; z0 = k
4 2 2 4 2
Sustituyendo en (3)
2 2 2
1 1 1 1 1
k+ + k + k = r2
4 2 2 4 2
D.1. EJERCICIOS DE SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN EN TORNO A UN EJE CONOCIDO 195

2 2 2
x+y+z 1 x+y+z x+y+z 1
+ + + = x2 + y 2 + z 2
4 2 2 4 2
5x2 + 6xy + 6xz 5y 2 + 6yz 5z 2 + 4 = 0
-4
-2
4
2 -4
0
0 0-2
z-2
2 -4
4 y x
2
8
< x=1+t
x z=1
Ejercicio D.1.3 Ecuación de la super…cie obtenida al girar alrededor del eje r y =1+t
x y+z =0 :
z=t
Ambas rectas r y son rectas se cortan en H(1,1,0)
(x 1)2 + (y 1)2 + z 2 = r2
x+y+z =k
x0 z0 = 1 (1)
Sea P (x0 ; y0 ; z0 ) un punto de =)
x0 y0 + z0 = 0 (2)
(x0 1) + (y0 1) + z02 = r2
2 2
(3)
Como P también pertenece a S=)
x0 + y0 + z0 = k (4)
Si consideramos las ecuaciónes (1); (2) y (3) 8
< x0 z0 = 1
x0 y0 + z0 = 0
:
x0 + y0 + z0 = k
1 1 1 1 1
x0 = k + ; y0 = k; z0 = k
4 2 2 4 2
Sustituyendo en (3)
2 2 2
1 1 1 1 1
k+ 1 + k 1 + k = r2
4 2 2 4 2
2 2 2
x+y+z 1 x+y+z x+y+z 1
+ 1 + = (x 1)2 + (y 1)2 + z 2
4 2 2 4 2
5x2 + 6xy + 6xz + 4x 5y 2 + 6yz + 4y 5z 2 12z 4=0
-4
-2
4
2
y 0 0 z
4 2 0 -2 -2 -4
-4
2x
Se trata de un cono centrado en el Punto H(1; 1; 0) y eje la recta r
D.2. Super…cie de revolución en torno al eje X

8
< x = f (t)
Dada la curva cuyas ecs. parámetricas son y = g(t)
:
z = h(t)
Si la girasemos en torno al eje X obtendríamos la super…cie de revoluciónm cuyas ecs. paramétricas son:
0 1 0 10 1 0 1
x 1 0 0 f (t) f (t)
@ y A = @ 0 cos s sin s A @ g(t) A = @ g (t) cos s h (t) sin s A
z 0 sin s cos s h(t) h (t) cos s + g (t) sin s
D.3. Super…cie de revolución en torno al eje Y

8
< x = f (t)
:
z = h(t)
Si la girasemos en torno al eje X obtendríamos la super…cie de revoluciónm cuyas ecs. paramétricas son:
0 1 0 10 1 0 1
x cos s 0 sin s f (t) f (t) cos s + h (t) sin s
@ y A=@ 0 1 0 A @ g(t) A = @ g (t) A
z sin s 0 cos s h(t) h (t) cos s f (t) sin s
D.4. Super…cie de revolución en torno al eje Z

8
< x = f (t)
:
z = h(t)
Si la girasemos en torno al eje X obtendríamos la super…cie de revolución cuyas ecs. paramétricas son:
0 1 0 10 1 0 1
x cos s sin s 0 f (t) f (t) cos s g (t) sin s
@ y A = @ sin s cos s 0 A @ g(t) A = @ g (t) cos s + f (t) sin s A
z 0 0 1 h(t) h (t)
D.5. EJERCICIOS DE SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN 197
D.5. Ejercicios de super…cies de revolución

