Eduardo Estrada Kassir

Cálculo Vectorial
Versión interactiva con CDF Player

Pontificia Universidad Javeriana

Facultad Ciencias - Departamento de Matemáticas
Bogotá, Colombia 2024
 REVISION TECNICA
José Francisco Caicedo Contreras
Universidad Nacional de Colombia. Sede Bogotá

Antonio Merchan Abril

Gerardo Tole Galvis
Héctor Orlando Linares González
Juan Carlos Quintero Duque
Pontificia Universidad Javeriana

DERECHOS RESERVADOS
Queda prohibida la reproducción o transmisión total o
parcial del texto de la presente obra bajo cualquier forma
electrónica o mecánica, incluyendo fotocopiado o alma-
CALCULO VECTORIAL
cenamiento en algun dispositivo de recuperación de in-
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formación, o grabado sin el consentimiento previo y por
Eduardo Estrada Kassir
escrito del editor.
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad Ciencias
Departamento de Matemáticas
Bogotá, Colombia 2024 IMPRESO EN BOGOTA
 Contenido

1 Geometría del Espacio Euclidiano 1

1.1 El espacio vectorial Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Producto punto, norma y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Producto vectorial, rectas y planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4 Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Ejercicios de repaso capítulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2 Funciones de varias variables 59

2.1 Funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2 Campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.3 Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.4 Límites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Ejercicios de repaso capítulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3 Diferenciabilidad 127
3.1 Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.2 La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.3 Derivadas direccionales y gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Ejercicios de repaso capítulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

4 Aplicaciones de cálculo diferencial 183

4.1 Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.2 Máximos y mínimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4.3 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Ejercicios de repaso capítulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

5 Integrales múltiples 233

5.1 Integrales dobles sobre rectángulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
5.2 Integral doble sobre regiones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
5.3 Cambio de coordenadas en integrales dobles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
5.4 Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
5.5 Cambio de coordenadas en integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

v
 Ejercicios de repaso capítulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

6 Integrales de línea y de superficie 335

6.1 Integrales de línea de campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
6.2 Integrales de línea de campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
6.3 Campos vectoriales conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
6.4 Superficies paramétrizadas y áreas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
6.5 Integrales de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Ejercicios de repaso capítulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

7 Teoremas fundamentales de análisis vectorial 419

7.1 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
7.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
7.3 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Ejercicios de repaso capítulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464

Respuestas de los ejercicios impares 469

2
Geometría del Espacio Euclidiano
1
Las matemáticas tienen procesos
muy sutiles que pueden servir
tanto para satisfacer la mente inquisitiva
como para ayudar a todas las artes
y disminuir el trabajo del hombre.
Descartes

1.1. El espacio vectorial Rn

1.2. Producto punto, norma

y distancia

1.3. Rectas y planos en el

espacio

1..4. Superficies
2 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

1.1 El espacio vectorial Rn

Objetivos 1.1

Representar un punto en diferentes sistemas de coordenadas.

Realizar conversiones de un sistema de coordenadas a otro sistema.

Expresar un vector a partir de sus componentes.

Realizar operaciones básicas entre vectores.

Representar vectores de manera gráfica.

Usar vectores para resolver problemas de posición.

La idea de emplear un número para situar un punto sobre una recta fue conocida por los griegos. En 1637 Rene
Descartes 1 utilizó un par de números para situar un punto en el plano y una terna de números para situar un
punto en el espacio, dibujaba la gráfica de una curva marcando unidades en una línea horizontal (eje x) y una línea
vertical (eje y); así, cualquier punto de la gráfica podía describirse con dos números. En el siglo XIX Arthur Cayley
y H.G. Grassman extendieron esta idea a n-tuplas de números reales.

La representación geométrica de R, es el conjunto de los puntos P de una recta

identificados mediante un único número real x, luego de determinar una unidad
de longitud.

Figura 1.1: Recta real

De igual forma la representación geométrica de R2 , es el conjunto puntos P de un plano identificados mediante una
única pareja ordenada de números reales (a, b), escogiendo un punto fijo 0 llamado origen y dos rectas dirigidas
que pasan por 0 y son perpendiculares llamadas ejes de coordenadas x, y. Los dos ejes de coordenadas dividen el
plano cartesiano en cuatro partes llamadas cuadrantes. Las coordenadas cartesianas del punto P están formadas
por la pareja ordenada (a, b) en donde a se denomina abscisa y es la distancia perpendicular dirigida de P al eje
y, luego su proyección en el eje x es un punto Q(a, 0), y b se denomina ordenada y es la distancia perpendicular
dirigida de P al eje x, luego su proyección en el eje y es un punto R(0, b).

René Descartes. Nacio el 31 de marzo de 1596 en La Haye (Touraine) hoy llamado Descartes y murio
el 11 de febrero, de 1650 en Estocolmo Considerado el primer filósofo moderno, utilizó la ciencia y las
matemáticas para explicar y pronosticar acontecimientos en el mundo físico. Su famosa frase Çogito, ergo
1 sum"("Pienso, luego existo") fue el punto de partida que le llevó a investigar las bases del conocimiento.
Lo inquietaron los métodos de los geómetras griegos para llegar a sus ingeniosas pruebas y se propuso
corregirlos mediante el manejo de líneas y figuras tridimensionales en una gráfica. Combinaba el álgebra
y la geometría, consideradas entonces como independientes, para formar una nueva disciplina matemática
llamada geometría analítica.
 1.1. El espacio vectorial Rn 3

Notación Cuadrante x y
I Primer x>0 y>0
II Segundo x<0 y>0
III Tercer x<0 y<0
IV Cuarto x>0 y<0

Figura 1.2: Plano cartesiano

También la representación geométrica de R3 , es el conjunto puntos P del espacio identificados mediante una única
terna ordenada de números reales (a, b, c), escogiendo un punto fijo 0 llamado origen y tres rectas dirigidas que
pasan por 0 y son perpendiculares entre si, llamadas ejes de coordenadas x, y, z. Los tres ejes de coordenadas
determinan tres planos coordenados xy (o z = 0), xz (o y = 0) y yz (o x = 0), que dividen el espacio en ocho
partes llamadas octantes. Para un punto P (a, b, c), a, b y c son las distancias dirigidas del punto P a los planos
coordenados yz, xz y xy respectivamente y su proyección en estos planos son los puntos (a, 0, 0), (0, b, 0) y (0, 0, c)
obteniendolos en forma geométrica trazando una perpendicular desde el punto hasta el plano coordenado.

Notación Octante x y z
I Primer x>0 y>0 z>0
II Segundo x<0 y>0 z>0
III Tercer x<0 y<0 z>0
IV Cuarto x>0 y<0 z>0
V Quinto x>0 y>0 z<0
VI Sexto x<0 y>0 z<0
VII Septimo x<0 y<0 z<0
VIII Octavo x>0 y<0 z<0
Figura 1.3: Coordenadas rectangulares

Un sistema de coordenadas es una forma sistemática para representar un punto en algún espacio especificando
solo algunos números, hasta el momento se han considerado los sistemas de coordenadas mas usuales en R2 y
R3 , los sistemas de coordenadas rectangulares , especificando las coordenadas de los puntos (x, y) o (x, y, z) que
representan las distancias en los ejes x, y y z respectivamente.

A menudo es conveniente utilizar Teorema 1.1

otro sistema de coordenadas dife-
Construcción de las coordenadas polares.
rente de las coordenadas rectangu-
Si P (x, y) es un punto de R2 que determina un segmento OP , se asocia a el
lares, un sistema más adecuado en
la pareja (r, θ) tal que r es la distancia desde el origen hasta P y θ el ángulo
R2 cuando hay simétria circular
formado por el segmento OP y el eje x positivo.
son las coordenadas polares.
4 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Notación Cuadrante r θ
I Primer r>0 0 < θ < π/2
II Segundo r>0 π/2 < θ < π
III Tercer r>0 π < θ < 3π/2
IV Cuarto r>0 3π/2 < θ < 2π

Figura 1.4: Coordenadas polares

En coordenadas rectangulares, cualquier punto (x, y) tiene una única representación, lo que no sucede en coor-
denadas polares, por ejemplo las coordenadas de (r, θ), (r, θ + 2π) y (−r, θ + π) representan el mismo punto,
generalizando el punto (r, θ) este se puede exprezarse cómo (r, θ + 2nπ) o (−r, θ + (2n + 1)π) para n ∈ Z. Para
ver cómo es la relación entre las coordenadas polares y las coordenadas rectangulares, consideremos el origen en
coordenadas rectangulares cómo el polo en coordenadas polares y el eje x positivo cómo el eje polar.

Ejemplo 1.1
√
Para r > 0 podemos afirmar que: √ coordenadas polares del punto P (1, 3)
Hallar las
y x y tanθ = 3 entonces θ = π/3
senθ = , cosθ = y tanθ =
r r x cómoqθ está en el primer cuadrante r es positivo 
entonces x = rcosθ, y = rsenθ, √ √ √ π
y
θ = arctan y r2 = x2 + y 2 r = (1)2 + ( 3)2 = 1 + 3 = 4 = 2 entonces P 2,
x   3
π 4π 4π
si r < 0, θ = + π = entonces P −2,
3 3 3

Ejemplo 1.2
√ π 
Hallar las coordenadas rectangulares del punto P 8,
4
π
x2 + y 2 = 8 y tan = 1 concluimos que y = x
4
luego 2x2 = 8 por lo tanto x = y = 2, entonces P (2, 2)

En coordenadas polares graficar una ecuación es equivalente a trazar una curva alrededor de un punto fijo (polo).
 1.1. El espacio vectorial Rn 5

Ejemplo 1.3

Graficar la curva de ecuación polar r = 1 + cosθ

θ puede tomar cualquier valor entre 0 y 2π, la curva es un cardioide,
simétrico alrededor del eje x, entonces consideremos algunos valores de θ

θ 0 π/6 π/3 π/2 0 3π/2 5π/3 11π/6

r 0 1.866 1.5 1 0 1 1.5 1.866

Una forma de trazar la gráfica de una ecuación en coordenadas polares es transformar la ecuación a coordenadas
rectangulares.

Ejemplo 1.4

Determinar la gráfica de la ecuación polar:

Hay gráficas de ecuaciones en π
(a) r = 2 (b) θ = (c) r = 2cscθ (d) r = cos(2θ)
coordenadas polares que no son fa- 4
ciles de transformarlas a coorde- (a) La gráfica de r = 3 corresponde a todos los puntos que se encuentran a
nadas rectangulares (por ejemplo una distancia 3 del polo, o sea corresponde a un círculo de radio 3 centrado
las gráfica c y d), sin embargo es en el origen.
π
posible graficarlas utilizando algun (b) La gráfica de θ = corresponde a todos los puntos que estan sobre una
4
SCA (sistema de computo alge- π
semirecta que forma un ángulo de con el eje x positivo, o sea y = x
braico) utilizando r = f (θ) 4
(c) La gráfica de r = θ es una espiral
(d) La gráfica de r = cos(2θ) es una rosa de 4 petalos.

a) b) c) d)

Las coordenadas rectangulares a veces resultan extremadamente difíciles cuando se trata de definir ciertas formas
comunes, como cilindros, superficies de revolución y esferas. Una segunda forma para determinar la ubicación de
un punto en tres dimensiones es utilizando coordenadas cilíndricas, convirtiendo a coordenadas polares dos de las
tres coordenadas rectangulares del punto y la otra coordenada dejarla igual.
6 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Teorema 1.2

Construcción de las coordenadas cilíndricas.

Las coordenadas cilíndricas son
Si P (x, y, z) es un punto de R3 que determina un segmento OP , se asocia a
una extensión de las coordenadas
el la terna (r, θ, z) tal que r y θ son las coordenadas polares de la proyección
polares en el plano con un eje coor-
de OP en el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P , entonces
denado adicional.
kP royxy OP k = r, x = rcosθ, y = rsenθ y z = z, donde θ es el ángulo entre
P royxy OP y el eje x

Las coordenadas cilíndricas son utiles en problemas que tienen simetría alrededor de un eje, el paso a seguir es
seleccionar un eje coordenado de manera que coincida con el eje de simetría.

Notación Octante r θ z
I Primer r>0 0 < θ < π/2 z>0
II Segundo r>0 π/2 < θ < π z>0
III Tercer r>0 π < θ < 3π/2 z>0
IV Cuarto r>0 3π/2 < θ < 2π z>0
V Quinto r>0 0 < θ < π/2 z<0
VI Sexto r>0 π/2 < θ < π z<0
VII Septimo r>0 π < θ < 3π/2 z<0
VIII Octavo r>0 3π/2 < θ < 2π z<0
Figura 1.5: Coordenadas cilindricas

Ejemplo 1.5
Para convertir de coordenadas rec- √
Hallar las coordenadas cilíndricas del punto P (−1, −1, 3).
tangulares a coordenadas cilíndri-
Proyectando el punto P en el plano xy, obtenemos el punto Q(−1, −1),
cas considerando las coordenadas √ 5π
polares en xy se emplea: entonces r = 2 y θ = tan−1 1 = por estar en el tercer cuadrante, por
y
4
√ 5π √
p  
r = x2 + y 2 , tan θ = y z=z
x lo tanto las coordenadas cilíndricas de P son 2, , 3
4

Una tercera forma para determinar la ubicación de un punto en tres dimensiones es utilizando coordenadas esfericas.

Teorema 1.3

Construcción de coordenadas esféricas.

Las coordenadas esfericas tambien Si P (x, y, z) es un punto de R3 que determina un segmento OP , se asocia a
son una extensión de las coordena- el la terna (ρ, θ, φ) tal que ρ determina la distancia del punto P al origen,
das polares en el plano. φ determina el ángulo entre el eje z y OP y θ determina el ángulo entre
P royxy OP y el eje x (igual que en cilíndricas) entonces x = ρsenφcosθ,
y = ρsenφsenθ, z = ρcosφ, donde r = |P royxy OP |.
 1.1. El espacio vectorial Rn 7

Las coordenadas esféricas son utiles en problemas que tienen simetría alrededor de un punto, el paso a seguir es
seleccionar el punto de manera que coincida con el origen.

Notación Octante ρ θ φ
I Primer ρ>0 0 < θ < π/2 0 < φ < π/2
II Segundo ρ>0 π/2 < θ < π 0 < φ < π/2
III Tercer ρ>0 π < θ < 3π/2 0 < φ < π/2
IV Cuarto ρ>0 3π/2 < θ < 2π 0 < φ < π/2
V Quinto ρ>0 0 < θ < π/2 π/2 < φ < π
VI Sexto ρ>0 π/2 < θ < π π/2 < φ < π
VII Septimo ρ>0 π < θ < 3π/2 π/2 < φ < π
VIII Octavo ρ>0 3π/2 < θ < 2π π/2 < φ < π
Figura 1.6: Coordenadas esfericas

Ejemplo 1.6
Para convertir de coordenadas rec- √
tangulares a esfericas se emplea:
Hallar las coordenadas esfericas del punto P (−1, −1, 2).
p
ρ = x2 + y 2 + z 2 ,
Para hallar sus coordenadas esféricas se√halla la norma del vector posición
y √ 5π 2 π
tan θ = como ρ = 4 = 2, θ = y φ = cos−1 = , por lo tanto las coordena-
x 4 2 4
z 
y cos φ = p 5π π
x + y2 + z2
2 das esféricas de P son 2, ,
4 4

En matemáticas e ingeniería se distinguen dos cantidades importantes escalares (determinados por medio de nu-
meros reales) que tienen magnitud y vectores (determinados por medio de segmentos de recta dirigidos) que tienen
magnitud, dirección y sentido.

Figura 1.7: Cantidades escalares y vectoriales

8 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Frecuentemente los elementos de Rn se denominan vectores, para re-

presentar estas cantidades se usa un segmento de recta dirigido, como
se muestra en la figura, el segmento tiene como punto inicial P y como
punto final Q. Si P=0 el vector está anclado en el origen.

Figura 1.8: Vector

Figura 1.9: Vector en el plano Figura 1.10: Vector en el espacio

Definición 1.1

Un n-vector real v es una sucesión ordenada de números reales (a menudo

se denominan n-tuplas ordenadas de números reales).

v = hv1 , v2 , · · · , vn i

Si P (pi ) es el punto inicial y Q(qi ) es el punto final de v entonces vi = qi −pi

para i = 1, 2, ....n.

Ejemplo 1.7

El vector v con punto inicial P (2, 3, 1) y punto final Q(−1, 1, 2) es igual a

v = h(−1, 1, 2) − (2, 3, 1)i = h−1 − 2, 1 − 3, 2 − 1i = h−3, −2, 1i

De aqui en adelante se supondrá que todos los vectores tienen su√ inicio en el origen, salvo que se indique lo contrario.
Los vectores h2, 4i y h6. 2, 3. 1i son de R , los vectores h2, 3, 0i y h 2, 42, 1i son de R3 . El vector de Rn cuyas entradas
2

son todas iguales a cero es llamado n-vector cero, en R2 y R3 , el vector cero es h0, 0i y h0, 0, 0i, respectivamente.
 1.1. El espacio vectorial Rn 9

Dos vectores en Rn son iguales si y sólo si todas sus entradas (coordenadas) son iguales, es decir

hv1 , v2 , · · · , vn i = hw1 , w2 , · · · , wn i si y solo si v1 = w1 , v2 = w2 , · · · , vn = wn

Consideremos ahora las operaciones básicas con vectores.

Definición 1.2

Si v y w son vectores de Rn , y α es un escalar, entonces:

(a) Suma de v y w es el vector v + w de Rn igual a:

v + w = hv1 , v2 , · · · , vn i + hw1 , w2 , · · · , wn i
= hv1 + w1 , v2 + w2 · · · , vn + wn i

(b) Producto por escalar αv es un vector de Rn igual a:

Figura 1.11: Suma de vectores
αv = αhv1 , v2 , · · · , vn i
= hαv1 , αv2 , · · · , αvn i]

(c) Reciproco de v es el vector −v de Rn igual a:

−v = h−v1 , −v2 , · · · , −vn i

(d) La diferencia de v y w es el vector v − w de Rn igual a:

v − w = hv1 , v2 , · · · , vn i − hw1 , w2 , · · · , wn i
= hv1 − w1 , v2 − w2 · · · , vn − wn i

Figura 1.12: Producto por escalar

Ejemplo 1.8

Para los vectores v = h0, 12, −21, 19i y w = h23, −10, 0, −17i determine
v + w, v − w y −2v

v + w = h23, 2, −21, 2i
v − w = h−23, 22, −21, 36i
y −2v = h0, −24, 42, −38i
10 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Teorema 1.4

Si u, v y w son vectores de Rn ; α y β son escalares, entonces:

(a) u + (v + w) = (u + v) + w Ley asociativa

(b) Existe el vector o de Rn vector nulo, cuyos elementos son todos iguales
a cero, tal que
v + o = o + v = v Ley modulativa

Este teorema muestra que Rn con (c) Existe el vector -v de Rn denominado vector opuesto de v, cuyos
la suma usual y el producto por es- elementos tienen el signo contrario a los del vector v, tal que
calar es un espacio vectorial. v + (−v) = (−v) + v = o Ley invertiva

(d) v + w = w + v Ley conmutativa

(e) α(βv) = (αβ)v ley asociativa

(f) α(v + w) = αv + αw ley distributiva

(g) (α + β)v = αv + βv ley distributiva

(h) 1v = v ley identidad

Recordemos ahora que el producto cartesiano R × R = {(x, y)|x, y ∈ R}, es el conjunto de las parejas ordenadas de
números reales y se denota por R2 , de manera similar el producto cartesiano R × R × R = {(x, y, z)|x, y, z ∈ R},
es el conjunto de las ternas ordenadas de números reales y se denota por R3 , generalizando el producto cartesiano
R × R × · · · × R = {((x1 , x2 , · · · , xn )|xi ∈ R}, es el conjunto de todas las n-tuplas ordenadas de números reales y
se denota por Rn

Definición 1.3
Dos vectores no nulos v y w de Rn
son paralelos si un vector es múlti- Si v1 , v2 ,· · · , vk son vectores de Rn entonces el vector v es combinación
plo escalar del otro, o sea v = αw, lineal de v1 , v2 ,· · · , vk , si existen escalares α1 , α2 ,. . . , αk tales que:
tambien si un vector es combina-
ción lineal del otro vector. v = α1 v1 + α2 v2 + · · · + αk vk
 1.1. El espacio vectorial Rn 11

Proyecto de aplicación 1.1 Composición del color.

Los colores en los monitores de los computadores se basan en el mo-

delo del color RGB. Este sistema se crea sumando porcentajes de los
colores primarios rojo (R), verde (G) y azul (B). Una forma de ha-
cerlo es identificar los colores primarios con los vectores r = [1, 0, 0],
g = [0, 1, 0] y b = [0, 0, 1], para crear todos los demás colores se utili-
zan combinaciones lineales de r, g y b, utilizando coeficientes entre 0
y 1,
c = α1 r + α2 g + α3 b
estos coeficientes representan el porcentaje de cada color puro en la
mezcla. El conjunto de todas las combinaciones lineales se denomina
espacio RGB o el cubo de color RGB. Como se indica en la figura, las
esquinas del cubo representan los colores primarios puros, junto con
los colores negro, blanco, magenta, ciánico y amarillo. Los vectores a
lo largo de la diagonal, van desde el negro al blanco corresponden a
tonos de gris.
12 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Ejercicios sección 1.1.

1. Desarrollo de conceptos. Preguntas de asociar

a) Determine la diferencia entre escalar y vector.

5. Asocie la curva con su ecuación polar.
b) Interprete geometricamente la suma de dos
vectores y el producto de un vector por un
escalar.
c) Encuentre las coordenadas esfericas de un
punto a partir de sus coordenadas cilindricas.

2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F).

Determine si el enunciado es verdadero o falso, si
es falso justifique su respuesta.

a) Las coordenadas cilíndricas de un pun-

to P son únicas
b) Un escalar es un vector de R1
c) Si v es un vector de Rn y k un núme-
ro real no nulo entonces kv es un vector con
igual dirección de v.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

r !
√ 7π 3
3. El punto P 2, , en coordenadas cilín-
4 2
dricas es equivalente al punto Q en coordenadas
esféricas.

  r !
7 7π π 7 7π π
a) Q , , b) Q , ,
2 4 3 2 4 3
a) r = 4cosθ
r ! r !
7 7π π 7 π π
c) Q , , d) Q ,− ,
2 4 6 2 4 6 b) r = 2cos(3θ)
c) r2 = sen(2θ)
4. Para que valor de k los vectores h1, 3, −1i y
hk, −6, 2i son paralelos:
(a) 2 (b) 1 (c) 3 (d) -2
 1.1. El espacio vectorial Rn 13

6. Asocie la gráfica de cada vector con sus coordena-

das

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para graficar puntos en R3

u v w 10. Utilice un SCA para graficar curvas en coordendas

polares (r = f (θ)).

a) h3, 2i b) h3, −2i c) h−3, 2i

Preguntas abiertas

Preguntas de estimación
11. Halle las coordenadas del punto P en R3 , que se
localiza:

a) En el eje y, 10 unidades delante del plano xz

7. A partir de la gráfica estime los valores de r.
b) En el plano xz tres unidades a la derecha del
plano yz y 5 unidades abajo del plano xy
c) Detras del plano yz, 2 unidades a la derecha
del plano xz y una unidad arriba del plano xy

12. Determine la distancia del punto P (4, −3, −2) a:

a) El plano xy
b) El eje z
c) El origen

13. Convierta el punto dado en coordenadas rectangu-

lares a coordenadas polares.

a) (2, 0)
θ π/4 π/6 2π/3 π 11π/6
r b) (0, −3)
√
c) (3, 3)

8. A partir de las gráficas de los vectores u y v, estime 14. Convierta el punto dado en coordenadas polares a
u+v, u-v y 2u+3v coordenadas rectangulares.
14 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

 π  π
a) 1, a) 3, 0,
6 2
√ π
b) 21, − b) (2, π, 0)
4  π π
 π c) 2, ,
c) 5, 4 6
2
22. Cuáles de las siguientes cantidades son vectores y
15. Convierta la ecuación rectangular a la forma polar cuales son escalares.
y trace su gráfica.
a) Las notas obtenidas por un estudiante en un
a) x2 + y 2 − 6y = 0 curso de cálculo vectorial.
b) y 2 = 4x b) La cantidad de información que viaja por In-
c) xy = 8 ternet
c) La fuerza aplicada a un cobro de tiro penal
16. Convierta la ecuación polar a la forma rectangular en futbol.
y trace su gráfica.
23. Cuales son las proyecciones del vector v en los pla-
a) r = 2secθ nos coordenados si v = h1, −2, 3i. Trace un para-
b) r = 3cscθ lelepipedo cuya diagonal principal sea v.

c) r = secθtanθ 24. Para el vector v y su punto inicial determine su

punto final.
17. Demuestre que la ecuación r = 2(hcosθ − ksenθ)
representa un circulo. Halle su radio y las coorde- a) v = h2, 1i, (−1, 1)
nadas del centro. b) v = h0, −1, 3i, (2, 0, −3)

18. Convierta el punto dado en coordenadas rectangu- c) v = h4, 3, 2, 1i, (1, 2, 3, 4)

lares a coordenadas cilíndricas. 25. Si u = h−1, 1i, v = h0, 3i y w = h4, 3i, determine
a) (1, 0, 1) el vector x, tal que u + 2x = x + w − 2v

b) (2, 2, 1) 26. Para los vectores v = h−1, −2, −3i y w = h2, 4, 6i

√ determine:
c) (1, 3, 2)
a) v + w
19. Convierta el punto dado en coordenadas rectangu-
lares a coordenadas esféricas. b) v − w
c) −3v + 2w
a) (1, 0, 1)
√
b) (1, 3, 2) 27. Determine para que valor de α los vectores son pa-
√ √
ralelos.
c) 7, 7, 2
a) h2, 1i y h5, αi
20. Convierta el punto dado en coordenadas cilíndricas
a coordenadas rectangulares: b) h1, −2, 3i y h−3, 6, αi
 π  c) h12, 6, −3i y α2 , α, −1
a) 2, , 2
3 28. Utilizando vectores determine para que valor de α
 π √ 
b) 1, , − 3 los puntos son colineales.
4
 π 
c) 1, , −3 a) (1, 2, 3), (2, 1, α) y (4, 7, −6)
2
b) (2, −1, 3), (4, 2, 1) y (−4, α, 4)
21. Convierta el punto dado en coordenadas esféricas
a coordenadas rectangulares: c) (α, 1, −2), (3, −2, 1) y (6, 9, −9)
 1.1. El espacio vectorial Rn 15

Aplicaciones c) A 60 millas de la estación y con un ángulo de

180o

29. El piso de la tienda de un indio es un triángulo con 31. Donde debe cortarse una tubo de PVC recto que
vértices en (1,3), (5,0) y (-1,-3), si el indio traslada conecta al punto P (1, 3, 6) con el punto Q(4, 6, 5),
la tienda 3 unidades hacia el norte y 2 unidades de tal forma que se obtengan cuatro tubos del mis-
al oeste, determine las nuevas coordenadas de los mo tamaño.
vértices del piso.

32. Kazan es la sede de la selección Colombia para el

campeonato mundial de futbol 2018 y se localiza a
490 70 de longitud Este y 550 470 de latitud Norte.
Suponga que la tierra es esférica y tiene un radio
de 6378 kilometros.
30. Los aviones están equipados con unos instrumen-
tos que permiten a los controladores de tráfico aé- a) Halle las coordenadas esféricas de Kazan.
reo ver su ubicación en las pantallas de radar. El b) Halle las coordenadas rectangulares de Ka-
radar proporciona la distancia del avión a la esta- zan.
ción (ubicada en el origen) y la posición angular del
avión, medida en grados en el sentido de las agujas 33. Bogotá se localiza a 40 360 de latitud Norte y 740
del reloj desde el norte. Determine las coordenadas 050 de longitud Oeste. Suponga que la tierra es es-
polares de un avión con posicones en el radar: férica y tiene un radio de 6378 kilometros.

a) Halle las coordenadas esféricas de Bogotá.

b) Halle las coordenadas rectangulares de Bogo-
tá.

Retos

34. Sean P, Q, R tres puntos no colineales de R3 Si

−−→ −→
v = P Q y w = P R y S es el punto medio del
−−→ −→ 1
a) A 25 millas de la estación y con un ángulo de vector QR demuestre que P S = (v + w)
2
240o
b) A 50 millas de la estación y con un ángulo de 35. Si v es un vector de Rn demuestre que si v + v = 0
30o entonces v = 0
16 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

1.2 Producto punto, norma y distancia

Objetivos 1.2

Realizar el producto escalar entre dos vectores.

Determinar la norma de un vector.

Hallar el ángulo entre dos vectores.

Hallar la proyección de un vector sobre otro vector.

Usar vectores para resolver problemas de fuerza y velocidad.

Para obtener una estructura geométrica más completa de Rn que incluya los conceptos de distancia, ángulos y
ortogonalidad, se debe dotar a Rn de otra operación diferente a las consideradas en la sección anterior, denominada
. producto escalar.

Definición 1.4
El producto escalar de dos vecto-
Si v = hv1 , v2 , · · · , vn i y w = hw1 , w2 , · · · , wn i son vectores de Rn , el pro-
res recibe este nombre debido a que
ducto escalar de v y w es igual a:
da como resultado un escalar; tam-
bién se llama producto interior o n
X
producto punto. v · w = v1 w1 + v2 w2 + · · · + vn wn = vk wk
k=1

Ejemplo 1.9

Si v = h5, 8i, w = h−4, 3i y u = h−1, 2i=entonces:

v · w = (5)(−4) + (8)(3) = −20 + 24 = 4

w · v = (−4)(5) + (3)(8) = −20 + 24 = 4

w · w = (−4)(−4) + (3)(3) = 16 + 9 = 25

v · (w + 2u) = h5, 8i · (h−4, 3i + h−2, 4i) = h5, 8i · h−6, 7i = 26

 1.2. Producto punto, norma y distancia 17

Los resultados del ejemplo anterior conducen a algunas de las propiedades del producto escalar que se enuncian a
continuación.

Teorema 1.5

Sean u, v y w vectores de Rn y k un escalar, entonces:

(a) v · v ≥ 0

(b) v · w = w · v

(c) v · (u + w) = v · u + v · w

(d) v · 0 = 0

(e) k(v · w) = kv · w = v · kw

Las siguientes desigualdades tambien se cumplen en vectores de Rn

√ √
v · w ≤ v · v w · w para todo v, w de Rn desigualdad de Schwarz
p √ √
(v + w) · (v + w) ≤ v · v + w · w para todo v,w de Rn desigualdad de
Minkowski.

Definición 1.5

A partir del producto escalar se de- Si v es un vector de Rn , la norma de v v

notada kvk es igual a:
fine la norma de un vector también u n
√ p uX
se conoce como el módulo. kvk = v · v = v12 + v12 + · · · + vn2 = t vk2
k=1

La norma definida anteriormente se denomina norma euclidiana 2 entre dos vectores de Rn . ya que es consecuencia
del producto escalar euclidiano y es un caso especial de la p-norma de un vector v de Rn definida de la siguiente
manera
v
u n
uX
kvkp = t
p
|vi |p para p > 0
k=1

Euclides de Alejandría (s. IV-III a. C.) fue un matemático griego, al parecer era ateniense y probablemente
fue alumno de la Academia. Hacia el año 300 a.C. era profesor en la escuela matemática de Alejandría, de la
cual probablemente fue su fundador. Es considerado el gran sistematizador de la matemática en el mundo
2 antiguo, en sus trece libros de los Elementos expone la geometría como un sistema formal axiomático-
deductivo, que consta de definiciones, postulados, y teoremas demostrados, este libro en el texto científico
más traducido y editado de toda la historia. La introducción de cambios en el quinto postulado de Euclides
propició la aparición de geometrías no-euclidianas, como las de Riemann y Lobatchevski, por ejemplo.
18 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Dos vectores son equivalentes, si tienen igual longitud, dirección y sentido. El vector 0 no tiene dirección.

Dos vectores son equivalentes si tienen

igual dirección, longitud y sentido, sin
importar la posición que tengan.

Figura 1.13: Diferentes representaciones del vector v = h1, 2i

A continuación veamos algunas propiedades de la norma.

Teorema 1.6

Si v y w son vectores de Rn y k un escalar, entonces:

(a) kvk ≥ 0

(b) kvk = 0 si y solo si v = 0

(c) kkvk = |k|kvk

(d) kv + wk ≤ kvk + kwk Para todo v y w de Rn y k ∈ R

Ejemplo 1.10

√ vectores v√= h3, 4i y w = h1,p

Para los −2, 1i, √
kvk = 3 + 4 = 25 = 5 y kwk = 12 + (−2)2 + 11 = 6
2 2

Ejemplo 1.11

Un vector v de Rn es unitario si Hallar un vector unitario con la misma dirección del vector v = h−1, 2, 2i
kvk = 1. Todo vector no nulo se
√ √
puede volver unitario dividiendolo Primero se hallamos la norma kvk = 1 + 4 + 4 = 9 = 3,
por su norma, este proceso se de-  
nomina normalización. v −1 2 2
luego determinamos = , ,
kvk 3 3 3
 1.2. Producto punto, norma y distancia 19

Un conjunto de vectores unitarios son los vecto-

res canonicos. Los vectores î = h1, 0i y ĵ = h0, 1i
constiyuyen la base canónica de R2 . Los vectores
î = h1, 0, 0i, ĵ = h0, 1, 0i y k̂ = h0, 0, 1i constitu-
yen la base canónica de R3 . De manera general los
vectores êk = h0, 0, · · · , 1, · · · , 0i con 1 en la coorde-
nada k-esima y cero en las otras coordenadas para
todo k = 1, 2, ..., n constituyen la base canónica de
Rn .
Figura 1.14: Vectores canonicos

La distancia entre dos vectores es igual a d(v, w) = kv − wk que satisface las

siguientes condiciones:

d(v, w) = 0 si y solo si v = w
Consecuencia de la norma es po-
sible definir la distancia entre dos d(v, w) ≥ 0
vectores v y w de Rn
d(v, w) ≤ d(v, u) + d(u, w)

d(v, w) = d(w, v)

La distancia asociada a la norma euclidiana se denomina distancia euclidiana.

Todo vector unitario v de R2 forma un ángulo θ con el eje x positivo

que se puede representar de la siguiente forma:

v = hcosθ, senθi = cosθî + senθĵ = kvk (cosθ, senθ)

Figura 1.15: Ängulo θ

20 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Ejemplo 1.12
√
Calcular el ángulo positivo que forma el vector v = 3, 1 , con el eje x
positivo

Como v no es unitario se construye un vector unitario con la misma

dirección de v,
√ *√ +
v 3, 1 3 1
= = ,
kvk 2 2 2
√
3 1 π
luego cosθ = y senθ = por lo tanto θ =
2 2 6

Los vectores tienen muchas aplicaciones en física e ingeniería. La fuerza es una medida en libras o newton y se
representa mediante un vector, luego si sobre un objeto actúan varias fuerzas, la fuerza resultante que experimenta
el objeto es la suma vectorial de estas fuerzas.

Ejemplo 1.13

Una pesa de 1000 libras cuelga de dos cables, como se ve en la figura.

Determine las tensiones (fuerzas) T1 y T2 , en ambos cables y sus magnitudes.

Se expresa primero T1 y T2 en función de sus componentes horizontal y

vertical

T1 = − kT1 k cos 50o î + kT1 k sen50o ĵ,

T2 = kT2 k cos 40o î + kT2 k sen40o ĵ

la resultante T1 + T2 de las tensiones contrarresta el peso w

−w = T1 + T2 = 1000ĵ
(− kT1 k cos 50o + kT2 k cos 40o ) î + (kT1 k sen50o + kT2 k sen40o ) ĵ = 1000ĵ

luego − kT1 k cos 50o + kT2 k cos 40o = 0

y kT1 k sen50o + kT2 k sen40o = 1000

resolviendo el sistema, se obtiene kT1 k = 766.04 y kT2 k = 642.79

entonces T1 = 492.40î + 586.82ĵ y T2 = 492.41î + 413.18ĵ
 1.2. Producto punto, norma y distancia 21

Ejemplo 1.14

Un avión vuela en dirección 3000 con un factor de viento despreciable y

mantiene una velocidad de 800 kilómetros por hora. Cuando alcanza cierto
punto, el avión encuentra un viento que viene del suroeste a una velocidad
de 100 kilómetros por hora. ¿Cuáles son la velocidad y la dirección
resultantes del avión?

La velocidad del avión es v1 = 800(cos 1500 , sen1500 )

la velocidad del viento es v2 = 100(cos 450 , sen450 )
la velocidad resultante del avión es

v = v1 + v2
= 800(cos 1500 , sen1500 ) + 100(cos 450 , sen450 )
≈ h−622. 11, 470. 71i

cómo kvk ≈ 780.12

 
622.11 470.71
v = 780.12 − , = 780.12 cos 142.90 , sen142.90
780.12 780.12
luego la velocidad aproximada del avión es 780.12 kilometros por hora y la
trayectoria es 142.90 con el eje x.

El ángulo entre dos vectores no nulos v y w de Rn es igual a θ tal que, 0 ≤ θ ≤ π, el siguiente teorema permite
encontrar este ángulo usando el producto escalar.

Teorema 1.7

Sean v y w dos vectores no nulos de Rn y sea θ el ángulo entre ellos entonces

v · w = kvk kwk cosθ
Demostración:
Considerando un triángulo de lados v y w, por la ley de los cosenos

2 2 2
kv − wk = kvk + kwk − 2 kvk kwk cosθ
luego

2 2 2
2 kvk kwk cosθ = kvk +kwk −kw − vk = v·v+w·w−w−v·w−v = 2v·w

por lo tanto

v · w = kvk kwk cosθ

22 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Figura 1.16: ángulo entre dos vectores

Corolario 1.1

Si θ es el ángulo entre dos vectores no nulos v y w entonces:

Dos vectores no nulos forman un
ángulo recto si y sólo si su produc- (a) v · w > 0 si 0o ≤ θ < 90o
to escalar es cero y se dice que los
dos vectores son ortogonales. (b) v · w = 0 si θ = 90o

(c) v · w < 0 si 90o < θ ≤ 180o

Ejemplo 1.15

Determine √ los vectores v =< 1, 2, 2 > y w =< 3, 4, 0 >

√ el ángulo entre
kvk = 9 = 3 y kwk = 25 = 5
v · w = 11
11
entonces cosθ =
15
luego θ = arccos(11/15) ≈ 0.7475 en radianes θ ≈ 42.o

Los ángulos directores de un vector v diferente de cero son los ángulos

α, β y γ (en el intervalo [0, π]) que v forma con los ejes x, y y z
positivos, respectivamente. Los cosenos de estos ángulos directores,
cosα, cosβ y cosγ, se denominan cosenos directores del vector v y son
iguales a :
v1 v2 v3
cosα = cosβ = cosγ =
kvk kvk kvk

Figura 1.17: cosenos directores

 1.2. Producto punto, norma y distancia 23

Ejemplo 1.16

Determine
√ los cosenos directores
√ del vector v ==< 1, 2, 3 >
kvk = 12 + 22 + 32 = 14
1
cosα = √
14
2
cosβ = √
14
3
cosγ = √
14

Aplicaciones vistas hasta el momento utilizan la resultante de dos vectores a partir de la suma de estos, pero hay
aplicaciones en la física o en la ingeniería que plantean el problema inverso: descomponer un vector v dado en la
suma de dos vectores w1 y w2 , uno ortogonal a v y el otro paralelo a v.

Si una lancha esta sobre una rampa inclinada, la fuerza F de-

bida a la gravedad empuja la lancha hacia abajo de la rampa
y contra la rampa. Estas dos fuerzas son ortogonales y se de-
nominan componentes vectoriales de F entonces

F = w1 + w2

Figura 1.18: Componentes vectoriales de F

Definición 1.6

Sean u y v vectores de Rn no nulos, distintos de cero, tales que

u = w1 + w2

donde w1 es paralelo a v y w2 es ortogonal a v, entonces:

(a) A w1 se le llama la proyección de u en v o la componente vectorial

de u a lo largo de v, y se denota por w1 = proyv u.

(b) A w2 se le llama la componente vectorial de u ortogonal a v y se

Figura 1.19: Componentes denota por w2 = u − w1
vectoriales y proyección
24 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Teorema 1.8

Si v y w son vectores no nulos de Rn , entonces la proyección de v en w es

un vector w1 con la dirección de w igual a
v·w
w1 = P royw v = 2w
kwk
v·w
tambien es igual a P royw v = w
w·w

Si v y w son vectores no nulos, la proyección de v en w

(o w en v) permite comprender geométricamente la re-
lación que existe entre el producto punto y los vectores,
cómo:

|v · w| = kP royw vkkwk
o también
|v · w| = kP royv wkkvk
Figura 1.20: proyección y producto punto.

Ejemplo 1.17

La proyección del vector v = h2, −6i sobre el vector w = h1, 3i es igual a

 
16 8 24
P royw v = − h1, 3i = − , −
10 5 5

Teorema 1.9

Sean v y w, vectores no nulos de Rn , entonces

(a) P royw v = 0, si v y w son ortogonales

(b) P royw v, es paralelo a w

(c) v − P royw v es ortogonal a w

 1.2. Producto punto, norma y distancia 25

Ejemplo 1.18

Expresé el vector v = h2, 1, −3i como la suma de un vector paralelo a

Un vector v se puede expresar co- w = h3, −1, 0i y un vector ortogonal a w.
mo la suma de un vector paralelo a Como w · v = 5 y w · w = 10  
5 3 1
un vector w y un vector ortogonal entonces proyw v = h3, −1, 0i = ,− ,0 ,
10 2 2
a w, de la siguiente manera: 
5 1 3
v = proyw v + (v − proyw v) v − proyw v = h2, −1, −3i − h3, 1, 0i = , , −3
 10  2 2
3 1 1 3
luego h2, 1, −3i = ,− ,0 + , , −3
2 2 2 2

Proyecto de aplicación 1.2 Rastreador de vuelos por Internet

Hoy en día es posible realizar el seguimiento a un vuelo desde cualquier

conexión a Internet. Los datos de las posiciones exactas de los aviones
se basan en datos reales de radar recogidos y agrupados en un servicio
de mapas. No solo se puede seguir el transcurso exacto del trayecto de
vuelo, sino también se transmiten detalles del tráfico aéreo al servicio o
son recopilados por ellos. De este modo, cualquier usuario puede conocer
una información determinada sobre un vuelo en particular. Los datos
detallados, que se ofrecen en las ofertas hacen referencia a:

El tipo de vuelo

El aeropuerto de salida

El aeropuerto de llegada

La fecha de salida

La hora de llegada

La altura de vuelo actual

La velocidad del avión

26 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Ejercicios sección 1.2.

1. Desarrollo de conceptos. Preguntas de asociar

a) Verifique la desigualdad de Schwarz para dos 5. Asocie cada vector con su norma
vectores dados u y v. v = h5, 4i
b) Determine la norma p de un vector dado, para w = h4, −4, 4i
diferentes valores de p. u = h1, −4, 5, −1i
√ √ √
c) Interprete geometricamente la proyección de a) 43 b) 41 c) 48
un vector v en un vector u. 6. Si v y w son vectores no nulos de Rn , asocie el va-
2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F). lor del producto punto v · w con el tipo de ángulo
Determine si el enunciado es verdadero o falso, si θ formado por v y w:
es falso justifique su respuesta. positivo negativo cero
a) Recto b) Agudo c) Obtuso

a) Si u, v y w son vectores de Rn tales que Preguntas de estimar

u · v = u· v = u· w entonces v = w.
7. Estime la norma de los vectores u, v y w, que apa-
b) Si v es un vector unitario entonces recen en la gráfica.
v·v=1
c) Si u y v son vectores unitarios de Rn entonces
P royu v = P royv u

Preguntas de selección múltiple única

respuesta

3. Un vector unitario con la misma dirección y sentido

del vector h−1, −2, 3i es:
 
1 1 1
a) − , − ,
6 3 2
 
1 1
b) −1, − ,
2 3 8. Estime graficamente P royv u y P royu v, con los
vectores que aparecen en la gráfica.
 
1 2 3
c) √ , √ , − √
14 14 14
1
d ) − √ h1, 2, −3i
14

4. Cúal de los siguientes vectores no es ortogonal al

vector h1, 2, 3i

a) h−9, 3, 1i
b) h0, −6, 4i
c) h−1, −2, −3i
d ) h5, 5, −5i
 1.2. Producto punto, norma y distancia 27

Uso de la tecnología SCA 17. Halle el ángulo entre los vectores.

9. Utilice un SCA para determinar la p-norma de un a) u = h1, 0i y v = h−2, 2i

vector v. b) u = h−1, 2, 2i y v = h4, 2, 0i
c) u = h1, −2, 3i y v = h−1, 2, −3i
10. Utilice un SCA para determinar la distancia entre
dos vectores u y v 18. Dados v = h1, −3i y w = h−2, 5i halle un vector
en dirección v + w pero de longitud
Preguntas abiertas a) 2
3
11. Calcule el producto interior entre los vectores u y b)
4
v 5
c)
2
a) u = h2, 1i y v = h−4, 7i
19. Halle un vector unitario v con la característica da-
b) u = h2, −1, 1i y v = h−1, 0, 2i
da:
c) u = h1, 0, 1, 0i y v = h0, −2, −3, 0i
a) Misma dirección de u =< 10, 5, −5 >
12. Calcule el producto interior b) Dirección contraria a u =< 6, −3, 4 >
a) (î + ĵ) · (î − ĵ) c) Ortogonal a u =< 6, −3, 2 >
b) (3ĵ + 2k̂) · (î − 4k̂) 20. Halle los cosenos directores del vector dado.
c) (5î + 2ĵ) · (−î + 4ĵ − 5k̂) a) v = h1, −2, 2i
13. Halle la magnitud del vector.v b) v = h0, 3, −1i
c) v = h4, 5, −3i
a) v = h10, 12i
b) v = h−3, 4, −5i 21. Halle un vector v de longitud kvk, con la misma
dirección del vector u.
c) v = h1, −2, 3, −4i
√
a) kvk = 2 y u = 3, 3
14. Calcule el producto interior u · v si θ es el ángulo
más pequeño entre u y v. b) kvk = 6 y u = h1, −1, −1i

π c) kvk = 3 y u = h0, 1, −, 2i
a) kvk = 3, kuk = 4 y θ =
4 22. Grafique el triángulo de vértices P (2, 4, 2),
π
b) kvk = 6, kuk = 5 y θ = Q(1, 3, 3) y R(0, −4, 4); determine que tipo de
3
π triángulo es.
c) kvk = 6, kuk = 12 y θ =
6
23. Halle la distancia entre los vectores u y v.
15. Determine las componentes del vector v de R2 con
a) u = h4, 5i y v = h1, −1i
longitud y ángulo formado con el eje x dados.
b) u = h1, −2, 0i y v = h3, 2, −1i
a) kvk = 2 y θ = π/3
c) u = h3, 4, −2i y v = h5, 4, −2i
b) kvk = 3 y θ = 2π/3
24. Para que valor(es) de α los vectores u y v son or-
c) kvk = 4 y θ = π/2
togonales.
16. Determine las componentes de los vectores u + v y
a) u = h3, 4i y v = h1, αi
u − v de R2 , tales que kuk = kvk = 1, v forma un
ángulo de π/4 con el eje x y w forma un ángulo de b) u = h−2, 1, 4i y v = hα, −2, −1i
π/3 con el eje x. c) u = α2 , α, 0 y v = h4, −2, 7i
28 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

25. Sean P (2, 1, −3) y Q(−2, 1, 4), encuentre todos los

puntos R tales que P R es ortogonal a QR

26. Halle la proyección del vector u en el vector v

a) u = h2, 3i y v = h5, 1i
b) u = h2, 1, 2i y v = h0, 3, 4i
c) u = h1, 2, 3i y v = h4, 3, 2i

27. Sean u = ha, bi y v = hc, di determine una condi-

32. El agua que corre por una manguera contra incen-
ción entre a, b, c y d tal que u y proyv u tengan la
dios ejerce una fuerza horizontal F 1 de magnitiud
misma dirección.
180 libras ¿Cuál es la magnitud de la fuerza F 3 que
28. Expresé el vector v como la suma de un vector un bombero debe ejercer para sostener la mangue-
paralelo a u y un vector ortogonal a u ra a un ángulo de 450 desde la horizontal?

a) v = h7, −5i y u = h2, 3i

b) v = h10, −4, 6i y u = h7, 11, 7i
c) v = h2, −5, 3i y u = h−1, −8, 3i

Aplicaciones

29. Dos fuerzas de magnitudes 50 libras y 100 libras 33. Para cerrar una puerta corrediza, una persona tira
actuan sobre un objeto a ángulos de 45o y 60o , de una cuerda con una fuerza constante de 50 libras
respectivamente con el eje x positivo. Halle la di- y un ángulo constante de 60o , como se muestra en
rección y la magnitud de la fuerza resultante. la figura. Hallar el trabajo realizado al mover la
puerta 12 pies hacia la posición en que queda ce-
30. Un niño jala un carrito por el piso con una fuerza rrada.
de 20 N ejercida a un ángulo de 35o sobre el nivel
del piso, encuentre las componentes horizontal y
vertical de la fuerza.

Retos

34. Demuestre que si v es ortogonal a u y w, entonces

v es ortogonal a αu + βw, para α y β escalares.
31. Dos botes remolcadores están empujando una bar-
caza, cada bote ejerce una fuerza de 350 libras, en 35. Demuestre que si u y v son vectores tales que u+v
ángulos 300 y −300 . ¿Cuál es la fuerza resultante es ortogonal a u-v entonces u y v tienen igual lon-
sobre el barco? gitud
 1.3. Producto vectorial, rectas y planos. 29

1.3 Producto vectorial, rectas y planos.

Objetivos 1.3

Hallar el producto vectorial entre dos vectores.

Hallar áreas y volumenes a partir de vectores.

Encontrar ecuaciones de rectas en el espacio.

Encontrar ecuaciones de planos.

Determinar la distancia entre puntos, rectas y planos en el espacio.

En muchas aplicaciones se debe encontrar un vector en el espacio R3 que sea ortogonal a dos vectores dados, la
operación que genera este resultado se denomina producto vectorial y coincide con la multiplicación de dos cuater-
niones puros realizada por Hamilton, pero fue Hermann Grassman 3 quien generalizó este concepto a dimensiones
superiores.

Definición 1.7

Si u y v son vectores de R3 , el producto vectorial de u y v, es igual a:

u×v = hu1 , u2 , u3 i × hv1 , v2 , v3 i

= h(u2 v3 − u3 v2 ), −(u1 v3 − u3 v1 ), (u1 v2 − u2 v1 )i

una forma práctica para calcular u × v es usar determinantes

î ĵ k̂
v × w = u1 u2 u3
v1 v2 v3

El producto vectorial de dos vectores recibe este nombre debido a que da como resultado un vector; también se
llama producto exterior o producto cruz. .

Hermann Gunter Grassmann Nació en Stettin, 15 de abril de 1809 y murió el 26 de septiembre de 1877,
fue un lingüista y matemático alemán, también fue físico, humanista, erudito y editor. Entre los muchos
temas que abordó Grassman está su ensayo sobre la teoría de las mareas. Lo elaboró en 1840, tomando
3 como base la teoría de la Méchanique analytique de Lagrange y de la Méchanique celeste de Laplace, pero
exponiendo esta teoría por métodos vectoriales, sobre los que trabajaba desde 1832. Este ensayo, publicado
por primera vez en los Collected Works de 1894-1911, contiene el primer testimonio escrito de lo que hoy
se conoce como álgebra lineal y la noción de espacio vectorial.
30 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Ejemplo 1.19

Dados v = h2, 3, −1i y u = h1, −2, 1i hallar: v × u, u × v y v × v entonces

î ĵ k̂
v × u = 2 3 −1 = h1, −3, −7i
1 −2 1
î ĵ k̂
u × v = 1 −2 1 = h−1, 3, 7i
2 3 −1
î ĵ k̂
v × v = 2 3 −1 = h0, 0, 0i
2 3 −1

El resultado obtenido en el primer y segundo producto muestra que el producto vectorial no es conmutativo, esta
y otras propiedades básicas se muestran a continuación.

Teorema 1.10

Si u, v y w son vectores de R3 y λ un escalar, entonces:

(a) v × w = −w × v

(b) v × v = 0

(c) (λv) × w = v × (λw) = λ(v × w)

(d) v × 0 = 0 × v = 0

(e) u × (v + w) = (u × v) + (u × w)

Para los vectores canonicos ı̂ ̂ y k̂ de R3 se cumplen las siguientes

propiedades en el producto vectorial:

ı̂ × ̂ = k̂ ̂ × k̂ = ı̂ k̂ × ı̂ = ̂

ĵ × î = −k̂ k̂ × ĵ = −î î × k̂ = −ĵ

Figura 1.21: Canonicos
 1.3. Producto vectorial, rectas y planos. 31

Dos vectores no nulos v y w de R3 se dice que son paralelos si v × w =< 0, 0, 0 >, esta y otras propiedades
geométricas del producto vectorial se consideran en el siguiente teorema.

Teorema 1.11

Si v y w son vectores no nulos de R3 y θ el ángulo entre ellos, entonces

(a) u × v es ortogonal a u y a v

(b) kv × wk = kvk kwk senθ

(c) u × v = 0, si un vector es múltiplo escalar del otro

Las siguientes propiedades geométricas del productos cruz permiten hallar áreas
y volumenes .

El área de un triángulo de lados adyacentes v y w es igual a:

1
A = kv × wk
2
El área de un paralelogramo de lados adyacentes v y w es igual a:
A = kv × wk

Si u,v y w son tres vectores que no están en el mismo plano, entonces forman
los lados de un paralelepipedo cuya base es un paralelogramo de área kv × wk
entonces el volumen del paralelepipedo es igual a:
|(u × v) · w|

Ejemplo 1.20

Calcule el área del triángulo 4P QR, donde P (2, 4, −7), Q(3, 7, 18) y
R(−5, 12, 8).
−−→ −→
Sean v = P Q = h1, 3, 25i y w = P R = h−7, 8, 15i
1
A = kh1, 3, 25i × h−7, 8, 15ik
2
1
= kh−155, −190, 29ik
2
≈ 123. 46
32 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Ejemplo 1.21

Calcule el volumen del paralelepipedo determinado por los vectores

h1, −1, 0i, h3, 2, 0i y h0, −7, 3i.
Haciendo u = h1, −1, 0i, v = h3, 2, 0i y w = h0, −7, 3i
î ĵ k̂
u × v = 1 −1 0 = h0, 0, 5i,
3 2 0
luego |(u × v) · w| = |h0, 0, 5i · h0, −7, 3i| = 15

Una aplicación interesante en fisica es el torque o momento de fuerza. La pro-

piedad de la fuerza F para hacer girar un cuerpo se mide con una magnitud
fisica llamada torque o momento de fuerza. El torque producido actúa a lo
largo del eje de la palanca y su magnitud depende de que tan lejos se aplique
la fuerza y de que tan perpendicular a la palanca sea la fuerza. La magnitud
del torque generado por la fuerza F en el punto pivote P es igual a
−−→
P Q × F = kP Qk kFk senφ
Figura 1.22: torque

Ejemplo 1.22

Se coloca una tuerca con una llave cómo se ve en la figura, si el tamaño de

la llave es igual a 25 cm y el torque de apriete recomendado para apretar
la tuerca es de 25 Nm. ¿Cuál debe ser el valor de la fuerza F aplicada?

25 N m
0. 25 m ∗ F = 25 N m, luego F = = 100N
0. 25 m
 1.3. Producto vectorial, rectas y planos. 33

Ahora utilizaremos vectores para desarrollar algo de geometría analítica de rectas y planos en el espacio R3 , en el
espacio también puede hallarse la ecuación de una recta si se conocen dos puntos diferentes sobre ella, pero ahora
se utiliza el concepto de dirección (dada por un vector v de R3 no nulo).

Si P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) son dos puntos diferentes de una recta L,

entonces el vector director de la recta es

v = P Q = hx2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 i = ha, b, ci

y si R(x, y, z) es un punto cualquiera de L, entonces P R es paralelo a v,

luego tv = P R para t ∈ R, por lo tanto

OR = OP + tv

determina la ecuación vectorial de la recta L y por igualdad de vectores

x = x1 + ta, , y = y1 + tb, z = z1 + tc

Figura 1.23: Rectas en el espacio. determinan las ecuaciones paramétricas de la recta L.

Ejemplo 1.23

Halle la ecuación de la recta L que pasa por los puntos P (1, 3, 4) y

Q(2, 1, −1)

A partir de las ecuaciones parame-

El vector v = P Q = h1, −2, −5i es el vector director de la recta L,
tricas de la recta L se obtienen las
ecuaciones simétricas de L
x − x1 y − y1 z − z1 luego hx, y, zi = h1, 3, 4i + t h1, −2, −5i es la ecuación vectorial de L,
= =
a b c
x = 1 + t, y = 3 − 2t, z = 4 − 5t son las ecuaciones paramétricas de L

x−1 y−3 z−4

= = son las ecuaciones simétricas de L
1 −2 −5

Para parametrizar un segmente de recta, se parametriza la recta que contiene al segmento y luego se restringe el
paramétro, veamos ahora algunas propiedades para dos rectas L1 y L2 de R3 .

L1 y L2 son sesgadas si no se intersectan ni son paralelas.

L1 y L2 son paralelas si sus vectores directores son paralelos.

L1 es ortogonal a L2 si sus vectores directores son ortogonales

El ángulo entre L1 y L2 es igual al ángulo entre sus vectores directores.

34 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Ejemplo 1.24

Halle el punto intersección entre las rectas:

y+3 z+2 x − 17 z+8

L1 : x − 1 = = y L2 : =y−4= .
2 −1 3 −1
Utilizando las ecuaciones paramétricas de las rectas
L1 : x = 1 + t, y = −3 + 2t, z = −2 − t y
L2 : x = 17 + 3s, y = 4 + s, z = −8 − s

Igualando x,y y z tenemos 1 + t = 17 + 3s, −3 + 2t = 4 + s, −2 − t = −8 − s,

resolviendo el sistema se obtiene s = −5 y t = 1,

luego x = 2, y = −1,z = −3 por lo tanto el punto intersección es (2, −1, −3)

Teorema 1.12

La distancia entre una recta L y un punto Q (que no esta en L) está deter-

minada por
kP Q × vk
d=
kvk
donde v es el vector director la recta L y P es un punto cualquiera de L.
Demostración
Sea d la distancia entre Q y la recta dada,

entonces D = kP Qk senθ
donde θ es el ángulo entre v y P Q,

luego kvk kP Q × vk senθ = kP Q × vk

por lo tanto
kP Q × vk
D = kP Qk senθ =
kvk
 1.3. Producto vectorial, rectas y planos. 35

Ejemplo 1.25

Calcule la distancia entre el punto Q(10, 3, −2) y la recta x = 4−2t, y = 3+t

y z = 1 + 5t.
El vector director de la recta es v = h−2, 1, 5i,
haciendo t = 0 se halla un punto P de la recta,
P (4, 3, 1) y P Q = h6, 0, −3i entonces
√ P Q × v = h3, −24, 6i
kh3, −24, 6ik 207
por lo tanto D = = √ = 4. 549725
kh−2, 1, 5ik 30

Ya vimos cómo se puede obtener una ecuación de una recta en el espacio a partir de un punto sobre la recta y un
vector paralelo a ella, ahora veamos que una ecuación de un plano en el espacio se puede obtener a partir de un
punto en el plano y de un vector normal (perpendicular) al plano.

Si P (x0 , y0 , z0 ) es un punto y n = ha, b, ci un vector dado no nulo,

entonces el conjunto de puntos Q(x, y, z) tales que P Q•n = 0, determina
un plano, luego

hx − x0 , y − y0 , z − z0 i • ha, b, ci = 0

realizando el producto punto obtenemos la ecuación general de un plano

ax + by + cz = d

Figura 1.24: Planos en el espacio.

Ejemplo 1.26

Halle la ecuación del plano que contiene a los puntos P (0, 0, 0), Q(1, 2, 3) y
R(−2, 3, 3)
−−→ −→
Se construyen los vectores P Q = h1, 2, 3i y P R = h−2, 3, 3i
Un vector normal al plano es

i j k
−
−→ −→ −−→ −→
n = PQ × PR n = PQ × PR = 1 2 3 = h−3, −9, 7i,
−2 3 3
luego hx + 2, y − 3, z − 3i • h−3, −9, 7i = 0

−3x − 9y + 7z = 0

Si en la ecuación de un plano no aparece una variable, el plano es paralelo al eje correspondiente a la variable que
no aparece, por ejemplo considerar el plano x + z = 1 es paralelo al eje y. Si en la ecuación del plano no aparecen
36 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

dos variables el plano es paralelo al plano coordenado de las variables que aparecen, por ejemplo x = 3, y = 1 y
z = 2.

Dos planos distintos en el espacio tridimensional o son paralelos o se intersectan en una recta, si se intersectan se
puede determinar el ángulo entre ellos a partir del ángulo entre sus vectores normales, algunas propiedades para
dos planos π1 y π2 son:

π1 es paralelo a π2 si sus normales son paralelas.

π1 es ortogonal a π2 si sus normales son ortogonales

El ángulo entre π1 y π2 es igual al ángulo entre sus normales

Ejemplo 1.27

Halle todos los puntos intersección entre los planos

x − y + z = 2 y 2x − 3y + 4z = 7.

Las coordenadas de cualquier punto (x, y, z) estan sobre la recta intersec-

ción de estos dos planos por lo taanto deben satisfacer las ecuaciones

x − y + z = 2 y 2x − 3y + 4z = 7.

Resolviendo el sistema se obtiene x = −1 + z, y = −3 + 2z, para cualquier

valor z, si z = t se obtiene la ecuación paramétrica de la recta intersección

x = −1 + t, y = −3 + 2t y z = t

Veamos ahora la distancia D entre un punto Q y un plano, como la longitud del segmento de recta más corto que
une a Q con el plano.
 1.3. Producto vectorial, rectas y planos. 37

Teorema 1.13

La distancia entre un plano π y un punto Q (que no esta en π) esta deter-

La distancia entre Q y el plano π
minada por
es igual a la norma de la proyección −−→
−−
→ PQ • n
de P Q en la normal n.
D=
knk
donde n es la normal del plano y P es un punto del plano.

Ejemplo 1.28

Halle la distancia del punto Q(0, 2, 1) al plano 6x − 2y + 4z = 6

La normal del plano es h6, −2, 4i
para hallar un punto P en el plano considere x = 0 y z = 0 y se obtiene
−−→ −−→
P (0, −3, 0), el vector P Q esta dado por P Q = h0, 5, 1i y usando la fórmula
de distancia

−−→
PQ · n
D =
knk
|(0, 5, 1) · (6, −2, 4)|
= p
62 + (−2)2 + 42
6
= √
56
= 0. 80178

Proyecto de aplicación 1.3 Reticulas en cristalografía.

En cristalografía, una retícula puede especificar las ubicaciones de

átomos en un cristal. Los estudios de difracción de rayos X de
cristales utilizan la “retícula recíproca”, la cual tiene los vectores
de la base:
v×w w×u u×v
, ,
u · (v × w) v · (w × u) w · (u × v)
38 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Ejercicios sección 1.3.

1. Desarrollo de conceptos. 5. Asocie la ecuación de la recta con su gráfica

x = 1 + t, y = 2 − 3t, z = −1
a) Interprete geometricamente el producto vec- x = 2 − 2t, y = 1, z = 1 + 3t
torial de tres vectores no nulos. x = 2, y = 4t, z = 2 + 3t
b) Describa un método para determinar si dos
rectas son paralelas u ortogonales.
c) Describa un método para determinar si dos
planos son paralelos u ortogonales.

2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F).

Determine si el enunciado es verdadero o falso, si
es falso justifique su respuesta.

a) Si u, v y w son vectores de R3 tales

que v × u = v × w entonces u = w a)

b) Si dos rectas L1 y L2 de R3 no se in-

tersectan entonces son paralelas.
c) La intersección entre dos planos puede
ser un punto.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta

3. Un vector ortogonal a los vectores

u = h2, −1, 3i y v = h1, 0, 4i es: b)

(a) h4, −5, 1i (b) h−4, 5, 1i

(c) h4, −5, −1i (d) h4, 5, −1i

4. En cuál de los iguientes planos no esta contenida

la recta L : x = 5 + 13t, y = 3 + 12t, z = t

a) 2x − 3y + 10z = 1
b) x − y − z = 2 c)
c) x − 2y + 11z = −1
6. Asocie la ecuación del plano con su gráfica
d ) x + y − 25z = 15
3x + 4z = 7
2y + 3z = 6
Preguntas de asociar 2x + y = 4
 1.3. Producto vectorial, rectas y planos. 39

8. A partir de los vectores u, v y w estime grafica-

a) mente el volumen del paralelepipedo generado por
los vectores dados.

b)
Uso de la tecnología SCA

9. Utilizar un SCA para hallar la distancia de un pun-

to a una recta en el espacio.

10. Utilizar un SCA para hallar la distancia de un pun-

to a un plano.

Preguntas abiertas

c) 11. Calcule el producto exterior entre los vectores u y

v

a) u = h2, 0, 0i y v = h−3, 0, 3i
b) u = h1, 1, 0i y v = h0, 1, 1i
c) u = h3, 4, 1i y v = h2, −3, 0i
Preguntas de estimar
12. Utilizando propiedades calcule

a) (î + ĵ) × k̂
7. A partir de las gráficas de los vectores u y v estime
graficamente u × v y v × u b) (2î + k̂) × (3ĵ + 5k̂)
c) (2î − 3ĵ + 4k̂) × (3î + ĵ − k̂)
40 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

13. Calcule u × v y demuestre que es ortogonal tanto a) Perpendicular al plano xy y pasa por el ori-
a u como a v. gen.
b) Pasa por el punto (1, 2, 3) y es perpendicular
a) u = h10, −2, 0i y v = h−8, 3, 0i al plano 3x + 2y − z = 6
b) u = h1, −1, 2i y v = h0, 3, 0i c) Pasa por el origen y es perpendicular a la rec-
c) u = h6, 0, 5i y v = h4, −1, 0i ta x = 2 + t, y = 1 − t, z = 3 + t.

14. Calcule el área del triángulo M P QR 20. Determine las intersecciones de la recta dada con
los planos coordenados.
a) P (5, 1), Q(4, −4), R(2, 4)
a) x = 1, y = 2 + 3t, z = −2 + t
b) P (2, 1, 3), Q(−1, 3, 2), R(1, 1, 2) b) x = 2 − t, y = 3 + t, z = 5 − t
−−→ −→
c) P Q = h4, 4, 4i, P R = h6, 0, 6i c) x = 3 + t, y = −1 + t, z = 3 + 2t

15. Calcule el área del paralelogramo P QRS 21. Determine si las rectas se intersecan, si es así halle
el punto de intersección.
a) P (1, 1), Q(2, 3), R(5, 4), S(4, 2)
a) L1 : x = 1 + 3t, y = 2 − t, z = 3 + 2t y
b) P (0, 0, 0), Q(3, 2, 1), R(5, 4, 3), S(7, 10, 2)
L2 : x = 2s, y = 3 + s, z = 3 + 3s
−−→ −→
c) P Q = h1, 1, 3i, P S = h2, 1, 4i b) L1 : hx, y, zi = h1, −2, 3i + t h−3, 2, 3i y
L2 : hx, y, zi = h0, 1, −2i + s h3, −1, 2i
16. Calcule el volumen del paralelepipedo determinado
x−1 y−3 z−4
por los vectores: c) L1 : = = y
1 −2 −5
x+1 y−2 z−3
a) u = (0, 1, 0), v =< 2, 0, 0 > y w =< 3, 4, 5 > L2 : = =
1 −2 −5
b) u = (3, 5, 1), v =< 0, 2, −2 > y w =< 22. Halle la distancia del punto P a la recta L.
3, 1, 1 >
c) u = (2, 1, 0), v =< 2, 6, 4 > y w =< 3, 4, 5 > a) L : (x, y, z) = (0, 1, −2) + t(0, 4, 3),
P (3, −1, 2).
17. Halle la ecuación de la recta con las condiciones b) L : x = 1 − t, y = 2 + t y z = −2t,
dadas. P (−2, 1, 3).
x y−2
a) Pasa por los puntos P (1, −1, 3) y Q(2, 4, −5) c) L : = = z − 1,
3 6
b) Pasa por el origen y por el punto P (1, −2, 3) P (0, 0, 0).

c) Intersecta el eje x en 2 y el eje z en 4 23. Halle la ecuación del plano con las condiciones da-
das.
18. Halle la ecuación de la recta con las condiciones
dadas. a) Contiene a los puntos P (1, 1, 0), Q(−1, 0, 1),
R(0, −1, −1)
a) Pasa por el punto P (1, 2, 3) y es paralela a el b) Contiene a el punto P (6, 3, 2) y cuya vector
plano xz y al plano yz. normal es h2, −1, −5i
b) Pasa por el origen y es paralela al vector c) Contiene a el origen y es perpendicular a la
v = h2, −1, 3i. recta hx, y, zi = h1 + 2t, 2 − t, 3ti
c) Pasa por el punto (2, 1, 4) y es paralela a la 24. Halle la ecuación del plano con las condiciones da-
recta x = 3t, y = 2 + 4t y z = −2t das.

19. Halle la ecuación de la recta con las condiciones a) Pasa por el punto P (3, 5, −9) y es paralelo al
dadas. plano xy
 1.3. Producto vectorial, rectas y planos. 41

b) Contiene al punto P (2, 3, 1) y es paralelo al

plano 3x − 2y + 4z = 7
c) Contiene a la recta hx, y, zi =
h1 + t, 2 − 3t, 3 + 2ti y es paralelo al plano
2x + 3y + z = 4

25. Halle la ecuación del plano con las condiciones da-

das.

a) Intersecciones con los ejes son (a, 0, 0),(0, b, 0) 30. Como se muestra en la figura se aplica una fuerza
y (0, 0, c) de 200 N en un ángulo de 18o a un punto cer-
ca del extremo de una llave inglesa. Encuentre el
b) Pasa por el punto P(3,-1,4) y contiene a la
momento escalar de la fuerza sobre el centro del
recta hx, y, zi = ht, −4t, 3ti
perno. [Nota: Trate esto como un problema en dos
c) Contiene a las rectas L1 : x = 2 + t, y = 1 + 2t, dimensiones].
z = 3t, L2 : x = 2 + 3s, y = 1 + s, z = 8s

26. Determine las intersecciones del plano dado con los

ejes.

a) 4x + 2y + 6z = 12
b) x − 3y + 2z = 4
c) 2x + y − z = 6 31. Determine el torque de la fuerza F y su magnitud,
respecto a los puntos A, B y C de la figura.
27. Determine si los planos π1 y π2 se intersecan, si se
intersecan hallar su intersección.

a) π1 : 3x − 6y − 2z = 15 y π2 : 2x + y − 2z = 5
b) π1 : 5x − 4y − 9z = 10 y π2 : x + 4y + 3z = 6
c) π1 : x − y + z = 1 y π2 : x + y − z = 2

28. Halle la distancia del punto P al plano π 32. Suponga que la temperatura T en un punto (x, y, z)
de la recta x = t, y = 1 + t, z = 3 − 2t es
T = 25x2 yz. Halle la temperatura máxima en la
a) π : x + 2y + 3z = 6, P (0, 0, 0)
parte de la recta que se extiende desde el plano xz
b) π : 2x + y + 4z = 12, P (1, 1, 1) al plano xy.
c) π : x − y + 2z = 16, P (1, 2, 3)
33. Dos naves en un juego de PSP siguen trayectorias
lineales. En el instante t (en segundos) la prime-
Aplicaciones ra nave está en el punto (x, y, z) sobre la recta
x = 4 + t, y = 6 − t, z = 2 + t y la segunda nave
29. Mariana Pajon frena en una bicibleta de cross apli- está en el punto (x, y, z) sobre la recta x = 1 + t,
cando una fuerza hacia abajo de 20 lbs sobre el y = 3 + t, z = 3t. Asumiendo que las distancias se
pedal cuando la biela forma un ángulo de 40o la dan en centimetros, halle la distancia de las naves
horizontal. Si la biela tiene una longitud de 6 pul- en el instante t = 0
gadas calcule el momento respecto al eje.
42 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Retos

34. Si v y w son vectores de R3 tales que kvk = 3,

kwk = 7 y v · w = 5, halle kv × wk

35. Demuestre que los vectores A, B y C estan en el

mismo plano que pasa por el origen si y sólo si
existen escalares α,β y γ no todos nulos tales que

αA + βB + γC = 0
 1.4. Superficies 43

1.4 Superficies

Objetivos 1.4

Identificar cilíndros.

Identificar superficies de revolución.

Identificar cuadricas

Representar superficies.

Determinar las trazas de una superficie.

En la sección anterior se consideraron las primeras superficies denominadas planos, en esta sección se consideraran
algunos tipos de superficies, como conjuntos de puntos (x, y, z), cada vez que se considere una ecuación con tres
variables x, y, z geometricamente la ecuación representa una superficie y cuya intersección con un plano es una
curva, en algunos casos esta curva se denomina traza.

En el espacio bidimensional la gráfica de una ecuación en coordenadas rectangulares es una curva sin embargo en
el espacio tridimensional la ecuación representa una superficie.

Definición 1.8

Una superficie generada por una recta (generatriz) que se mueve a lo

largo de una curva plana (directriz) se denomina cilindro.

Figura 1.25: Cilindro y curva direc-

triz.

Sin perdida de generalidad vamos a suponer que la curva se encuentra en alguno de los planos coordenados y la
recta generatriz es paralela al eje de la variable que no aparece en el plano coordenado, luego la ecuación del cilíndro
es la ecuación de la curva.
44 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Ejemplo 1.29

Graficar los siguientes cilindros y sus directrices.

(a) x2 + y 2 = 1 para −1 ≤ z ≤ 2

(b) z = y 2 para −2 ≤ x ≤ 2
1
(c) z = para −2 ≤ y ≤ 2
x

El cilíndro (a) es circular recto su directriz es un círculo, el cilíndro (b) es parabólico su directriz es una parábola y
el cilíndro (c) es hipérbolico su directriz es una hipérbola. Las generatrices de los anteriores cilindros se denominan
cónicas de Apolonio. . 4

Definición 1.9

Una superficie generada por una curva plana (generatriz) que gira
alrededor de una recta fija (eje), se denomina superficie de revolución.

Figura 1.26: Superficie de revolución.

APOLONIO DE PERGA Nació : Alrededor del 262 A.C. en Perga, Grecia Ionia (Ahora Turquía). Falleció
alrededor del 190 A.C en Alejandría, Egipto. Apolonio fue conocido como “El gran geómetra ”. Su famoso
libro “Secciones Cónicas” introdujo los términos: parábola, elipse e hipérbola espiral. Mientras, Apolonio,
4 “El gran geómetra ”, estuvo en Perga, escribió la primera edición de su famoso libro “Secciones Cónicas”,
que consta de 8 libros. Hubo otras aplicaciones hechas por Apolonio, usando su conocimiento sobre los
conos, para resolver problemas prácticos. Desarrolló el hemiciclo, un reloj solar que marcaba las líneas de
las horas en la superficie de una sección cónica proporcionando mayor precisión.
 1.4. Superficies 45

Sin perdida de generalidad vamos a suponer que la curva y el eje de rotación se encuentran en alguno de los planos
coordenados, entonces la ecuación de la superficie de revolución es de la forma:

y 2 + z 2 = (r(x))2 Si el giro es alrededor del eje x

x2 + z 2 = (r(y))2 Si el giro es alrededor del eje y

x2 + y 2 = (r(z))2 Si el giro es alrededor del eje z

Ejemplo 1.30

Halle la ecuación de la superficie de revolución generada al girar la curva

z = x2 alrededor del eje z.

El radio es r = x , luego los círculos son de la forma x2 + y 2 = r2 entonces

√
como x = z la ecuación de la superficie de revolución es igual a z = x2 +y 2

Si la ecuación de la curva es Ejemplo 1.31

de la forma f (x, y) = 0 y el
La ecuación −z + 1 = x2 + y 2 puede escribirse como
eje de revolución es x (o es y)  p 2
la ecuación de la superficie de −(z − 1) = ± x2 + y 2
 
la superficie es generada por la parábola −(z − 1) = x2 alrededor del eje z,
p
revolución es f x, ± y 2 + z 2
 √
y se denomina paraboloide de revolución.
 
o es f ± x2 + z 2 , y

Definición 1.10

Una superficie determinada por una ecuación polinomial de segundo grado

en tres variables

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0

se denomina cuadrica donde A, B, C, D, E, F, G, H, I, J son números reales

y x, y, z son variables
46 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Sin perder generalidad no hemos considerado terminos mixtos, estos casos determinan cuadricas rotadas. A conti-
nuación se presentan sólo una de las varias orientaciones posibles de cada superficie cuadrica. Si la superficie
está orientada a lo largo de un eje diferente, su ecuación estándar cambiará consecuentemente.

