5 Reparametrizacion de Una Curva

25/08/2013
1
REPARAMETRIZACIN
PARA
CURVAS REGULARES
CAPTULO I
CLCULO VECTORIAL
ROSA IQUE ALVAREZ
2
r
b t a
) (t r
( ) [ ] b a t t z t y t x t C , ; ) ( , ) ( ), ( ) ( : r
Punto inicial A= r (a)
Punto final B= r (b)
INTRODUCCIN
ROSA IQUE ALVAREZ
3
r
b t a
) (t r
[ ] b a t
t z z
t y y
t x x
C , ;
) (
) (
) (
:
'
Punto inicial A= r (a)

Punto final B= r (b)
INTRODUCCIN
ROSA IQUE ALVAREZ
4
r
) (t r
b t a
d s c u
) (s u
REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA
INTRODUCCIN
ROSA IQUE ALVAREZ
5
r
) (t r
b t a
d s c
) (s u
o r u
REPARAMETRIZACION DE UNACURVA
INTRODUCCIN
[ ]
'
t
t
t
e z
t t sen e y
t e x
C 2 , 0
cos
:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
'
+
+ +
+ +
1
1 e 3 0, s , 1 ln 1
1 ln cos 1
:
3
s
2
3 3
3 3
z
sen y
x
C
s s
s s
INTRODUCCIN
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2
ROSA IQUE ALVAREZ 7 reparametrizacion
-500
0
500
1000
-200
-100
0
100
0
100
200
300
400
500
600
X
Curva con rapidez variable
Y
Z
-500
0
500
1000
-200
-100
0
100
0
100
200
300
400
500
600
X
Curva con rapidez unitaria
Y
Z
[ ]
'
t
t
t
e z
t t sen e y
t e x
C 2 , 0
cos
:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
'
+
+ +
+ +
1
1 e 3 0, s , 1 ln 1
1 ln cos 1
:
3
s
2
3 3
3 3
z
sen y
x
C
s s
s s
t
e t 3 ) ( r
1 ) ( s u
REPARAMETRIZACION DE UNA
CURVA
ROSA IQUE ALVAREZ 9
Definicin Sea un curva
regular. Sea con derivada
continua y sobreyectiva que
Entonces
se llama reparametrizacinde C, la cual
tambin es regular.
3
: I C r
I J :
J s s 0 ) (
3
: J : C o r u
CURVA
b t a
d s c
o r u
r
)) ( ( s r
ROSA IQUE ALVAREZ 10
FUNCION REAL: (s) = t
d s c
b t a
: tiene derivada continua y es sobreyectiva.
J s s 0 ) (
, :
3
J : C o r u
VECTOR VELOCIDAD
}
0
) ( )) ( ( ) ( ) ( ) (
>
s s s s r r u o
CURVA
}
0
) ( )) ( ( ) ( ) ( ) (
<
s s s s r r u o
J s s 0 ) (
25/08/2013
3
Caso I : Si , creciente
conserva la orientacin original de la curva
descrita por r (t).
Caso II: Si , decreciente
invierte la orientacin original de la curva
descrita por r (t).
J s s > 0 ) (
J s s < 0 ) (
J s s 0 ) (
OBSERVACIONES: Para la funcin real
FUNCION REAL
J s s > 0 ) (
Caso I : Si , entonces es
funcin creciente en J
J s s > 0 ) (
J s s 0 ) (
b d a c ) ( , ) (
A a c c (c) ) ( )) ( ( ) )( ( r r r u o
B b d d (d) ) ( )) ( ( ) )( ( r r r u o
Punto
inicial
Punto
final
J s s > 0 ) (
J s s 0 ) (
}
0
) ( )) ( ( ) ( ) ( ) (
>
s s s s r r u o
VECTOR VELOCIDAD
ROSA IQUE ALVAREZ 17 ROSA IQUE ALVAREZ 18
J s s > 0 ) (
25/08/2013
4
J s s > 0 ) (
}
0
) ( )) ( ( ) ( ) ( ) (
>
s s s s r r u o
VECTOR VELOCIDAD
La curva descrita por u recorre la misma
curva descrita por r, y en la misma
direccin
J s s > 0 ) (
La funcin compuesta u = ro se llama
reparametrizacin de C, adems uque conserva
la orientacin de C.
FUNCION REAL
J s s < 0 ) (
Caso II : Si , entonces es
funcin decreciente en J
J s s < 0 ) (
J s s 0 ) (
a d b c ) ( , ) (
B b c c (c) ) ( )) ( ( ) )( ( r r r u o
A a d d (d) ) ( )) ( ( ) )( ( r r r u o
Punto
final
Punto
inicial
J s s < 0 ) (
J s s < 0 ) (
}
0
) ( )) ( ( ) ( ) ( ) (
<
s s s s r r u o
VECTOR VELOCIDAD
La curva descrita por u recorre la misma
curva descrita por r, pero en direccin
opuesta.
25/08/2013
5
J s s < 0 ) (
La funcin compuesta u = ro se llama
reparametrizacin de C, pero u que invierte la
orientacin de C.
[ ]
4
, 1 ln ) ( e s s s
[ ]
4
, 1 ; 0
1
) ( e s
s
s >
EJEMPLO 1
) (s Conserva la orientacin de la curva C
(s)
EJEMPLO 2
( ) [ ] 4 , 0 ; , , cos ) ( : t t sent t t C r
constante rapidez , 2 ) ( t r'
( ) ( )
( ) [ ]