x2 4y 2 = 1
Ejercicio D.5.1 Dada la hipérbola determina la ec. implíicta de la super…ice que se obtiene al girar la
z=0
hipérbola alrededor del eje X
1r Procedimiento (Sin parametrizar la curva)8
< x=
Como el eje x tiene de ecs paramétricas y=0
:
z=0
x + y + z = R2
2 2 2
(a)
La super…cie obtenida será z
x=k (b)
x20 4y02 = 1 (1)
Si P(x0; y0; z0 ) es de la hipérbola ()
z0 = 0 (2)
Por otra parte como el punto es de la hipérbola ; entonces P también es de la super…cie z. Por lo que
x20 + y02 + z02 = R2 (4)
x0 = k (3)
De las ecs (1); (2) y (3) obtenemos que las coordenadas de P veri…can que
x0 = k
2
y02 = k 4 1
z0 = 0
Sustituyendo en (4)
k2 1
k2 + = R2
4
Por (a) y (b) tendremos
x2 1
x2 + = x2 + y 2 + z 2
4
x2 4y 2 4z 2 = 1
Que es un hiperboloide de dos hojas x2 4y 2 4z 2 = 1
4
-4 -4
2
-2 -2
z 0
0 0
-2
y 2 -4 2x
4 4
2o Procedimiento (Parametrizando la curva)

Las ecs paramétricas de la hipérbola son 8
< x = cosh (t)
y = 21 sinh (t)
:
z=0
Como giramos alrededor del eje X: Las ecs paramétricas de la super…ice obtenida son
0 1 0 10 1 0 1
x 1 0 0 cosh (t) cosh t
@ y A=@ 0 cos (s) sin (s) A @ 12 sinh (t) A = @ 21 cos s sinh t A
1
z 0 sin (s) cos (s) 0 2 sin s sinh t
Vamos a determinar su ec implícita

4y 2 + 4z 2 = cos2 s sinh2 t + sin2 s sinh2 t = sinh2 t = cosh2 t 1 = x2 1
Por lo que su ec implícita es
x2 4y 2 4z 2 = 1
3r Procedimiento (El más sencillo) p
Dada la hipérbola x2 4y 2 = 1:Como giramos en torno al eje de las X sustituimos y por y 2 + z 2 obteniendo la ec
implícita del hiperboloide de dos hojas que se obtiene al girar la hipérbola dada en torno al eje x
x2 4y 2 4z 2 = 1
8 2
< x + (y R)2 = r2
Ejemplo D.5.2 Dada la circunferencia z=0 obtén las ecs paramétricas e implícita del toro que se obtiene
:
R>r
al girar la circunferencia alrededor del eje X
1r Procedimiento (Parametrizando la curva)

Las ecs paramétricas de la circunferencia dada son
8
< x = r cos(t)
y = R + r sin(t)
:
z=0
0 1 0 10 1 0 1
x 1 0 0 r cos(t) r cos t
@ y A = @ 0 cos (s) sin (s) A @ R + r sin(t) A = @ (R + r sin t) cos s A
z 0 sin (s) cos (s) 0 (R + r sin t) sin s

2
x2 + y 2 + z 2 + R2 = r2 cos2 t + (R + r sin t) (cos2 s + sin2 s) + R2p= 2R2 + 2Rr sin t + r2
2 2 2 2 2 2
x +y +z +R r = 2Rp+ 2Rr sin t = 2R (R + r sin t) = 2R y 2 + z 2
2 2 2 2
x +y +z +R r2 2R y 2 + z 2 = 0
o
2 Procedimiento p
Dada la circunferencia x2 + (y R)2 = r2 . Como giramos en torno al eje de las X sustituimos y por y 2 + z 2 obteniendo
la ec implícita del toro que se obtiene al girar la circunferencia dada en torno al eje x
p
x2 + ( y 2 + z 2 R)2 = r2
p
x2 + y 2 + z 2 + R2 r2 2R y 2 + z 2 = 0
p
x2 + y 2 + z 2 + 25 4 10 y 2 + z 2 = 0
10
10
5 5
10
5
z 0
0 0
y -5 x -5
-10
-5
-10
-10
p
x2 + y 2 + z 2 + 25 4 10 y 2 + z 2 = 0
4x2 + 9y 2 = 1
Ejercicio D.5.3 Dada la elipse :Si girasemos dicha elipse alrededor del eje de las x obtendríamos un
z=0
elipsoide. Determina las ecs parámetricas e implícita de dicho elipsoide.
1r Procedimiento (Parametrizando la curva)