Figura 1.27: Esfera x2 + y 2 + z 2 = r2

x2 y2 z2
Figura 1.28: Elipsoide 2
+ 2 + 2 =1
a b c

x2 y2 z2
Figura 1.29: Hiperboloide de una hoja 2
+ 2 − 2 =1
a b c
 1.4. Superficies 47

x2 y2 z2
Figura 1.30: Hiperboloide de dos hojas + − = −1
a2 b2 c2

z2 x2 y2
Figura 1.31: Cono 2
= 2 + 2
c a b

z x2 y2
Figura 1.32: Paraboloide circular o eliptico = 2 + 2
c a b
48 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

z x2 y2
Figura 1.33: Paraboloide hiperbolico o silla de montar = 2 − 2
c a b

Ejemplo 1.32

Clasificar y dibujar la cuadrica determinada por la ecuación

x2 + 2y 2 + z 2 − 2x + 4y + 2 = 0

Completando el cuadrado de cada variable

(x2 − 2x + 1) + (2y 2 + 4y + 2) + z 2 = 1
(x − 1)2 + 2(y + 1)2 + z 2 = 1

la cuadrica es un elipsoide con centro en (1, −1, 0)

Definición 1.11

La curva intersección entre una superficie y un plano paralelo a algun plano

coordenado, se denomina traza.

Geometricamente las trazas corresponden a curvas de R2 y algebraicamente corresponden bajo ciertas condiciones
a hacer constante una de las tres variables.
 1.4. Superficies 49

Ejemplo 1.33

Identiificar las trazas de la superficie z = x2 − y 2

Si z = 0 las trazas son rectas

Si z 6= 0 las trazas son hipérbolas
Si x = k las trazas son parábolas
Si y = k las trazas son parábolas

Proyecto de aplicación 1.4 Megacosntrucciones

50 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Ejercicios sección 1.4.

1. Desarrollo de conceptos. Preguntas de asociar

a) Determine la directriz de un cilindro y el

plano donde se encuentra.
b) Determine la generatriz y el eje de rotación
de una superficie de revolución.
5. Asocie la gráfica de cada cilindro con su directriz:
c) Describa un método para identificar una cua-
drica a partir de los coeficientes de su ecua-
ción.

2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F).

Determine si el enunciado es verdadero o falso, si
es falso justifique su respuesta.

a) Un cilindro es una superficie cuya di-

rectriz es un circulo.
b) Algunas cuadricas son tambien super-
ficies de revolución.
c) Las trazas de toda superficie cuadrica
son cónicas.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Cuál de las siguientes ecuaciones no representa una

superficie de revolución.
2
−y 2
a) z = e−x
b) y = ln(x2 + z 2 )
c) x = y 2 z 2
d ) sen2 x = y 2 + z 2

4. Cuál de las siguientes curvas no es traza de la su-

perficie z = x2 − y 2

a) Rectas a) x = y 2 + 1
b) Parabolas
b) yz = 1
c) Hiperbolas
√
d ) Circulos c) z = x
 1.4. Superficies 51

6. Asocie las trazas de la superficie: x y

0 0
0 1
2 3
-2 4

8. En la tabla dada se registran algunas trazas de una

superficie. Estime la ecuación de la superficie.

Traza xy (z=0) 2x2 + y 2 = 1

Traza xz (y=0) z = 1 − 2x2
Traza yz (x=0) z = 1 − y2

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para representar graficamente su-

perficies en coordenadas cilíndricas.

10. Utilice un SCA para representar graficamente su-

perficies en coordenadas esféricas.

Preguntas abiertas

11. Grafique los siguientes cilindros.

a) x = |y|
b) y = cosz
c) z = e−x

12. Halle una ecuación para la superficie de revolución

generada al girar la curva en el plano coordenado
indicado sobre el eje dado.
a) Trazas xy
b) Trazas xz a) z 2 = 3y, eje y
b) z = lnx, eje z.
c) Trazas yz
c) xy = 1, eje x

Preguntas de estimación 13. Halle una generatriz para la superficie de revolu-

ción.
7. En la tabla dada se registran las coordenadas de a) x2 + 2y 2 + z 2 = 4
unos puntos de una curva plana. Estime gráfica de
b) x2 + y 2 − 2z = 0
la superficie de revolución generada por la curva
cuando esta gira alrededor del eje x. c) y 2 + z 2 = cos2 x
52 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

14. Halle la ecuación de la esfera con las condiciones a) Si la elipse gira alrededor del eje x, determine
dadas: la ecuación del elipsoide generado.
b) Si la elipse gira alrededor del eje y, determine
a) Centro en (2, −1, 0) y radio 3
la ecuación del elipsoide generado.
b) Centro en (4, −3, 5) y tangente al plano xy.
c) Cuál es la relación entre los dos elipsoides.
c) Uno de sus diametros tiene extremos en (-
1,2,1) y (3,4,-1) 22. Halle la ecuación del cono tal que las curvas de
nivel en el plano xy son las rectas x = ±2y.

15. Halle la ecuación de la esfera con centro en 23. Identifique y grafique las siguientes superficies:
(2, −1, 3) inscrita en un cubo de arista de longi-
p
a) z = 4x2 + 9y 2
tud 2 y lados paralelos a los planos coordenados. p
b) z = − 4 − x2 − y 2
p
16. Identifique y dibuje la cuadrica de ecuación. c) z = 1 + x2 + y 2
a) −3x + y 2 + 2z 2 + 2y − 12z = 0 24. Demuestre que la intersección entre las superficies
2 2 2
b) 4x + y + 4z − 4y − 24z + 36 = 0 x2 + 2y 2 − z 2 + 3x = 1 y 2x2 + 4y 2 − 2z 2 − 5y = 0
esta en un plano.
c) 9x2 + y 2 − 9z 2 − 54x − 4y − 54z + 4 = 0
25. Encuentre una ecuación en coordenadas cilíndri-
cas equivalente a la ecuación dada en coordenadas
17. Identifique la superficie y sus trazas.
rectangulares
a) x2 + y 2 + z 2 − 4x + 6z − 13 = 0 a) x2 = 14 − z 2
2 2
b) x = 3y + 2z
p
b) z = x2 + y 2 − 25
c) 2x2 − y 2 − z 2 = 1 c) x2 + y 2 + z 2 − 2y = 0

26. Encuentre una ecuación en coordenadas rectangu-

18. Identifique la superficie y sus interceptos con los lares equivalente a la ecuación dada en coordena-
ejes coordenados (si existen) . das cilíndricas
a) x = y 2 + z 2 a) r2 + z 2 3
2 2 2
y z x b) z = r2 cos2 θ
b) + − =1
4 9 16 c) r2 cos(2θ) + z 2 = 1
c) 2z 2 + 3y 2 = x2
27. Encuentre una ecuación en coordenadas esfericas
19. Halle la ecuación del paraboloide que tiene vértice equivalente a la ecuación dada en coordenadas rec-
en (0,0,2) y abre hacia abajo, si su intersección con tangulares
el plano xy determina un circulo de radio 4
a) y = 4
20. Determine los valores de k para los cuales la in- b) x2 + y 2 − z 2 = 0
tersección del plano x + ky = 1 y el hipérboloide c) x2 + y 2 + z 2 − 4z = 0
elíptico de dos hojas y 2 − x2 − z 2 = 1 es :
28. Encuentre una ecuación en coordenadas rectangu-
a) Una elipse lares equivalente a la ecuación dada en coordena-
das esfericas
b) Una hipérbola
c) Otra curva diferente a las anteriores a) ρ = 4cosφ
b) ρ = 2cscφsecθ
21. Considere la elipse x2 + 4y 2 = 16 en el plano xy. c) ρsenφcosθ = 1.
 1.4. Superficies 53

Aplicaciones 32. Un insecto camina sobre la esfera x2 + y 2 + z 2 +

2x − 2y − 4z − 3 = 0, que tan lejos y que tan cerca
puede estar del origen?
29. La parte superior de un buje de caucho, diseñado
para absorber las vibraciones en un automóvil, es
la superficie de revolución generada al girar la cur- 33. Una torre de enfriamiento para un reactor nuclear
1
va z = x2 + 1 (0 ≤ x ≤ 3) en el plano xz en se construirá con la forma de un hiperboloide de
2
torno al eje z. Halle una ecuación de la superficie una hoja. El diámetro en la base es de 140 m y
de revolución. el diámetro superior 200 arriba de la base, es de
100 m. Encuentre una ecuación para la torre de
30. Un barril tiene la forma de un elipsoide cuyos ex-
enfriamiento.
tremos se cortan mediante planos horizontales. Si
la altura del barril es h, el radio de la sección me-
dia es R y el radio de los extremos es r. Determine
una fórmula para el barril.

31. Debido a las fuerzas causadas por su rotación, la

tierra es un elipsoide oblato en lugar de una esfera.
El radio ecuatorial mide 6378 kilometros y el radio
polar mide 6358 millas. Determine la ecuación del
elipsoide, asumiendo que el centro de la tierra es-
tá en (0,0,0) y que la traza formada por el plano
z = 0 corresponde al ecuador. Retos

34. Demuestre que la superficie con ecuación

z = xy es un paraboloide hipérbolico.

35. Halle la ecuación de la superficie que consta de los

puntos P (x, y, z) tales que la distancia de P al eje
y sea el doble de la distancia de P al plano xy
54 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Ejercicios de repaso capítulo 1

1. Desarrollo de conceptos. b) Una parabola

a) Determine un vector v que sea paralelo a un c) Una elipse

vector w y ortogonal a un vector u. d ) Una hipérbola
b) Determine dos rectas que se encuentren en un
plano dado. Preguntas de asociar
c) Representar graficamente una superficie a
partir de sus trazas.
5. Asocie la gráfica de la cada superficie de revolución
con su directriz y eje.
2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F).
Determine si el enunciado es verdadero o falso, si
es falso justifique su respuesta.

v
a) Si v es un vector de Rn entonces
kvk
es unitario.
b) A partir de tres puntos cualesquiera
distintos de R3 se puede determinar la ecua-
ción de un plano.
c) La intersección entre dos superficies es
una curva cerrada.
d ) xx

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Cual de las siguientes ecuaciones representa en R3

un cilindro.

a) x2 + y 2 = z
b) z − x2 = 1
1 1
c) z = +
x y
d ) x + y2 + z2 = 9
2

4. La intersección entre las superficies en coordenadas

esféricas ρ = 4 sec φ y ρ = 5 es:

a) Un círculo
 1.4. Superficies 55

a) z 2 = 1 + x2 eje z
√
b) y = 2x − x2 eje x

c) z = e−y eje y

6. Asocie la gráfica de cada superficie con su ecuación.

8. Estime la ecuación de la superficie que posee las

siguientes trazas.

Uso de la tecnología SCA

9. Utilizar un SCA para hallar la distancia de un pun-

a) −x2 + y 2 − z 2 = 1
to a un plano.
b) x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6
10. Utilizar un SCA para hallar el área de un parale-
2 2 logramo de lados adyacentes v y w.
c) x + 2z = 1

Preguntas de estimación

7. Estime la ecuación del plano cuya gráfica es:

56 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Preguntas abiertas x−4 y+1 z+2

c) 5x + 3y − z = 10 , = =
2 −3 5
21. Determine si la recta y el plano son paralelos, per-
11. Determine las coordenadas de todos los vértices del pendiculares o ni lo uno ni lo otro.
paralelepipedo rectangular cuyos lados son los pla-
a) x = t, y = 2t, z = 3t, x − y + 2z = 5
nos coordenados y los planos x = 3, y = 1, z = 5.
b) x = 4 + 2t, y = −t, z = −1 − 4t, 3x + 2y + z =
12. Trazar la gráfica de la ecuación polar. 10
c) x = −1+2t, y = 4+t, z = 1−t, 4x+2y−2z =
a) r = cos(θ) + sen(2θ) 8
b) r = 4sen(2θ)
22. Dos caras de un cubo se encuentran en los planos
5
c) r = 8x − y + 7z = 2 y 8x − y + 7z = 6 Calcule el
1 + cosθ
volumen del cubo.
13. Cada pareja de vectores u, v y w de R3 forma un
π 23. Halle la ecuación de la esfera con centro en la rec-
angulo de . Asumiendo que: kuk = 2 , kvk = 2 y
3 ta x = 2t, y = 3t, z = 6t para t > 0, distancia al
kwk = 3 , calcule ku + v + wk origen 12 y radio 5.
14. Para que valor(es) de α los vectores h2, −3i y hα, 5i: 24. Determine una ecuación del conjunto de todos los
puntos equidistantes de los puntos P(12, 5, 3) y
a) Son paralelos. B(6, 2, 10).
b) Son ortogonales.
25. Determine la distancia entre las esferas x2 + y 2 +
0
c) Forman un ángulo de 45 z 2 = 1 y x2 + y 2 + z 2 + 2x + 4y + 2z + 5 = 0

15. Halle el ángulo formado por la diagonal de un cubo 26. Determine la ecuación de una esfera con centro en
y la diagonal de una de sus caras. (-2,1,3) que satisface la condición dada.

16. Encuentre las ecuaciones de los planos que son pa- a) tangente al plane xy
ralelos al plano x + 2y + 3z = 6 y estan separados b) tangente al plano xz
una unidad de este. c) tangente al plano yz

17. Encuentre dos planos cuya intersección sea la recta 27. Determine la ecuación y la gráfica de la superficie
x = 1 + t, y = 2 − t, z = 3 + 2t que se obtiene cuando el hiperboloide x2 +y 2 −z 2 =
1 se refleja en el plano
18. Halle el punto intersección entre el plano x + 2y +
z = 6 y la recta que pasa por (0, 3, 1) y es perpen- a) y = x
dicular al plano. b) y = z

19. Encuentre el ángulo entre los planos c) x = z

28. Dibuje e identifique la superficie

a) π1 : x − y + z = 2 y π2 : 2x − 3y + 4z = 7
b) π1 : x − 3y + 2z = 14 y π2 : −x + y + z = 10 a) xy = 1
b) z = xy
c) π1 : 2x + 6y + 3z = 13 y π2 : 4x − 2y + 4z = 7
c) z = ln(x2 + y 2 )
20. Determine la distancia entre el plano y la recta.
29. Determine el tipo de superficie cuadrica ax2 +by 2 −
1 3 z 2 = 1 si:
a) 2x − 2y + z = 3 , x − =y− =z+1
2 2 a) a > 0 y b > 0
x−1 y
b) x + 3y + z = 6 , = =z−3 b) a < 0 y b > 0
4 2
 1.4. Superficies 57

c) a > 0 y b < 0 35. Escribir la ecuación química

30. Grafique e identifique la superficie dada en coorde- CO + H2 O = H2 + CO2

nadas cilindricas.
como una ecuación de vectores hx, y, zi donde x,
a) r = 2secθ y, z representan el número de átomos de carbono,
hidrógeno y oxigeno respectivamente en cada mo-
b) r = 1 + cosθ
lecula.
1
c) r =
z 36. Un avión se encuentra a 5 Km de altura, 6 Km
31. Grafique e identifique la superficie dada en coorde- hacia el sur y 8 Km hacia el este de un aeropuerto.
nadas esfericas. Encuentre los cosenos directores de la posición del
avión.
a) ρ = 2cosφ
b) ρ = 3secφ
c) tan2 φ = 1

32. Determine la intersección entre las superficies en

coordenadas cilindricas z = 3 y z = r2 cos(2θ)

33. Determine la intersección entre las superficies en 37. Un semaforo de 200 lb cuelga del punto medio de
coordenadas esfericas ρ = 4 y ρ = 2secφ un cable de 10 m tendido entre dos postes, consi-
dere el peso del semaforo cómo −w y las fuerzas a
Aplicaciones cada lado del punto medio cómo F1 y F2 , una con-
dición de equilibrio es w + F1 + F2 = 0, determine
las magnitudes de F1 y F2 .
34. Un zorro está en el piso en el punto (1, 3, 0) obser-
38. Dos barcos tratan de determinar la trayectoria de
vando un cuervo que se encuentra en la copa de un
un submarino, para atacarlo. El barco A se encuen-
árbol de altura 3 metros con la base situada en el
tra a 4 millas al este de una boya tomada como
punto (2, 4, 0). Si las coordenadas estan dadas en
referencia (origen) y el barco B se encuentra a 5
metros, encontrar los vectores de desplazamiento:
millas al norte de la boya. El radar del barco A
ubica el submarino en dirección h2, 3, −1/3i y el
a) Del origen al zorro
radar del barco B ubica el submarino en dirección
b) Del zorro al cuervo h18, −6 − 1i. Cinco minutos antes, el submarino se
c) De la base del árbol al cuervo. encontraba en h2, −1, −1/3i. El ataque esta pro-
gramado para dentro de 15 minutos. Si el subma-
d ) Del zorro a la base del árbol.
rino se mueve en linea recta con velocidad cons-
tante, hacia que posición deben dirigir los barcos
el ataque?
58 Capítulo 1. Geometría del Espacio Euclidiano

Retos 40. Halle la ecuación de la superficie que consta de los

puntos P (x, y, z) equidistantes del punto (0, 5, 0) y
del plano y = −5.
39. Demuestre que v − proyw v es ortogonal a w, para
todo v y w.
Funciones de varias variables
2
Las leyes de la naturaleza
no son más que los pensamientos
matemáticos de Dios
Euclides

2.1. Funciones
vectoriales

2.2. Campos
escalares

2.3. Campos
vectoriales

2.4. Límites y con-

tinuidad
60 Capítulo 2. Funciones de varias variables

2.1 Funciones vectoriales

Objetivos 2.1

Analizar y graficar curvas en el plano o en el espacio representadas

por medio de una función vectorial.

Aplicar los conceptos de límites y continuidad en funciones vectoriales.

Derivar e integrar funciones vectoriales.

Resolver problemas de valor inicial utilizando funciones vectoriales.

Determinar la posición, la velocidad, la rapidez y la aceleración de una

particula.

Utilizar funciones vectoriales para analizar el movimiento de un pro-

yectil.

En esta sección se trataran funciones r de variable real y valor vectorial, denominadas funciones vectoriales,
dedicando mayor atención a las funciones de valores en R2 o en R3 , el estudio de estas funciones no es tan diferente
del estudio de las funciones de variable real y valor real consideradas en los anteriores cursos de cálculo ya que si fk
son funciones de I ⊆ R en R componentes del vector r(t) = hfk (t)i con k = 1, 2, ..., m entonces r es una función
de I ⊆ R en Rm , tal que a cada número real t ∈ I le corresponde un único vector r(t).

Definición 2.1

Una función r que asigna a cada t de I ⊆ R un unico vector r(t) de Rm

Generalizando para una función
con m ≥ 2, se denomina función vectorial.
vectorial r de I ⊂ R en Rm
Si m = 2
r(t) = hf1 (t), f2 (t), · · · , fm (t)i r(t) = hf (t), g(t)i = f (t)î + g(t)ĵ.
donde f1 (t), f2 (t), · · · , fm (t) son donde f (t) y g(t) son las funciones componentes del vector r(t)
las funciones componentes del vec- Si m = 3
tor r(t) r(t) = hf (t), g(t), h(t)i = f (t)î + g(t)ĵ + h(t)k̂
donde f (t),g(t) y h(t) son las funciones componentes del vector r(t)

Teorema 2.1

Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm , entonces:

(a) El dominio de r es el mayor subconjunto I de R en el que r esta

definida, o sea el conjunto de números reales t tales que r(t) existe.

b) El rango o recorrido de r es el conjunto r(I ), o sea el conjunto de

puntos r(t) para t ∈ I .
 2.1. Funciones vectoriales 61

Ejemplo 2.1

Si f1 (t) = 2 + 3t, f2 (t) = −5 + t2 y f3 (t) = 2t3 , podemos formar la función

A menos que se especifique lo con- r(t) = 2 + 3t, −5 + t2 , 2t3
trario, se considera que el dominio
de una función vectorial r es la in- tambien es posible representar a r usando la base canonica de R3 como
tersección de los dominios de sus
funciones componentes. r(t) = (2 + 3t)î + (−5 + t2 )ĵ + (2t3 )k̂

El dominio de r es R, ya que el dominio de cada una de sus funciones

componentes es R

Como todas las funciones componentes de una función vectorial dependen de la misma variable t, entonces t se
denomina parámetro y su gráfica corresponde a una curva parametrizada C , los unicos casos que se pueden graficar
de manera convencional son los de R2 curvas planas parametrizadas o de R3 curvas en el espacio parametrizadas
y los puntos de la curva C corresponden a los extremos del vector r(t) para cada valor de t ∈ I .

Figura 2.1: Curvas parametrizadas en 2D y 3D

Estamos familiarizados con curvas en el plano representadas en forma rectangular como un conjunto de puntos
(x, y), si deseamos representar estos puntos en forma parámetrica consideramos x = f (t), y = g(t) para valores
adecuados del parámetro t.

Ejemplo 2.2

Represente la parábola x = y 2 − 1 mediante una función vectorial.

La forma de elegir el parámetro no es única una opción fácil de ver es y = t,

x = t2 − 1 con t ∈ R luego

r(t) = t2 − 1, t

si se hubiera elegido como parámetro y = −t, la orientación de la curva

cambia.
62 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Para determinar la ecuación rectangular de una curva plana a partir de las ecuaciones paramétricas se realiza
resolviendo para t en una de las dos ecuaciones y susbsituyendo en la otra ecuación (si es posible) y representar la
ecuación en puntos (x, y).

Ejemplo 2.3

2
Grafique la curva representada por las ecuaciones parámetricas x = e−t ,
y = e−2t − 1 y determine la ecuación rectangular
1

Despejamos t de la primera ecuación t = −lnx y reemplazamos en la segun-

x 1
-1 1 2
da ecuación y = 2 − 1, consideramos la gráfica para x > 1
x
-1

En el siguiente ejemplo se utiliza el ángulo cómo parámetro, así se evita tener que realizar dos parametrizaciones,
una para cada mitad de la curva.

Ejemplo 2.4

Grafique la curva plana representada por la función vectorial

r(t) = ha cos t, bsenti, 0 ≤ t ≤ 2π, para a > 0 y b > 0.
haciendo x = a cos t, y = bsent,
elevando al cuadrado se obtiene x2 = a2 cos2 t y y 2 = b2 sen2 t
x2 y2
entonces 2 + 2 = 1 es su ecuación rectangular,
a b
la gráfica de esta ecuación es un circulo si a = b y es una elipse si a 6= b
trazadas en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

Otra forma interesante de obtener curvas parametrizadas es a partir del trazado

que deja un punto cuando se mueve sobre otra curva. La curva plana trazada por
un punto p sobre la circunferencia de un círculo de radio r, cuando el círculo rueda
a lo largo de una recta se denomina cicloide (el matemático francés Blaise Pascal
la estudio en 1649). Las ecuaciones paramétricas de la cicloide son x = r(t − sent)
y = r(1 − cost)

En la sección 1.3 se considerarón las ecuaciones parametricas de una recta que pasa por un punto P (x1 , y1 , z1 ) y
tiene como vector director a v = (a, b, c), como x = x1 + ta, y = y1 + tb, z = z1 + tc, estas ecuaciones se pueden
escribir cómo una función vectorial r(t) = hx1 + ta, y1 + tb, z1 + tci con −∞ < t < ∞, para un segmento de recta
de inicio P y extremo Q, consideremos P = r(t0 ) y Q = r(t1 ) entonces r(t) = r(t0 ) + t(r(t0 ) − r(t1 )) con 0 ≤ t ≤ 1.
 2.1. Funciones vectoriales 63

Ejemplo 2.5

Encuentre una función vectorial que represente graficamente el segmento de

recta de extremos P (2, 3, 1) y Q(1, 4, 5)
Los vectores posición correspondientes a los puntos P y Q son r(t0 ) =
h2, 3, 1i y r(t1 ) = h1, 4, 5i
entonces r(t) = h2 − t, 3 + t, 1 + 4ti para 0 ≤ t ≤ 1

Ejemplo 2.6

Grafique la curva en el espacio representada por la función vectorial

r(t) = h2 cos t, 3sent, ti, 0 ≤ t ≤ 4π
haciendo x = a cos t, y = bsent, z = t
significa que la curva se encuentra en un cilindro circular recto de radio 2
centrado en el eje z y a medida que el ángulo aumenta el punto sube en
espiral por el cilindro describiendo una hélice circular.

La curva del ejemplo anterior es conocida como curva helicoidal su forma general es r(t) = ha cos kt, bsenkt, cti y
es una hélice circular si a = b; una hélice eliptica si a 6= b, si r(t) = hat cos kt, btsenkt, cti la hélice es cónica y si
r(t) = hasenkt cos t, asenktsent, a cos ti la hélice es esferica, para a,b, c y k constantes positivas.

En los ejemplos 2.5 y 2.6 dada una función se pidio graficar la curva correspondiente, en los siguientes ejemplos
(2.5 y 2.6) se hace referencia a la situación contraria, hallar una función vectorial que represente la gráfica dada o
que represente la curva intersección entre dos superficies.

Ejemplo 2.7

Encuentre una
p función vectorial que represente la curva intersección entre
el cono z = x2 + y 2 y el plano
z = 1 + y.
Reemplazando la segunda
p ecuación en la primera ecuación,
se obtiene 1 + y = x + y 2
2

x2 1
luego 1 + 2y = x2 entonces y = −
2 2
t2 1 1 t2
por lo tanto si x = t, y = − yz= + ,
2 2 2 2
 2
1 1 t2

t
r(t) = t, − , +
2 2 2 2
64 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Muchos de los conceptos de cálculo para funciones de variable real y valor real se pueden aplicar a funciones de tipo
vectorial, como operaciones aritméticas, límite, continuidad, derivada e integral. La estrategia consiste en aplicar
estos conceptos, componente a componente en las funciones vectoriales.

Definición 2.2

Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm y s es una función vectorial

de J ⊆ R en Rm , entonces se definen las siguientes funciones vectoriales.

(a) kr : I ⊆ R en Rm , con k ∈ R tal que (kr)(t) = kr(t)

(b) ks : J ⊆ R en Rm , con k ∈ R tal que (ks)(t) = ks(t)

(c) r ± s : I ∩ J ⊆ R en Rm , tal que (r ± s)(t) = r(t) ± s(t)

Definición 2.3

Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm y a es un punto interior o

frontera de I se dice que límite de r(t) cuando t tiende al valor a es igual
al vector l escrito
lı́m r(t) = l
t→a

si y solamente si ∀ > 0, ∃δ > 0 tal que si |t−a| < δ implica que kr(t − lk < 

Ejemplo 2.8

Si r(t) = hcost, senti demuestre que lı́m r(t) = h1, 0i

t→0
Utilizando la definición formal de límite si |t| < δ
podemos ver que khcos t, senti − h1, 0ik < 

khcost, senti − h1, 0ik = k(cost − 1, sent)k

p
= (cost − 1)2 + (sent)2
≤ |cost − 1| + |sent|
< 2δ
 
por lo tanto si |t| < δ implica que |cos t − 1| < y |sent| < ,
2 2
luego  = 2δ
 2.1. Funciones vectoriales 65

Definición 2.4

Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm y a es un punto interior o

frontera de I entonces:

Generalizando se puede afirmar Para m = 2

que una función vectorial r tiene D E
límite en a si cada una de sus fun- lı́m r(t) = lı́m hf (t), g(t)i = lı́m f (t), lı́m g(t)
t→a t→a t→a t→a
ciones componentes fk tienen lí-
mite en a, o sea lı́m r(t) = l si
t→a siempre que existan los límites de f y g en t = a.
y solamente si lı́m fk (t) = lk para
t→a
k = 1, 2, ....m.y l = hl1 , l2 , ..., lm i.
Para m = 3
D E
lı́m r(t) = lı́m hf (t), g(t), h(t)i = lı́m f (t), lı́m g(t), lı́m h(t)
t→a t→a t→a t→a t→a

siempre que existan los límites de f , g y h en t = a.

Proposición 2.1

Sean r y s funciones vectoriales que poseen límite cuando t tiende al valor

a y sea α una constante, entonces:

(a) lı́m (r(t) ± s(t)) = lı́m r(t) ± lı́m s(t)

t→a t→a t→a

(b) lı́m αr(t) = αlı́m r(t)

t→a t→a

(c) lı́m (r(t) · s(t)) = lı́m r(t) · lı́m s(t)

t→a t→a t→a

(d) lı́m (r(t) × s(t)) = lı́m r(t) × lı́m s(t) (solamente en R3 )

t→a t→a t→a

Ejemplo 2.9
 
sent t 2
Evalue lı́m , e , t + 3t + 2 .
t→0 t
sent
Evaluando el límite de cada una de sus funciones componentes lı́m = 1,
t→0 t
lı́m et = 1 y lı́m (t2 + 3t + 2) = 2
t→0  t→0 
sent t 2
luego lı́m , e , t + 3t + 2 = h1, 1, 2i
t→0 t
66 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Definición 2.5

Una función vectorial r es continua en t = a si:

(a) r(a) existe

(b) lı́m r(t) existe

t→a

(c) lı́m r(t) = r(a)

t→a

Definición 2.6
Genralizando se puede afirmar que
Una función vectorial r de I ⊆ R en Rm es continua en a ∈ I entonces:
una función vectorial r es conti-
nua en a si cada una de sus fun-
Para m = 2 si r(t) = hf (t), g(t)i, f y g son continuas en a
ciones componentes fk es continua
en a
Para m = 3 si r(t) = hf (t), g(t), h(t)i, f , g y h son continuas en a

Ejemplo 2.10
 
sent t 2
La función vectorial r(t) = , e , t + 3t + 2 es discontinua en el ori-
t
gen (t = 0), pero esta discontinuidad se puede remover ya que el límite en
t = 0 existe (ejemplo 2.1.8), luego r se puede volver continua redefiniendola
de la siguiente manera
  
 sent , et , t2 + 3t + 2 si t 6= 0
r(t) = t
h1, 1, 2i si t = 0


La derivada de una función vectorial r se puede definir de la misma manera que para las funciones de variable real
y valor real, excepto que ahora la derivada es un vector.

Definición 2.7

Una función vectorial r es derivable en t si

r(t + ∆t) − r(t)
r 0 (t) = lı́m
∆t→0 ∆t
siempre que el límite exista.

Figura 2.2: Derivada de r(t)

 2.1. Funciones vectoriales 67

Definición 2.8
Generalizando se puede afirmar
Una función vectorial r de I ⊆ R en Rm es derivable en a ∈ I entonces:
que una función vectorial r de
Para m=2
I ⊆ R en Rm tal que r(t) =
hfk (t)i es derivable en t si cada
r 0 (t) = hf 0 (t), g 0 (t)i
una de sus funciones componen-
tes fk es derivable en t y r 0 (t) = Para m=3
fk0 (t)
r 0 (t) = hf 0 (t), g 0 (t), h0 (t)i

Ejemplo 2.11

Calcule la derivada de r(t) = tsent, t2 , cos(3t) .

Derivando cada una de las funciones componentes se obtiene

r 0 (t) = hsent + t cos t, 2t, −3sen(3t)i

Si P y Q son puntos cuyos vectores posición son r(t) y r(t + ∆t) entonces el vector
−−→ −−→
P Q es secante a la gráfica de r(t). Si h → 0 el vector P Q tiende a un vector
que esta en la recta tangente a la gráfica de r(t), por lo tanto el vector r 0 (t) se
denomina vector tangente a la curva determinada por r(t) en el punto P , siempre
que r 0 (t) exista y r 0 (t) 6= 0.

Ejemplo 2.12

Determine
 la ecuación
 de la recta tangente a la curva determinada por
1
r(t) = ln t, , t en el punto (0, 1, 1).
t  
1 1
Hallando el vector tangente r 0 (t) = ,− 2,1
t t
en el punto (0, 1, 1), t = 1, r 0 (1) = h1, −1, 1i
luego hx, y, zi = h0, 1, 1i + t h1, −1, 1i es la ecuación vectorial de la recta.

Una curva C determinada por una función vectorial r es suave o regular en un intervalo abierto I si r 0 (t) es
continua y r 0 (t) 6= 0 para todo valor t del intervalo I
68 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Ejemplo 2.13

Determine en que puntos la epicicloide no es suave

r(t) = h3cost − cos3t, 3sent − sen3ti

La derivada de r es r0 (t) = h−3sent − 3sen3t, 3cost − 3cos3ti

en el intervalo [0, 2π] los valores que hacen r0 (t) = [0, 0] son
t = 0, ππ

Definición 2.9

Si C es una curva suave en un intervalo abierto I , representada por una

función vectorial r , el vector tangente unitario T (t)está determinado por :

r0 (t)
T (t) = , si r0 (t) 6= 0
kr0 (t)k

Ejemplo 2.14

Encuentre el vector tangente unitario a la curva representada por r(t) =

t2 , t , en t = 1
La derivada es r0 (t) = h2t, 1i
,
h2t, 1i
El vector tangente unitario es T (t) = √
4t2 + 1
h2, 1i
cuando t = 1, T (1) = √
5

Definición 2.10

Si C es una curva suave en un intervalo abierto I , representada por una

Si se normaliza el vector T (t) se función vectorial r , el vector vector normal unitario principal N (t)está
obtiene un vector llamado vector determinado por :
normal unitario principal.
T 0 (t)
N (t) = , si T 0 (t) 6= 0
dkT 0 (t)k
 2.1. Funciones vectoriales 69

Ejemplo 2.15

Encuentre el vector normal unitario principal a la curva representada por

r(t) = 2t2 , 3t , en t = 1
La derivada es r0 (t) = h4t, 3i
h4t, 3i
El vector tangente unitario es T (t) = √
16t2 + 9
h3, −4ti
T 0 (t) = 12 2 + 9)3/2
(16ts
9 + 162 t2
y kT 0 (t)k = 12
(16t2 + 9)3
h3, −4ti
luego N (t) = √
16t2 + 9 
3 4
cuando t = 1, N (1) = ,−
5 5

Proposición 2.2

Si r y s son funciones vectoriales derivables y α es una constante, entonces:

(a) (r(t)± s(t))0 = r 0 (t)± s0 (t)

(b) (αr(t))0 = αr 0 (t)

(c) (r(t) · s(t))0 = r 0 (t)· s(t) + r (t)· s0 (t)

(d) (r(t) × s(t))0 = r 0 (t) × s(t) + r(t) × s0 (t) en R3

Las derivadas de orden superior Ejemplo 2.16

de una función vectorial r se
Calcule la segunda derivada de r(t) = tsent, t2 , cos(3t)
obtienen por derivación sucesiva
r 0 (t) = hsent + tcost, 2t, −3sen(3t)i
de cada una de las funciones
r 00 (t) = h2 cos t − tsent, 2, −9 cos(3t)i
componentes.

De manera similar la integral de una función vectorial se puede definir de la misma forma que para las funciones
de variable real y valor real, excepto que la integral ahora es un vector.

Definición 2.11

Una función vectorial derivable R es una antiderivada de una función vec-

torial r en un intervalo I si R0 (t) = r(t) en cada t de I .
70 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Definición 2.12

Si r es una función vectorial continua en un intervalo I = [a, b] entonces

la integral indefinida de r es
Z
r(t)dt = R(t) + C

y la integral definida de r es
Z b
r(t)dt = R(b) − R(a)
a
donde R es una antiderivada de r y C es un vector constante.

Definición 2.13

Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm , continua en I = [a, b]

entonces:

Para m = 2 la integral indefinida es igual a

Z Z Z 
Generalizando se puede afirmar
r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt
que una función vectorial r de
y la integral definida es igual a
I ⊆ R en Rm tal que r(t) =
*Z +
hfk (t)i es integrable si cada una de Z b b Z b
sus funciones componentes fk es r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt
a a a
integrable
Z y Z 
r(t)dt = fk (t)dt Para m = 3 la integral indefinida es igual a
Z Z Z Z 
r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt, h(t)dt

y la integral definida es igual a

*Z +
Z b b Z b Z b
r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt, h(t)dt
a a a a

Ejemplo 2.17

Si r 0 (t) = cos t, 2tsent2 , 2t y r(0) = h1, 0, 3i, halle r(t)

Integrando r 0 (t) se obtiene
r(t) = sent + c1 , − cos t2 + c2 , t2 + c3
como r(0) = h1, 0, 3i, c1 = 1, c2 = 1 y c3 = 3
entonces r(t) = sent + 1, − cos t2 + 1, t2 + 3
 2.1. Funciones vectoriales 71

Ejemplo 2.18
Z  
1
Evalue , cos t, 3t dt
t
Integrando cada una de las funciones coordenadas obtenemos
Z    
1 3
, cos t, 3t dt = ln t + c1 , sent + c2 , t2 + c3
t 2

Ejemplo 2.19
Z 4 D √ E
Evalue t, t, et dt.
1
Integrando cada una de las funciones coordenadas y aplicando el teorema
fundamental del cálculo.
4 4
t2
Z
15
tdt = =
1 2 1 2
4 √ 4
2t3/2
Z
2 14
tdt = = (8 − 1) =
1 3 1 3 3
Z 4 4
et dt = et = e4 − e
1 1
Por lo tanto
Z 4 D √ E 
15 14 4

t
t, t, e dt = , ,e − e
1 2 3

Proposición 2.3

Si r y s son funciones vectoriales continuas en un intervalo I = [a, b] y α

es una constante, entonces:
Z b Z b Z b
(a) (r(t) ± s(t))dt = f (t)dt ± s(t)dt
a a a
Z b Z b
(b) (αr(t))dt = α r(t)dt
a a
Z b Z b Z b
(c) (r(t) · s(t))dt = r(t)dt · s(t)dt
a a a
Z b Z b Z b
(d) (r(t) × s(t))dt = r(t)dt × s(t)dt (en R3 )
a a a
72 Capítulo 2. Funciones de varias variables

En algunas aplicaciones el parámetro t representa tiempo pero se puede utilizar otra variable. Cuando un cuerpo se
mueve en el plano o en el espacio, las ecuaciones x = f (t), y = g(t), z = h(t) determinan su posición en un instante
t, utilizando notación vectorial r(t) = hf (t), g(t)i en R2 o r(t) = hf (t), g(t), h(t)i en R3 , como ya se vio en la sección
anterior se puede representar el movimiento de una particula en el plano o en el espacio utilizando una función
vectorial, ahora utilizando los conceptos de la primera y segunda derivada de esta funció se puede determinar la
velocidad y la aceleración de la particula. A partir de la posición de una particula y bajo ciertas condiciones será
posible hallar la velocidad, la aceleración y la rápidez de la particula. Newton 1 utilizó el cálculo y las siguientes
leyes, para resolver problemas que implican el movimiento de los planetas y otros problemas de mecánica. Primera
ley, si no existen fuerzas externas que actúen sobre un cuerpo, éste permanecerá en reposo o se moverá con una
velocidad constante en línea recta. Segunda ley, si se aplica una fuerza a un cuerpo, éste se acelera, la aceleración
se produce en la misma dirección que la fuerza aplicada y es inversamente proporcional a la masa del cuerpo que
se mueve. Tercera ley, la fuerza que impulsa un cuerpo genera una fuerza igual que va en sentido contrario.

Ejemplo 2.20

Si r(t) determina la posición de un objecto de masa 2 kilogramos en un

tiempo t y f (t) = t, 1 − t2 , 2e−t la fuerza que actua sobre el cuerpo.
Considerando r(0) = h1, 0, 1i metros y r0(0) = h0, 1, 1i metros por segundo.
Determine r(t):

Por la segunda ley de Newton

2r 00 (t) = f (t) = t, 1 − t2 , 2e−t
t 1 − t2 −t
 
f (t)
r 00 (t) = = , ,e
2 2 2
La velocidad
 2 esta dada 3por 
0 t t t
r (t) = + c1 , − + c2 , −e−t + c3
4 2 6
la condición inicial para la velocidad es
r0(0) = h0, 1, 1i = hc1 , c2 , −1 + c3 i
t2 t t3
 
de donde c1 = 0, c2 = 1, c3 = 2 y r 0 (t) = , − + 1, −e−t + 2
4 2 6
El desplazamiento
 3 esta dado por
t2 t4

t
r(t) = + c1 , − + t + c2 , e−t + 2t + c3
12 4 24
la condición inicial para el desplazamiento es
r(0) = h1, 0, 1i = hc1 , c2 , 1 + c3 i
 c31 = 1, c22 = 0,
de donde c3 = 0 y
t4

t t −t
r(t) = + 1, − + t, e + 2t metros.
12 4 24

Isaac Newton nacido el 25 de diciembre de 1642, en Woolsthorpe,Lincolnshire, Inglaterra, fallecido el 20 de

marzo de1727, en Cambridge, Inglaterra, se le atribuye la invención del cálculo aunque la mayoría de las
ideas fundamentales ya existian. Sin embargo hizo importantes contribuciones a la física y la astronomía,
1 formulo las leyes de gravitación, hizo grandes constribuciones sobre la naturaleza de la luz y la optica, y
declaro las leyes fundamentales de la mecanica. Invento una versión de el teorema del binomio a los 23 años
y construyo ademas un telescopio. En 1686 publico un libro importante Philosophiae naturalis principia
mathematica, mas conocido como los Principia, en el que muchas de sus ideas y trabajos se encuentran.
 2.1. Funciones vectoriales 73

Ejemplo 2.21

Si dos objetos se desplazan por el Dos partículas siguen las trayectorias definidas por las siguientes funciones
plano o por espacio siguiendo dos r(t) = t2 , t2 , t2 y s(t) = h4t − 3, 7t − 12, 5t − 6i. ¿Colisionarán?
trayectorias que se intersectan, pa- Considerar para que valor(es) de t son iguales las funciones r y s.
ra saber si colisionan la intersec- t2 = 4t − 3, entonces t2 − 4t + 3 = 0 luego t = 3 o t = 1
ción debe ocurrir en el mismo ins- t2 = 7t − 12 entonces t2 − 7t + 12 = 0 luego t = 4 o t = 3
tante. t2 = 5t − 6 entonces t2 − 5t + 6 = 0 luego t = 3 o t = 2
por lo tanto colisionan en t = 3

Definición 2.14

Si una función vectorial s determina la posición de un objeto en el plano o

en el espacio y s tiene primera y segunda derivada, entonces:

(a) velocidad del objeto es v(t) = s0 (t)

v(t)
(b) dirección del movimiento del objeto es ,
kv(t)k
(c) aceleración del objeto es a(t) = s00 (t)

(d) rapidez del objeto es kv(t)k = ks0 (t)k

El matemático suizo John Bernoulli mostro que entre las curvas posibles que unen dos puntos A y B, una particula
tomará el menor tiempo posible de deslizamiento de A a B si la curva es parte de un arco invertido de una cicloide.

Ejemplo 2.22

Encuentre la velocidad, la dirección, la aceleración y la rapidez de una

partícula que se mueve a lo largo de la hélice circular determinada por
s(t) = ha cos t, asent, bti con a > 0 y b > 0.

Velocidad v(t) = h−asent, acost, bi

 
asent a cos t b
Dirección − √ , −√ ,√
a2 + b2 a 2 + b2 a 2 + b2
Aceleración a(t) = h−a cos t, −asent, 0i
√
Rapidez kv(t)k = a 2 + b2

Considerando el objeto como un proyectil y la gravedad como la unica fuerza que actua sobre el después de su
lanzamiento. Si el movimiento ocurre en un plano vertical que puede representarse por el plano xy y el origen un
punto sobre la superficie de la tierra. La fuerza gravitatoria para un proyectil de masa m es F = −mgj donde
g = 32 pies/seg 2 o g = 9.81 m/seg 2 , por la segunda ley del movimiento de Newton esta misma fuerza produce una
aceleración a(t) tal que F = ma(t) luego −mgj = ma(t) entonces a(t) = −gj es la aceleración del proyectil.
74 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Teorema 2.2

Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil lanzado

de una altura inicial h con rapidez inicial v0 y ángulo de elevación θ se
describe por medio de  la función vectorial 
1
s(t) = (v0 cos θ)tî + h + (v0 senθ)t − gt2 ĵ
2
donde g es la constante de gravedad.
Demostración:
Integrando la aceleración a(t) = −g ĵ dos veces se obtiene
Z Z
v(t) = a(t)dt = −g ĵdt = −gtj + c1

Z Z
1
s(t) = v(t)dt = (−gtĵ + c1 )dt = − gt2 ĵ + c1 t + c2
2
Usando el siguiente hecho v(0) = v 0 y s(0) = s0
se hallan c1 y c2 , c1 = v 0 y c2 = s00 (t)
luego

1
s(t) = − gt2 ĵ + v 0 t + s0
Figura 2.3: Lanzamiento de 2
proyectiles utilizando las condiciones iniciales s0 = hĵ, v0 = kv 0 k

v 0 = xî + y ĵ = kv 0 k cos θî + kv 0 k senθĵ = v0 cos θî + v0 senθĵ

por lo tanto

1 ˆ + hĵ
s(t) = − gt2 ĵ + (v0 cos θî + v0 senθj)t
2  
1
= v0 cos θtî + h + v0 senθt − gt2 ĵ
2

Si se supone que la trayectoria de una pelota de golf se encuentra en

un plano entonces:
 
1 2
h = 0 y s(t) = v0 cos θtî + v0 senθt − gt ĵ.
2
(v0 senθ)2
Altura máxima es ymáx = .
2g
2v0 senθ v2
Tiempo de vuelo t = y alcance xmáx = 0 sen(2θ)
g g
 2.1. Funciones vectoriales 75

Ejemplo 2.23

Si un proyectil se dispara con una rapidez inicial de 500 m/s con un ángulo
de elevación de 450
Considerando v0 = 500 m/s, θ = 450 y g = 9.8 m/s2
(500 ∗ sen450 )2
altura máxima ymáx = = 6377.55 m
2(9.8)
2 ∗ 500 ∗ sen450
tiempo de vuelo t = = 72.15 s
9.8
2
500
alcance xmáx = sen(900 ) = 25510.2 m
9.8

Proyecto de aplicación 2.1 Angry Bird

76 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Ejercicios sección 2.1.

1. Desarrollo de conceptos. para 0 ≤ t ≤ 2π, entonces la trayectoria se encuen-

tra en:
a) Cómo se puede determinar el rango de una
función vectorial.
b) Determine una función vectorial r que este de- a) Una esfera
finida en un valor t0 pero que sea discontinua
b) Un elipsoide
alli.
c) Determine la relación entre la la gráfica de c) Un paraboloide
una función vectorial r(t)y la gráfica de su
d ) Un cono
derivada r0 (t).

2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F).

Determine si el enunciado es verdadero o falso, si Preguntas de asociar
es falso justifique su respuesta.

a) Diferentes funciones vectoriales pueden

representar la misma curva. 5. Asocie cada función vectorial con su respectiva
gráfica.
b) Si la derivada de una función vectorial
r existe en t = a entonces r0 (a) corresponde a  
la pendiente de la recta tangente a la gráfica 1 2
r(t) = t, , t
de r en (a, r(a)) . 1 + t2
r(t) = hcost, sent, sen(5t)i
c) La integral definida de una función vec- r(t) = hcos(3t), t, sen(3t)i
torial r es un escalar.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Sea r una función vectorial que representa la

curva intersección entre las superficies z = xy
y x2 + y 2 = 4, entonces es correcto afirmar que:

√ √
a) r(t) = t, 4 − t2 , t 4 − t2 a)
√ √
b) r(t) = t, ± 4 − t2 , ±t 4 − t2
c) r(t) = hcos t, sent, cos tsenti
d ) r(t) = h2 cos t, 2sent, 2sen(2t)i

4. Un objeto se mueve en la trayectoria descrita por

la función vectorial

r(t) = he−t cost, e−t sent, e−t i b)

 2.1. Funciones vectoriales 77

a)

c)

b)
6. Asocie la gráfica de la función vectorial r(t)
con la gráfica de su proyección en el plano xy

c)

Preguntas de estimación

7. En la tabla dada se registra la posición de una par-

tícula que se desplaza por el espacio a lo largo de
una curva suave. Estime la velocidad y la rapidez
de la partícula en t = 0.

t x y z
0 2.5 6.7 4.3
1 2.8 7.2 3.6
2 3.1 8.5 2.6

8. A partir de la gráfica de una función vectorial r(t)

y de algunos vectores r(tk ). Estime r0 (1.8).
78 Capítulo 2. Funciones de varias variables

a) r(t) = ht2 + t, t2 − ti, para −5 ≤ t ≤ 5

b) r(t) = h−et , e−t − ti, para t ≥ 0

π π
c) r(t) = h−cos(2t), senti, para − ≤t≤
4 4

15. Dibuje la curva representada por la función vecto-

rial y de la orientación de la curva:

Uso de la tecnología SCA

a) r(t) = hcos3 t, sen3 t, 1i, para 0 ≤ t ≤ 2π

b) r(t) = htcost, tsent, ti, para 0 ≤ t ≤ 2π

9. Utilice un SCA para representar la curva intersec-
ción entre dos superficies. c) r(t) = hcost, sent, sen(2t)i, para 0 ≤ t ≤ 2π

10. Utilice un SCA para graficar la recta tangente a

una curva parametrizada en un punto dado. 16. Determine una función vectorial cuya gráfica es la
curva dada.

Preguntas abiertas

11. Encuentre el dominio de la función vectorial

a) r(t) = hcost, tanti

 
3 2
b) r(t) = ,
t−1 t+4
√ √
c) r(t) = t + 5, 5 − t

12. Encuentre el dominio de la función vectorial

 
1
a) r(t) = 3t, −2t,
t a)
√
b) r(t) = h 4 − t2 , e−3t , ln(t + 1)i
 
t−2 −1 2
c) r(t) = , sen (t), t
t+2

13. Para la función vectorial r evalue (si es posible)

r(0), r(1), r(h), r(h + 4h)

√
 
1
a) r(t) = t,
t+1
b) r(t) = hcos t, sin(2t)i
c) r(t) = t1/2 , t1/3 , t1/4

14. Dibuje la curva representada por la función vecto-

rial y de la orientación de la curva: b)
 2.1. Funciones vectoriales 79

b) r(t) = hcos t, tan t, sec ti

c) r(t) = hln t, ln(t + 1), ln(t − 1i

22. Para la función vectorial r encuentre r 0 (t) y r 00 (t)

a) r(t) = 3t2 + 8t − 1, t3 − 5t2 + 6t − 4

b) r(t) = hcos(2t), sen(5t)i
 
2 4 6
c) r(t) = , ,
t t2 t3
23. Dibuje la curva representada por la función vec-
torial y los vectores r(t0 )y r0 (t0 ) en el valor dado
t0 .
c) 3π
a) r(t) = h3cost, 3sent, ti, t0 =
17. Represente la curva plana por medio de una fun- 2
ción vectorial. b) r(t) = t, t2 , 2 , t0 = 4
π
2 c) r(t) = hcost, sent, 1 − costi, t0 =
a) x = 4 − y 4
b) (x − 1)2 + (y + 2)2 = 9 24. Determine la ecuación de la recta tangente a la
x2 gráfica de la función vectorial r
c) − y2 = 1
4 a) r(t) = t + 1, t2 + 1, t3 + 1 , para t = 0
18. Determine una superficie que contenga a la curva b) r(t) = et , e2t , e3t para t = 1
dada.
c) r(t) = hsent, cos t, ti para t = π
a) r(t) = h2cost, 2sent, ti
25. Determine los intervalos donde la función vectorial
b) r(t) = htcost, t, tsenti r es suave.
c) r(t) = 2t, et , e2t
a) r(t) = t2 , t3
 
19. Determine una función vectorial r que represente 2 2t
b) r(t) = ,
la curva intersección entre las superficies. 1+t 1+t
√ √ √
c) r(t) = t, 3 t, 4 t
a) El paraboloide y = x2 + z 2 y el cilindro para-
bólico z = x2 . 26. Encuentre el vector normal unitario principal a la
2 2 curva determinada por r en el valor dado t0
b) El cilindro x + y = 4 y el plano x + z = 1
 
1
p
c) El cono z = x2 + y 2 y el plano z = 1 − y a) r(t) = t, , t0 = 1
t
20. Evalue el límite de la función vectorial r (si existe) b) r(t) = het , e−t , ti, t0 = 0
√

t t
 c) r(t) = t, t, lnt , t0 = 1
a) lı́m ,
t→0 sent 1 − cos t
27. Encontrar r(t) para las condiciones dadas.
ln t t3 − 1
 
t−1
b) lı́m 2 , 2 ,√ a) r 0 (t) = het , tet i, r(0) = h1, 1i
t→1 t − 1 t − 1 t+3−2  
  1 1 1
−t 2t b) r0 (t) = , 2, , r(1) = h2, 1, 0i
c) lı́m e , , arctant t t 1 + t2
t−→∞ t+3
c) r 00 (t) = h0, 4 cos t, 3senti, r 0 (0) = h0, −3, 0i,
21. Analice la continuidad de la función vectorial r r(0) = h0, 0, −4i
√ √
a) r(t) = t + 1, t + 2 28. Evalue la integral de la función vectorial r
80 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Z
a) lnt, 2, 3t dt 33. El borde exterior de un tobogan tiene forma de una
Z hélice de 1.5 metro de radio. El tobogan tiene una
b) t, et , tet dt altura de 3 metros y hace dos revolución completa
desde arriba hacia abajo. Encuentre una función
Z
vectorial para la hélice. (Existen muchas respues-
c) sen2 t, sec2 t, cot2 t dt
tas correctas.)

29. Evalue la integral de la función vectorial r

Z 4 D√ √ E
3
a) t, t dt
1
Z 1
b) t, et , tet dt
0
Z π/4
c) cos t, sent, sec2 t dt
0

30. La función s determina la posición de una partí-

cula, determine velocidad, aceleración y rapidez de
la partícula en el tiempo dado.
 
t t 34. En los juegos olimpicos de Beiging la bielorusa Ak-
a) s(t) = 3 cos , sen , t = pi/6
2 2 sana Miankova lanzo un martillo de 4 Kg. con un
b) s(t) = ht, 2 + 3t, 5 − 4ti, t = 2 ángulo de 400 con respecto a el suelo, con una ve-
c) s(t) = het cos t, et sent, et i, t = π. locidad inicial de 28.35 m/seg y obtuvo la medalla
de oro, determine:
31. Utilice la función aceleración y la información da-
da para encontrar la posición de un objeto en cual- a) Alcance del martillo.
quier instante.
b) Tiempo de vuelo.
a) a(t) = h1, 2, 3i, v(0) = h0, 0, 0i y s(0) = c) Máxima altura alcanzada por el martillo.
h0, 0, 0i
b) a(t) = −2j + 3k, v(0) = 3i y s(0) = h0, 0, 0i
c) a(t) = hcos t, sent, ti, v(0) = j y s(0) =
h0, 0, 0i

32. Determine si las trayectorias r(t) y s(t) se interse-

can, colisionan o ni lo uno ni lo otro.

a) r(t) = h1 + t, −3 + 2t, 1 + 3ti y s(t) =

h3t, −2 + t, 1 + 4ti
 
6
b) r(t) = t2 + 3, t + 1, y
t 35. Una pelota de béisbol es golpeada 3 pies sobre el
s(t) = h4t, 2t − 2, t − 1i nivel del suelo a 98 pies por segundo y con un án-
c) r(t) = hcos t, sent, ti y s(t) = hsent, cos t, πi gulo de 45o respecto al suelo, como se muestra en
la figura. Halle la altura máxima que alcanza la
pelota de béisbol. ¿Pasará por encima de una valla
Aplicaciones
de 10 pies de altura localizada a 300 pies del plato
de lanzamiento?
 2.1. Funciones vectoriales 81

38. Una manguera contra incendios rocía agua con una

36. La trayectoria que sigue un balón de fútbol cuando velocidad inicial de 40 pie/s formando un ángulo
Ospina saca de meta está determinada por de 60o con la horizontal.

r(t) = h5cos(π/9)t, 5sen(π/9)t, 10t − t2 i

donde t está dada en segundos y la trayectoria en

metros.

a) Verifique que el agua pasara por el punto de

a) ¿Cuándo tocará el balón el piso? esquina A.
b) ¿En que instante el balón alcanzará la máxi- b) Verifique que el agua golpeará el techo.
ma altura?
c) ¿A qué distancia del punto de esquina A lle-
c) ¿Que rapidez lleva el balón a los 3 segundos?
gará el agua al techo?

37. Un bombardero vuela horizontalmente a una alti- Retos.

tud de 3200 pies con una velocidad de 400 pies por
segundo cuando suelta una bomba. Un proyectil es
disparado 5 segundos después desde un cañon di- 39. Si r es una función vectorial continua en a, de-
rigido hacia el bombardero y abajo a 5000 pies del muestre que kr(t)k es continua en a.
punto original del bombardero. El proyectil va a
interceptar la bomba a una altitud de 1600 pies. 40. Demostrar que si un objeto se mueve con rapidez
Determinar la velocidad inicial y el ángulo de in- constante, sus vectores velocidad y aceleración son
clinación del proyectil. ortogonales.
82 Capítulo 2. Funciones de varias variables

2.2 Campos escalares

Objetivos 2.2

Analizar campos escalares.

Determinar el dominio y el rango de un campo escalar.

Graficar campos escalares de dos variables.

Identificar conjuntos de nivel de un campo escalar.

Existen funciones de valor real que dependen de dos o más variables reales por ejemplo el volumen V de un cilindro
circular recto, depende de su altura h y de su radio r, o la temperatura de una particula en el espacio que depende
de sus coordenadas x, y y z, la velocidad V de una reacción química depende de la temperatura T y de la presión
P del medio ambiente en que ocurre, la nota promedio de n quices que presento un alumno en cálculo vectorial
depende de las notas n que obtuvo x1 , x2 , · · · , xn . En esta sección se estudiaran funciones de valor real que dependen
de más de una variable real, o sea funciones reales de variable vectorial, funciones cuyo dominio es un subconjunto
de Rn y de imagenes números reales, denominadas campos escalares, dedicando mayor atención a las funciones de
variables en R2 o en R3 , la terminologia y la notación es similar a las funciones de una variable.

Definición 2.15

Una función f que asigna a cada x de D ⊆ Rn un unico escalar f (x) de R

Generalizando para un campo es- con n ≥ 2, se denomina campo escalar.
calar cuyo dominio es un subcon-
junto D de Rn y cuyo rango es un Si n = 2 la función esta dada por z = f (x, y) donde x y y son las variables
subconjunto de R, cómo: independientes y z es la variable dependiente.
z = f (x1 , x2 , · · · , xn )
Si n = 3 la función esta dada por w = f (x, y, z) donde x, y y z son las
variables independientes y w es la variable dependiente.

Un campo escalar se puede representar de cuatro formas diferentes:

Verbalmente: en palabras

Numericamente: por medio de una tabla de valores

Geometricamente: por medio de una gráfica

Algebraicamente: por medio de una formula

 2.2. Campos escalares 83

Ejemplo 2.24

Algunos campos escalares de dos variables.

bh
A(b, h) = área de un triángulo.
2
V (r, h) = πr2 h volumen de un cilindro circular recto.

Algunos campos escalares de tres variables

V (x, y, z) = xyz volumen de un paralelepipedo

2
−2y 2 −3z 2
T (x, y, z) = e−x temperatura en una vecindad (x, y, z) de un
planeta
kT
P (k, T, V ) = ley de los gases ideales
V

Definición 2.16

Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R, entonces:

(a) El dominio de f es el mayor subconjuto D de Rn en el que f esta

definido, o sea el conjunto de las x tales que f (x) existe.

b) El rango o recorrido de f es el conjunto de puntos f (x) para cada

x ∈ D.

Ejemplo 2.25

El campo escalar f (x, y) = 2x2 + 3y 2 asocia a cada (x, y) ∈ R2 un único

número real 2x2 + 3y 2 , luego si (x, y) = (1, −2) f (1, −2) = 14.

El dominio de f es todo R2 pues 2x2 + 3y 2 esta definido para toda punto

(x, y) de R2

El rango de f es el conjunto de los z ∈ R no negativos pues 2x2 + 3y 2 ≥ 0

para todo punto (x, y) de R
84 Capítulo 2. Funciones de varias variables

En cálculo de una variable independiente se utilizo el concepto de intervalos, en campos escalares de dos variables
independientee utilizaremos el concepto de disco y en Rn como una extensión de disco utilizaremos el concepto de
bola.

Definición 2.17

Un disco abierto de radio r y centro (a, b) es el conjunto de puntos

Estan defininiciones en Rn se de-
D((a, b), r) = {(x, y)|(x − a)2 + (y − b)2 < r2 }
nominan bolas abiertas o bolas ce-
rradas.
Un disco cerrado de radio r y centro (a, b) es el conjunto de puntos

D((a, b), r) = {(x, y)|(x − a)2 + (y − b)2 ≤ r2 }

Definición 2.18

Un punto a de D se denomina punto interior si es posible encontrar un

Existen conjuntos que no son ni disco centrado en a que contenga solo puntos de D.
abiertos ni cerrados por ejemplo
Un punto a de D se denomina punto frontera si cualquier disco centrado
en a contiene puntos de D y de D 0 ’
1 < x2 + y 2 ≤ 4
Un conjunto D es abierto si todos sus puntos son interiores, y es cerrado si
contiene todos sus puntos frontera.

Si f es un campo escalar de dos variables, entonces el dominio D de f

es una región del plano xy, si f es un campo escalar de tres variables,
entonces su dominio D es una región del espacio xyz.

Figura 2.4: dominio

 2.2. Campos escalares 85

Ejemplo 2.26

Determinar el dominio de los siguientes campos escalares, de manera alge-

braica y geométrica.
p
1 − x2 − y 2
(a) f (x, y) =
xy
p
1 − x2 − y 2
La expresión es válida si xy 6= 0 y 1 − x2 − y 2 > 0
xy
xy 6= 0 si x 6= 0 y y 6= 0, 1 − x2 − y 2 > 0 si x2 + y 2 < 1 D =
{(x, y)|x2 + y 2 6 1,x 6= 0, y 6= 0} graficamente son los puntos que
estan dentro del circulo, sin incluir los ejes.

(b) f (x, y) = ln(xy)

La expresión ln(xy) es válida si xy > 0 x > 0 y y > 0, o x < 0 y y < 0

D = {(x, y)|xy > 0} graficamente son los puntos del primer cuadrante
y tercer cuadrante, sin incluir los ejes.
√
(c) f (x, y, z) = y x + ln(z + 1)

√
La expresión y x + ln(z + 1) es válida si x ≥ 0 y z > −1, D =
{(x, y, z)|x ≥ 0, z > −1}

Ejemplo 2.27

(a) Los campos escalares f (x, y) = lnxy y g(x, y) = lnx + lny no son
Dos campos escalares f y g son iguales porque tienen diferente dominio.
iguales si f (x) = g(x) para todo Dominio de f es {(x, y)|xy > 0} y dominio de g es {(x, y)|x > 0 y
x de D, entonces f y g deben te- y > 0}
ner el mismo dominio y el mismo
(b) Los campos escalares f (x, y) = |x + y| y g(x, y) = |x| + |y| no son
rango.
iguales aunque tienen igual dominio R2
Pues tienen imagenes diferentes, contraejemplo f (1, −1) = 0 y
g(1, −1) = 2

La función de producción Cobb-Douglas, es un tipo de función ampliamente usada para representar las relaciones
entre un producto y las variaciones de los insumos tecnología , trabajo y capital. Fue propuesta por Knut Wicksell
(1851-1926) e investigada con respecto a la evidencia estadística concreta, por Charles Cobb y Paul Douglas en
1928. El establecimiento de la función partió de la observación empírica de la distribución de la renta nacional total
de Estados Unidos entre el capital y el trabajo.
86 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Ejemplo 2.28

Para la función de producción de Cobb-Douglas

P (L, K) = 50L0.6 K 0.4

L representa la cantidad de mano de obra (horas trabajadas en un año) y

K representa al capital invertido (maquinaria, equipo y sedes, en miles de
dólares). Para 150 horas trabajadas en un año y 200 mil dólares en capital
invertido la producción será de

P (150, 200) = 50(150)0.6 (200)0.4 = 8414.66

Ejemplo 2.29

La carpinteria Kassir fabrica un sistema modular que pueden adquirirse

ensamblado o en un kit. Las ecuaciones de demanda que relacionan los
precios unitarios p y q, de las cantidades demandadas por semana x, y de
las versiones ensambladas y de kit del sistema modular estan dadas por:
1 1 1 3
p = 300 − x − y, q = 240 − x − y
4 8 8 8
a) Los ingresos semanales obtenidos  x unidades a p dólares
 por la venta de
1 1
por unidad está dado por xp = x 300 − x − y y los ingresos semana-
4 8
les obtenidos
 por la venta de
 y unidades a q dólares por unidad está dado
1 3
por yq = y 240 − x − y , luego los ingresos semanales totales son:
8 8
   
1 1 1 3
R(x, y) = x 300 − x − y + y 240 − x − y
4 8 8 8
1 2 3 2 1
= − x − y − xy + 300x + 240
4 8 4

b) Para el dominio de la función R, las cantidades x, y, p, q deben ser no

1 1 1 3
negativas: 300 − x − y ≥ 0, 240 − x − y ≥ 0, x ≥ 0, y ≥ 0.
4 8 8 8
 2.2. Campos escalares 87

Definición 2.19

Algunos tipos de campos escalares.

Si f : D ⊂ Rn → R es un campo escalar se dice que f es:

(a) Campo escalar constante si f (x) = c (c ∈ R) ∀x ∈ D

(b) Campo escalar lineal si f (x) = a1 x1 + a2 x2 + ... + an xn + b o

f (x) = a • x + b con b ∈ R y ai reales no todos cero.

ai1 i2 ...in xr11 xr22 ...xrnn con

P
(c) Campo escalar polinomial si f (x) =
ai1 i2 ...in ∈ R y rk ∈ N.
g(x)
(d) Campo escalar racional si f (x) = Con g(x) y h(x) campos
h(x)
escalares polinomiales.

2
Un tipo de campo escalar muy importante en cálculo vectorial son las formas cuadráticas, Minkowski exploró la
aritmética de las formas cuadráticas de n variables.

Definición 2.20
En R2

a b
 Un campo escalar Q de Rn en R se denomina forma cuadráticas si Q(x) =
Q(x, y) = hx, yi hx, yit
b c xAxt donde A es una matriz simétrica de orden n y x = (x1 , x2 , · · · , xn

Ejemplo 2.30

Considere la forma cuadratica

 
3 −2 t
Q(x, y) = hx, yi hx, yi
−2 5
= 3x2 − 4xy + 5y 2

Hermann Minkowski (22 de junio de 1864 - 12 de enero de 1909) fue un matemático alemán de origen
judío que desarrolló la teoría geométrica de los números, nació en Aleksotas, Rusia (actualmente Kaunas,
Lituania), y cursó sus estudios en Alemania en las universidades de Berlín y Konigsberg, donde realizó su
2 doctorado en 1885. Minkowski exploró la aritmética de las formas cuadráticas que concernían n variables.
Sus investigaciones en este campo le llevaron a considerar las propiedades geométricas de los espacios
n dimensionales. En 1896 presentó su geometría de los números, un método geométrico para resolver
problemas en teoría de números.
88 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Los campos escalares pueden combinarse de la misma manera que las funciones de una sola variable. Por ejemplo,
se puede formar la suma, la diferencia, el producto y el cociente de campos escalares como sigue.

Proposición 2.4

Si f es un campo escalar de D1 ⊆ Rn en R y g es un campo escalar de

D2 ⊆ Rn en R, entonces se definen los siguientes campos escalares.

(a) αf : D1 ⊆ Rn en R, con α ∈ R tal que (αf )(x) = αf (x)

(b) f ± g : D1 ∩ D2 ⊆ Rn en R, tal que (f ± g)(x) = f (x) ± g(x)

(c) f g : D1 ∩ D2 ⊆ Rn en R, tal que (f g)(x) = f (x)g(x)

 
f f f (x)
(d) : E ⊆ Rn en R, tal que (x) =
g g g(x)
donde E = D1 ∩ D2 − {x ∈ D2 |g(x) = 0}

Ejemplo 2.31
No existe la compuesta de campos
Si f (x, y) = x2 + y 2 y g(t) = sent entonces se puede hallar gof (x, y)
escalares, sin embargo, si f es un
campo escalar y g es una función gof (x, y) = g(f (x, y))
de una sola variable, puede for-
= g(x2 + y 2 )
marse el campo escalar gof (x).
= sen(x2 + y 2 )

Como ocurre con las funciones una variable, se puede saber mucho sobre el comportamiento de una función a partir
de una tabla de valores o de su gráfica, de manera similar se puede saber mucho sobre el comportamiento de un
campo escalar a partir de una tabla de valores o de su gráfica.

Ejemplo 2.32

La tabla dada registra el indice de masa corporal IMC en función del peso
(en Kgs) y la estatura (en cm). Se puede observar que una persona que
pesa 85 kg y mide 165 cm tiene IMC igual a 31.2, se considera que la
persona tiene obesidad mientras que una persona de peso 60 kg y altura
185 tiene IMC igual a 17.5, se considera que es una persona delgada.
Indicaciones : Si el IMC cae en color rojo la persona tiene obesidad
morbida, si cae en morado la perona es obesa, si cae en amarillo la persona
tiene sobrepeso, si cae en verde es normal y si cae en naranja la persona
es delgada.
 2.2. Campos escalares 89

Recuerde que la gráfica de una función f de una variable independiente x es el conjunto de puntos (x, y) del plano
xy tales que y = f (x), de manera similar se define la gráfica de un campo escalar.

Definición 2.21
Los unicos campos escalares que se
Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R, se definine la gráfica de f como
pueden graficar de manera conven-
un conjunto de puntos de Rn+1 tales que
cional son los campos f de D ⊆ R2
en R y su gráfica es una superficie.
Graf ica(f ) = {(x1 , x2 , ..., xn , z) ∈ Rn+1 |z = f (x1 , x2 , ..., xn ) ∈ D}

La gráfica de un campo escalar z = f (x, y) es una superficie y su proyección en el plano xy es el dominio del campo
escalar, para graficarlo se puede utilizar un sistema de computo algebraico, cómo en el siguiente ejemplo o utilizar
trazas cómo se hizo en la sección 1.4.

Ejemplo 2.33

2
−y 2
f (x, y) = (x2 + y 2 )e1−x f (x, y) = |x| + |y| f (x, y) = cos(xy)
Graficas de algu-
nos campos escala-

res

f (x, y) = ln(x2 + y 2 ) f (x, y) = (x2 − y 2 )2 f (x, y) = ex cosy

Para un campo escalar f (x, y), la gráfica de la funcion que se obtiene al mantener
Las secciones transversales de un
fija x y hacer variar a y se denomina seccion transversal de f con x fija, la grafica
campo escalar z = f (x, y) son las
de f (x, y) con x = k es una curva o seccion transversal que se obtiene intersectando
trazas verticales de su gráfica (su-
la grafica de f con el plano x = k. De la misma forma se define sección transversal
perficie).
de f con y fija.
90 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Ejemplo 2.34

Para el campo escalar f (x, y) = xcosy describir las secciones transversales

con x fija y luego con y fija.
Las secciones transversales con x fija, haciendo x = k son f (k, y) cuyas
graficas son cosenos y las secciones transversales con y fija, haciendo y = k
son f (x, k) rectas.

Otro tipo de trazas de una superficie determinada por un campo escalar z = f (x, y) son las trazas horizontales,
estas trazas estan asociadas con las curvas de nivel y son muy importantes para analizar campos escalares.

Definición 2.22

Si f es un campo escalar de D ∈ Rn en R, un conjunto de nivel de f , es un

subconjunto de Rn en el que f es constante.
Las curvas de nivel son curvas de
Si n = 2 los conjuntos de nivel se denominan curvas de nivel y se obtie-
R2 y las trazas son curvas de R3 .
nen intersectando la superficie con un plano horizontal y proyectando,
si no se proyectan se denominan lineas de contorno.

Si n = 3 los conjuntos de nivel se denominan superficies de nivel.

Otra forma de estimar el comportamiento de un campo escalar es a partir del diagrama de curvas de nivel.

Ejemplo 2.36

La figura muestra un diagrama de curvas de nivel de la satisfacción

laboral en función del salario mensual (en millones de pesos) y la
seguridad del lugar de trabajo (valores más altos significan más
seguro).
Si es fijo el nivel de satisfación laboral y se aumenta (o disminuye)
el salario entonces disminuye (o aumenta) la seguridad.
Si es fijo el salario (o la seguridad) y aumenta (o disminuye) la
seguridad (o el salario) aumenta el nivel de satisfación laboral.
 2.2. Campos escalares 91

Ejemplo 2.35

Dibujar un diagrama de curvas de nivel de

f (x, y) = sinx + cosy

Las curvas de nivel tienen por ecuación

sinx + cosy = k

donde −2 ≤ k ≤ 2

Figura 2.5: curvas de nivel

Es imposible visualizar un campo escalar f de mas de dos variables mediante una gráfica, debido a que se encontraria
en un espacio de dimension mayor o igual a cuatro. Sin embargo podemos saber sobre un campo escalar f de tres
variables examinando sus superficies de nivel, que son superficies con ecuaciones f (x, y, z) = k donde k es un
número real.

Ejemplo 2.37

Describir las superficies de nivel de f (x, y, z) = x2 + y 2 − z 2

Considerando x2 + y 2 − z 2 = k

Si k = 0 la superficie de nivel es un cono (en azul)

Si k > 0 las superficies de nivel son hiperboloides de una

hoja (en amarillo)

Si k < 0 las superficies de nivel son hiperboloides de dos

hojas (en rojo)
Figura 2.6: superficies de nivel

No siempre se puede asociar una función de n variables con alguna representación geométrica, por ejemplo el salario
que recibe un empleado depende del sueldo básico, las horas extras, auxilios, primas, etc.
Otras aplicaciones de curvas de nivel se consideran en física, por ejemplo la ley de Coulomb, determina que la
magnitud de cada una de las fuerzas eléctricas con que interactúan dos cargas puntuales en reposo es directamente
proporcional al producto de la magnitud de ambas cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
que las [Link] V (x, y) es el potencial eléctrico en un punto (x, y) del plano xy, entonces las curvas de nivel de V
se llaman curvas equipotenciales, porque en todos los puntos de ellas el potencial eléctrico es el mismo.
92 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Ejemplo 2.38

Para el potencial eléctrico

1
V (x, y) = p
16 − x2 − y 2

Trazar algunas curvas equipotenciales.

vemos que el rango es igual a [4, ∞), luego las curvas de nivel son los
valores de k que estan en el rango cuya forma es

k(16 − x2 − y 2 ) = 1
que corresponde a circulos concentricos

Proyecto de aplicación 2.2 Cartografia.

En cartografía algunas aplicaciones son mapas topográficos donde las curvas de nivel representan los puntos
con la misma altura sobra el nivel del mar; en mapas climáticos las curvas de nivel que representan puntos
con la misma temperatura se denominan isotermas; en mapas de presión las curvas de nivel que representan
puntos con la misma presión se denominan isobaras.
 2.2. Campos escalares 93

Ejercicios sección 2.2.

1. Desarrollo de conceptos. Preguntas de asociar

a) Cómo se determina el dominio y el rango de

un campo escalar a trozos.
b) Considere la gráfica de un campo escalar
f (x, y) y analice la gráfica del campo escalar 5. Asocie cada campo escalar con su gráfica.
g(x, y) = k − f (x, y) pàra k ∈ R 1
f (x, y) = 2
x + y2
c) Determine la compuesta entre una función f (x, y) = xy(y 2 − x2 )
vectorial r y un campo escalar f . f (x, y) = cosx + cosy
2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F).
Determine si el enunciado es verdadero o falso, si
es falso justifique su respuesta.

p
a) Si f (x, y) = x2 + y 2 y g(x, y) = x+y,
entonces f = g.
b) Los conjuntos de nivel de un campo es-
calar f de D ⊂ Rn en R, se encuentran en
Rn .
c) Si f (x, y) = 5 para todo (x, y) del dominio de a)
f entonces f es constante.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. El rango del campo escalar f (x, y) = senx + cosy

es igual a : b)

a) R
b) [−1, 1]
c) [−2, 2]
d ) R2

cos(2θ)
4. Para el campo escalar f (r, θ) = , se puede
r2
afirmar que sus curvas de nivel son:

a) Cardiodes
c)
b) Espirales
c) Lemniscatas
d ) Círculos
94 Capítulo 2. Funciones de varias variables

6
6. Asocie cada campo escalar con algunas de sus cur-
vas de nivel. 4

-2

-4

-6

c) -2 -1 0 1 2 3

Preguntas de estimación

7. En la siguiente tabla se registran la probabilidades

P (r, n) de encontrar un estudiante infectado con
gripe en un grupo de n estudiantes con porcentaje
r de estudiantes infectados.