4
, 1 ; ln ), (ln ), cos(ln ) (
) ( ) ( ) (
e s s s sen s s
s s s

u
r r u o
[ ]
4
, 1 ln ) ( e s s s
Reparametrizacin de C
Conserva la orientacin de la curva
( ) [ ] 4 , 0 ; , , cos ) ( : t t sent t t C r
usando la funcin real ( ) [ ]
iable var rapidez
2
) (
, 1 ; ln ), (ln ), cos(ln ) (
4
s
s
e s s s sen s s

u'
u

Reparametrizacin de C usando la funcin
real
[ ]
4
, 1 ln ) ( e s s s
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Conclusiones:
( ) [ ] 4 , 0 ; , , cos ) ( : t t sent t t C r
constante rapidez , 2 ) ( t r'
( ) [ ]
4
, 1 ; ln ), (ln ), cos(ln ) ( : e s s s sen s s C u
iable var rapidez
2
) (
s
s u'
[ ]
4
, 1 ln ) ( e s s s
Reparametrizacion1
-1
0
1
-1
0
1
0
2
4
6
8
10
12
14
-1
0
1
-1
0
1
0
2
4
6
8
10
12
14
X Y
Z
C
r (t)
u (s)
Sea un curva regular, sea k >0.
Para recorrer la curva descrita por r, k veces
ms rpido, podemos tomar la funcin
dada por para
obtener reparametrizacin
que describe C manteniendo su orientacin.
Considere s: variable tiempo.
[ ]
3
, : b a C r
[ ] b a
k
a b
, , 0 :
1
]
1

a ks s + ) (
3
, 0 :
1
]
1
k
a b
o r u
Sea un curva regular, sea
k >0. Para recorrer la curva descrita por r, k
veces ms rpido, podemos tomar la funcin
dada por para
obtener reparametrizacin
que describe C invirtiendo su orientacin.
Considere s: variable tiempo.
[ ]
3
, : b a C r
[ ] b a
k
a b
, , 0 :
1
]
1

b ks s + ) (
3
, 0 :
1
]
1
k
a b
o r u
EJEMPLO 3
Sea
defina una nueva funcin que describa C en
sentido contrario y que lo haga en el mismo
tiempo de recorrido.
( ) 3 0 , , , ) ( :

t t e e t t C
t t
r
Solucin
( ) 3 0 , , , ) ( :

t t e e t t C
t t
r
Punto inicial A= r (0) = (0,1,0)
Punto final B= r (3) = (3e
3
, e
-3
,3)
Con la reparametrizacin la
curva debe cumplir
Punto inicial A=u(3) = (3e
3
, e
-3
,3)
Punto final B= u(0) = (0,1,0)
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Solucin
0 1 ) ( ; 3 ) ( < + + s s b ks s
3) s ( )) ( ( ) ( + r r u s s
( )
( ) [ ] 3 , 0 ; ) 3 ( , , ) 3 ( ) (
3 3
+ +
+ +
s s e e s s
s s
u
( ) 3 0 , , , ) ( :

t t e e t t C
t t
r
s: variable tiempo
0
50
100
0
0.5
1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
X
Curva
Y
Z
0
50
100
0
0.5
1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
X
Curva,orientacin opuesta
Y
Z
reparametrizacion2
RESUMEN
b t a
d s c

t s ) (
s t ) (
b t a
d s c
o r u
r

)) ( ( s r
arco de longitud funcion la de inversa : ) (s
POR LA LONGITUD DE ARCO
) ( ) ( ) ( )) ( ( ) (
)) ( ( ) )( ( ) (
s t s s s
s s s

r' r' u'
r r u o
arco de longitud funcion la de inversa : ) (s
REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA POR
LA LONGITUD DE ARCO
1 ) ( ) (
1 )) ( (
)) ( (

t s s
t s
dt
d
t t s

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LA LONGITUD DE CURVA
) (
1
) (
) (
1
) (
; 1 ) ( ) (
t
s
t s
s
t s s
r'


POR LA LONGITUD DE ARCO
) ( ) ( ) ( )) ( ( ) ( s t s s s r' r' u'
) (
) (
) (
t
t
s
r'
r'
u'
1 ) ( s u'
) (
1
) (
t
s
r'

LA LONGITUD DE ARCO
TEOREMA: Si C es una curva regular en R
3
,
entonces existe una reparametrizacin u de
r de talque utiene rapidez unitaria.
4 0 ); ; ; cosh ( ) ( : t t t senh t t C r
EJEMPLO 4
Sea C una curva regular definida por:
Determine una nueva parametrizacin de C
con rapidez unitaria.
dt t dt t t s
t t

0 0
cosh 2 ) ( ) ( r'
Solucin: funcin longitud de arco
4 0 , 2 ) ( t senht t s
59 , 38 4 2 , 4
0 , 0
4 0 ; 2 ) (

senh s t
s t
t senht t s
Solucin: funcin longitud de arco
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9
( ) t senh s
s