Las ecs paramétricas de la circunferencia dada son
8
< x = 21 cos(t)
y = 31 sin(t)
:
z=0
0 1 0 10 1
1 0 1
1
x 1 0 0 2 cos(t) 2 cos t
@ y A = @ 0 cos (s) sin (s) A @ 1
sin(t) A = @ 1 A
3 3 cos s sin t
1
z 0 sin (s) cos (s) 0 3 sin s sin t

4x2 + 9y 2 + 9z 2 = 1
1.0
-1.0 0.8 -1.0
-0.8 -0.8
0.6
-0.6 -0.6
0.4
-0.4 -0.4
0.2
-0.2 -0.2
z 0.0
0.0 0.0
-0.2
y 0.2
-0.4 0.2 x
0.4 -0.6 0.4
0.6 -0.8 0.6
-1.0
0.8 0.8
1.0 1.0
Nota: Si girasemos con respecto al eje Y la misma elipse obtendríamos otro elipsoide; en concreto
4x2 + 9y 2 + 4z 2 = 1
1.0
-1.0 0.8
-0.8
0.6 -1.0
-0.6
0.4 -0.8
-0.4 -0.6
0.2 -0.4
-0.2
z 0.0 -0.2
0.0 0.0
-0.2
0.2
0.4 y -0.4 0.2 x
0.6 -0.6 0.4
0.8 -0.8 0.6
1.0 -1.0
0.8
1.0
9y 2 x2 = 1
Ejercicio D.5.4 Dada la hipérbola . Determina la super…ice obtenida al girarla sobre el eje de las X
z=0
1r Procedimiento (Parametrizando la hipérbola9

Las ecs paramétricas de la hipérbola son
8
< x = sinh t
y = 31 cosh t
:
z=0
Si girasemos dicha curva sobre el ej de las x obtenemos el hiperboloide de una hoja; cuyas ecs paramétricas son
0 1 0 10 1 0 1
x 1 0 0 sinh t sinh t
@ y A=@ 0 cos (s) sin (s) A @ 31 cosh t A = @ 13 cos s cosh t A
1
z 0 sin (s) cos (s) 0 3 sin s cosh t
La ec implícita de diho paraboloide es :

9y 2 + 9z 2 x2 = 1
9y 2 + 9z 2 x2 = 1
2
-2 -2
1
-1 -1
z 0
0 0
-1
y1 -2
1x
2 2
2o Procedimiento
Si giramos la hipérbola 9y 2 x2 = 1 con respecto al eje de las x obtenemos un hiperboloide de una hoja de ecuación
(cambiamos y2 por y 2 + z 2 )
9y 2 + 9z 2 x2 = 1
3r Procedimiento (Sin parametrizar la curva) 8
< x=
Como el eje x tiene de ecs paramétricas y=0
:
z=0
x2 + y 2 + z 2 = R2 (a)
La super…cie obtenida será z
x=k (b)
9y02 x20 = 1 (1)
Si P(x0; y0; z0 ) es de la hipérbola ()
z0 = 0 (2)
Por otra parte como el punto es de la hipérbola ; entonces P también es de la super…cie z. Por lo que
x20 + y02 + z02 = R2 (4)

x0 = k (3)
x0 = k
2
y02 = k 9+1
z0 = 0
Sustituyendo en (4)
k2 + 1
k2 + = R2
9
x2 + 1
x2 + = x2 + y 2 + z 2
9
x2 9y 2 9z 2 = 1
9y 2 + 9z 2 x2 = 1
8
< x=2+t
Ejercicio D.5.5 Dada la recta t y=3 t .Determina la super…cie de revolución que se obtiene al girar dicha recta
:
z =4+t
sobre el eje de las X
1r Procedimiento
8
< x=2+t
Si t y = 3 t al girar esta recta sobre el eje de las x obtenemos una super…cie de ecs paramétricas
:
z =4+t
0 1 0 10 1 0 1
x 1 0 0 2+t t+2
@ y A=@ 0 cos (s) sin (s) A @ 3 t A = @ (cos s) (3 t) (sin s) (t + 4) A
z 0 sin (s) cos (s) 4+t (cos s) (t + 4) + (sin s) (3 t)
Como
2 2
y 2 + z 2 = ((cos s) (3 t) (sin s) (t + 4)) + ((cos s) (t + 4) + (sin s) (3 t)) = 2t2 + 2t + 25 y t = x 2
Su ec implícita es
2
y 2 + z 2 = 2 (x 2) + 2 (x 2) + 25
2 2 2
y + z = 2x 6x + 29
2x2 y 2 z 2 6x + 29 = 0 (hiperboloide de una hoja)
-10
10
5 -5
-10
-5 z 0
0 0
-5 5
y -105
x 10
10
2o Procedimiento 8
< x=
x+y =5
Como t y el eje x tiene de ecs paramétricas y=0
x z= 2 :
z=0
La super…cie obtenida al girar t alrededor del eje x es
x2 + y 2 + z 2 = R2 (a)
z
x=k (b)
x0 + y0 = 5 (1)
Si P(x0; y0; z0 ) es de la recta ()
x0 z0 = 2 (2)
Por otra parte como el punto es de la recta ; entonces P también es de la super…cie z. Por lo que
x20 + y02 + z02 = R2 (4)