P 5 10 15 20
0.2 0.15 0.38 0.44 0.55
0.4 0.35 0.55 0.64 0.72
0.6 0.46 0.67 0.75 1
0.8 0.38 0.84 1 1

Estime dominio, rango y gráfica de P .

8. Estime la gráfica de un campo escalar a partir de

3 sus curvas de nivel dadas.
2 2

-1 0

-2

-1
-3

a) -3 -2 -1 0 1 2 3

-2
-2 -1 0 1 2

1 Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para graficar las secciones trans-

-1 versales de un campo escalar.

10. Utilizar un SCA para graficar campos escalares a

-2

b) -2 -1 0 1 2 trozos.
 2.2. Campos escalares 95

 
Preguntas abiertas 5 −4
a)
−4 6
 
3 2 1
11. Evalue el campo escalar f en los respectivos valo-
b) 2 −4 −1
res.
1 −1 8
x+1
a) f (x, y) = , (−1, 0), (10, 20), (0, −5) 
4 −1 5 −2

y−2
  −1 −4 6 −7
1 π c)  
b) f (x, y) = x cos y, (0, 1), (1, 0), , 5 6 8 −2
2 4
Z y −2 −7 −2 0
c) f (x, y) = et dt, (1, 2), (4, 1), (2, 2)
x 17. Para el campo escalar f determine dominio y ran-
12. Evalue el campo escalar f en los respectivos valo- go.
res. a) f (x, y) = senx + cosy
√ p √
a) f (x, y, z) = x + y + z, (0, 1, 2), (−1, 1, 4), b) f (x, y) = x − y
(20, 30, 50) c) f (x, y) = ln(xlny)
1 1 1
b) f (x, y, z) = 2 + 2 + 2 , (1, −1, 1), (1, 2, 3),
x y z 18. Para el campo escalar f determine dominio y ran-
(−5, 10, −15) go.
Z 2z  π π
c) f (x, y, z) = sen2 tdt, (0, 0, 0), 1, , , a) f (x, y) = arcsen(x/y)
4 4
 π  xy
− , 1, π b) f (x, y) = ln(cos(x + y) + 2)
2  2
x + 4y 2 si x2 + 4y 2 ≤ 5
c) f (x, y) =
13. Para el campo escalar f (x, y) = x2 − 2xy + 3y 2 , 3 si x2 + 4y 2 > 5
determine:
19. Para el campo escalar f determine dominio y ran-
a) f (x+ M x, y) go.
b) f (x, y+ M y) xyz
a) f (x, y, z) =
c) f (x+ M x, y+ M y) x2 + y 2 + z 2
b) f (x, y, z) = senx + tany + cscz
14. Identifique los puntos (x,y) donde el campo escalar
√
q p
dado es igual a cero. c) f (x, y, z) = x + y + z
1 1
a) f (x, y) = 2
− 2 20. Para el campo escalar f grafique su dominio y de-
x y
termine que tipo de conjunto es.
b) g(x, y) = 16 − x2 − 4y 2
p
c) h(x, y) = ln(y − x2 ) a) f (x, y) = 4 − x2 − y 2

15. El volumen de un cono eliptico recto de altura h, b) f (x, y) = sen−1 (y − x2 )

semiejes de la base a y b es iguial a c) f (x, y) = xlny + ylnx
1
V (a, b, h) = πabh describa :
3 21. Para el campo escalar f grafique su dominio y de-
a) V (a, b, 1) termine que tipo de conjunto es.
b) V (a, b, h) = 1 p
a) f (x, y, z) = 9 − x2 − y 2 − z 2
c) V (a, a, a) √ √ √
b) f (x, y, z) = x + y + z
16. Determine la forma cuadratica Q cuya matriz aso-
p
4 − x2 − y 2
ciada es igual a: c) f (x, y, z) =
z−2
96 Capítulo 2. Funciones de varias variables

22. Para los campos escalares f y g determine f +g,f g, a) f (x, y) = 2 − x2 − y 2

f 2
−y 2
y sus respectivos dominios. b) f (x, y) = e−x
g
c) f (x, y) = xseny
a) f (x, y) = x + y, g(x, y) = x − y
√ √ 29. Describa las curvas de nivel del campo escalar f
b) f (x, y) = x + y + 1, g(x, y) = xy
x+y+z 1 1
c) f (x, y, z) = , g(x, y, z) = a) f (x, y) =
x−y−z x+y+z x2 − y
p
23. Para el campo escalar f y la funcion g, determine b) f (x, y) = x2 + 2y 2
gof c) f (x, y) = 2 + cos(x − y)
1
30. Para el campo escalar f (x, y) = xey determine la
p
a) f (x, y) = x2 + y 2 , g(t) =
t curva de nivel que contiene al punto.
1
b) f (x, y) = (x + 2)y+3 , g(t) = Ln
t a) (1,ln3)
c) f (x, y, z) = tan(x + y + z), g(t) = et b) (5,0)
24. Para el campo escalar f (x, y, z) = xy + z determi- c) (-1,1)
ne.
31. Describa las superficies de nivel del campo escalar
a) f (y + z, x + z, x + y) f

b) f (yz, xz, xy) z

a) f (x, y, z) =
x2 − y2
c) f (y/z, x/z, x/y)
b) f (x, y, z) = x2 − y 2 + z 2
25. Grafique el campo escalar f c) f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2

a) f (x, y) = e−x x2 + y 2
32. Para el campo escalar f (x, y, z) = deter-
b) f (x, y) = xy z
mine la superficie de nivel que contiene al punto.
c) f (x, y) = ln(x2 + y 2 )
a) (1,1,1)
26. Grafique el campo escalar f b) (0,1,2)

a) f (x, y) = |x| + |y| c) (-2,0,3)

 2
x + y 2 si x2 + y 2 ≤ 1
b) f (x, y) = Aplicaciones
1 si x2 + y 2 > 1
Z xy
c) f (x, y) = cos tdt
x/y 33. Determine un campo escalar que represente la can-
tidad de material que se requiere para la elabora-
27. Considere un campo escalar f de D ∈ R2 en R,
ción de cajas, cómo la que se muestra en la figura.
determine cómo es la gráfica de g respecto a f si:

a) g(x, y) = f (x, y) + α (α ∈ R)
b) g(x, y) = f (x − x0 , y − y0 ), donde (x0 , y0 ) es
un punto dado de R2
c) g(x, y) = −f (x, y)

28. Describa las secciones transversales del campo es-

calar f
 2.2. Campos escalares 97

34. Considere la tabla IMC del ejemplo 2.32 cuyos va- q = 150 − 0.01x − 0.03y pesos respectivamente.
lores estan determinados por IM C(p, h) donde p es Grafique e interprete algunas curvas de nivel de
el peso en kilogramos y h la altura en centimetros. los ingresos mensuales.

a) Calcule e interprete IM C(70, 165).

b) Para que valores de p y h, IM C(p, h) = 20.8
c) Cuál es el significado de IM C(p, 175) y de
IM C(80, h).

35. Para la función de producción de Cobb-Douglas

P (L, K) = 50L0.6 K 0.4 , L representa la cantidad
de mano de obra (horas trabajadas en un año) y K
representa al capital invertido (maquinaria, equipo
y sedes, en miles de dólares), que ocurre si:

a) Se duplica: la mano de obra.

b) Se duplica el capital invertido
c) Se duplica tanto la mano de obra como el ca-
pital invertido. 38. Kassir Night Club tiene gastos fijos mensuales de $
5000000 para mantener el lugar funcionando. Ade-
más de eso, su artista habitual cobra $ 300000 por
actuación, y su conjunto de jazz cobra $100000 por
hora. Determine una función de costos para el club
nocturno, describa cada variable y el dominio de la
función.

36. Una lamina de metal tiene una temperatura

T (x, y) en cada punto (x, y), las curvas de nivel de
T se denominan isotermas (la temperatura es igual
en todos los puntos de la curva). Para la función
60
T (x, y) = trace algunas isotermas.
1 + x2 + 2y 2
37. Cierta editorial publica una edición de lujo y Retos
una económica del libro de cálculo vectorial de
[Link]. El gerente de la editorial estima que el 39. Dar un ejemplo de un campo escalar inyectivo y
número de copias de lujo demandadas es de x ejem- trace su gráfica.
plares por mes y el número de copias económicas  y
demandadas es de y ejemplares por mes, cuando 40. Si f x − y, = y 2 − x2 determinar f (x, y) y su
x
los precios unitarios son p = 200 − 0.05x − 0.01y, dominio.
98 Capítulo 2. Funciones de varias variables

2.3 Campos vectoriales

Objetivos 2.3

Comprender el concepto de un campo vectorial.

Determinar el dominio de un campo vectorial.

Determinar la gráfica de un campo vectorial.

En las secciones anteriores se estudiarón funciones vectoriales y campos escalares, en esta sección se combinan estas
funciones para formar campos vectoriales, funciones que asignan a un un punto de Rn un vector de Rn y son de
gran utilidad para representar modelos matemáticos de ingeniería y ciencias. Por su gran variedad de aplicaciones
solo se consideraran campos vectoriales en R2 o en R3 .

Algunos ejemplos físicos de campos vectoriales son los campos de velocidades (describen el movimiento de un sis-
tema de partículas) cada vector muestra la velocidad de la corriente en ese punto, los campos gravitatorios (los
define la ley de gravitación de Newton) donde en cada punto del dominio se ejerce una determinada fuerza y los
campos de fuerzas electricas (los define la ley de Coulomb) en cada punto del dominio se coloca una carga.

Otros ejemplos de campos vectoriales incluyen los patrones de viento en un huracán y la circulación de agua en
un intercambiador de calor. Los campos de fuerza gravitacional, magnética y eléctrica también están representados
por campos vectoriales, al igual que las tensiones y deformaciones en edificios y puentes. Más allá de la física y la
ingeniería, el transporte de un contaminante químico en un lago o los patrones de migración humana o animal se
pueden modelar por campos vectoriales.
 2.3. Campos vectoriales 99

Definición 2.23

Una función F que asigna a cada x de una región D ∈ Rn un único vector

F(x) de Rn con n ≥ 2 se denomina campo vectorial.

Si m = 2

Generalizando para un campo vec- F(x, y) = hf (x, y), g(x, y)i

torial F de D ⊂ Rn en Rn
= f (x, y)i + g(x, y)j.
F(x) = hf1 (x), f2 (x), · · · , fn (x)i
= f1 (x)e1 + f2 (x)e2 + donde f (x, y) y g(x, y) son las funciones componentes del campo vectorial F.
· · · + fn (x)en
Si m = 3

F(x, y, z) = hf (x, y, z), g(x, y, z), h(x, y, z)i

= f (x, y, z)i + g(x, y, z)j + h(x, y, z)k

donde f (x, y, z), g(x, y, z) y h(x, y, z) son las funciones componentes del
campo vectorial F

Las funciones componentes f1 (x), f2 (x), · · · , fn (x) de un campo vectorial F, son funciones de variable vectorial y
valor real, fueron tratadas en la sección y se denominan campos escalares.

Definición 2.24

Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn , entonces:

Dos campos vectoriales F y G son
iguales si F(x) = G(x) para todo x (a) El dominio de F es el mayor subconjunto D de Rn en el que F esta
de D, luego deben tener igual do- definido, o sea el conjunto de las x tales que F(x) existe.
minio e igual rango.
(b) El rango o recorrido de F es el conjunto de puntos F(x) para cada
x ∈ D.

Un campo vectorial F es unitario si kF(x)k = 1 para todos los puntos x.

Un campo vectorial F es radial si F(x) depende solamente de la distancia r de x

al origen.
p
Si n = 2, r = x2 + y 2
p
Si n = 3, r = x2 + y 2 + z 2
k r
Un campo vectorial F es cuadrático inverso si F = 2
u donde u =
krk krk
100 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Ejemplo 2.39
 
1 1 1
El campo vectorial F(x, y) = , + asocia a cada (x, y) ∈ R2 un
x+y x y
único vector F(x, y) ∈ R2 cuyas funciones coordenadas son
1 1 1
f (x, y) = y g(x, y) = + .
x+y x y
dominio de f (x, y) = {(x,y)|x 6= y},
dominio de g(x, y) = {(x, y)|x 6= 0 y y 6= 0}.

Luego dominio de F = {(x, y)| x 6= −y}

Proposición 2.5

Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn , entonces:

(a) F es inyectivo o uno a uno si a cada elemento del rango de F le co-

rresponde exactamente un elemento del dominio de F. Si F(x) = F(y)
entonces x = y o si x 6= y entonces F(x) 6= F(y)

(b) F es sobreyectivo si el codominio de F es igual al rango de F. O sea

si, todo z del codominio de F proviene de por lo menos un elemento
x del dominio de F, codominio de F es Rn .

(c) F es biyectivo si F es inyectiva y sobreyectiva.

Ejemplo 2.40

Sea F(x, y) = ha11 x + a12 y, a21 x + a22 yi veamos que si F es inyectivo en-
tonces F es sobreyectivo.
Supongamos que F(x1 , y1 ) = F(x2 , y2 ) entonces
ha11 x1 + a12 y1 , a21 x1 + a22 y1 i = ha11 x2 + a12 y2 , a21 x2 + a22 y2 i
implica que x1 = x2 y y1 = y2 , luego (x1 , y1 ) = (x2 , y2 ),
entonces F es inyectivo y como dominio de F es R2 y rango de F es R2 , por
lo tanto F es sobreyectivo.

Los unicos casos que se pueden gra- Definición 2.25

ficar de manera convencional son
Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn , su gráfica esta determinada
los de R2 (vectores en el plano) y
por un conjunto de vectores en Rn de inicio x ∈ D y extremo F(x)
R3 (vectores en el espacio).

Aunque un campo vectorial está constituido por infinitos vectores, se puede obtener una idea aproximada de su
estructura dibujando varios vectores representativos.
 2.3. Campos vectoriales 101

Ejemplo 2.41

Grafique algunos vectores del campo vectorial F(x, y) = hy, −xi

Una forma es elegir algunos puntos del plano xy
después graficar el vectorpF en cada punto
observe que kF(x, y)k = x2 + y 2
lo cual indica que cualquier vector definido en el círculo x2 + y 2 = r2 tendra
longitud r
considerando los puntos (1, 0), (0, 1), (−1, 0) y (0, −1)
que se encuentran sobre el círculo x2 + y 2 = r2
los vectores correspondientes son (0, −1), (1, 0), (0, 1) y (−1, 0)

Es más práctco utilizar un sistema de computo algebraico para graficar una cantidad considerable de vectores de
un campo vectorial, cómo en el siguiente ejemplo, que aparecen algunos campos vectoriales de R2 y de R3
.

Ejemplo 2.42

F(x, y) = hy, −xi F(x, y) = h1, 1i F(x, y) = hsenx, cosyi

F(x, y, z) = hx, y, zi F(x, y, z) = 0, 0, 4 − x2 − y 2 F(x, y, z) = hsinx, siny, sinzi

102 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Definición 2.26

Un campo vectorial F de D ⊆ Rn en Rn se dice que es lineal si satisface las

Lineal desde el contexto de trans- siguientes condiciones:
formación lineal.
(a) F(x + y) = F(x) + F(y) para todo x, y de D

(b) F(αx) = αF(x) ∀α ∈ R

La función anterior tambien se denomina transformación o aplicación lineal y en el año 1.918 en Space-time-Matter
Hermann Weyl 3 dio la definición abstracta de transformación lineal, la cual tambien se puede extender a cualquier
otro tipo de espacio vectorial diferente de Rn .

Definición 2.27

Algunos tipos de campos vectoriales.

Si F: D ⊂ Rn → Rn es un campo vectorial se dice que F es:

(a) Campo vectorial constante si F(x) = (k), ∀x ∈ D

(b) Campo vectorial identico (radial) si F = (x), ∀x ∈ D

(c) Campo vectorial lineal si F = (a · x), ∀x ∈ D y a ∈ Rn

Definición 2.28

Algebra de campos vectoriales.

Si F y G son campos vectoriales de D1 , D2 ⊆ Rn en Rn respectivamente,
entonces se definen los siguientes campos vectoriales.

(a) αF : D1 ⊆ Rn en Rn , con α ∈ R tal que (αF)(x) = αF(x)

(b) F ± G : D1 ∩ D2 ⊆ Rn en Rn , tal que (F ± G)(x) = F(x) ± G(x)

Hermann Weyl (1.885-1.955) Nacio el 9 de Noviembre de 1885 en Elmshorn (cerca de Hamburgo),

Alemania. Fallecido el 8 de Diciembre de 1955 en Zürich, Suiza, después de presentar su tesis doctoral,
’Singulare Integralgleichungen mit besonder Berücksichtigung des Fourierschen Integraltheorems’, le
3 fue concedido el título en 1908. Fue en el mismo Göttingen donde desempeño su primer cargo docente.
Matemático y fisico autor de importantes investigaciones sobre la teoria de las ecuaciones integrales
y diferenciales, en el campo de la relatividad y la mecanica cuantica. En el año 1.918 en Space-time-
Matter dio la definición abstracta de transformación lineal.
 2.3. Campos vectoriales 103

Definición 2.29

Si F es un campo vectorial de D ⊂ Rn en Rn y G es un campo vectorial de

E ⊂ Rn en Rn con E = F(D), entonces

GoF es un campo vectorial de D ⊂ Rn en Rn

FoG es un campo vectorial de E ⊂ Rn en Rn

Ejemplo 2.43
 
x
Sean F(x, y) = h2x + 3y, xyi y G(x, y) = x − 2y, ,
y
halle FoG(x, y), GoF(x, y), F(G(1, 1)) y G(F(1, 1)).

FoG(x, y) = F(G(x, y))

 
x
= F x − 2y,
y
 
x x
= 2(x − 2y) + 3 , (x − 2y)
y y
2
 
3x x − 2xy
= 2x − 4y + ,
y y

GoF(x, y) = G(F(x, y))

 
2x + 3y
= G(2x + 3y, xy) = 2x + 3y − 2xy,
xy

F(G(1, 1)) = F(−1, 1) = h1, −1i

G(F(1, 1) = G(5, 1) = h3, 5i

A continuación usamos ecuaciones diferenciales para encontrar la trayectoria seguida por una pequeña partícula
suspendida en un fluido, este camino se llama línea de flujo (también se llaman apropiadamente líneas de corriente).
Geométricamente, una línea de flujo para un campo vectorial dado F es una curva trazada sobre el dominio de F
de manera que el vector tangente a la curva en cada punto coincide con el campo vectorial.

El flujo de un campo vectorial es Definición 2.30

el conjunto de todas sus líneas de
Las líneas de flujo o líneas de corriente de un campo vectorial F(r(t)) son
flujo y los vectores del campo vec-
las trayectorias r(t) que sigue una partícula cuyo campo de velocidades es
torial son tangentes a las líneas de
el campo vectorial F, entonces r 0 (t) = F(r(t))
flujo.
104 Capítulo 2. Funciones de varias variables

No siempre es facíl encontrar formulas para las líneas de flujo, sin embargo pueden
aproximarse por medio de

r(t + 4t) − r(t)

r0(t) ≈
4t
luego
r(t + 4t) ≈ r(t) + r 0 (t)4t
entonces
r(t + 4t) ≈ r(t) + F(r(t))4t

Ejemplo 2.44

Encuentre la línea de flujo del campo vectorial F(x, y) = h2, 3i cm/seg que
pasa por el punto (2, 1) en el instante t = 0.

Sea r(t) = hx(t), y(t)i la posición de una partícula en el tiempo t

donde t está dada en segundos y x0 (t) = 2, y 0 (t) = 3
entonces x(t) = 2t + x0 , y(t) = 3t + y0
como la trayectoria pasa por el punto (2, 1) en t = 0, x0 = 2, y0 = 1
por lo tanto x(t) = 2t + 2, y(t) = 3t + 1
luego la trayectoria es r(t) = h2t + 2, 3t + 1i

Proyecto de aplicación 2.3 Huracanes

Los huracanes son las tormentas más grandes y violentas de la Tierra, tambien se conocen cómo tifones o
ciclones. El movimiento del viento o el flujo del agua en un huracan pueden describirse mediante un campo de
velocidades en el que es posible asignar un vector en cada punto representando la velocidad de una partícula
en el punto.
 2.3. Campos vectoriales 105

Ejercicios sección 2.3.

1. Desarrollo de conceptos. Preguntas de asociar

a) Represente graficamente un campo vectorial

constante. 5. Asocie el campo vectorial con su gráfica
b) Determine la compuesta de dos campos vec- F(x, y) = h1, 1i
toriales.
F(x, y) = hx,
* 0i
c) Determine las lineas de flujo de un campo vec- +
x y
torial. F(x, y) = p ,p
x2 + y 2 x2 + y 2

2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F).

Determine si el enunciado es verdadero o falso, si
es falso justifique su respuesta.

a) Un campo vectorial es un vector de

campos escalares.
b) Todo campo vectorial es invertible.
c) Si FoG(x) = GoF(x) entonces G es el
inverso de F. a)

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Determine cuál es el dominio del campo vectorial

F(x, y) = he−x , lnyi.

a) R2
b) {(x, y)|x > 0, y > 0} b)

c) {(x, y)|y > 0}

d ) Ninguno de los anteriores

4. Determine cuál de los siguientes campos no es cam-

po vectorial.

a) Fuerza
b) Gravitacional
c) Velocidad de un fluido c)
d ) Temperatura
106 Capítulo 2. Funciones de varias variables

6. Asocie el campo vectorial con su gráfica F -1 0 1 2

F(x, y, z) = h1, 2, 3i -1 [1,1] [-1,0] [1,0] [0,0]
0 [-1,0] [2,2] [-2,0] [0,2]
F(x, y, z) = hy + z, x + z, x + yi
1 [2,0] [-1,1] [3,3] [1,0]
F(x, y, z) = hex , ey , ez i
2 [1,0] [0,1] [-1,-1] [4,4]

Estime dominio y gráfica de F.

8. Estime la línea de flujo que pasa por (1, 2) para el

campo vectorial v = y 2 , 2x2

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para graficar campos vectoriales

10. Utilice un SCA para graficar lineas de flujo de un

a) campo vectorial.

Preguntas abiertas

11. Evalue el campo vectorial F en los respectivos va-

lores.
 
x
a) F(x, y) = xy, , (1, 2), (−2, 1), (3, −5)
y
b) F(x, y) = hxey , yex i, (0, 0), (−1, 1), (1, −1)
π 
c) F(x, y) = hx cos y, ysenxi, (0, 0), ,0 ,
 π π 4
− ,
4 4
b) 12. Evalue el campo vectorial F en los respectivos va-
lores.

√ y,
a) F(x, √z) √=
hyz, xz, xyi, (0, 0, 0), (0, 1, 2),
2, 3, 5
b) F(x, y, z) = hex , exy , exyz i, (0, 0, 0), (1, 1, 1),
(1, 2, 3)
 πy, z)  =π π hsenx,
c) F(x,  cos y, tan zi,(0, 0, 0),
0, , π , − , , 0
4 4 4
13. Para el campo vectorial F determine las imagenes
de i, j, i + j, (t + 4t, s + 4s)
c)
a) F(x, y) = hy, xi
Preguntas de estimación b) F(x, y) = hx + y, x − yi
 
x
c) F(x, y) = xy,
y+1
7. En la siguiente tabla se registran los valores de un 14. Para el campo vectorial F determine las imagenes
campo vectorial F en algunos puntos. de i + j + k, (t + 4t, s + 4s, u + 4u)
 2.3. Campos vectoriales 107

a) F(x, y, z) = h1, x − y, zi c) F(x, y) = x2 , y 2

 
x y z
b) F(x, y, z) = , , 21. Grafique algunos vectores del campo vectorial F
y z x
c) F(x, y, z) = hx cos y, y sin z, xyzi a) F(x, y, z) = hx, y, zi
b) F(x, y, z) = h−y, x, 1i
15. Para el campo vectorial F determine dominio.
xi + yj + zk
c) F(x, y, z) = p
a) F(x, y) = x2 y + xy 2 , 1 + x + y x2 + y 2 + z 2
√ √
b) F(x, y) = x, y 22. Grafique algunas líneas de flujo del campo vectorial
c) F(x, y) = hxcosy, ysenxi F

16. Para el campo vectorial F determine dominio. a) F(x, y) = x2 , x

  b) F(x, y) = h−y, xi
x+y
a) F(x, y, z) = 2xyz, x + y + z, c) F(x, y) = hy, −x, 0i
z
b) F(x, y, z) = hln(z), ln(x + y), ln(1 − x − y − z)i 23. Para los campos vectoriales F y G determine F + G
xi + yj + zk y F−G
c) F(x, y, z) = p
2
x +y +z2 2
a) F(x, y) = h1 + 2x, 3 − 2yi,
17. Para el campo vectorial radial basado en un punto G(x, y) = h2 − 3y, 4 + 2xi
(a, b), b) F(x, y) = h3x + 2y, 3x − 2yi,
(x − a, y − b) G(x, y) = x2 − y 2 , x2 + y 2
e(a,b) (x, y) = p determine:
(x − a)2 + (y − b)2
c) F(x, y, z) = hxy, yz, xzi,
a) Norma de e(a,b) (x, y) G(x, y, z) = hxz, xy, yzi
b) e(1,1) (x, y) 24. Para los campos vectoriales F y G halle FoG y GoF
c) e(1,1) (2, 3)
a) F(x, y) = hx
 + y, x− yi,
18. Para el campo vectorial radial basado en un punto x
G(x, y) = xy,
(a, b, c), y
(x − a, y − b, z − c) b) F(x, y) = hx + 3, y + 2i,
e(a,b,c) (x, y, z) = p
(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 G(x, y) = hln(x + y), ln(x − y)i
determine:
c) F(x, y) = hxseny, y cos xi,
a) Norma de e(a,b,c) (x, y, z) G(x, y) = hx tan y, y cot xi
b) e(2,2,2) (x, y) 25. Para los campos vectoriales F y G halle FoG y GoF
c) e(2,2,2) (1, 2, 3)
a) F(x, y, z) = h5, x, y + zi,
19. De un ejemplo de un campo vectorial F de R2 en G(x, y, z) = hx, 2y − z, 3i
R2 que satisfaga las condiciones dadas. b) F(x, y, z) = h2x y z
i,
 ,3 ,4 
1 1 1
a) F es contante y kFk no es constante G(x, y, z) = , ,
x y z
b) F no es contante y kFk es constante c) F(x, y, z) = hsen(x
 + y),
 cos(y + z), tan(z + x)i,
c) F no es contante y kFk no es constante x y z
G(x, y, z) = , ,
y z x
20. Grafique algunos vectores del campo vectorial F
26. Determine la lìnea de flujo del campo vectorial V
a) F(x, y) = h2, xi que pasa por el punto P en t=0.

b) F(x, y) = h1 − y, −xi a) V (x, y) = h2, 1i, P (3, 2)

108 Capítulo 2. Funciones de varias variables

b) V (x, y) = h6y, 1i, P (1, −2) 31. Un iceberg se mueve en el campo de velocidad
c) V (x, y) = h1, 2, 3i, P (2, 0, −1) V (x, y) = x2 , xy 2 si su posición en el tiempo
t = 3 es (2, 1), estime su posición en el tiempo
27. De un ejemplo de un campo vectorial V tal que t = 3.5
una línea de flujo sea igual a:

a) r(t) = h2t + 3, t + 2i
b) r(t) = 2t, t2
c) r(t) = t, t2 , t3

28. Encuentre la trayectoria de un objeto arrastrado

por el campo vectorial F(x, y) = h1, xi si está situa-
do en el punto (−1, 3) en el tiempo t = 0. Grafique
el campo vectorial y la trayectoria.

Aplicaciones 32. La ley de gravitación de Newton establece que la

magnitud de la fuerza gravitacional ejercida por un
29. Un tramo de un río mide 200 metros de ancho y objeto de masa M sobre un objeto de masa m es
está modelado por la región en el plano xy dado proporcional a M y m e inversamente proporcional
por −100 ≤ x ≤ 100. El campo de velocidad en la al cuadrado de la distancia entre ellos. La dirección
superficie del río está dado por de la fuerza es de m a M a lo largo de la línea que
x2
 
−x los conecta. Encuentre una fórmula para el campo
F(x, y) = , 200 −
20 1000 vectorial F (r(t)) que represente la fuerza gravita-
en metros por segundo. Determine las coordenadas cional, suponiendo que está ubicada en el origen y
de aquellos puntos que tienen la velocidad máxima. m está ubicada en el punto con vector de posición
r.

33. La Figura muestra la velocidad de un río en al-

gunos puntos. El vector asociado a un punto de-
terminado de la superficie del río da la velocidad
del agua en ese [Link] la magnitud de
estos vectrores. Que ocurre con los vectores que se
aproximan a la roca?
30. Los vectores de velocidad en kilómetros por hora
para la velocidad del viento de un tornado cerca
del suelo están dados por el campo vectorial
 
−y x
F(x, y) = , .
e(x2 +y2 +1)2 e(x2 +y2 +1)2
Determine las coordenadas de aquellos puntos don-
de la velocidad del viento es máxima.

Retos

34. Demuestre que el campo vectorial constate F de Rn

en Rn es lineal si y sólo si F (x1 , x2 , · · · , xn ) = 0

35. Encuentre dos campos vectoriales F y G de Rn en

Rn tales que: FoG(x) = GoF(x) = [x]
 2.4. Límites y continuidad 109

2.4 Límites y continuidad

Objetivos 2.4

Entender el concepto de límite para campos escalares.

Hallar límites iterados de un campo escalar en un punto.

Hallar límites en coordenadas polares.

Entender el concepto de continuidad para campos escalares.

Uno de los conceptos de mayor dificultad en funciones de varias variables es el de límite, ya que para saber el
comportamiento de una función de varias variables alrededor de un punto a hay que considerar la función definida
en cercanias de a, o sea en bolas abiertas de centro a y radio δ y no linealmente como se hace en funciones de una
variable sobre intervalos de la forma (a−δ, a+δ). Se considerara la definición formal de límite para campos escalares
aunque el concepto de límite es algo riguroso, la tendencia hoy en día es darle un enfoque informal e intuitivo,
dejando para cursos más avanzados su rigor. En esta sección presentaremos las nociones de límite y continuidad
para campos escalares, no vamos a entrar en gran detalle, nuestro objetivo es desarrollar la base, conceptos precisos
y para obtener los resultados necesarios en secciones posteriores. Gran parte de la terminologia empleada para
definir límites y continuidad en funciones de varias variables la introdujo el matemático aleman Karl Weierstrass 4

Definición 2.31

Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y (a, b) ∈ R2 es un punto interior

o frontera de D se dice que límite cuando (x, y) tiende a (a, b) de f (x, y) es
igual a L escrito
lı́m f (x, y) = L
(x,y)→(a,b)

si y solamente si ∀ > 0, ∃δ > 0 tal que si ||(x, y) − (a, b)|| < δ implica que
|f (x, y) − L| < 
Figura 2.7: Límite

Generalizando la anterior definición, si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y

El punto a es un punto limite del a ∈ Rn es un punto interior o frontera de D se dice que límite cuando x tiende a
conjunto D subconjunto de Rn si a de f (x) es igual a L escrito
y sólo si cualquier bola abierta con
centro en a contiene puntos de D lı́m f (x) = L
x→a
diferentes del punto a.
si y solamente si ∀ > 0, ∃δ > 0 tal que si ||x − a|| < δ implica que |f (x) − L| < 

Karl Weierstrass nació en Ostenfelde, Westfalia (actualmente Alemania) y murió en Berlín (Alemania).
Fue profesor de cátedra en la Universidad de Berlín en la cual tuvo entre sus discípulos a Georg Cantor,
Ferdinand Georg Frobenius, Wilhelm Killing, Leo Königsberger, Carl Runge y Sofia Kovalevskaya. Citado
4 como el «padre del análisis moderno», Weierstrass dio las definiciones actuales de continuidad, límite
y derivada de una función. Esto le permitió demostrar una serie de teoremas que estaban entonces sin
demostrar como el Teorema del valor medio, el Teorema de Bolzano-Weierstrass y el Teorema de Heine-
Borel. También realizó aportes en convergencia de series, en teoría de funciones periódicas, funciones
elípticas, convergencia de productos infinitos, cálculo de variaciones, análisis complejo, etc.
110 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Proposición 2.6

Si f y g son campos escalares de D ⊂ Rn en R, a ∈ Rn es un punto interior

o frontera de D y ademas lı́m f (x) = L y lı́m g(x) = M entonces:
x→a x→a

(a) lı́m (kf )(x) = lı́m kf (x) = k lı́m f (x) = kL, ∀k ∈ R

x→a x→a x→a

(b) lı́m (f ±g)(x) = lı́m f (x) ± lı́m g(x) = L ± M

x→a x→a x→a

(c) lı́m (f · g)(x) = lı́m (f (x) · g(x)) = L · M

x→a x→a
 
f f (x) L
(d) lı́m (x) = lı́m = si M 6= 0
x→a g x→a g(x) M
Demostración

(b) Como lı́m f (x) = L entonces ∀ > 0, considerar ,
x→a 2

∃δ1 > 0 tal que si x ∈ B(a; δ1 ) =⇒ F (x) ∈ B(L; ) con x 6= a
2

de igual forma lı́m g(x) = M entonces ∀ > 0 considerar ,
x→a 2

∃δ2 > 0 tal que si x ∈ B(a; δ2 ) =⇒ G(x) ∈ B(L; ) con x 6= a dado que
2
 > 0 existe δ > 0 tal que si x ∈ B(a; δ) =⇒ (f (x) ± g(x)) ∈ B(L; ) con
x 6= a

tomando 0 ≤ δ ≤ mı́n{δ1 , δ2 } y aplicando la desigualdad triangular se tiene

|(f (x) ± g(x)) − (L + M )| = |(f (x) − L) ± (g(x) − M )|

≤ |f (x) − L| ± |g(x) − M |
 
< + =
2 2
es decir (f (x) ± g(x)) ∈ B(L ± M ; )

Ejemplo 2.45

Demuestre que lı́m 2x + 3y = 8, utilizando la definición formal de

(x,y)→(1,2)
límite.

Si ||(x, y) − (1, 2)|| < δ p

entonces ||(x, y) − (1, 2)|| = || (x − 1)2 + (y − 2)2 || < δ,
luego |x − 1| < δ y |y − 2| < δ,
suponga que |f (x, y) − 8| < ,
f (x, y) − 8 = |2x + 3y − 8| ≤ 2 |x − 1| + 3 |y − 2| < 5δ,

luego δ = , por lo tanto ||(x, y) − (1, 2)|| < δ
5
implica que |f (x, y) − 8| < 5δ = 
 2.4. Límites y continuidad 111

El campo escalar del ejemplo anterior es polinomial aparentemente un límite muy facíl, pero por ser de grado uno,
para grados mayores se puede consultar el apendice.

Proposición 2.7

Si f es un campo escalar polinomial de Rn en R y a ∈ Rn , entonces

lı́m f (x) = f (a)

x→a

Teorema 2.3 Unicidad del límite

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R, a ∈ Rn es un punto interior o

frontera de D,
lı́m f (x) = L y lı́m f (x) = M
x→a x→a

entonces L = M

Proposición 2.8

Si f es un campo escalar racional de D ⊂ Rn en R, tal que:

P (x) P (a)
f (x) = entonces lı́m f (x) = f (a) = , si Q(a)6= 0
Q(x) x→a Q(a)

Definición 2.32

Si f es un campo escalar de Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y (a, b) es un punto interior o

D⊂ Rn en R y a ∈ Rn es un punto frontera de D, entonces
interior o frontera de D, entonces
f posee a lo más n! límites iterados lı́m (lı́m f (x, y)) y lı́m ( lı́m f (x, y))
x→a y→b y→b x→a
en a.
se denominan límites iterados de f en (a, b).

Si los límites iterados existen y son

Ejemplo 2.46
iguales, no es condición suficiente 2xy
para asegurar que el límite existe, Hallar los límites iterados de f (x, y) = 2 en el origen
x + y2
pero si son diferentes si es condi-    
2xy 2xy
ción suficiente para asegurar que el lı́m lı́m 2 2
= 0 y lı́m lı́m 2 =0
x→0 y→0 x + y y→0 x→0 x + y 2
límite no existe.
112 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Ejemplo 2.47

x2 − y 2
Hallar los límites iterados de f (x, y) = en el origen
x2 + y 2
x2 − y 2 x2 − y 2
   
lı́m lı́m 2 = 1 y lı́m lı́m = −1
x→0 y→0 x + y 2 y→0 x→0 x2 + y 2

Para funciones de una variable el límite se puede calcular por la izquierda o por la derecha, en varias variables se
puede calcular por trayectorias, si C es una curva suave de R2 o R3 representada por las ecuaciones parametricas
x = x(y), y = y(t) o x = x(t), y = y(t), z = z(t) y a = x(t0 ), b = y(t0 ) y c = z(t0 ), entonces

lı́m f (x, y) = lı́m f (x(t), y(t))

(x,y)−→(a,b)f t−→t0

o
lı́m f (x, y, z) = lı́m f (x(t), y(t), z(t))
(x,y,z)−→(a,b,c) t−→t0

El límite de un campo escalar no Definición 2.33

existe en un punto a si por dos tra-
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y a ∈ Rn es un punto interior o
yectorias diferentes que pasen por
frontera de D, se dice que lim f (x) existe si por todas las trayectorias que
el punto a el límite toma valores x→a
pasen por a el límite de f (x) toma el mismo valor.
diferentes.

Ejemplo 2.48

2xy
Demostrar que el siguiente límite no existe, lı́m
(x,y)→(0,0) x2+ y2
Como ya se vio antes los límites iterados son iguales a cero pero si se sigue
la trayectoria x = t, y = mt, rectas que pasan por (0, 0)

2mtt 2mt2
lı́m = lı́m
t→0 t2 + m2 t2 t→0 t2 (1
+ m2 )
2m
Figura 2.8: Límite a lo largo = lı́m
t→0 1 + m2
de rectas 2m
=
1 + m2
que es diferente de cero para m 6= 0, por lo tanto el límite no existe.
 2.4. Límites y continuidad 113

Ejemplo 2.49

x2 y
Para demostrar la no existencia del límite lı́m
(x,y)→(0,0) x4 + y 2
Los límites iterados son iguales a cero, si se consideran caminos dados por
parabolas x = t, y = ct2
Aqui no sirve utilizar rectas de la
forma y = mx por que el límite x2 y ct4
lı́m = lı́m
tambien es igual a cero. (x,y)→(0,0) x4 + y 2 t→0 t4 (1 + c)
c
= lı́m
t→0 1 + c2
c
=
1 + c2
que es diferente de cero para c 6= 0, por lo tanto el límite no existe.

Ejemplo 2.50

3xy 2
Demostrar que lı́m existe
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
y2
Podemos afirmar que 0 ≤ ≤1
x + y2
2

3xy 2
multiplicando por |3x|, 0 ≤ ≤ |3x|
Aqui se utiliza el teorema de aco- x2 + y 2
tación. 3xy 2
aplicando límite, lı́m 0 ≤ lı́m ≤ lı́m |3x|
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(0,0)
vemos que lı́m 0 = 0 y lı́m |3x| = 0
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0)
3xy 2
entonces por el teorema del emparedado lı́m =0
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
3xy 2
por lo tanto lı́m =0
(x,y)→(0,0) x2 + y2
114 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Ejemplo 2.51
xyz
Muestre que f (x, y, z) = tiende a 0 cuando (x, y, z) −→
x4
+ y4 + z2
(0, 0, 0) a lo largo de cualquier recta x = at, y = bt, z = ct, pero que
lı́m f (x, y, z) no existe.
(x,y,z)→(0,0,0)

xyz abct3
lı́m = lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) x4 + y4 + z2 t→0 a2 t2
+ b2 t 2 + c 2 t 2
abct
= lı́m 2
Aqui se utiliza el teorema de aco- t→0 a + b2 + c2
tación. = 0

Ahora consideremos la trayectoria x = t, y = t , z = t2

xyz t4
lı́m = lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) x4 + y4 + z2 t→0 t4 + t4 + t4
1
= lı́m
t→0 3
1
=
3

Definición 2.34 Límite en coordenadas polares

Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R, tal que (x, y) → (0, 0) entonces

en coordenadas polares r → 0+ para todo θ

lı́m f (rcosθ, rsenθ)

r→0+

Ejemplo 2.52

Utilizar coordenadas polares para hallar el límite en el origen del campo

x3 y 2
escalar f (x, y) = 2
x + y2

r5 cos3 θsen2 θ r5 cos3 θsen2 θ

lı́m+ = lı́m+
r→0 r2 cos2 θ + r2 sen2 θ r→0 r2
= lı́m+ r cos θsen2 θ
3 3
r→0
= 0 para todo θ
 2.4. Límites y continuidad 115

Ejemplo 2.53

Utilizar coordenadas polares para hallar el límite en el origen del campo

x2 y 2
escalar f (x, y) = 2 2
x y + (x − y)2

r4 cos2 θsen2 θ
lı́m
r→0+ r4 cos2 θsen2 θ + r2 (cos2 θ − sen2 θ)

r2 cos2 θsen2 θ
= lı́m
r→0+ r 2 cos2 θsen2 θ + (cos2 θ − sen2 θ)
π
si θ = el límite es igual a 1 pero si θ = 0 el límite es igual a 0 por lo tanto
4
el límite no existe en el origen

Podemos extender ahora la definición de límite de campos escalares a campos vectoriales, ya que un campo vectorial
es un vector cuyas componente son campos escalares.

Definición 2.35

Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn y a es un punto interior o

frontera de D se dice que límite de F cuando x tiende al valor a es igual al
vector L escrito
lı́m F(x) = L
t→a

si y solamente si ∀ > 0, ∃δ > 0 tal que si kx − ak < δ implica que

kF(x) − Lk < 

A partir de las funciones componentes (campos escalares) del campo vectorial F = hf1 (x), f2 (x), · · · , fn (x)i se
puede afirmar que el límite del campo vectorial existe si existen los límites de los campos escalares fk que lo
componen, o sea lı́m F = L, si y sólo si lı́m fk (x) = Lk , ∀k = 1, 2, · · · , n
x→a x→a

Definición 2.36

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y a ∈ D se dice que f es continuo

Se dice que un campo escalar f es
en a si:
continuo en D si f es continuo en
todos los puntos de D. Si un campo (a) f (a) existe
escalar f no es continuo en a ∈ D,
(b) lim f (x)
se dice que es discontinuo en a x→a

(c) lim f (x) = f (a)

x→a

Proposición 2.9

Todo campo escalar polinomial f de Rn en R, es continuo en todo Rn

116 Capítulo 2. Funciones de varias variables

Proposición 2.10

Todo campo escalar racional f de D ⊂ Rn en R , es continuo en su dominio

D, puesto que es el cociente de dos campos escalares continuos.

En el ejemplo el campo escalar f no es continuo en (0, 0) pero posee límite en (0, 0), entonces se puede evitar
la discontinuidad de f en (0, 0) asignandole a f (0, 0) el valor del límite, tales discontinuidades se denominan
removibles.

Ejemplo 2.54

x2 + y 2 + 1
Analice la continuidad del campo escalar f (x, y) =
x2 + y 2 − 1
el campo escalar es discontinuo en el circulo unitario x2 + y 2 = 1
por lo tanto es continuo en el conjunto {(x, y) ∈ R2 |x2 + y 2 6= 1}

Proposición 2.11

Si f y g son campos escalares de Rn en R, continuos en a ∈ D, entonces :

(a) f ± g es continuo en a

(b) kf es continuo en a ∀k ∈ R

(c) f g es continuo en a
f
(d) es continuo en a si g(a) 6= 0
g

Teorema 2.4

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn continuo en a ∈ D y g es una función

de R en R continua en f (a) entonces el campo escalar h(x) = (gof )(x) es
continuo en a

Proyecto de aplicación 2.4 Radares para velocidad

La cámara detecta, por medio del radar, si el vehículo o la moto-

cicleta va a una velocidad indebida y envía automáticamente un
mensaje al puesto de control de las autoridades de tránsito sobre
la infracción.
 2.4. Límites y continuidad 117

Ejercicios sección 2.4.

1. Desarrollo de conceptos. 4. Para que valor de k el campo escalar f (x, y) igual a

a) Si f (a, b) = c que puede afirmar de 

(x + y)sen(1/x)sen(1/y) si (x, y) 6= (0, 0)
lı́m f (x, y) k si (x, y) = (0, 0)
(x,y)→(a,b)
es continuo en (0,0)
b) Cómo se determina la continuidad de un cam-
po escalar definido a trozos.
a) 0 b) 1 c) ∞ d) Ninguno
c) Cómo se puede definir límite en coordenadas
esfericas.
Preguntas de asociar

2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F).

Determine si el enunciado es verdadero o falso, si 5. Utilizando la definición formal de límite en
es falso justifique su respuesta. lı́m 3x + 2y + 1 = 2 asocie los valores de
(x,y)→(1,−1)
 con los valores de δ.
a) Si los límites iterados de un campo es- a)  = 2 b)  = 4 c)
calar existen en un punto a y son iguales a L, =5
entonces el límite existe.
b) Si lı́m f (x, y) existe en coordena- i) δ = 25 ii) δ = 10 iii)
(x,y→(a,b)
δ = 20
das polares entonces el límite existe en (0, 0).
c) Si lı́m f (x) = f (a) entonces f es con- 6. Asocie la trayectoria utilizada con el valor del lí-
x→a (x + y)2
tinuo en a. mite de f (x, y) = 2 en el origen.
x + y2

a) y = −x
Preguntas de selección múltiple única b) y = x
respuesta. c) y = 2x
9
i) 1 ii) 0 iii)
5
3. Para el campo escalar

( x Preguntas de estimación
si y 6= 0
f (x, y) = y
0 si y = 0
7. Utilice una tabla de valores para estimar
es correcto afirmar que en (0, 1)
sen(x2 + y 2 )
lı́m
a) El límite a lo largo de y = x, es igual a 1. (x,y)→(0,0) x2 + y 2

b) El límite a lo largo de y = x + 1, es igual a 0. a lo largo de la recta y = x

2
c) El límite a lo largo de x = (y − 1) , es igual a
-2.
d ) El límite en coordendas polares, es igual a 0.
118 Capítulo 2. Funciones de varias variables

√
8. Utilice el diagrama de contorno de un campo esca- a) lı́m x+y+z
(x,y,z)→(2,3,4)
lar f para estimar el límite f en Q
senx + cosy
b) lı́m
(x,y,z)→(π,π/2,π/4) tanz
c) lı́m ln(x + 2y + 3z)
(x,y,z)→(3,5,6)

14. Calcule los siguientes límites si existen

2x2 − xy − 3y 2
a) lı́m
(x,y)→(1,−1) x+y
x4 − (y − 2)4
b) lı́m
(x,y)→(0,2) x2 + (y − 2)2

(x − 1)4/3 − (y − 1)4/3
c) lı́m
(x,y)→(1,1) (x − 1)2/3 + (y − 1)2/3

15. Calcule los siguientes límites si existen

Uso de la tecnología SCA
x2 − 4y 2
a) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + 2y 2

9. Utilice un SCA para hallar los límites iterados de sen2 x + y 2

b) lı́m
un campo escalar f en un punto. (x,y)→(0,0) x2 + 2y 2
xy + 1
c) lı́m
(x,y)→(1,1) x −2 +y 2
10. Utilce un SCA para hallar el límite de un cam-
po escalar f (x, y) en (0, 0) utilizando coordenadas 16. Calcule los siguientes límites si existen
polares.
x+y−4
a) lı́m √
(x,y)→(2,2) x+y−2
Preguntas abiertas
xy − 4x2
b) lı́m √ √
(x,y)→(1,4) y − 2 x

11. Suponga que lı́m f (x, y) = 5 y que x2 + y 2

(x,y)→(a,b) c) lı́m p
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 + 1 − 1
lı́m g(x, y) = −3, utilice propiedades de lí-
(x,y)→(a,b)
mites para calcular: 17. Calcule los siguientes límites si existen

(x3 − 1)(y 4 − 1)
a) lı́m (2f (x, y) − 7g(x, y)) a) lı́m
(x,y)→(a,b) (x,y)→(1,1) (x − 1)(y − 1)

b) lim (f (x, y)g(x, y) − 2) (e2x − 1)(e3y − 1)

(x,y)→(a,b) b) lı́m
  (x,y)→(0,0) xy
f (x, y) + g(x, y)
c) lim x3 seny
(x,y)→(a,b) g(x, y) c) lı́m
(x,y)→(2,0) y
12. Calcule los siguientes límites
18. Calcule los siguientes límites si existen
y
a) lim √ xz − 3x + yz − 3y
(x,y)→(4,0) x a) lı́m
(x,y,z)→(−1,1,1) x+y
b) lı́m ex−y √ √ √
(x,y)→(ln 2,ln 3) x − xy − xz + yz
b) lı́m √ √ √
arcsenxy (x,y,z)→(1,1,1) x − xy + xz − yz
c) lı́m
(x,y)→(0,1) 1 − xy 
1

c) lı́m arctan
13. Calcule los siguientes límites (x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
 2.4. Límites y continuidad 119

19. Encuentre los límites iterados del campo escalar x3 y 2

b) lı́m
(x,y)→(0,0) x6 + y 4
xy 4
a) f (x, y) = en (1, 1) x2 + y 2
x2 + y 8 c) lı́m
(x,y)→(0,0) xy
x3 − y 3
b) f (x, y) = en (0, 0) 25. Utilizando dos trayectorias demuestre que los si-
x3 + y 3
x guientes limites no existen.
c) f (x, y) = p en (0, 1)
x2 + y 2 xyz
a) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) x3 + y 3 + z 3
20. Calcule el límite (si existe) por la [Link]. xy + xz + yz
b) lı́m
ysenx (x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
a) lı́m ,y=x
(x,y)→(0,0) x 3x2 + 2y 2 − z 2
c) lı́m
x2 y (x,y,z)→(0,0,0) x2 − y 2
b) lı́m , y = mx
(x,y)→(0,0) x4 + y2 26. Para el campo escalar calcule si existe
x2 + y 2 f (x + ∆x, y) − f (x, y)
c) lı́m , y = x2 lı́m
(x,y)→(0,0) xy ∆x→0 ∆x
a) f (x, y) = xy
21. Encuentre los límites iterados del campo escalar
b) f (x, y) = x2 + y 2
2 3
xy z
a) f (x, y, z) = en (1, 1, 1) c) f (x, y) = x2 y − 1
x2 + y 4 + z 6
x3 + y 3 − z 3 27. Para el campo escalar calcule
b) f (x, y, z) = en (0, 0, 0) f (x, y + ∆y) − f (x, y)
x3 + y 3 + z 3 lı́m
xy ∆y→0 ∆y
c) f (x, y, z) = p en (0, 0, 1)
x + y2 + z2
2
a) f (x, y) = 2x2 + 3y 2
y
22. Utilizando la definición demuestre los siguientes lí- b) f (x, y) =
x
mites c) f (x, y) = xy 2 + 1
a) lim 4x + y + 1 = 3 28. Para el campo escalar calcule
(x,y)→(1,−2)
f (x, y, ∆z) − f (x, y, z)
b) lim
p
x2 + y 2 = 0 lı́m
(x,y)→(0,0)
∆z→0 ∆z

xy 2 a) f (x, y, z) = xy + z
c) lim =0
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2

23. Utilizando la definición demuestre los siguientes lí- c) f (x, y, z) = xz + yz + 3

mites 29. Utilice coordenadas polares para calcular el límite
del campo escalar f en el origen
a) lim x + 2y + 3z = 8
(x,y,z)→(2,−3,4)
x2 y 2
b) lim
p
x2 + y2 + z2 =0 a) f (x, y) =
(x,y,z)→(0,0,0)
x2 + y 2
2 2

z2 ex +y − 1
c) lim =0 b) f (x, y) =
(x,y)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
x2 + y 2
c) f (x, y) = (x2 + y 2 )ln(x2 + y 2 )
24. Utilizando dos trayectorias demuestre que los si-
guientes limites no existen. 30. Utilice coordenadas esfericas para calcular el límite
del campo escalar f en el origen
(x + y)2
a) lı́m p
a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
120 Capítulo 2. Funciones de varias variables

1 36. Para que valor de k el campo escalar es continuo

b) f (x, y, z) = arctan
x2 + y 2 + z 2 en R2 .
1 − cos(x2 + y 2 + z 2 )
c) f (x, y, z) =
 2 3
x2 + y 2 + z 2  x y − x3 y 2
si (x, y) ≤ (0, 0)
a) f (x, y) = x2 − y 2
31. Calcule los siguientes límites si existen 
k si (x, y) = (0, 0)
1 1  p x +y
 2 2
a) lı́m (x + y)cos cos si (x, y) 6= (0, 0)
(x,y)→(0,0) x y b) f (x, y) = x2 + y 2 + 1 − 1
1

k si (x, y) = (0, 0)
b) lı́m (x2 − 1)sen( )
(x,y)→(1,0) (x − 1)2 + y 2  2 2
 sen(x + y )
c) lı́m yarctan(1/x) si (x, y) 6= (0, 0)
(x,y)→(0,0) c) f (x, y) = x2 + y 2
k si (x, y) = (0, 0)

x2 y 2 si x2 + y 2 ≤ 4

32. Si f (x, y) =
3 si x2 + y 2 > 4 37. Determine si es posible redefinir el campo escalar
calcule los siguientes límites si existen : f en el origen, para que sea continuo alli.

a) lı́m f (x, y) 3x2 y

(x,y)→(0,0) a) f (x, y) =
x4 + y 4
b) lı́m f (x, y)
(x,y)→(2,2) b) f (x, y) = (1 + xy)1/xy
c) lı́m
√ √ f (x, y) senxsen(3y)
(x,y)→( 2, 2) c) f (x, y) =
2xy
33. Analice la continuidad del campo escalar f
38. Utilice el teorema 2.4. para determinar donde el
x+y
a) f (x, y) = campo escalar h es continuo, si
x2 + y 2 − 1
senx
b) f (x, y) = h(x, y) = gof (x, y)
cos y
c) f (x, y) = ln(x2 + y 2 − 9) t
a) f (x, y) = x2 − y 2 , g(t) =
t+1
34. Analice la continuidad del campo escalar f b) f (x, y) = x + tany, g(t) = t2 + 1
 x3 y 2

si (x, y) 6= (0, 0) c) f (x, y) = ylnx, g(t) = et
a) f (x, y) = x4 + 3y 4
1 si (x, y) = (0, 0)

 2 Retos
x + 4y 2 si x2 + 4y 2 ≤ 5
b) f (x, y) =
3 si x2 + 4y 2 >

 sen(xy) 39. Demuestre que el limite de
si (x, y) 6= (0, 0)
c) f (x, y) = xy
x
1 si (x, y) = (0, 0 f (x, y) = s

x+y
35. Analice la continuidad del campo escalar f x−y
p
a) f (x, y, z) = 1 − x2 − y 2 − z 2 no existe en el origen.
tan x
b) f (x, y, z) = y
e + ez 40. Demuestre que el campo escalar f (x) = kxk es
c) f (x, y, z) = ln(xyz) continuo en Rn
 2.4. Límites y continuidad 121

Ejercicios de repaso capítulo 2

1. Desarrollo de conceptos. a) [−1, 1]

a) Determine cómo es la constante en la integral b) R2

indefinidad de una función vectorial. c) [y1 , y2 ], tal que −1 ≤ y1 ≤ 1, −1 ≤ y2 ≤ 1
b) Cómo es la grafica del campo escalar
d ) Ninguna de las anteriores
f (x, y) = c para c ∈ R
c) Si un campo escalar f es discontinuo en (0, 0),
cómo se puede redefinir para que sea continuo
en (0, 0).

2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F). Preguntas de asociar

Determine si el enunciado es verdadero o falso, si
es falso justifique su respuesta.
5. Asocie la gráfica de la función vectorial con la su-
a) Si las funciones vectoriales r y s repre- perficie que la contiene.
sentan la misma curva entonces r = s. r(t) = h3cost, 2sent, 1i
r(t) = ht, tcost, tsenti
b) Si el límite de un campo escalar f exis- r(t) = hsen(2t)cost, sen(2t)sent, cos(2t)i
te en un punto (a, b) y es igual a L entonces
el límite de f en coordenadas polares es igual
a L.
c) Si un campo vectorial F es constante su
gráfica son puntos.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Determine cual es el rango del campo escalar a)

f (x, y) = senx + seny

a) R
b) [−1, −1]
c) [−2, 2]
d ) Ninguno de los anteriores

4. Determine cuál es el rango de la función vectorial

r(t) = [cost, sent] b)
122 Capítulo 2. Funciones de varias variables

7. La tabla registra las coordenadas de la posición de

una particula que se mueve en el espacio a lo largo
de una curva suave.

t x y 1
0 2.5 9.5 4.1
c) 0.5 3.2 8.1 3.2
1.0 4.1 6.7 2.8
1.5 5.6 4.8 1.9
6. Asocie el campo escalar con sus superficies de nivel. 2.0 7.3 3.3 0.4
f (x, y, z) = x + 2y + 3z
x2 + y 2 Estime la velocidad y la rapidez en t = 1.
f (x, y, z) =
z
f (x, y, z) = x2 + 4y 2 + z 2 8. Utilice el diagrama de contorno de un campo esca-
lar f para estimar f (P ), f (Q) y f (1, 1).

a)

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para graficar el vector normal uni-

tario principal a una curva.

10. Utilice un SCA para representar graficamente el

b) dominio de un campo escalar f (x, y).

Preguntas abiertas

11. Para la curva intersección C entre las superficies

x2 + y 2 = z 2 y x = z 2 :

a) Determine una parametrización de C

b) Realice la gráfica de C
c)
c) Demuestre que C esta contenida en una esfera
Preguntas de estimación de radio 1 y centro (1, 0, 0).
 2.4. Límites y continuidad 123

y
12. Halle la ecuación de la recta tangente a la curva in- c) f (x, y) = arctan
x
tersección entre las superficies dadas en elñ punto
P. 18. Para los campos escalares determine para que va-
lores de (x, y), f (x, y) = k. A donde envia f los
a) Cilindro x2 + z 2 = 4 y plano y = 2 − x, en puntos de la recta y = x. A donde envia f los pun-
P (0, 2, 2) tos del circulo unitario x2 + y 2 = 1.
b) Paraboloide x = y 2 + z 2 y cilindro z = y 2 , en a) f (x, y) = x + y
P (2, 1, 1) x+y
√ b) f (x, y) = 2
c) Cono y = x2 + z 2 y plano y = 4, en x + y2


P (4, 0, 4) c) f (x, y) = sen x2 + y 2

13. Para la función vectorial r de R en R3 , calcule r 0 19. Si r es el vector posición de un punto P (x, y, z) y
y r 00 a es un vector constante. Determine la superficie
descrita por las siguientes ecuaciones vectoriales.
a) r(t) = a
a) (r − a) · r = 0
b) r(t) = a + tb
b) (r − a) · a = 0
c) r(t) = a + tb + t2 c
c) (r − a) · (r + a) = 0
14. Halle una función vectorial r de R en R3 que 20. Determine donde se define g, y como es la gráfica
satisfaga las siguientes condiciones: r 00 (t) = c, de g respecto a la gráfica de f , justifique su res-
r 0 (0) = b, r(0) = a para todo t real. puesta.
15. Determine los puntos (si existen) donde la curva y a) g(x, y) = f (x, y) + k, donde k ∈ R
el plano se intersectan. b) g(x, y) = kf (x, y), donde k ∈ R
a) r(t) =< 2cost, sent, 2 >, x = 1,para 0 ≤ t ≤ c) g(x, y) = −f (x, y),
2π
21. Para la función de difusión
b) r(t) =< t, 2t + 1, 3t − 2 >, z=3, para −∞ ≤ 1 2
t≤∞ u(x, t) = √ e−x /4t
2 πt
c) r(t) =< cost, sent, t >, y = x, para −π ≤ t ≤ dibuje y explique las secciones transversales para:
π
a) t = 1, 2, 3
16. Encuentre los puntos sobre la curva determinada
b) x = ±0.2, ±0.4
por la función vectorial r(t) = t, 1 + t2 en los
que: 22. Para el campo escalar determine dominio, rango e
identifique las superficies de nivel
a) r(t) y r 0 (t) son perpendiculares.
z
b) r(t) y r 0 (t) son paralelos con el mismo senti- a) f (x, y, z) = 2
x + y2
do. z2 − 1
b) f (x, y, z) = 2
c) r(t) y r 0 (t) son paralelos con sentido contra- x + y2
√ √
rio. c) f (x, y, z) = x − y + y − z

17. Para el campo escalar dado determine dominio, 23. Para el campo escalar
rango y gráfica. ( sen4r
si r 6= 0
f (r, θ) = 4r
−x2 −y 2 1 si r = 0
a) f (x, y) = e
√
b) f (x, y) = xseny donde r y θ son coordenadas polares, determine:
124 Capítulo 2. Funciones de varias variables

a) Dominio y rango b) lı́m (x2 + y 2 + z 2 )ln(x2 + y 2 + z 2 )

(x,y,z)→(0,0,0)
b) Gráfica
x3 + y 3 + z 3
c) lim+ F (r, θ) c) lı́m
r→0
(x,y,z)→(0,0,0) xyz

24. Grafique los siguientes campos vectoriales. 30. Utilizando dos trayectorias demuestre que los si-
guientes limites no existen.
a) F(x, y) = hcosθ, senθi
x6
b) F(x, y) = hcosθ − senθ, senθ + cosθi a) lı́m
(x,y)→(0,0) (x2 − y)2 + x6
c) F(x, y) = hcosθ + senθ, senθ − cosθi xyz
b) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) x + y 3 + z 3
3
25. Muestre que las lìneas de flujo del campò vectorial
F estan sobre las curvas de nivel del campo eacalar x4
c) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) (xy − z)2 + x4
f.

a) F(x, y) = hx, −yi y f (x, y) = xy 31. Analice la continuidad del campo escalar

b) F(x, y) = hy, xi y f (x, y) = x2 − y 2 a) f (x, y) = xln(1 + y)

2 2
c) F(x, y) = hay, bxi y f (x, y) = bx − ay 5xy
b) f (x, y) = p
9 − x2 − y 2
xa y b
26. Analice lı́m si: p
c) f (x, y, z) = sen x2 + y 2 + z 2
(x,y)→(0,0) x2+ y2

a) a + b = 2 32. Analice la continuidad del campo escalar

b) a + b > 2 
x+y si x ≥ 0
c) a + b < 2 a) f (x, y) =
0 si x < 2
 3
27. Determine las condiciones de las constantes a, b, c  x − y3
6 x
si y =
para que exista el límite dado. b) f (x, y) = x−y
3x2 si y = x

xa y b 
(3x − 1)seny
a) lı́m 
(x,y)→(0,0) (x2 + y 2 )c


c) f (x, y) = xy
xy 6 0
si xy =
b) lı́m  den
(x,y,z)→(0,0,0) ax + by 2 + cz 2
2

 ln3 si xy = 0

28. Encuentre el límite si existe o demuestre que no

Aplicaciones
existe.
x2 − y 2 − 2x + 4y − 3
a) lim
(x,y)→(1,2) x+y+1 33. Un balón de voleibol es golpeado cuando está a 4
p
x + y2 + 1 − 1
2 pies sobre el suelo y a 12 pies de una red que tiene
b) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 6 pies de altura. Deja el punto de impacto con una
x2 + y 2 rapidez inicial de 35 pies/s y un ángulo de 27o , sin
c) lı́m ser tocado por el equipo contrario.
(x,y)→(0,0) xy

29. Encuentre el límite si existe o demuestre que no a) ¿Cual es la máxima altura alcanzada por el
existe. balón?
sen(x + y + z) b) ¿A que distancia (horizontal) se encuentra el
a) lı́m balón del punto donde tocara el suelo?
(x,y,z)→(0,0,0) x+y+z
 2.4. Límites y continuidad 125

c) ¿En que momento se encuentra el balón a la

altura de la red?
Sugerencia: Utilice la ecuación vecto-
rial para el lanzamiento de un proyec-
til ideal desde el punto (x0 , y0 ), R =
(v0 cos α)t, y0 + (v0 senα)t − 12 gt2 y g = 32

a) Una isoterma
b) Una isobara
c) Una isocora.

36. La heladeria Kassir ofrece granizados en forma de

cono circular recto de radio r y altura h, rematado
por una semiesfera de radio r.

34. Un esquiador baja por una pendiente y se despega

del suelo moviendose en dirección horizontal con
una rapidez de 25 m/s. La pendiente de aterrizaje
bajo él esquiador tiene una inclinación de 35o .

a) A qué distancia desde el punto de despegue

el esquiador vuelve a hacer contacto con el
suelo?

b) Determine cuanto tiempo permanece el es- a) Exprese la cantidad de helado como un campo
quiador en el aire. escalar V (volumen) de r y h.
b) De una interpretación de V (3, 6) y de
V (r, h) = 100
c) Determine dominio y rango de V .

37. Suponga que C(x, y) representa el costo de x CDs

y de y DVDs. Si C(x, y +1) < C(x+1, y) para todo
x ≥ 0 y todo y ≥ 0, que se puede afirmar sobre el
costo de los CDs y los DVDs.

35. Para un gas que sigue la ley de los gases ideales

P V = αKT donde P determina la presión, V el 38. La densidad de una población cuando esta se dis-
volumen y T la temperatura, con α y K constan- persa en una dimensión está determinada por
tes, representar e interpretar: E0 2
n(x, t) = √ e−x /4D0 t
4πD0 t
126 Capítulo 2. Funciones de varias variables

donde x determina la distancia al origen y t el tiem- 1

b) f (x1 , x2 , ..., xn ) = P
n
po transcurrido, para algunas constantes positivas x2i
E0 (biomasa inicial) y D0 (coeficiente de difusión). n=0

1
a) Gráfique n(x, t) c) f (x1 , x2 , ..., xn ) = Q
n
b) Gráfique e interprete algunas secciones trans- xi
n=0
versales con x constante.
c) Gráfique e interprete algunas secciones trans-
versales con t constante. 40. Determine para que valor(es) de n, el límite existe

Retos
xn
a) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
39. Para los campos escalares dados determine domi-
nio y rango. (xy)n
b) lı́m
(x,y)→(0,0) x4 + y 4
1
a) f (x1 , x2 , ..., xn ) = P
n xn + y n
xi c) lı́m
n=0 (x,y)→(0,0) xy
 Diferenciabilidad
3
Las matemáticas son el alfabeto
con el cual Dios ha escrito el Universo
En cuestiones de ciencia, la autoridad de mil no vale
lo que el humilde razonamiento de un solo individuo
Galileo Galilei

3.1. Derivadas parciales

3.2. La diferencial

3.3. Gradiente y derivadas

direccionales
128 Capítulo 3. Diferenciabilidad

3.1 Derivadas parciales

Objetivos 3.1

Calcular e interpretar derivadas parciales de campos escalares.

Interpretar geométricamente las derivadas parciales de un campo es-

calar de dos variables.

Calcular derivadas parciales de orden superior.

Realizar aplicaciones con derivadas parciales de orden superior.

En aplicaciones con campos escalares surge la pregunta ¿Cómo afecta a un campo escalar el cambio en una de sus
variables independientes? En esta sección se estudiaran las razones de cambio de un campo escalar f respecto a
alguna de sus variables. Inicialmente vemos que un campo escalar f de dos o más variables no tiene una única tasa
de variación pues cada variable puede afectar a f de diferentes formas, estas variaciones si existen se denominan
derivadas parciales, veremos como definirlas e interpretarlas geometricamente, asi como la forma de calcularlas
utilizando las mismas reglas de derivación vistas para fuciones de variable real y valor real.

Sea f un campo escalar de D ⊆ R2 en R, definido en (a, b) ∈ D, supongamos que x

varia mientras y es constante, y = b entonces se estaria considerando una función
de una variable x, φ(x) = f (x, b), si φ es derivable en a entonces φ0 (a) determina
la derivada parcial de f respecto a x en (a, b) y utilizando la definición de derivada

φ(a + ∆x) − φ(a) f (a + ∆x, b) − f (a, b)

φ0 (a) = lı́m = lı́m
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
siempre y cuando el límite exista.

De igual manera si y varia mientras x es constante, x = a entonces se estaria

considerando una función de una variable y, ϕ(y) = f (a, y)i, si ϕ es derivable en b
entonces ϕ0 (b) determina la derivada parcial de f respecto a y en (a, b) y utilizando
la definición de derivada
ϕ(b + ∆y) − ϕ(b) f (a, b + ∆y) − f (a, b)
ϕ0 (b) = lı́m = lı́m
∆y→0 ∆y ∆y→0 ∆y
siempre y cuando el límite exista.
 3.1. Derivadas parciales 129

Definición 3.1

Si z = f (x, y) es un campo escalar de D ⊆ R2 en R, definido en (a, b) ∈ D

entonces la derivada parcial. de f respecto a x en (a, b) (también llamada
derivada parcial de z respecto a x en (a, b)) es la derivada en a de la función
que resulta cuando y = b constante, x varia y es igual a:

d f (a + ∆x, b) − f (a, b)
fx (a, b) = f (x, b) = lı́m
dx x=a
∆x→0 ∆x
∂ no es una letra griega es un sim-
bolo que fue usado por primera vez ∂f
por A Clairaut y Euler alrededor
Notación: fx (a, b) o f1 (a, b) Lagrange, (a, b) Jacobi, D1 f (a, b) Cauchy.
∂x
de 1740 para distinguir la notación
usual de d en derivadas.
De manera similar la derivada parcial. de f respecto a y en (a, b) (también
llamada derivada parcial de zrespecto a y en (a, b)) es la derivada en bde la
función que resulta cuando x = a constante y, y varia y es igual a:

d f (a, b + ∆y) − f (a, b)

fy (a, b) = f (a, y) = lı́m
dy y=b
∆y→0 ∆y

∂f
Notación: fy (a, b) o f2 (a, b) Lagrange, (a, b) Jacobi, D2 f (a, b) Cauchy.
∂y

Las fórmulas de la definición anterior definen las derivadas parciales de un campo

escalar en un punto específico (a,b), sin embargo, a menudo se desea calcular
estas derivadas en todo su dominio y considerar estos resultados cómo campos
escalares de la forma

d f (x + ∆x, y) − f (x, y)
fx (x, y) = f (x, y) = lı́m
dx ∆x→0 ∆x
y

d f (x, y + ∆y) − f (x, y)

fy (x, y) = f (x, y) = lı́m
dy ∆y→0 ∆y
130 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Ejemplo 3.1

Si f (x, y) = 3xy 2 utilizando la definición calcule las derivadas parciales fx

y fy

f (x + ∆x, b) − f (x, y)
fx (x, y) = lı́m
∆x→0 ∆x
3(x + ∆x)y 2 − 3xy 2
= lı́m
∆x→0 ∆x
3xy + 3∆xy 2 − 3xy 2
2
= lı́m
∆x→0 ∆x
3∆xy 2
= lı́m
∆x→0 ∆x
= 3y 2

f (x, y + ∆y) − f (x, y)

fy (x, y) = lı́m
∆y→0 ∆y
3x(y + ∆y)2 − 3xy 2
= lı́m
∆y→0 ∆y
3xy 2 + 6xy∆y + 3x∆y 2 − 3xy 2
= lı́m
∆y→0 ∆y
6xy∆y + 3x∆y 2
= lı́m
∆y→0 ∆y
= 6xy

En el siguiente ejemplo se utilizan reglas básicas de derivación.

Ejemplo 3.2

Encuentre las derivadas parciales de f (x, y) = xcosy + ysenx

∂f
Para calcular se considera Primero se fija y, y se deriva respecto a x para obtener
∂x
constante a y se derivada respecto
∂f
a x. De manera similar para calcu- (x, y) = cos y + y cos x
∂f ∂x
lar se considera a x constante
∂y
y se deriva respecto a y. De igual forma fijando x, y derivando respecto a y para obtener

∂f
(x, y) = −xseny + senx
∂y
 3.1. Derivadas parciales 131

Ejemplo 3.3
√
Encuentre las derivadas parciales de f (x, y) = 3 xy en (0, 0)

∂f f (∆x, 0) − f (0, 0)
(0, 0) = lı́m
∂x ∆x→0 ∆x
Aqui se debe utilizar la definición 0−0
de derivada ya que por reglas de = lı́m
h→0 ∆x
derivación se indetermina el cam- = 0
po escalar.

∂f f (0, ∆y) − f (0, 0)

(0, 0) = lı́m
∂y ∆y→0 ∆y
0−0
= lı́m
h→0 ∆y
= 0

Para dar una interpretación geométrica de las derivadas parciales, recordar que todo campo escalar z = f (x, y)
representa geometricamente una superficie S de R3 . Si f (a, b) = c, entonces el punto P (a, b, c) se encuentra en
S. Al variar x y permanecer y constante (y = b) se estaria considerando la curva intersección C1 (traza) entre la
superficie S y el plano vertical y = b, la curva C1 es la gráfica de la función φ(x) = f (x, b) de modo que la recta
tangente a C1 en P tiene como pendiente a φ0 (a). De igual forma al variar y y permanecer x constante (x = a) se
estaria considerando la curva intersección C2 (traza) entre la superficie S y el plano vertical x = a, la curva C2 es
la gráfica de la función ϕ(y) = f (a, y) de modo que la recta tangente a C2 en P tiene como pendiente a ϕ0 (b).

∂f ∂f
Los valores de (a, b) y (a, b) denotan las pendientes de la superficie en las direcciones de x y de y respecti-
∂x ∂y
vamente.

Las derivadas parciales en f en

(a, b) corresponde a las pendientes
de las rectas tangentes a las curvas
de las trazas verticales en el punto
(a, b, f (a, b)).

Figura 3.1: Interpretación geometrica de las derivadas parciales

132 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Ejemplo 3.4

Hallar las pendientes en las direcciones de x y de y de la superficie deter-

minada por f (x, y) = x2 − xy + y 2 , en el punto (1, −1, 3).
Las derivadas parciales de f son:
fx (x, y) = 2x − y y fy (x, y) = −x + 2y
luego en la dirección de x la pendiente es fx (1, −1) = 3
y en la dirección de y la pendiente es fy (1, −1) = −3

Cómo vimos en el ejemplo 2.29 un campo escalar se puede determinar numéricamente por medio de una tabla de
imagenes, entonces bajo ciertas condiciones se pueden aproximar las derivadas parciales.

Ejemplo 3.5

La tabla registra las calorias quemadas por un deportista en una carrera.

