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LABORATORIO N° 5:
MOMENTO DE INERCIA
OBJETIVO
a. Determinar experimentalmente el momento de inercia que pasa por el eje
transversal de rotación de un anillo y compararlo con un valor teórico.
INTRODUCCION
El movimiento circular uniforme (MCU): es un movimiento de trayectoria circular en el
que la velocidad angular es constante. Esto implica que describe ángulos iguales en
tiempos iguales. En él, el vector velocidad no cambia de módulo, pero sí de dirección (es
tangente en cada punto a la trayectoria). Esto quiere decir que no tiene aceleración
tangencial ni aceleración angular, aunque sí aceleración normal.
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Momento torsor: se denomina así a la tendencia de una fuerza a dar vuelta un objeto en
torno a cierto eje de rotación. Es una magnitud vectorial que depende de la magnitud de
la fuerza y de la distancia a la que se ejerce desde el eje de rotación, por lo que no existe
un valor único para el momento torsión de un objeto. Siempre depende de la elección del
eje de rotación.
FUNDAMENTOS TEORICOS
Teóricamente, el momento de inercia I de un anillo, esta dado por la ecuación:
I = ½ M. (R12 + R22)
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Donde M es la masa del anillo y R 1 y R2 son los radios interno y externo del anillo
respectivamente.
Para hallar experimentalmente el momento de inercia del anillo, se le aplica un
determinado momento midiendo la aceleración angular resultante. Partiendo de que τ = I
α, resulta:
I = τ/α
Siendo α la aceleración angular y τ el momento aplicado.
Considerando la ecuación τ = r Λ F, donde r es la distancia desde el centro del anillo hasta
el punto de aplicación de la fuerza, y F es la fuerza aplicada, el valor |τ| es rΛF = r F senӨ
(siendo Ө el ángulo formado entre r y la fuerza F). El momento será máximo cuando r y F
sean normales entre si.
En este caso, la fuerza aplicada es la tensión T de una cuerda, unida a una de las ranuras
de la polea del disco, tensada por una masa colgante m, y el valor de r es el radio de la
polea. Dada que el radio es normal a la fuerza aplicada, el momento resulta: τ = r . T
Aplicando la 2ª ley del movimiento de Newton para la masa colgante m:
∑F = m a = m g – T
Resolviendo la igualdad para la tensión T de una cuerda: T = m. (g – a), con lo cual el
momento resulta:
Fτ = r T = r m (g – a)
La aceleración lineal a de la masa colgante es la aceleración tangencial a T del equipo de
dinámica de rotación, y la aceleración angular se relaciona con dicha aceleración
tangencial mediante la ecuación aT =α .r
Sustituyendo las dos últimas ecuaciones en la expresión del momento de inercia I, se
obtiene:
I = τ = r m (g – at) = r m (g – at) r = m g r2 – m r2 at = m r2 (g/at – 1)
α at/r at at at
Concluyendo, el momento de inercia I del anillo puede calcularse partiendo de la
aceleración tangencial mediante la expresión:
I = m r2 (g/at – 1)
ELEMENTOS UTILIZADOS
Cronómetro digital, barrera infrarroja, polea inteligente, anillo y disco, calibre, balanza y
caja de pesas, masas colgantes y soporte, abrazadera y equipo de dinámica y de rotación.
∑F = m g – T = m a
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Equipo 1 - Utilizando el Smart Time como interface para la toma de medición de las
variables.
Los elementos que integran este equipo se muestra en la figura.
Barrera
Infrarroja
ce
e Workshop INTRODUCCIÓN
Este trabajo práctico pretende analizar el movimiento de un cuerpo rotante sometido a un
momento exterior constante.
La polea inteligente por intermedio de la barrera infrarroja y el correspondiente cronómetro
digital registrará el movimiento de una masa colgante unida mediante una
TÉCNICA OPERATIVA:
Colocar el disco en la posición de rotación alrededor del eje que pasa por el
diámetro.
Para obtener la aceleración de disco, se agrega un cuerpo de masa m conocida
al soporte colgante, unido mediante una cuerda a la polea central a la
plataforma, y se dispone cada sistema de manera que, al dejarlo libre,
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IMPORTANTE: En todos los casos y utilizando los dos equipos la masa colgante se debe
mantener INMOVIL, la Velocidad de inicio debe ser cero es decir primero se ejecuta
(en el pc o en el Smartime) y luego se DEJA caer la masa. No empujar.
ANÁLISIS DE DATOS
a. El valor experimental del momento de inercia I del anillo, se halla por la diferencia
entre los momentos de inercia de los sistemas disco-anillo y disco-sin-anillo.
Comparar el valor experimental con un valor teórico calculado en función de los
radios interior y exterior de la masa del anillo.
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b. El valor experimental del momento de inercia I del disco, en las dos posiciones, se
determina aplicando la ecuación del momento de I de un disco
PLANILLA DE CÁLCULOS
10 , 78
R 1= cm=5 ,39 cm
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a) Sistema disco-anillo:
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( )
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2 980 cm/s 2
I1 = 50 g ×0 , 8 × 2
−1 =156768 g cm
0 ,2 cm/ s
( )
2
2 980 cm/s 2
I2 = 100 g ×0 , 8 × 2
−1 =125576 g cm
0 ,5 cm/ s
( )
cm
2
980
2 s 2
I3 =150 g ×0 , 8 × −1 =134304 g cm
cm
0 ,7 2
s
PROMEDIO
2 2 2
134304 g cm +125576 g cm +156768 g cm 2
P= =138882 g cm
3
( )
cm
2
980
2 s 2
I 1=50 g × 0 , 8 × −1 =78368 g cm
cm
0,4 2
s
( )
cm
2
980
2 s 2
I 2=100 g × 0 , 8 × −1 =89536 g cm
cm
0,7 2
s
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( )
cm
9802
2 s 2
I 3=150 g× 0 , 8 × −1 =85431 g cm
cm
1, 1 2
s
PROMEDIO
2 2 2
78368 g cm + 89536 g cm +85431 g cm 2
P= =84445 g cm
3
Momento de inercia I’ experimental del anillo: I´ = I1 – I2
1 2 2 2 2
I −I =138882 g cm −84445 g cm =54437 g cm
Teorema de Steiner:
2
I S=I C + M × D
2 2 2
I S=49.700 g cm +1432 , 8 g ×(6 ,35 cm) =107479 g cm
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Conclusiones
Se pudo concluir en este laboratorio que con la comparación del momento de inercia del
sistema disco con anillo y sin anillo es que cuando hay mayor masa hay también mayor
momento de inercia.
Con los datos obtenidos se pudo sacar el momento de inercia del sistema anillo que nos
dio un valor de 54437 g cm2 comparando con el teórico 49700 g cm2 nos dio un error
porcentual de 9,5 % .
Con el Teorema de Steiner pudimos concluir que el el valor obtenido es casi el doble
que el teórico.
y por último los momentos de inercia a través del eje transversal y el eje longitudinal
se puede concluir que a través del eje transversal existe mayor momento de inercia
por la distribución de de la masa