x0 = k (3)
x0 = k
y0 = 5 k
z0 = k + 2
Sustituyendo en (4)
2
k 2 + (5 k) + (k + 2)2 = R2
2
x2 + (5 x) + (x + 2)2 = x2 + y 2 + z 2
3x2 6x + 29 = x2 + y 2 + z 2
2x2 y2 z2 6x + 29 = 0
8
< x = 1 + 3t
Ejercicio D.5.6 Dada la recta t y= 2 .Determina la super…cie de revolución que se obtiene al girar dicha recta
:
z= 3
sobre el eje de las X
1r Procedimiento
8
< x = 1 + 3t
Si t y= 2 al girar esta recta sobre el eje de las x obtenemos una super…cie de ecs paramétricas
:
z= 3
0 1 0 10 1 0 1
x 1 0 0 1 + 3t 3t + 1
@ y A = @ 0 cos (s) sin (s) A @ 2 A = @ 3 sin s 2 cos s A
z 0 sin (s) cos (s) 3 3 cos s 2 sin s
Como
2 2
y 2 + z 2 = (3 sin s 2 cos s) + ( 3 cos s 2 sin s) = 13
Su ec implícita es
y 2 + z 2 = 13 (cilindro)
-10
10
5 -5
-10
-5 z 0
0 0
-5 5
y -105
x 10
10
2o Procedimiento 8
< x=
y= 2
Como t y el eje x tiene de ecs paramétricas y=0
z= 3 :
z=0
x2 + y 2 + z 2 = R2 (a)
z
x=k (b)
y0 = 2 (1)
z0 = 3 (2)
x20 + y02 + z02 = R2 (4)

x0 = k (3)
x0 = k
y0 = 2
z0 = 3
Sustituyendo en (4)
k 2 + 4 + 9 = R2
x2 + 13 = x2 + y 2 + z 2
y 2 + z 2 = 13
8
< x=t
Ejercicio D.5.7 Dada la recta t y = t2 .Determina la super…cie de revolución que se obtiene al girar dicha recta sobre
:
z = t3
el eje de las X
1r Procedimiento
8
< x=t
Si t t y = t2 al girar esta recta sobre el eje de las x obtenemos una super…cie de ecs paramétricas
:
z = t3
0 1 0 10 1 0 1
x 1 0 0 t t
@ y A = @ 0 cos (s) sin (s) A @ t2 A = @ t2 cos s t3 sin s A
z 0 sin (s) cos (s) t3 (cos s) t3 + (sin s) t2
Como
2 2
y 2 + z 2 = t2 cos s t3 sin s + (cos s) t3 + (sin s) t2 = t6 + t4 y como t = x ; entonces:
Su ec implícita es
y 2 + z 2 = x4 (x2 + 1)
-3
-2
2
3 -1
2
z1 0
0
-20 -1
x 1 y -2 -3
2
3
2o Procedimiento 8
2 < x=
y=x
Como t 3 y el eje x tiene de ecs paramétricas y=0
z=x :
z=0
x2 + y 2 + z 2 = R2 (a)
z
x=k (b)
y0 = x20 (1)
z0 = x30 (2)
x20 + y02 + z02 = R2 (4)