Esta actividad es una función C que depende de la velocidad (en kilome-
tros/hora) y el peso de la persona (en kilogramos). Aproxime la derivadas
parciales de C respecto a la velocidad en (12, 72)

La cantidad de calorias aumenta

con la velocidad de la carrera, ya
que a medida que está aumentatra-
baja más el corazón, los pulmones
Consideremos las calorias cómo una función C(v, p)
y la musculatura.
aproximando la derivada parcial respecto a v

C(12 + h, 72) − C(12, 72)

Cv (12, 72) ≈
h
C(12.8, 72) − C(12, 72) 15.5 − 15.2
≈ = = 0.375
0.8 0.8

C(12 − h, 72) − C(12, 72)

Cv (12, 72) ≈
−h
C(11.2, 72) − C(12, 72) 14.4 − 15.2
≈ = =1
−0.8 −0.8
al promediar estos dos valores la derivada parcial de C respectro a v es
aproximadamante igual a 0.6875
 3.1. Derivadas parciales 133

Generalizando la definición de derivadas parciales consideremos ahora a f como

un campo escalar de D ⊆ Rn en R definido en a ∈ D y supongamos que xk
varia mientras las otras variables xi (i 6= k) permanecen constantes, se estaria
considerando una función φ(xk ) = f (a1 , a2 , ..., xk , ..., an ) de una sola variable, si
ademas φ es derivable en a entonces φ0 (a) determina la derivada parcial de f
El concepto de derivada parcial respecto a xk en a y utilizando la definición de derivada
puede extenderse de manera natu-
φ(ak + ∆xk ) − φ(ak )
ral a funciones de n variables. φ0 (a) = lı́m
h→0 ∆xk
f (a1 , a2 , ..., ak + ∆xk , ..., an ) − f (a1 , a2 , ..., ak , ..., an )
= lı́m
h→0 ∆xk
∂f
Notación: fxk (a) o fk (a) Lagrange, (a) Jacobi, Dk f (a) Cauchy.
∂xk
1

Ejemplo 3.6
z
Encuentre las derivadas parciales de f (x, y, z) = xy
Primero se fija y y z, y se deriva respecto a x para obtener
∂f z−1
(x, y, z) = y z xy
∂x
Ahora se fija x y z, y se deriva respecto a y para obtener
∂f z
(x, y, z) = xy lnxzy z−1
∂y
Por último se fija x y y, y se deriva respecto a z para obtener
∂f z
(x, y, z) = xy y z lnylnx
∂z

Augustin Louis Cauchy (París 1789 - Scenaux 1857) Matemático y físico frances. Su primer trabajo fue
como ingeniero militar para Napoleón, ayudando a construir las defensas en Cherburgo. En 1813 retorna a
1 París y es persuadido por Laplace y Lagrange para convertirse en un devoto de las matemáticas. Publicó
un total de 789 trabajos, entre los que se encuentran el concepto de límite, los criterios de convergencia las
fórmulas y los teoremas de integración y las ecuaciones diferenciales de Cauchy-Riemann. Su extensa obra
introdujo y consolidó el concepto fundamental de rigor matemático.
134 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Proposición 3.1

Si f y g son campos escalares de D ⊂ Rn en R que poseen derivadas parciales

en a, entonces
∂(f ± g) ∂f ∂g
(a) (a) = (a) ± (a)
∂xk ∂xk ∂xk
∂(kf ) ∂f
(b) (a) = k (a)
∂xk ∂xk
∂(f · g) ∂f ∂g
(c) (a) = (a)g(a) + f (a) (a)
∂xk ∂xk ∂xk
∂f ∂g
  (a)g(a) − f (a) (a)
∂ f ∂xk ∂xk
(d) (a) =
∂xk g g 2 (a)

Ejemplo 3.7

Una compañía farmacéutica estima que la fórmula que mejor modela el

número anual P de patentes para nuevos medicamentos desarrollados por
su equipo de investigación es:

P (x, y, z) = 0.2x0.3 y 0.4 z 0.3

donde x es el número de bioquímicos investigadores de la compañia, y es el

presupuesto anual de investigación en millones, y z es el tamaño del bono
Sin importar el número de varia- otorgado por nuevos medicamentos en millones . Si la compañía tiene 20
bles que tenga el campo escalar, las bioquímicos investigadores, un presupuesto anual de investigación de $ 200
derivadas parciales se pueden in- y paga bonificaciones de $ 25 a los desarrolladores de nuevos medicamentos,
terpretar cómo tasas, velocidades o determine la tasa de crecimiento del número anual de patentes respecto al
razones de cambio. número de investigadores.
Se debe calcular la derivada parcial de P respecto a x
∂P
(x, y, z) = 0.2 ∗ 0.3x−0.7 y 0.4 z 0.3
∂x
= 0.06x−0.7 y 0.4 z 0.3
= 0.06(20)−0.7 (200)0.4 (25)3
≈ 958.655

luego la tasa de crecimiento es aproximadamente de 959 patentes.

 3.1. Derivadas parciales 135

Ejemplo 3.8

La fórmula de Heron permite calcular el área de un triángulo a partir del

semiperímetro del triángulo s y de la longitud de los lados (a, b y c), y esta
dada por: p
A = s(s − a)(s − b)(s − c)
Hallar la tasa o razón de cambio de A respecto a cada uno de los lados si
a = 8, b = 10 y c = 12.

Calculando las derivadas parciales y reemplazando los valores dados con

s=15

−s(s − b)(s − c)
Aa = p
2 s(s − a)(s − b)(s − c)
−15(15 − 10)(15 − 12)
= p
2 15(15 − 8)(15 − 10)(15 − 12)
−15
= − √
2 7

−s(s − a)(s − c)
Ab = p
2 s(s − a)(s − b)(s − c)
−15(15 − 8)(15 − 12)
= p
2 15(15 − 8)(15 − 10)(15 − 12)
−21
= − √
2 7

−s(s − a)(s − b)
Ac = p
2 s(s − a)(s − b)(s − c)
−15(15 − 8)(15 − 10)
= p
2 15(15 − 8)(15 − 10)(15 − 12)
−35
= − √
2 7
136 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Hasta el momento hemos considerado derivadas parciales de primer orden, veamos bajo que condiciones existen las
derivadas parciales de orden superior.

Definición 3.2
∂2f
Notación : (a) o fxj xi (a)
∂xi ∂xj Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R, que posee derivadas parciales
o Dji f (a). Se puede seguir de ma- continuas en a ∈ D y cada una de estas derivadas tambien poseen primeras
nera inductiva hasta un orden m derivadas parciales continuas en a, entonces f posee segundas derivadas
(m ∈ N) parciales continuas en a.

Ejemplo 3.9

Encuentre las segundas derivadas parciales de f (x, y) = sen(x+y)+cos(x−

y)
Las primeras derivadas parciales son

∂f ∂f
(x, y) = cos(x + y) − sen(x − y) y (x, y) = cos(x + y) + sen(x − y)
∂x ∂y
Las derivadas parciales de segundo
orden son las derivadas parciales Las derivadas parciales de segundo orden son
∂2f
de las derivadas parciales de pri- (x, y) = −sen(x + y) − cos(x − y)
mer orden.
∂x2
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) + cos(x − y)
∂y∂x
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) + cos(x − y)
∂x∂y
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) − cos(x − y)
∂y 2

Teorema 3.1 Clairaut

El teorema de Clairaut se puede
extender a campos escalares de n Suponga que f es un campo escalar de R2 en R definido en una bola abierta
variables. B((a, b); δ). Si fxy y fyx son continuas en B entonces fxy (a, b) = fyx (a, b).
 3.1. Derivadas parciales 137

Ejemplo 3.10

Mostrar que el campo escalar f (x, y, z) = xey + ylnz satisface la ecuación

de Clairaut.

Las derivadas parciales de primer orden son

y
fx (x, y, z) = ey fy (x, y, z) = xey + lnz fz (x, y, z) =
z
Las derivadas mixtas son
fxy (x, y, z) = ey fyx (x, y, z) = ey fxz (x, y, z) = 0
1 1
fzx = 0 fyz = fzy =
z z
Se puede ver que fxy (x, y, z) = fyx (x, y, z), fxz (x, y, z) = fzx (x, y, z) y
fyz (x, y, z) = fzy (x, y, z)

Existen ecuaciones en derivadas parciales que expresan ciertas leyes fisicas:

∂2f ∂2f
Ecuación de Laplace 2
+ = 0, su solución se denomina función ar-
∂x ∂y 2
monica y es importante en problemas de calor, flujo y potencial eléctrico.
∂f ∂2f
Ecuación de calor = α2 2
∂t ∂x
∂2f 2
2∂ f
Ecuación de onda = α , para α constante.
∂t2 ∂x2

Ejemplo 3.11

Demuestre que el campo escalar f (x, y) = ex cos y es una solución de la

ecuación de Laplace.
fx (x, y) = ex cos y, fy (x, y) = −ex seny
fxx (x, y) = ex cos y, fyy (x, y) = −ex cos y
fxx (x, y)+ fyy (x, y) = 0
138 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Ejemplo 3.12

La función T (x, t) = T0 + T1 e−αx sen(ωt − λx) modela la temperatura

en un tiempo t (en minutos) a una profundidad x (en pies) que siente
un buzo cuándo se sumerge en un lago, donde α, ω y λ son constantes
positivas. Determine e interprete las derivadas parciales de T . Determine si
T satisface la ecuación de calor.

∂T
= T1 e−αx (−αsen(ωt − λx) − λ cos(ωt − λx))
∂x
determina la variación de la temperatura respecto a la profundidad

∂T
= ωT1 e−αx cos(ωt − λx)
∂t
determina la variación de la temperatura respecto a el tiempo

∂2T
= T1 α2 e−αx sen(ωt−λx)+2T1 αλe−αx cos(ωt−λx)−T1 λ2 e−αx sen(ωt−
∂x
λx)

no satisface la ecuación de calor.

Proyecto de aplicación 3.1 Ola en el estadio

El movimiento de la ola esta estimado por medio del campo escalar H(x, t) = 5 + cos(0.5x − t) donde x es
la posición del espectador y t es el tiempo en segundos.
 3.1. Derivadas parciales 139

Ejercicios sección 3.1.

1. Desarrollo de conceptos. 1
c) fx (x, y) = √
2 x
a) Considere un campo escalar f tal que fx sea √ 1
fy (x, y) = x + √
siempre positiva y fy sea siempre negativa. 2 y
b) Grafique las derivadas parciales de un campo 1
d ) fx (x, y) = √
escalar f (x, y). 2 x
1
fy (x, y) = √
c) Considere un campo escalar f continuo en 2 y
(0, 0) tal que las derivadas parciales fx y fy
no existan en (0, 0).
Preguntas de asociar
2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F).

a) Si la derivadas parciales de un campo 5. Asocie cada una de las superficies con los campos
escalar f en un punto a existen, entonces f es escalares.
continuo en a. f (x, y)
b) Si las derivadas parciales mixtas de un fx (x, y)
campo escalar existen entonces son iguales. fy (x, y)

c) Las derivadas parciales de un campo

escalar f en un punto (a, b) del dominio co-
rresponden geometricamente a las pendientes
de las rectas tangentes a las trazas verticales
que contienen al punto (a, b, f (a, b)).

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Si un campo escalar f de R4 en R posee deriva-

das parciales de orden 3, entonces el número de
derivadas parciales que se debe calcular es:
a) 12 b)64 c) 74 d) 120 a)

4. Las derivadas parciales del campo escalar f (x, y) =

√ √
x + y, son iguales a:

1 √
a) fx (x, y) = √ + y
2 x
√ 1
fy (x, y) = x + √
2 y
1 √
b) fx (x, y) = √ + y
2 x
1
fy (x, y) = √
2 y b)
140 Capítulo 3. Diferenciabilidad

c) Sección transversal x = 1

6. Utilizando la gráfica del campo escalar z = f (x, y),

las derivadas parciales en el origen con el signo.

Sección transversal y = 1

8. A partir de las curvas de nivel de un campo esca-

lar z=f(x,y) estime las derivadas parciales de f en
(10,10).
fxx
fyy
fxy

a) positivo

b) negativo

c) cero

Preguntas de estimación
Uso de la tecnología SCA

7. Estime fx (1, 1) y fy (1, 1), a partir de las secciones 9. Utilice un SCA para hallar las segundas derivadas
transversales del campo escalar f . parciales de un campo escalar.
 3.1. Derivadas parciales 141

10. Utilice un SCA para verificar si un campo escalar b) f (x, y, z) = x2 − 2xy + 3z 2

dado f satisface la ecuación de Laplace. x+y
c) f (x, y, z) =
z
17. Halle las primeras derivadas parciales del campo
Preguntas abiertas escalar
xyz
a) f (x, y, z) =
x+y+z
11. Utilizar la definición de derivadas parciales para p
calcular fx (x, y) y fy (x, y). b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
c) f (x, y, z) = xey + yez
a) f (x, y) = 2x + 3y + 1
√ 18. Halle las primeras derivadas parciales del campo
b) f (x, y) = x + y
x escalar
c) f (x, y) =
x+y
p
a) f (x, y, z) = ln x2 + y 2 + z 2
12. Halle las primeras derivadas parciales del campo b) f (x, y, z) = tan(xyz)
escalar x y
c) f (x, y, z) = arcsen + arc cos
z z
a) f (x, y) = (3x + 2y)8 19. Halle las primeras derivadas parciales del campo
x−y escalar
b) f (x, y) =
x+y √
c) f (x, y) = ex/y a) g(r, s, t) = rs + rt + st
u
b) h(u, v, w) =
13. Halle las primeras derivadas parciales del campo v+w
escalar c) w(ρ, θ, φ) = ρ2 senφcosθ
y 20. Halle las primeras derivadas parciales del campo
a) f (x, y) = ln
x escalar en el punto indicado.
b) f (x, y) = cos(xy 2 )
√ a) f (x, y, z) = xy 2 z 3 , (3, 2, 1)
c) f (x, y) = arctan(x y)
b) f (x, y, z) = 2x + 3y + 4z , (5, 10, 15)
p
14. Halle las primeras derivadas parciales del campo f (x, y, z) =
c)  sen2 x + sen2 y + sen2 z, p =
escalar π
0, π,
4
e−rt
a) u(r, t) = 21. Halle las primeras derivadas parciales del campo
r
escalar
b) v(r, h) = πr2 h Z y
2
c) g(r, θ) = r2 cos(2θ) a) f (x, y) = et dt
x
Z x−y
15. Halle las primeras derivadas parciales del campo 1
b) f (x, y) = 3
dt
escalar f en el punto indicado. x+y t + 1
Z 2z
xy c) f (x, y, z) = cost2 dt
a) f (x, y) = , (3, −3)
x−y xy


b) f (x, y) = ln x2 + y 2 , p = (1, 1) 22. Determine si el campo escalar f posee derivadas
c) f (x, y) = x cos y + ysenx,p = (0, π/4) parciales en el origen.
√
16. Utilizar la definición de derivadas parciales para a) f (x, y) = xy

calcular fx (x, y, z), fy (x, y, z) y fz (x, y, z).  12xy si (x, y) 6= (0, 0)
b) f (x, y) = x2 + y 2
a) f (x, y, z) = 5x + 6y − 8z + 4  0 en otra parte
142 Capítulo 3. Diferenciabilidad

x2 − y 2


xy si (x, y) 6= (0, 0) 29. Determine si el campo escalar f satisface la ecua-
c) f (x, y) = x2 + y 2 ción de Laplace.(fxx + fyy = 0)
0 si (x, y) = (0, 0)

a) f (x, y) = 3x2 y 3
23. Calcular las pendientes de la superficie en las di-
recciones de x y de y en el punto dado. b) f (x, y) = ex seny + ey cosx
p
p c) f (x, y) = ln x2 + y 2
a) f (x, y) = x2 + y 2 , (3, 4, 5)
b) f (x, y) = 1 − (x − 2)2 − (y + 1)2 , (0, 0, −4) 30. Determine si el campo escalar f satisface la ecua-
ción de calor.(ft = α2 fxx )
x2 y2
c) f (x, y) = − + 1, (−2, −3, −1)
4 9 t
a) f (x, t) =
10xy a 2 t 2 − x2
24. Suponga que f (x, y) = , determine la ecua- b) f (x, t) = cos(x − ct)
x2 + y 2
ción de la recta tangente en el punto P en el plano c) f (x, t) = e−3t cos(cx)
dado.
31. Determine si el campo escalar f satisface la ecua-
a) P (1, 1, 5) en el plano x = 1 ción de onda (ftt = α2 fxx )
b) P (−1, 2, −4) en el plano y = 2
a) f (x, t) = sen(x + 2t)
c) P (3, 4, 14/5) en el plano x = 3
b) f (x, t) = ln(x + ct)
25. Halle las segundas derivadas parciales del campo
c) f (x, t) = sen(3x)sen(3t)
escalar f .
∂w
a) f (x, y) = ln(x − y) 32. Determine
y ∂xi
b) f (x, y) = arctan
x a) w = sen(x1 + 2x2 + · · · + nxn )
c) f (x, y) = xseny + ycosx  n 1/n
P
b) w = xi
26. Halle la derivada parcial indicada. i=1
n
Q
c) w = xi
a) f (x, y) = 5x2 y + 5xy 4 , fxyx i=1

b) f (x, y) = x2 e−2y , fyxx

√ Aplicaciones
c) f (x, y, z) = x y − z, fxyz

27. Determine si el campo escalar f satisface el teore-

33. La resistencia de la sangre que fluye a través de
ma de Clairaut.
una arteria de radio r y longitud l (ambas medi-
0.08l
a) f (x, y) = x4 + 3x2 y 2 + 2y 3 das en centimetros) es R(r, l) = . Calcule e
r4
b) f (x, y) = sen(2x + 3y) interprete las derivadas parciales de R en (0.5, 4).
x2 − y 2
c) f (x, y) = xy
x2 + y 2
28. Determine la forma de un campo escalar lineal
f (x, y) = ax + by + c con a, b y c son constan-
tes, que satisface las condiciones dadas:

a) fx = 0, fy = 3 y f (0, 0) = 5
b) fx = 2, fy = −5 y f (1, 0) = 8
c) fx = 12, fy = 15 y f (10, 10) = 55
 3.1. Derivadas parciales 143

34. Considere la tabla IMC del ejemplo 2.32 cuyos va- 37. La presión P , el volumen V , y la temperatura T
lores estan determinados por IM C(p, h) donde p de un gas ideal están relacionados por medio de la
es el peso en kilogramos y h la altura en centime- ecuación P V = kT , donde k > 0 es una constante,
tros. Estime e interprete las siguientes derivadas determine e interprete:
parciales.
∂P ∂V ∂T
a) IM Cp (70, 165). a) b) c)
∂T ∂P ∂V
b) IM Ch (70, 165)
c) IM Cp (72.5, 165) y IM Ch (70, 167.5)

35. En un estudio realizado sobre el sistema de cré-

ditos académicos, la nota aproximada en un par-
cial de cálculo vectorial, en función de y el nú-
mero de horas asistidas a clase y de x el núme-
ro de horas dedicadas a estudiar, viene dada por
 5
y
N (x, y) = 200 , para 0 ≤ y ≤ 32 y
80 − 0.2x
∂N ∂N 38. La función de producción de Kassir Company está
0 ≤ x ≤ 64 (cuatro semanas). Calcule y , dada por el campo escalar
∂x ∂y
y determine cual de las variables x o y, tiene mayor
efecto sobre la nota. P (L, K) = 20K 3/4 L1/4

36. La cantidad de tiempo promedio que un cliente es- donde L representa la mano de obra (horas traba-
pera para ser atendido en un banco es W (x, y) = jadas) y K representa el capital invertido (en miles
1 de dólares)
para (x > y) donde y es el tiempo promedio
x−y ¿Cuáles son la productividad marginal del trabajo
de llegada al banco y x es el tiempo promedio de y la productividad marginal del capital cuando las
atención, si y y x estan dadas en personas por mi- cantidades de mano de obra trabajadas y el capital
nuto, calcular e interpretar las derivadas parciales gastado son 256 unidades y 16 unidades, respecti-
de W en (15, 10). vamente?

Retos

39. Encuentre un campo escalar f de R2 en R tal que

en (a, b), fxy (a, b) 6= fyx (a, b)

40. Demuestre que no existe un campo escalar f (x, y)

tal que:
∂f ∂f
(x, y) = xy y (x, y) = x2
∂x ∂y
144 Capítulo 3. Diferenciabilidad

3.2 La diferencial

Objetivos 3.2

Comprender los conceptos de incrementos y diferenciales.

Comprender el concepto de diferencial total.

Linealizar campos escalares.

Utilizar la diferencial total para aproximar campos escalares.

En esta sección se generalizarán a funciones de variables variables los conceptos de incrementos y diferenciabilidad
considerados para funciones de variable real y valor real. La definición de diferenciabilidad de una función de
cualquier número de variables independiente no depende de la noción de un cociente de diferencias sino de la
noción de incremento de la variable dependiente, si y = f (x) el incremento de la variable dependiente está dado
por
∆y = f (x + ∆x) − f (x)
De manera similar para un campo escalar f (x, y) el incremento de la variable dependiente está dado por

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)

Ejemplo 3.13

Encuentre ∆z para el campo escalar z = x2 − xy + y 3 . ¿Cuál es el cambio en el

campo escalar de (1, 1) a (1.03, 0.88)?

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)

= (x + ∆x)2 + (x + ∆x)(y + ∆y) + (y + ∆y)3 − x2 + xy − y 3
= 2x∆x + ∆2 x + x∆x + x∆y + y∆x + ∆x∆y + 3y 2 ∆y + 3y∆2 y + ∆3 y

y el cambio de (1, 1) a (1.03, 0.88) es

f (1.03, 0.88) − f (1, 1) = −0.164028

Definición 3.3

Si z = f (x, y) es un campo escalar de R2 en R y ∆x, ∆y son los incrementos

de las variables independientes x, y respectivamente entonces las diferencia-
les de x, y son dx = ∆x y dy = ∆y y la diferencial total de z es igual a
dz = fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y
 3.2. La diferencial 145

Ejemplo 3.14

Halle la diferencial total de f (x, y) = xseny + ycosx

La diferencial total de f (x, y) es igual a

df (x, y) = fx (x, y)dx + fy (x, y)dy

= (seny − ysenx)dx + (xcosy + cosx)dy

Para una función de una variable y = f (x) la diferencial dy = f 0 (x)dx (para ∆x pequeño), puede utilizarse para
aproximar ∆y = f (x + ∆x) − f (x). Euler considero el problema de calcular la pendiente de una curva desconocida
que comienza en un punto dado y satisface una cierta ecuación diferencial dada. 2

Consideremos ahora una aproximación similar para un campo escalar de dos variables.

Definición 3.4
Generalizando si z = f (x) es un
campo escalar de D ⊂ Rn en R di- Un campo escalar dado por z = f (x, y) es diferenciable en (a, b) si ∆z se
ferenciable en a ∈ D, entonces puede expresar en la forma
n n
X ∂f X
∆z = (a)∆xi + εi ∆xi ∆z = fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y + ε1 ∆x + ε2 ∆y
i=1
∂xi i=1

donde εi → 0 cuando ∆xi → 0 donde ε1 , ε2 → 0 cuando (∆x, ∆y) → (0, 0)

Leonhard Euler nació el 15 de abril de 1707 en Basilea, Suiza, y murió el 18 de septiembre de 1783
en San Petersburgo, Rusia. Fue un respetado matemático y físico, y está considerado como el principal
matemático del siglo XVIII y como uno de los más grandes de todos los tiempos. Introdujo gran parte de la
2 moderna terminología y notación matemática, particularmente para el área del análisis matemático, como
por ejemplo la noción de función matemática. También se le conoce por sus trabajos en los campos de la
mecánica, óptica y astronomía. Euler ha sido uno de los matemáticos más prolíficos, y se calcula que sus
obras completas reunidas podrían ocupar entre 60 y 80 volúmenes.
146 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Ejemplo 3.15

Mostrar que el campo escalar f (x, y) = 2x + y 2 es diferenciable en R2

Haciendo z = f (x, y)
∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)
= 2(x + ∆x) + (y + ∆y)2 − (2x + y 2 )
= 2x + 2∆x + y 2 + 2y∆y + ∆2 y − 2x − y 2
= 2∆x + 2y∆y + ∆2 y
= fx (x, y)δx + fy (x, y)∆y + 2 ∆y

entonces 1 = 0 y 2 = ∆y cómo 1 −→ 0 y 2 −→ 0
cuando (x, y) −→ (0, 0) entonces f es diferenciable en todo R2

Veamos ahora el concepto de diferencial a partir de incrementos. Si z = f (x, y) es un campo escalar de R2 en

R y supongase que x cambia desde a hasta a + ∆x, y cambia desde b hasta b + ∆y, entonces el correspondiente
incremento de z es
∆z = f ( a + ∆x, b + ∆y) − f (a, b)
luego ∆z representa el cambio en el valor de f cuando (x, y) cambia de (a, b) a (a + ∆x, b + ∆y).

Definición 3.5

Si z = f (x, y) es un campo escalar de R2 en R que posee derivadas parciales

continuas en D entonces si (a, b) es un punto interior de D,

∆f = f ( a + ∆x, b + ∆y) − f (a, b) ≈ fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y

luego
f (a + ∆x, b + ∆y) ≈ f (a, b) + fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y
Figura 3.2: La diferencial

Recuerde que una función de una variable y = f (x) es diferenciable en un punto a si la derivada existe en a, sin
embargo para un campo escalar f de D ⊂ Rn en R la existencia de las derivadas parciales en un punto a ∈ D no
garantiza que f sea diferenciable en a, una condición suficiente esta dada por el siguiente teorema.
 3.2. La diferencial 147

Teorema 3.2

Si f es un campo escalar de Rn en R tal que sus derivadas parciales fx

y fy existen y son continuas en una región abierta D de R2 entonces f es
diferenciable en D.

∂f
Generalizando el teorema anterior, si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R tal que sus derivadas parciales
∂xk
existen en una cierta bola B(a; δ) y son continuas en a entonces f es diferenciable en a

Ejemplo 3.16

Para el campo escalar dado f verifique que existen las derivadas parciales
en el origen pero que f no es diferenciable en el origen.

 3x2 y

si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x4 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)


Utilizando la definición de derivada parcial

∂f f (h, 0) − f (0, 0) 0−0

(0, 0) = lim = lim =0
∂x h→0 h h→0 h

∂f f (0, k) − f (0, 0) 0−0

(0, 0) = lim = lim =0
∂y k→0 k k→0 k

se puede ver que f no es diferenciable en (0, 0), analizando la continuidad

de f en (0, 0) los límites iterados en (0, 0) son iguales a 0 pero a lo largo de
la parabola y = x2 es igual a

3x2 x2 3x4 3
lim = lim = 6= 0
x→0 x4 + x4 x→0 2x4 2
luego el límite no existe en (0, 0), por lo tanto f no es continuo en (0, 0)

Teorema 3.3

Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (a, b) entonces

∂2f ∂2f
(a, b) = (a, b)
∂x∂y ∂y∂x
148 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Ejemplo 3.17

Verifique que el campo escalar f no es diferenciable en el origen.


 xy(x − y)
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x+y
0 si (x, y) = (0, 0)


utilizando el teorema anterior

2 2

 y(x + 2xy − y )
∂f 2
si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (x + y)
∂x
0 si (x, y) = (0, 0)


∂f ∂2f ∂g
considerando g(x, y) = (x, y) se halla (x, y) = (x, y)
∂x ∂y∂x ∂y
utilizando la definición de derivada parcial

∂g g(0, k) − g(0, 0)
(0, 0) = lim
∂y k→0 k
3
k
− 2 −0
= lim k = −1
k→0 k
y
2 2

 x(x + 2xy − y )
∂f 2
si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (x + y)
∂y
0 si (x, y) = (0, 0)


∂f
ahora considerando h(x, y) = (x, y)
∂y
∂2f ∂h
se halla (x, y) = (x, y) utilizando la definición de derivada parcial
∂x∂y ∂x

∂h h(h, 0) − h(0, 0)
(0, 0) = lim
∂x h→0 h
h3
2
−0
= lim h =1
h→0 h
como las derivadas parciales son diferentes, f no es diferenciable.

Sabemos que si una función f de una variable es diferenciable en un punto a entonces f es continua en a, ocurre
igual con campos escalares.
 3.2. La diferencial 149

Teorema 3.4

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D entonces

f es continuo en a.

Proposición 3.2

Si f y g son campos escalares de D1 , D2 ⊆ Rn en R diferenciables en a

entonces

(a) f ± g es diferenciable en a
Todo campo escalar polinomial es
diferenciable en Rn . (b) kf es diferenciable en a

(c) f g es diferenciable en a
f
(d) es diferenciable en a
g

Ejemplo 3.18

2x + 3y
El campo escalar f (x, y) = es diferenciable en todo R2 , pues
x2 + y 2 + 1
es el cociente de dos funciones polinomiales y ademas el denominador es
siempre diferente de cero.

Se puede aproximar un campo escalar f mediante diferenciales eligiendo a (x + ∆x, y + ∆y) suficientemente cerca
de (x, y), para que ε1 , ε2 → 0, luego
∆z ≈ dz
La interpretación geométrica se ilustra en la gráfica dada, interpretando las derivadas parciales de f como las
pendientes de las secciones transversales, esto es equivalente a
∂z ∂z
dz = dx + dy
∂x ∂y

que representa la variación de la altura del plano tangente a la superficie en el punto (x, y, f (x, y)), este plano
determina la aproximación lineal de ∆z.
150 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Ejemplo 3.19

Si z = 3x2 + 2y 2 y (x, y) cambia de (1, 2) a (1.1, 1.95) compare los valores

de ∆z y dz.
∂z ∂z
dz = dx + dy = 6xdx + 4ydy
∂x ∂y
si x = 1, dx = ∆x = 0.1, y = 2, dy = ∆y = −0.05
entonces dz = 6(1)(0.1) + 4(2)(−0.05) = 0.2
el incremento de z es ∆z = f (1.1, 1.95) − f (1, 2) = 0.235
se puede ver que ∆z ≈ dz pero es más fácil calcular dz

Definición 3.6

Si un campo escalar z = f (x, y) es diferenciable en (a, b) entonces el campo

escalar
L(x, y) = f (a, b) + fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b)
es una linealización de f en (a, b).

Para un punto (x, y) cercano (a, b) la aproximación

f (x, y) ≈ L(x, y)

se denomina aproximación lineal local de f en (a, b)

Ejemplo 3.20
√
Encuentre una aproximación lineal de f (x, y) = x + 2y en (1, 4)

L(x, y) = f (1, 4) + fx (1, 4)(x − 1) + fy (1, 4)(y − 4)

1 1
= 3 + (x − 1) + (y − 4)
6 3
 3.2. La diferencial 151

Ejemplo 3.21

El Índice de Sensación Térmica por calor (Heat Index), ayuda a valorar

la mayor dificultad que tiene el organismo para bajar la temperatura
corporal mediante la evaporación de sudor sobre la piel, por efecto de
la humedad ambiente. Este indice es una función ST que depende de la
humedad relativa (en porcentaje) y la temperatura (en grados Celsius)
la tabla dada registra algunos valores dados por AEMET. Determine
una aproximación lineal para el indice ST (h, t) cuando h = 55 y t = 32 .
Usela para estimar el indice cuando la humedada es 57 y la tempertura es 33.
INDICACIONES
Precaución (27-32): posible fati-
ga.
Precaución extrema (33-40 ):
Insolación, golpe de calor, calam-
bres.
Peligro (41-53): Insolación alta,
golpe de calor, calambres.
Peligro extremo (54 o más):
Golpe de calor, insolación inmi-
nente.

Se puede ver que ST (55, 32) = 36 y en el ejemplo 3.5 de la sección 3.2. se

vio cómo se aproxima una derivada parcial luego

STh (55, 32) = 0.3 y STt (55, 32) = 2 , luego

ST (t, h) ≈ ST (55, 32) + STh (55, 32)(h − 57) + STt (55, 32)(t − 33)
≈ ST (55, 32) + 0.3(h − 57) + 2(t − 33)

en particular ST (57, 33) ≈ 36 + 0.3(2) + 2(1) ≈ 37.6o C

Las diferenciales se utilizan para aproximar propagación de errores en cálculos o medidas.

Ejemplo 3.22

Utilice la aproximación lineal para estimar el error relativo porcentual en

(3.99)3 (1.01)4 (1.98)−1
Consideremos el campo escalar f (x, y, z) = x3 y 4 z −1
Con f (4, 1, 2) = 32
fx (4, 1, 2) = 24, fy (4, 1, 2) = 128 y fz (4, 1, 2) = −16
∆x = −0.01, ∆y = 0.01 y ∆z = −0.02
f (3.99, 1.01, 1.98) = 33.384 y L(3.99, 1.01, 1.98) = 33.36
luego el error relativo porcentual es igual a
|33.384 − 33.36|
∗ 100 = 0.0075
33.384
152 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Ejemplo 3.23

El radio y la altura de un cilíndro miden 8 cm y 20 cm respectivamente,

pero hay un error en la medición de máximo 0.1 cm estime el error máximo
en el cálculo del volumen.
El volumen de un cilíndro de radio r y altura h es igual a V = πr2 h
∂V ∂V
La diferencial de V es dV = dr + dh = 2πrhdr + πr2 dh
∂r ∂h
como cada error es de máximo 0.1 cm, |∆r| ≤ 0.1 y |∆h| ≤ 0.1
si r = 8, h = 20, dr = 0.1 y dh = 0.1
entonces dV = 2π(8)(20)(0.1) + π(8)2 (0.1) = 38.4π cm3
es el error máximo en el calculo del volumen.

Proyecto de aplicación 3.2 Brazo robótico

En un brazo robótico bidimensional el hombro se fija en el origen, si el ángulo

del hombro es θ y el ángulo del codo es φ (medidos es sentido contrario a
las manecillas del reloj). Si las medidas del brazo y del antebrazo son L y l
entonces la ubicación de la unión del codo está dada por las coordendas

x = Lcosθ, y = Lsenθ
 3.2. La diferencial 153

Ejercicios sección 3.2.

1. Desarrollo de conceptos. 5. Para un punto en particular sus coordenadas rec-

tangulares son iguales a (7.3, 3.4, 1.2) con un error
a) Cual es la relación que existe entre diferencia-
posible de 0.08 en cada coordenada, asocie el má-
bilidad y continuidad o derivabilidad.
ximo error posible en la medida de las coordenadas
b) Para un campo escalar z = f (x, y), determine esfericas del punto, |dρ|, |dθ| y |dφ|, con los valores
cuál es la diferencia entre dz y ∆z dados.
c) Cuál es la interpretación geometrica de la li- |dρ|
nealización. |dθ|
|dφ||
2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F).

a) 0.011643 b) 0.116926 c) 0.004194

a) Si alguna de las derivadas parciales de
un campo escalar f de D ⊂ Rn en R no es
continua en a ∈ D entonces f no es diferen-
6. Asocie la gráfica de la linealización del campo es-
ciable en a.
calar f (x, y) = exy con el punto donde se realizo
b) La linealización de un campo escalar f esta.
solo es posible en dos variables independien-
tes.
c) La linealización de un campo escalar f
en un punto a del dominio de f permite apro-
ximar a f (a).

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Suponga que un campo escalar f (x, y, z) es diferen-

ciable en (1, 2, 3) con linealizaciòn en (1, 2, 3) igual
a L(x, y, z) = x + 2y − 3z + 4 entonces fy (1, 2, 3)
es igual a:
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4

4. La diferencial de u = et cosθ es igual a:

a) du = et senθdt + et cosθdθ
b) du = et senθ∆t + et cosθ∆θ
c) ∆u = et senθdt + et cosθdθ
d ) ∆u = et senθdt + et cosθdθ + 1 ∆t + 2 ∆θ

Preguntas de asociar
154 Capítulo 3. Diferenciabilidad

b) z = ex+y , P (−1, 1) y Q(−0.98, 1.03)

c) z = xcosy, P (3, 1) y Q(3.05, 0.5)
12. Halle la diferencial total del campo escalar

a) f (x, y) = 2x2 y 3
x
b) f (x, y) =
y
c) f (x, y) = xseny − ysenx

13. Halle la diferencial total del campo escalar

a) P (1, 0, 1) b) P (0, 1, 1) a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2

c) P (0, 0, 1) b) f (x, y, z) = ex cosysenz
x+y
c) f (x, y, z) =
Preguntas de estimación y+z
14. Utilice diferenciales para aproximar el cambio en z

7. Estime f (1.8, 2.7) suponiendo que: a) z = x1/3 y 1/2 , P (8, 4) y Q(7.8, 9.3)
x+y
b) z = , P (2, 0) y Q(1.9, 0.2)
a) f (2, 3) = 10, fx (2, 3) = 0.6, fy (−0.3) = −0.2 xy
√
b) f (2, 3) = 8, fx (2, 3) = 0.8, fy (−0.3) = −0.1 c) z = ln 1 + xy, P (−2, −1) y Q(−2.3, −0.8)
c) f (2, 3) = 12, fx (2, 3) = 1.2, fy (−0.3) = −0.4 15. Si en el campo escalar dado f , (x, y) cambia de
(−1, 2) a (−0.99, 1.98) compare los valores de ∆z
8. Estime f (1.1, 0.2, 2.3) suponiendo que: y dz
a) f (1, 0, 2) = 3, fx (1, 0, 2) = −3, fy (1, 0, 2) = 5, a) f (x, y) = x2 + xy + y 2
fz (1, 0, 2) = 1 p
b) f (x, y) = x2 + y 2
b) f (1, 0, 2) = −2, fx (1, 0, 2) = 4, fy (1, 0, 2) = c) f (x, y) = xcosy
−3, fz (1, 0, 2) = 2
16. Muestre que el campo escalar es diferenciable en el
c) f (1, 0, 2) = 1, fx (1, 0, 2) = 1, fy (1, 0, 2) = 4,
punto indicado.
fz (1, 0, 2) = −3
a) f (x, y) = x2 y + xy 2 y P (1, 1)
Uso de la tecnología SCA b) f (x, y) = ex−y y P (0, 0)
c) f (x, y) = tan(x2 + y 2 ) y P (pi/4, π/4)
9. Utilizar un SCA para graficar una aproximación 17. Muestre que los campos escalares son diferencia-
lineal de un campo escalar en un punto. bles en su dominio.
xy
a) f (x, y) = p
10. Utilizar un SCA para hallar la diferencial total de x2 + y 2
un campo escalar. b) f (x, y) = e−(x
2
+y 2 )

c) f (x, y) = Ln(1 + x2 + y 2 )
Preguntas abiertas
18. Demuestre que los campos escalares no son dife-
renciables en el origen

 √ xy

11. Encuentre ∆z cuando (x, y) cambia de P a Q si (x, y) 6= (0, 0)
a) f (x, y) = x2 +y 2
a) z = 2x − 3y + 4xy, P (1, 2) y Q(1.03, 1.98)  0 si (x, y) = (0.0)
 3.2. La diferencial 155

xy 3


si (x, y) 6= (0, 0) 25. Para el campo escalar dado f y su aproximación
b) f (x, y) = x3 + y 3 lineal L en un punto P , determine P .
0 si (x, y) = (0.0)

2 2 a) f (x, y) = x2 + y 2 , L(x, y) = 4x + 2y − 5

 xy(x − y )
si (x, y) 6= (0, 0)
c) f (x, y) = x2 + y 2 b) f (x, y) = x2 y + xy 2 , L(x, y) = 3x + 3y + 4
0 si (x, y) = (0.0)

c) f (x, y, z) = xyz, L(x, y, z) = x − y − z − 2
19. Demuestre que el campo escalar dado f es diferen-
ciable, hallando los valores de ε1 y 2 , y comprue- 26. Determine una cota superior para la magnitud del
be que ε1 y 2 tienden a cero cuando (∆x, ∆y) → error en la aproximación del campo escalar f en el
(0, 0) rectángulo R

a) f (x, y) = 2xy 2 a) f (x, y) = x2 − xy + y 2 en (3, 2) para el rec-

b) f (x, y) = x2 − 3x + y 3 tángulo |x − 3| ≤ 0.1, |y − 2| ≤ 0.1
c) f (x, y) = x2 − y 2 b) f (x, y) = x cos y en (0, 0) para el rectángulo
|x| ≤ 0.2, |y| ≤ 0.2
20. Encuentre la aproximación lineal del campo escalar
c) f (x, y) = ln x + ln y en (1, 1) para el rectán-
f en el punto P .
gulo |x − 1| ≤ 0.15, |y − 1| ≤ 0.15
a) f (x, y) = x2 + y 2 + 3, P (0, 0)
x+2 27. Encuentre z = f (x, y) y utilice la diferencial total
b) f (x, y) = , P (2, 1) para aproximar la cantidad dada.
y+3
 π
c) f (x, y) = ex cosy, P 0, 2.012 − 1.052 22 − 12
2 a) −
2.01 + 1.05 2+1
21. Encuentre la aproximación lineal del campo escalar √ √
b) 3.01 + 2.99 − 32 + 32
2 2
f en el punto P .
c) cos(0.99 + 2.01) − cos(1 + 2)
a) f (x, y, z) = xy + yz + xy, P (1, 2, 3)
b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , P (1, −1, 0) 28. Utilice la aproximación lineal para estimar el error
p √ √ relativo porcentual en:
c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , P ( 2, 3, 2)
a) (2.15)2 (4.80)−3
22. Encuentre la aproximación lineal del campo es-
calar f en el origen y utilicela para aproximar b) sen(3.01) − cos(1.98)
f (0.1, −0.2)
p
c) (1.01)3 (2.03)5 (4.96)−1
a) f (x, y) = ex+y
29. En un triángulo dos lados adyacentes miden 4 cm
b) f (x, y) = sen(x + 2y) y 5 cm, y forma un ángulo de π/4. Los erroren
c) f (x, y) = ln(x2 + y + 1) en la medición fueron de 0.01 cm para los lados y
0.02 radianes para el ángulo. Aproximar el máximo
23. Suponga que un campo escalar f (x, y) es diferen- error posible al calcular el área.
ciable en (0, −1) y que L(x, y) = 2x + 3y + 5 es
la aproximación lineal de f en (0, −1). Determine 30. El error producido al medir cada una de las dimen-
f (0, −1), fx (0, −1) y fy (0, −1) siones de una caja rectangular es ±0 · 2 milímetros.
Las dimensiones de la caja son x = 20 cm, y = 15
24. Suponga que un campo escalar f (x, y, z) es dife- cm y z = 10 cm estime el error en el cálculo de la
renciable en (1, 0, −1) y que L(x, y, z) = x + y − medida de la diagonal de la caja.
2z + 5 es la aproximación lineal de f en (1, 0, −1).
Determine f (1, 0, −1), fx (1, 0, −1), fy (1, 0, −1) y 31. El volumen de un cilindro de radio r y altura h está
fz (1, 0, −1) dado por V = πr2 h.
156 Capítulo 3. Diferenciabilidad

a) Utilice una aproximación lineal para demos- volumen del material empleado en la fabricación
∆V 2∆r ∆h del envase es
trar que ≈ +
V r h
b) Si r y h se incrementan 3 % cuando se incre- V (r, h, t) = πht(2r − t)
menta V
Utilice diferenciales para aproximar el máximo
c) Si se comete un error del 2 % en la medida de
error en el volumen del recipiente.
V y r cuál fue el error en h.

32. La altura de un cono circular recto mide 30 cm y el

radio mide 5 cm, si en la medida de estas dimensio-
nes se cometio un error de 0.1 para la altura y -0.1
para el radio. Si S es el área superficial del cono,
muestre la relación entre ∆S y dS para los errores
dados.

Aplicaciones

36. El indice de masa corporal para una persona adul-

w
ta esta dado por el campo escalar I = 2 donde w
33. Si R es la resistencia de tres resistores, conectados h
es el peso en kilogramos y h la altura en metros.
en paralelo, con resistencias R1 , R2 y R3 , entonces

1 1 1 1 a) Use diferenciales para aproximar el cambio

= + + del IMC cuando el peso se incrementa de 75
R R1 R2 R3
a 75.3 Kg y la altura se incrementa de 1.72 a
si la resistencia se mide en ohms como R1 = 15Ω, 1.73 m
R2 = 25Ω, R3 = 40Ω, con un error posible de 0.3 %
b) Que produce un mayor cambio porcentual en
en cada caso, estime el error máximo en el valor de
el IMC, un 1 % en el peso (para altura cons-
R.
tante) o un 1 % en la altura(para peso cons-
tante).

34. Considere la tabla de calorias por minuto dada en

el ejemplo 3.5 cuyos valores estan determinados por
C(v, p) donde v es la velocidad en kilometros/hora
y p es el peso en kilogramos. Utilizando diferencia-
les estime e interprete C(10, 65)
37. El índice de sensación termica por frio usado por
35. Una compañia manufactura envases cilindricos de los servicios meteorológicos de algunos paises de
aluminio para Kassir Coffee Arabic. Los envases es- America se calcula con la fórmula siguiente:
tan diseñados para tener un radio de r=3 cm, una
altura de h=10 cm y un grosor de t = 0.01 cm. El I(t, v) = 13.12 + 0.6215t − 11.37v 0.16 + 0.3965tv 0.16
proceso de fabricación produce los envases con un donde t s es la temperatura ambiente en o C, t es la
error máximo de ±0.05 cm en el radio y la altura, temperatura del aire y v es la velocidad del vien-
y un máximo error de ±0.00005 en el grosor. El to en km/h con un anemómetro situado a 10 m
 3.2. La diferencial 157

de altura. Si la velocidad del viento es 23 ± 3 mi-

llas/hora y la temperatura es 80 ± 10 grados. Utili-
zar la diferencial total para estimar el error posible
propagado y el error relativo máximo al calcular la
frialdad producida por el viento.

Retos
38. La tensión T en la cuerda del yo-yo es

R

0 si xy 6= 0
T = mg 2 39. Demuestre que f (x, y) =
2r + R2 1 si xy = 0
posee derivadas parciales en (0, 0) pero f no es di-
donde mg es el peso constante del yo-yo, R es su ferenciable en (0, 0).
radio y r es el radio del carrete central donde se
40. Determine para que valor(es) de r ,
enreda la cuerda del yo-yo. Determine el cambio
aproximado de la tensión si R y r se incrementan f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )r
de 3 cm y 1 cm, a 3.1 cm y 1.1 cm, respectivamente.
¿Aumenta o disminuye la tensión? es diferenciable en (0, 0, 0).
158 Capítulo 3. Diferenciabilidad

3.3 Derivadas direccionales y gradiente

Objetivos 3.3

Hallar la derivada direccional de un campo escalar

Hallar el gradiente de un campo escalar.

Utilizar el gradiente para calcular la derivada direccional de un campo

escalar.

Realizar aplicaciones con el gradiente.

Hallar la ecuación del plano tangente y de la recta normal a una

superficie.

En funciones de una variable, hablar de la derivada de una función f en un punto a significa hablar de la variación
instantanea de f en a; pero en funciones de varias variables para estudiar estos cambios en un punto a ∈ D hay
que fijar una dirección v en Rn y no se hablara simplemente de la derivada de f en a sino de la derivada de f en
a en la dirección del vector v, en la sección 3.1. vimos derivadas parciales fx y fy razones de cambio de la función
z=f(x,y) en las direcciones que son paralelas al eje x o al eje y, respectivamente, ahora generalizaremos a cualquier
dirección.

Definición 3.7

Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R, (a, b) inD y v = hv1 , v2 i es un

vector de R2 no nulo, entonces al límite

f ((a, b) + t hv1 , v2 i) − f (a, b)

lı́m
t→0 t khv1 , v2 ik
si existe se denominará derivada de f en (a, b) respecto al vector v = hv1 , v2 i

Si el vector v es unitario, entonces al límite

f ((a, b) + t hv1 , v2 i) − f ((a, b)

lı́m
t→0 t
si existe, se denominará derivada direccional de f en (a, b) con respecto a
derivada direccional hv1 , v2 i

∂f
Notación: f 0 ((a, b); v) Lagrange, (a, b) Jacobi, Dv f (a, b) Cauchy.
∂v
 3.3. Derivadas direccionales y gradiente 159

Ejemplo 3.24

Halle la derivada direccional de f (x, y) = 2x + 3y en el punto (−1, 1) en

dirección h3, 4i  
3 4
como el vector no es unitario se normaliza y v = ,
5 5
luego

  
3 4
   f (−1, 1) + t , − f (−1, 1)
3 4 5 5
f 0 (−1, 1); , = lı́m
5 5 t→0 t
 
3 4
f −1 + t, 1 + t − f (−1, 1)
5 5
= lı́m
t→0
  t  
3 4
2 −1 + t + 3 1 + t + 2 − 3
5 5
= lı́m
t→0 t
6 12
−2 + t + 3 + t + 2 − 3
= lı́m 5 5
t→0 t
18
t
= lı́m 5
t→0 t
18
=
5

Definición 3.8

Si θ = 0 la derivada direccional Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y sea v = (cosθ, senθ) un vector

∂f
f 0 (a, v) =(a) unitario que forma un ángulo θ con el eje x positivo entonces el limite
∂x

Si θ = π/2 la derivada direccional f ((x, y) + t(cosθ, senθ)) − f (x, y)

∂f lı́m
f 0 (a, v) = (a) t→0 t
∂y
si existe, se denomina derivada direccional de f en (x, y) en dirección θ
160 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Ejemplo 3.25

Halle la derivada direccional de f (x, y) = 2x2 + 3y 2 en cualquier punto, en

la dirección indicada por el ángulo θ

Cómo v = (cosθ, senθ) entonces

∂f f ((a, b) + t(cosθ, senθ)) − f (a, b)

(a, b) = lı́m
∂v t→0 t
f (a + tcosθ, b + tsenθ) − f (a, b)
= lı́m
t→0 t
2(a + tcosθ)2 + 3(b + tsenθ)2 − 2a2 − 2b2
= lı́m
t→0 t
4at cos θ + 2t2 cos2 θ + 6btsenθ + 3t2 sen2 θ
= lı́m
t→0 t
= lı́m 4a cos θ + 2t cos2 θ + 6bsenθ + 3tsen2 θ
t→0
= 4a cos θ + 6bsenθ

Generalizando la derivada direccional en Rn , si f es un campo escalar de D ⊂ Rn

en R, a ∈ D y v es un vector de Rn no nulo, entonces al límite
Notación: f 0 (av)
fv (a) Lagrange f (a + tv) − f (a)
∂f lı́m
(a) Jacobi t→0 t kvk
∂v
Dv f (a) Cauchy. si existe se denominará derivada de f en a respecto al vector v, si el vector
v es unitario, entonces denominará derivada direccional de f en a con respecto a v

Teorema 3.5

Si f es es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y φ es una función de I ⊂ R

en R, tal que φ(t) = f (a + tv) para a ∈ D y v un vector unitario de Rn ,
entonces φ0 (t) existe si y solo si f 0 (a + tv : v) existe y ademas

φ0 (t) = f 0 (a + tv; v)
Demostración
En particular φ0 (0) = f 0 (a; v)
Como φ es una función de variable real y valor real, entonces
si t = 0,φ0 (t) = f 0 (a; v)
φ(t + ∆t) − φ(t)
φ0 (t) = lı́m
∆t→0 ∆t
ademas φ(t) = f (a + tv), por lo tanto

f (a + (t + ∆t)v) − f (a + tv)
φ0 (t) = lı́m = f 0 (a + tv; v)
∆t→0 ∆t
 3.3. Derivadas direccionales y gradiente 161

Ejemplo 3.26

Hallar la derivada direccional de f (x, y) = ylnx en el punto (1, −1) en

dirección h3, 4i
Como  el vector
 h3, 4i no es unitario lo dividimos por su norma
3 4
v= , y aplicando el teorema anterior
5 5

φ(t) = f ((1, −1) + t(3/5, 4/5))

= f (1 + 3t/5, −1 + 4t/5)
= (1 + 4t/5)ln(1 + 3t/5)

derivando respecto a t obtenemos

3 (−1 + 3t/5) 4
φ0 (t) = ln(1 + 4t/5) +
5 1 + 4t/5 5
evaluando en t = 0
4
φ0 (t) = −
5

Definición 3.9

Un campo escalar f de D ⊂ Rn en R, es derivable en a ∈ D si existe la

derivada direccional f 0 (a; v) para todo vector v de Rn

Definición 3.10

Un campo escalar f de D ⊂ Rn en R, es diferenciable en a ∈ D si existe

Si f es diferenciable en a entonces una transformación lineal Ta (v) de Rn en R y un campo escalar g de Rn en
Ta (v) = f 0 (a; v) R tales que:
para todo v f (a + v) = f (a) + Ta (v) + g(v)
de manera que g(a) → 0 cuando kvk → 0
162 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Ejemplo 3.27

Halle la derivada direccional del campo escalar

 xy 2

6 (0, 0)
si (x, y) =
f (x, y) = x2 + y 4
0 si (x, y) = (0, 0)


en el origen, en cualquier dirección.

Sea v = [v1 , v2 ] un vector unitario cualquiera, aplicando el teorema

φ(t) = f ((0, 0) + t(v1 , v2 )) = f (tv1 , tv2 )

Se puede verificar como ejercicio t3 v1 v22
= 2 2
que el campo escalar f no es con- t v1 + t4 v24
tinuo en el origen, lo cual nos per- tv1 v22
=
mite asegurar que en varias varia- v12 + t2 v24
bles para que una función sea de-
v1 v22 (v12 + t2 v24 ) − tv1 v22 (2tv24 )
rivable no necesariamente debe ser derivando respecto a t, φ0 (t) = 2
continua. (v12 + t2 v24 )
v22 v2
luego φ0 (0) = , entonces f ((0, 0), v) = 2 para todo v = (v1 , v2 ) con
v1 v1
v1 6= 0, veamos ahora si v1 6= 0, entonces v = (0, ±1)

φ(t) = f ((0, 0) + t(0, ±1)) = f ((0, ±t)

= 0

y φ0 (t) = 0, φ0 (0) = 0

entonces f 0 ((0, 0), v) = 0

por lo tanto f es derivable en el origen.

Ahora consideremos el primer operador diferencial del cálculo vectorial, denominado gradiente y algunas de sus
propiedades y aplicaciones.

Definición 3.11

Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R diferenciable en (a, b) ∈ D

Tenga presente que ∇f no un pro- entonces el vector
ducto entre ∇ y f , es el operador  
∂f ∂f
∇ actuando sobre f . ∇f (a, b) = (a, b), (a, b)
∂x ∂y

si existe se denomina gradiente de f en (a, b)

 3.3. Derivadas direccionales y gradiente 163

En la definición anterior vimos que el gradiente de un campo escalar f D ⊂ R2

en R es un campo vectorial F de D ⊂ R2 en Rn , generalizando si f es un campo
escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D entonces el vector
 
∂f ∂f ∂f
gradiente ∇f (a) = (a), (a), · · · , (a)
∂x1 ∂x2 ∂xn
 n
∂f
= (a)
∂xk k=1

si existe se denomina gradiente de f en a

El simbolo ∇ en forma de triángulo que precede a el campo escalar f se denomina operador diferencial vectorial
nabla y fue introducido por William Rowan Hamilton 3 en 1853 en su libro "Lectures on Quaternions".

Ejemplo 3.28

Halle el gradiente del campo escalar f (x, y, z) = x2 + y 2 y trace su gráfica

∂f
Gráfica CV (x, y) = 2x1
∂x
∂f
(x, y) = 2y
∂y

Ejemplo 3.29

Halle el gradiente del campo escalar f (x, y, z) = sen(x + 2y + 3z) en el

punto (0, π/2, π/3).

Hallando las primeras derivadas parciales de f en (0, π/2, π/3),

∂f
(x, y, z) = cos(x + 2y + 3z) = cos(0 + π + π) = cos(2π) = 1
∂x
∂f
(x, y, z) = 2cos(x + 2y + 3z) = 2cos(0 + π + π) = 2cos(2π) = 2
∂y
∂f
y (x, y, z) = 3cos(x + 2y + 3z) = 3 cos 0 + π + π) = 3cos(2π) = 3
∂z
luego ∇f (0, π/2, π/3) = h1, 2, 3i

William Rowan Hamilton (1805-1865), matemático y astrónomo británico, conocido sobre todo por sus
trabajos en análisis de vectores y en óptica. Nació en Dublín y estudió en el Trinity College. Hamilton pasó
3 el resto de su vida trabajando en el Trinity College y en el observatorio de Dunsink, cerca de Dublín. En el
campo de la dinámica, introdujo las funciones de Hamilton, que expresan la suma de las energías cinética
y potencial de un sistema dinámico; son muy importantes en el desarrollo de la dinámica moderna y para
el estudio de la teoría cuántica.
164 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Proposición 3.3

Si f y g son campos escalares de D1 , D2 ⊂ Rn en R diferenciables en a ∈

D1 ∩ D2 entonces:

(a) ∇(f ± g)(a) = ∇f (a) ± ∇g(a)

(b) ∇(αf )(a) = α∇f (a), (α ∈ R)

(c) ∇(f g)(a) = ∇f (a)g(a) + f (a)∇g(a)

f ∇f (a)g(a) − f (a)∇g(a)
(d) ∇ (a) = si g(a) 6= 0
g (g(a))2

Teorema 3.6

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D y v es un

vector unitario de Rn , entonces

f 0 (a; v) = ∇f (a) • v

Por definición Demostración

f 0 (a; v) = Ta (v)
donde T es una f 0 (a; v) = Ta (v1 e1 + v2 e2 + ... + vn en )
transformación lineal = Ta (v1 e1 ) + Tx0 (v2 e2 ) + ... + Tx0 (vn en )
= v1 Ta (e1 ) + v2 Ta (e2 ) + ... + vn Ta (en )
= (v1 , v2 , ..., vn ) • (Ta (e1 ), Ta (e2 ), ..., Ta (en ))
= v • ∇f (a)
= ∇f (a) • v
 3.3. Derivadas direccionales y gradiente 165

Ejemplo 3.30

Un campo escalar f de D ⊂ R2 en R, diferenciable en (2, −1) posee

derivadas direccionales iguales a 3 en dirección al punto (3, −1) e igual
a −2 en dirección al punto (2, −2). Halle la derivada direccional de f en
(2, −1) en dirección al punto (3, 0)

Primero se halla el gradiente de f en (2, −1

luego se construyen los vectores directores de las derivadas

v 1 = h(3, −1) − (2, −1)i = h1, 0i

∂f
entonces f 0 ((2, −1); h1, 0i) = 3 = (2, −1)
∂x
ahora v 2 = h(2, −2) − (2, −1)i = h0, −1i
∂f
entonces f 0 ((2, −1); h0, −1i) = −2 = − (2, −1)
∂y
por lo tanto ∇f (2, −1) = h3, 2i
Ahora se construye el vector director v 3
v 3 = h(3, 0) − (2, −1)i = h1, 1i
para que sea unitario se dividie por su norma
entonces como * √f es√diferenciable en *(2, −1) +
+! √ √ √
0 2 2 2 2 5 2
f (2, −1); , = h3, 2i • , =
2 2 2 2 2

Ejemplo 3.31

Halle la derivada direccional de f (x, y) = ex cos y en el punto (1, 0) en

dirección h1, 1i
Como el vector h1, 1i no es unitario se divide por su norma,
 
1 1
v= √ ,√ y aplicando el teorema
2 2
    
0 1 1 1 1
f (1, 0); √ , √ = ∇f (1, 0) · √ , √
2 2 2 2
∇f (x, y)= hex cos x
 y, −e senyi
 = he, 0i  
0 1 1 1 1 e
luego f (1, 0); √ , √ = he, 0i · √ , √ = √ = 0.26013
2 2 2 2 2

Veamos ahora que el gradiente no solamente es importante en el cálculo de derivadas direccionales, algunas de las
aplicaciones interesantes de cálculo diferencial sobre campos escalares diferenciables a partir del gradiente son las
variaciones máximas y/o mínimas en un punto dado, y la ecuación de la recta normal y del plano tangente a una
superficie definida en forma implicta. Considerando el teorema anterior podemos afirmar que:
166 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Utilizando el teorema anterio y utilizando propiedades del producto punto entre

vectores.

f 0 (a; v) = ∇f (a) · v
= k∇f (a)kkvkcosθ
= k∇f (a)kcosθ

donde θ es el ángulo formado por ∇f (a) y v.

Podemos ver que f 0 (a; v) toma el valor máximo si cosθ = 1 esto ocurre cuando
θ = 0 y toma el valor mínimo si cosθ = −1 esto ocurre si θ = π, ademas f 0 (a; v) = 0
si θ = π/2, todo esto se justifica en el siguiente teorema.

Proposición 3.4

Derivadas direccionales máximas y mínimas. Si f es un campo escalar de

D ⊂ Rn en R, y a ∈ D, entonces la derivada direccional f 0 (a; v) es :

(a) Máxima si v tiene la misma dirección del ∇f (a) y su valor es k∇f (a)k

(b) Mínima si v tiene la misma dirección de −∇f (a) y su valor es

− k∇f (a)k

(c) Nula si v y ∇f (a) son ortogonales

Ejemplo 3.32

Considere el campo escalar f (x, y) = −3x2 + 2y 2

El gradiente de f es igual a ∇f (x, y) = h−6x, 4yi,

en el punto (2, 3) es igual a ∇f (2, 3) = h−12, 12i

este vector forma un ángulo de 3π/4 con el eje x, la máxima razón de

cambio de f ocurre en esta dirección y es igual a
√
k∇f (2, 3)k = k h−12, 12i k = 12 2 ≈ 16.97,

la mínima razón de cambio de f ocurre en dirección contraria, o sea

θ = π/4 y es igual a
√
−k∇f (2, 3)k = −k h−12, 12i k = −12 2 ≈ −16.97

y la razón de cambio de f es cero en dirección ortogonal al gradiente, que

corresponde a θ = π/4 y θ = 5π/4
 3.3. Derivadas direccionales y gradiente 167

Ejemplo 3.33

La altura de las olas en mar abierto se determina por medio de una función
H en terminos de la velocidad v del viento y el tiempo t a la que se registra
esa velocidad. Valores de la función H(v, t) se registran en la siguiente tabla.

Cálculo de la altura de las olas

Para determinar la altura de las olas en un

lugar del mar, hay que conocer dos datos

referidos al viento que sopla o soplará en

Aproximar cómo varia la altura en de las olas cuando la velocidad y la
la región.
temperatura varian desde (60, 30) hasta (80, 40)

En el ejemplo 3.5 de la sección 3.2. se vio cómo se aproxima una derivada

parcial luego aproximamos Hv (60, 30) y Ht (60, 30)con estos valores cons-
truimos el gradiente de H
`
Hv (60, 30) ≈ [0.17, 0.03]

el vector que conecta a (60,30) con (80,40) no es unitario, luego lo volvemos

unitario
 
2 1
v= √ ,√
5 5
luego la derivada direccional de H en dirección v responde la pregunta y
es igual a :
 
2 1
[0.17, 0.03] · √ , √ = 0.1655
5 5
168 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Ejemplo 3.34

La temperatura en un punto (x, y) de una lámina esta dada por

x
T (x, y) = 2 desde el punto (1, 2), en que dirección crece la tempera-
x + y2
tura más rápidamente? A que ritmo se produce este crecimiento ?

Hallando el gradiente de T en (1, 2)

y 2 − x2
 
2xy
∇T (x, y) = ,
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
 
3 4
∇T (1, 2) = ,
25 25
 
3 4
la dirección de mayor crecimiento en (1, 2) es ,
25 25
 
3 4 1
y la razón de mayor crecimiento es , =
25 25 5

Las diferenciales se utilizan para aproximar propagación de errores en cálculos o medidas.

Ejemplo 3.35

Utilice la aproximación lineal para estimar el error relativo porcentual en

(3.99)3 (1.01)4 (1.98)−1
Consideremos el campo escalar f (x, y, z) = x3 y 4 z −1
Con f (4, 1, 2) = 32
fx (4, 1, 2) = 24, fy (4, 1, 2) = 128 y fz (4, 1, 2) = −16
∆x = −0.01, ∆y = 0.01 y ∆z = −0.02
f (3.99, 1.01, 1.98) = 33.384 y L(3.99, 1.01, 1.98) = 33.36
luego el error relativo porcentual es igual a
|33.384 − 33.36|
∗ 100 = 0.0075
33.384

Geometricamente podemos ver que el gradiende de f en (a, b) es ortogonal a la curva de nivel de f que pasa por
(a, b) lo cual se justifica en el siguiente teorema.

Teorema 3.7

Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (a, b) y ∇f (a, b) 6=

0 entonces la recta tangente a la curva de nivel de f que pasa por (a, b) es
ortogonal a ∇f (a, b).
 3.3. Derivadas direccionales y gradiente 169

Ejemplo 3.36

Considere el paraboloide f (x, y) = 4 − x2 − 2y 2 , calcule la pendiente de

la recta tangente a la curva de nivel en P (1, 1) y verifique que la recta
tangente es ortogonal al gradiente de f en P .

Primero hallamos f (1, 1) = 1 entonces la curva de nivel es igual a

x2 + 2y 2 = 3

2x 1
derivando impicítamente 2x + 4yy 0 = 0, luego y 0 = − = − , entonces la
4y 2
1
pendiente de la recta tangente a la curva de nivel en (1,1) es igual a −
  2
1 1
todo vector proporcional a 1, tiene pendiente −
2 2
el   de f es igual a ∇f (x, y) = h−2x, −4yi = h−2, −4i
gradiente
1
y 1, − · h−2, −4i = 0
2
por lo tanto la recta tangente a la curva de nivel es ortogonal al gradiente
en el punto (1, 1).

Si S es una superficie de R3 definida implicitamente por un campo escalar g de D ⊂ R3 en R, diferenciable en

a ∈ D, entonces ∇g(a) es ortogonal a S en a y ∇g(a) · h(x, y, z) − x0 i = 0 determina la ecuación del plano
tangente a S en a y (x, y, z) = a + t∇g(a) determina la ecuación vectorial de la recta normal a S en a.

Ejemplo 3.37

Halle la ecuación del plano tangente y de la recta normal a la superficie

determinada por z = x2 + y 2 en el punto (2, 1, 5).

La ecuación de la superficie en forma implicita es

g(x, y, z) = x2 + y 2 − z
se calcula la normal del plano tangente a la superficie (gradiente de g)
∇s(x, y, z) = h2x, 2y, −1i en el punto ∇s(2, 1, 5) = h4, 2, −1i

entonces h4, 2, −1i · hx − 2, y − 1, z − 5i = 0

4x + 2y − z = 5 determina la ecuación del plano tangente

y (x, y, z) = h2, 1, 5i + t h4, 2, −1i es la ecuación vectorial de la recta normal

170 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Proyecto de aplicación 3.3 Topografia

Es fundamental establecer en topografía el tipo de pendiente de un terreno,

para determinar características gomorfológicas, usos del suelo, restriccio-
nes en su empleo y otras características. La pendiente o inclinación de un
terreno es el ángulo de inclinación respecto a una horizontal, cuando esta
pendiente es del 100 % se puede afirmar que el ángulo de inclinación es del
45o . La relación entre grados de inclinación y el porcentaje de la pendiente,
denominado gradiente de pendiente se ilustra en la siguiente tabla.
 3.3. Derivadas direccionales y gradiente 171

Ejercicios sección 3.3.

1. Desarrollo de conceptos. Preguntas de asociar

a) Cuál es la diferencia entre derivadas parciales

y derivadas direccionales.
b) Para un campo escalar f , determine entre que
valores estan las derivadas direccionales de f
en un puntop a.
c) Cuál es la interpretación geométrica del gra-
diente de un campo escalar.

2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F).

a)
a) El gradiente de un campo escalar es un
campo escalar.
b) El gradiente de un campo escalar f de
R2 en R es ortogonal a las curvas de nivel de
f.
c) La derivada direccional de un campo escalar
f en un punto a en cualquier dirección v es
una transformación lineal.
b)=

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Un vector tangente en el punto (1, 1, 2) a la curva

intersección entre el paraboloide z = x2 + y 2 y el
elipsoide 4x2 + y 2 + z 2 = 9 es igual a: c)

a) h2, 2, −1i b) h10, 16, 12i 5. Asocie el gradiente en el punto marcado con su
respectiva gráfica.
c) h10, −16, −12i d) h8, 2, 4i
[0, 8/25, 6/5] [12, 8, 1]
4. La derivada direccional del campo escalar [2/5, −4/5, −1]
f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 en el punto P (1, −1, 0)
en dirección al punto Q(2, 1, 2) es igual a: 6. Asocie la ecuación del plano con su respectiva grá-
fica.
a) 0 b) 2 c) −2 d) −6 −4x + 8y + 10z = 30
4y + 15z = 25
12x + 8y + z = 48
172 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Preguntas de estimación 12. Utilice la definición para hallar la derivada direc-

cional del campo escalar f en el punto P , en direc-
ción v
7. A partir de la gráfica del gradiente de un campo
escalar f diferenciable en (2, 1) y de la gráfica de a) f (x, y, z) = 1 + y + 3z, P (5, 2, 3), v = (1, 2, 2)
v estime la derivada direccional f 0 (a; v) b) f (x, y, z) = 6x − 8y + 10z, P (0, 1, −1), v =
(1, −1, 1)
c) f√
(x, y, z) = xy + yz + xz, P (2, 2, 2), v =


3, 5, 6

13. Utilizando el teorema 3.5 determine si el campo

escalar f es derivable en el origen
√
a) f (x, y) = xy

8. A partir de las curvas de nivel de un campo escalar x+y si x = 0 o y = 0
b) f (x, y) =
f estime la gráfica del gradiente de f en P , Q y R. 1 en otra parte

12xy
 si (x, y) 6= (0, 0)
c) f (x, y) = x2 + y 2
 0 en otra parte

14. Halle el gradiente del campo escalar f en el punto

P

a) f (x, y) = x2 y 2 , P (2, 3)
√
b) f (x, y) = 3 xy, P (3, 5)
c) f (x, y) = cos(x2 + y 2 ), P (−3, 4)

15. Halle el gradiente del campo escalar f en el punto

Uso de la tecnología SCA P

a) f (x, y, z) = 2x3 y + y 4 z 2 , P (1, −1, −1)

p
9. Utilice un SCA para graficar una superficie y su b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 P (1, −2, 2)
plano tangente en un punto. c) f (x, y, z) = tan(x − y + z), P (π, π, π)

10. Utilice un SCA para graficar una superficie y su 16. Halle un campo escalar f tal que:
recta normal en un punto.
a) ∇f (x, y) =< 5, −10 >
b) ∇f (x, y) =< y, x >
Preguntas abiertas
c) ∇f (x, y) =< cosx, seny >

17. Halle un campo escalar f tal que:

11. Utilice la definición para hallar la derivada direc-
cional del campo escalar f en el punto P , en direc- a) ∇f (x, y, z) =< 2, 4, 6 >
ción v
b) ∇f (x, y, z) =< y + z, x + z, x + y >
a) f (x, y) = 10 − x, P (−4, 8), v = (4, −3) c) ∇f (x, y, z) =< x3 , y 2 , z >
b) f (x, y) = 2x + 3y, P (1, 1), v = (1, −1) 18. Halle el gradiente del campo escalar f en el punto
c) f (x, y) = x2 + xy, P (1, 0), v = (3, 4) (a, b) que satisface las condiciones dadas.
 3.3. Derivadas direccionales y gradiente 173

a) f 0 ((a, b); v) = 5 y f 0 ((a, b); u) = −2, v = b) f (x, y, z) = sen(x + yz) en el punto P (π, 2, 0)
h4, 3i, u = h−3, 4i en dirección del ángulo θ = π/3 con los ejes.
f 0 ((a, b);
b)  v) = 12 0
 y f ((a,b); u) = 8, v = c) f (x, y, z) = ln(x + y + z) en el punto
6 8 5 12 P (1, 1, −1), en dirección al punto Q(3, 3, 0).
, ,u= ,−
10 10 13 13
0
√ 0
√ 24. Encuentre la razón de cambio máxima de f en P
c) f ((a, b); v) = 2y f ((a, b); u)
 = 5, v =
1 1 2 1 y la dirección en que esta ocurre.
√ , √ , u = −√ , −√
2 2 5 5
a) f (x, y) = e2x+3y , P (0, 0)
19. Encuentre un vector normal a la superficie S en el b) f (x, y) = xx + y y , P (1, 1)
punto P. √
c) f (x, y, z) = arctan x + y + z , P (1, 1, 1)
a) x2 + y 2 − 24z 2 = 1, P (4, 3, 1)
25. Encuentre la razón de cambio mínima de f en P y
b) x2 = y 2 + z 2 , P (5, 3, −4)
la dirección en que esta ocurre.
c) x2 + 2y 2 + 3z 2 = 30, P (3, 3, 1)
a) f (x, y) = e2x+3y , P (0, 0)
20. Halle la derivada direccional del campo escalar en
b) f (x, y) = xx + y y , P (1, 1)
el punto P en dirección v √
c) f (x, y, z) = arctan x + y + z , P (1, 1, 1)
a) f (x, y) = e2x−3y , P (1, −1) y v = (3, 4)
26. Grafique la curva de nivel y el gradiente de f en el
b) f (x, y) = x4 +2xy 2 +y 3 , P (0, 2) y v = (−1, 1)
punto P .
c) f (x, y) = ln(x2 + y 2 ), P (1, 2) y v = (−1, 1)
a) f (x, y) = x2 + y 2 , P (−3, −4)
21. Halle la derivada direccional del campo escalar en
b) f (x, y) = xy, P (2, 1)
el punto P en dirección v
y
c) f (x, y) = 2 , P (1, 1)
a) f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 , P (1, 2, −3) y x + y2
v = (−1, 2, −2) 27. Determine la ecuación de la recta tangente a la
√
b) f (x, y, z) = xyz, P (1, 1, 1) y v = (1, 2, 3) curva de nivel f (x, y) = c en el punto P .
c) f (x, y, z) = xey + yez + zex , P (0, 0, 0) y
a) f (x, y) = 3x2 + 2y 2 , c = 10, P (2, −2, 20)
v = (0, 6, 8)
b) f (x, y) = x2 + 3y, c = 10, P (3, 1, 12)
22. Halle la derivada direccional del campo escalar f
c) f (x, y) = 5xy, c = 5, P (1, 1, 5)
en el punto P , con la condición dada:
28. Halle la ecuación del plano tangente y de la recta
a) f (x, y) = x2 y + 3xy 4 en el punto P (1, 1), en
normal a la superficie en el punto P
cualquier dirección.
x−y a) z 2 − 2x2 − 2y 2 = 5, P (1, −1, 3)
b) f (x, y) = en el punto P (2, 1), en direc-
x+y
π b) xyz = 6, P (1, 2, 3)
ción del ángulo θ = con el eje x.
4 c) sen(xz) − 4cos(yz) = 4,P (π, π, 1)
c) f (x, y) = x2 tany, en el punto P (1/2, 0), en
dirección al origen. 29. Halle la ecuación del plano tangente y de la recta
normal a la superficie en el punto P
23. Halle la derivada direccional del campo escalar f
en el punto P , con la condición dada: a) z = xy, P (1, 2, 2)
2 2

a) f (x, y, z) = x+y 2 +z 3 en el punto P (0, −1, 2) b) z = (x2 + y 2 )e−(x +y ) , P (0, 0, 0)

√
en cualquier dirección. c) z = x + y, P (2, 2, 2)
174 Capítulo 3. Diferenciabilidad

30. Encuentre el (los) punto(s) sobre la superficie da- 34. Considere la tabla de Índice de Sensación Térmica
da, donde el plano tangente es horizontal. por calor (Heat Index), dada en el ejemplo 3.21 de
la sección 3.2 cuyos valores estan determinados por
ST (h, t) donde h es la humedad relativa (en por-
a) x2 + 2y 2 + 3z 2 − 2x = 6 centaje) y t la temperatura (en grados Celsius).
1 1 Aproxime e interprete la derivada direccional de
b) z = xy + +
x y ST en (60, 33) en dirección al punto (65, 34).
c) z = cos(x − y), para 0 ≤ x ≤ 2π, 0 ≤ y ≤ 2π
35. Suponga que una montaña tiene la forma dada
por la gráfica del campo escalar f (x, y) = 2000 −
0.01x2 − 0.04y 2 donde f , x, y se dan en metros. Si
31. Determine los puntos de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9
el eje x positivo determina el este y el eje y positivo
donde el plano tangente es :
determina el norte y una persona se encuentra pa-
a) Horizontal rada en el punto (60, 40, 1900) caminando en direc-
ción noroeste. A que razón desciende o asciende?
b) Vertical Justifique su respuesta.
c) Paralelo al plano x + 2y + 3z = 12
36. El área de la superficie corporal de una persona
32. Halle la ecuación de la recta tangente a la curva está determinada por A(w, h) = 71.84w0.425 h0.725
intersección entre las superficies en el punto P . donde A está dada en centimetros cuadrados, el
peso w en kilogramos y la altura h en centimetros.
a) x2 + y 2 = 5, z = x, P (1, 2, 1) Determine: A que razón cambia el área superficial
√ de la persona, si se incrementan en igual propor-
b) z = x2 − y 2 , z = 2 − y, P ( 2, 1, 1)
ción el peso y la altura. A que razón cambia el área
c) x2 + y 2 + z 2 = 9, x + y = 3, P (1, 2, 2) superficial de la persona, si adelgaza en la misma
proporción que aumenta la estatura.
Aplicaciones

33. Un pájaro carpintero está contruyendo su nido en

un árbol a una altura de 4 m. Si desde alli vuela
en dirección al punto (1, 0, 4) su temperatura au-
menta a razón de 20 por m, si vuela en dirección
al punto (0, −1, 4) su temperatura no cambia, si
vuela en dirección al punto (0, 0, 3) su temperatu-
ra disminuye a razón de 30 por m. ¿A que razón
cambia su temperatura cuando vuela en dirección 37. Para la función de producción
al punto (−1, 1, 5)? Considere el árbol como el eje
z y su base el origen (0, 0, 0). P (x, y) = 50x0.4 y 0.6

donde x representa el número de unidades de mano

de obra, y representa el número de unidades de ca-
pital y actualmente se han gastado en mano de
obra 600 unidades, en capital 300 unidades. Si el
fabricante desea expandir la producción aumentan-
do 20 unidades adicionales en capital, cuánto más
se debe aumentar la mano de obra para maximizar
el aumento en la producción?
 3.3. Derivadas direccionales y gradiente 175

38. El capitan Kassir se encuentra en el lado soleado

de un planeta y nota que su traje espacial se está
derritiendo. La temperatura en cualquier vecindad
(x, y, z) del planeta esta dada por

2
−2y 2 −3z 2
T (x, y, z) = e−x

donde x, y y z estan dadas en metros, determine:

Retos
a) En que dirección debe moverse para enfriarse
lo más rápido posible, si se encuentra en el
punto de coordenadas (1, 1, 1). 39. Si A es una matriz simétrica de n×n y f (x) = xt Ax
demostrar que ∇f (x) = 2Ax
b) La máxima temperatura que soporta el astro-
40. Demostrar que la suma de los cuadrados de las
nauta en (1, 2, 1).
coordenadas x, y, z de las intersecciones con los ejes
x, y, z de cualquier plano tangente a la superficie
c) La mínima temperatura que soporta el astro- x2/3 + y 2/3 + z 2/3 = a2/3 es igual a la constante
nauta en (2, −2, 1). a2 .
176 Capítulo 3. Diferenciabilidad

Ejercicios de repaso capítulo 3

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). Preguntas de asociar

1. Desarrollo de conceptos. 5. A partir de la gráfica del campo escalar z = f (x, y),

asocie las gráficas de las derivadas parciales
a) Cuál es la interpretación de las segundas de-
rivas parciales de un campo escalar.
b) Comprender la diferencial a partir de incre-
mentos.
`
c) Comprender el significado de k f (a)k.