2
1
) (
Solucin: funcin inversa de la longitud
de arco
senht t s 2 ) (
( ) ( ) 1 ln
2 1
+ +
x x x senh
( )
[ ] t s
t senh s
s s
s

+ +
2
2
2
1
2
ln ) (
) (
Solucin: funcin inversa de la longitud

de arco
senht t s 2 ) (
Solucin: reparametrizacin de C
( )
59 , 38 0
; ln , , 1 ) (
)) ( ( ) ( ) ( :
2
2
2 2
2
2

,
_
1
]
1
+

+ +
s
s
s s s C
s s
s s
u
r r u o
Conclusiones:s variable longitud de arco
t t cosh 2 ) ( r'
59 . 38 0
; ln , , 1 ) ( :
2
2
2 2
2
2

,
_
1
]
1
+
+ +
s
s C
s s
s s
u
1 ) ( s u'
Rapidez variable
Rapidez unitaria
Grfica de C
0
5
10
15
20
25
30
0
5
10
15
20
25
30
0
1
2
3
4
curva6
EJEMPLO 5
Sea C una curva regular parametrizada por:
determine una nueva parametrizacin para
C con rapidez unitaria.
[ ]
'
t
t
t
e z
t t sen e y
t e x
C 2 , 0
cos
:
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Solucin
Funcin longitud de arco
Funcin inversa longitud de arco
( ) 1 3 3 ) ( ) (
0

t u
t
e du e t t s
[ ] 76 , 925 ; 0 ; 1
3
ln ) ( ) (
,
_
+ s
s
s s t
Solucin
( ) )) ( ( ) ( ) ( : s s s C r r u o
,
_
,
_
+ 1
3
ln ) ( :
s
s C r u [ ] 76 , 925 ; 0 s
[ ] 76 , 925 ; 0 ; 1
3
ln ) (
,
_
+ s
s
s
Solucin
Reparametrizacin de la curva C
[ ] 76 , 925 ; 0
1 ; 1
3
ln ; 1
3
ln cos 1
3
) ( :
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
+
,
_
+
s
s
sen
s s
s C u
[ ]
'
t
t
t
e z
t t sen e y
t e x
C 2 , 0
cos
:
Solucin
Reparametrizacin de la curva C
[ ] 76 , 925 ; 0
1 ; 1
3
ln ; 1
3
ln cos 1
3
) ( :
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
+
,
_
+
s
s
sen
s s
s C u
1 ) ( s u'
EJEMPLO 6
[ ]
( )
'
) tan( ) sec( ln
4 / , 0 ) sec( ln :
t t z
t t y
t x
C
Dada la siguiente curva regular
a) Longitud de la curva
2465 , 1 ) 1 2 ln( 2 sec 2 ) (
4 /
0
+
dt t C L

dt t C L

4 /
0
) ( ) (

r
25/08/2013
11
4 / 0 ; ) tan ln(sec 2 ) ( + t s t t t
b) Funcin Longitud de Curva
du u t
t
sec 2 ) (
0

( )
t
u u t
0
tan sec ln 2 ) ( +
du u t
t

0
) ( ) ( r
Funcin Longitud de Curva
0 0. 1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0. 7
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t
s
Funcion Longitud de arco
4 / 0 ; ) tan ln(sec 2 ) ( + t s t t t
) (t
4 / 0 ; ) tan ln(sec 2 ) ( + t s t t t
4 / 0 ; 1 sec sec
tan sec
2 2
2

t t t e
t t e
s
s
1 sec 2
2 2

1
1
]
1
t e e
s s
c)Funcin inversa de la longitud de curva
1 sec 2
2 2

1
1
]
1
t e e
s s
,
_
2
cosh
2
sec
2 2
s e e
t
s s
Funcin inversa de la longitud de curva
( ) ( ) [ ] 2465 . 1 , 0 ; cosh sec ) (
2
s t arc s
s

4 / 0 ; ) tan ln(sec 2 ) ( + t s t t t
,
_
2
cosh sec
s
t
( ) ( ) [ ] 2465 . 1 , 0 ; cosh sec ) (
2
s t arc s
s
0 0.2 0. 4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4

0
0. 1
0. 2
0. 3
0. 4
0. 5
0. 6
0. 7
0. 8
s
t
Funcion Inversa de Longitud de arco
25/08/2013
12
Nueva reparametrizacin de C
[ ]
'
,
_
,
_
,
_
,
_
2
2465 . 1 , 0
2
cosh ln
2
cosh sec
:
s
z
s
s
y
s
arc x
C
1 ) ( s u
[ ]
( )
'
) tan( ) sec( ln
4 / , 0 ); sec( ln :
t t z
t t y
t x
C
Grafica de la curva C
curvaregular3 0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
X
Y
Z

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25/08/2013

Punto inicial A= r (a)

ROSA IQUE ALVAREZ 42

REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA

Solucin: funcin inversa de la longitud

ROSA IQUE ALVAREZ 65

0 0.2 0. 4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4

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