x0 = k (3)
x0 = k
y0 = k 2
z0 = k 3
Sustituyendo en (4)
k 2 + k 4 + k 6 = R2
x2 + x4 + x6 = x2 + y 2 + z 2
y 2 + z 2 = x4 (x2 + 1)
8
< x=2+t
Ejercicio D.5.8 Dada la recta t y=3 t .Determina la super…cie de revolución que se obtiene al girar dicha recta
:
z =4+t
sobre el eje de las Y
1r Procedimiento
8
< x=2+t
Si t y = 3 t al girar esta recta sobre el eje de las Y obtenemos una super…cie de ecs paramétricas
:
z =4+t
0 1 0 10 1 0 1
x cos (s) 0 sin (s) 2+t (2 + t) cos s + (t + 4) sin s
@ y A=@ 0 1 0 A@ 3 t A = @ 3 t A
z sin (s) 0 cos (s) 4+t (2 + t) sin s + (t + 4) cos s
Como
2 2
x2 + z 2 = ((2 + t) cos s + (t + 4) sin s) + ( (2 + t) sin s + (t + 4) cos s) = 2t2 + 12t + 20
Y como t = 3 y
Su ec implícita es
2
x2 + z 2 = 2 (3 y) + 12 (3 y) + 20
2 2 2
x 2y + 24y + z = 74(hiperboloide de una hoja)
-4
4
2 -2
z 0
0 0
-2 5
-42
x 10
15
y
4
y = x2
Ejercicio D.5.9 Dada la parábola determina la super…cie de revolución que se obtiene al girar dicha parábola
z=0
alrededor de:
a) El eje de las X
b) El eje de las Y
y = x2
a) Si giramos la curva alrededor del eje de las x obtenemos una super…cie cuyas ecs paramétricas son:
z=0
0 1 0 10 1 0 1
x 1 0 0 t t
@ y A = @ 0 cos (s) sin (s) A @ t2 A = @ t2 cos s A
z 0 sin (s) cos (s) 0 t2 sin s
Como
y 2 + z 2 = t4 y como t = x ; entonces:
Su ec implícita es
y 2 + z 2 = x4
-2 3
-2
z
-30 0
y2 2 x
y = x2
b) Si giramos la curva alrededor del eje de las Y obtenemos una super…cie cuyas ecs paramétricas son:
z=0
0 1 0 10 1 0 1
x cos (s) 0 sin (s) t t cos s
@ y A=@ 0 1 0 A @ t2 A = @ t2 A
z sin (s) 0 cos (s) 0 t sin s
Como
x2 + z 2 = t2 y como t2 = y ; entonces:
Su ec implícita es
x2 + z 2 = y (paraboloide)
4
-4 -4
2
-2 -2
z 0
0 0
-2
y 2 -4 2x
4 4
y = x2 4x
Ejercicio D.5.10 Dada la parábola determina la super…cie de revolución que se obtiene al girar dicha parábo-
z=0
la alrededor de:
a) El eje de las X
b) El eje de las Y
y = x2 4x
a) Si giramos la curva alrededor del eje de las x obtenemos una super…cie cuyas ecs paramétricas son:
z=0
0 1 0 10 1 0 1
x 1 0 0 t t
@ y A=@ 0 cos (s) sin (s) A @ t2 4t A = @ t2 4t cos s A
z 0 sin (s) cos (s) 0 t2 4t sin s
Como
y 2 + z 2 = t2 (t 4)2 y como t = x ; entonces:
Su ec implícita es
p
y 2 + z 2 = x2 (x 4)2 () y 2 + z 2 = x2 4x
-10 10
-5 5
z 0
0 0 -5 -10
10 5 -5
y x
-10 5
10
y = x2 4x
b) a) Si giramos la curva alrededor del eje de las Y obtenemos una super…cie cuyas ecs paramétricas son:
z=0
0 1 0 10 1 0 1
x cos (s) 0 sin (s) t t cos s
@ y A=@ 0 1 0 A @ t2 4t A = @ t2 4t A
z sin (s) 0 cos (s) 0 t sin s
Como p
x2 + z 2 = t2 y como t = x2 + z 2 ; entonces:
Su ec implícita
p es
x2 + z 2 4 x2 + z 2 = y
2
y x2 z 2
x2 + z 2 = 4
-10 10
-5 5
z 0 -10
0 0 -5
10 5
-5
y x
5
-10
10
8
< x = t3
Ejercicio D.5.11 Dada la curva y = t2 determina la super…cie de revolución que se obtiene al girar dicha parábola
:
z=t
alrededor de:
a) El eje de las X
b) El eje de las Y
8
< x = t3
a) Si giramos la curva y = t2 alrededor del eje de las x obtenemos una super…cie cuyas ecs paramétricas son:
:
z=t
0 1 0 10 3 1 0 1
x 1 0 0 t t3
@ y A = @ 0 cos (s) sin (s) A @ t2 A = @ t2 cos s t sin s A
z 0 sin (s) cos (s) t t2 (sin s) + t (cos s)
Como
p
y 2 + z 2 = t2 (t2 + 1) y como t = 3 x ; entonces:
Su ec implícita
p es
p
3 3
y 2 + z 2 = x2 ( x2 + 1)
4
-4 -4
2
-2 -2
z 0
0 0
-2
y 2 -4 2x
4 4
8
< x = t3
b) a) Si giramos la curva y = t2 alrededor del eje de las Y obtenemos una super…cie cuyas ecs paramétricas son:
:
z=t
0 1 0 10 3 1 0 3 1
x cos (s) 0 sin (s) t t cos s + t sin s
@ y A=@ 0 1 0 A @ t2 A = @ t2 A
3
z sin (s) 0 cos (s) t t sin s + t cos s
x2 + z 2 = t2 (t4 + 1)y como t2 = y ; entonces:

Su ec implícita es
x2 + z 2 = y(y 2 + 1)
-5
-4
-3
4 -2
-5 2
-4 -1
-3
-2
-1z 0
0 0
-2 1
2
y -4 1
x 3
4
5
2
8
< x=t
Ejercicio D.5.12 Dada la curva y = 2t determina la super…cie de revolución que se obtiene al girar dicha parábola
:
z = t2
alrededor de:
a) El eje de las X
b) El eje de las Y
8
< x=t
a) Si giramos la curva y = 2t alrededor del eje de las x obtenemos una super…cie cuyas ecs paramétricas son:
:
z = t2
0 1 0 10 1 0 1
x 1 0 0 t t
@ y A = @ 0 cos (s) sin (s) A @ 2t A = @ 2t cos s t2 sin s A
z 0 sin (s) cos (s) t2 t2 cos s + 2t sin s
y 2 + z 2 = t2 (t2 + 4) y como t = x ; entonces:
Su ec implícita es
y 2 + z 2 = x2 (x2 + 4)
-4
-2 4
2 -4
z -200 -2
0
2 -4
4 y 2
x
8
< x=t
b) a) Si giramos la curva y = 2t alrededor del eje de las Y obtenemos una super…cie cuyas ecs paramétricas son:
:
z = t2
0 1 0 10 1 0 2 1
x cos (s) 0 sin (s) t t sin s + t cos s
@ y A=@ 0 1 0 A @ 2t A = @ 2t A
2 2
z sin (s) 0 cos (s) t t cos s t sin s
y
x2 + z 2 = t2 (t2 + 1)y como t = 2 ; entonces:
Su ec implícita es
2 2
x2 + z 2 = y4 ( y4 + 1)
4
4
2
2
4
2 z 0
0 0
-2
y -2
-2 x -4
-4 -4
y = sin x
Ejercicio D.5.13 Determina la super…cie de revolución que se obtiene al girar la curva alrededor del eje de las
z=0
X
8
< x=t
Al girar la curva y = sin t alrededor del eje de las X obtenemos la super…cie de revolución cuyas ecs paramétricas son:
:
z=0
8
< x=t
y = sin t cos s
:
z = sin t sin s
Siendo sus ec implícita
y 2 + z 2 = (sin x)2
8
< x = 3 cos t + cos 2t
Ejercicio D.5.14 Dada la curva y = 3 sin t + sin 2t determina la super…cie de revolución que se obtiene al girarla alrede-
:
z=0
dor del eje de las X
8
Al girar la curva y = 3 sin t + sin 2t alrededor del eje de las X obtenemos la super…cie de revolución cuyas ecs paramétri-
:
z=0
cas son: 8
y = (3 sin t + sin 2t) cos s
:
z = (3 sin t + sin 2t) sin s
8
:
z=0
8
:
z=0
cas son: 8
:
z = (3 sin t + sin 4t) sin s
8
:
z=0
8
:
z=0
cas son: 8
:
z = (3 sin t + sin 6) sin s