2. Preguntas de verdadero (V) o falso (F).

a) Si existen lasa derivadas mixtas de un

campo escalar f en un punto a entonces son
iguales.
b) Si un campo escalar f es derivable en fxx
un punto a entonces f es diferenciable en a. fxy
fyy
c) La diferencial de un campo escalar f
de Rn en R es una transformación lineal de
Rn en Rn .

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. La resistencia R de un alambre es proporcional a

su longitud e inversamente proporcional al cudrádo a)
1
del radio, es decir R = k 2 Si el error relativo en
r
la medición de la longitud es 5 % y el error relativo
en la medición del radio es 10 %, entonces el error
relativo en la medición de R en el peor de los casos
es:
a) 0.95 b) 0.25 c) 25 % d) 50 %

4. Si f (x, y) = senx + cosy entonces las derivadas

direccionales de f estan en el intervalo
√ √
a) [−1, 1] b) [− 2, 2]
c) [−2, 2] d)(−∞, ∞)
b)
 3.3. Derivadas direccionales y gradiente 177

c) c)

Preguntas de estimación

6. Asocie el campo escalar con la gráfica de su campo

vectorial gradiente 7. La tabla dada registra el porcentaje P (t, c) de in-
sectos que mueren por la aplicación de un insec-
xy ticida en una concentración c (ppm) después de t
f (x, y) = ep
horas de su aplicación.
f (x, y) = x2 + y 2
f (x, y) = sinx + siny t dias
1 2 3
0 50 50 40
c (ppm)

5 50 45 35
10 40 35 30
Estime la razón de cambio del porcentaje de in-
sectos que mueren en (5, 2) respecto a los dias y
respecto a la concentración.

8. La tabla anexa registra la velocidad de un venti-

lador de un dispositivo de aire acondicionado en
términos de la humedad y la temperatura ambien-
te, determinar una aproximación lineal de la fun-
ción velocidad para h = 50 y t = 10, y estime la
a) velocidad cuando h = 55 y t = 12.

h\t 10 20 30
0.25 35 53 68
0.50 25 42 57
0.75 18 27 34

Uso de la tecnología SCA

9. Utilizar un SCA para graficar las rectas tangentes

b) a secciones transversales.
178 Capítulo 3. Diferenciabilidad

10. Utilizar un SCA para graficar algunas curvas de c) f (x, y, z) = xyz, L(x, y, z) = x − y − z + 3
nivel de un campo escalar y su gradiente.
16. Determine una cota superior para el error en la
aproximación de f (x, y) = x2 − xy + 3y 2 en (2, 3)
Preguntas abiertas para la región R : |x − 3| ≤ 0.1 y |y − 2| ≤ 0.1.
17. El área superficial de un toro con radio interior r
y radio exterior R (r < R) es S = 4π 2 (R2 − r2 )
11. Determine si los campos escalares poseen derivadas
estime la razón de cambio del área superficial del
parciales en el origen.
toro cuando r cambia desde r = 4 hasta r = 4.05
√ y R cambia desde R = 6 hasta R = 6.55.
a) f (x, y) = 3 xy
18. Demuestre que el campo escalar f no es diferen-

x + y si x = 0 o y = 0
b) f (x, y) = ciable en el origen.
1 en otra parte
( x
si y 6= 0
c) f (x, y) = y √
a) f (x, y) = 3 xy
0 si y = 0 
 xy(x − y)
si (x, y) 6= (0, 0)
12. Halle las primeras derivadas parciales del campo b) f (x, y) = x+y
escalar f . Si g y h son funciones de R en R, dife- 0 si (x, y) = (0, 0)

renciables. 2

 3x y
si (x, y) 6= (0, 0)
c) f (x, y) = x4 + y 2
2 3
a) f (x, y) = 2g(x)h(y) + g (y) + h(y ) 
0 si (x, y) = (0, 0)
h(y) g(x)
b) f (x, y) = g(x) + h(y)
19. Determine un campo escalar f diferenciable tal
c) f (x, y, z) = xyz(1 + g(x) + h(y) + g(h(z))) que:

13. Halle las primeras derivadas parciales del campo a) ∇f (x, y) = [y, x]
escalar f , si g es una función de R en R diferencia- b) ∇f (x, y, z) = [1, 2, 3]
ble. Sugerencia utilice el teorema fundamental del
c) ∇f (x, y, z) = [x3 , y 2 , z]
cálculo.
Z x−y 20. Para el campo escalar f grafique la curva de nivel
a) f (x, y) = g(t)dt que pasa por el punto P y ∇f (P )
x+y
Z x/y a) f (x, y) = 5x + 3y + 1 y P (2, 1)
b) f (x, y) = g(t)dt
xy
b) f (x, y) = 3x2 + 2y 2 y P (−1, 1)
ycosx y
c) f (x, y) = y P (2, −2)
Z
c) f (x, y =) g(t)dt x
xseny
21. Para el campo escalar f (x, y) = xy determine los
14. Calcule la derivada parcial indicada. puntos (x, y) donde el gradiente de f :
p π
a) g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , gxyz a) Forma un ángulo de con el vector u =<
u 4
b) h(u, v, w) = , hwvu 1, 1 >
v+w
b) Tenga la misma dirección del vector u =<
c) t(ρ, θ, φ) = ρsenφcosθ, tρθφ
−3, −4 >
15. Para el campo escalar dado y su aproximación li- c) Sea perpendicular al vector u =< −1, 1 >
neal en un punto P, determine el punto P.
22. Determine los puntos sobre la superficie dad donde
2 2
a) f (x, y) = x + y , L(x, y) = 2x − 2y − 2 el gradiente es paralelo al vector dado.

b) f (x, y) = x2 y, L(x, y) = 4y − 4x + 8 a) z = x2 + y 2 y P (4, 1, −1)

 3.3. Derivadas direccionales y gradiente 179

b) x2 + y 2 + z 2 = 4 y P (1, 2, −1) 29. Muestre que la suma de las intersecciones con los
2 2 2
c) x + y − z = 1 y P (−1, 3, 2) ejes x,y y z de todo plano tangente a la gráfica de
√ √ √ √
x + y + z = a, para a > 0 es igual al valor
23. Determine un vector unitario en la dirección que f a.
crece más rapidamente en P y la razón de cambio
30. Encuentre los puntos de la superficie (x + y)2 +
de f en este punto.
(y − z)2 = 16 donde la recta normal es paralela al
a) f (x, y) = e2xy P (3, 2) plano xy.

b) f (x, y) = sin(x − 2y) P (π/4, π/2) 31. Suponga que la temperatura en un punto
p (x, y, z) del espacio está dada por T (x, y, z) =
c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 P (1, −2, 2) 100
donde T esta dada en grados
1 + x2 + 2y 2 + 3z 2
24. Determine un vector unitario en la dirección que f centígrados y x,y,z en metros.
decrece más rapidamente en P y la razón de cam-
bio de f en este punto. a) Determine la razón de cambio de la tempera-
tura en el punto (1,1,2) en dirección al punto
a) f (x, y) = 4x2 y 3 P (1, −1) (0,-1,4).
b) f (x, y) = 2y − lnx P (2, 4) b) En que dirección se incrementa más rápido la
x y temperatura en el punto (1, 1, 2).
c) f (x, y, z) = + P (2, −2, 2)
y z c) Cuál es la razón máxima de la temperatura
en (1, 1, 2).
25. Si f (x, y) = x2 − y 2 , utilizar el gradiente ∇f (2, 1)
para determinar la ecuación de la recta tangente 32. Un rastreador termico se encuentra en el punto
a la curva de nivel f (2, 1) = 3 en el punto (2, 1). (1, −2) de una placa metalica cuya temperatura
Graficar la curva de nivel, la recta tangente y el es
gradiente. T (x, y) = 16 − 2x2 − y 2

26. La temperatura T en un punto (x, y) de una placa hallar la trayectoria del rastreador, si este se mueve
metalica colocada en el plano xy es inversamente continuamnete en dirección de máximo crecimiento
proporcional a la distancia al origen. Si la tempe- de temperatura.
ratura en P (3, 4) es 100o C
Aplicaciones
a) Calcular la razón de cambio de T en P en
dirección î +ĵ
33. Suponga que una cuerda de guitarra, cuando se to-
b) En que dirección aumenta más rápido T ? ca forma una onda estacionaria. El desplazamiento
c) En que dirección disminuye más rápido T ? de la cuerda varía con la posición x y con el tiempo
d ) En que dirección no cambia T ? t, por medio de u(x, t) = 2sen(πx)sin(πt/2), para
0 ≤ x ≤ L y t ≥ 0, determine:
27. Encuentre los puntos en los cuales la dirección de
a) La razón de cambio del desplazamiento de la
la mayor razón de cambio de f (x, y) = x2 + y 2 −
cuerda con respecto al tiempo en una posición
3x − 5y es h1, 1i.
constante.
28. Encuentre los puntos del elipsoide (x − 1)2 + 2(y − b) Qué punto de la cuerda se mueve más rápido
2)2 + 3(z + 1)2 = 6 donde sus planos tangentes son en tiempo fijo.
paralelos al plano c) Cuando la cuerda se mueve más rápido para
un punto fijo de la cuerda.
a) xy
d ) La razón de cambio del desplazamiento de
b) xz la cuerda con respecto a la posición para un
c) yz tiempo fijo.
180 Capítulo 3. Diferenciabilidad

37. Un contenedor con una sección transversal cons-

tante de A cm2 y una altura de h cm se llena con
agua. Luego se deja fluir el agua a través de un ori-
34. Considere la tabla de la altura de las olas en mar ficio de sección transversal de a cm ubicado en la
abierto„ dada en el ejemplo 3.33 de la sección 3.3 base del contenedor. Si el tiempo T (en segundos)
cuyos valores estan determinados por H(v, t) don- que lleva vaciar el tanque está dado por el campo
de v es la velocidad del viento y t la temperatura. escalar
Aproxime e interprete las derivadas parciales de H
s
en (40, 15). A 2h
T = f (A, a, h) =
a g
35. Un estudio de diez años de procastinación encontró
donde g es la constante de gravedad.
que si tienes una tarea que hacer, se da su deseo
EV Si en las medidas del contenedor A = 100 cm2 ,
de completar la tarea (denotado D por D =
TP a = 4 cm2 y h = 100 cm, se cometieron errores
donde E es la expectativa de éxito, V es el valor de
de 0.03, −0.02 y 0.05 respectivamente, determine
completar la tarea, T es el tiempo necesario para
el error en el cálculo de T .
completar la tarea, y P es tu tendencia a procas-
tinar, todas las cantidades son positivas. Halle e
interprete las derivadas parciales de D

36. Una montaña esta determinada por la superficie

z = 2000 − 0.02x2 − 0.04y 2 para z ≥ 0, donde x,
y están en metros. Los ejes positivos x determinan
al este y el eje y positivo al norte, una escaladora
está en el punto (−20, 5, 1991).

a) Si usa una brújula para caminar hacia el oes-

te. ¿Comenzará a ascender o a descender?
.
b) Si usa una brújula para caminar hacia el no-
38. Las coordenadas rectangulares de una ciudad en
reste. ¿Ascenderá o descenderá? ¿A qué velo-
un mapa son (7.5, 2.3). Si existe un posible error
cidad?
de 0.05 en la medición de cada coordenada, apro-
c) ¿En qué dirección de la brújula debe comen- ximar el máximo error posible en la medición si se
zar el escalador a caminar para recorrer un utilizan coordenadas polares.
camino nivelado?
 3.3. Derivadas direccionales y gradiente 181

Retos 40. Demostrar que los planos tangentes a la superficie

√ √ √ √
x + y + z = a cortan los ejes coordena-
dos en puntos cuya suma de distancias al origen es
39. Demostrar que si ∇f (x) = ∇g(x) para todo x ∈ D,
constate
entonces f y g difieren en una constante.
182 Capítulo 3. Diferenciabilidad
Aplicaciones de cálculo diferencial
4
Las matemáticas es el trabajo
del espiritu humano que esta destinado
tanto a estudiar como a conocer
tanto a buscar la verdad como a encontrarla
Evarist Galois

4.1. Regla de la cadena

4.2. Máximos y mínimos

4.3. Múltiplicadores de
Lagrange
184 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

4.1 Regla de la cadena

Objetivos 4.1

Utilizar la regla de la cadena en campos escalares.

Realizar problemas de aplicación de la regla de la cadena para campos

escalares.

Hallar la derivada direccional de un campo escalar a lo largo de una

curva.

Hallar derivadas parciales implicitamente.

La regla de la cadena para funciones de variable real y valor real tratadas en los anteriores cursos de cálculo permite
derivar una función compuesta, en esta sección bajo ciertas condiciones se considera la regla de la cadena para
campos escalares y se proporcionan alternativas para resolver muchos problemas de cálculo.

Definición 4.1

Si F es un campo vectorial de D ⊂ Rn en Rn diferenciable en a ∈ D,

entonces la matriz
JF(a) = (∇fk (a))
se denomina matriz jacobiana de F en a. Las filas de la matriz jacobiana de
un campo vectorial F estan determinadas por los gradientes sus funciones
componentes fk .

Ejemplo 4.1

Determine la matriz jacobiana del camo vectorial

F(x,y) = x2 y 3 , 5x3 − 2y 4 en P (2, 3)

2xy 3 3x2 y 2
 
JF(x, y) =
15x2 −8y 3
 
108 108
JF(2, 3) =
60 −216
 4.1. Regla de la cadena 185

Teorema 4.1
El teorema verifica que la ma-
triz de una compuesta de cam- Si F es un campo vectorial de D ⊂ Rn en Rn diferenciable en a ∈ D y G es un
la
pos vectoriales es el producto campo vectorial de E ⊂ Rn en Rn diferenciable en F(a) ∈ D∗ con E = F(D),
de dos matrices jacobianas. entonces GoF es diferenciable en a y ademas J(GoF)(a) = JG(F(a))JF(a).

1
primera persona que multiplico dos matrices fue Arthur Cayley.

Ejemplo 4.2

Verifique la regla de la cadena para GoF, si:

F(x, y) = hxy, y/xi y G(u, v) = ln(uv), eu/v
Hallando primero la matriz jacobiana de GoF
 2

GoF(x, y) = G(xy, y/x) = ln(y 2 ), ex
" #
0 2/y
JGoF(x, y) = 2
2xex 0
hallando ahora las matrices jacobianas de G y de F respectivamente
 
1/u1/v
JG(u, v) = u/v
−eu/v u/v 2
e /v
" #
1/xy x/y
JG(F(x, y)) = JG(xy, y/x) = 2 2
xex /y −x2 ex /y 2
 
y x
JF(x, y) =
−y/x2 1/x

" #
0 2/y
JG(F(x, y)) · JF(x, y) = 2
2xex 0

Arthur Cayley (Richmond, Reino Unido, 16 de agosto de 1821 - Cambridge, 26 de enero de 1895) fue
un matemático británico. Fue el primero que introdujo la multiplicación de las matrices. Es el autor del
teorema de Cayley-Hamilton cualquier matriz cuadrada es solución de su polinomio característico. Dio la
1 primera definición moderna de la noción de grupo. Recibió la Royal Medal en 1859 y la Medalla Copley en
1882. Es el tercer matemático más prolifico de la historia, sobrepasado tan solo por Euler y Cauchy, con
aportaciones a amplias áreas de la matemática. Cayley es autor de una colección de artículos suyos llamado
Çollecterd Mathematica Papers of Cayley", que contiene 966 artículos en trece grandes volúmenes.
186 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

Si z = f (x, y) es un campo escalar y x,y son funciones de variable t, entonces el siguiente teorema permite hallar
dz
la derivada con una variable independiente
dt

Teorema 4.2

Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (x, y) ∈ D y

x = g(t), y = h(t) funciones diferenciables en t, entonces z = f (g(t), h(t)
es un campo escalar diferenciable de t y
dz ∂z dx ∂z dy
= +
dt ∂x dt ∂y dt

Figura 4.1: Regla de la cadena 1

El teorema anterior se puede generalizar a cualquier número de variables, si z = f (x1 , x2 , · · · , xn ) donde xi = gi (t)
∀i = 1, 2, · · · , n son funciones diferenciables entonces
dz dz dx1 dz dx2 dz dxn
= + + ··· +
dt dx1 dt dx2 dt dxn dt

Ejemplo 4.3

Sean z = 3x2 − 2y 2 + 1, x = cost y y = sent

dz
determine y evalue en π/3.
dt
Utilizando el teorema
dz ∂z dx ∂z dy
= + = (6x)(−sent) + (−4y)(cost)
dt ∂x dt ∂y dt √
1 3
cuando t = π/3, x(π/3) = y y(π/3) =
√ 2 √ 2
dz 1 3 3 3
t=π/3 = (6 ∗ )(− ) = −
dt 2 2 4
 4.1. Regla de la cadena 187

Ejemplo 4.4

En un triángulo rectángulo un cateto crece a razón de 2 cm/min y el otro

cateto decrece a razón de 1 cm/min. Halle la variación de la hipotenusa
cuando los catetos miden 10 cm y 12 cm respectivamente.

Utilizando el teorema de Pitagoras √

h2 = c21 + c22 con c1 = 10, c2 = 12 entonces h = 244 ≈ 15.62
Aplicando la regla de la cadena
∂h ∂c1 ∂c2 ∂c1 ∂c2
2h = 2c1 + 2c2 con =2y = −1
∂t ∂t ∂t ∂t ∂t
∂h 1
entonces = ((10)(2) + (12)(−1)) = 0.51 cm/ mı́n
∂t 15.62

Otro caso de la regla de la cadena es cuando z = f (x, y) y x,y son campos escalares de s y t, de manera analoga
el siguiente teorema permite hallar las derivadas con dos variables independientes.

Teorema 4.3

Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (x, y) ∈ D

y x = g(u, v), y = h(u, v) son campos escalares diferenciables en (u, v),
entonces z = f (g(u, v), h(u, v)) es un campo escalar diferenciable de
(u, v) y
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂t ∂x ∂v ∂y ∂v

Figura 4.2: Regla de la cadena 2

Ejemplo 4.5
2 3
Sean z = ex y , x = u2 − v 2 y y = uv
∂z ∂z
Determine y
∂u ∂v
Utilizando el teorema
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y 2 3 2 3
= + = (2xex y )(2u) + (3y 2 ex y )(v)
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y 2 3 2 3
= + = (2xex y )(−2v) + (3y 2 ex y )(u)
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
188 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

Ejemplo 4.6

∂f ∂f
Sean f (x, y) = senxcosy, x = u2 v y y = uv 2 , halle y .
∂u ∂v
Aplicando la regla de la cadena
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
= cos xcosy(2uv) − senxseny(v 2 )

∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
= cos xcosy(u2 ) − senxseny(2uv)

Ejemplo 4.7

Sea f (x, y) = x2 + xy. suponga que para x(u, v) y y(u, v):

∂x ∂y ∂x
x(1, 2) = 3, y(1, 2) = −2, (1, 2) = −1, (1, 2) = 5, (1, 2) = 2 y
∂u ∂u ∂v
∂y ∂f ∂f
(1, 2) = −3, halle (1, 2) y (1, 2).
∂v ∂u ∂v
∂f ∂f
primero se hallan (3, −2) y (3, −2)
∂x ∂y
∂f ∂f
(3, −2) = 4 y (3, −2) = 3
∂x ∂y
Ahora se emplea la regla de la cadena:

∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
= (4)(−1) + (3)(5)
= 11

∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
= (4)(2) + (3)(−3)
= −1
 4.1. Regla de la cadena 189

Ejemplo 4.8

Sea f (x, y) = g(x2 + y, 3xy), donde g es un campo escalar de R2 en R

diferenciable. Si ∇g(2, 3) = h5, 4i halle la dirección de mayor crecimiento de
f en (1, 1).
La dirección de mayor crecimiento es la del gradiente unitario de f
Utilizando la regla de la cadena se halla el gradiente de f
∂f
(1, 1) = D1 g(2, 3)2x + D2 g(2, 3)3y
∂x
= (5)2 + (4)3 = 10 + 12 = 22

∂f
(1, 1) = D1 g(2, 3)1 + D2 g(2, 3)3x
∂y
= (5)1 + (4)3 = 17

entonces
∇f (1, 1) = h22, 17i
luego

h22, 17i
v =
k(22, 17)k
h22, 17i
= √
773

La regla de la cadena del teorema 4.2. también puede extenderse a cualquier número de variables internas y
externas. Si f es un campo escalar diferenciable de n variables x1 , x2 , · · · , xn , donde cada xi es una campo escalar
diferenciable de m variables y1 , y2 , · · · , ym , cómo se muestra en el siguiente teorema.

Teorema 4.4

Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R diferenciable en x ∈ D y si

xi = gi (y) son campos escalares de Ei ⊆ Rm en R que poseen derivadas
∂gi
Generalizando el teorema 4.2. parciales entonces
∂yj
n
∂f X ∂f ∂gi
= para j = 1, 2, ..., m
∂yj i=1
∂xi ∂yj
190 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

Otra aplicación interesante de la regla de la cadena es la derivada direccional de un campo escalar a lo largo de
una curva.

Teorema 4.5

Esta derivada se denomina coefi- Si f es un campo escalar de Rn en R diferenciable en un conjunto abierto

ciente de variación de f respecto a D ⊂ Rn y C es una curva de Rn parametrizada por medio de r diferenciable
t a lo largo de la curva C parame- en D, entonces f or es diferenciable en D y
trizada por medio de r.
∂
f (r(t)) = ∇f (α(t)) · r 0 (t)
∂t

Ejemplo 4.9

Halle el coeficiente de variación de f (x, y) = x2 y a lo largo de la curva

parametrizada por medio de r(t) = het , e−t i
∇f (x, y) = 2xy, x2
como x = et , y = e−t , ∇f (r(t)) = 2, e2t
y r 0 (t) = het , −e−t i
entonces
∂
f (α(t)) = 2, e2t · et , −e−t
∂t
= et

Teorema 4.6

Sean f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D y C

una curva de Rn parametrizada por medio de r. Si r0(t) existe y es diferen-
te de cero para todo t de I , entonces f 0 (a; T (t0 )) determina la derivada
direccional de f a lo largo de C y es igual a

f 0 (a; T (t0 )) = ∇f (a) · T (t0 )

Nota: r(t0 ) = a
 4.1. Regla de la cadena 191

Ejemplo 4.10

Halle la derivada direccional de!f (x, y) = 2x2 y + 3xy 2 a lo largo del círculo
√ √
2 2
unitario en el punto ,
2 2
Parametrizando el circulo x2 + y 2 = 1 de la siguiente manera
x = cost, y = sent, luego r(t) = hcost, senti y r 0 (t) = h−sent, costi

entonces r 0 (t) es unitario, por lo tanto r 0 (t) = T (t)

* √ √ +
π DπE 2 2
para t = , r(t) = P y T = − ,
4 4 2 2
√ √ !
2 2
hallando ahora el gradiente de f en ,−
2 2
∇f (x, y) = 4xy + 3y 2 , 2x2 + 6xy
√ √ !  
2 2 7
∇f , = ,4
2 2 2
luego
√ √ ! * √ √ +!   * √ √ + √
0 2 2 2 2 7 2 2 2
f , ; − , = ,4 · − , =
2 2 2 2 2 2 2 4

Ejemplo 4.11

La posición de una hormiga está dada por

√
 
1
r(t) = 1 + t, 2 + t centímetros después de t segundos. Si la tempera-
3
tura en un punto en la trayectoria en grados centigrados está determinada
por T (x, y) con Tx (2, 3) = 5 y Ty (2, 3) = 2, cómo varia la temperatura a
los 3 segundos.

Utilizando la regla de la cadena hallamos

∂T ∂T ∂x ∂T ∂y 1 1
= + =5· √ +2·
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t 2 1+t 3
∂T 5 2 23
en t = 3, = + = ≈ 1.9167 grados centigrados por segundo.
∂t 4 3 12
192 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

Uno de los temas más importanes en la historia del cálculo es el teorema de la función implicita. En el capítulo
anterior la gráfica de una función y = φ(x) se puede ver como una curva de nivel, correspondiente al nivel cero
de un campo escalar z = f (x, y), entonces el nivel cero esta constituido por el conjunto de puntos (x, y) tales que
f (x, y) = y − φ(x) = 0. El reciproco no siempre es cierto, hay casos donde no existe el nivel cero o donde no es
posible despejar a y en terminos de x, por ejemplo si f (x, y) = x2 + y 2 + 2 no existen puntos (x, y) tales que
x2 + y 2 = −2 y si se considera el campo escalar f (x, y) = ax2 + by 2 − 1, se puede ver
√ que no se puede√determi-
1 − ax2 1 − ax2
nar una función y = φ(x), claramente se ve que ax2 +by 2 = 1 define dos funciones y = yy=− .
b b

Si es posible obtener de manera local una función y = φ(x) definida en una vecindad de a tal que b = φ(a), significa
que dado un punto (a, b) del nivel cero de un campo escalar z = f (x, y) existe una bola abierta de centro (a, b) que
contiene la gráfica de y = φ(x). Cuando tal bola y tal función existen se dice que la función y = φ(x) esta definida
implicitamente por f (x, y) = 0, se debe tener además que f (x, y) = φ(x)) = 0 para toda x del dominio de φ. El
teorema de la función implicita garantiza la existencia de y = φ(x) pero no dice como se halla.

Teorema 4.7

Derivación implicita. Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y sea

(a, b) ∈ D tal que f (a, b) = 0 Supongamos que f posee primeras derivadas
∂f
parciales continuas en alguna bola B de centro (a, b) y que (a, b) 6= 0.
∂y
entonces f (x, y) = 0 se puede resolver para y en terminos de x y definir así
una función y = φ(x) con dominio en una vecindad de a, tal que b = φ(a),
∂f
(x, y)
la cual tiene derivadas continuas y y 0 = φ0 (x) = − ∂x
∂f
(x, y)
∂y

Teorema 4.8

Si la ecuación f (x, y) = 0 define a y implicítamente como una función

derivable de x entonces
dy fx (x, y)
=− , fy (x, y) 6= 0
dx fy (x, y)

Si la ecuación f (x, y, z) = 0 define a z implicítamente como un campo

escalar diferenciable de x, y entonces
∂z fx
= − (x, y), con fz (x, y) 6= 0
∂x fz
y
∂z fy
= − (x, y), con fz (x, y) 6= 0
∂y fz
 4.1. Regla de la cadena 193

Verifique que el campo escalar f (x, y) = 2xy + y − 4 satisface las hipotesis

del teorema de la función implicita en algún punto p del nivel cero de f .

El nivel cero de f es 2xy + y = 4 una curva en xy que no esta definida en
1
x=−
2
hallando las derivadas parciales de f

∂f ∂f
(x, y) = 2y y (x, y) = 2x + 1 son continuas en R2
∂x ∂y

∂f
∂y (x, y) 2y
la derivada del nivel cero = − ∂x =− en forma implicita
∂x ∂f 2x + 1
(x, y)
∂y
4
y en forma explicita el nivel cero es y =
2x + 1
8 1
y su derivada es y 0 = − la cual no existe en x = −
(2x + 1)2 2
194 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

Ejemplo 4.13

1 1 1
La ecuación + + = 1 define implicitamente a z como función de x, y
x y z
∂z ∂z
halle y
∂x ∂y
1 1 1
Considerando a f (x, y, z) = + + = 1
x y z
y aplicando el teorema anterior

∂f 1
∂z − 2 z2
=− ∂x =− x =− 2
∂x ∂f 1 x
∂z z2
∂f 1
− 2
∂z ∂y y z2
=− =− =− 2
∂y ∂f 1 y
∂z z2

Generalizando el teorema de la derivación implícita consideremos un campo escalar f de D ⊂ Rn en R y sea a ∈ D

tal que f (a) = 0. Supongase que f posee primeras derivadas parciales continuas en alguna bola B de centro a
∂f
y que (a) 6= 0 entonces f (x) = 0 se puede resolver para xn en terminos de x1 , x2 , ..., xn−1 y definir así una
∂xn
función xn = φ(x1 , x2 , ..., xn−1 ) con dominio en una vecindad de a, la cual tiene derivadas continuas y

∂f
(x1 , x2 , ..., xn−1 )
∂φ ∂xi
(x1 , x2 , ..., xn−1 ) = − para todo i = 1, 2, ..., n − 1
∂xi ∂f
(x1 , x2 , ..., xn−1 )
∂xn

Proyecto de aplicación 4.1 Resonador de Helmholtz

Esta determinado por cualquier recipiente que posee un cuello y una aber-
tura (cómo una botella o una jarra) en cuyo interior el aire se comporta
como una masa resonante. La frecuencia de resonancia (es decir, en torno a
la cual se produce la absorción) puede calcularse como sigue:
r
c A
f=
2π lV
donde: A es el área de la sección transversal de la abertura, l es la lon-
gitud del cuello, V es el volumen del recipiente y c es la velocidad del sonido.
 4.1. Regla de la cadena 195

Ejercicios sección 4.1.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. Si se sustituyen las coordenadas polares x =

rcosθ, y = rsenθ en un campo escalar diferenciable
∂x ∂r a)
z = f (x, y) entonces = 1.
∂r ∂x

2. Para hallar la derivada direccional de un

campo escalar a lo largo de una curva, la curva
se debe parametrizar.
b)
Preguntas de selección múltiple única
respuesta.

3. La matriz jacobiana del campo vectorial F(u, v) =

hln(uv), senv − ui es igual a:
  c)
cc1/u −1
a)
1/v cosv
 
cc1/u 1/v
b)
−1 cosv 6. Asocie el diagrama para aplicar la regla de la ca-
 
cc1/v 1/u dena para un campo escalar f con tres variables
c)
−1 cosv intermedias y: Una variable independiente

cc1/u 1/v
 Dos variables independientes Tres va-
d) riables independientes
cosv −1

1 1 1
4. La ecuación + + = 1 define implícitamente
x y z
∂z
a z como una función de x,y, entonces es igual
∂x
a:

x2 z z2 x2
(a) (b) − (c) − (d) −
z2 x x2 z2

Preguntas de asociar a)

5. Asocie el diagrama para aplicar la regla de la ca-

dena para un campo escalar f con dos variables
independiente y:
Dos variables intermedias
Tres variables intermedias
Cuatro variables intermedias b)
196 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

Preguntas abiertas

11. Halle la matriz jacobiana del campo vectorial.

c) a) F(x, y) = hx + seny, y + cosxi

b) F(x, y, z) = h2x+y , 3y+z , 4x+z i
 
s t r u
c) F(r, s, t, u) = , , ,
Preguntas de estimación t u s r
12. Sea F(x, y) = hex + 2y, sen(y + 2))i y G(u, v) =
u + 2v 2 , 2v − u2
7. La tabla anexa contiene los valores de un campo
escalar f (x, y) y de sus derivadas parciales, si a) Calcular las matrices jacobianas de F y G
x(u, v) = uv y y(u, v) = u + v 2 . Estime las deriva- b) Hallar la compuesta H(u, v) = FoG(u, v)
∂f ∂f
das parciales (1, 2) y (1, 2) c) Calcular la matriz jacobiana de H en (1, −1)
∂u ∂v
dz
13. Utilice la regla de la cadena para hallar
dt
∂f ∂f
(x, y) f (x, y) a) z = x2 + y 2 , x = 3t, y = 2t
∂x ∂y x
(1,1) -3 -2 2 b) z = ln , x = e2t , y = e−3t
y
(1,2) 5 1 1 √ √
c) z = 1 − xy, x = t, y = 3 t
(2,1) 2 0 7
(2,5) -1 2 3 dw
14. Utilice la regla de la cadena para hallar
(2,3) 11 1 -1 dt
(3,2) 2 1 0 a) w = xy + yz + xz, x = t − 1, y = t2 − 1,
z = t3 − 1
8. A partir de la gráfica estime la derivada direccional √
b) w = x + 2y + 3z, x = 2t , y = 3t , z = 4t
de un campo escalar f a lo largo de la curva C en
(1. 5, 4) c) w = xtany + ycotz, x = t−1 , y = t−2 , z = t−3

15. Sean z = f (x, y), x = g(s, t) y y = h(s, t) campos

escalares diferenciables, utilice la tabla dada y la
regla de la cadena para calcular fs (2, 3) y ft (2, 3).

g(2, 3) 8
h(2, 3) 11
gs (2, 3) -3
gt (2, 3) 5
Uso de la tecnología SCA hs (2, 3) -4
ht (2, 3) 3
fx (8, 11) -2
9. Utilice un SCA para calcular la derivada direccio- fy (8, 11) 7
nal de un campo escalar f a lo largo de una curva
C. 16. Utilice la regla de la cadena para hallar las deriva-
das parciales y exprese la respuesta en terminos de
10. Utilice un SCA para hallar la derivada implicita de las variables independientes.
un campo escalar. ∂z ∂z s
a) y ; z = xey , x = st, y =
∂s ∂t t
 4.1. Regla de la cadena 197

∂z ∂z y 21. Halle el coeficiente de variación de f , a lo largo de

b) y ; z = arctan , x = rcosθ,
∂r ∂θ x la curva C parametrizada por medio de r
y = rsenθ
∂w ∂w √ s a) f (x, y) = x3 + y 3 , r(t) = (t, t2 )
c) y ; w = xyz, x = st, y = s2 t, z =
∂s ∂t t b) f (x, y) = x − y, r(t) = (a cos t, bsent)
17. Utilice la regla de la cadena para hallar las deriva- c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , r(t) = (cos t, sent, t)
das parciales y exprese la respuesta en terminos de
las variables independientes. 22. Halle la derivada direccional de f a lo largo de la
curva C en el punto P
∂z ∂z ∂z
a) , y ; z = xy 2 , x = r+2s+3t, y = rst a) f (x, y) = x2 − y 2 , C : y = ex , P (0, 1)
∂r ∂s ∂t
∂z ∂z ∂z b) f (x, y) = !e2x+3y , C : x2 + y 2 = 1,
b) , y ; z = x cos y + ysenx, √
∂u ∂v ∂w 1 3
x = u + v + w2 , y = 2u + 3v − 5w
2 2 P ,−
2 2
∂w ∂w ∂w
c) , y ; w = x2 + 3y 2 + 4z 2 , c) f (x, y, z) = (x + 2y + 3z)2 , C : r(t) =
∂ρ ∂φ ∂θ
x = ρsenφcosθ, y = ρsenφsenθ, z = ρcosφ (cost, sent, t), P (0, 1, π/2)

18. Utilice la regla de la cadena para hallar la derivada 23. Si se sustituyen las coordenadas polares en un cam-
parcial en el punto dado. po escalar diferenciable z = f (x, y)

∂f ∂z ∂z
a) , (s, t) = (0, 1), f (x, y) = ln(xy), x = a) Encuentre ,
∂t ∂r ∂θ
5s + 3t, y = 4s + t ∂f ∂f ∂z ∂z
b) Exprese y en terminos de y
∂g ∂x ∂y ∂r ∂θ
b) , (u, v) = (1, 0), g(x, y) = x2 − y 2 , x = c) Demuestre que
∂u
e cosv, y = eu senv
u  2  2  2
∂f ∂f ∂z
 2
1 ∂z
∂h √ 3 + = + 2
c) , (r, θ) = ( 2, π/4), h(x, y) = 2 , ∂x ∂y ∂r r ∂θ
∂θ x + y2
x = rcosθ, y = rsenθ 24. En un cilindro circular recto el radio crece a ra-
zón de 3 cm/min y la altura crece a razón de 2
d2 w cm/min. Halle la variación del volumen cuando el
19. Utilice la regla de la cadena para hallar en el
dt2 radio mide 8 cm y la altura 9 cm.
valor de t dado.
25. El radio de un cono circular recto crece a razón
a) w = ln(x − y), x = e2t , y = e−3t , t = 0 de 5 cm/min y el volumen decrece a razón de 3
y2 cm3 /min. Halle la variación de la altura del cono
b) w = , x = t3 , y = t2 , t = 1
x cuando el radio mide 7 cm y el volumen es igual
π
c) w = xyz, x = sent, y = cost, z = tant, t = a 30 cm3
4
26. En cierto rombo una diagonal crece a razón de 10
20. Trace un diagrama de árbol y escriba una fórmula
cm/seg y el lado crece a razón de 3 cm/seg (con-
para la derivada utilizando la regla de la cadena.
servándose la forma del rombo). Halle la variación
∂w del área del rombo en el momento en que la otra
a) para w = f (x, y, z), x = g(t), y = h(t),
∂t diagonal mide 20.21 cm y el lado 50 cm.
z = i(t)
∂z ∂z ∂z 27. La ecuación dada define implicitamente a y como
b) , , para z = f (x, y), x = g(u, v, w),
∂u ∂v ∂w ∂y
y = h(u, v, w) función diferenciable de x, halle en el punto P .
∂x
∂v ∂v
c) , para v = f (x, y, z, w), x = g(p, q), a) x3 + 2xy − 3y 2 = 0, P (1, 1)
∂p ∂q
y = h(p, q), z = i(p, q), w = j(p, q) b) xseny + y cos x = π, P (0, π)
198 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

c) 2ex+y = ex + ey , P (0, 0)

28. La ecuación dada define implicitamente a z como

∂z ∂z
función de x y y. Halle y
∂x ∂y

a) xy + yz + zx = 5
b) cos(x + y) + cos(y + z) = 1 34. En el partido de Francia vs Croacia Kylian Mbappé
c) ex+y+z = xyz transporta el balón de sur a norte a una velocidad
de 28 km/h y sale a su marca Luca Modric de este
29. La ecuación dada define implicitamente a w como a oeste a una velocidad de 30 km/h. Si Mbappé se
∂w ∂w ∂w encuentra a 15 m de la intersección de las trayec-
función de x, y, z. Halle , y
∂x ∂y ∂z torias y Modric a 20 m, a que razón está variando
la distancia entre los dos jugadores en ese instante.
a) xyz + xyw + yzw = 3
√ √
b) w − x − y − y − z = 0
c) xseny + y cos z = tan w

30. Las dos ecuaciones x + y = uv y xy = u − v de-

finen a x y y como funciones implícitas de u y v.
Halle las primeras derivadas parciales de x y y en
función de u y v.

31. Suponga que las ecuaciones del numeral 26 definen

a u y v como funciones implicitas de x y y. Halle
las primeras derivadas parciales de u y v en función
de x y y.

32. Halle la derivada direccional del campo escalar 35. Un bebé crece a una tasa de 2 pulg/año y ga-
z = f (x, y) definido implicitamente por la ecua- na peso a una tasa de 4.2 lb/año. Utilice S =
ción en el punto P en dirección v. 0.1091w0.425 h0.725 y la regla de la cadena para de-
terminar la tasa a la cual el área superficial del
a) xy + yz + xz = 3, P (1, 1, 1), v = (1, −1) bebé está cambiando cuando éste pesa 25 lb y mi-
√  π
b) xsenz + y cos z = 2 2, P 3, 1, , v = de 29 pulg de altura.
4
(−1, 1)
c) zez + x tan y = 0, P (0, 0, 0), v = (3, 4)

Problemas

33. Un automóvil A viaja en dirección norte por una

carretera a 120 Km/hora, otro automóvil viaja en
dirección oeste por una carretera a 90 km/hora, los 36. Dos objetos recorren trayectorias dadas por las
automóviles se acercan al cruce de estas dos carre- funciones vectoriales r(t) = h4cost, 2senti y
teras, a que razón cambia la distancia entre los dos s(t) = h2sen(2t), 3cos(2t)i ¿A qué velocidad o rit-
autos cuando están a 0.5 Km y 0.4 Km respectiva- mo cambia la distancia entre los dos objetos cuan-
mente del cruce. do t = π?
 4.1. Regla de la cadena 199

38. Un avión espia sigue a un crucero de misi-

les. La trayectoria de vuelo del avión está da-
da por r(t) = h20cos(πt), 20sen(πt), 3h y el cur-
so del crucero de misiles está dado por s(t) =
30 + 20t, 40 + 10t2 , 0 , donde la distancia se mi-
de en millas y el tyiempo en horas. Qué tan rápido
cambia la distancia entre el avión y el crucero de
misiles cuando t=1?

37. Una tienda naturista ofrece dos tipos de vitaminas,

marca A y marca B. Las cifras de ventas indican
que la marca A se vende por x miles de pesos la bo-
tella y la marca B por y miles de pesos la botella,
la demanda de la marca A es
d(x, y) = 300 − 20x2 + 30y botellas por mes
Se estima que en los próximos meses el precio de la
marca A será x = 2 + +0.005t miles de pesos por
√
botella y el precio de la marca B sera y = 2+0.1 t. Retos
¿A qué rázon cambiará la demanda de la marca A
con respecto a los próximos 4 meses a partir de
ahora?
39. Sea f un campo escalar,
√ C10 y C2 dos curvas√ tales
0
que: f ((1, 1); C1 ) = 5, f ((1, 1); C2 ) = 10 con
C1 : y = x2 y C2 : y = x3 respectivamente. Halle
la derivada direccional de f en (1, 1) a lo largo de
y = x.

√
40. La ecuación f (xy, x2 + z 2 ) = 0, define implíci-
tamente una superficie S de R3 , si se cumple que
D1 f (1, 2) = 3 y D2 f (1, 2) = −2, halle la ecuación
del plano tangente y de la recta normal a S en
P (1, 1, 3).
200 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

4.2 Máximos y mínimos

Objetivos 4.2

Hallar extremos absolutos y relativos de campos escalares.

Utilizar el criterio del hessiano para hallar y clasificar los extremos

relativos de un campo escalar de dos variables.

Hallar los extremos absolutos de un campo escalar definido en una

región acotada.

Taylor

En esta sección se considerarán máximos y mínimos de campos escalares, su estudio es similar al considerado para
funciones de variable real y valor real. Un campo escalar f de R2 en R definido en una región cerrada y acotada
R, tal que

f (a, b) ≤ f (x, y) ≤ f (c, d) para todo (x, y) en R

entonces f (a, b) y f (c, d) se conocen cómo el mínimo y máximo respectivamente de f en R

Teorema 4.9 Del valor extremo

Sea f un campo escalar de R2 en R, continuo y definido en una región

gráfica acotada cerrada D ∈ R2 entonces:
Existe por lo menos un punto (a, b) en D, en el que f toma el valor mínimo.
Existe por lo menos un punto (c, d) en D, en el que f toma el valor máximo.

A un mínimo y a un máximo tambien se les conoce como mínimo absoluto y máximo absoluto, ademas cómo en
los cursos de cálculo de una variable, se hace la distinción entre extremos absolutos y extremos relativos.
 4.2. Máximos y mínimos 201

Definición 4.2

Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y (a, b) ∈ D, entonces:

a) f posee un máximo relativo o máximo local en (a, b) si existe una bola

Bδ (a, b) ⊂ D tal que f (x, y) ≤ f (a, b) ∀(x, y) ∈ Bδ (a, b)
Si f es un campo escalar de D ⊂
Rn en R y a ∈ D, entonces estas b) f posee un mínimo relativo o mínimo local en (a, b) si existe una bola
definiciones se pueden generalizar Bδ (a, b) ⊂ D tal que f (a, y) ≥ f (a, b) ∀(x, y) ∈ Bδ (a, b)
en Rn .
c) f posee un máximo absoluto o máximo global en (a, b) si f (x, y) ≤
f (a, b) ∀(x, y) ∈ D

d) f posee un mínimo absoluto o máximo global en (a, b) si f (x, y) ≥

f (a, b) ∀(x, y) ∈ D

a
Un campo escalar f de R2 en R definido en una región R tiene un máximo relativo en (a, b) si f ≡ f (a +
a
h, b + k) − f (a, b) ≤ 0, para todo h y k en una vecindad de (a, b) o tiene mínimo relativo en (a, b) si f ≡
f (a + h, b + k) − f (a, b) ≥ 0, para todo h y k en una vecindad de (a, b).

Ejemplo 4.14
p
Demuestre el campo escalar f (x, y) = x2 + y 2 posee un mínimo en el
origen .
Utilizando el rango del campo escalar R = {z ∈ R|z ≥ 0} se puede ver que
para (0, 0) la imagen es cero y no existe ninguna pareja (x, y) 6= (0, 0) cuya
imagen sea menor que cero

Para localizar los extremos relativos de f , se pueden investigar los puntos en los que el gradiente de f es igual a 0
o los puntos en los cuales alguna de las derivadas parciales no exista, tales puntos se llaman puntos críticos de f .

Si f es un campo escalar de D ⊂ Definición 4.3

Rn en R y diferenciable en a ∈ D
Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R diferenciable en (a, b) ∈ D,
y ademas ∇f (a) = 0 o ∇f (a)
el punto (a,b) es un punto critico de f si satisface una de las siguientes
no existe, entonces a se denomi-
condiciones:
na punto crítico o estacionario de
∇f (a, b) = (0, 0) o ∇f (a, b) no existe
f.

Recuérdese del teorema 13.11 que si f es diferenciable y ∇f (a, b) = (0, 0), entonces toda derivada direccional en
(a, b) debe ser 0. Esto implica que la función tiene un plano tangente horizontal en el punto (a, b, f (a, b)) como se
muestra en la figura 13.66. Al parecer, tal punto es una localización probable para un extremo relativo. Esto es
ratificado por el siguiente teorema.
202 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

Teorema 4.10

Si f tiene un extremo relativo en (a, b) en una región abierta R, entonces

(a, b) es un punto crítico de f .

Ejemplo 4.15

Hallar los extremos de f (x, y) = x2 + 2y 2 + 6x − 8y + 17 las derivadas

∂f ∂f
parciales = 2x + 6 y = 4y − 8 existen para todo (x, y), el punto
∂x ∂y
critico es la solución del sistema 2x + 6 = 0 y 4y − 8 = 0 o sea x = −3,
y = 2, ademas f (x, y) = (x + 3)2 + 2(y − 2)2 > 0 por lo tanto f posee un
mínimo relativo en (−3, 2) y el valor del mínimo relativo es f (−3, 2) = 0

En el siguiente ejemplo se presenta un máximo relativo asociado al otro tipo de punto crítico; el tipo en el cual o
no existe fx (x, y) o fy (x, y) no existe.

Ejemplo 4.16

Hallar los extremos de f (x, y) = 2 − (x4 + y 4 )1/3

Hallando las derivadas parciales
4x3 4y 3
fx (x, y) = y fy (x, y) =
3(x3 + y 3 )2/3 3(x3 + y 3 )2/3
existen para todo (x, y) diferente de (0, 0)
cómo las derivadas no pueden ser iguales a cero
se concluye que (0, 0) es punto critico de f y
f (0, 0) = 2 y para cualquier otro punto (x, y), f (x, y) < 2
luego f tiene un máximo relativo en (0, 0).

Teorema 4.11 Fermat

Si f tiene un máximo o mínimo local en (a, b) entonces (a, b) es un punto

crítico de f .
Demostración
Si f tiene un mÍnimo local en (a.b) entonces f (x, y) ≥ f (a, b), ∀(x, y) ∈
Bδ (a, b) considerando g(x) = f (x, b) por el teorema de Fermat en una va-
riable si g tiene un mínimo local en a, g0(a) = 0 o g0(a) no existe
como g0(a) = fx (a, b) se deduce que fx (a, b) = 0 o fx (a, b) no existe
analogamente fy (a, b) = 0 o fy (a, b) no existe
por lo tanto (a, b) es un punto crítico de f
de manera similar si f tiene un máximo local en (a, b).
 4.2. Máximos y mínimos 203

Hallando
Halle
2x + 4los
= el 2y
gradiente
puntos
0, −2)críticos
60)2= de
0= f f (x, y)
de x2 = x2 + y 2=+34x − 6y
=−2
igualandolo
puesto
por que
∂f lo tanto (x (0,
af (−2,
+ 3)≥∂f0entonces
−13 − 3)
y (y es un ≥ 0 , yseylocal,
mínimo tiene que f (x, y) ≥ −13
(x, y) = 2x + 4 y (x, y) = 2y − 6
∂x ∂y
y de hecho es el mínimo absoluto de f .

NOTA: Cómo ocurre con funciones de una variable los puntos criticos no siempre son máximos o mínimos, estos
criticos en varias variables se denominan puntos de silla.
Cómo caso referencia considere la función f (x, y) = x2 − y 2 , las derivadas parciales se anulan en (0,0), sin embargo
la función no posee ni máximo ni mínimo en (0,0) ya que en todo entorno centrado en (0,0) el campo escalar asume
valor negativos a lo largo del eje x y valores positivos a lo largo del eje y, por lo tanto el punto (0,0,0) se denomina
punto de silla de la superficie (de ahi que esta superficie se conozca cómo silla de montar). Con funciones más
complejas los argumentos algebraicos no son eficientes y es mejor recurrir a métodos analiticos, presentados en el
siguiente teorema.

Definición 4.4

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D y además

a es un punto crítico de f entonces a la matriz cuadrada de orden n
 2 
∂ f
H(a) = (a)
∂xi ∂xj

se denominara matriz hessiana de f en a.

El hessiano, conocido también como discriminante o determinante de la matriz hessiana, fue introducido en el año
de 1844 por Hesse 2 .

`
Si f (x, y) es un campo escalar con segundas derivadas parciales continuas y f (a, b) = [0, 0] entonces

f posee un máximo en (a, b) si |H(a, b)| > 0 y fxx (a, b) < 0 y fyy (a, b) < 0

f posee un mínimo en (a, b) si |H(a, b)| > 0 y fxx (a, b) > 0 y fyy (a, b) > 0

Ludwig Otto Hesse, nació precisamente en Konigsberg, Alemania (aunque actualmente es Rusia) el 22 de
abril de 1811. Estudió con Jacobi en su ciudad natal (Konigsberg), donde se desempeño primero como
maestro de física y química y posteriormente como profesor. En 1856 se trasladó a Heidelberg, donde
2 permaneció doce años, antes de tomar un puesto en Munich, donde falleció el 4 de agosto de 1874. Ludwig
Otto Hess se hizo tan famoso por una matriz que introdujo en un artículo de 1842 referido a curvas cúbicas
y cuadráticas, esto sucedió luego de que Carl Gustav Jacob Jacobi (1804-1851) introdujera "los jacobianos".
Lo que hizo Jacobi con esto fue expresar los cambios de variable de las integrales múltiples en términos de
estos
204 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

Sea f un campo escalar de D ⊂ R2 en R diferenciable en a y además a es

un punto crítico de f entonces :
a) f posee un máximo en a si |H(a)| > 0 y D11 f (a) < 0

b) f posee un mínimo en a si |H(a)| > 0 y D11 f (a) > 0

c) f posee un punto de silla en a si |H(a)| < 0

d) el criterio no decide si |H(a)| = 0

 4.2. Máximos y mínimos 205

Ejemplo 4.18

Encuentre e identifique los puntos críticos del campo escalar

f (x, y) = y 3 + 3x2 y − 3x2 − 3y 2 + 2

Calculando el gradiente de f


∇f (x, y) = 6xy − 6x, 3y 2 + 3x2 − 6y
igualandolo al vector cero, entonces
6x(y − 1) = 0 tenemos que x = 0 o y = 1
reemplazando en la segunda ecuación
para x = 0, 3y 2 − 6y = 3y(y − 2) = 0,
se tiene que y = 0 o y = 2
para y = 1, 3 + 3x2 − 6 = 3x2 − 3 = 3(x − 1)(x + 1) = 0
solución x = 1 o x = −1
por lo tanto los puntos críticos son (0, 0), (0, 2), (1, 1) y (−1, 1)
hallando la matriz hessiana de f (x, y)
 
6y − 6 6x
H(x, y) =
6x 6y − 6
cuyo determinante es |H(x, y)| = (6y − 6)2 − 36x2
clasificando cada punto critico con el determinante

|H(0, 0)| = 36 y D11 f (0, 0) = −6 < 0 entonces (0, 0, f (0, 0)) es máximo
|H(0, 2)| = 36 y D11 f (0, 2) = 6 > 0 entonces (0, 2, f (0, 2)) es mínimo
|H(1, 1)| = −36 entonces (1, 1, f (1, 1)) es punto de silla
|H(−1, 1)| = −36 entonces (−1, 1, f (−1, 1)) es punto de silla

Con el criterio de las segundas derivadas parciales pueden no hallarse los extremos relativos por dos razones, si
alguna de las primeras derivadas parciales no existe no se puede aplicar el criterio. En tales casos, se pueden tratar
de hallar los extremos mediante la gráfica o mediante algún otro método, como se muestra en el siguiente ejemplo,
donde el criterio no decide o el campo escalar posee infintos críticos.
206 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

Ejemplo 4.19

Encuentre e identifique los puntos críticos del campo escalar

f (x, y) = x2 y 2
 
calculando el gradiente de f , ∇f (x, y) = 2xy 2 , 2x2 y
que es igual a (0, 0) en x = 0 o y = 0
posee infinitos críticos todos los puntos de los ejes x, y

2y 2
 
4xy
la matriz hessiana es igual a H(x, y) =
4xy 2x2
cuyo determinante es |H(x, y)| = 4x2 y 2 − 16x2 y 2 = −12x2 y 2
y en los críticos el determinante es igual a cero entonces el criterio no decide
y el valor de f en los criticos es igual a cero y en cualquier otro punto (x, y),
f es mayor que cero, entonces los criticos son máximos absolutos.

Para encontrar los valores máximos y mínimos absolutos de un campo escalar f en una región cerrada y acotada R,
no solamente de deben hallar los valores máximos y mínimos en el interior de R sino tambien analizar los valores
de f en la frontera de R de la siguiente manera.

1. Determinar los críticos de f en el interior de R y clasificarlos con el criterio del hessiano.

2. Determinar los valores máximos y mínimos de f en la frontera de R.

3. Determinar los máximos absolutos y los mínimos absolutos.

Ejemplo 4.20

Determine los máximos y mínimos absolutos de f (x; y) = x2 − y 2 en la

región triangular de vértices (0, 0), (2, 0) y (0, 2).
Primero se halla el gradiente de f
∇f (x, y) = [2x, 2y], que se anula en (0, 0), este punto no es interior es
frontera
en el lado x = 0, f (0, y) = −y 2 , está función tiene mínimo en (0, 0)
en el lado y = 2 − x, f (x; 2 − x) = 0, está función no tiene críticos y en el
lado y = 0, f (x, 0) = x2 , está función tiene máximo en (2, 0)
por lo tanto el máximo absoluto ocurre en (2, 0) y el mínimo absoluto ocurre
en (0, 2)
 4.2. Máximos y mínimos 207

Ejemplo 4.21

Encuentre e identifique los puntos críticos del campo escalar

f (x, y) = senx + cosy

en la región R = {(x, y)| − 1 < x < 4, −1 < y < 4}

calculando el gradiente de f , ∇f (x, y) = (cos x, −seny)
π
que es igual a (0, 0) en x = + nπ, y = nπ n ∈ Z
2
posee infinitos críticos si no se acota su dominio
π  π 
luego en la región dada los críticos son ,0 , ,π
2 2
 
−senx 0
la matriz hessiana es igual a H(x, y) =
0 − cos y
cuyo determinante es |H(x, y)| = senx cos y
clasificando
 π  cada punto crítico
 π con  el determinante π  π 
H , 0 = −1 y D11 f , 0 = −1 < 0, entonces , 0, f , 0 es
2 2 2 2
máximo
π  π  π  π 
H , π = 1 y D11 f , 0 = 1 > 0, entonces , 0, f , 0 es míni-
2 2 2 2
mo

En esta sección se considerarán aplicaciones con extremos de campos escalares, ademas hay problemas de optimi-
zación con más de dos variables que se pueden transformar a dos variables y aplicar el criterio del hessiano.

Ejemplo 4.22

Encuentre tres numeros positivos cuya suma sea 90 y su producto sea má-
ximo.
Considerando los numeros como x, y, z
luego x + y + z = 90 y P (x, y, z) = xyz
la función P se puede llevar a dos variables despejando a z de la suma
P (x, y) = xy(90 − x − y)


∇P (x, y) = 90y − 2xy − y 2 , 90x − x2 − 2xy
igualando a (0, 0) se obtienen los siguientes criticos
(0, 0), (0, 90), (90, 0) y (30, 30)
el único que cumple con x, y, z positivos es (30, 30)
entonces x = 30, y = 30, z = 30
208 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

A continuación veamos algunas de las aplicaciones con extremos de campos escalares.

Ejemplo 4.23

Una caja rectangular se encuentra en el primer octante con un vértice en el

origen y otro en el plano 3x + 2y + z = 6, hallar el máximo volumen de la
caja.
Consideremos a x,y y z cómo el largo, el ancho y la altura de la caja.
luego el volumen de la caja es igual a V = xyz
despejando z de la ecuación del plano
z = 6 − 3x − 2y y reemplazando en V
V = xy(6 − 3x − 2y)
igualando a cero las derivadas parciales
Vx = 6y − 6xy − 2y 2 = 0 y Vy = 6x − 3x2 − 4xy = 0
los criticos son (0, 0) y (2/3, 1)
4
en (0, 0) el volumen es cero, en (2/3, 1), z = 2 el volumen es
3

Ejemplo 4.24

Determine la mínima distancia entre el punto (1,0,-2) y el plano x+2y+z=4

La distancia entre algun punto (x,y,z) y el punto (1,0,-2) es
p
d(x, y, z) = (x − 1)2 + (y − 0)2 + (z + 2)2
depejandopz del plano z=4-x-2y y reemplazando en d
d(x, y) = (x − 1)2 + y 2 + (6 − x − 2y)2
por comodidad consideremos a

f (x, y) = d2 (x, y) = (x − 1)2 + y 2 + (6 − x − 2y)2

fx (x, y) = 2(x − 1) − 2(6 − x − 2y) = 4x + 4y + 14 = 0
fy (x, y) = 2y − 4(6 − x − 2y) = 4x + 10y + 24 = 0
el punto critico es (11/6, 5/3) √
p
2 2 2
5 6
luego d = (5/6) + (5/3) + (5/6) =
6

En la planificación de la producción de un artículo, una empresa a menudo elige la combinación de precio y cantidad
que maximiza su beneficio.

Utilidad = Ingresos -costos

cuando el precio es constante ingresos=Cantidad*precio, además, necesitamos saber cómo el costo y el precio
dependen de la cantidad.
 4.2. Máximos y mínimos 209

Ejemplo 4.25

Kassir Electronics está planeando la introducción de dos nuevos productos,

un TV LCD de 19 pulgadas a un precio de venta de $380000 y un TV LCD
de 21 pulgadas a un precio de venta de $550000. Los costos de la compañia
son $250000 por el de 19 pulgadas y $3700000 por el de 21 pulgadas, mas
$40000000 de costos fijos. Un estudio de mercadeo estima que por cada
tipo de TV, el precio medio de venta se reduce en $1000 por cada unidad
adicional que se venda, ademas el precio de venta promedio para el TV de
19 pulgadas se reducirá en $3000 por cada TV de 21 pulgadas que se venda,
y el precio para el TV de 21 pulgadas se reducirá en $4000 por cada TV de
19 pulgadas que se venda. Cuantas unidades de cada TV se deben producir
para maximizar las utilidades.
Consideremos
x número de TV de 19 pulgadas
y número de TV de 21 pulgadas
p precio de venta de cada TV de 19 pulgadas
q precio de venta de cada TV de 21 pulgadas
c costo de produción
r ingresos
u utilidad
supuestos
p = 380000 − x − 3y
q = 550000 − 4x − y
R(x, y) = px + qy
C(x, y) = 250000x + 370000y + 40000000

U (x, y) = R(x, y) − C(x, y)

= (380000 − x − 3y)x + (550000 − 4x − y)y
−250000x − 370000y − 40000000
= 130000x − x2 − 7xy + 180000y − y 2 − 40000000

∇U (x, y) = h−2x − 7y + 130000, −7x − 2y + 180000i = h0, 0i

x = 22222.22 y y = 12222.22
aproximadamente 22222 TV de 19 pulgadas y 12222 TV de 21 pulgadas.
210 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

Proyecto de aplicación 4.2 Mínimos cuadrados

En estadística el modelo lineal que minimiza el valor de la suma S de los

errores cuadráticos esta dado por
n
X
S= [f (xi ) − yi ]2
i=1

La demostración de que está recta minimiza S es equivalente a minimizar

un campo escalar de dos variables.
Figura 4.3: regresión lineal
 4.2. Máximos y mínimos 211

Ejercicios sección 4.2.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). ∂2f

(x, y) < 0,
∂y 2

∂2f
1. La matriz hessiana de un campo escalar f (x, y) = 0 para todo (x, y),
∂x∂y
diferenciable es simétrica.
entonces en (0, 0):
2. Si un campo escalar f posee dos máximos
relativos entonces posee por lo menos un mínimo
relativo.
a) Hay máximo
b) Hay mínimo
Preguntas de selección múltiple única
c) Hay punto de silla
respuesta.
d ) El criterio no decide.

3. Suponga que (a, b) es un punto crítico del cam-

po escalar f y que fxx (a, b) = 4, fxy (a, b) = 3, Preguntas de asociar
fyy (a, b) = 2, entonces por el criterio del hesssiano
se puede afirmar que en (a, b):
5. Asocie la naturaleza del punto crítico marcado en
a) Hay máximo la superficie.
Mínimo Máximo Punto
b) Hay mínimo
de silla
c) Hay punto de silla
d ) El criterio no decide.

4. Suponga que para un campo escalar f (x, y) se cum-

ple:

∂f ∂f
(0, 0) = (0, 0) = 0,
∂x ∂y
 a)
< 0 si x < 0,


∂f
(x, y) = ,
∂x 

> 0 si x > 0


> 0 si y < 0,


∂f
(x, y) = ,
∂y 

< 0 si y > 0

∂2f b)
(x, y) > 0,
∂x2
212 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

utilidad, la mínima utilidad y las cantidades de los

productos donde esto ocurre.

90 95 100
40 123500 123600 123700
45 123700 123800 123900
50 123600 123500 123400
c)
8. A partir de las curvas de nivel de un campo esca-
6. Asocie la superficie con los siguientes puntos críti-
lar f de R2 en R estime donde f posee: Máximos,
cos.
mínimos y puntos de silla.
Dos Máximos y un punto de silla Dos
Mínimos y un punto de silla Dos Máximos
y un mínimo

a)

Uso de la tecnología SCA

b) 9. Utilice un SCA para hallar la matriz hessiana de

un campo escalar dado.

10. Utilce un SCA para hallar los puntos criticos de un

campo escalar a partir de sus curvas de nivel.

Preguntas abiertas

c) 11. Demuestre que el origen es un punto crítico del

campo escalar y es un mínimo.

Preguntas de estimación a) f (x, y) = |x| + |y|

b) f (x, y) = x2/3 + y 2/3
2
+y 2 )
c) f (x, y) = (x2 + y 2 )e−(x
7. La tabla dada registra las utilidades U (x, y) por la
venta de x unidades de un primer producto, y uni- 12. Demuestre que el origen es un punto crítico del
dades de un segundo producto. Estime la máxima campo escalar y es un mínimo.
 4.2. Máximos y mínimos 213

a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 4 2
a) f (x, y) = xy + +
x y
b) f (x, y, z) = x2 − 2xy + y 2 + z 2 x
b) f (x, y) =
c) f (x, y, z) = |x + y + z| 1 + x2 + y 2
2
13. Demuestre que los campos escalares no tienen ex- c) f (x, y) = x2 + y 2 +
xy
tremos locales.
20. Para el campo escalar encuentre e identifique los
a) f (x, y) = x + y puntos críticos.
b) f (x, y) = x3 + 5x + y 3 + 2y
√ √ a) f (x, y) = ex + xey
c) f (x, y) = 3 x + 3 y
b) f (x, y) = 2xye−x−y
14. Demuestre que los campos escalares no tienen ex- c) f (x, y) = (x + y)ln(x + y)
tremos locales.
21. Para el campo escalar encuentre e identifique los
a) f (x, y, z) = 5x + 10y + 15z puntos críticos.
b) f (x, y, z) = arctan(2x − y + 5z)
a) f (x, y) = xseny
c) f (x, y, z) = ln(x + 2y + 3z)
b) f (x, y) = cosx + cosy
15. Determine si con la información dada se puede de- c) f (x, y) = arctan(xy)
cir si un campo escalar f posee un máximo, o un
mínimo, o un punto de silla en (a, b) 22. Demuestre que el campo escalar f tiene un número
infinito de críticos y que el criterio del hessiano no
a) fxx (a, b) = 9, fyy (a, b) = 4 fxy (a, b) = 6 decide.
b) fxx (a, b) = −3, fyy (a, b) = −5, fxy (a, b) = 3
a) f (x, y) = x4 y 4
c) fxx (a, b) = 2, fyy (a, b) = 3, fxy (a, b) = 4,
fyx (a, b) = −4 b) f (x, y) = x2 + 4y 2 − 4xy + 2
c) f (x, y) = (x − 1)2 (y + 4)2
16. Si f (x, y) = g 2 (x)+h2 (y) donde g y h son funciones
que poseen segundas derivadas en a y b respectiva- 23. Determine los valores de k para que el campo es-
mente, ademas g(a) = h(b) = 0. Muestre que (a, b) calar f (x, y) = x2 + 2xy + ky 2 posea en (0, 0)
es punto critico de f y determine su naturaleza.
a) Un mínimo
17. Utilice las curvas de nivel del campo escalar f para b) Un máximo
clasificar sus puntos criticos.
c) Un punto de silla
a) f (x, y) = x3 + y 3 − 2xy + 3
b) f (x, y) = x3 − 2x − y 4 + 2y 2 24. Para el campo escalar halle los extremos y deter-
c) f (x, y) = x4 + y 4 − 6xy + 5 mine si son máximos o mínimos.

18. Para el campo escalar encuentre e identifique los a) f (x, y, z) = 4 − x2 − y 2 − z 2

puntos críticos. b) f (x, y, z) = (x − 1)2 + y 2 + (z + 3)2
a) f (x, y) = (2x − 3)2 + (y + 3)2 c) f (x, y, z) = 1 − (x(y − 1)(z + 2))2
b) f (x, y) = x2 − xy + y 2 + 9x − 6y + 10 25. Para el campo escalar encuentre e identifique los
c) f (x, y) = 4xy − x4 − y 4 extremos absolutos en la región R.

19. Para el campo escalar encuentre e identifique los a) f (x, y) = 3xy − 6x − 3y + 6, R es el triángulo
puntos críticos. de vértices (0, 0), (3, 0) y (0, 4)
214 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

b) f (x, y) = senxy, 32. Una caja rectangular se debe fabricar con 2 m2 de

R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ π, 0 ≤ y ≤ 1} tablex. Encuentre las dimensiones de la caja con el
c) f (x, y) = 3e−x−y , R = {(x, y)|x ≥ 0, y ≥ 0} mayor volumen posible.

26. Para el campo escalar encuentre e identifique los

extremos absolutos en la región R.

a) f (x, y) = 2x2 y + 3xy 3 en la región R acotada

por x2 + y 2 ≤ 1
p
b) f (x, y) = x2 + y 2 y R es la región encerrada
x2
por la elipse + y2 = 1
4
c) f (x, y) = 4x − 3y, R = {(x, y)|y ≥ x − 2, y ≥
−x − 2, y ≤ 3}

27. Considere los numeros no negativos x,y y z tales

que x + y + z = 120.

a) Determine los valores de x,y y z que minimi-

zan x2 + y 2 + z 2
Problemas
b) Determine
p los valores de x,y y z que minimi-
zan x + y 2 + z 2
2

c) Determine los valores de x,y y z que maximi-

zan xyz 33. Una compañia produce dos articulos que se ven-
den en dos diferentes mercados. Las cantidades
q1 y q2 demandadas por los consumidores y los
28. Determine la mínima distancia entre:
precios p1 y p2 en dólares de cada articulo son
a) El plano x + y + z = 4 y el punto P (0, 3, 6) p1 = 600 − 0.3q1 y p2 = 500 − 0.2q2 . Ademas el
precio de cada articulo aumenta, la demanda para
b) El cono z 2 = x2 + y 2 y el punto P (1, 4, 0)
√ el disminuye. Los costos de producción de la com-
c) z = 1 + 2x + 2y y el punto (2, 2, 0) pañia son C = 16 + 1. 2q1 + 1. 5q2 + 0. 2q1 q2 . Cuán-
tos articulos se deben producir para maximizar la
29. Determine los puntos de la superficie dada que es- utilidad. Cuál es la máxima utilidad?
tan más cerca del origen.
34. Los ingresos obtenidos por la venta de dos tipos de
a) x + 2y + 3z = 1. articulos son R(x, y) = x(100 − 5x) + y(150 − 3y) y
b) xyz = 8 los costos por la producción de los dos tipos de ar-
ticulos son C(x, y) = 3x2 +3y 2 +6xy −4x−2y +10.
c) x2 − yz = 5
Encuentre la máxima utilidad obtenida.
30. La base de un acuario de volumen V es metalica
y los lados son de vidrio. El costo por unidad de
35. Las regulaciones postales especifican que un paque-
área de la base es el doble de la unidad de área de
te en forma de cilindro enviado por paquete postal
vidrio, determine las dimensiones que minimizan el
puede tener una longitud y circunferencia combi-
costo del material utilizado.
nadas de no más de 130 pulgadas. Encuentra las
31. Encuentre las dimensiones de una caja cuyo volu- dimensiones de un cilindro de mayor volumen que
men es 1000 cm3 que tenga la mínima área super- se puede enviar a través de correo. ¿Cuál es el vo-
ficial. lumen de tal paquete?
 4.2. Máximos y mínimos 215

38. Falabella desea colocar una bodega para abastecer

a tres de sus almacenes. El primer almacen (Plaza
Central) se sitúa a 2 Km. al oeste del segundo al-
macen (Multiplaza) y este a 6 Km. al sur del tercer
almacen (Titan Plaza). Los analistas de costos de
Falabella han calculado que sus costos de transpor-
te son proporcionales al cuadrado de la distancia
entre la bodega y los almacenes. Si el segundo se lo-
caliza en el origen de un sistema de coordendanas,
determine en que lugar se dbe construir la bodega
de abastecimiento a fin de minimizar los costos de
transporte.
36. El índice de diversidad de Shannon H es una forma
de medir diversidad de especies, si en un hábitat
existen tres especies, A, B y C, su índice de diver-
sidad de Shannon es igual a

H(x, y, z) = −xlnx − ylny − zlnz

donde x es el porcentaje de especies en el hábitat,

y es el porcentaje de especies B en el hábitat y
z es el porcentaje de especies C en el hábitat. Si
x + y + z = 1 determine cuando ocurre el valor
máximo de H y cual es el valor máximo.

37. Se debe construir un oleoducto desde un punto P

hasta un punto S, para transportar petroleo cómo
muestra la figura, el costo por kilométro en millo-
Retos
nes de pesos desde P hasta Q es 3, desde Q hasta
R es 2 y desde R hasta S es 1.5. Encuentre las di-
mensiones de cada sección que minimizan el costo
total de la tuberia. 39. Considere el campo escalar
Z x+y
f (x, y) = g(t)dt
xy

con g una función diferenciable de R en R tal que

g(1) = g(2) = 3, g 0 (1) = 3 y g 0 (2) = 4, para de-
mostrar que (1, 1) es punto critico de f

40. Hallar el valor máximo de

(ax + by + c)2
f (x, y) =
x2 + y 2 + 1

Sabiendo que 0 < a < b.

216 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

4.3 Multiplicadores de Lagrange

Objetivos 4.3

Comprender el método de multiplicadores de Lagrange.

Utilizar multiplicadores de Lagrange para hallar los maximos y/o mí-

nimos de un campo escalar con restricciones.

Utilizar multiplicadores de Lagrange para resolver problemas de opti-

mización con restricciones.

A diferencia de la sección anterior donde se consideraron métodos para hallar los extremos de un campo escalar en su
dominio, ahora se consideran métodos para encontrar los extremos de un campo escalar sujeto a unas restricciones.
Este método ayuda a resolver ciertos problemas de optimización que son dificiles de resolver usando los métodos
vistos en la sección anterior.

Supongase que se quieren encontrar los extremos de un campo escalar z = f (x, y) cuando sus variables x, y varían
en un conjunto determinado de puntos del plano, que podría ser una curva. Sean f y g campos escalares de R2 en
R diferenciables, supongase que f cuando está restringida a la curva de nivel C determinada por g(x, y) = c tiene
un puno crítico en (a, b) y que ∇g(a, b) 6= (0, 0) entonces existira un número real λ tal que ∇f (a, b) = λ∇g(a, b), si
λ 6= 0 significa que las curvas de nivel de f (x, y) y g(x, y) que pasan por (a, b) tienen la misma tangente en (a, b), es
decir los vectores ∇f (a, b) y ∇g(a, b) son paralelos, y para cierto valor de λ son colineales sobre la curva de nivel.
∂f ∂g ∂f ∂g
Para encontrar un máximo o un mínimo de f resolvemos el sistema (x, y) = λ (x, y), (x, y) = λ (x, y) y
∂x ∂x ∂y ∂y
g(x, y) = c. Al escalar λ se le denomina multiplicador de Lagrange, el siguiente teorema da las condiciones para su
existencia.
 4.3. Multiplicadores de Lagrange 217

Teorema 4.12

Si f y g son campos escalares de R2 en R diferenciables en (a, b) y tales que

f tiene un extremo en (a, b) sobre la curva suave de restricción o ligadura
g(x, y) = c. Si ∇g(a, b) 6= 0, entonces existe un número real λ tal que
∇f (a, b) = λ∇g(a, b)
Demostración
Parametrizando la curva de nivel g(x, y) = c utilizando una función vectorial
r(t) = (x(t), y(t)) con r 0 (t) 6= (0, 0)
considerar una función h(t) = f (x(t), y(t))
como f (a, b) es un valor extremo de f
h(t0 ) = f (x(t0 ), y(t0 )) = f (a, b) es un valor extremo de f
entonces h0 (t0 ) = 0 y utilizando la regla de la cadena
h0 (t0 ) = fx (a, b)x0 (t0 ) + fy (a, b)y 0 (t0 ) = ∇f (a, b) · r 0 (t0 ) = 0
Luego ∇f (a, b) es ortogonal a r 0 (t0 )
por el teorema 3. ∇g(a, b) también es ortogonal a r 0 (t0 )
por lo tanto los gradientes ∇f (a, b) y ∇g(a, b) son paralelos
se concluye que debe existir un escalar λ tal que ∇f (a, b) = λ∇g(a, b)

Ejemplo 4.26

Determine los valores máximos y mínimos de f (x, y) = x + y en el círculo

x2 + y 2 = 4
La función objetivo es f (x, y) = x + y
y la restricción es g(x, y) = x2 + y 2 = 4
` `
f (x, y) = λ g(x, y)
[1, 1] = λ[2x, 2y]
1 1
=λy =λ
2x 2y
entonces y = x √
2
√ √ x = 2,
reemplazando en la restricción ± 2
√x = √
los puntos criticos son ( 2,√ 2)√y (− 2, √ − 2)
el máximo valor de f es f ( 2,√ 2) = √2 2 √
y el mínimo valor de f es f (− 2, − 2) = −2 2
218 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

Ejemplo 4.27

Para una elipse de centro (3, 0) y semiejes de longitudes 1 y 2 (x, y

respectivamente), encuentre los puntos de la elipse más cercanos y más
alejados del origen.

y2
La elipse tiene por ecuación (x − 3)2 + =1
4 p
para un punto (x, y) la distancia al origen está dada por x2 + y 2
por comodidad se utiliza como función la distancia al cuadrado

y2
f (x, y) = x2 + y 2 cuya restricción es la elipse g(x, y) = (x − 3)2 + −1
4
considerar ∇f (x, y) = λ∇g(x, y) 
 y
se obtiene (2x, 2y) = λ 2x − 6,
2
y
luego 2x = λ (2x − 6) y 2y = λ
2
entonces y = 0 o λ = 4
se tiene (x − 3)2 = 1, x2 − 6x + 9 − 1 = 0
(x − 4)(x − 2) = 0, x = 4 o x = 2, criticos (4, 0) y (2, 0)

por lo tanto la distancia al origen es d(4, 0) = 4 y d(2, 0) = 2, está más cerca

del origen (2, 0) y está más lejos del origen (4, 0)

Hay casos donde el campo escalar posee un unico punto crítico o varios puntos criticos pero con la misma imagen,
su clasificación se realiza tomando otro punto de la restricción y comparando las imagenes en la función a optimizar.

