SIMBOLOGA Y CIRCUITOS HIDRULICOS

Lneas
Lnea slida - Principal ____________ Lnea punteada - Escape o lnea de drenaje -------------------Lnea interrumpida - Piloto ---------------------Lnea de centros Bloques o conjuntos

Lneas cruzadas (no es necesario hacer la interseccin en un ngulo de 90)

Unin de lneas

Lnea flexible

Flechas (cualquier flecha que cruza un smbolo a 45 indica ajuste o regulacin)

Motor Elctrico
Motor

M Bombas
Dispositivo rotatorio bsico Dispositivo rotatorio con puertos

Bomba unidireccional de caudal constante

Bomba bidireccional de caudal constante

Bomba unidireccional de caudal variable

Bomba bidireccional de caudal variable

Motores hidrulicos
Motor unidireccional de desplazamiento constante Motor bidireccional de desplazamiento constante

Motor unidireccional de desplazamiento variable

Motor bidireccional de desplazamiento variable

Filtros
Filtro Filtro con purga manual Filtro con purga automtica Purga Manual

Purga Automtica

Lubricador
Sin drenaje Con drenaje manual

Smbolo general
FRL (Filtro Regulador Lubricador)

Smbolo simplificado

Acumuladores
Acumulador Acumulador cargado por resorte

Acumulador cargado con gas

Acumulador cargado por peso

Estanques

Tanque ventilado

Tanque presurizado

Vlvulas
Vas de trabajo A, B, C,... Va de retorno T, R
Una posicin

Va de presin P Vas de pilotaje X, Y, Z

Dos posiciones

Vlvulas direccionales

Tres posiciones

Posicin de paso abierto

Posicin de Bloqueo de flujo

Conexiones (pequeos segmentos en los rectngulos)

Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente cerrada A

Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente abierta A

Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente cerrada

A

Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente cerrada

A

Vlvula 4 vas 2 posiciones (4/2)

A B

Vlvula 5 vas 2 posiciones (5/2)

A B

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro cerrado

A B

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro tandem

A B

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro semiabierto

A B

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro abierto

A B

Accionamientos de vlvulas direccionales Manuales

Pulsador Manual

Pedal

Palanca

Mecnicos
Resorte Rodillo

Rodillo abatible

Enclavamiento

Elctrico
Simple solenoide (1 sentido) Doble solenoide (1 sentidos)

Doble solenoide (2 sentidos)

Neumtico
Directo por presin Indirecto por presin

Directo por depresin

Indirecto por depresin

Hidrulico
Directo por presin Indirecto por presin

Directo por depresin

Indirecto por depresin

Otras vlvulas
Vlvula reguladora de caudal bidireccional Vlvula reguladora de caudal bidireccional regulable

Vlvula reguladora de caudal unidireccional

Vlvula antirretorno

Vlvula reductora de presin

Vlvula limitadora de presin accin directa

Vlvula limitadora de presin, accin indirecta

Instrumentos y accesorios
Manmetro Termmetro

Caudalmetro

Silenciador

Cilindros
Simple efecto Simple efecto, retornado por resorte

Doble efecto de vstago simple

Doble efecto de vstago doble

Cilindro buzo

Telescpico

Amortiguacin fija en ambos sentidos

Amortiguacin regulable en ambos sentidos

FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS
El concepto de equipo hidrulico, comprende la totalidad de los elementos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas. Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices, son los que transforman la energa hidrulica. Esto es, los elementos de trabajo son los distintos tipos de actuadores ya analizados. Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se clasifican en: rganos de regulacin Elementos de mando Emisores de seal

Accionamiento de un cilindro simple efecto hidrulico

Cilindro de trabajo

Elemento de mando
P R

Grupo de accionamiento

En este circuito, el grupo de accionamiento compuesto por la bomba, un filtro a la entrada y la vlvula limitadora de presin, entrega la seal hidrulica a la vlvula distribuidora 3/2, normalmente cerrada, retorno por resorte y de accionamiento manual, cuando es accionada, entrega la seal al cilindro unidireccional con lo que su pistn empieza la carrera de salida, en el momento en que deja de accionarse la vlvula distribuidora la presin a que estaba sometido el cilindro es liberada a tanque con lo que el resorte interno del cilindro provoca la carrera de entrada del pistn. Este circuito cuenta con una vlvula de seguridad adicional utilizada para mantener en el circuito una presin menor que la que soporta la bomba.

Accionamiento de cilindro doble efecto hidrulico

El grupo de accionamiento es bsico en cualquier circuito hidrulico y siempre cumple la misma funcin, en este circuito tambin se puede ver una vlvula de seguridad, luego del grupo de accionamiento la seal llega a una vlvula distribuidora 4/2de accionamiento manual y centrada por resorte, en su posicin de reposo, que es donde se encuentran las letras indicadoras de las diferentes vas, la seal pasa de P a A, con lo que el pistn debe estar totalmente afuera, mientras que el retorno al tanque se produce a travs de la misma vlvula pero por la va B R. Al accionar el mando de la vlvula distribuidora esta queda en posicin de flechas cruzadas, con lo que se conectan P B y A R, esto genera que la seal llegue al cilindro por la cmara anular lo que hace entrar al pistn, este movimiento empuja al aceite de la cmara principal a travs de la va A R, derivndolo a tanque.

Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro

La seal pasa por la vlvula distribuidora, accionada por palanca, en su posicin de reposo, flechas paralelas, desde P a A, al llegar a la vlvula reguladora de flujo, intenta by - pasearla por la vlvula unidireccional pero empuja la esfera contra su asiento (puede ser un disco) bloqueando su paso, por lo que solo puede pasar a travs de la vlvula reguladora de caudal ajustable, lo que provoca una disminucin en la velocidad del flujo y por ende una salida suave del pistn

Regulacin de la velocidad de entrada del vstago

a) b)

Accionamiento de cilindro doble efecto; dejando el vstago afuera antes de que se retraiga

Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est representada es una 4/3, de centro en tandem, accionada por palancas y centrada por muelles. En posicin de reposo de la vlvula, esta se encuentra en la posicin central, con la seal entrando por P y saliendo inmediatamente por R a tanque. Al accionar la palanca detal forma de dejar las flechas paralelas en posicin de trabajo se logra que el vstago salga, al soltar la palanca el vstago se detiene quedando inmvil hasta que se vuelva a accionar la misma palanca o la otra, si esto ltimo sucede el vstago empieza a entrar.

Accionamiento de cilindro simple y doble efecto, salida simultanea

Accionamiento de cilindros doble efecto; salida y entrada en forma simultanea

Diseo de Circuitos
Disear un circuito hidrulico con un cilindro de simple efecto cuya posicin de reposo es con el cilindro afuera (carrera negativa). Disear un circuito hidrulico con un cilindro de doble efecto cuya carrera positiva y negativa se realizar a igual velocidad. Disear un circuito hidrulico con dos cilindros de doble efecto y que ambas carreras se realicen en forma simultanea, pero la carrera negativa de B, se realizar a menor velocidad. Disear un circuito hidrulico con dos cilindros de doble efecto y que ambas carreras se realicen en forma simultanea, pero la carrera negativa de B, deber comenzar cuando se haya alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin.

Diseo de Circuitos
Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen en forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se haya alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la carrera negativa se realizar a igual velocidad. Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen en forma simultanea, tanto las positivas como las negativas, pero el circuito deber poseer parada de emergencia. Disear el circuito hidrulico del sistema de levante de una

gra horquilla