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Cónicas y Cuádricas: Teoría y problemas

Juan Jose Isach Mayo

A. Rotación de eje ! u (ux; uy ; uz ) unitario y de ángulo 185

B. Simetría axial de eje una recta r 189

C. Simetría especular de plano dado 191

D. Super…cies de revolución 193

1.1. Clasi…cación de las cónicas

a0;0 + 2a0;1 x + 2a0;2 y + a1;1 x2 + 2a1;2 xy + a2;2 y 2 = 0

Escrita matricialmente nos queda así

La elipse es real si 1 y 2 tienen distinto signo de c

III) Parábola y 2 = 2px , 2b1 x + 2y

Reducción de la ec general de una cónica

siendo 1 y 2 los valores propios de la matriz A0;0

b) Uno de los valores propios sea nulo. 1 =0y 2 6= 0

a0;0 + 2b1 x0 + 2b2 y 0 + 2 y 02 = 0

b1) Si b1 6= 0. a0;0 + 2b1 x0 + 2b2 y 0 + 2y

La ec de la conica quedará así

A0;0 + A1;1 + A2;2 = B0;0 + B1;1 + B2;2

Y como A0;0 = B0;0 entonces; podemos a…rmar que

A1;1 + A2;2 = B1;1 + B2;2

Clasi…cación de las cónicas 0 1

b21 b22 002 002

b21 b22 002 002

Caso 2: jA0;0 j < 0

b21 b22 002 002

Se trata de una hipérbola

Cálculo de los coe…cientes de la forma canónica

Teniendo en cuenta los invariantes de las cónicas se tiene

y sea el centro P (x0 ; y0 ) dicho centro 0 1 0 1 0 1

x0 a1;1 + y0 a1;2 + a0;1 = 0

Resumiendo: Si la cónica es de tipo elíptico o hiperbólico jA0;0 j =

Determinación de los ejes de una cónica con centro

a1;1 + 2ma1;2 + m2 a2;2 = 0

El valor de estas pendientes también coincide con:

Centro: Solución del sistema

Las directrices son pues las rectas

Las directrices son pues las rectas

El subespacio vectorial propio asociado a = 1

Focos : son los puntos de intersección entre la recta y = 21 x + 1

Támbién la podíamos obtener así

Ejercicio 1.2.7 Clasi…ca la cónica 35x2 5y 2 + 30xy + 280x + 120y + 550 = 0

70h + 30k = 280

Por lo que la ec de la cónica referida a los nuevos ejes queda

Como las ecs de cambio de sistema de referencia son

Nota 1.2.2 Resolvamos matricialmente 3y 2 4xy 8x 13 = 0

La ecuación de la cónica queda

Ejercicio 1.2.9 Clasi…ca la cónica 7x2 + y 2 + 20x + 14y + 8xy + 12 = 0

Así pues la ec de la cónica en estos nuevos ejes es:

Como las ecs de cambio de ejes son

9(x + 2)2 (y 1)2 1=0

También se puede obtener así

2o Trasladando :7x2 + 8xy + y 2 1 = 0 al punto P ( 2; 1)obtenemos

Nota 1.2.3 Vamos a resolver matricialmente la determinación de la cónica

7x2 + 8xy + 20x + y 2 + 14y + 12 = 0

Dada la cónica 7x2 + 8xy 0 + 20x

La cónica queda reducida a la ecuación

9(x + 2)2 (y 1)2 = 1

Sustituyendo en (y 1)2 9(x + 2)2 = 1

Ejercicio 1.2.10 Dada la cónica 3x2 + 4xy + y 2 20x 12y + 36 = 0 clasifícala

Dada la cónica 3x2 + 4xy 2

Concluimos que la cónica se obtiene

Ejercicio 1.2.11 Dada la hipérbola x2 + 2xy + 2 = 0 determina su centro y las asíntotas

Como las ecs de cambio de ejes son