Ejemplo 4.28

Optimizar el producto de dos números cuya suma sea igual a 10

La función es f (x, y) = xy y la restricción es g(x, y) = x + y − 10

considerando ∇f (x, y) = λ∇g(x, y)
se obtiene (y, x) = λ(1, 1)
luego 2x = 10, x = 5
critico (5, 5), f (5, 5) = 25

para saber si es máximo o mínimo tomemos otro punto de la restricción

(10, 0) con imagen f (10, 0) = 0, por lo tanto el producto en (5, 5) el producto
es máximo.
 4.3. Multiplicadores de Lagrange 219

Ahora vamos a introducir una restricción en la capacidad de producción disponible de TV a el problema considerado
en la sección anterior.

Ejemplo 4.29

Supongamos que en el problema de Kassir Electronics se estima que la

capacidad de producción es de 12000 TV.
El problema consiste ahora en:
maximizar U (x, y) = 130000x − x2 − 7xy + 180000y − y 2 − 40000000
restringuido a x + y ≤ 12000, luego g(x, y) = x + y = 12000

entonces ∇U (x, y) = λ∇g(x, y)

solución x = 11000, y = 1000
o sea 11000 TV de 19 pulgadas y 1000 TV de 21 pulgadas.

Supongase que se quieren obtener los extremos del campo escalar f cuando (x, y, z) varía en una superficie S
determinada por un campo escalar g, el problema se reduce a hallar los extremos de una campo escalar con una
restricción. La expresión g(x, y, z) = 0 es una superficie de nivel (cero) de g y ∇g(a, bc) es normal a la supeficie S en
(a, b, c), entonces los vectores ∇f (a, b, c) y ∇g(a, b, c) son linealmente dependientes, entonces existe una constante
λ tal que ∇f (a, b, c) = λ∇g(a, b, c).

Ejemplo 4.30

Hallar el valor mínimo de f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 sujeto a el plano

x + 2y + 3z = 6

Sea g(x, y, z) = x + 2y + 3z = 6

entonces ∇f (x, y, z) = λ∇g(x, y, z)

h2x, 4y, 6zi = λ h1, 2, 3i
2x = λ, 4y = 2λ y 6z = 3λ
resolviendo el sistema x = y = z = 1 y f (1, 1, 1) = 6

tomando otro punto de la restricción

por ejemplo (6, 0, 0), f (6, 0, 0) = 36
por lo tanto el valor mínimo es f (1, 1, 1) = 6
220 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

Ejemplo 4.31
p
Halle la distancia más corta del punto (4, 0, 0) al cono z = x2 + y 2
Utilizando multiplicadores
p de Lagrange
D((x, y, z), (4, 0, 0)) = (x − 4)2 + y 2 + z 2
por comodidad se toma la distancia al cuadrado

f (x, y, z) = (x − 4)2 + y 2 + z 2 p
restringuida a el cono g(x, y, z) = x2 + y 2 −z !
x y
entonces (2(x − 4), 2y, 2z) = λ p ,p , −1
x2 + y 2 x2 + y 2
x y
luego 2(x − 4) = p λ, 2y = p λ, 2z = −λ
x2 + y 2 x2 + y 2
igualando pla primera y lapsegunda ecuación
2(x − 4) x2 + y 2 2y x2 + y 2
=
x y
y simplificando se obtiene y = 0 (si y 6= 0 no hay solución)
reemplazando en la restricción se obtiene z = x
igualando ahora la primera y la tercera ecuación se obtiene x = 2, entonces
z=2 √
√
luego la distancia mínima es D((2, 0, 2), (4, 0, 0)) = 4 + 0 + 4 = 8

Ejemplo 4.32

Hallar las dimensiones de un cilindro circular recto con volumen 1 litro y

area superficial mínima.

La función a optimizar es S(r, h) = 2πr2 + 2πrh

y la restricción es V (r, h) = πr2 h = 1000

entonces ∇S(r, h) = λ∇V (r, h)

h4πr + 2πh, 2πri = λ 2πrh, πr2
resolviendo la ecuación de gradientes h = 2r

reemplazando en la restricción la solución es r = 5.42 y h = 10.84

 4.3. Multiplicadores de Lagrange 221

Supongase que se quieren obtener los extremos del campo escalar f cuando (x, y, z) varía en la curva C intersección
entre las superficies g1 y g2 , el problema se reduce a hallar los extremos de una campo escalar con dos restricciones.
Las expresiones g1 (x, y, z) = 0 y g2 (x, y, z) = 0 son superficies de nivel (cero) de g1 y g2 , y ∇g1 (a, b, c) y ∇g2 (a, b, c)
son normales a la curva C en (a, b, c), entonces los vectores ∇f (a, b, c), ∇g1 (a, b, c) y ∇g2 (a, b, c) se encuentran en
el mismo plano (normal a C en (a, b, c)), luego son linealmente dependientes, entonces existen constantes λ1 y λ2
tales que ∇f (a, b, c) = λ1 ∇g1 (a, b, c) + λ2 ∇g2 (a, b, c)

Ejemplo 4.33

Maximizar f (x, y, z) = xy + yz sujeto a x + 2y = 6 y x − 3z = 0

La función a optimizar es f (x, y, z) = xy + yz

las restricciones son g1 (x.y.z) = x + 2y − 6 y g2 (x, y, z) = x − 3z

entonces ∇f (x, y, z) = λ1 ∇g1 (x, y, z) + λ2 ∇g2 (x, y, z)

se obtiene el siguiente sistema
y = λ1 + λ2 , x + z = 2λ1 , y = −3λ2
cuya solución es 3x − 8y + 3z = 0
considerando las restricciones se obtiene el siguiente sistema
3x − 8y + 3z = 0, x + 2y = 6, x − 3z = 0
3
cuya solución es x = 3, y = y z = 1, valor máximo f (3, 3/2, 1) = 6
2

Proposición 4.2

Multiplicadores de Lagrange (Máximos y mínimos condicionados o Maxi-

mizadores de Lagrange). Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R sujeto
a lo más a m condiciones gi campos escalares de D ⊂ Rn en R, entonces los
Generalización
máximos y/o mínimos de f sujeto a gi estan en la solución del sistema
gi (x1 , x2 , ..., xn ) = 0 (∀i = 1, 2, ..., n)
m
P
∇f (x1 , x2 , ..., xn ) = λi ∇gi (x1 , x2 , ..., xn ), 1 ≤ m < n.
i=1

3
NOTA: λi es llamado multiplicador de Lagrange λi ∈ R)

Joseph Louis Lagrange (25 de enero de 1736 en Turín - 10 de abril de 1813) fue un matemático, físico y
astrónomo. A los diecinueve años de edad, obtuvo fama resolviendo el así llamado problema isoperimétrico,
que había desconcertado al mundo matemático durante medio siglo. Comunicó su demostración en una
3 carta a Euler, el cual se interesó enormemente por la solución, de modo especial en cuanto concordaba
con un resultado que él mismo había [Link] realidad Lagrange no sólo había resuelto un problema,
también había inventado un nuevo método, un nuevo cálculo de variaciones, que sería el tema central de
la obra de su vida. Siguió residiendo en Prusia durante veinte años, produciendo obras de alta distinción,
que culminaron en su Mécanique Analytique.
222 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

Interpretación de λ, hasta el momento no hemos hallado e interpretado los mutiplicadores de lagrange.

El valor de λ representa la razón de cambio del valor óptimo de f .
Para optimizar f (x, y) sujeto a la restricción g(x, y) = c, a menudo usamos la función lagrangiana (x, y, λ) =
f (x, y) − λ(g(x, y) − c)

Proyecto de aplicación 4.3 Indice de amplitud de un nicho

Si una especie animal tiene n fuentes de alimento el indice de amplitud de su

1
nicho es donde xi es el porcentaje del i-esimo alimento,
x1 + x2 + · · · + xn
cuya restricción es x1 + x2 + · · · + xn = 1
 4.3. Multiplicadores de Lagrange 223

Ejercicios sección 4.3.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). b) Maximizar V = x2 z sujeto a x2 + 4xz = 75

c) Maximizar V = xyz sujeto a xy +2xz +2yz =
75
1. En multiplicadores de Lagrange un campo
escalar f de Rn en R posee a lo más n − 1 restric-
ciones. 6. Asociar cada enunciado con su respectivo plantea-
miento.
2. En el método de multiplicadores de Lagran-
Encuentre las dimensiones de una caja rec-
ge para optimizar a f (x, y) sujeto a g(x, y) = k, se
` ` tangular abierta con área superficial mínima si su
puede afirmar que los vectores f (x, y) y g(x, y)
volumen es igual a 100 cm3 . Encuentre las
son ortogonales.
dimensiones de una caja rectangular cerrada con
área superficial mínima si su volumen es igual a 100
Preguntas de selección múltiple única cm3 . Encuentre las dimensiones de una caja
respuesta. rectangular abierta de base cuadrada con área su-
perficial mínima si su volumen es igual a 100 cm3 .

3. El área máxima del rectángulo √ que puede ser ins-

crito en un circulo de radio 2 2 es igual a:
a) Minimizar S = xy + 2xz + 2yz sujeto a
A. 2 B. 4 C. 8 D. 16
xyz = 100
b) Minimizar S = 2xy + 2xz + 2yz sujeto a
4. El volumen del máximo paralelepipedo rectangu-
xyz = 100
lar con tres aristas sobre los ejes positivos y uno
de sus vértices en el plano 2x + 3y + 6z = 12 es c) Minimizar S = 2xy + 4xz sujeto a x2 z = 100
igual a:
A. 16 B. 16/9 C. 8 D. 8/9
Preguntas de estimación
Preguntas de asociar

7. A partir de las curvas de nivel del campo escalar f ,

5. Asociar cada enunciado con su respectivo plantea- estime los puntos críticos de f sujeto a g(x, y) = 8.
miento.
Encuentre las dimensiones de una caja rec-
tangular abierta con volumen máximo si su área
superficial es igual a 75 cm2 . Encuentre las
dimensiones de una caja rectangular cerrada con
volumen máximo si su área superficial es igual a
75 cm2 . Encuentre las dimensiones de una
caja rectangular abierta de base cuadrada con vo-
lumen máximo si su área superficial es igual a 75
cm2 .

a) Maximizar V = xyz sujeto a 2xy + 2xz + 8. A partir de las curvas de nivel del campo escalar f ,
2yz = 75 estime los puntos críticos de f sujeto a g(x, y) = 1.
224 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

c) U (L, K) = 25L4/5 K 1/5 , L + 5K = 40

14. Determine los extremos del campo escalar con la

restricción indicada.

a) f (x, y, z) = x + y + z, x2 + y 2 + z 2 = 1
b) f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 , x2 + y 2 + z 2 = 1
c) f (x, y, z) = xyz, x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6

15. Determine los extremos del campo escalar con las

restricciones indicadas.

a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , x + 2y + 3z = 6 y
x+y−z =1
Uso de la tecnología SCA
b) f (x, y, z) = xyz, x2 + y 2 = 2 y x − z = 0
c) f (x, y, z) = yz + xy, xy = 1 y y 2 + z 2 = 1
9. Utilice un SCA para hallar los máximos y/o míni- 16. Determine los valores de los multiplicadores de La-
mos de un campo escalar con una restricción. grange en:

10. Utilice un SCA para hallar los máximos y/o míni- a) f (x, y) = 2x + y, sujeto a xy = 32
mos de un campo escalar a partir de las curvas de b) f (x, y) = x2 + 2y 2 , sujeto a x2 + y 2 = 1
nivel y la gráfica de la restricción. x2 y2
c) f (x, y) = xy, sujeto a + =1
8 2

Preguntas abiertas 17. Determine los valores de los multiplicadores de La-

grange en:

a) f (x, y, z) = x+2y +3z, sujeto a x2 +y 2 +z 2 =

11. A partir de algunas curvas de nivel del campo es-
25
calar f y de la gráfica de su restricción estime los
máximos y/o mínimos de f . b) f (x, y, z) = 2x2 + y 2 + 3z 2 , sujeto a 2x − 3y −
4z = 49
a) f (x, y) = 2x2 + y 2 , x2 + y 2 = 4 c) f (x, y, z) = xyz, sujeto a x + y + z = 6
2 2
b) f (x, y) = xy, x + 2y = 4
18. Determine la distancia mínima de la curva al punto
c) f (x, y) = x2 + y 2 , 2x2 + 3y 2 = 6 P.
12. Determine los extremos del campo escalar con la a) Circulo (x − 2)2 + y 2 = 4, P (3, 3)
restricción indicada.
b) Parabola y = x2 , P (4, 2)
a) f (x, y) = 25 − x2 − y 2 , x2 + y 2 = 4y c) Hiperbola xy = 1, P (−2, −2)
b) f (x, y) = xy, 9x2 + y 2 = 4 19. Determine la distancia mínima de la superficie al
c) f (x, y) = x2 − y 2 , −x + 2y = 6 punto P .

13. Determine los valores de L y K que maximizan las a) Plano x + 2y + 3z = 6, P (1, 2, 3)

siguientes funciones de utilidad con la restricción b) Paraboloide z = x2 + y 2 , P (3, 6, 4).
dada. c) Esfera x2 + y 2 + z 2 = 9, P (3, 4, 5)
a) U (L, K) = 20L1/2 K 1/2 , 2L + 3K = 12 20. Determine los puntos de la curva que estan más
b) U (L, K) = 24L2/3 K 1/3 , 3L + 6K = 18 cerca y más lejos del origen.
 4.3. Multiplicadores de Lagrange 225

a) C: x2 + y 2 + xy = 4 30. Si α, β y γ son los ángulos interiores de un trián-

2 2
b) C: (x − 4) + (y − 3) = 1 gulo, maximice f (α, β, γ) = cosαcosβcosγ.

c) C: x3 + y 3 = axy para a > 0

31. Cuando un hexagono rota alrededor del eje y ge-
21. Determine los puntos de la curva que estan más nera un solido de revolución consistente de un ci-
cerca y más lejos del origen. lindro y dos conos. Determine las dimensiones que
maximizan el volumen de este sólido.
a) C: intersección entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9
el plano x − y + 3z = 6
b) curva intersección entre las superficies x2 +
y2 = 1 y x + z = 1
c) intersección entre el paraboloide z = x2 + y 2
y el plano x + y + z = 0,

22. Determine tres números reales positivos x, y y z,

tales que :

a) Su suma es 500 y su producto es máximo. 32. Un dado muestra k resultados con probabilidad pk
b) Su suma sea 12 y la suma de sus cuadrados (de que salga el número k). La entropía de p se
sea mínima. define como
6
c) x + y 2 + z 3 = 20 y su producto sea máximo. X
f (pi ) = − pi ln(pi
i=1
23. Determine un vector v de R3 de longitud 12 y cuya
Determine la distribución p que maximiza la entro-
suma de componentes sea máxima.
pí bajo la restricción del axioma de probabilidad.
24. Demuestre que el triángulo de área máxima que
tiene perimetro P es un triángulo equilatero. Problemas

25. Determine las dimensiones de una lata conica de

33. La ganancia que obtiene un comerciante por la ven-
volumen 300 cm3 , cuya area superficial sea míni-
ta de tres productos diferentes x, y y z , de precios
ma.
U$2, U$1 y U$5 respectivamente es g(x, y, z) =
26. Determine las dimensiones de una lata cilindrica x1/2 y 1/3 z 1/6 . Determine cuantas cántidades debe
de área superficial 20π cm2 , cuyo volumen sea má- comprar de cada producto para maximizar su ga-
ximo. nancia si dispone de U$120.

27. Determine las dimensiones del rectángulo de área 34. Usted debe diseñar una cubeta para fabricar hielo
máxima que se puede incribir en un circulo de radio de costo mínimo que contenga 12 pulgadas cúbicas
R. de agua, si la bandeja esta dividida en 12 compar-
timientos iguales de base cuadrada y el costo del
28. Determine las dimensiones de la caja rectangu- material empleado es de U$1 por pulgada cuadra-
lar de volumen máximo en el primer octante con da. Determine las dimesniones de la cubeta.
tres caras en los ejes coordenados y un vértice en
x y z
+ + = 1 donde a > 0, b > 0 y c > 0.
a b c
29. Determine las dimensiones de la caja rectangular
de volumen máximo que puede ser inscrita en elip-
x2 y2 z2
soide + + =1
4 9 16
226 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

35. Kassir Postal Service recibe solamente paquetes en

forma de caja rectangular, tales que la suma de
su largo y el perímetro de una sección transversal
perpendicular al largo es a lo más 108 centimetros.
Encuentre las dimensiones del paquete con el volu-
men más grande que se puede enviar por paquete
postal.

38. La fórmula de lente delgada en óptica dice que la

distancia focal L de una lente delgada está relacio-
nada con la distancia del objeto do y la distancia
de la imagen di por la ecuacion
1 1 1
+ =
do di L
36. Usted debe construir un radiotelescopio en un pla-
Si L permanece constante mientras do y di pueden
neta recién descubierto. Quiere colocarlo donde la
variar, cuál es la distancia máxima s = do + di
interferencia con el campo magnético del plane-
entre el objeto y la imagen?
ta sea menor. El planeta es esférico, con un radio
de 9 unidades. Con base en un sistema de coor-
Retos
denadas cuyo origen es el centro del planeta, la
interferencia del campo magnético está dada por
f (x, y, z) = 6x − y 2 + xz + 60 ¿Dónde debe colocar n
Y
el radiotelescopio? 39. Maximizar f (x1 , x2 , ..., xn ) = xi sujeto a
i=1
n
37. La aerolínea Kassir Airway internacional tiene la X
xi = 1
regulación de que cada pasajero puede llevar una i=1
maleta que tenga la suma de su ancho, largo y alto n
P
sea menor o igual a 129 cm. Encuentre las dimen- 40. Maximizar f (x1, x2 , ..., xn ) = xi , sujeto a
i=1
siones de la maleta de volumen máximo que un n
pasajero puede llevar bajo esta regulación. Π xi = 1
i=1
 4.3. Multiplicadores de Lagrange 227

Ejercicios de repaso capítulo 4

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 5. Asocie la naturaleza de los puntos criticos P , Q y
R de un campo escalar f a partir de sus curvas de
nivel.
1. Si el gradiente de un campo escalar f se anu-
la en un punto a, entonces a es punto critico de f .

2. Si el determinante de la matriz Hessiana de

un campo escalar es igual a cero, el campo escalar
no posee puntos criticos.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. La ecuación xz + yz = 1 define implicitamente a

z como una función de x, y entonces es correcto P Q R
afirmar que:
a) Máximo
∂2z z
a) 2
=
∂x (x + y)2 b) Mínimo
2
∂ z z
b) =− c) Punto de silla
∂y 2 (x + y)2
∂2z 2z
c) = 6. A partir de las curvas de nivel (en azul) de un
∂x∂y (x + y)2
2 campo escalar y de la gráfica de la restricción (en
∂ z z − xz − yz
d) = rojo) asocie al número de puntos criticos. 1
∂y∂x (x + y)3
2 4
4. El campo escalar f (x, y) = x2 + 3y 2 + 2xy + ax +
by + c tiene un valor mínimo local de 15 en (3, 1)
cuando:

a) a = 8, b = 12 y c = −39
b) a = 8, b = −12 y c = −15
c) a = −8, b = −12 y c = −39
d ) a = −8, b = −12 y c = 33

Preguntas de asociar

a)
228 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

9. Utilice un SCA para hallar y clasificar los puntos

críticos de un campo escalar dado.

10. Utilice un SCA para hallar los máximos y/o míni-

mos de un campo escalar con dos o más restriccio-
nes.

Preguntas abiertas

dw
b) 11. Utilice la regla de la cadena para hallar
dt
√ √
a) w = 3x2 + 2y 3 , x = t, y = 3
t
y x
b) w = xe + ye , x = 2t + 1, y = 3t − 2


c) w = ln x2 + y 2 + z 2 , x = cos t, y = sent,
z = tan t

12. Utilice la regla de la cadena para hallar las segun-

das derivadas parciales del campo escalar f (x, y) =
s
x2 y + xy 2 , si x = st y y =
t
13. La ecuación cos(x + y) + sen(y + z) = 1 define im-
c)
plícitamente a z en función de x y de y, halla las
segundas derivadas parciales de z.
Preguntas de estimación 14. Para el campo escalar f (y 2 , 3xy, 1/x) determine la
derivada parcial indicada en función de las deriva-
das parciales de f .
7. La siguiente tabla determina los valores de un cam-
∂2
po escalar f en (x, y), estime en que puntos (x, y), a) f
∂x∂y
f posee un máximo o un mínimo.
∂2
b) f
x\y 1 2 3 ∂y∂x
0.0 12 16 9 ∂2
c) f
0.5 8 13 14 ∂x2
1.0 5 7 6 15. Para que valor de k el campo escalar f (x, y) =
1.5 11 16 21 y 3 + 3x2 y − kx2 − ky 2 + 2 tiene un máximo en
(0, 0), un mínimo en (0, 2) y un punto de silla en
8. Estimar los valores extremos de f (x, y) = 2x2 + y 2 (1, 1)
en el círculo x2 + y 2 = 1, a partir de la gráfica de
16. Encontrar los puntos criticos del campo escalar f
la curva C imagen de los puntos del círculo sobre
analizando todos los casos posibles para p y q reales
el paraboloide.
no nulos.

a) f (x, y) = xy + px + qy
p q
b) f (x, y) = xy + +
Uso de la tecnología SCA x y
x2 y2
c) f (x, y) = +
p q
 4.3. Multiplicadores de Lagrange 229

17. Encontrar e identificar los puntos criticos del cam- a) El plano x + y + z = 1

po escalar b) La esfera x2 + y 2 + z 2 = 1
x2 + 2y 2 x2 y2
a) f (x, y) = c) El elipsoide + + z2 = 1
(x + y)2 4 9
2
−2x+y 2 +3y
b) f (x, y) = ex 28. El área superficial de un cono
√ circular recto de ra-
c) f (x, y) = xseny dio r y altura h es S = πr r2 + h2 y el volumen
d ) f (x, y) = x2 + 4y 2 − 4xy + 1. es V = πr2 h determine los valores de r y h tales
que:
18. Para el campo escalar f (x, y) = xy encuentre e
identifique los extremos absolutos en la región aco- a) El volumen sea máximo dado que el area su-
tada por la curva x2 − xy + y 2 = 1. perficial es igual a S.

19. Hallar los puntos criticos de f (x, y) = (x − y)n b) El área superficial sea mínima dado que el vo-
sobre la curva x2 + y 2 = 1 lumen es igual a V .

20. Sea n un entero mayor que 2 y sea f (x, y) = Problemas

axn + cy n , donde ac 6= 0. Determinar la natu-
raleza de los puntos criticos de f .

21. Determine las dimensiones de una caja rectangular 29. Un alumno comienza a subir desde la calle 45 ha-
cerrada de volumen máximo que puede ser cons- cia la carrera 5 a 3 pies/seg, 5 minutos después
truida con 1.2 m2 de carton. una alumna baja por el tunel de la calle 40 (si-
tuado a 550 pies de la calle 45) hacia la caracas
22. Determine las dimensiones de un cilindro circular a 4 pies/seg. Con que velocidad se separan los dos
recto a de volumen máximo que puede ser inscrito alumnos 5 minutos después de que la alumna inicia
en una esfera de radio 25. su recorrido?
23. Halle la ecuación del plano que pase por el punto
30. Juan José y Dayanna estan corriendo hacia un pun-
(a, b, c) y que forma con los ejes coordenados un
to P a lo largo de dos caminos rectos que forman
tetraedro de volumen mínimo. (Considere a, b y c
un ángulo θ. Suponga que Juan José corre con ve-
constantes positivas).
locidad va m/s y Dayanna con velocidad vb m/s, si
24. Halle el valor mínimo de f (x, y) = x2 + (y − 2)2 D(x, y) es la distancia desde Juan José hasta Da-
sobre la hiperbola x2 − y 2 = 1 yanna cuando Juan Jose se encuentra a x metros
de P y Dayanna a y metros de P .
25. Halle la distancia más corta desde el origen hasta p
la intersección entre los planos a1 x + b1 y + c1 z = a) Demuestre que D(x, y) = x2 + y 2 − 2xycosθ
d1 y a2 x + b2 y + c2 z = d2 ,si a1 + b1 + c1 =
b) A que razón varia la distancia entre Juan José
a2 + b2 + c2 = 1
y Dayanna cuando θ = π/3, x = 20, y = 15,
26. Halle el máximo valor de f (x, y) = xa y b con va = 5 m/s y vb = 4 m/s.
a, b > 0 sobre:

a) La recta x + y = 1
b) El circulo x2 + y 2 = 1
x2 y2
c) La elipse + =1
4 9
27. Halle el máximo valor de f (x, y, z) = xa y b z c con
a, b, c > 0 sobre:
230 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial

31. El voltaje V en un circuito eléctrico simple dismi- una de las caras laterales de la piramide. ¿Cual es
nuye a medida que la bateria se va descargando, la el volumen de la caja?
resistencia aumenta despacio a medida que el re-
37. Cuando las ondas de luz que viajan en un medio
sistor se calienta. Utilice la ley de Ohm V = IR
transparente atraviesan la superficie de un segun-
para hallar la razón de cambio de I, si R = 300
∂V ∂R do medio transparente, tienden a “desviarse” para
Ω, I = 0. 08 A, = −0. 02 V /seg y = 0. 03 seguir la trayectoria de tiempo mínimo. Esta ten-
∂t ∂t
Ω/seg. dencia se llama refracción y está descrita por la ley
de refracción de Snell, según la cual
32. Suponer que un pato está nadando en la curva
x = cos t , y = sent y que la temperatura del agua senθ1 senθ2
=
está dada por la formula T (x, y) = x2 ey − xy 3 v1 v2
. Hallar la tasa de cambio de la temperatura que donde θ1 y θ2 son las magnitudes de los ángulos
puede sentir el pato. mostrados, v1 y v2 son las velocidades de la luz en
los dos medios. Utilice los multiplicadores de La-
a) Mediante la regla de la cadena. grange para deducir con la restricción x + y = a.
b) Diferenciando.

33. Una empresa fabrica dos tipos de zapatillas para

micfrofutbol y para voleibol. El ingreso total de
x1 unidades de zapatillas para microfutbol y x2
unidades de zapatillas para voleibol es I(x1 , x2 ) =
−5x21 − 8x22 − 2x1 x2 + 42x1 + 102x2 donde x1 y x2
estan dadas en miles de unidades. Hallar el número
de zapatillas que maximizan el ingreso.
38. Un velero parte de Santa Marta y navega con vien-
34. Mientras prepara una exposición de un trabajo fi- to del norte. Su vela forma con el norte un ángulo
nal un estudiante consume x mililitros de una be- α y con el eje del casco un ángulo β, el casco, a su
bida energizante y fuma y cigarrillos. Suponga que vez forma un ángulo θ con la dirección este (como
el desempeño se calcula mediante el campo esca- muestra la figura). Si el viento sopla con veloci-
2 2
lar f (x, y) = C + xye1−x −y , cuantas unidades de dad w, la componente norte de la fuerza del viento
energizante y cigarrillos debe consumir para gene- sobre el velero viene dada por
rar el máximo desempeño?
wsenαsenβsenθ = π
35. Una empresa de telefonia tiene un presupuesto Si esta componente es positiva el velero puede na-
mensual de $50000000 para publicidad. El depar- vegar contra el viento. Utilizando multiplicadores
tamento de ventas estima que si se invierten x mi- de Lagrange máximizar la fuerza del viento.
les de pesos en publicidad en periódicos, y miles
de pesos en televisión, cada mes, las ventas seran
iguales a V (x, y) = 40x2/3 y 1/3 miles de pesos. Si
la utilidad es del 15 % de las ventas menos el costo
de la publicidad, determine cómo se debe asignar
el presupuesto publicitario para maximizar la uti-
lidad mensual.

36. Un egiptologo encontro√dentro de una piramide de

base cuadrada de lado 2m y altura 2m una caja
rectangular de mayor volumen posible con las joyas
de Tutankamon, la posición de la caja era tal que
cada arista de la tapa superior estaba sobre cada Retos
 4.3. Multiplicadores de Lagrange 231

39. Sea g: Rn → R un campo escalar definido asi : 40. Sea g : Rn → R un campo es-
g(x1 , x2 , ..., xn ) = f (x1 , x1 +x2 , x1 +x2 +x3 , ..., x1 + calar definido asi : g(x1 , x2 , ..., xn ) =
x2 + ... + xn). donde f : Rn → R es un campo es- f (x1 , x1 x2 , x1 x2 x3 , ..., x1 x2 ...xn ), donde f :
calar diferenciable. Si ∇f (1, 2, ..., n) = (1, 2, ..., n) Rn → R es un campo escalar diferencia-
Hallar ∇g(1, 1, ..., 1) ble. Si ∇f (1, 2, ..., n) = (a1 , a2 , ..., an ) Hallar
∇g(1, 1, ..., 1)
232 Capítulo 4. Aplicaciones de cálculo diferencial
 Integrales múltiples
5
Las matemáticas no solamente poseen la verdad,
sino la suprema belleza, una belleza fría y austera,
como la de la escultura, sin atractivo para la parte
más débil de nuestra naturaleza
Bertrand Russell

5.1. Integrales dobles

5.2. Integrales dobles en

regiones generales

5.3. Cambio de coordenadas

en integrales dobles

5.4. Integrales triples

5.5. Cambio de coordenadas

en integrales triples
234 Capítulo 5. Integrales múltiples

5.1 Integrales dobles sobre rectángulos.

Objetivos 5.1

Hallar antiderivadas de campos escalares de dos variables.

Calcular integrales dobles.

Utilizar integrales dobles para hallar áreas y volumenes.

Utilizar integrales dobles para hallar valores promedio.

Utilizar integrales dobles para hallar masas y cargas electricas.

La noción de integral doble para campos escalares sobre regiones del plano es una extensión de la integral definida
para funciones de una variable sobre intervalos cerrados, empezando con el concepto de antiderivada bajo ciertas
condiciones, luego se seguira con los conceptos de partición sobre rectangulos y por último la integral doble en
regiones rectangulares.

Definición 5.1
En el capitulo 3 se vio como de- Un campo escalar F es una antiderivada de un campo escalar f respecto a
rivar parcialmente un campo esca- x en un intervalo I si
lar respecto a una variable mante-
niendo constantes las otras varia- Fx (x, y) = f (x, y)para todo x ∈ I
bles, de igual manera se empleara
un procedimieno similar para inte- De manera similar un campo escalar G es una antiderivada de un campo
grar parcialmente un campo esca- escalar f respecto a y en un intervalo J si
lar.
Fy (x, y) = f (x, y)para todo y ∈ J

dz
Cuando se resuelve una ecuación diferencial de la forma = fx (x, y) o dz = fx (x, y)dx, la operación que determina
dx
todas las soluciones de esta ecuación se denomina antiderivación o integral indefinida y se denota por
Z
z = fx (x, y)dx = f (x, y) + C(y)

dz
De igual manera se puede considerar una ecuación diferencial de la forma = fy (x, y) o dz = fy (x, y)dy
dy
Z
z = fy (x, y)dy = f (x, y) + C(x)
 5.1. Integrales dobles sobre rectángulos. 235

Definición 5.2

Si f es un campo escalar tal que su derivada parcial con respecto a x es un

campo escalar φ, o sea fx (x, y) = φ(x, y) entonces la integral parcial de φ
respecto a x es Z
φ(x, y)dx = f (x, y) + c1 (y)

De manera similar si f es un campo escalar tal que su derivada parcial con

respecto a y es un campo escalar ψ, o sea fy (x, y) = ψ(x, y) entonces la
integral parcial de ψ respecto a y es
Z
ψ(x, y)dy = f (x, y) + c2 (x)

Ejemplo 5.1
Z Z
Evaluar 12x2 y 3 dx y 12x2 y 3 dy

Al mantener a y constante y utilizando propiedades

Z Z
12x2 y 3 dx = y3 12x2 dx

No es tan facil recobrar totalmente = 4y 3 x3 + C(y)

un campo escalar a partir de sus
derivadas parciales. luego una antiderivada de 12x2 es 4x3 y C(y) es una función de y

De igual manera ahora se mantiene a x constante

Z Z
12x2 y 3 dy = x2 12y 3 dy

= 3x2 y 4 + C(x)

luego una antiderivada de 12y 3 es 3y 4 y C(x) es una función de x

236 Capítulo 5. Integrales múltiples

Tambien se puede extender la integral indefinida a integral definida utilizando el teorema fundamental del cálculo.

Ejemplo 5.2
Z 2
Evaluar 3x2 y 3 dx
1

De manera similar se puede inte- Manteniendo a y constante

grar respecto a y, manteniendo x
constante. Z 2 2
3x2 y 3 dx = x3 y 3
1 1
= 23 y 3 − 13 y 3
= 7y 3

Se puede generalizar el teorema fundamental del cálculo de la siguiente manera:

Z h2 (y) h2 (y)
fx (x, y)dx = f (x, y) = f (h2 (y), y) − f (h1 (y), y) respecto a x
h1 (y) h1 (y)
Z g2 (x) g2 (x)
fy (x, y)dy = f (x, y) = f (x, g2 (x)) − f (x, g1 (x)) respecto a y
g1 (x) g1 (x)

En cálculo integral de una variable se considero la integral definida de una función continua f (x) sobre un intervalo
[a, b] cómo el límite de las sumas de Riemann 1 , en esta sección extendemos este concepto a integrales dobles de
campos escalares continuos de dos variables f (x, y) sobre regiones rectángulares R del plano xy

Georg Friedrich Bernhard Riemann Nacio el 17 de septiembre de 1826 en Breselenz, actual Alemania, murio
el 20 de junio de 1866 en Selasca Italia. Matemático alemán que en su corta vida contribuyó a muchísimas
ramas de las matemáticas: integrales de Riemann, aproximación de Riemann, método de Riemann para
1 series trigonométricas, matrices de Riemann de la teoría de funciones abelianas, funciones zeta de Riemann,
hipótesis de Riemann, teorema de Riemann-Roch, lema de Riemann-Lebesgue, integrales de Riemann-
Liouville de orden fraccional, aunque tal vez su más conocida aportación fue su geometría no euclidiana,
basada en una axiomática distinta de la propuesta por Euclides, y expuesta detalladamente en su célebre
memoria Sobre las hipótesis que sirven de fundamento a la geometría.
 5.1. Integrales dobles sobre rectángulos. 237

Considere una región rectangular R de R2 determinada por R = I × J , tal que

I = [a, b] y J = [c, d] entonces:

R = {(x, y) ∈ R2 |a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}
donde Px y Py son dos particiones de I y J respectivamente, tales que
Px = { x0 , x1 , · · · , xn } con a = x0 < x1 < ...< xn = b
y Py = {y0 , y1 , · · · ..., ym } con c = y0 < y1 < ... < ym = d, entonces P = Px × Py
es una partición de R determinada por
P = {(xi , yj )|xi ∈ Px y yj ∈ Py , con i = 1, 2, · · · , n, j = 1, 2, · · · , m}.
Si la partición uniforme Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos de longitud
∆xi = xi −xi−1 y la partición uniforme Py tiene m+1 elementos y m subintervalos
de longitud ∆yj = yj − yj−1 entonces la región rectangular R queda dividida en
nm rectángulos Rij de área Aij = ∆xi ∆yj .

Definición 5.3

Sea f un campo escalar escalonado definido en una región rectángular R

de R2 , P una partición de R en nm rectángulos Rij de R2 y f (x, y) = cij
Un campo escalar f es escalonado
(constante) en el interior de cada rectángulo Rij entonces f es integrable
si es constante en cada rectángulo
en R y su integral es igual a
abierto Rij de R.
Z Z X m
n X
f (x, y)dA = cij (xi − xi−1 )(yj − yj−1 )
R i=1 j=1

Ejemplo 5.3

Calcular la integral del campo escalar


−2 si (x, y) ∈ R1 ∪ R2
f (x, y) =
5 si (x, y) ∈ R3
dA es un diferencial de area. sobre la región R = R1 ∪R2 ∪R3 donde R1 = [1, 2]×[1, 2], R2 = [2, 3]×[1, 2]
y R3 = [3, 4] × [1, 2], de acuerdo a la partición se ve claramente que ∆x = 1
y ∆y = 1 y de acuerdo a los valores que toma f (x, y) en la partición
Z Z
f (x, y)dA = (−2)(1) + (−2)(1) + (5)(1) = 1
R
238 Capítulo 5. Integrales múltiples

Sea f un campo escalar de R2 en R definido y acotado en una región rectángular R

de R2 , supongase que existe una constante M ∈ R tal que |f (x, y)| ≤ M , entonces
existen dos campos escalares escalonados g(x, y) = −M y h(x, y) = M definidos
en R, tales que

g(x, y) ≤ f (x, y) ≤ h(x, y) para todo (x, y) ∈ R

Si existe un único número I tal que

Z Z Z Z
g(x, y)dA ≤ I ≤ h(x, y)dA
R R
Z Z
entonces f es integrable en R y f (x, y)dA = I.
R

Sea f es un campo escalar de R2 en R definido y acotado en una región rectángular

R de R2 , P una partición de R en nm rectángulos Rij y (x∗i , yj∗ ) es un punto
muestral arbitario de cada Rij entonces
n P
n
f (x∗i , yj∗ )∆x∆y determina una suma de Riemman de f sobre R
P
i=1j=1

Si seleccionamos en cada rectángulo Rij el punto que tenga la mayor imagen Mij
obtenemos una suma superior
n X
X n
U= Mij ∆x∆y
i=1 j=1

de igual manera si en cada rectángulo Rij seleccionamos el punto que tenga la

menor imagen mij obtenemos una suma inferior
n X
X n
L= mij ∆x∆y
i=1 j=1

entonces
X n
n X n X
X n n X
X n
mij ∆x∆y ≤ f (x∗i , yj∗ )∆x∆y ≤ Mij ∆x∆y
i=1 j=1 i=1 j=1 i=1 j=1

por lo tanto U y L son aproximaciones de

n X
X n
f (x∗i , yj∗ )∆x∆y
i=1 j=1
 5.1. Integrales dobles sobre rectángulos. 239

Definición 5.4

Sea f un campo escalar de de R2 en R definido y acotado en una región

rectángular R de R2 , entonces la integral doble de f sobre R es igual a
Z Z n X
X n
f (x, y)dA = lı́m f (x∗i , yj∗ )∆x∆y
R (∆x∆y)→(0,0)
i=1 j=1

siempre que el límite exista, ademas si existe se dice que f es integrable

sobre la región R

Ejemplo 5.4

Utilizando los valores f (x, y) de la tabla dada estimar

Z Z
f (x, y)dA
R

Si R = [1, 2] × [2, 4] vemos que ∆x = 0.5, ∆y = 1

x\y 2 3 4 y R tiene una partición de cuatro rectángulos, los valores de la tabla son
1 5 4 3 las imagenes de los vértices de los rectángulos, luego
1.5 7 6 5
2 10 8 4 L = (4 + 3 + 4 + 6)(0.5)(1) = 8.5

y
U = (7 + 6 + 8 + 10)(0.5)(1) = 15.5
por lo tanto Z Z
8.5 ≤ f (x, y)dA ≤ 15.5
R
240 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.5
Z Z
Evaluar xtanydA sobre la región rectangular R = {(x, y)|0 ≤ x ≤
R
2, 0 ≤ y ≤ π/4}

Z Z Z 2 Z π/4
xtanydA = xsec2 ydydx
R 0 0
Z 2 π/4
= xtany dx
0 0
Z 2
= xdx
0
2 2
x
=
2 0
= 2

Ejemplo 5.6
Z 3 Z 2
y
Muestre que dydx < 5.
1 0 x
y
El campo escalar f (x, y) = 2 ≥ para todo (x, y) ∈ R = [1, 3] × [0, 2]
x
entonces considerando la siguiente partición de R,

R1 : [1, 2] × [0, 1], R2 : [1, 2] × [1, 2], R3 : [2, 3] × [0, 1] y R4 : [2, 3] × [1, 2],
y
los valores máximos que toma el campo escalar en cada uno de estos
x
1
rectángulos es 1, 2, y 1 respectivamente, entonces
2

Z 3 Z 2
y 1
dydx ≈ 1(1)(1) + 2(1)(1) + (1)(1) + 1(1)(1)
1 0 x 2
≈ 4. 5
 5.1. Integrales dobles sobre rectángulos. 241

Proposición 5.1

Si f y g son campos escalares de R2 en R definidos y acotados en una region

rectangular R de R2 y k ∈ R, entonces:
Z Z Z Z
i) kf (x, y)dA = k f (x, y)dA
R R
Z Z Z Z
La demostración se realiza utili- R R
ii) (f (x, y) ± g(x, y))dA = f (x, y)dA ± R
g(x, y)dA
zando la definición de integral do- R R
ble y propiedades de la sumatoria. Z Z Z Z Z Z
iii) f (x, y)dA = f (x, y)dA + f (x, y)dA
R R1 R2
Si R = R1 ∪ R2 (dos rectángulos) y R1 ∩ R2 = ∅

Z y) ∈ R entonces
Si fZ(x, y) ≥ g(x, y)Z∀(x,
iv) Z
f (x, y)dA ≥ g(x, y)dA
R R

Ejemplo 5.7
Z Z
Utilizando la simetría evalue x3 y 2 dA sobre R = [−1, 1] × [−1, 1]
R
f (x, y) = x3 y 2 genera valores opuestos en (x, y) y (−x, y)
f (−x, y) = −x3 y 2 = −f (x, y)
debido
Z 1 Z 1a la simetría en Z 0RZ =1 R1 ∪ R2 Z 1Z 1
x3 y 2 dydx = x3 y 2 dydx + x3 y 2 dydx = 0
−1 −1 −1 −1 0 −1

Si en el ejemplo anterior solamente consideramos la simetría de la región de inte-

gración en cuatro regiones de la misma área entonces
El mal manejo de la simetría pue- Z 1Z 1 Z 1Z 1
3 2 1
de generar resultados erroneos en x y dydx = 4 x3 y 2 dydx =
−1 −1 0 0 3
el cálculo de una integral doble.
lo cual no es cierto, pues tambien se debe tener en cuenta el comportamiento del
campo escalar en la región.

Definición 5.5

Si una región rectángular esta determinada por R = [a, b] × [c, d] de R2

entonces el área de R está determinada por
Z b Z d Z d Z b
A(R) = dydx = dxdy
a c c a
242 Capítulo 5. Integrales múltiples

Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una región rectángular

R = [a, b] × [c, d] de R2 y ademas f (x, y) ≥ 0 ∀(x, y) ∈ R, entonces el

volumen debajo de la gráfica de f sobre R está dado por

Z b Z d Z d Z b
V = f (x, y)dydx = f (x, y)dxdy
a c c a

Ejemplo 5.8

Estime el volumen del sólido definido sobre la región rectangular

R = [0, 2] × [0, 2] y bajo el paraboloide z = x2 + y 2

Utilizando las particiones Px = {0, 1, 2} y Py = {0, 1, 2}, entonces P deter-

mina cuatro rectangulos Rij de lado uno, eligiendo como punto muestral la
esquina superior derecha de cada rectángulo Rij
2 X
X 2
V = f (x∗i , yj∗ )∆x∆y
i=1 j=1
= f (1, 1) + f (1, 2) + f (2, 1) + f (2, 2)
= 2+5+5+8
= 20

Ahora calculemos de manerá exácta el volumen debajo de la superficie utilizando

una integral doble.
 5.1. Integrales dobles sobre rectángulos. 243

Ejemplo 5.9

Calcule el volumen del sólido definido sobre la región rectangular

R = [0, 2] × [0, 2] y bajo el paraboloide z = x2 + y 2

Utilizando integrales dobles

Z 2 Z 2
V = x2 + y 2 dydx
0 0
2 2
y3
Z
= x2 y + dx
0 3 0
Z 2
8
= 2x2 + dx
0 3
2
2x3 8x
= +
3 3 0
16 16
= +
3 3
32
=
3
≈ 10.66

Comparando los dos últimos resultados vemos que el error de la estimación es

|20 − 10.66| ≈ 9.34
244 Capítulo 5. Integrales múltiples

Si f es un campo escalar de R2 en R acotado e integrable en una región

rectangular R de R2 y suponga que para cada y ∈ [c, d] existe una función
Z b
g de [c, d] en R tal que g(y) = f (x, y)dx entonces g es integrable y
a
Z Z Z d Z d Z b
f (x, y)dA = g(y)dy = f (x, y)dxdy
R c c a

Demostración

De igual forma si se supone que Si φ y ψ son dos campos escalares escalonados en R, tales que
para cada x ∈ [a, b] existe una fun-
ción h de [a, b] en R tal que
Z d g(x, y) ≤ f (x, y) ≤ h(x, y) ∀(x, y) ∈ R
h(x) = f (x, y)dy entonces f es
c Z b Z b Z b
integrable y
Z Z Z b entonces g(x, y)dx ≤ f (x, y)dx ≤ h(x, y)dx
RZ Z
f (x, y)dA =
a
h(x)dy Z b a a Z
b
a
b d
= f (x, y)dxdy
o sea g(x, y)dx ≤ g(y) ≤ h(x, y)dx
a c
a a

como g es integrable respecto a y

Z d Z b Z d Z d Z b
g(x, y)dxdy ≤ g(y)dy ≤ h(x, y)dxdy
c a c c a

Como g y h son dos campos escalares escalonados en R

y f (x, y) es integrable en R
Z d Z Z
entonces I = g(y)dy = f (x, y)dA
c R
 5.1. Integrales dobles sobre rectángulos. 245

Teorema 5.2 Fubini

Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una región rectángular

R = [a, b] × [c, d] de R2 entonces f es integrable en R y la integral doble de
f sobre R es igual a. ! !
Z Z Z d Z b Z b Z d
f (x, y)dA = f (x, y)dx dy = f (x, y)dy dx
R c a a c

Demostración
Por el teorema anterior vemos que para cada y ∈ [c, d]
Z b
g(y) = f (x, y)dx determina un área A(y) sobre el intervalo [c, d]
Z aZ Z d Z d Z b !
luego f (x, y)dA = A(y)dy = f (x, y)dx dy
R c c a

De igual forma para para cada x ∈ [a, b]

Z d
h(x) = f (x, y)dy determina un área A(x) sobre el intervalo [a, b]
c !
Z Z Z b Z b Z d
luego f (x, y)dA = A(x)dy = f (x, y)dy dx
R a a c

Ejemplo 5.10

Calcular
1 1  1
1
y2
Z Z  Z
(x + y)dydx = xy + dx
0 0 0 2 0
Z 1  1
1
= x+ dx
0 2 0
1
x2 x
= +
2 2 0
1 1
= +
2 2
= 1

Cuando un campo escalar f integrable en una región rectangular R = [a, b] × [c, d] es igual a producto de dos
funciones g(x) y h(y), entonces la integral doble de f en R = [a, b] × [c, d] es igual al producto de las integrales
Z b Z d
simples g(x)dx, h(y)dy, luego
a c

Z Z Z b Z d
f (x, y)dA = g(x)dx · h(y)dy
R a c
246 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.11
Z Z h πi h πi
Calcular senx cos ydA en R = 0, × 0, , como un producto de
R 2 4
integrales simples.
No siempre la integral de un pro- Z Z Z π/2 Z π/4
ducto es el producto de las integra- senx cos ydA = senxdx · cos ydy
R 0 0
les.
π/2 π/4
= − cos x · seny
√ 0 √ 0
2 2
= 1· =
2 2

El siguiente teorema es una extensión del teorema fundamental del cálculo para funciones de una variable.

Teorema 5.3

Si f es un campo escalar de R2 en R diferenciable en R = [a, b] × [c, d] tal

∂2f
que (x, y) = g(x, y) entonces
∂x∂y

∂2f
Z Z Z Z
g(x, y)dA = (x, y)dA
R R
∂x∂y
= g(b, d) − g(a, d) − g(b, c) + g(a, c)

Ejemplo 5.12

∂2f
Si f (x, y) = x2 e3y , (x, y) = 6xe3y
∂x∂y
luego
Z 1 Z 3 1 3
6xe3y dydx = x2 e3y
0 1 0 1
= (e9 − e3 )
= 8082.99

Definición 5.7

El valor promedio de un campo escalar f integrable en una región R de R2

es igual a: Z Z
1
f (x, y)dA
Area(R) R
 5.1. Integrales dobles sobre rectángulos. 247

Proyecto de aplicación 5.1 Precipitaciones

A partir del mapa de lluvia en mm, hacer un cálculo aproximado de cuántos metros cúbicos de lluvia cayeron
sobre la sabana de Bogotá. Fuente Atlas climatolócido de Colombia IDEAM
248 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejercicios sección 5.1.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 5. Asocie la integral dada con su valor:

Z 3 Z 2

1. La partición de una región rectangular R [|x|]dydx

son rectangulos de lados M x y M y. Z0 3 Z0 2
[|y|]dydx
Z0 3 Z0 2
2. Si f y g son funciones integrables entonces [|x|] + [|y|]dydx
Z b Z d Z b Z d
0 0
f (x)g(y)dydx = f (x)dx g(y)dy
a c a c
a) 3 b) 6 c) 9

Preguntas de selección múltiple única

respuesta. 6. Asocie la integral dada con el volumen que repre-
senta

3. Cuál de los siguientes campos escalares no es anti-

derivada del campo escalar f (x, y) = xseny Z 2 Z 2 p
4 + ydydx
x2 Z−2 −2
2 Z 2
a) F (x, y) = seny + 3y
2 4 − ydydx
b) F (x, y) = −xcosy + 5x Z−2
2 Z−2
2
x2 (y − 2)2 dydx
c) F (x, y) = − cosy −2 −2
2
d ) F (x, y) = −xcosy + senx

x−y a)
4. Para el campo escalar f (x, y) = sobre
(x + y)3
la
Z región
Z R = [0, 1] × [0, 1], se puede afirmar que
f (x, y)dA es igual a:
R

1
a)
2
1
b) −
2
c) 0
d ) No existe

Preguntas de asociar
 5.1. Integrales dobles sobre rectángulos. 249

b)
Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para hallar las antiderivas de un

campo escalar f

10. Utilice un SCA para aproximar volumenes median-

te sumas de Riemann.

Preguntas abiertas

c)
11. Halle la antiderivada del campo escalar

a) fx (x, y) = x2 y + xy 2
Preguntas de estimación
b) fx (x, y) = e2x+3y
c) fx (x, y) = cos x + tan y
7. Estime el volumen de un monticulo de arena que se
encuentra definido en una región rectangular R = 12. Halle la antiderivada del campo escalar
[0, 1] × [0, 1], utilizando sumas de Riemann y ex-
a) fy (x, y) = x2 y + xy 2
tremos izquierdos registrados en la siguiente tabla
b) fy (x, y) = xseny
√
c) fy (x, y) = ln x + y
x\y 0 0.25 0.50 0.75
0 0.1 0.2 0.2 0.3 13. Evalue la integral.
0.25 0.2 0.1 0.3 0.1 Z
0.50 0.4 0.2 0.3 0.1 a) (1 − 3y)dx
0.75 0.3 0.1 0.0 0.2 Z
1
b) dx
(x + 1)y
Z
8. Utilizando la partición de la la región c) cos(3x) − sen(2y)dx
R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 3} y de las curvas
de nivel Z un campo escalar f continuo en R, es-
Z de 14. Evalue la integral.
time f (x, y)dA utilizando los puntos medios Z 2
R y+1
de cada elemento de la partición. a) dx
1 x+2
250 Capítulo 5. Integrales múltiples

ln y √ √
Z
3 20. Evalue la integral.
b) x+ 3
ydx
1 Z 2Z 1
√
Z y a) 1 + 2x + 3ydydx
c) tan(xy)dx 1 −1
y2
Z 2 Z3 
x y
b) − dydx
15. Evalue la integral. 1 1 y x
Z 2 Z π/4
c) x cos ydydx
Z
a) (1 + 4x)dy −1 0
Z
1 21. Evalue la integral.
b) √ dy
2x + 3y Z 3Z 4
Z a) x2 ydxdy
c) sec2 (5xy)dy 2
Z 1Z 1
0
y
b) 2
dxdy
16. Evalue la integral. 0 0 1+x
Z 3 Z π/2
Z e
c) ysenxdxdy
a) x ln ydy 1 0
1
Z x 22. Utilizando la simetría evalue la integral.
b) e2y/x dy Z Z
x2 a) y 3 dA, R = [−1, 1] × [−2, 2]
2/x2
ZR Z
Z
c) x cos ydy
1/x2 b) xy 2 dA, R = [−2, 2] × [−2, 2]
Z Z ZR Z h π πi h π πi
17. Suponga que f (x, y)dA = 3 y que c) cosxdA, R = − , × − ,
R R 2 2 d2 2
Z Z
g(x, y)dA = −2 en una región rectangular 23. Evalue la integral doble como el producto de dos
R integrales simples.
R, y halle:
Z Z h πi
a) ex cos ydA, R = [0, 3] × 0,
Z Z
a) 4f (x, y)dA 2
R
ZR Z
x
Z Z b) dA, R = [0, 3] × [2, 5]
−3f (x, y) + 8g(x, y)dA y
b) ZR Z
R √ √
Z Z Z Z c) x 3 ydA, R = [1, 4] × [1, 8]
c) 5f (x, y)dA ∗ 3g(x, y)dA R
R R
24. Evalue la integral doble del campo escalar sobre la
18. Aproxime la integral doble utilizando una partición región rectangular R
P6
en 6 cuadrados de lado 1, hallando f (xi , yi )∆Ai a) f (x, y) = 2x + 3y, R = [−1, 2] × [2, 3]
i=1
donde (xi , yi ) es el centro del cuadrado i-esimo. b) f (x, y) = ex+y , R = [0, 2] × [1, 3]
Z 3 Z 2 c) f (x, y) = xseny, R = [0, 1] × [0, π/2]
a) (x + y)dydx
0 0 25. Evalue la integral doble del campo escalar sobre la
Z 3 Z 2 región rectangular R
b) (4xy)dydx x
0 0 a) f (x, y) = p , R = {(x, y)|1 ≤ x ≤
Z 3 Z 2 1 − y 2
√
c) xe−y dydx 1 3
0 0 2, ≤ y ≤ }
2 2
19. Calcule las integrales del numeral anterior y com- b) f (x, y) = pxyseny 2 , R = {(x, y)|0 ≤ x ≤
parelas con las aproximaciones obntenidas. 1, 0 ≤ y ≤ π/2}
 5.1. Integrales dobles sobre rectángulos. 251

c) f (x, y) = e2x+y , R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ ln3, 0 ≤ 31. Determine la distancia promedio al cuadrado entre
y ≤ ln2} los puntos de la región R y el punto dado P .

26. Evalue la integral a) R = [−1, 1] × [−1, 1] y P (0, 0)

b) R = [−2, 2] × [−2, 2] y P (1, −1)
Z 5 Z 4
lnxy
a) dydx c) R = [0, 2] × [0, 2] y P (2, 2)
1 1 y
Z 2 Z 2
y 32. Considere el plano x + 2y + 3z = 6 sobre la re-
b) dydx gión rectangular R con vértices (0, 0), (a, 0), (0, b)
0 0 1 + xy
Z 10 Z 3 y (a, b), donde el vértice (a, b) está es la recta in-
c) yexy dydx tersección entre el plano y el plano xy. Determine
1 0
el punto (a, b) para el que el volumen debajo del
27. Evalue la integral plano sobre R sea máximo.
Z π/6 Z 1 Problemas
a) xycosydxdy
0 0
Z π/3 Z 1
b) xsec2 (xy)dxdy 33. La función de producción Cobb-Douglas para Au-
0 0 tos Kassir es
Z 1 Z 1
c) (x + 1)ey(x+1) dxdy f (x, y) = 100x0.6 y 0.4
0 0
donde x es el número de unidades de trabajo y y es
28. Utilice una integral doble para hallar el volumen el número de unidades de capital, estimar el nivel
debajo de la superficie sobre la región rectangular promedio de producción si el número x de unida-
R. des de trabajo varia entre 200 y 250 y el número y
de unidades de capital varia entre 300 y 325.
a) z = 4 − x, R = [0, 3] × [−1, 2]
b) z = 2 − x2 − y 2 , R = [−1, 1] × [0, 2]
1
c) z = , R = [−2, 2] × [0, 1]
1 + y2

29. Represente graficamente el volumen determinado

por la integral
Z 1 Z 1
a) (2 − x − y)dydx
0 0 34. Una chocolatina burbujet tiene la forma da-
Z 1 Z 1
2 2 da por la gráfica de la superficie f (x, y) =
b) (2 − x − y )dydx 1
0 0 (|senx| + |seny|) para 0 ≤ x ≤ 2π, 0 ≤ y ≤ 8π,
Z 1 Z 1 2
determine su volumen.
p
c) ( x2 + y 2 dydx
0 0

30. Encuentre un campo escalar f (x, y) tal que

∂2f
(x, y) es igual a:
∂x∂y

a) 15x2 y 4
b) 4xe2xy
sec2 y
c)
x
252 Capítulo 5. Integrales múltiples

35. Un edificio de 8 metros de ancho y 20 metros de 38. En un experimento psicológico, x unidades de estí-
largo. Tiene un techo plano de 10 metros de alto mulo A e y unidades de estímulo B se aplican a un
en una, esquina y 8 metros de alto en cada una de sujeto, cuyo desempeño en una determinada tarea
las esquinas adyacentes. ¿Cuál es el volumen del se mide por la función
edificio?
2
−y 2
P (x, y) = 10 + xye1−x
36. La densidad de una población en un complejo de
apartamentos construido en la región rectangular
R = [2, 6] × [1, 3] esta dada por ρ(x, y) = 30xe0.1y Supongamos que x varía entre 0 y 1 mientras que
personas/Km2 . Cuanta gente vive en el complejo? y varía entre 0 y 3. ¿Cuál es la respuesta promedio
del sujeto a los estímulos?

Retos

39. Demuestre que:

37. Una perfumeria lanza al mercado la fragancia Kas-
sir Blue cuyo diseño interior del envase está dado Z 1 Z 1
1 1 1
por la ecuación z = 6y − y 2 sobre una base rectan- < dydx <
4 0 0 x+y+3 3
gular dada por 0 ≤ x ≤ 2.5, 0 ≤ y ≤ 6, determine
la cantidad de perfume que contiene el envase.

40. Si f (x, y) es un campo escalar que posee derivadas

parciales de segundo orden continuas en la región
rectangular R = [a, b] × [c, d], utilice el teorema
fundamental del cálculo para demostrar que

∂2f
Z Z
(x, y) = f (a, c)−f (b, c)+f (b, d)−f (a, d)
R ∂x∂y
 5.2. Integral doble sobre regiones generales 253

5.2 Integral doble sobre regiones generales

Objetivos 5.2

Calcular integrales dobles en regiones generales.

Cambiar el orden de integración en una integral doble.

Utilizar integrales dobles para hallar áreas y volumenes.

Utilizar integrales dobles para hallar valores promedio.

Utilizar integrales dobles para hallar masas y cargas electricas.

Utilizar integrales dobles para aproximar poblaciones.

Para integrales simples la región de integración es un intervalo, pero para integrales

dobles la region de integración es un área que se encuentra en el plano xy. En
la sección anterior se considerarón integrales dobles sobre regiones rectangulares,
en esta sección se considerarán integrales dobles sobre regiones más generales.
Supongase que la región no rectangular R está acotada, o sea puede estar contenida
dentro de una región rectangular R.

Si f es un campo escalar definido y acotado en una región R y g es un campo

escalar definido y acotado en una región rectangular R que contiene a R tal que

f (x, y) si (x, y) ∈ R

g(x, y) =
0 /R
si (x, y) ∈

entonces Z Z Z Z
f (x, y)dA = g(x, y)dA
R R

A continuación se consideran los diferentes tipos de regiones generales para integrales dobles.
254 Capítulo 5. Integrales múltiples

REGION TIPO I VERTICAL SIMPLE

Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una region R de R2 verticalmente
simple, determinada por dos funciones continuas de variable x en un intervalo [a, b]
tal que
R = {(x, y) ∈ R2 |a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)}
entonces Z Z Z b Z g2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dydx
R a g1 (x)

Ejemplo 5.13

Evalue la integral doble de f (x, y) = xy sobre la región acotada por:

R = {(x, y) ∈ R2 | − 2 ≤ x ≤ 1, −x ≤ y ≤ x2 + 1}

A partir de la gráfica de la región de integración R

1 x2 +1 1
xy 2 x2 +1
Z Z Z
xydydx = | dx
−2 −x −2 2 −x
1
x(x2 + 1)2 x(−x)2
Z
= − dx
−2 2 2
1
x5 + x3 + x
Z
= dx
−2 2
1
x6 x4 x2
= + +
12 8 4 −2
1 1 1 (−2)6 (−2)4 (−2)2
= + + − − −
12 8 4 12 8 4
63
= −
8
 5.2. Integral doble sobre regiones generales 255

REGION TIPO II HORIZONTAL SIMPLE

Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una region R de R2 horizon-
talmente simple, determinada por dos funciones continuas de variable y en un
intervalo [c, d] tal que

R = {(x, y) ∈ R2 |c ≤ y ≤ d, h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y)}

entonces Z Z Z d Z h2 (y)
f (x, y)dA = f (x, y)dxdy
R c h1 (y)

Ejemplo 5.14

Evalue la integral doble de f (x, y) = 4x − 2y sobre la región acotada por

√
R = (x, y) ∈ R2 |0 ≤ y ≤ 1, y ≤ x ≤ y2
 p

A partir de la gráfica de la región de integración R

Z 1 Z √ y2 Z 1 √y
2
2
√
4x − 2ydxdy = 2x − 2xy dy
0 y 0 √
y
1 
r 2 r 
√ 2 √
Z
y y
= 2 −2 y − 2 ( y) + 2 yydy
0 2 2
Z 1 √ 3/2
= y − 2y − 2y + 2y 3/2 dy
0
Z 1 √
= −y + (2 − 2)y 3/2 dy
0
√ 2y 5/2 1
y2
= − + (2 − 2)
2 5 0
√
1 2(2 − 2)
= − +
2 √ 5
3 2 2
= −
10 5
256 Capítulo 5. Integrales múltiples

REGION TIPO III VERTICAL Si f es un campo escalar de R2 en R continuo

en una region R de R2 determinada por dos funciones continuas de variable x,
g1 (x) ≤ R ≤ g2 (x) con g1 (x0 ) = g2 (x0 ) y g1 (xn ) = g2 (xn ) entonces
Z Z Z xn Z g2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dydx
R x0 g1 (x)

REGION TIPO IV HORIZONTAL Si f es un campo escalar de R2 en R

continuo en una region R de R2 determinada por dos funciones continuas de
variable y, h1 (y) ≤ R ≤ h2 (y) con h1 (y0 ) = h2 (y0 ) y h1 (ym ) = h2 (ym ) entonces
Z Z Z ym Z h2 (y)
f (x, y)dA = f (x, y)dxdy
R y0 h1 (y)

Ejemplo 5.15
Z Z
Plantear la integral f (x, y)dA sobre la región acotada por las curvas
R
y = senx, y = cosx en el intervalo [0, 2π]

Observamos que no se puede plantear en una sola integral doble debido al cam-
bio vertical en la región de integración, entonces se deben considerar 3 regiones.
Z π/4 Z cosx
Para la primera región f (x, y)dydx
Z0 5π/4 Z
senx
senx
Para la segunda región f (x, y)dydx
π/4 cosx
Z 2π Z cosx
Para la tercera región f (x, y)dydx
5π/4 senx

Nota: Cualquier otra región se puede ver como una combinación de las anteriores regiones.

Los límites interiores de integración pueden ser constantes o variables respecto a la variable de la integral exterior.
Sin embargo los límites de integración de exteriores siempre deben ser constantes. Por lo general uno de los ordenes
de integración resulta más sencillo que el otro.
 5.2. Integral doble sobre regiones generales 257

Ejemplo 5.16
√ √
3
3
Z π Z π2 √
Calcule sen x3 dxdy
0 y2
√
3 2 √ √
3 √
Z π Z x √ Z π2 √ x
La integral interna no es facíl de
sen x3 dydx = sen x3 y dx
hallar en el orden dado, es màs 0 0 0 0
√
3
simple cambiando el orden de in- π2 √
√
Z
tegración. = xsen x3 dx
0
√
√
3 3 x
utilizando la sustitución u = x2 , du = dx
2
√
3
Z π2 √ √ 2
Z π
xsen x3 dx = senudu
0 3 0
π
2
= − cos u
3 0
4
=
3

Ejemplo 5.17
Z Z
Para la integral f (x, y)dA grafique la región de integración
R √ √
R =

(x, y) ∈ R2 | − 1 ≤ x ≤ 1, 1 − x2 ≤ y ≤ 4 − x2 y escriba la
integral doble con sus respectivos límites.

La región de integración es la porción de un anillo circular.

luego
√
Z Z Z 1 Z 4−x2
f (x, y)dA = √ f (x, y)dydx
R −1 1−x2
258 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.18

Para la suma de integrales grafique la región de integración e invierta el

orden
Z √1 Z √4−y2 Z √
2 Z √4−y2
2
√ f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy
1
0 1−y 2 √
2
y

De acuerdo a los límites de integración de la primera integral y de la segunda

integral se obtiene la siguiente región
cambiando el orden de integración se generan tres regiones, entonces
Z √1 Z √4−y2 Z √
2 Z √4−y2
2
√ f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy
1
0 1−y 2 √
2
y

es igual a √ √
Z 1 Z x Z 2 Z x Z 2 Z 4−x2

√ f (x, y)dydy + f (x, y)dydx + √ f (x, y)dydx

1
√
2
1−x2 1 0 2 0

Se puede extender el teorema de Fubini a regiones generales si f es un campo escalar de R2 en R, continuo en una
región R de R2 determinada por a ≤ x ≤ b, φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x) y tambien por c ≤ y ≤ d, ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y)
entonces
Z b Z φ2 (x) Z d Z ψ2 (y)
f (x, y)dydx = f (x, y)dxdy
a φ1 (x) c ψ1 (y)

WOLFRANG ALPHA
 5.2. Integral doble sobre regiones generales 259

Ejemplo 5.19
Z Z
Calcule |x − y| dA si Ω = [0, 1] × [0, 1]
R
x − y si x ≥ y
Como |x − y| = entonces
y − x si x ≤ y
Z Z Z 1 Z x Z 1 Z 1
|x − y| dA = (x − y)dydx + (y − x)dydx
R 0 0 0 x
1  x Z 1 2 1
y2
Z  
y
= xy − dx + − xy dx
0 2 0 0 2 x
Z 1 2 Z 1
x2

x 1
= dx + −x+ dx
0 2 0 2 2
1
x3 x x2 x3
= + − +
6 2 2 6 0
1
=
3

Proposición 5.2

Si f y g son campos escalares R2 en R continuos en una region R de R2 y

k ∈ R, entonces:
Z Z Z Z
i) kf (x, y)dA = k f (x, y)dA
Las integrales dobles de campos R R
escalares continuos sobre regiones
Z Z
R R R R
no rectangulares tienen las mismas
ii) (f (x, y) ± g(x, y))dA= R
f (x, y)dA ± R
g(x, y)dA
R
propiedades algebraicas que las in- Z Z Z Z Z Z
tegrales dobles sobre regiones rec- iii) f (x, y)dA = f (x, y)dA+ f (x, y)dA Si R = R1 ∪R2
tangulares. R R1 R2
(dos regiones) y int(R1 ) ∩ int(R2 ) = ∅
Z Z
iv) Si f (x, y) ≥ G(x, y) ∀(x, y) ∈ R entonces f (x, y)dA ≥
Z Z R

g(x, y)dA
R

De igual manera que en la sección anterior, el área de una región acotada por R es igual a
Z Z
A(R) = dA
R
260 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.20

Utilice una integral doble para hallar el área de la región acotada por las
gráficas de y = x3/2 , y = 2x

Z 4 Z 2x
A(R) = dydx
0 x3/2
Z 4 2x
= y dx
0 x2/3
Z 4
= 2x − x3/2 dx
0
2 4
x 2x
= −
2 5 0
64
= 16 −
5
16
=
5

Ejemplo 5.21

Utilice una integral doble para hallar el volumen del tetraedro acotado por
los planos coordenados y el plano 2x + 3y + z = 6
La proyección en cualquiera de los planos coordenados es un triángulo, uti-
lizamos la proyección en el plano xy
Z Z Z 3 Z 2− 32 x
6 − 2x − 3ydydx = 6 − 2x − 3ydydx
R 0 0
3 2− 2x
3y 2
Z 3
= 6y − 2xy − dx
0 2
3
2x2
Z
= − 4x + 6dx
0 3
4
2x3
= − 2x2 + 6x
9 0

= 6
 5.2. Integral doble sobre regiones generales 261

2
Arquimedes demostró teoremas sobre áreas y volúmenes por medio del método de exhausción.

Teorema 5.4 Del valor medio

Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una región R de R2 ,

Z Z (a, b) ∈ R tal que
entonces existe
f (x, y)dA
R
f (a, b) =
A(R)

Ejemplo 5.22

Halle la altura promedio del paraboloide z = x2 + y 2 , sobre el triángulo de

vértices (0, 0), (1, 0) y (1, 1).

El valor de la integral de f sobre el triángulo es

Z 1 Z x
x2 + y 2 dydx


0 0
1 x
y3
Z
= x2 Y + dx
0 3 0
Z 1
2
= x3 dx
3 0
4 1
2x
=
3 4 0
21
=
34
1
=
6
1 1
el área del triángulo es 2, luego la altura promedio es
2 12

Arquímedes de Siracusa (c. 287 a. C. a 212 a.C.) fue un matemático griego, físico, ingeniero, inventor y
astrónomo. Aunque se conocen pocos detalles de su vida, es considerado uno de los científicos más impor-
tantes de la antigüedad clásica. Entre sus avances en física se encuentran sus fundamentos en hidrostática,
estática y la explicación del principio de la palanca. Generalmente, se considera a Arquímedes uno de los
2 más grandes matemáticos de la historia, y el más grande de la antigüedad. Usó el método de agotamiento
para calcular el área bajo el arco de una parábola con la sumatoria de una serie infinita, y dio una aproxi-
mación extremadamente precisa del número Pi. También definió la espiral, fórmulas para los volúmenes de
las superficies de revolución y un ingenioso sistema para expresar números muy largos. Arquímedes murió
durante el sitio de Siracusa (214–212 a. C.), cuando fue asesinado por un soldado romano, a pesar de las
órdenes de que no debía ser dañado.
262 Capítulo 5. Integrales múltiples

Proposición 5.3

Sea f es un campo escalar de R2 en R continuo en una region R de R2 de

área A(R). SiZ mZ≤ f (x, y) ≤ M , para todo (x, y) ∈ R, entonces
m ∗ A(R) ≤ f (x, y)dA ≤ M ∗ A(R)
R

Ejemplo 5.23
Z Z
2
+y 2 )
Utilice la proposición 5.4. para estimar la integral e−(x dA, donde
R
R es el circulo x + y = 1
2 2

2
+y 2 ) 1
como e−1 ≤ e−(x ≤ 1, m = yM =1
e
y área de la región de integración es A(R) = π entonces
Z Z
π 2 2
≤ e−(x +y ) dA ≤ π
e R

A continuación, se explica como determinar la masa de una figura plana no homogénea, de área determinada por
R, para regiones donde la densidad varía en cada punto (x, y) ∈ R. La densidad tiene unidades de masa por área
unitaria. Para esta aplicación, considere que la función densidad ρ es continua en la región R.

Definición 5.8

Suponga que una lamina plana tiene la forma de una región R del plano
xy y su densidad (en unidades de masa por unidad de área) viene dada por
La masa de una lamina siempre es
ρ(x, y), donde ρ es un campo escalar continuo en R ⊂ R2 , entonces la masa
mayor que cero.
de la lamina es igual a Z Z
m= ρ(x, y)dA
R
 5.2. Integral doble sobre regiones generales 263

Ejemplo 5.24

Halle la masa de la lamina plana limitada por las curvas y = 4−x2 , y = x+2,
si su densidad en cada punto (x, y) es ρ(x, y) = x+y y R está definida como
R = {(x, y)| − 2 ≤ x ≤ 1, x + 2 ≤ y ≤ 4 − x2 }
Z 1 Z 4−x2
m = (x + y)dydx
−2 x+2
1 4−x2
y2
Z
= xy + dx
−2 2 x+2
Z 1 4
11x2

x
= − x3 − + 6 dx
−2 2 2
1
x5 x4 11x3
= − − + 6x
10 4 6 −2
171
=
20

En fisica se consideran otros tipos de densidad, que se pueden tratar de igual manera como en el caso anterior, si
la densidad de carga (en unidades de carga por área, coulumbs) se distribuye sobre una lamina plana de forma R
y está dada por σ(x, y) en cada punto (x, y) ∈ R, entonces la carga total q es igual a
Z Z
q= ρ(x, y)dA
R

Ejemplo 5.25

Si la densidad de carga σ(x, y) = 2xy + y 2 en Coulombs por metro cuadrado

se distribuye sobre la región rectangular R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ 1, 1 ≤ y ≤ 2}.
Encuentre la carga total sobre R

Z 1 Z 2
q = 2xy + y 2 dydx
0 1
1 2
y3
Z
= xy 2 +
0 3 1
Z 1
7
= 3x − dx
0 3
1
3x2 7x
= −
2 3 0
23
=
6
264 Capítulo 5. Integrales múltiples

El momento estático o primer momento de una partícula alrededor de un eje se define como el producto de su masa
y la distancia que la separa de ese eje. A continuación, se trata específicamente, los momentos estáticos de una
lamina plana Ω alrededor de los ejes coordenados.

MOMENTOS ESTÁTICOS DE LAMINAS PLANAS

Supongase que una lamina plana tiene la forma de una región R del plano xy y su densidad (en unidades de masa
por unidad de área) viene dada por ρ(x, y), donde ρ es un campo escalar
Z continuo
Z en R ⊂ R2 , entonces el momento
estático alrededor del eje x, denotado por Mx , se obtiene como Mx = yρ(x, y)dA
R Z Z
Mientras que el momento estático alrededor del eje y, denotado por My , se calcula como My = xρ(x, y)dA
R
Las coordenadas (x, y) del centro de masa de una lamina que ocupa la región R y que tiene función de densidad
ρ(x, y) son:
Z Z
My 1
x= = xρ(x, y)dA
m m R
Z Z
Mx 1
y= = yρ(x, y)dA
m m R
5.2. Integral doble sobre regiones generales 265

Ejemplo 5.26

Halle el centro de masas de una lamina triangular de vértices en (0, 0), (a, 0)
y (a, a) con a > 0, cuya densidad en cada punto (x, y) es ρ(x, y) = x2 + y 2
se halla primero la masa

Z a Z x
m = (x2 + y 2 )dydx
0 0
a x
y3
Z
= x2 y + dx
0 3 0
a
4x3
Z
= dx
0 3
a
x4
=
3 0
a4
=
3
ahora se hallan los primeros momentos

Z a Z x
Mx = y(x2 + y 2 )dydx
0 0
a x
x2 y 2 y4
Z
= +
0 2 4 0
a
3x4
Z
= dx
0 4
a
3x5
=
20 0
3a5
=
20

Z a Z x
My = x(x2 + y 2 )dydx
0 0
a x
xy 3
Z
= x3 y +
0 3 0
a
4x4
Z
= dx
0 3
a
4x5
=
15 0
4a5
=
15
 
4a 9a
luego (x, y) = ,
5 20
266 Capítulo 5. Integrales múltiples

El momento de inercia o segundo momento de una partícula alrededor de un eje se define como el producto de su
masa y la distancia al cuadrado que la separa de ese eje. A continuación, se tratan específicamente, los momentos
de inercia de una lamina plana Ω alrededor de los ejes coordenados.

MOMENTOS DE INERCIA

Supongase que una lamina plana tiene la forma de una región R del plano xy y su densidad (en unidades de masa
por unidad de área) viene dada por ρ(x, y), donde ρ es un campo escalar
Z continuo
Z en R ⊂ R2 , entonces el momento
de inercia alrededor del eje x, denotado por Ix , se obtiene como Ix = y 2 ρ(x, y)dA
R Z Z
Mientras que el momento de inercia alrededor del eje y, denotado por Iy , se calcula como Iy = x2 ρ(x, y)dA
R
Z Zde inercia respecto al origen (momento polar de inercia) denotado por Io , se calcula como
Luego el momento
Io = Ix + Iy = (x2 + y 2 )ρ(x, y)dA
R r
Ix
Radios de giro: Con respecto al eje x, Rx =
r M
Iy
Con respecto al eje y, Rx =
r M
Io
Con respecto al origen Ro =
M

Ejemplo 5.27

Hallar el momento de inercia respecto al eje y de una lamina triangular de

base b y altura h, donde la densidad en cada punto (x, y) de la lamina es
proporcional a la distancia al eje y
Densidad ρ(x, y) = ky entonces

Z Z
Iy = x2 kydA
R
Z b Z hx/b
= k x2 ydydx
0 0
b hx/b
x2 y 2
Z
= k dx
0 2 0
b
h2 x4
Z
k
= dx
2 0 b2
b
kh2 x5
=
10b2 0
kh2 b3
=
10
 5.2. Integral doble sobre regiones generales 267

Proyecto de aplicación 5.2 Método de Montecarlo

Una aplicación importante de este método es al cálculo de integrales, es-

pecialmente de alta dimensión, ya sea porque no es posible calcularlas en
forma exacta o es muy difícil su cómputo con el grado de precisión deseado,
usando muestreo aleatorio.
268 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejercicios sección 5.2.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 4. La región RZ del

Z plano xy que minimiza el valor de
la integral x2 + y 2 − 4dA es:
1. Los límites de integración de la primera in- R
tegral, de una integral doble siempre son numeros
reales. a) x2 + y 2 ≤ 4
b) x2 + y 2 ≥ 4
2. Si f (x, y) es mayor o igual a cero en una re-
gión R, entonces la integral doble de f sobre R c) x2 + y 2 = 4
determina el volumen bajo f . d ) Ninguna de las anteriores

Preguntas de selección múltiple única

respuesta. Preguntas de asociar

3. Considere el sólido acotado por las superficies 5. Asocie cada integral doble con su respectiva región
x2 + y 2 = 4, z = 4 − y, z = 0 cómo muestra la de integración:
figura:
Z 5 Z √25−y2
f (x, y)dxdy
Z−4
4 Z−y/3+5/3
2x+24
f (x, y)dydx
2
Z−3 2x
18 Z y/3+3
f (x, y)dxdy
0 y/2

Determine cuál de las siguientes integrales repre-

senta el volumen. a)

√
Z 2 Z 4−x2
a) 4 (4 − y)dydx
0 0
Z 2 Z √4−y2
b) 4 (4 − y)dxdy
0 0
√
Z 2 Z 4−x2
c) 2 (4 − y)dydx
−2 0
√
Z 2 Z 4−x2 b)
d) 2 (4 − y)dxdy
−2 0
 5.2. Integral doble sobre regiones generales 269

Preguntas de estimación

7. Considere la región en el primer cuadrante acotada

por las gráficas de x+y = 1, x+y
Z Z= 3, y = 0, x = 0.
Aproxime la integral doble (2x + y − 1)dA
R
utilizando una suma de Riemann y las Rk que se
muestran en la figura. Elija como puntos muestra
c) (x∗ , y ∗ ) los puntos extremos derechos de cada Rk .

6. Asocie cada integral doble con su respectiva área

Z 2 Z x2 +1
dydx
Z−0.5
4Z
x
2y
dxdy
0 y
Z 2 Z 8−x2
dydx
−2 x2

8. Considere la región R en el primer

√ cuadrante aco-
tada por las gráficas de y = Z16 Z− x2 , y = 0, x =
0. Aproxime la integral doble (x + 2y + 1)dA
R
utilizando una suma de Riemann y las Rk que se
muestran en la figura. Elija como puntos muestra
(x∗ , y ∗ ) los puntos del centro de cada Rk
a)

b) Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para graficar regiones de integra-

ción

10. Utilice un SCA para cambiar el orden de integra-

ción.

Preguntas abiertas

c)
270 Capítulo 5. Integrales múltiples

Z π Z y
Z Z R y utilicela para
11. Grafique la región de integración b) sen(x + y)dxdy
plantear la integral doble f (x, y)dA con sus 0 0
3Z y
R
Z
1
respectivos límites. c) dxdy
1 0 x2 + y2
a) R = {(x, y)|−1 ≤ x ≤ 1, 1−x ≤ y ≤ 4−x } 2 2

16. Calcule la integral

 
1 4
b) R = (x, y)|1 ≤ y ≤ 3, ≤ x ≤
y y Z 2 Z x−1
1
c) R acotada por y 2 = 2x y y 2 = 8 − 2x a) dydx
1 0 x + y
Z ln2 Z 2
y
b) dydx
12. Para la integral doble dibuje la región de integra- 0 ex x
Z 4Z x √
ción y cambie el orden de integración.
c) 2ye−x dydx
√ 1 1
Z 1 Z x
a) f (x, y)dydx
0 x2
Z π/2 Z Senx
b) f (x, y)dydx
0 0
√
Z 1 Z 4−x2
c) √ f (x, y)dydx 17. Calcule la integral
−1 1−x2 Z Z
a) xydA,
R √
13. Para la integral doble dibuje la región de integra- R es la regiòn acotada por y = x, y = 6 − x
ción, y cambie el orden de integración. Z Z
√ b) xcosydA,
1 2− y R
Z Z
a) f (x, y)dxdy R es la regiòn acotada por y = x, y = 0,
0 y
π
√
x=
Z 1 Z 3 y Z Z2
b) f (x, y)dxdy y
0 2
c) 2 + y2
dA,
R x
1 e R es la regiòn acotada por y = x, y = 2x,
Z Z
c) f (x, y)dxdy x = 1, x = 2
0 ey

18. Calcule la integral

14. Para la suma de integrales grafique la región de Z Z
integración e invierta el orden a) xey dA,
R
Z 2 Z x Z 4 Z 4−x R = {(x, y)|1 ≤ x ≤ 2, ln x ≤ y ≤ x}
Z Z
a) f (x, y)dydx + f (x, y)dydx
0 0 2 0 b) xydA,
1 e Z 0 e R
R = {(x, y)|0 ≤ y ≤ 1, y ≤ x ≤ ey }
Z Z Z
b) f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy Z Z
0 ey −1 e−y
c) x + ydA,
Z √
2 Z y Z 2 Z √4−y2 R r
c) f (x, y)dxdy+ √ f (x, y)dxdy y √
0 −y
√
2 − 4−y 2 R = {(x, y)|0 ≤ y ≤ 4, ≤ x ≤ y}
2

15. Calcule la integral 19. Calcule la integral

Z 1 Z y
Z 1Z 3
2
ex dxdy
p
a) x y 2 − x2 dxdy a)
0 0 0 3y
 5.2. Integral doble sobre regiones generales 271

√ √
Z 1 Z 1 p Z 2 Z 4−x2
b) √
x3 + 1dxdy a) dydx
0 y 0 x
Z 1 Z 1 Z 2 Z 2/x
c) √
Senx3 dxdy b) dydx
0 y 1 1/x
Z 1 Z 2−y
c) √
dxdy
20. Calcule la integral 0 y
Z 4Z 2
1
a) √ y3 + 1
dydx
0 x 23. Emplee una integral doble para calcular el área de
Z ln 5 Z 5 la región acotada por las gráficas de las curvas:
1
b) dydx
0 ex ln y a) y = x3/2 , y = x
Z 3Z 9
√ √ √
c) y cos ydydx b) x + y = 2 , x = 0 y = 0
0 x2
1 1
c) y = , y = 2 , x = e
x x
21. Utilice una integral doble para hallar el área de la
región R
24. Emplee una integral doble para calcular el volumen
del sólido acotado por las graficas de las superficies.

a) z = 4 − 2x2 − y 2 , z = 0
b) z = 1 − x2 − y 2 , z = x2 + y 2
c) z = 1 − x2 , z = 0, y = 0, y = 3

25. Emplee una integral doble para calcular el volu-

a) men debajo de la superficicie determinada por el
campo escalar f sobre la región R

a) f (x, y) = y, R está acotada por un triángulo

de vértices en (0, 0), (1, 0) y (0, 1).
b) f√(x, y) = x2 y, R está acotada por y =
1 − x2 , y = 0
c) f (x, y) = 1 + x2 + y 2 , R está acotada por
b) |x| + |y| ≤ 1

26. Emplee una integral doble para hallar el volumen

entre las superficies sobre la región dada.

a) z = 2 − y, z = 1 y R = {(x, y)|0 ≤ y ≤
1 − x2 , x ≥ 0}
b) z = 2 − x2 − y 2 , z = x2 + y 2 y R = {(x, y)|0 ≤
c) y ≤ 1 − x, 0 ≤ x ≤ 1}
c) z = y + 1, z = x2 + 1 y R = {(x, y)|0 ≤ y ≤
22. Dibuje la región R cuya área está determinada por x2 , 0 ≤ x ≤ 1}
la integral doble.
272 Capítulo 5. Integrales múltiples

27. Utilice la proposición 5.3. para estimar la integral b) R : y = x, y = x2 , ρ = kxy, Iy

doble c) R : y = x2 , x = y 2 , , ρ = kx, Io
Z Z
a) sen4 (x + y)dA si R está acotada por
Ω 32. Encuentre la carga total sobre la lamina pla-
|x| + |y| ≤ 1. [Link] por R, con densidad de carga σ en cada
punto (x, y) de R
Z Z
b) cos4 (x + y)dA si R está acotada por el
Ω
triángulo de vértices (0,0), (2,0) y (2,1). a) Triangulo de vértices (1, 0), (1, 1) y (0, 1),
Z Z
σ(x, y) = xy
c) esenx+cos y dA si R está acotada por un
Ω
circulo de radio 1 y centro en el origen. b) Circulo x2 + y 2 ≤ 9, σ(x, y) = (x + y)2
√
c) Acotada por y = x2 , x = y 2 , σ(x, y) = x

28. Halle el valor promedio de f (x, y) en la región R

a) f (x, y) = ex+y si R esta acotada por un trián-

Problemas
gulo de vértices en (0, 0), (0, 1) y (1, 0)
b) f (x, y) = 3x + 2y si R esta acotada por la
parabola y = x2 y la recta y = 1
33. Autos Kassir planea tasar su nueva línea de au-
c) f (x, y) = y cos x si R esta acotada por las tos subcompactos entre U$10000 y U$15000. El
π 3π
curvas y = senx, y = cos x para ≤ x ≤ departamento de marketing informa que si la em-
4 4
presa valora los automóviles en p dólares por au-
tomóvil, la demanda estará entre q = 20000 − p y
29. Halle la masa de la lamina plana acotada por R, q = 25000 − p automóviles vendidos en el primer
con densidad ρ en cada punto (x, y) de R año. ¿Cuál es el promedio de todos los ingresos po-
sibles en el primer año?
a) R es un triángulo de vértices (0, 0), (0, a) y
(a, b) con a,b > 0 y ρ(x, y) = 2x + 3y
b) R es un circulo de radio 1 y ρ(x, y) = x2 + y 2
1
c) R acotada por y = , y = 0,x = −1,x =
1 + x2
1 y ρ(x, y) = k

30. Hallar el centro de masas de la lamina:

a) Triángular de vértices (0, 0), (a, 0) y (a, a), 34. Determine el centro de masas de un bumerán cu-
con densidad ρ = kx ya forma está dada por las gráficas de las curvas
√ y 2 = −4(x − 1), y 2 = −2(x − 2) si su densidad en
b) Acotada por y = x, y = 0 y x = 1, con
densidad ρ = ky cada punto es constante.
1
c) Acotada por y = , y = 0 para −1 ≤
1 + x2
x ≤ 1, con densidad ρ = k

31. Hallar el momento de inercia indicado de la lamina

acotada por la región R.

a) R : y = 4 − x2 , y = 0, x > 0, ρ = kx, Ix
 5.2. Integral doble sobre regiones generales 273

35. Una ciudad tiene forma de triángulo con una base T (x, y) = 5xy + x2 , donde x, y están en metros.
este-oeste de 20 millas y una altura de 30 millas Encuentre la temperatura promedio de la placa.
al norte. Si tiene una densidad de población de
38. El libro cálculo vectorial de Kassir tiene curvas de
P (x, y) = e0.1(x+y) cientos de personas por kilo- 15000 20000
metro cuadrado. ¿Cuál es la población total de la demanda entre p = yp= , si se espe-
q q
ciudad? ra vender entre 500 y 1000 copias. ¿Cuál es el pro-
medio de todos los ingresos posibles que se puede
36. Se espera que un album en DVD de clasicos del obtener?
rock se venda entre q = 180000 − p2 y q =
200000−p2 unidades si el precio es de p miles de pe-
sos. La compañia planea establecer el precio entre
$ 30 y $ 40 ¿Determine cuál es el ingreso promedio?

Retos

Z Z
39. Calcular [|x + y|]dA, si R = [0, 2] × [0, 2]
R
37. Suponga que la temperatura en grados Celsius en Z Z
cada punto (x, y) de una placa de metal plana cuya 40. Calcular sgn(x − y)dA, si R es la región aco-
R
forma es |2x + y| ≤ 4 y |2x − y| ≤ 4 esta dada por tada por |x| + |y| ≤ 1
274 Capítulo 5. Integrales múltiples

5.3 Cambio de coordenadas en integrales dobles.

Objetivos 5.3

Calcular el jacobiano de una transformación.

Dibujar la imagen de una región plana utilizando un cambio de coor-

denadas.

Expresar y evaluar integrales dobles en cambio de coordenadas gene-

ralizado.

Expresar y evaluar integrales dobles en coordenadas polares.

Resolver problemas que utilizan integrales dobles con cambio de coor-

denadas.

Una de las tecnicas más potentes para evaluar una integral simple es efectuar una sustitución o un cambio de
variable. Si una función f (x) es continua en un intervalo [a, b] se cambia la variable x por otra variable u, haciendo
x = g(u) donde g es una función derivable con derivada g0(u) continua en un intervalo [c, d] tal que g([a, b]) = [c, d]
entonces
Z b Z d
f (x)dx = f (g(u))g 0 (u)du.
a c
En esta sección se realizara un procedimiento similar al método de sustitución empleado en integrales simples, para
integrales dobles, el proceso resulta más complicado pues se deben cambiar ambas variables x, y por ecuaciones
que dependan de las variables u, v, x = x(u, v), y = y(u, v), este cambio se realiza mediante una transformación
geométrica de R2 en R2 . Se emplearan tecnicas que simplificaran los calculos y sera fundamental el aspecto geomé-
trico de la nueva región de integración R ∗ , obtenida de R, la integral a calcular debe ser mas sencilla de calcular
en R ∗ que en R.
 5.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles. 275

Si T es una aplicación diferenciable de R ∗ ⊂ R2 en R ⊂ R2 tal que

∀(u, v) ∈ R ∗
T(u, v) = [x(u, v), y(u, v)]
Si diferentes puntos (u, v) de R ∗ El conjunto de todas las imagenes (x, y) de R en el plano xy de un
poseen diferentes imagenes (x, y) conjunto R ∗ del plano uv es llamado la imagen de R ∗ bajo T, si
de R por medio de T entonces T ademas existe T−1 de R ⊂ R2 en R ∗ ⊂ R2 tal que ∀(x, y) ∈ R,
es uno a uno.
T−1 (x, y) = [u(x, y), v(x, y)]

la transformación T−1 se denomina inversa de T entonces T es una

biyección denominada cambio de coordenadas.

La transformación
T(u, v) = (x, y) suele escribirse co-
mo
   
T1 (u, v) x
T(u, v) = =
T2 (u, v) y

Una forma de visualizar la geometría de una transformación es determinar la imagen en el plano xy de las rectas
verticales y rectas horizontales en el plano uv.

Las imagenes de las rectas hori-

zontales (u constante ) se deno-
minan u-curvas constantes y las
imagenes de las rectas verticales (v
constante) se denominan v-curvas
constantes.
276 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.28

Sea T una transformación del plano uv en el plano xy, determinada por:

T(u, v) = (u + v, u − v) determine:

a) T(2, 3)

b) v-curvas constantes para v = −2, −1, 0, 1, 2

c) u-curvas constantes para u = −2, −1, 0, 1, 2

d) La imagen bajo T de la región cuadrada del plano uv igual a:

R ∗ = [−1, 1] × [−1, 1]

Solución

a) T(2, 3) = [2 + 3, 2 − 3] = [5, −1]

b) Vemos que x = u + v y que y = u − v, entonces

Si v = −2, x = u − 2, y = u + 2 luego y = x + 4
Si v = −1, x = u − 1, y = u + 1 luego y = x + 2
Si v = 0, x = u, y = u luego y = x
Si v = 1, x = u + 1, y = u − 1 luego y = x − 2
Si v = 2, x = u + 2, y = u − 2 luego y = x − 4

c) Si u = −2, x = −2 + v, y = −2 − v luego y = −x − 4
Si u = −1, x = −1 + v, y = −1 − v luego y = −x − 2
Si u = 0, x = v, y = −v luego y = −x
Si u = 1, x = v + 1, y = 1 − v luego y = −x + 2
Si u = 2, x = v + 2, y = 2 − v luego y = −x + 4

c) De acuerdo a los resultados obtenidos en a) y en b) la imagen de R ∗

es un rombo R
 5.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles. 277

Teorema 5.5
Ademas, si T(R ∗ ) = R es un pa-
Si A es una matriz de 2 × 2 con |A| = 6 0 y T es una aplicación lineal de
ralelogramo, R ∗ debe ser un para-
R2 en R2 dada por T(x) = Ax, entonces T transforma paralelogramos en
lelogramo..
paralelogramos y vértices en vértices.

Necesitamos saber ahora cual es la relación entre las regiones R y R ∗ , si AR es el área encerrada por R y AR∗ es
el área encerrada por R ∗ entonces AR es proporcional a AR∗ , luego existe un factor de proporcionalidad J ∈ R+
tal que AR = JAR∗ donde J se denomina jacobiano. 3

Definición 5.9

Si T es una aplicación diferenciable de R ∗ ⊂ R2 en R ⊂ R2 definida por

las ecuaciones x=x(u,v), y=y(u,v) entonces el jacobiano de
El determinante de la matriz jaco-
es igual a
biana se denomina jacobiano. ∂x ∂x
   
∂T(u, v) ∂(x, y)
J= = = ∂u
∂y ∂y
∂v
∂(u, v) ∂(u, v)
∂u ∂v

Bajo restricciones adecuadas en la función T, argumentaremos a continuación que el área de R = T (R ∗ ) es obtenida

por integración del valor absoluto de el jacobiano sobre R ∗
Z Z Z Z
A(R) = dydx = Jdudv
R R∗

En el ejemplo anterior podemos ver que

∂x ∂x
∂u ∂v 1 1
J = ∂y ∂y = 1 = −2
−1
∂u ∂v
luego |J| = 2, significa que el área del rombo R es gual a 32 que corresponde a el doble del área del cuadrado R ∗
que es igual a 16.

Carl Gustav Jakob Jacobi. Nacio el 10 de diciembre de 1804 en Potsdam, Prusia, actual Alemania, murio
el 18 de febrero de 1851 en Berlín. Fue un matemático alemán, autor muy prolífico, contribuyó en varios
campos de la matemática, principalmente en el área de las funciones elípticas, el álgebra, la teoría de
3 números y las ecuaciones diferenciales. También se destacó en su labor pedagógica, por la que se le ha
considerado el profesor más estimulante de su tiempo. Sus trabajos más relevantes se produjeron en el
campo del álgebra, en el que introdujo y desarrolló el concepto de determinante, aplicándolo así mismo al
estudio de las funciones de varia variables, lo que hoy en día se conoce como el jacobiano.
278 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.29

La función T(u, v) = [u + v, 2uv] transforma el triángulo R ∗ de vértices

(0, 0), (1, 0) y (1, 1) en una región R del plano xy, determine la gráfica de
R y halle su área.

Haciendo x = u + v, y = 2uv, se hallan las imagenes de los vértices

T(0, 0) = (0, 0), T(1, 0) = (1, 0) y T(1, 1) = (2, 2)

como T no es lineal se deben hallar los caminos que unen estos puntos

(0, 0) y (1, 0):,u = u, v = 0 ⇒ x = u,y = 0

(1, 0) y (1, 1): u = 1, v = v ⇒ x = 1 + v, y = 2v ⇒ y = 2x − 2
x2
(1, 1) y (0, 0): u = v ⇒ x = 2u, y = 2u2 ⇒ y =
2
Para hallar el área de R integrando en R ∗ se halla el jacobiano de la trans-
formación
∂x ∂x
∂(x, y) ∂u ∂v 1 1
J= = ∂y ∂y = 2v = 2u − 2v
∂(u, v) 2u
∂u ∂v
Luego
Z 1 Z u
A = (2u − 2v)dvdu
0 0
Z 1 u
2uv − v 2


= du
0 0
Z 1
2u2 − u2 du


=
Podemos ver ademas que no toda 0
transformación T convierte rectas
Z 1
= u2 du
en rectas.
0
1
u3
=
3 0
1
=
3
 5.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles. 279

Hay casos donde no se conoce la transformación T si no la transformación inversa

T−1 , entonces la matriz jacobiana de T es la matriz inversa de T−1 y por lo tanto
1
su determinante J ∗ (jacobiano) es el inverso del determinante J, entonces
J=
J∗
∂u ∂u
J = ∂x
∗
∂v
∂y
∂v
∂x ∂y

El cambio de coordenadas inverso

es facíl de hallar utilzando las ecua- Ejemplo 5.30
ciones de la frontera de R
Utilizando
Z Z un cambio de coordenadas adecuado calcular la integral
xydxdy donde R es la región acotada por las curvas y = x, y = 3x,
R
xy = 1 y xy = 3 en el primer cuadrante.
y
Haciendo el siguiente cambio de coordenadas u = , v = xy, se halla más
x
fácil el jacobiano inverso J −1
∂u ∂u
y 1
∂(u, v) ∂y = − 2 2y
J −1 = = ∂x∂v ∂v x x = =2
∂(x, y) y x x
∂x ∂y
1
entonces J = , luego
2u
Z Z Z 3 Z 3
v
xydxdy = dvdu
R 1 1 2u
3 3
v2
Z
= du
1 4u 1
Z 3
2
= du
1 u
3
= 2 ln u
1
= 2 ln 3
280 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.31
El cambio de coordenadas inverso Z Z 
y−x

es facíl de hallar a partir del inte- Calcule cos dA en la región acotada por las rectas y = 0,
R y+x
grando x = 0, x+y = 1, x+y = 2, empleando un cambio de coordenadas adecuado.

A partir del integrando T −1 (x, y) = [u, v],

u = y − x, v = y + x

entonces R ∗ = {(u, v)| − v ≤ u ≤ v, 1 ≤ v ≤ 2}

jacobiano

∂(u, v)
J =
∂(x, y)
∂u ∂u
= ∂x ∂y
∂v ∂v
∂x ∂y
−1 1
=
1 1
= −2

luego

  2 v
y−x
Z Z Z Z u 1
cos dA = cos dudv
R y+x 1 −v v |−2|
3
= sen1
2

A continuación se describe un caso particular del cambio de coordenadas en integrales dobles, el cambio a coor-
denadas polares, ya que algunas integrales dobles son mucho más fáciles de evaluar en forma polar que en forma
rectangular, esto es debido a que se trata de regiones circulares o cuya ecuación esta dada en polares, o de inte-
grandos que contienen a x2 + y 2 , en este caso cambiamos u y v por r y θ, y en el plano θr, r ≥ 0 y 0 ≤ θ ≤ 2π.
 5.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles. 281

Ejemplo 5.32

Ejemplos de regiones polares

En la sección 1.1. vimos que las

coordenadas polares (r, θ) de un
punto estan relacionadas con las La primera región R1 corresponde a un circulo de radio b con centro
coordenadas rectangulares (x, y) en el origen y está determinada por:
del punto de la siguiente manera: R1 = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ b, 0 ≤ θ ≤ 2π}
x = rcosθ, y = rsenθ
p La segunda región R2 corresponde a un cuarto de circulo de radio b
r = x2 + y 2
con centro en el origen y está determinada por:
θ = arctan(y/x)
R2 = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ b, 0 ≤ θ ≤ π/2}

La tercera región R3 corresponde a un sector circular y esta determi-

nada por:
R3 = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}

La cuarta región R4 corresponde a un sector circular y esta determi-

nada por:
R4 = {(r, θ)|a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}

Las regiones del ejemplo anterior en el plano polar corresponden a rectángulos.

Definición 5.10
Los métodos utilizados en la sec- En coordenadas polares una región de la forma
ción 5.1 para evaluar integrales do-
bles sobre rectangulos pueden ser R ∗ = {(r, θ)|0 ≤ a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}
extendidos a rectangulos polares.
se denomina rectángulo polar, si a, b, α y β son constantes y β − α ≤ 2π
282 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.33

Sea R ∗ = [0, 1]×[0, 2π] una región rectangular cuyos puntos son de la forma
(r, θ) tales que 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π. Si T es el cambio de coordenadas
polares definido cómo T(r, θ) = [rcosθ, rsenθ], determine la imagen R de
R∗
Utilizando la identidad

x2 + y 2 = r2 cos2 θ + r2 sen2 θ = r2 ≤ 1

determina en el plano xy un circulo de radio 1 centrado en el origen y

corresponde a la región R

Ejemplo 5.34

Utilizar coordenadas polares para describir cada una de las siguientes regio-
nes rectangulares:
√
a) 0 ≤ y ≤ 1 − x2 , 0 ≤ x ≤ 1
√
b) y = 2 − x2 , y = x, x ≥ 0
p p
Las regiones son circulares con c) 1 − x2 − y 2 ≤ y ≤ 4 − x2 − y 2
centro en el origen
a) La región corresponde a un cuarto de circulo de radio 1 centrado en
el origen, R ∗ = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ π/2}

b) La región
√ corresponde a un octavo
√ de circulo centrado en el origen de
radio 2 R = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ π/4}

c) la región corresponde a medio anillo centrado en el origen de radios 1

y 2 R = {(r, θ)|1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ π/2}
 5.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles. 283

Las regiones en el plano polar son

rectangulos.

Ejemplo 5.35

Utilizar coordenadas polares para describir cada una de las siguientes regio-
nes rectangulares:

a) x2 + (y − 1)2 ≤ 1
√
b) Triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (1, 3)

c) y = x2 y y = x
No siempren las regiones son cir-
a) La región corresponde a un circulo centrado en (0, 1) y de radio 1,
culares con centro en el origen
simplificando la ecuación cartesiana x2 +y 2 = 2y y pasanso la ecuación
a polares r2 = 2rsenθ equivalente a r = 2senθ para 0 ≤ θ ≤ π

b) La región es un triángulo pasando la ecuación del cateto vértical a

polares rcosθ = 1, entonces r = secθ para 0 ≤ θ ≤ Π/3

c) La región corresponde a una porción de parábola y un segmento, pa-

senθ
sando a polares la parábola rsenθ = r2 cos2 θ, simplificando r =
cos2 θ
para 0 ≤ θ ≤ π/4
284 Capítulo 5. Integrales múltiples

Las regiones en el plano polar no

son rectangulos.

Las regiones consideradas en los ejemplos anteriores se denominan regiones polares simples.

Definición 5.11

Una región simple polar en un sistema de coordenadas polares es una región

encerrada por dos rayos θ1 = α y θ2 = β y dos curvas polares continuas
r = r1 (θ) y r = r2 (θ) que satisface:
i) α < β ii) β − α ≤ 2π iii) 0 ≤ r1 (θ) ≤ r2 (θ)

El área de una región R utilizando coordenadas polares es igual a

Z Z Z Z
Area(R) = dA = rdA∗
R R∗

dA = rdA∗ Podemos ver que el jacobiano de las coordenadas polares es igual a

  ∂x ∂x
∂(x, y) ∂r ∂θ cosθ −rsinθ
J= = ∂y ∂y = senθ = rcos2 θ + rsen2 θ = r
∂(r, θ) rcos
∂r ∂θ
5.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles. 285

Para definir una integral doble de una función continua f (x, y) en coordenadas
polares sobre una región rectangular polar

R ∗ = {(r, θ)|a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}

consideremos una partición uniforme P de R ∗ en nm subrectángulos polares Rij

ri − ri−1 θj − θj−1
de área ∆Ai = ri ∆ri ∆θi donde ∆ri = y ∆θj =
2 2
El centro del subrectángulo polar Rij tiene coordenadas polares

ri−1 + ri θj−1 − θj
ri∗ = y θj∗ =
2 2
Calculamos el área de Rij consideramos el área de un sector circular de radio r y
1
ángulo central θ igual a r2 θ, luego el área de Rij es igual a ∆Aij = ri∗ ∆r∆θ
2
Las coordenadas rectangulares del centro de Rij son (ri∗ cosθj , ri∗ senθj )
entonces
Z Z n X
X m
f (x, y)dydx ≈ f (ri cosθi , ri senθi )ri ∆ri ∆θi
R i=1 j=1

la sumatoria de la derecha se puede considerar como una suma de Riemann para

f (rcosθ, rsenθ)r

Teorema 5.6

Si f es un campo escalar continuo en una región R del plano xy expresada

en coordenadas polares cómo

R ∗ = {(r, θ)|0 ≤ α ≤ θ ≤ β, r1 (θ) ≤ r ≤ r2 (θ)}

donde r1 y r2 son funciones continuas en [α, β] entonces

Z Z Z β Z r2 (θ)
f (x, y)dydx = f (rcosθ, rsenθ)rdrdθ
R α r1 (θ)
286 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.36
Z Z p
Calcule 1 − x2 − y 2 dA donde R = {(x, y)|x2 + y 2 ≤ 9, x ≥ 0}
R
La región de integración es medio circulo centrado en el origen de radio 3,
entonces los limites de integración son 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ r ≤ 3
luego

Z Z p Z π Z 1 p
1 − x2 − y 2 dA = 1 − r2 rdrdθ
R 0 0
π 1
2(1 − r2 )3/2
Z
= − dθ
0 3 0
Z π
2
= dθ
0 3
π
2θ
=
3 0
2π
=
3

Ejemplo 5.37

Utilice coordenadas polares para hallar el volumen de la región limitada

superiormente por el paraboloide z = 4 − x2 − y 2 e inferiormente por el
plano xy Z Z
Vemos que V = 4 − x2 − y 2 dA
R
Utilizando coordenadas polares y simetría

Z π/2 Z 2
V = 4 (4 − r2 )rdrdθ
0 0
π/2 2
r4
Z
= 4 2r2 − dθ
0 4 0
Z π/2
= 4 8 − 4dθ
0
π/2
= 16θ
0
= 8π
≈ 25.13
5.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles. 287

Ejemplo 5.38
Z Z
Calcule senxdA, donde R es la región del primer cuadrante que se
R
encuentra dentro del cardiode r = 1 + cosθ y fuera del circulo r = 1
La región en coordendas polares está determinada por R ∗ = {(r, θ)|0 ≤ θ ≤
π/2, 1 ≤ r ≤ 1 + cosθ}, entonces
Z Z Z π/2 Z 1+cosθ
senθdA = senθrdrdθ
R 0 1
Z π/2 2 1+cosθ
r
= senθ dθ
0 2 1
Z π/2
1
= (1 + cosθ)2 senθ − senθdθ
2 0
  π/2
1 1 3
= − (1 + cosθ) + cosθ
2 3 0
 
1 1 5
= − +
2 3 3
1
=
3

Ejemplo 5.39

Halle el área encerrada por las curvas r = θ, r = 2θ, para 0 ≤ θ ≤ 2π

Z 2π Z 2θ
A = rdrdθ
0 θ
Z 2π 2 2θ
r
= dθ
0 2 θ
Z 2π 2
3θ
= dθ
0 2
2π
θ3
=
2 0
3
= 4π
288 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.40

Hallar la masa de una lamina circular de radio a cuya densidad en cada

punto es directamente proporcional a la diatancia al origen.
Utilizando coordenadas polares 0p ≤ r ≤ a, 0 ≤ θ ≤ 2π
la densidad es igual a ρ(x, y) = k x2 + y 2
en coordenadas polares ρ(r, θ) = kr
luego la masa es igual a

Z a Z 2π
m = kr2 dθdr
0 0
Z a 2π
= k r2 θ dr
0
Z a 0
= 2πk r2 dr
0
a
r3
= 2πk
3 0
2πka3
=
3

Proyecto de aplicación 5.3 Distribución normal

Una distribución muy importante en estadística es la distribución normal,

cuya forma está determinada por
Z ∞
2
I= e−x
−∞

Asuma que
Z ∞  Z ∞ 
2 2
I2 = e−x dx e−y dy
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞
2 2
= e−x −y
dxdy
−∞ −∞
 5.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles. 289

Ejercicios sección 5.3.

Z 3π/4 Z 1
Preguntas de falso (F) o verdadero (V).
d) √ rdrdθ
π/4 1/ 2cosθ

1. La transformación T que realiza un cambio

de coordenadas en integrales dobles es un campo
escalar:
Preguntas de asociar
2. El jacobiano de un cambio de coordenadas
en algunos casos puede ser un número real negati-
vo:

Preguntas de selección múltiple única 5. Asocie las siguientes regiones en coordenadas car-
respuesta. tesianas con su respectiva región en coordenadas
polares.
3. Para la transformación T (x, y) = [xy 2 , xy] sobre
una región R situada en el primer cuadrante del
plano xy se puede afirmar que el jacobiano es igual
a:

1 1
A. B. xy 2 C. − D.
xy 2 xy 2
−xy 2 .

4. Cuál de las integrales dobles en coordenadas pola-

res representa el área de la región sombreada.

Z 3π/4 Z 1
a) √ rdrdθ
π/4 1/ 2senθ
Z 3π/4 Z 1
b) rdrdθ
π/4 0
Z 3π/4 Z 1
c) drdθ
π/4 0
290 Capítulo 5. Integrales múltiples

a) Preguntas de estimación

7. Utilice los valores de f en la partición dada de la

región R acotada por x2 +Zy 2 ≤Z 16 para estimar el
valor de la integral doble f (x, y)dA
R∗

b)

8. Estime la masa de un plato semicircular de radio 3

utilizando la densidad en algunos puntos del plato
registrados en la siguiente tabla.

c) 0 π/2 π
1 1.2 1.7 2.3
2 2.4 2.7 3.2
6. Asocie cada una de las siguientes integrales dobles 3 3.1 3.5 3.8
del campo escalar f con su respectiva región de Uso de la tecnología SCA
integración.

Z π/2 Z 4cosθ 9. Utilice un SCA para hallar el jacobiano de una

f (r, θ)rdrdθ transformación dada.
π/3 0
Z −π/3 Z 4cosθ 10. Utilice un SCA para hallar la transformación in-
f (r, θ)rdrdθ versa de una transformación dada.
−π/2 0
Z π/3 Z 2
f (r, θ)rdrdθ
−π/3 0 Preguntas abiertas
 5.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles. 291

Z Z
11. Halle el jacobiano de la transformación dada. 2 2
c) u = x −y , v = xy, (x2 +y 2 )sen(xy)dA,
R
a) T (u, v) = (2u − v, u + 3v) donde R es la región acotada por x2 − y 2 = 1,
 v x2 − y 2 = 4, xy = 1, xy = −1
b) T (u, v) = uv,
u
c) T (u, v) = (eu cos v, eu senv) 16. Utilice un cambio de coordenadas adecuado para
calcular la integral doble
∂(x, y)
12. Halle el jacobiano Z Z
∂(u, v)
a) (x − y)2 Sen2 (x + y)dA si R es el para-
a) u = 3x − 2y, v = x + 4y R
lelogramo de vértices (π, 0), (2π,π) , (π,2π) y
b) u = ey , v = xe−y (0,π)
c) u = xy, v = x3 y
Z Z
b) (x + y + 1)dA si R es el rectángulo de
R
13. Encuentre la imagen R del conjunto R ∗ bajo la vértices (0, 1), (1, 0), (3/2,1/2) y (1/2, 3/2)
transformación dada T . Z Z
c) xydA si R está acotada por y = 2x,
a) T (u, v) = (2u + v, u − 2v), R ∗ es un triángulo R
y = x, y = 2x − 2, y = x + 1
de vértices (0, 0), (1, 0), (1, 1).
b) T (u, v) = u2 − v 2 , 2uv , R ∗ = {(u, v)|0 ≤


17. Utilice un cambio de coordenadas adecuado para
u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 2} calcular la integral doble.
c) T (u, v) = u2 − v 2 , 2uv , R ∗ = {(u, v)|u2 +


Z Z r 
y √
v 2 ≤ 1} a) − xy dA si R esta acotada
R x
por xy = 1, xy = 9, y = x, y = 4x
14. Utilice la transformación dada para calcular la in- Z Z
tegral doble. b) y cos(xy)dA si R esta acotada por xy =
Z Z R
1, xy = 2, y = 1 y y = 4
a) x2 + y 2 dA, si R esta acotada por |x| + Z Z
R 
1 1
 c) 2xdA si R está acotada por y = x2 ,
|y| ≤ 1 y T (u, v) = (u + v), (u − v) R
2 2 y = x2 + 1, y = 1, y = 2
Z Z
1
b) dA, si R esta acotada por x = 0, 18. Encuentre la imagen R ∗ del conjunto R utilizando
R x+y
y = 0, x + y = 1, x + y = 4 y T (u, v) = coordenadas polares.
[u − uv, uv]
Z Z
dxdy a) R = {(x, y)|1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4}
c) √ donde R es un cuadrado
R 1 + x + 2y  b) R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x}
v
de lado 1 y T (u, v) = u, c) R = {(x, y)|x2 + (y − 1)2 ≤ 1}
u
15. Utilice la transformación dada para calcular la in- 19. Encuentre la imagen R del conjunto R ∗ utilizando
tegral doble. coordenadas rectangulares.
Z Z
2 2 π 3π
a) u = x + y, v = x − y, (x − y)ex −y dA, a) R ∗ = {(θ, r)| ≤r≤ , 1 ≤ r ≤ 2}
R 4 4
donde R es la región acotada por x + y = 0, π
b) R ∗ = {(θ, r)|0 ≤ r ≤ , 0 ≤ r ≤ tan θ sec θ}
x + y = 1, x − y = 1, x − y = 4 4
x2 y2
Z Z 2
y π π
b) u = ,v= , dA, donde R es la c) R = {(θ, r)| −
∗
≤ r ≤ ,0 ≤ r ≤
y x x √ 4 4
R
x2 2 cos 2θ}
región acotada por y = x2 , y = , x = y2 ,
2 20. Grafique la región cuya área está dada por la inte-
y2
x= gral doble y halle su valor.
2
292 Capítulo 5. Integrales múltiples

Z π Z 2 1
√
4−x2 Z √2 Z √4−x2
y2 y2
Z Z
a) rdrdθ c) dydx+ dydx
√ x2 + y 2 x2 + y 2
−π 0 0 1−x2 1 x
Z 3π/4 Z 1
b) rdrdθ 25. Utilice una integral doble en coordenadas polares
√
π/4 csc θ/ 2 para hallar el área de la región encerrada por la
Z 5π/6 Z 2senθ curva dada.
c) rdrdθ
π/3 1
a) r = cos(2θ)
21. Calcule la integral doble doble y grafique la región b) r2 = 4 cos(2θ)
de integración en el plano xy. c) r = 2sen(3θ)
Z 2π Z 2
a) r cos θdrdθ 26. Utilice una integral doble en coordenadas polares
0 1 para hallar el área de la región
Z π Z 2senθ
b) r2 drdθ a) Dentro del cardioide r = 1 + cos θ y fuera de
0 0
Z π/2 Z 1+senθ
la circunferencia r = 1
c) rθdrdθ b) Común a los circulos r = 2 cos θ y r = 2senθ
0 0
c) Común a los interiores de los cardiodes r =
22. Evalue la integral doble utilizando coordenadas po- 1 + cos θ y r = 1 − cos θ
lares.
Z 1 Z √
1−x2
27. Transforme la región de integración eliptica en una
x2 +y 2 región circular y evalua la integral utilizando coor-
a) e dydx
0 0 denadas polares.
Z √
2 Z √4−y2
1 Z Z p
b) dxdy a) 4x2 + 9y 2 dA, donde R es la región
0 y 1 + x2 + y 2 R
√
Z 2 Z 2x−x2 x2 y2
p encerrada por la elipse + =1
c) x2 + y 2 dydx 9 4
0 0 Z Z
2 2
b) e4x +y dA, donde R es la región ence-
23. Evalue la integral doble utilizando coordenadas po- R
lares. y2
rrada por la elipse x2 + =1
Z Z 4
y Z Z
a) arctan dA donde R = {(x, y)|1 ≤ c) cos(9x2 +16y 2 )dA, donde R es la región
R x
R
x2 + y 2 ≤ 4} x2 y2
Z Z encerrada por la elipse + =1
b) xydA donde R es la intersección entre 16 9
R
los circulos r ≤ 4Cosθ y r ≤ 4Senθ 28. Utilice una integral doble y un cambio de coor-
Z Z denadas adecuado para hallar el área de la región
c) xydA donde R es un circulo con centro encerrada por:
R
en (1, 0) y tangente al eje y. x2 y2
a) + =1
a2 b2
24. Evalue la suma de integrales dobles utilizando
b) y = x2 , x = y 2
coordenadas polares. √ √
√ √
c) x + y = 1
Z 2 Z x Z 2 Z 4−x2
2 2
a) x + y dydx + √ x2 + 29. Utilice una integral doble en coordenadas polares
0 0 2 0
2 para hallar el volumen del sólido.
y dydx
Z 1 Z √4−x2 √
x2 2 4−x2
x2 a) Debajo del paraboloide z = x2 + y 2 y arriba
Z Z
b) dydx+ dydx
0
√
1−x2 x2 + y 2 1 0 x2 + y 2 del disco x2 + y 2 ≤ 4
 5.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles. 293

b) Porción del cílindro (x − 1)2 + y 2 = 1 dentro

de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4.
c) Comun a las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y
x2 + y 2 + (z − 1)2 = 1

30. Utilice una integral doble y un cambio de coorde-

nadas adecuado para hallar el volumen debajo de
la superficicie dada por el campo escalar f sobre la
región Ω

a) f (x, y) = x2 + y 2 , si Ω esta acotada por la

x2 y2 34. Con motivo del día del amor y la amistad la paste-
elipse + =1
4 9 lería KASSIR ofrece tortas individuales cuya forma
b) f (x, y) = (x + y)ex−y , si Ω esta acotada por es similar a el cilindro r = 4+4cosθ de altura 8 cm.
el cuadrado de vértices (1, 0), (2, 1), (1, 2) y Utilice una integral doble para hallar el volumen de
(0, 1) la torta.
c) f (x, y) = xy, si Ω esta acotada por xy = 1,
xy = 2, y = x y y = 2x en el primer cuadran-
te.

31. Utilice coordenadas polares para hallar la masa de

la lamina plana acotada por R, con densidad ρ en
cada (x, y) de R
√
a) R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 9 − x2 },
ρ(x, y) = k
b) R := x2 + y 2 ≤ 4, ρ(x, y) = x + y 35. Suponga que un geyser, centrado en el origen de un
√ √ sistema de coordenadas polares, rocía agua en un
c) R : y = 1 − x2 , y = 4 − x2 y = 0 y
ρ(x, y) = x2 y patrón circular de tal manera que la profundidad
D del agua que alcanza un punto a una distan-
32. Halle el centro de masas de la lamina que tiene cia de r pies del origen en 1 hora es D = ke−r .
forma dada y densidad ρ. Encuentre el volumen total de agua que el geyser
pulveriza dentro de un círculo de radio R centrado
a) 1 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ θ ≤ π, ρ(r, θ) = k (constante) en el origen.
b) 0 ≤ r ≤ 2senθ, ρ(r, θ) directamente propor-
cional a la distancia al origen.
c) 2 ≤ r ≤ 2 + 2 cos θ, 0 ≤ θ ≤ π, ρ(r, θ) = k in-
versamente proporcional a la distancia al ori-
gen.

Problemas

33. Halle la población total dentro de un radio de 5

kilómetros del centro de una ciudad (ubicada en el
origen), suponiendo que la densidad de población
es F (x, y) = 2500(x2 + y 2 )0.2 personas por kilóme-
tro cuadrado.
294 Capítulo 5. Integrales múltiples

36. Encuentre el trabajo realizado por una máquina 38. En una raqueta profesional de tenis el tamiz esta
de Carnot en la región acotada por las isotermas determinado por la curva r2 = 20cos(2θ), determi-
xy = 1, xy = 2 y las adiabáticas x4 y = 1 y x4 y = 2. ne el área del tamiz.
El trabajo es igual al área encerrada por las curvas
dadas.

Retos

Z Z
dydx
37. Un rociador para cesped sigue un patrón circular. 39. Calcular 2 + y 2 )2
, utilizando la transfor-
r r2 R (x
Si lleva agua a una profundidad de f (r) = − 2x 2y
10 100 mación u = 2 , v = 2 sobre la re-
metros por hora a una distancia r metros del ro- x + y2 x + y2
ciador hallar la cantidad de agua que se distribuye gión R acotada por los circulos x2 + y 2 = 6x,
en 1 hora en las siguientes regiones. x2 + y 2 = 4x, x2 + y 2 = 8y, x2 + y 2 = 2y

40. Demostrar que el área A del sector polar R es

r1 + r2
A = r∆r∆θ donde r = es el radio pro-
2
medio de R.

a) R = {(x, y)|x2 + y 2 ≤ 1}
b) R = {(x, y)|(x − 2)2 + y 2 ≤ 4}
c) R = {(x, y)|1 ≤ x2 + y 2 ≤ 3}
 5.4. Integrales triples 295

5.4 Integrales triples

Objetivos 5.4

Hallar antiderivadas de campos escalares de tres variables.

Calcular integrales triples.

Utilizar integrales triples para hallar volumenes.

Utilizar integrales triples para hallar valores promedio y masas.

En esta sección consideraremos integrales triples extendiendo de forma analoga lo visto en integrales dobles para
campos escalares, la región de integración ahora es un sólido, como en la sección 5.1 empezando con antiderivadas
bajo ciertas condiciones, luego se seguira con los conceptos de partición sobre paralelepipedos extensión de integrales
dobles sobre rectangulos, luego consideraremos integrales triples sobre sólidos generales, haciendo enfasis en la
proyección del solido ya que sobre la proyección trabajaremos la integral doble asociada a la integral triple.

Definición 5.12

Un campo escalar F es una antiderivada de un campo escalar f respecto a

x en un intervalo I si

Fx (x, y, z) = f (x, y, z) para todo x ∈ I

De manera similar
Un campo escalar F es una antiderivada de un campo escalar f respecto a
y en un intervalo I si

Fy (x, y, z) = f (x, y, z) para todo y ∈ I

Un campo escalar F es una antiderivada de un campo escalar f respecto a

z en un intervalo I si

Fz (x, y, z) = f (x, y, z) para todo z ∈ I

296 Capítulo 5. Integrales múltiples

Definición 5.13

Si f es un campo escalar tal que su derivada parcial con respecto a x es un

campo escalar φ, o sea φx (x, y, z) = f (x, y, z) entonces la integral parcial de
φ respecto a x es
Z
φ(x, y, z)dx = f (x, y, z) + c1 (y, z)

De manera similar si f es un campo escalar tal que su derivada parcial

respecto a y es un campo escalar ϕ, es un campo escalar f , o sea ϕy (x, y, z) =
f (x, y, z) entonces la integral parcial de ϕ respecto a y es
Z
ϕ(x, y, z)dy = f (x, y, z) + c2 (x, z)

Tambien si f es un campo escalar tal que su derivada parcial con respecto

a z es un campo escalar ψ, o sea ψz (x, y, z) = f (x, y, z) entonces la integral
parcial de ψ respecto a z es
Z
ψ(x, y, z)dz = f (x, y, z) + c3 (x, y)

En los tres casos expuestos c1 (y, z), c2 (x, z) y cx,y pueden ser constantes o depender
de las variables que permanecen constantes en la integración, or lo tanto no es tan
facíl recobrar totalmente un campo escalar a partir de sus derivadas parciales.
 5.4. Integrales triples 297

Ejemplo 5.41
Z
R R
Evaluar 2x + 3y + 4zdx, 2x + 3y + 4zdy y 2x + 3y + 4zdz
Al mantener a y y z constantes

Z Z Z Z
2x + 3y + 4zdx = 2xdx + 3ydx + 4zdx

= x2 + 3xy + 4xz + C(y, z)

Ahora se mantiene a x y z constantes

Z Z Z Z
2x + 3y + 4zdy = 2xdy + 3ydy + 4zdy

3y 2
= 2xy + + 4yz + C(x, z)
2
Por último se mantiene a y y x constantes

Z Z Z Z
2x + 3y + 4zdz = 2xdz + 3ydz + 4zdz

= 2xz + 3yz + 2z 2 + C(x, y)

Definición 5.14

Suponga que Q es un paralelepipedo de R3 determinado por Q = I ×J ×K,

tal que I = [a, b], J = [c, d] y K = [e, g], entonces

Q = {(x, y, z) ∈ R3 |a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, e ≤ z ≤ f }

y sean Px , Py y Pz tres particiones de I, J y K respectivamente, tales que

Px = {x0 , x1 , . . . , xn } con a = x0 < x1 < · · · < xn = b

Py = {y0 , y1 , · · · , ym } con c = y0 < y1 < · · · , < ym = d
y Pz = {z0 , z1 , · · · , zo } con e = z0 < z1 < · · · < zo = g,
entonces P = Px × Py × Pz es una partición de Q determinada por
P = {(xi , yj , zk )|xi ∈ Px , yj ∈ Py , zk ∈ Pz con i = 1, 2, · · · , ..., n, j =
1, 2, · · · , m, k = 1, 2, ..., o}.
298 Capítulo 5. Integrales múltiples

Si la partición Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos de longitud ∆xi = xi − xi−1 , la partición Py tiene m + 1

elementos y m subintervalos de longitud ∆yj = yj − yj−1 y la partición Pz tiene o + 1 elementos y o subintervalos
de longitud ∆zk = zk − zk−1 entonces el paralelepipedo Q queda dividido en nmo paralelepipedos Qijk de volumen
∆xi ∆yj ∆zk .

Definición 5.15

Sean f un campo escalar escalonado definido en un paralelepipedo Q de R3 ,

P una partición de Q en nmo paralelepipedos Qijk de R3 y f (x, y, z) = cijk
dV es un diferencial de volumen constante en el interior de cada paralelepípedo Qijk entonces f es integrable
determinado por dV = dxdydz en en Q y su integral es igual a
algun orden de integración.
ZZZ n X
X m X
o
f (x, yz)dV = cijk (xi − xi−1 )(yj − yj−1 )(zk − zk−1 )
Q i=1 j=1 k=1

Definición 5.16

Sea f un campo escalar de R3 en R definido y acotado en un paralelepipedo

Q de R3 , suponga que existe una constante M ∈ Q tal que |f (x, y, z)| ≤
M , entonces existen dos campos escalares escalonados g(x, y, z) = −M y
h(x, y, z) = M definidos en Q, tales que

g(x, y, z) ≤ f (x, y, z) ≤ h(x, y, z) para todo (x, y, z) ∈ Q

Si existe un único número I tal que
ZZZ ZZZ
g(x, y, z)dV ≤ I ≤ h(x, y, z)dV
Q Q

entonces f es integrable en Q y
ZZZ
f (x, y, z)dV = I
Q

Sea f un campo escalar de R3 en R definido y acotado en un paralelepipedo Q de R3 , P una partición de Q en

nmo paralelepipedos Qijk y (x∗i , yj∗ , zk∗ ) es un punto arbitario de cada Qijk , entonces
n X
X n X
o
f (x∗i , yj∗ , zk∗ )∆x∆y∆z
i=1 j=1 k=1

determina una suma de Riemman de f sobre Q

Si se selecciona en cada paralelepipedo Qijk el punto que tenga la mayor imagen Mijk se obtiene una suma superior
n X
X m X
o
U= Mij k∆x∆y∆z
i=1 j=1 k=1

de igual manera si en cada paralelepipedo Qijk se selecciona el punto que tenga la menor imagen mijk se obtiene
 5.4. Integrales triples 299

una suma inferior

n X
X m X
o
L= mijk ∆x∆y∆z
i=1 j=1 k=1

entonces
X m X
n X o n X
X m X
o n X
X m X
o
mijk ∆x∆y∆z ≤ f (x∗i , yj∗ , zk∗ )∆x∆y∆z ≤ Mijk ∆x∆y∆z
i=1 j=1 k=1 i=1 j=1 k=1 i=1 j=1 k=1
n P
n P
o
f (x∗i , yj∗ , zk∗ )∆x∆y∆z
P
por lo tanto U y L son aproximaciones de
i=1j=1k=1

Definición 5.17

Sea f un campo escalar de R3 en R definido y acotado en un paralelepipedo

Q de R3 , entonces la integral triple de f sobre Q es igual a
La integral triple de f sobre Q es
ZZZ n X
m X
o
el límite de las sumas de
X
f (x, y, z)dV = lı́m f (x∗i , yj∗ , zk∗ )∆x∆y∆z
Riemann. (∆x,∆y,∆z)→(0,0,0)
Q i=1 j=1 k=1

siempre que el límite exista, ademas si existe, se dice que f es integrable

sobre Q.

4
A continuación el teorema de Fubini para integrales triples.

Guido Fubini nacio el 19 de enero de 1879 en Venecia Italia, murio el 6 de junio en Nueva York USA. Le
apodaban el pequeño gigante porque tenía un cuerpo pequeño y una mente grande, aunque la conclusión
del teorema de Fubini se sabía desde hacía tiempo, y se la había aplicado con éxito en varios casos, no
fue probada en general hasta 1907. Los intereses de Fubini en matemáticas fueron amplios trabajo en
4 analisis, geometría diferencial, ecuaciones diferenciales, funciones de varias variables complejas, cálculo
de variaciones, donde estudió la reducción del Weierstrass integrante de un Lebesgue integral y también
trabajó en la expresión de superficie integrales en términos de dos integraciones simples. Fubini También
trabajó en la teoría de grupos. En particular estudió lineal y los grupos de automorfisos de funciones.
Su obra más importante fue el diferencial de la geometría proyectiva, donde utiliza el cálculo diferencial
absoluto.
300 Capítulo 5. Integrales múltiples

Teorema 5.7 de Fubini

Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en un paralelepipedo Q =

[a, b] × [c, d] × [e, f ] de R3 , entonces f es integrable en Q y la integral triple
de f sobre Q es igual a.
! !
ZZZ Z Z Z b d f
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dz dy dx
a c e
Q
! !
Z b Z f Z d
= f (x, y, z)dy dz dx
a e c
! !
Z d Z b Z f
= f (x, y, z)dz dx dy
c a e
! !
Z d Z f Z b
= f (x, y, z)dx dz dy
c e a
! !
Z f Z b Z d
= F (x, y, z)dy dx dz
e a c
! !
Z f Z d Z b
= f (x, y, z)dx dy dz
e c a

Ejemplo 5.42
Z 1 Z 1 Z 2
Calcule xy 2 z 3 dzdydx
0 −1 1
La región de integración es un paralelepipedo
entonces
Z 1Z 1 Z 2 Z 1Z 1 2
z4
xy 2 z 3 dzdydx = xy 2 dydx
0 −1 1 0 −1 4 1
Z 1Z 1
15
= xy 2 dydx
4 0 −1
1
15 1 y 3
Z
= x dx
4 0 3 −1
Z 1
5
= xdx
2 0
1
5 x2
=
2 2 0
5
=
4
 5.4. Integrales triples 301

De manera analoga como se definió la integral doble sobre regiones generales, en esta sección se amplía la definición
de la integral triple de un campo escalar f sobre una región solida general Ψ acotada del espacio tridimensional.
Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en una región solida Q de R3 entonces se considera la proyección R
de Q en alguno de los planos cartesianos de la siguiente forma :

(i) Si R es la proyección de Q en el plano xy, entonces

!
ZZZ Z Z Z g2 (x,y)
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dz dA
R g1 (x,y)
Q

donde z varia entre las superficies z1 = g1 (x, y) y z2 = g2 (x, y), la tapa y el piso
son las superficies z1 = g1 (x, y) y z2 = g2 (x, y)

(ii) Si R es la proyección de Q en el plano xz, entonces

!
ZZZ Z Z Z g2 (x,z)
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dy dA
R g1 (x,z)
Q

donde y varia entre las superficies y1 = g1 (x, z) y y2 = g2 (x, z), el frente y el fondo
son las superficies y1 = g1 (x, z) y y2 = g2 (x, z)

(iii) Si R es la proyección de Q en el plano yz, entonces

!
ZZZ Z Z Z g2 (y,z)
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dx dA
R g1 (y,z)
Q

donde x varia entre las superficies x1 = g1 (y, z) y x2 = g2 (y, z), los lados izquierdo
y derecho son las superficies x1 = g1 (y, z) y x2 = g2 (y, z).

Nota : La proyección R de Q es una región de R2 , la cual se maneja como la región de integración de una integral
doble, por lo tanto primero se plantea la integral doble en la proyección.
302 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.43
ZZZ
Plantear la integral triple f (x, y, z)dV donde Q es el sólido acotado
Q
por z = 4 − x2 , y = 2x, y = 0 y z = 0, coniderando la proyección de Q en
cada uno de los planos coordenados.

Proyección en el plano xy es un triángulo (verde)

ZZZ Z 2 Z 2x Z 4−x2
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dzdydx
Q 0 0 0

Proyección el plano xz es una parabola (azul)

ZZZ Z 2 Z 4−x2 Z x
f (x, y, z)dV = f (x, y, x)dydzdx
Q 0 0 0

Proyección en el plano yz es una parabola (rojo)

ZZZ Z 4 Z 4−y2 /4 Z 2
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dxdzdy
Q 0 0 y

Ejemplo 5.44
Z Z Z
Calcule (xyz) dV sobre el sólido acotado por las ecuaciones z =
Ψ
2 2
x + y , z = 2.
La región de integración Q es una porción de parabolide√y un plano
La proyeción de Q en el plano xy es un círculo de radio 2
luego

√ √
ZZZ Z 2 Z 2−x2 Z 2
xyzdV = √ √ √ (xyz)dzdydx
2 − 2−x2 x2 +y 2
Q
√ √
2 2−x2 2
xyz 2
Z Z
= dydx
√
− 2
√
− 2−x2 2 √x2 +y2
√
Z 2 √
Z 2−x2
x3y xy 3
= √ √ 2xy − − dydx
− 2 − 2−x2 2 2
√ √
Z 2 Z 2−x2
= √ √ 0dydx
2 − 2−x2
= 0
 5.4. Integrales triples 303

Las integrales triples de campos escalares continuos tienen las mismas propiedades algebraicas que las integrales
dobles.

Proposición 5.4

Si f y g son campos escalares de R3 en R continuos en una region Q de R3

y k ∈ R, entonces:
ZZZ ZZZ
i) kf (x, y, z)dV = k f (x, y, z)dV
Q Q
ZZZ ZZZ ZZZ
ii) f (x, y, z) ± g(x, y, z)dV = f (x, y, z)dV ± g(x, y))dV
Q Q Q
ZZZ ZZZ ZZZ
iii) f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dV + f (x, y, z)dV
Q Q1 Q2
Si Q = Q1 ∪ Q2 (dos regiones) y int(Q1 ) ∩ int(Q2 ) = ∅

Z y, z) ≤ g(x, y, z)
iv) SiZ fZ (x, Z y, z) ∈ Q entonces
Z Z∀(x,
f (x, y, z)dV ≤ g(x, y, z)dV
Q Q

Definición 5.18

Si una región sólida está acotada por Q entonces el volumen que encierra
Q está dado por ZZZ
V (R) = dV
Q
304 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.45

Utilizar una integral triple para hallar el volumen del tetraedro acotado por
los planos z = 0, x = 0, y = x, x + y + z = 1
a partir de la gráfica del tetraedro y su proyección

Z 1/2 Z 1−x Z 1−x−y

V = dzdydx
0 x 0
Z 1/2 Z 1−x 1−x−y
= z dydx
0 x 0
Z 1/2 Z 1−x
= 1 − x − ydydx
0 x
1/2 Z 1−x 1−x
y2
Z
= y − xy − dx
0 x 2 0
1/2
x2
Z
1
= − x + dx
0 2 2
1
x3 x2 x 2
= = − +
6 2 2 0
1 1 1
= − +
48 8 4
1
=
48

Teorema 5.8 del valor medio

Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en una región Q de R3 ,

entonces existe (a, b, c) ∈ Q tal que
ZZZ
f (x, y, z)dV
Q
f (a, b, c) =
V (Q)
 5.4. Integrales triples 305

Ejemplo 5.46

Determine la temperatura promedio en la caja rectangular

Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ ln2, 0 ≤ y ≤ ln3, 0 ≤ z ≤ ln4} si su temperatura en
cada punto es T (x, y, z) = 96e−x−y−z

Utilizando el teorema del valor medio, integramos la temperatura

ZZZ Z ln2 Z ln3 Z ln4

T (x, y, z)dV = 96e−x−y−z dzdydx
Q 0 0 0
Z ln2 Z ln3 ln4
= −96 e−x−y−z dydx
0 0 0
Z ln2 Z ln3
= −96 (e−x−y−ln4 − e−x−y )dydx
0 0
Z ln2 ln3
= 96 (e−x−y−ln4 − e−x−y ) dx
0 0
−x−ln3−ln4 −x−ln3
= 96intln2
0 (e − 2e + e−x )dx
ln2
= −96(e−x−ln3−ln4 − 2e−x−ln3 + e−x )
0
= −96(e−ln2−ln3−ln4 − 2e−ln2−ln3 + e−ln2
−e−ln3−ln4 + 2e−ln3 − e0 )
 
1 3 1 2
= −96 − + + −1
24 6 2 3
 
5
= 96
24
= 20

ahora dividimos por el volumen de la región de integración Q, la tempera-

20
tura promedio es igual a ≈ 18.95
ln2ln3ln4

A continuación, se extienden las aplicaciones fisicas sobre laminas vistas en la sección 5.4. a sólidos utilizando ahora
integrales triples. Para determinar la masa de un sólido no homogéneo, de volumen determinado por Q, donde la
densidad varía en cada punto (x, y, z) ∈ Q. La densidad tiene unidades de masa por unidades de volumen. Para
esta aplicación, considere que la función densidad ρ es continua en la región Q.
306 Capítulo 5. Integrales múltiples

Definición 5.19

Sea Q una región del espacio xyz, tal que su densidad viene dada por la
función ρ de Q ⊂ R3 en R, la cual es continua ∀(x, y, Z) ∈ Q, entonces su
masa es igual a: ZZZ
m= ρ(x, y, z)dV
Q

Ejemplo 5.47

Hallar la masa de un cubo de lado a cuya densidad en cada punto es direc-

tamente proporcional a la distancia al plano xy.
la densidad es igual a ρ(x, y, z) = kz
la masa es igual a

Z a Z a Z a
m = kzdzdydx
0 0 0
a a a
z2
Z Z
= k dydx
0 0 2 0
a a
a2
Z Z
= k dydx
0 0 2
a a
ka2
Z
= y dx
2 0 0
ka2 a
Z
= adx
2 0
a
ka3
= x
2 0
ka3
= a
2
ka4
=
2

MOMENTOS ESTÁTICOS DE SOLIDOS

Sea una región del espacio xyz, tal que su densidad viene dada por la función ρ de Q ⊂ R3 en R, la cual es
continua ∀(x, y, z) ∈ Q, entonces el momento estático respecto a el plano xy, denotado por Mxy , se obtiene como
ZZZ
Mxy = zρ(x, y, z)dV
Q

Mientras que el momento estático respecto a el plano yz, denotado por Myz , se calcula como
ZZZ
Myz = xρ(x, y, z)dV
Q
 5.4. Integrales triples 307

Y el momento estático respecto a el plano xz, denotado por Mxz , se calcula como
ZZZ
Mxz = yρ(x, y, z)dV
Q

Las coordenadas (x, y, z) del centro de masa de un sólido que ocupa la región Q y que tiene función de densidad
ρ(x, y, z) son:

ZZZ
Myz 1
x= = xρ(x, y, z)dV
M M
Q

ZZZ
Mxz 1
y= = yρ(x, y, z)dV
M M
Q

ZZZ
Mxy 1
z= = zρ(x, y, z)dV
M M
Q

A continuación, se trata específicamente, los momentos de inercia de un sólido acotado por Q alrededor de los
planos coordenados.

MOMENTOS DE INERCIA
Sea Q una región del espacio xyz, tal que su densidad viene dada por la función ρ de Q ⊂ R3 en R, la cual es
continua ∀(x, y, z) ∈ Q, entonces el momento de inercia alrededor del plano xy, denotado por Ixy , se obtiene como
ZZZ
Ixy = z 2 ρ(x, y, z)dV
Q

Mientras que el momento de inercia alrededor del plano yz, denotado por Iyz , se calcula como
ZZZ
Iyz = x2 ρ(x, y, z)dV
Q

Y el momento de inercia alrededor del plano xz, denotado por Ixz , se calcula como
ZZZ
Iyz = y 2 ρ(x, y, z)dV
Q

Luego el momento de inercia respecto al origen (momento polar de inercia) denotado por Io , se calcula como

ZZZ
Io = Ixy + Iyz ∗ Ixz = (x2 + y 2 + z 2 )ρ(x, y, z)dV
Q
308 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.48

Determine el momento de inercia del solido acotado por el cilindro |y| + |z| = 1 y los planos x = 0 y x = 4
si su Z
densidad
ZZ en cada punto es ρ = kx
Ix = (y 2 + z 2 )kxdV
Q
utilizando simétria

Z 1 Z 1−y Z 4
Ix = 4k x(y 2 + z 2 )dxdzdy
0 0 0
Z 1 Z 1−y 2 4
x 2
= 4k (y + z 2 ) dzdy
0 0 2 0
Z 1 Z 1−y
= 4k 8(y 2 + z 2 )dzdy
0 0
1 1−y
z3
Z
= 32k (zy 2 + ) dy
0 3 0
1
(1 − y)3
Z
= 32k (y 2 − y 3 + )dy
0 3
1
y3 y4 (1 − y)4
= 32k( − − )
3 4 12 0
16k
=
3

Proyecto de aplicación 5.4 Método de Montecarlo

Una aplicación importante de este método es al cálculo de integrales, es-

pecialmente de alta dimensión, ya sea porque no es posible calcularlas en
forma exacta o es muy difícil su cómputo con el grado de precisión deseado,
usando muestreo aleatorio.
 5.4. Integrales triples 309

Ejercicios sección 5.4.

1 1−z y2
Preguntas de falso (F) o verdadero (V).
Z Z Z
d) f (x, y, z)dxdydz ;
0 0 0
√
Z 1 Z 1− x Z 1−z
f (x, y, z)dydzdx
1. La región de integración de una integral tri- 0 0 0
ple siempre es un sólido:
Preguntas de asociar
ZZZ
2. La integral triple f (x, y, z)dV determi-
Q
5. Asocie cada sólido con su respectiva gráfica.
na el volumen debajo de f (x, y, z) sobre Q:
Solido acotado por el cilindro y = x2 y los
planos z = 3 − y y z = 0
Preguntas de selección múltiple única Sólido acotado por el cilindro x2 + y 2 = 4 y
respuesta. los planos z = 0 y y = −z
Sólido acotado por el cilindro x2 + y 2 = 9 y
los planos y = 0, z = 0 y z = 2
3. El valor de a para el cuál la integral triple
Z 1 Z 1−2a−x Z 1−x2 −y
dzdydx es igual a −1 es:
0 0 a

3
a)
2
3
b) −
2
2 a)
c)
3
2
d) −
3
4. Z
Cuales integrales son equivalentes a la integral
1 Z 1 Z 1−y

√
f (x, y, z)dzdydx
0 x 0

Z 1 Z 1 Z 1−y
a) f (x, y, z)dzdxdy; b)
√
x 0 0
Z 1−y Z 1 Z 1

√
f (x, y, z)dxdydz;
0 x 0
Z 1 Z y2 Z 1−y
b) f (x, y, z)dxdydz ;
0 0 0
Z 1 Z 1−z Z (1−z)2
f (x, y, z)dxdzdy
0 0 0
Z 1 Z y2 Z 1−y c)
c) f (x, y, z)dzdxdy;
0 0 0 6. Asocie cada integral triple con su respectiva región
Z 1 Z 1−y Z y2 Z 2 Z 1 Z e−z
f (x, y, z)dxdzdy de integración. dydzdx
0 0 0 0 0 0
310 Capítulo 5. Integrales múltiples

1 1−y 1−z 2
Uso de la tecnología SCA
Z Z Z
dxdzdy
Z0 2 Z0 2−x Z0 √y
dzdydx
0 0 0
9. Utilice un SCA para graficar regiones de integra-
ción.

10. Utilice un SCA para cambiar el orden de integra-

ción.

Preguntas abiertas
a)
11. Halle la antiderivada del campo escalar

a) fz (x, y, z) = x2 yz + xy 2 z + xyz 2
b) fz (x, y, z) = e2x+3y+4z
c) fz (x, y, z) = cos x + seny + sec2 z

b) 12. Evalue
Z
a) 5 + 2x + 3ydz
Z
b) xy + yzdz
Z
c) xcosy + ysenzdz

c) 13. Evalue
Z 4
a) x2 + y 2 + z 2 dz
Preguntas de estimación 0
Z e
b) (x + z)ey dz
1
7. Estime la integral del campo escalar f sobre el pa- Z x2 +y 2
ralelepipedo rectangular R = [−1, 1] × [−1, 1] × c) xyzdz
[−1, 1], considerando la partición de R en ocho pa- 1−x2 −y 2

ralelepipedos Ri donde i determina el octante. 14. Encuentre un campo escalar f (x, y, z) tal que
∂3f
(x, y, z) es igual a:
∂x∂y∂z
Ri 1 2 3 4 5 6 7 8
a) 60x2 y 3 z 4
f(x,y,z) 3.5 1.4 0.6 -2.1 2.7 -3.0 1.7 -4.3
b) 6ex+2y+3z
csc2 x
8. Utilice sumas de Riemann para estimar c) √
y z
Z 2Z 2Z 2 ZZZ
sen(xyz)dzdydx 15. Suponga que xdV = 2,
RRR
ydV = −1,
0 0 0
Q
considerando un punto muestra en cada elemento ZZZ QZZZ

de la partición definida por ∆x = ∆y = ∆z = 1 zdV = 4 y dV = 5 para calcular

Q Q
 5.4. Integrales triples 311

ZZZ Z ln2 Z ln3 Z ln4

a) 2dV a) ex+y+z dzdydx
0 0 0
Q Z ei Z eZ e
ZZZ 1
b) (x + y + z − 1)dV b) dzdxdy
xyz
Q
Z1 e Z 1e Z 1e
ZZZ c) lnxlnylnzdxdzdy
c) (4x + 3y − 2z + 8)dV 1 1 1

Q 21. Plantee la integral tiple de f (x, y, z) sobre la re-

16. Calcule gión de integración Q acotada por las graficas de
Z 1Z 2 Z 3
las ecuaciones.
a) (x + y + z)dzdydx
0 0 0 a) 2x + 3y + 6z = 12 y los planos coordenados
1Z 1 2
b) z = x2 + y 2 , z = 18 − x2 − y 2
Z Z
b) xy 2 z 3 dzdydx
0 −1 1 c) x2 + 4y 2 + 9z 2 ≤ 36
Z 3 ZπZ 1
ZZZ
c) xzsen(xy)dzdydx
2 0 0 22. Plantear la integral xyzdv en los seis posibles
Q
17. Utilizando la simetría evalue: ordenes, si:
ZZZ
a) xyzdV , Q = [−1, 1] × [−1, 1] × [−1, 1] a) Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 3,
ZZZ
Q −2 ≤ z ≤ 0}
xy 2 z 4 dV , Q = [−2, 2] × [−2, 2] × [−2, 2] 2x
b) b) Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ 6, 0 ≤ y ≤ 4 − ,
3
Q x y
ZZZ h π πi 0≤z ≤2− − }
3 2
c) senxsenysenzdV , Q = − , ×
2 2 c) Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2 − x,
hQπ π i h π π i 0 ≤ z ≤ 4 − x2 }
− , × − ,
2 2 2 2
23. Calcule la integral triple.
18. Evalue la integral triple como el producto de tres ZZZ
integrales simples. a) (x + y + z)dV , donde Q es la región aco-
ZZZ h πi Q
a) x2 ey senzdV , Q = [0, 3]×[−1, 1]× 0, tada por los planos coordenados y el plano
2 x+y+z =1
Q ZZZ p
ZZZ
x b) x2 + z 2 dV , donde Q es la región aco-
b) dV , Q = [0, 2] × [1, 4] × [2, 7]
yz
Q Q
ZZZ p tada por el paraboloide y = x2 + z 2 y el plano
c) xy 3 z 5 dV , Q = [1, 3] × [2, 6] × [3, 8] y=3
ZZZ
Q
c) 3zdV , donde Q es la región acota-
19. Calcule la integral triple. Q
Z 1 Z 1−x Z 1−x−y p superiormente por la semiesfera z =
da
a) zdzdydx 4 − x2 − 2
py e inferiormente por la hoja del
0 0
Z πZ yZ x
0 cono z = x2 + y 2
b) sen(x + y + z)dzdxdy
0 0 0
24. Plantear una integral [Link] f (x, y, z) sobre el
Z 2Z 2−y Z 4−y 2 sólido Q acotado por las graficas de:
c) (x + 2y + 3z)dxdzdy
0 0 0 a) z = 1 − x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
20. Calcule la integral triple. b) 2z − 3x = 2, z = x2 + y 2 , x = y = 0
312 Capítulo 5. Integrales múltiples

c) z = x2 + y 2 , z = 1, 2z − 3x = 2 28. Halle el valor promedio de f (x, y, z) en Q

25. Grafique el sólido determinado por la integral tri- a) f (x, y, z) = x + y + z, Q es el tetraedro con
ple y luego cambie el orden de integración. vértices en (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 2, 0) y (0, 0, 2)
Z 2 Z 4 Z 4−y b) f (x, y, z) = xy, Q es el sólido acotado por
a) (2x2 y)dzdydx orden dxdydz paraboloide z = 1 − x2 − y 2 y el plano z = 0
x2
−2 0
c) f (x, y, z) = x, Q es el sólido acotado por el
Z 1 Z 1−x/2 Z 2−x−2y
b) dzdydx orden dxdzdy cilindro z = y 2 y los planos x = 0, x = 1,
0 x/2 0 y = −1, y = 1, z = 0.
Z 1 Z 3−y Z 1−y 2
c) dzdxdy orden dydzdx 29. Halle la masa del solido con densidad ρ en cada
0 1−y 0 punto (x, y, z).
26. Utilice una integral triple calcular el volumen del a) Paralelepipedo Q = {(x, y, z) ∈ R3 | 0 ≤ x ≤
sólido acotado por las graficas de las ecuaciones. a, 0 ≤ y ≤ b, 0 ≤ z ≤ c}, ρ(x, y, z) = x
b) Prisma determinado por x + y + z = 1 y los
a) x2 + z 2 = 4, y = 0, y = 3
p planos coordenados, si ρ(x, y, z) = y
b) z = x2 + y 2 , z = 2
c) Tetraedro sólido con vértices en (0, 0, 0),
c) y = 1 − x, z = cos(πx/2), 0 ≤ x ≤ 1 (1, 0, 0), (0, 2, 0), (0, 03), ρ(x, y, z) = y

27. Utilice una integral triple para hallar el volumen 30. Halle el centro de masas del solido dado con den-
del sólido de la figura. sidad en cada punto (x, y, z) igual a ρ.

a) Cubo de lado a si la densidad en cada punto

(x, y, z) es proporcional a la distancia a una
de las caras
b) Cilindro acotado por z = 1 − y 2 , z=0 para
−1 ≤ x ≤ 1, si la densidad en cada punto es
igual a ρ(x, y, z) = yz
c) Acotado por el paraboloide z = x2 + y 2 , el
a) z =
plano z = a (a > 0) si la densidad en cada
1 − x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
punto (x, y, z) es ρ(x, y, z) = a

31. Determine los momentos de inercia del sólido rec-

tangular acotado por 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b y
0 ≤ z ≤ c, con densidad constante.
32. Determine los momentos de inercia del sólido rec-
tangular acotado por 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 4 y
b) 2z − 0 ≤ z ≤ 4 − x2 , con densidad ρ = kz.
3x = 2, z = x2 + y 2 , x = y = 0
Problemas

33. Un cuarto de forma rectangular esta determinado

por Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ 20, 0 ≤ y ≤ 40, 0 ≤ z ≤
10}. Si la temperatura en cada (x, y, z) del cuar-
to esta dada en grados fahrenheit por T (x, y, z) =
60 + 0.2x + 0.1y + 0.2z, determine la temperatura
c) z = promedio del cuarto.
x2 + y 2 , z = 1, 2z − 3x = 2
 5.4. Integrales triples 313

34. Dos tuberias cilindricas de un gaseoducto con ecua-

ciones x2 + z 2 = 1 y y 2 + z 2 = 1 se intersectan en
una región, determine el volumen de dicha región.

38. Un nuevo auditorio es construido sobre un cimien-

to en forma triangular de vértices (0, 0), (5, 0) y
xy
(0, 5) y altura dada por la superficie z = 5 + ,
35. Calcule el volumen de una rampa de skate cuya for- 10
si las medidas estan dadas en metros determine el
ma esta acotada por x = 0, x = 2, y = 0, y = e−z ,
volumen que encierra el auditorio.
z = 1.

36. Supongamos que una cuña de queso llena la región

en el primer octante delimitado por planos y = z,
y = 4 y x = 4. Podría dividir la cuña en dos piezas
de igual volumen si corta la cuña con el plano x = Retos
2. En lugar de eso, encuentra a con 0 < a < 4, de
manera que al cortar la cuña con el plano y = a,
se divide la cuña en dos piezas de igual volumen
39. El volumen de un lago se triplico mientras que su
área superficial superior se duplico, si el nivel ini-
cial es a y el nivel final es b entonces V(b)=3V(a)
y A(b)=2A(a), encuentre un sólido que cumplan
con está relación.

x
37. Una pieza de cristal esta determinada por los pla-
nos z = 0, y = 0, x = 0, x + y = 1, x + y + z = 3, si
la temperatura en cada punto del cristal esta deter-
minada por T (x, y, z) = x en grados centigrados, 40. Hallar el volumen del sólido intersección los cilin-
determine la temperatura promedio en el cristal. dros x2 + y 2 = 1, x2 + z 2 = 1 y y 2 + z 2 = 1.
314 Capítulo 5. Integrales múltiples

5.5 Cambio de coordenadas en integrales triples

Objetivos 5.5

Calcular el jacobiano de una transformación.

Dibujar la imagen de una región sólida utilizando un cambio de coor-

denadas.

Expresar y evaluar integrales triples en coordenadas cilindricas.

Expresar y evaluar integrales triples en coordendas esfericas.

Expresar y evaluar integrales triples en cambio de coordendas genera-

lizado.

Muchas regiones sólidas comunes pueden dar lugar a integrales triples difíciles de calcular.

El objetivo de esta sección es extender a integrales triples lo que se considero en la sección 5.3 para integrales dobles,
ahora se deben cambiar las variables x, y, z por ecuaciones que dependan de las variables u, v, w, x = x(u, v, w),
y = y(u, v, w) y z = z(u, v, w), este cambio se realiza mediante una transformación geométrica de R3 en R3 . Se
emplearan tecnicas que simplificaran los calculos y sera fundamental el aspecto geométrico de la nueva región de
integración Q ∗ , obtenida de Q, la integral a calcular debe ser mas sencilla de calcular en Q ∗ que en Q.

Definición 5.20

Si T es un campo vectorial de Q ∗ ⊂ R3 en Q ⊂ R3 tal que ∀(u, v, w) ∈ Q ∗ ,

T (u, v, w) = [T1 (u, v, w), T2 (u, v, w), T3 (u, v, w)] = (x, y, z) ∈ Q, luego
T (Q ∗ ) = Q, si ademas existe T −1 de Q ⊂ R3 en Q ∗ ⊂ R3 tal que
∀(x, y, z) ∈ Q, T −1 (x, y, z) = [T1−1 (x, y, z), T2−1 (x, y, z), T −1 (x, y, z)] =
(u, v, w) ∈ Q ∗ , luego T −1 (Q) = Q ∗ entonces T es una biyección deno-
minada cambio de coordenadas.

La transformación
T (u, v, w) = (x, y, z) suele escri-
birse como
   
T1 (u, v, w) x
T (u, v, w) = T2 (u, v, w) = y 
T3 (u, v, w) z
 5.5. Cambio de coordenadas en integrales triples 315

El determinante de la matriz jaco- Si T es un cambio de coordenadas de Q ∗ ⊂ R3 en Q ⊂ R3 diferen-

biana es igual a ciable en Q, entonces la matriz

∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
 
∂u ∂v ∂w      ∂u ∂v ∂w 
∂y ∂y ∂y ∂T (u, v, w) ∂(x, y, z)  ∂y ∂y ∂y 
J= JT (u, v, w) = = = 
∂u ∂v ∂w ∂(u, v, w) ∂(u, v, w)  ∂u
 ∂z ∂v ∂w 
∂z ∂z ∂z ∂z ∂z 
∂u ∂v ∂w ∂u ∂v ∂w
y se denomina jacobiano se denomina matriz jacobiana de T

Si VQ es el volumen encerrado por Q y VQ∗ es el volumen encerrado por Q ∗ entonces VQ es proporcional a

VQ∗ , luego existe un factor de proporcionalidad |J| ∈ R+ tal que VQ = |J| VQ∗ donde J es el jacobiano de la
transformación T (u, v, w).

Bajo restricciones adecuadas en la función T , argumentaremos a continuación que el volumen de Q = T (Q ∗ ) es

obtenida por integración del valor absoluto de el jacobiano sobre Q ∗ ; esto es, y tenemos la ecuación

ZZZ ZZZ
V (Q) = dzdydx = Jdudvdw
Q Q∗

∂(u, v, w) 1
Igual que en integrales dobles, si es mas sencillo calcular J ∗ = entonces J =
∂(x, y, z) J∗

A continuación se describe un caso particular del cambio de coordenadas para integrales triples, las coordenadas
cilindricas las cuales se condideraron en la secciòn .1 y que son utiles en problemas que comprenden simetrias
alrededor de un eje, uno de los primeros matemáticos que utilizo coordenadas cilíndricas fue Laplace. 5
ZZZ
Considere que se desea calcular una integral triple f (x, y, z)dV donde Q es
Q
una región cuya proyección R en el plano xy se describe convencionalmente en
coordenadas polares. La región Q está definida como sigue:

Q = {(x, y, z)|(x, y) ∈ R, g1 (x, y) ≤ z ≤ g2 (x, y)}

Donde R está dada en coordenadas polares por R =

{(r, θ)|r1 (θ) ≤ r ≤ r2 (θ), θ1 ≤ θ ≤ θ2 }

Pierre-Simon Laplace (Beaumont-en-Auge (Normandía); 23 de marzo de 1749 - París; 5 de marzo de 1827)

astrónomo, físico y matemático francés que inventó y desarrolló la Transformada de Laplace y la ecuación
de Laplace. Al cumplir los 19 años, principalmente por la influencia de DÁlembert, fué designado para
5 cubrir una plaza de matemáticas en la Escuela Real Militar de París, bajo la recomendación de DÁlembert.
En 1973, llegó a ser miembro de la Academia de Ciencias de París. En 1785, actuando como miembro del
tribunal del Cuerpo de Artillería Real, examinó y aprobó al joven de 16 años Napoleón Bonaparte. Durante
la Revolución Francesa, ayudó a establecer el Sistema Métrico.
316 Capítulo 5. Integrales múltiples

El jacobiano de las coordenadas cilindricas es igual a

∂x ∂x ∂x
∂r ∂θ ∂z cos θ −rsenθ 0
∂(x, y, z) ∂y ∂y ∂y
J= = = senθ r cos θ 0 =r
∂(r, θ, z) ∂r ∂θ ∂z
∂z ∂z ∂z 0 0 1
∂r ∂θ ∂z

Teorema 5.9 Cambio a coordenadas cilindricas.

Sea f un campo escalar R3 en R continuo en una región rectangular Q ∗ de

R3 determinada por

En coordenadas cilíndricas dV = Q ∗ = {(r, θ, z)|r1 ≤ r ≤ r2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 , g1 (r cos θ, rsenθ) ≤ z ≤ g2 (r cos θ, rsenθ)}

rdzdrdθ donde 0 ≤ θ2 − θ1 ≤ 2π entonces
ZZZ Z θ2 Z r2 Z g2 (r cos θ,rsenθ)
f (x, y, z)dV = f (r cos θ, rsenθ, z)rdzdrdθ
θ1 r1 g1 (r cos θ,rsenθ)
Q
5.5. Cambio de coordenadas en integrales triples 317

Ejemplo 5.49
ZZZ
Utilizando coordenadas cilindricas evalue (x3 + xy 2 )dV , donde Q es
Q
el sólido que se encuentra en el primer octante y debajo del paraboloide
z = 1 − x2 − y 2

La proyección R del sólido Ψ en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 1, luego

R = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π} y z varia entre el paraboloide y el plano
z = 0, que en coordenadas cilindricas es igual a 0 ≤ z ≤ 1 − r2 entonces

ZZZ Z 1 Z 2π Z 1−r 2
(x3 + xy 2 )dV = (r3 cos3 θ + r3 cos θsen2 θ)rdzdθdr
0 0 0
Q
Z 1Z 2π Z 1−r 2
= r4 cos θdzdθdr
0 0 0
Z 1 Z 2π 1−r 2
4
= zr cos θ dθdr
0 0 0
Z 1 Z 2π
= (1 − r2 )r4 cos θdθdr
0 0
Z 1 Z 2π 2π
= (1 − r2 )r4 senθ dr
0 0 0
= 0
318 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejemplo 5.50
√
Z 2 Z 4−x2 Z 2
Evalue √ √ (1 + (x2 + y 2 )2 )dzdydx
−2 − 4−x2 x2 +y 2

De acuerdo a los limites de integración la región de integración es

n √ √ o
Q = (x, y, z)| − 2 ≤ x ≤ 2, − 4 − x2 ≤ y ≤ 4 − x2 , x2 + y 2 ≤ z ≤ 2
p

La integral es más sencilla en coordenadas cilindricas

n o
luego Q ∗ = (r, θ, z)|0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π, x2 + y 2 ≤ z ≤ 2
p

y la función a integrar es f (rcosθ, rsenθ, z) = 1 + (r2 )2 = 1 + r4

por lo tanto la integral en cilindricas es igual a

Z 2 Z 2π Z 2 Z 2 Z 2π 2
(1 + r4 )rdzdθdr = (1 + r4 )rz dθdr
0 0 r 0 0 r
Z 2 Z 2π
= (r + r5 )(2 − r)dθdr
0 0
Z 2 2π
= (r + r5 )(2 − r)θ dr
0 0
Z 2
= (r + r5 )(2 − r)2πdr
0
2
r6 r3 r7
= r2 + − −
3 3 7 0
184π
=
21
 5.5. Cambio de coordenadas en integrales triples 319

Ejemplo 5.51

Calcule la masa del sólido acotado por los paraboloides z = x2 + y 2 y

z = 4 − x2 − y 2 , cuya densidad viene dada por ρ(x, y, z) = x + y + z + 1

utilizando coordenadas cilindricas

√
Q ∗ = (r, θ, z)|0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π, r2 ≤ z ≤ 4 − r2

√
Z 2 Z 2π Z 4−r2
r2 cos θ + r2 senθ + rz dzdθdr


0 0 r2
√
2 2π 4−r 2
rz 2
Z Z  
2 2
= zr cos θ + zr senθ + dθdr
0 0 2 r2
√
Z 2 Z 2π
4r2 cos θ + 4r2 senθ − 2r4 cos θ − 2r4 senθ + 8r − 4r3 dθdr


=
0 0
√
Z 2 2π
4r2 senθ − 4r2 cos θ − 2r4 senθ + 2r4 cos θ + 8rθ − 4r3 θ


= dr
0 0
√
Z 2
16πr − 8πr3 dr


=
0
√
2
2 4


= 8πr − 2πr
0
= 16π − 8π
= 8π

Otro cambio de coordenadas para integrales triples son las coordenadas esféricas, las cuales son utiles en problemas
donde hay simétria alrededor de un punto.
ZZZ
Considere que se desea calcular una integral triple f (x, y, z)dV donde Q es
Q
una región cuya proyección R en el plano xy se describe convencionalmente en
coordenadas polares. La región Q está definida como sigue:

Q = {(x, y, z)|(x, y) ∈ R, g1 (x, y) ≤ z ≤ g2 (x, y)}

Donde Q ∗ está dada en coordenadas esfericas por Q∗ =

{(ρ, θ, φ)|ρ1 ≤ ρ ≤ ρ2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 , φ1 ≤ φ ≤ φ}

El jacobiano de las coordenadas esfericas es igual a

∂x ∂x ∂x
∂ρ ∂θ ∂φ senφ cos θ −ρsenφsenθ ρ cos φ cos θ
∂(x, y, z) ∂y ∂y ∂y
J= = = senφsenθ ρsenφ cos θ ρ cos φsenθ = ρ2 senφ
∂(ρ, θ, φ) ∂ρ ∂θ ∂φ
∂z ∂z ∂z cos φ 0 −ρsenφ
∂ρ ∂θ ∂φ
320 Capítulo 5. Integrales múltiples

Sea f un campo escalar R3 en R continuo en una región rectangular Q ∗ de

R3∗ determinada por
En coordenadas esfericas dV = Q
2π, =
0≤ {(ρ,
φ2θ,
−z)|ρ
φ1 ≤1 ≤ ≤ ρ2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 , φ1 ≤ φ ≤ φ2 } donde 0 ≤ θ2 − θ1 ≤
π,ρentonces
ρ2 senφdφdθdρ

ZZZ Z ρ2 Z θ2 Z φ2
f (x, y,5.52
Ejemplo z)dV = f (ρsenφ cos θ, ρsenφsenθ, ρ cos φ)ρ2 senφdφdθdρ
ρ1 θ1 φ1
Q ZZZ
2
+y 2 +z 2 )3/2
Calcule e(x dV sobre la región esferica
Q
Q, x2 + y 2 + z 2 ≤ 1

Puesto que la frontera de Q es una esfera con centro en el origen, se usan

coordenadas esfericas
Q ∗ = {(ρ, θ, φ)|0 ≤ ρ ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π}
De esta manera

ZZZ Z π Z 2π Z 1
2
+y 2 +z 2 )3/2 2 3/2
e(x dV = e(ρ )
ρ2 senφdρdθdφ
0 0 0
Q
Z π Z 2π Z 1
3
= senφdφ dθ ρ2 eρ dρ
0 0 0
π 1
1 3
= −cosφ 2π eρ
0 3 0
4π
= (e − 1)
3
5.5. Cambio de coordenadas en integrales triples 321

Ejemplo 5.53

Utilice coordenadas esfericas ppara encontrar el volumen del solido que se

encuentra arriba del cono z = x2 + y 2 y debajo de la esfera x2 + y 2 + z 2 =
2z
Observe que la esfera pasa por el origen y tiene centro (0, 0, 1)
Se escribe la ecuacion de la esfera en coordenadas esfericas de la forma
ρ2 = 2ρcosφ o ρ = 2cosφ
el cono seppuede expresar de la forma
ρcosφ = ρ2 sen2 φcos2 θ + ρ2 sen2 φsen2 θ = ρsenφ
De ello resulta senφ = cosφ, φ = π/4
Por lo tanto, la descripcion del solido Q en coordenadas esfericas es
Q ∗ = {(ρ, θ, φ)|0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π/4, 0 ≤ ρ ≤ 2 cos φ}
Y su volumen es :

ZZZ
V = dV
Q
Z 2π Z π/4 Z 2 cos φ
= ρ2 sen φdρdφdθ
0 0 0
2π π/4 2cosφ
ρ3
Z Z
= senφ dφdθ
0 0 3 0
2π π/4
8 cos3 φsenφ
Z Z
= dφdθ
0 0 3
2π π/4
8cos4 φ
Z
= − dθ
0 12 0
Z 2π
√ !
2 2
= − + 1 dθ
0 3 2
θ √  2π
= 2− 2
3 0
2π  √ 
= 2− 2
3
322 Capítulo 5. Integrales múltiples

En los siguientes ejemplos se consideran otros tipos de cambios de coordenadas en integrales triples.

Ejemplo 5.54

3 4  y/2+1 
2x − y z
Z Z Z
Calcule + dxdydz, utilizando la transformación
0 0 y/2 2 3
2x − y y z
u= , v = , w = e integrando sobre una región apropiada en el
2 2 3
espacio uvw.

Graficando la región Q de integración en el espacio xyz e identificando sus

fronteras.
En este caso, las superficies frontera son planos.
Se necesita encontrar la region Q ∗ correspondiente en el espacio uvw
Despejando x,y,z en terminos de u v y w de las ecuaiones del problema
se obtiene x = u + v, y = 2v, z = 3w
El jacobiano de la transformacion es

∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w 1 1 0
∂y ∂y ∂y
J =J = = 0 2 0 =6
∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z 0 0 3
∂u ∂v ∂w

3 4 (y/2)+1   1 2 1
2x − y z
Z Z Z Z Z Z
+ dxdydz = 6(u + w)dudvdw
0 0 y/2 2 2 0 0 0
1 2 1
u2
Z Z
= 6 [ + uw] dvdw
0 0 2 0
Z 1 Z 2
1
= 6 ( + w) dvdw
0 0 2
Z 1 2
u
= 6 [ + uw] dw
0 2 0
Z 1
= 6 (1 + 2w)dw
0
1
= 6[w + w2 ]
0
= 6(2) = 12
5.5. Cambio de coordenadas en integrales triples 323

Ejemplo 5.55
ZZZ
Calcule (x+y +z)(x+y −z)(x−y −z)dV donde Q es la región acotada
Q
por los planos x + y + z = 0, x + y − z = 0, x − y − z = 0 y 2x − z = 1
realizando el siguiente cambio de coordenadas
u = x + y + z, v = x + y − z, w = x − y − z
el jacobiano de esta transformación es
∂(x, y, z)
J=
∂(u, v, w)
por comodidad se calcula
∂(u, v, w)
J∗ = = −4
∂(x, y, z)
1
por lo tanto J =
4
y 2x − z = 1 se convierte en u + v + 2w = 1
luego la región Ψ∗ esta determinada por
u = 0, v = 0, w = 0 y u + v + 2w = 2
Z 2 Z 2−u Z 1− 21 (u+v)
1 1
entonces uvwdwdvdu =
0 0 0 4 180

Proyecto de aplicación 5.5 Hiperesferas

En matemática, una n-esfera es la generalización de la «esfera» a un espacio

euclídeo de dimensión arbitraria. En otras palabras, la n-esfera es una hi-
persuperficie del espacio euclídeo, notada en general x21 + x22 + · · · + x2n = r2 ,
π n/2
cuyo volumen es igual a Vn (r) =
Γ (n/2 + 1)
324 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejercicios sección 5.5.

Z 1 Z 2π Z π/4
Preguntas de falso (F) o verdadero (V).
d) ρ2 senφdφdθdρ
0 0 0

1. Si J es el jacobiano de un cambio de coor-

denadas en integrales triples entonces J ∗ J −1 = 1. Preguntas de asociar

∗Z
ZZ
5. Asocie cada una de las siguientes integrales triples
2. La integral triple en cilindricas drdθdz
del campo escalar f con su respectiva región de
Q
determina el volumen de Q ∗ . integración.

Z 2π Z 5 Z 25
rdzdrdθ
Preguntas de selección múltiple única 0 0 r 2√
respuesta.
Z 2π Z 5 Z 29

√ rdzdrdθ
4+r 2
Z0 2π Z0 4 Z 4
rdzdrdθ
3. La integral triple en coordenadas cilíndricas que 0 0 r
representa el volumen común a las esferas
x2 + y 2 + z 2 = 1 , x2 + y 2 + (z − 1)2 = 1, es igual
a:
√ √
Z 3/2 Z 2π Z 1−r 2
a) √ rdzdθdr
0 0 1− 1−r 2
√ √
Z 3/2 Z 2π Z 1+ 1−r 2
b) √ rdzdθdr
0 0 1−r 2 a)
√
Z 1 Z 2π Z 1−r 2
c) √ rdzdθdr
0 0 1− 1−r 2
√
Z 1 Z 2π Z 1−r 2
d) √ dzdθdr
0 0 1+ 1−r 2

4. La integral triple en coordenadas esféricas que re-

presenta el volumen acotado superiormente por la b)
2 2 2
px + y + z = z e inferiormente por el cono
esfera
2 2
z = x + y , es igual a:
Z 2π Z π/4 Z senφ
a) ρ2 senφdρdφdθ
0 0 0
Z 2π Z π/4 Z cosφ
b) ρ2 senφdρdφdθ
0 0 0
Z 1 Z 2π Z π/4
c)
2
c) ρ cosφdφdθdρ
0 0 0
 5.5. Cambio de coordenadas en integrales triples 325

Z 1 Z 2π Z π
6. Asocie cada una de las siguientes integrales triples
ρ2 senφdφdθdρ < V <
del campo escalar f con su respectiva región de Z0 1 Z0 2π Z0 1
integración.
rdzdrdθ
0 0 0
Z 2π Z π/4 Z 2secφ
ρ2 senφdρdφdθ ∗Z
ZZ
0 0 1 8. Estime zdV , donde
Z 2π Z 4 Z π/4
ρ2 senφdφdρdθ Q
Z0 2π Z0 π/30Z 4secφ
Q ∗ = {(r, θ, z)|0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ z ≤ 4},
ρ2 senφdρdφdθ considerando un punto muestra en la partición de-
0 0 0 finida por ∆r = 1, ∆θ = π/4 y ∆z = 2.

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para hallar el jacobiano de una

transformación.
10. Utilice un SCA para hallar la transformación in-
versa de una transformación dada.

Preguntas abiertas
a)

11. Halle el jacobiano de la transformación.

a) T (u, v, w) = (2u − v, 2v − w, u + w)
b) T (u, v, w) = (u(1 − v), uv(1 − w), uvw)
c) T (u, v, w) = (u cos v, senv, w)

12. Calcule la integral triple

b) ZZZ
a) (x − y + z) dV si D esta acotada por
Q
Q = {(x, y, z)|0 ≤ z ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 3, y ≤
x ≤ y + 1},  utilizando la transformación
z
T (x, y, z) = x − y, y,
ZZZ 2
x y + 3xyz dV , si Q esta acotada por
2


b)
Q
1 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ xy ≤ 2, 0 ≤ z ≤  1. vutilizando
c) z
la transformación T (x, y, z) = u, ,
ZZZ u 3
c) xyzdV si Q es la región acotada por
Q
Preguntas de estimación xy = 1, xy = 2, xz = 1, xz = 2, yz = 1,
yz = 2, utilizando la transformación u = xy,
v = xz, w = yz

7. Estime una integral triple que determine el volu- 13. Utilice un cambio de coordenadas adecuado para
men V de un sólido tal que calcular la integral triple.
326 Capítulo 5. Integrales múltiples

x2 y2 z2
ZZZ  
a) 1− − − dV donde Q es la 17. Sea Q la región acotada abajo por el plano z = 0,
a2 b2 c2 a los lados por el cilindro x2 + (y − 1)2 = 1 y arriba
Q
x2 y 2 z 2 por el paraboloide z = x2 + y 2 . Plantear las inte-
región acotada por el elipsoide 2 + 2 + 2 = grales triples que determinan el volumen encerrado
a b c
1 ZZ
Z por Q, utilizando el siguiente orden de integración.
b) xyzdV si Q es la región que se encuen-
a) dzdrdθ
Q
tra en el primer octante acotada por z = b) dθdzdr
x2 + y 2 , z = 2x2 + 2y 2 , xy = 1, xy = 4, c) dθdrdz
y = x, y = 5x
ZZZ ZZZ
18. Convierta la integral triple a una integral equiva-
c) x+y +zdV si es la región acotada
lente en coordenadas cilindricas.
Q Q
por la superficie |x| + |y| + |z| ≤ 1 Z Z √ 2 Z
2 4−y 4
a) √ xzdxdzdy
14. Utilice un cambio de coordenadas apropiado para −2 − 4−y 2 0
√
calcular el volumen del solido. Z 1 Z 1−x2 Z 1
b) ydydzdx
x2 y2 z2 −1
√
− 1−x2 x2 +z 2
a) Acotado por el elipsoide 2 + 2 + 2 = 1 √ √
√ a
√ b c
√ Z a Z a2 −x2 Z a+ a2 −x2 −y 2
b) Acotado por x + y + z = 1 y los planos c) xdzdydx
√
coordenados. −a − a2 −x2 a
 x y z 4
c) Acotado por la superficie + + = 19. Convierta las integrales dadas en coordenadas ci-
2 4 6
xyz líndricas en integrales triples en coordenadas rec-
48 tangulares
15. Evalue la integral triple.
Z 2 Z π Z 5
Z π/2 Z 2 Z 9−r2
a) r2 dzdθdr
a) rdzdrdθ 0 0 3
0 0 0 Z 1 Z 2π Z 1+cosθ
Z 4 Z π/2 Z 2
b) rdrdθdz
b) rsenθdrdθdz −1 0 0
0 0 0
√ Z √3/2 Z 2π Z √
1−r 2
Z π Z 2senθ Z 4−r 2
c) rdzdrdθ c) √ rdzdθdr
√ 0 0 1− 1−r 2
0 0 − 4−r 2

16. Utilice coordenadas cilíndricas para calcular la in-

tegral triple. 20. Grafique el sólido cuyo volumen esta dado por la
ZZZ integral triple.
a) (x2 + y 2 )dV si Q es la región limita- Z 2π Z 1 Z 2
Q a) rdzdrdθ
da por el cilindro x2 + y 2 = 4 y los planos 0 0 1−r 2
√
z = −2, z = 2
Z πZ 2senθ Z 4−r 2
ZZZ b) √ rdzdrdθ
b) z 2 dV si Q es la región acotada por 0 0 − 4−r 2
Z 2 Z 2π Z r2
Q
2 2
1 ≤px + y ≤ 4 , z = 0 y bajo el cono c) rdzdθdr
0 0 0
z = x2 + y 2
ZZZ 21. Utilice coordenadas cilindricas para determinar el
c) (x + y + z)dV si Q es la región acotada volumen del sólido.
Q
por 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4, z = 0 y bajo el plano a) Sólido acotado por el paraboloide z = x2 + y 2
z =x+2 y el plano z = 5
 5.5. Cambio de coordenadas en integrales triples 327

2π π/4 4cosΦ
b) Sólido acotadoppor la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4
Z Z Z
b) ρ3 senΦdρdφdθ
y el cono z = x2 + y 2 0 0 0
2
Z 3 Z 2π Z π/4
c) Sólido acotado por las supeficies z + r = 8 y c) ρ4 senΦdφdθdρ
z = r2 0 0 0

22. Evalue la integral triple. 26. Sea pQ la región acotada abajo por el plano cono
Z 2π Z π/4 Z cos φ z = x2 + y 2 y arriba por el plano z = 2. Plantear
a) ρ2 senφdρdφdθ las integrales triples que determinan el volumen en-
0 0 0
cerrado por Q ∗ , utilizando el siguiente orden de
Z 3 Z π Z 2π
b) ρ4 senφdθdφdρ integración.
0 0 0
Z π/3 Z 2 csc φ/4 Z 2π a) dθdφdρ
2
c) 5ρ senφdθdρdφ b) dφdρdθ
π/6 csc φ 0
c) dθdρdφ
23. Utilice coordenadas esfericas para calcular la inte-
gral triple. 27. Grafique el sólido cuyo volumen esta dado por la
ZZZ p integral triple.
x2 + y 2 + z 2 dV si Q es la región aco-
Z 2 Z 2π Z π
a)
a) ρ2 senφdφdθdρ
Q 1 0 0
tada superiormente por la semiesfera x2 + Z π Z π Z 2senφ
y 2 +pz 2 = 1 e inferiormente por el cono b) ρ2 senφdρdφdθ
0 0 0
z = x2 + y 2 Z 2π Z π/4 Z sec φ
ρ2 senφdρdφdθ
ZZZ
1 c)
b) dV si Q es la semiesfe- 0 0 0
1 + x + y2 + z2
2
Q 28. Utilice coordenadas esfericas para determinar el
ra acotada por x2 + y 2 + z 2 = 1 y z ≤ 0
ZZZ volumen del sólido.
c) zdV si Q es la región acotada por la p
a) Sólido acotado por el cono z = x2 + y 2 y el
Q
plano z = 2
esfera x2 + y 2 + z 2 = 2x
por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 12
b) Sólido acotado p
24. Convierta la integral triple a una integral equiva- y el cono z = 2 x2 + y 2
lente en coordenadas esfericas. π
c) Sólido acotado por las superficies φ = ,
√ 4
Z 2 Z 4−x2 Z 0 ρ=1yρ=9
a) √ √ (x2 +y 2 +z 2 )dzdydx
−2 − 4−x2 − 4−x2 −y 2 29. Un sólido está acotado inferiormente por el plano
Z 1 Z
√
1−x2 Z √1−x2 −y2 z=1 y superiormente por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4,
b) √ √ 2 2 zdzdydx encuentre el volumen del sólido utilizando
−1 − 1−x2 x +y
√ √ a) coordenadas cilíndricas
Z 1 Z 1−x 2 Z 4−x2 −z 2 p
c) x2 + y 2 + z 2 dydzdx b) coordendas esfericas
−1 0 0

30. Utilice coordenadas cilindricas para hallar la masa

25. Convierta las integrales dadas en coordenadas es-
del solido con densidad ρ en cada punto (x, y, z).
féricas en integrales triples en coordenadas rectan-
gulares a) Paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 5, si
ρ(x, y, z) = z
p
π/4 π 2 1 − x2 − y 2 , si
b) La semiesferap z =
Z Z Z
a) ρ2 senφdφdθdρ
0 0 secφ
ρ(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
328 Capítulo 5. Integrales múltiples

c) Cilindro x2 + y 2 = 2x y el cono z 2 = x2 + y 2
pla densidad ρ en cada punto es ρ(x, y, z) =
si
x2 + y 2

31. Utilice coordenadas esfericas para hallar la masa

del solido dado con densidad en cada punto (x, y, z)
igual a ρ
p
a) Cono z = x2 + y 2 y plano z = 3, si
ρ(x, y, z) = z 35. Antes de que se inicie un motor a gasolina, el agua
p
1 − x2 − y 2 , si debe drenarse desde la parte inferior del tanque de
b) La semiesfera p z =
2
ρ(x, y, z) = x + y + z2 2 combustible. Suponer el tanque es un cilindro cir-
p cular derecho en su lado con una longitud de 2 pies
c) La semiesfera zp = − 4 − x2 − y 2 y el
y un radio de 1 pie. Si el nivel del agua es 6 pul-
cono z = − x2 + y 2 , si ρ(x, y, z) =
p gadas por encima de la parte más baja del tanque,
x + y2 + z2
2
determine cuánta agua se debe drenar del tanque.
32. Halle el centro de masas del solido dado con den-
sidad en cada punto (x, y, z) igual a ρ.

a) Cilindro x2 + y 2 = R2 , de altura h con densi-

dad ρ(x, y, z) = h − z
b) Esfera de radio R si la densidad en cada pun-
to (x, y, z) es proporcional a su distancia al
eje z
c) Acotado superiormente por el paraboloide
z = 6 − x2 − y 2 e inferiormente por la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 4 con densidad ρ(x, y, z) = k
36. Kassir Ice Cream ofrece vasitos de nieve con la for-
ma de
pun cono truncado √ acotado por
√ las ecuaciones
Problemas 2 2
z = 3x + 3y , z = 12 y z = 48, utilice inte-
grales triples para determinar la cantidad de nieve
33. Halle la masa de una manzana determinada por la de cada vasito (volumen)
superficie de revolución generada por la superficie
ρ = 1 − cosϕ cuando gira alrededor del eje z, si su
densidad es cada punto es igual a 1.

37. Se construye un buje perforando una esfera de ra-

dio 2 con una broca que genera un hoyo cilindrico
34. Halle el volumen del tumor cuya ecuación en coor- de diametro 1 . Suponiendo que el eje del cilindro
denadas esféricas es ρ = 3 + sen(4θ)sen(3ϕ), 0 ≤ pasa por el centro de la esfera, halle el volumen del
θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π buje.
 5.5. Cambio de coordenadas en integrales triples 329

Retos

39. Halle la masa del sólido que se encuentra en el

primer octante y esta acotado por las superficies
xy = 1, xy = 2, xz = 1 , xz = 2 , yz = 1 y yz = 2
. Si su densidad en cada punto (x, y, z) es igual a
38. un huevo kinder esta acotado superiormente por el δ(x, y, z) = xyz
paraboloide z = 4p − x2 − y 2 e inferiormente por 40. Calcule
Z Z Z pla integral triple
la semiesfera z = 4 − x2 − y 2 , encuentre su vo-
lumen. (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 dV si D es
Q
una esfera de radio R y centro en el origen, y
(a, b, c) es un punto exterior de la esfera.
330 Capítulo 5. Integrales múltiples

Ejercicios de repaso capítulo 5

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). Preguntas de asociar

1. Todo campo f escalar discontinuo no es in- 5. Asocie la región R con el cambio de coordenadas
tegrable. adecuado.
R = {(x, y)|1 ≤ xy ≤ 2, 1 ≤ y/x ≤ 2}
2. Si las integrales dobles iteradas de un campo
escalar f sobre una región R existen y son diferen-
tes entonces f no es integrable en R. R = {(x, y)|1 ≤ x + y ≤ 2, , 1 ≤ y/x ≤ 2}
R = {(x, y)|1 ≤ xy ≤ 2, 1 ≤ x2 y ≤ 2}
 
Preguntas de selección múltiple única u uv
a) T(u, v) = ,
respuesta. v+1 v+1
v u2
 
b) T(u, v) = ,
u v
3. Utilizando la siguiente transformación u = xy,
u √
Z Z r 
2 2
v = x − y , la integral 2 2
(x + y )dA don- c) T(u, v) = , uv
R
v
de R es la región limitada por las curvas xy = 1,
xy = 3, x2 − y 2 = 1y x2 − y 2 = 4 en el primer
cuadrante, es equivalente a: 6. Asocie la integral triple con el respectivo volumen
3 4
que determina.
Z 1 Z √1−y2 Z √1−x2 −y2
Z Z
1
a) dvdu
1 1 2(4u2 + v 2 )1/2 dzdxdy
√
3 4 −1 − 1−y 2 0
(4u2 + v 2 )1/2
Z Z
b) dvdu Z 1 Z 3−y Z 1−y 2
1 1 2 dzdxdy
3 4 0 1−y√ 0
Z √ 2
Z Z
1 √
c) dvdu Z 2 Z 2−y 2 6−x −y 2
1 1 2 dzdxdy
√ √
Z 3 Z 4 − 2 − 2−y 2 x2 +y 2
d) 2dvdu
1 1
Z 2π Z 2 Z 2
4. La integral rdzdrdθ representa el vo-
0 0 r
lumen del sólido limitado por:
√
a) La esfera x2 + y 2 + z 2 = 2 y el plano z = 2
p
b) El cono z = x2 + y 2 y el plano z = 2
p
c) El cono z = x2 + y 2 y la esfera x2 + y 2 +
z2 = 4
d ) El paraboloide z = x2 + y 2 y el cilindro
x2 + y 2 = 4 a)
 5.5. Cambio de coordenadas en integrales triples 331

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para graficar regiones de integra-

ción en coordenadas polares.

10. Utilice un SCA para graficar regiones de integra-

ción en coordenadas [Link] un esfericas.

Preguntas abiertas

b)
11. Calcule la integral doble.
Z 2Z 2 p
a) x 1 + y 3 dydx
0 x
Z 1 Z x
senx
b) dydx
0 0 y
1 1−x2
xe2y
Z Z
c) dydx
0 0 1−y
12. Para la suma de integrales dibuje la región de in-
c) tegración, invierta el orden y plantee las integrales
resultantes.
Preguntas de estimación Z 1 Z 2y Z 3 Z 3−y
a) f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy
0 0 1 0
√ √
7. UtiliceZlosZvalores f (x, y) de la tabla dada para es- Z −1 Z 2x+6 Z 5 Z 2x+6
b) f (x, y)dydx+ f (x, y)dydx
timar f (x, y)dA si R = [0, 3] × [1, 2] −3
√
− 2x+6 −1 x−1
R Z 1 Z e Z 0 Z e
x\y 1.25 1.50 1.75 2.00 c) f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy
0 ey −1 e−y
0.75 1 0.98 0.83 0.79
1.50 0.97 0.81 0.76 0.68 13. Calcule la integral doble
2.25 0.80 0.73 0.67 0.56 Z 4Z 2
3.00 0.71 0.66 0.52 0.44 y
a) √ x5 + 1
dxdy
0 y
Z 2Z 4
8. Un estanque de 9 metros por 15 metros se llena √
b) xsenxdxdy
con agua y la profundida se mide a intervalos de 3 0 y2
metros, empezando en una esquina del estanque y Z 1 Z 1 p
se registran los valores en la siguiente tabla. Esti- c) y 1 + x3 dxdy
0 x
mar el volumen de agua en el estanque.
14. Utilice la transformación dada para calcular la in-
0 3 6 9 12 15 tegral doble.
0 1.0 1.0 1.5 1.8 2.0 2.4 Z Z
y − 4x
3 1.0 1.5 1.8 2.0 2.3 2.6 a) u = y − 4x, v = y + 4x, dA,
R y + 4x
6 2.0 2.0 2.2 2.4 2.6 3.0 si R esta acotada por y = 4x, y = 4x + 2,
9 2.5 2.5 2.5 2.8 3.0 3.0 y = 2 − 4x, y = 5 − 4x
332 Capítulo 5. Integrales múltiples

x − y c) R : √x+ √y ≤, densidad en cada punto (x, y)

   
x−y
Z Z
x+y x+y
b) u = ,v = , cos sen dA, p
2 2 R 2 2 es igual a δ(x, y) = x2 + y 2
si R esta acotada por un triángulo de vértices
en (0, 0), (2, 0) y (1, 1). 19. Determine el valor promedio de:
Z Z
c) u = xy, v = x2 −y 2 , (x4 −y 4 exy )dA, si R a) El producto de dos números, si cada uno de
R
esta acotada por xy = 1, xy = 3, x2 − y 2 = 3, estos varía entre 0 y 1
x2 − y 2 = 4 b) La suma de los cuadrados de dos números no
negativos, si estos varían entre 0 y 2
15. Utilice un cambio de coordenadas adecuado para
calcular la integral doble dada. c) La suma de las potencias de tres de dos nú-
Z Z   meros no negativos si estos varian entre 0 y
x+y 3
a) cos dA si R está acotada por
R x−y
x + y = 1, x + y = 2, x = 0, y = 0
Z Z Z Z R en el plano xy que maximi-
20. Determine la región
1
b) dAsi R esta acotada por y = x2 , za el valor de 4 − x2 − y 2 dA
R xy R
y = 2x2 , x = y 2 , x = 2y 2
Z Z 21. Determine la región RZen Zel plano xy que minimiza
c) ydA donde R es la región acotada por el valor de la integral 2x2 + 3y 2 − 6dA.
R R
las curvas y 2 = 4 − 4x, y 2 = 4 + 4x y el eje x
22. Grafique el sólido cuyo volumen está dado por la
16. Utilice integrales dobles para hallar el área: integral triple. Halle su volumen.
2 2−y 4−y 2
a) Interior al cardioide r = 1+cos θ pero exterior
Z Z Z
a) dxdzdy
a la circunferencia r = 1 0 0 0
b) Acotada por las elipses x2 + 4y 2 = 4 y
Z 1 Z 1−x2 Z 1−x

x2 + 4y 2 = 16 b) dydzdx
0 0 0
c) Interior simultaneamente a las tres circunfe-
Z 1 Z 1 Z 1−y

rencias x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 2x y x2 + y 2 = c) √
dzdydx
0 x 0
2y.
23. Encuentre el volumen del sólido acotado por las
17. Utilice integrales dobles para hallar el volumen de- superficies.
terminado por: p p
x y z a) z = x2 + y 2 y z = 4 − x2 − y 2
a) Los planos + + = 1, x = 0, y = 0,
a b c b) z = 27 − x2 − 2y 2 y z = 2x2 + y 2
z = 0, donde a, b, c son números positivos. p p
c) z = 2 − 4 − x2 − y 2 y z = 4 − x2 − y 2
b) El paraboloide z = x2 + y 2 sobre el anillo cir-
cular 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 9 24. Convierta
Z 2π Z la integral dada en coordenadas cilíndri-
1Z 1
2 2
c) Debajo de la superficie z = 2x + 3y sobre la cas rer dzdrdθ a:
región acotada por y = x2 , x = y 3 0 0 r

a) A coordenadas rectangulares.
18. Halle la masa de una lamina Ω con densidad δ
b) A coordenadas esfericas.
a) R : circulo de radio 1, densidad δ proporcio- c) Evalue una de las tres integrales.
nal a la distancia al eje x.
b) R Cuadrado de lado α, densidad δ en cada 25. Convierta la integral dada en coordenadas esfericas
Z 2 Z 2π Z π/2 2
ρ senφ
punto P (x, y) es proporcional al cuadrado de dφdθdρ a:
1 0 0 eφ
la distancia de P y el centro de la lamina,
siendo en cada vértice igual a k. a) A coordenadas rectangulares.
 5.5. Cambio de coordenadas en integrales triples 333

b) A coordenadas cilíndricas norte de la refineria. Determine el nivel de conta-

c) Evalue una de las tres integrales. minación promedio en un terreno determinado por
Z 2π Z π/4 Z cos φ 0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 4
26. Si la integral ρ2 sen φdρdφdθ en
0 0 0
coordenadas esfericas representa el volumen de un 35. Un tazón en forma de parabolide truncado con ra-
sólido. Grafique el sólido y halle su volumen. dio menor 2 cm y radio mayor 4 cm a una altura
Z π Z 2senθ Z √4−r2 de 8 cm, contiene capuchino, calcule el volumen del
27. Si la integral √ rdzdrdθ en capuchino que queda si en este momento la altura
0 0 − 4−r 2 0
coordenadas cilindricas representa el volumen de es de 4 cm.
un sólido. Grafique el sólido y halle su volumen.

28. Modifique las coordenadas esfericas para hallar el

volumen del elipsoide
x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 = 1.
a b c
29. Utilice integrales triples y un cambio de coordena-
das para calcular el volumen del sólido´acotado por
x2/3 + y 2/3 + z 2/3 = a2/3 , a > 0

30. Encuentre el centro de masas del sólido homogeneo

acotado por las superficies:

a) x = y 2 , x = z, z = 0 y x = 1.
π 36. Se espera que para un CD-ROM de imágenes pre-
b) x2 + y 2 = r2 , 0 ≤ z ≤ h, ≤ θ ≤ π.
4 diseñadas se vendan entre q = 8000 − p y q =
10000 − p copias a un precio de p miles de pesos.
p
c) x2 + y 2 = 2x, z = 4 − x2 − y 2 y z ≥ 0.
Si se establece el precio entre $40 y $50. ¿Cuál es
31. Determine Z Z Z Ψ en el espacio que maximiza
la región el promedio de ingresos posibles que se pueden ob-
el valor de 16 − x2 − 4y 2 − 8z 2 dV tener?
Ψ

32. Determine Z Z Z Ψ en el espacio que minimiza

la región
37. Una dona tiene la forma dada por la superficie en
el valor de 3x2 + 3y 2 + z 2 − 3dV
Ψ coordenadas esfericas ρ = 2senφ, halle su volumen.

Problemas

33. El beneficio de la empresa Kassir Company por

la comercialización de dos productos es P (x, y) =
192x + 576y − x2 − 5y 2 − 2xy − 500 donde x, y
representan el número de unidades de cada pro-
ducto. Estimar el beneficio semanal promedio si x
varía entre 40 y 50 unidades e y varía entre 45 y
60 unidades

34. La contaminación del aire cerca de una refinería 38. Un ovni tiene la forma dada por las ecuaciones
química es f (x, y) = 25 + 8x2 y ppm, donde x de- z = 2 − x2 − y 2 y x2 + y 2 + z 2 = 1 con z ≥ 0,
terminan la cantidad de kilometros al este, y al encuentre el volumen del ovni.
334 Capítulo 5. Integrales múltiples

39. Sea f (x, y) un campo escalar con derivadas par-

ciales de segundo orden continuas en una región
R = [a, b] × [c, d]. Utilice el teorema Z Z fundamental
∂2f
del cálculo para demostrar que dA =
R ∂y∂x
f (a, c) − f (b, c) + f (b, d) − f (a, d)

40. Suponga que la densidad de una esfera de radio R

está dada por (1 + d3 )−1 , donde d es la distancia al
Retos centro de la esfera. Halle la masa total de la esfera.
Integrales de línea y de superficie
6
Las matemáticas las descubrio el hombre
y por lo tanto estan al alcance de todos.
No son para seres especiales o genios.
Richard Feymann

6.1. Integrales de línea de

campos escalares

6.2. Integrales de línea de

campos vectoriales

6.3. Campos conservativos

6.4. Superficies parametri-

zadas y áreas

6.5. Integrales de superficie

336 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

6.1 Integrales de línea de campos escalares

Objetivos 6.1

Hallar integrales de línea de campos escalares

Utilizar integrales de línea de campos escalares para hallar longitud

de arco y áreas.

Utilizar integrales de línea de campos escalares para hallar masas y

valores promedio.

La integral de línea es una extensión de la integral en una dimensión, en esta sección se estudiaran cómo se
integran campos escalares o trayectorias. Estas regiones, consideradas como subconjuntos del espacio euclídeano
correspondiente R2 y R3 para integrales de línea, tienen, generalmente, medida nula, por lo que integrar respecto
de la medida de Lebesgue daría como resultado 0.
Nuevamente se hara mas enfasis en el aspecto geometrico de la región de integración ya que el cálculo de estas
integrales se reduciría, a través de parametrizaciones, al cálculo de integrales de funciones de una variable en el
caso de las integrales de línea.
Se trataran aplicaciones geometricas sobre longitud de arco y áreas, y aplicaciones fisicas sobre alambres.
Se iniciara la sección con el concepto de partición sobre una curva C y se sigue luego con el concepto de campo
escalar escalonado sobre C .
Una integral de línea depende de dos funciones, la función f y la función r que parametriza la curva C , aunque la
parametrización para una curva no es unica se debe tener cuidado con la orientación. Toda curva C parametrizada
por medio de r : [a, b] → Rn tiene una orientación natural que es la que establece el sentido de recorrido de la curva
conforme el punto r(t) se desplaza desde r(a) hasta r(b) a medida que el parámetro t aumenta desde t = a hasta
t = b.
Sean C una curva regular de Rn contenida en D y parametrizada por medio de r (r : [a, b] → Rn ) y P una partición
del intervalo [a, b] tal que a = t0 < t1 < ... < tn = b, entonces P determina una partición de la curva C en n sub-
arcos de longitudes 4si , si r tiene derivada continua (de clase C (1) ) y distinta de cero en cada subintervalo [ti , ti+1 ]
(para i = 0, ..., n − 1). entonces C es una curva suave a trozos o regular y diremos que r es una parametrización
suave a trozos de C .
 6.1. Integrales de línea de campos escalares 337

Definición 6.1

Sean r : [a, b] ⊂ R → Rn y s : [c, d] ⊂ R → Rn dos funciones suaves por

trozos tales que r(b) = s(c), entonces la función

u = r + s : [a, d] ⊂ R → Rn

determinada por

r(t) si a ≤ t ≤ b
u(t) = (r + s)(t) =
s(t) si c ≤ t ≤ d

es tambien una función suave a trozos.

Si f es un campo escalar de D de Rn en R definido y acotado en una curva

regular C definida en D y parametrizada por medio de r : [a, b] → Rn y sean φ y
ψ dos campos escalares escalonados en C tales que φ(x) ≤ f (x) ≤ ψ(x) ∀x ∈ D,
Un campo escalar f es escalonado
entonces
en C si existe una partición P de
C , tal que en cada si de P f es
Z Z
constante.
φ(x)ds ≤ I ≤ ψ(x)ds
C C
Z
donde I = f (x)ds
C

Como se definieron las integrales múltiples en el capítulo 5, definimos la integral

de línea, cómo el límite de las sumas de Riemman, dividiendo a C en N sub-arcos
consecutivos C1 , C2 , · · · , CN en cada sub-arco Ci se elige un punto arbitrario ti
para formar la suma de Riemann
N
X N
X
f (ti )long(Ci ) = f (ti )∆si
i=1 i=1
338 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Si f es un campo escalar de D de Rn en R definido y acotado en una curva

regular C contenida en D y parametrizada por medio de r (r : [a, b] → Rn ),
n
f (x∗i )∆si para xi ∈ Ci determina una suma de Riemman de f
P
entonces
i=1
en P y
Z n
X
f (x)ds = lı́m f (x∗i )∆si
C 4s→0
i=1

se denomina integral de linea de f a lo largo de C siempre que el limite

dado exista.

ds determina la longitud del arco

Z Z b

de s o el elemento diferencial de
Notación : f (x)ds = f (r(t)) kr 0 (t)k dt
C a
longitud de arco
ds = kr 0 (t)k
Si n = 2,
Z Z b p
f (x, y)ds = f (x(t), y(t)) (x(t))2 + (y 0 (t))2 dt
C a

Si n = 3,
Z Z b p
f (x, y, z)ds = f (x(t), y(t), z(t)) (x(t))2 + (y 0 (t))2 + (z´(t))2 dt
C a

Ejemplo 6.1
Z
Calcular x2 + y 2 ds, donde C es la curva parametrizada por medio de
C
r(t) = h4t, 3ti para 1 ≤ t ≤ 2

luego f (r(t)) = f (4t, 3t) = 25t2 , r0 (t) = h4, 3i y kr0 (t)k = 5

entonces

Z Z 2
x2 + y 2 ds = 25t2 5dt
C 1
2
t3
= 125
3 1
875
=
3
6.1. Integrales de línea de campos escalares 339

Ejemplo 6.2
Z
Calcular x + y + zds, a lo largo de las siguientes trayectoria:
C

a) Segmento de recta que une P (1, 1, 0) con Q(2, 1, −1)

p
b) Curva intersección entre el cono z = x2 + y 2 y el plano z = 3

a) Una parametrización del segmento de recta es

r(t) = h1, 1, 0i + t h1, 0, −1i para 0 ≤ t ≤ 1
luego

√
f (r(t)) = f (1 + t, 1, −t) = 2, r0 (t) = h1, 0, −1i y kr0 (t)k = 2
entonces
Z Z 1 √
x + y + zds = 2 2dt
C 0
√ 1
= 2 2t
0
√
= 2 2
p
b) La curva intersección entre el cono z = x2 + y 2 y el plano z = 3, es
el circulo x2 + y 2 = 9 a la altura z = 3 una parametrización de este
circulo es
r(t) = h3cost, 3sent, 3i para 0 ≤ t ≤ 2π
luego

f (r(t)) = f (3cost, 3sent, 3) = 3cost + 3sent + 3, r(t) =

h−3sent, 3cost, 0i y kr0 (t)k = 3
entonces
Z Z 2π
x + y + zds = (3cost + 3sent + 3)3dt
C 0
2π
= 9(sent − cost + t)
0
= 18π
340 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejemplo 6.3

x2 y2
Z
Evaluar xyds, donde C es la elipse + =1
C 9 4
Una parametrización adecuada de la elipse es
r(t) = h3cost, 2senti con 0 ≤ t ≤ 2π
luego f (r(t)) = f (3 cos t, 2sent) = 6sent
p cos t
r 0 (t) = h−3sent, 2costi y kr 0 (t)k = 5sen2 (t) + 4dt
entonces
Z Z 2π p
xyds = 6sentcost 5sin2 (t) + 4dt
C 0
2π
2
= (5 sin2 t + 4)3/2
5 0
= 0

Ejemplo 6.4

Si C es una curva plana parametrizada por medio de

r(t) = hg(t), g(t)i con g(0) = 0, g(1) = 1 y g 0 (t) continua en [a, b], muestre
que: √
Z
2 5 2
(x + y )dS =
C 6
cualquiera sea g, f (r(t)) = g(t) + g 2 (t)

r 0 (t) = hg 0 (t), g 0 (t)i

q
2 2 √
dS = kr 0 (t)k dt = (g 0 (t)) + (g 0 (t)) dt = g 0 (t) 2dt

entonces
Z Z 1 √
2
g(t) + g 2 (t) g 0 (t) 2dt


(x + y )dS =
C 0
!
√ 2 3 1
(g(t)) (g(t))
= 2 +
2 3 0
√
 
1 1
= 2 +
2 3
√
5 2
=
6
 6.1. Integrales de línea de campos escalares 341

Proposición 6.1

Propiedades de la integral de línea de campos escalares

Sean f y g dos campos escalares de D ⊂ Rn en R, continuos en D y
C es una curva regular definida en D y parametrizada por medio de r
(r : [a, b] → Rn ).

i) Si a = r(t0 ) y b = r(tn ) son los extremos de C entonces:

Z Z b Z tn
f (x)dS = f (x)dS = f (r(t)) kr 0 (t)k dt
C a t0

El valor de la integral de línea de

ii) Si C es una curva cerrada simple con r(t0 ) = r(tn ) entonces
Z I tn
un campo escalar es independien- f (x)dS = f (x)dS
te de la parametrización y de la C t0

Z C = C ∪ C Z∪ ... ∪ C, entonces:
orientación de la curva C iii) Si Z Z
f (x)dS = f (x)dS + f (x)dS + ... + F (x)dS
C C C C

iv) Si r y s son dos parametrizaciones de C en la misma dirección enton-

ces:
Z Z
f (x)dSr = f (x)dSs
C C

Si k y l son números realesZ entonces:

v) Z Z
(kf (x) ± lg(x))dS = k f (x)dS ± l g(x)dS
C C C
342 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejemplo 6.5
Z
Calcular 8xds, donde C es la curva dada en la gráfica
C

C1 es el segmeno de recta y = x para 0 ≤ x ≤ 1, una parametrización de

C1 es r(t) = ht, ti con 0 ≤ t ≤ 1
luego
√
f (r(t)) = f (t, t) = 8t, r0 (t) = h1, 1i y kr0 (t)k = 2

entonces
Z Z 1 √
8xds = 8 2tdt
C 0
√ 1
= 4 2t2
0
√
= 4 2

C2 es la porción de la parábola y = x2 para 0 ≤ x ≤ 1, una parametrización

de C2 es r(t) = 1 − t, (1 − t)2 con 0 ≤ t ≤ 1 por la orientación dada.
luego

f (1 − t, (1 − t)2 ) = 8 − 8t, r0 (t) = h−1, −2(1 − t)i y

f (r(t)) = p
0
En este ejemplo aplicamos la pro- kr (t)k = 1 + 4(1 − t)2
piedad iii
entonces
Z Z 1 p
8xds = 8t 1 + 4(1 − t)2 dt
C 0
1
2
= − (1 + 4(1 − t)2 )3/2
3 0
2 3/2
= (5 − 1)
3
Por lo tanto
Z √ 2
8xds = 4 2 + (53/2 − 1) ≈ 12. 4437
C 3
 6.1. Integrales de línea de campos escalares 343

Utilizando integrales de línea de campos escalares se pueden realizar aplicaciones geometricas como la longitud de
arco y el área de una valla.

Definición 6.3

Si r no es inyectiva la integral de- Si C es una curva regular regular a trozos de Rn parametrizada por medio
termina la longitud total recorrida de una función inyectiva r (r:[a, b] → Rn ) entonces la longitud de arco L
por un objeto que sigue la trayec- de C es igual a:
Z Z b
toria descrita por r
S= dS = kr 0 (t)k dt
C a

Ejemplo 6.6

Hallar la longitud de la porción de hélice circular r(t) = hcost, sent, ti para

0 ≤ t ≤ 4π
Hallamos r 0 (t) =√h−sent, cost, 1i
luego kr 0 (t)k = 2
Z 4π √ √
entonces L = 2dt = 4 2π
0

Definición 6.4

Si f es un campo escalar de DsubsetR2 en R, continuo en D y sea C

una curva regular de R2 contenida en D y parametrizada por medio de r
(r : [a, b] → R2 ) y f (x, y) ≥ 0 ∀(x, y) ∈ C, entonces
Z
A = f (x, y)dS
C

determina el área de una superficie de altura f (x, y) sobre C .

344 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejemplo 6.7

Hallar el área debajo de la superficie z = 2x − y sobre la curva plana C

parametrizada por medio de r(t) = t4 , t4 para −1 ≤ t ≤ 1

f (r(t)) = f (t4 , t4 ) = t4 y r 0 (t) = 4t3 , 4t3

luego √ √
kr 0 (t)k = 16t6 + 16t6 dt = 32t3
por simétria
Z 1 √
A = 2 t4 32t3 dt
0
√ Z 1
= 2 32 t7 dt
0
√ t 8 1
= 2 32
8 0
√
2 32
=
√8
= 2

A continuación, se explica como determinar la masa de un alambre no homogéneo

cuya forma es la de una curva C de R2 o R3 , donde la densidad varía en cada punto
(x, y) ∈ C (o (x, y, z) ∈ C ). La densidad tiene unidades de masa por longitud de
arco. Para esta aplicación, considere que la función densidad ρ es continua en la
curva C .

Si un alambre esta determinado por una curva regular C de R2 parametrizada por medio de r (r : [a, b] → R2 ) y
ademas su densidad en cada punto P = (x, y) esta determinada por δ(x, y), entonces la masa de C es igual a
Z Z b
M= δ(x, y)dS = δ(r(t)) kr 0 (t)k dt
C a

De igual manera si el alambre esta determinado por una curva regular C de R3 parametrizada por medio de r
(r : [a, b] → R3 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x, y, z) esta determinada por δ(x, y, z), entonces la
masa de C es igual a
Z Z b
M= δ(x, y, z)dS = δ(r(t)) kr 0 (t)k dt
C a
 6.1. Integrales de línea de campos escalares 345

Ejemplo 6.8

Considere un alambre de forma r(t) = hcos(2πt), sen(2πt), ti con t ∈ [−1, 1]

si su densidad en cada punto (x, y, z) está determinada por ρ(x, y, z) =
1 − z 2 , encuentre la masa del alambre.
Hallamos kr 0 (t)k
r 0 (t) = h−2πsen(2πt),
√ 2πcos(2πt), 1i
0 2
y kr (t)k = 1 + 4π
por lo tanto

Z 1 p
M = (1 − t2 ) 1 + 4π 2 dt
−1
p Z 1
= 1 + 4π 2 (1 − t2 )dt
−1
1
t3
p  
= 1+ 4π 2
t−
3 −1
 
p 2
= 1 + 4π 2 2 −
3
√
4 1 + 4π 2
=
3

Una formula similar para calcular la carga total es considerar a δ(x, y) o a δ(x, y, z) cómo la densidad de carga
elétrica lo largo de una curva C y se mide en coulomb. 1
MOMENTOS ESTÁTICOS DE CURVAS PLANAS

Si un alambre esta determinado por una curva regular C de R2 parametrizada por medio de α (α:[a, b] → R2 ) y
ademas su densidad en cada punto P = (x, y) esta determinada por δ(x, y), entonces el momento estático alrededor
del eje x, denotado por Mx , se obtiene como
Z
Mx = yρ(x, y)dS
C

Mientras que el momento estático alrededor del eje y, denotado por My , se calcula como
Z
My = xρ(x, y)dS
C

Las coordenadas (x, y) del centro de masa de un alambre determinado por una curva regular C de R2 parametrizada
por medio de r (r : [a, b] → R2 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x, y) esta determinada por δ(x, y),
entonces

Charles-Augustin de Coulomb (Angoulême, Francia, 14 de junio de 1736 - París, 23 de agosto de 1806).

Físico e ingeniero militar francés. Fue el primero en establecer las leyes cuantitativas de la electrostática,
además de realizar muchas investigaciones sobre: magnetismo, rozamiento y electricidad. Sus investiga-
1 ciones científicas están recogidas en siete memorias, en las que expone teóricamente los fundamentos del
magnetismo y de la electrostática. En 1777 inventó la balanza de torsión para medir la fuerza de atracción
o repulsión que ejercen entre si dos cargas eléctricas, y estableció la función que liga esta fuerza con la dis-
tancia. Con este invento, culminado en 1785, Coulomb pudo establecer el principio, que rige la interacción
entre las cargas eléctricas, actualmente conocido como ley de Coulomb
346 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Z
My 1
x= = xρ(x, y)dS
M m C
Z
Mx 1
y= = yρ(x, y)dS
M m C

MOMENTOS ESTÄTICOS DE CURVAS EN EL ESPACIO

Si un alambre esta determinado por una curva regular C de R3 parametrizada por medio de r (r : [a, b] → R3 )
y ademas su densidad en cada punto P = (x, y, z) esta determinada por δ(x, y, z), entonces el momento estático
alrededor del plano xy, denotado por Mxy , se obtiene como
Z
Mxy = zρ(x, y, z)dS
C

Mientras que el momento estático alrededor del plano yz, denotado por Myz , se calcula como
Z
Myz = xρ(x, y, z)dS
C

y el momento estático alrededor del plano xz, denotado por Mxz , se calcula como
Z
Mxz = yρ(x, y, z)dS
C

Las coordenadas (x, y, z) del centro de masa de un alambre determinado por una curva regular C de R3 parame-
trizada por medio de r (r : [a, b] → R3 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x, y, z) esta determinada por
δ(x, y, z), entonces
Z
Myz 1
x= = xρ(x, y)dS
M m C
Z
Mxz 1
y= = yρ(x, y)dS
M m C
Z
Mxy 1
z= = zρ(x, y)dS
M m C
6.1. Integrales de línea de campos escalares 347

Ejemplo 6.9

x si 0 ≤ x ≤ 1
Un alambre tiene la forma de la curva y =
2 − x si 1 ≤ x ≤ 2
si la densidad en cada punto (x, y) está determinada por δ(x, y) = x + y
encuentre el centro deZ masas. Si 0 ≤ x ≤Z 1 la curva tiene la forma de y = x
1 √ √ 1 √ √
, por lo tanto M1 = 2t 2dt = 2 2 tdt = 2t2 = 2 Si 1 ≤ x ≤ 2
0 0 Z 2 √
la curva tiene la forma de y = 2 − x , por lo tanto M2 = 2 2dt =
1
√ Z 1 √ √
2 2 dt = 2 2t10 = 2 2 Luego la masa es igual a M = M1 + M2 =
√ 0√ √
2 + 2 2 = 3 2 Ahora hallamos los primeros momentos respecto a los ejes
coordenados Respecto al eje X
Z
Mx = yδ(x, y)dS
C
Z 1
2
√ Z 2 √
= 2t 2dt + (4 − t2 ) 2dt
0 1
√ Z 1
2
√ Z 2
= 2 2 t dt + 2 (4 − t2 )dt
0 1
√ t3 1 √
 2
t3

= 2 2 + 2 4t −
30 3 1
√
√
 
2 2 8 1
= + 2 8− −4+
3 3 3
√
2 2 √
 
7
= + 2 4−
3 3

Respecto al eje Y
Z
MY = xδ(x, y)dS
C
Z 1
2
√ Z 2 √
= 2t 2dt + 2t 2dt
0 1
√ Z 1 2 √ Z 2
= 2 2 t dt + 2 2 tdt
√ 0 1
2 2 √
= + 2(4 − 1)
3
√
2 2 √
= + 2
3√
11 2
=
3
Por lo tanto el centro
 de masas
 es igual a
MX MY 11 7
CM = (x̄,ȳ) = , = ,
M M 9 9
348 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

MOMENTOS DE INERCIA DE CURVAS PLANAS

Si un alambre esta determinado por una curva regular C de R2 parametrizada por medio de r (r : [a, b] → R2 )
y ademas su densidad en cada punto P = (x, y) esta determinada
Z por δ(x, y), entonces el momento de inercia
alrededor del eje x, denotado por Ix , se obtiene como Ix = y 2 ρ(x, y)dS
C Z
Mientras que el momento de inercia alrededor del eje y, denotado por Iy , se obtiene como Iy = x2 ρ(x, y)dS
C
El momento de inercia respecto a un eje L,si la distancia del eje L al punto (x, y) de C es igual a ρ(x, y)
Z Z b
IL = 2
ρ (x, y)δ(x, y)dS = ρ2 (r(t))δ(r(t) kr 0 (t)k dt
C a
MOMENTOS DE INERCIA DE CURVAS EN EL ESPACIO

Si un alambre esta determinado por una curva regular C de R3 parametrizada por medio de r (r : [a, b] → R3 ) y
ademas su densidad en cada punto P = (x, y, z) esta determinada
Z por δ(x, y, z), entonces el momento de inercia
alrededor del plano xy, denotado por Ixy , se obtiene como Ixy = z 2 ρ(x, y, z)dS
C Z
Mientras que el momento de inercia alrededor del plano yz, denotado por Iyz , se obtiene como Iyz = x2 ρ(x, y, z)dS
Z C

y el momento de inercia alrededor del plano xz, denotado por Ixz , se obtiene como Ixz = y 2 ρ(x, y, z)dS
C
El momento de inercia respecto a un eje L,si la distancia del eje L al punto (x, y, z) de C es igual a ρ(x, y, z)
Z Z b
IL = ρ2 (x, y, z)δ(x, y, z)dS = ρ2 (r(t))δ(r(t) kr 0 (t)k dt
C a
Para un campo escalar f de Rn en R integrable en una curva C de Rn , el valor promedio es la integral sobre C
dividida entre la longitud de C .

Teorema 6.1 del valor medio

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R definido y acotado en una

curva regular C de Rn contenida en D y parametrizada por medio de r
(r:[a, b] → Rn ), entonces existe a ∈ C tal que
Z
f (x)dS
f (a) = C
Longitud(C)
 6.1. Integrales de línea de campos escalares 349

Ejemplo 6.10

Determine el valor promedio de f (x, y) = xey en la porción del circulo

x2 + y 2 = 1 que se encuentra en el primer cuadrante.
π
Una parametrización del circulo es r(t) = hcost, senti para 0 ≤ t ≤
2
luego r0 (t) = h−sen, costi y kr0 (t)k = 1
entonces el valor promedio es igual a
R
C
f (x, y)
f (a, b) =
Long(C )
R π/4
0
costesent dt
=
π
π/2
esent
=
π 0
e−1
=
π

Proyecto de aplicación 6.1 Nemo

La trayectoria que sigue Nemo cuando decide alimentarse esta dada por una
curva C de R3 , si la densidad de alimento que consume en su recorrido esta
dado por el campo escalar ρ(x, y, z) entonces la cantidad total de alimento
que consume en su recorrido es
Z
ρ(r(t))kr0 (t)kdt
C
350 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejercicios sección 6.1.

Z 1
Preguntas de falso (F) o verdadero (V).
p
f t, t2 1 + 4t2 dt
0
Z 1  √ p
f t, t 1 + 1/4tdt
0
1. Para calcular una integral de línea de un campo √
escalar f a lo largo de una curva C , la curva se a) y = x b) y = x c) y = x2
debe parametrizar. Z
6. Si f (r(t))kr0 (t)kdt = k a lo largo de una curva
I C
2. Si C es una curva cerrada f (x)ds = 0 C de Rn parametrizada por medio de r(t) en el in-
C tervalo [0, 1], asocie el valor de la integral de línea
utilizando la parametrización s(t) de C .
s(t) = r(t2 ) para t en [0, 1]
Preguntas de selección múltiple única
s(t) = r(1 − t2 ) para t en [−1, 1]
respuesta.
s(t) = r(sent) para t en [0, 2π]
a) k b) 2k c) 4k
Z
3. La integral de línea f (x, y)dS, si C es un circu-
C Preguntas de estimación
lo centrado en el origen de radio 2, es equivalente
a: Z
Z 2  p  7. Estime f (x, y, z)dS si C es el camino ABC, uti-
a) f t, 4 − t2 dt C
−2
lizando los valores de f en algunos puntos de C
Z 2π
b) 2 f (cost, sent)dt Punto f (x, y, z)
0 (1, 0, 0) 2. 0
2π
(1, 1/2, 0) 2. 1
Z
c) 2 f (2cost, 2sent)dt
0 (1, 1, 0) 2. 8
Z 2π (1, 1, 1/2) 2. 5
d) 2 f (cos(2t), sen(2t))dt (1, 1, 1) 2. 2
0

4. Si C es una curva plana parametrizada por medio

de r(t) = hf (t), f (t)i, con f (0) =
Z 0, f (1) = 1 y
f 0 (t) continua en [0, 1], entonces (x + y 2 )dS es
C
igual a: √
5 5 2
A. 0 B. 1 C. D.
6 6

Preguntas de asociar

Z Z
5. Asocie la integral de línea f (x, y)dS con su 8. Estime la integral de línea 2x + 3y + 1dS, Si
C
C
respectiva curva C definida en el intervalo [0, 1]. C es el circulo x2 + y 2 = a2 , considerando cómo
Z 1 √ partición la porción del circulo que está en cada
f (t, t) 2dt cuadrante.
0
 6.1. Integrales de línea de campos escalares 351

√
Z
Uso de la tecnología SCA a) x2 zdS si r(t) = et , 2t, e−t con 0 ≤ t ≤
C
1
Z
9. Utilice un SCA para graficar vallas (superficies so- b) xeyz dS si r(t) = ht, 2t, 3ti con 1 ≤ t ≤ 2
C
bre curvas).
x2 + y 2
Z
c) dS si r(t) = hcost, sent, t + 1i con
C z
10. utilice un SCA para calcular el valor promedio de 0 ≤ t ≤ 2π
un campo escalar a lo largo de una curva C
15. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva
C.
Preguntas abiertas Z r
9
a) 1 + y 2/3 dS si C es la curva y = x3/2 ,
C 4
para 0 ≤ x ≤ 4
11. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva
x2 y 2
Z
C parametrizada por medio de r b) xy si C es la porción de la elipse + =
Z C 4 9
1 que se encuentra en el primer cuadrante.
a) (x2 + 2y 2 )dS si r(t) = ht + 1, t − 1i con Z
C y
0≤t≤4 c) 2 + y2 + 1
dS si C es el segmento de recta
Z C x
x que une (0, 0) con (2, 2).
b) dS si r(t) = t3 , t4 con 0 ≤ t ≤ 1
C y
Z
√ 16. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva
c) 27dS si r(t) = t3 , t2 con 0 ≤ t ≤ 5 C.
C
Z
12. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva a) xyzds C es el segmento que une a (1, 1, 1)
C
C parametrizada por medio de r con (2, 3, 4)
Z  3/2  Z
1 2t b) x+2y +3zds C es el borde del paraboloide
a) dS si r(t) = t con 0 ≤ t ≤ 4
C 1 + x 3 C
Z z = x2 + y 2 , para z = 1 que se encuentra en
b) xcosydS si r(t) = hsent, ti con 0 ≤ t ≤ el primer octante.
C Z
π/4 c) x2 + y 2 + z 2 C es la intersecciòn entre la
C
Z
c) x3 ydS si r(t) = h2cost, 2senti con 0 ≤ t ≤ esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 y el plano z = 1.
C
π/2 17. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva
dada por la gráfica.
13. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva
C parametrizada por medio de r
Z
a) x2 + y 2 dS
Z C
a) (x+y+z)dS si r(t) = ht + 1, 2t − 1, 3t + 2i
C
con 0 ≤ t ≤ 1
Z
b) x + 3zdS si r(t) = t, t2 , t3 con 0 ≤ t ≤ 1
C
x2 + y 2 + z 2
Z
c) dS si r(t) = hcost, sent, 2i
C z
con 0 ≤ t ≤ π/2

14. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva Z

C parametrizada por medio de r b) x2 + y 2 dS
C
352 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

c) x2/3 + y 2/3 = 1

20. Halle la longitud de la curva C

 
t t
a) r(t) = cos , sen , t , para 0 ≤ t ≤ 2
2 2
b) r(t) = h3sint, 4sent, 5costi, para 0 ≤ t ≤ 2π
c) Curva intersección entre el cilindro x2 + y 2 =
√ √ √
Z
c) x+ y+ zdS 16 y el plano x + z = 4
C
21. Halle el área debajo de la superficie sobre la curva
C.

a) z = y y C es el segmento de recta que une

(0, 0) con (1, 1)
b) z = 1 − x2 y C es el circulo x2 + y 2 = 1
p
c) z = x2 +y 2 y C es el semicirculo x = 1 − y 2

22. Halle el área debajo de la superficie sobre la curva

18. Si C es la curva que conecta P con Q con la C.
orientación
Z dada y f es un
Z campo escalar tal a) z = x y C es la curva parametrizada por me-
que: f (x, y)ds = 10, f (x, y)ds = 5 y dio de r(t) = 1 − t, 2t − t2 para 0 ≤ t ≤ 1
C C1
Z b) z = 8y y C es la curva parametrizada por
f (x, y)ds = 8 medio de r(t) = t2 , t para 0 ≤ t ≤ 2
C3
c) z = xy y C es la curva parametrizada por me-
dio de r(t) = h2cost, 3senti para 0 ≤ t ≤ π/2

23. Halle la masa del alambre determinado por la cur-

va C con densidad δ

a) C : y = x2 , para −1 ≤ x ≤ 2 con densidad

δ(x, y) = xy
b) C : triángulo de vértices en (0, 0), (1, 0) y
(0, 1), con densidad δ(x, y) = k
√
c) C : y = 16 − x2 , con densidad δ(x, y) = 4−y

24. Halle la masa del alambre determinado por la cur-

determine: va C con densidad δ
Z
a) f (x, y)ds a) C : r(t) = t2 − 1, t , para −1 ≤ x ≤ 1, con
C
Z 2 densidad δ(x, y) = y
b) f (x, y)ds b) C : r(t) = h1 + cost, senti, para 0 ≤ t ≤ π,
−C1
Z con densidad directamente proporcional a la
c) 2 f (x, y)ds distancia al eje y.
C3
c) C : r(t) = h3cost, 3senti, para 0 ≤ t ≤ π, con
19. Halle la longitud de la curva C √
densidad δ(x, y) = x y
a) y = x2 desde (−1, 1) hasta (2, 4) 25. Halle la masa del alambre determinado por la cur-
√ √
b) x + y = 1 va C con densidad δ
 6.1. Integrales de línea de campos escalares 353

a) C : Intersección entre el paraboloide z = x2 + 31. Hallar el valor promedio del campo escalar f a lo
y 2 y el plano z = 2, con densidad δ(x, y, z) = largo de la curva C .
z
a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 y C es la hélice
b) C : Intersección entre el cilindro x2 + y 2 = 4 y
r(t) = hcost, sent, ti para 0 ≤ t ≤ 2π
el plano x + z = 4, con densidad δ(x, y, z) = y
b) f (x, y, z) = xyz y C es la curva intersección
c) C : Intersección entre el plano x + 2y + 3z = 6
entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 y el plano
y los planos coordenados, cuya densidad en
z = 1.
cada punto es igual a k (k > 0).
c) f (x, y, z) = x + y + z y C es triángulo de
26. Halle la masa del alambre determinado por la cur- vértices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1).
va C con densidad δ
32. Determine la carga total en la curva C .
a) C : r(t) = t, t, t2 /2 , para 0 ≤ t ≤ 3, cu-
ya densidad en cada punto es δ(x, y, z) =
√ a) y = x4/3 para 1 ≤ x ≤ 8 cm asumiendo una
2 + x2 densidad de carga δ(x, y) = x/y (10−6 C/cm)
b) r(t) = h4cot, 4sent, 3ti, para 0 ≤ t ≤ π/2, b) r(t) = sent, cost, sen2 t para 0 ≤ t ≤
cuya densidad en cada punto es δ(x, y, z) = π/8 cm asumiendo una densidad de carga
x
1 + y2 δ(x, y) = xy(y 2 − z) (10−6 C/cm)
√
c) C : r(t) = 2t, lnt, 4 t , para 1 ≤ t ≤ 4, cuya c) C cuarto de circulo de radio 4 centro en el
densidad en cada punto es proporcional a la origen con δ(x, y, z) = xy
distancia al plano yz.
Problemas
27. Halle el centro de masas del
√ alambre
√ determina-
do por la curva C r(t) = 2t, 2t, 4 − t2 , si la
densidad en cada punto es δ(x, y, z) = 2 33. Un águila se eleva siguiendo un camino ascendente
28. Halle el centro de masas del alambre determinado en forma de espiral
por la curva C r(t) = h2cost, 2sent, ti, si la densi- 
t t

dad en vada punto esδ(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 r(t) = 2400cos , 2400sen , 500t
2 2
29. Halle el momento de inercia del alambre determi-
si la distancia esta dada en pies y el tiempo en mi-
nado por la curva r(t) = hacost, asenti a > 0 con
nutos qué tan lejos vuela el águila sobre el intervalo
densidad en cada punto δ(x, y) = 1:
de tiempo 0 ≤ t ≤ 10.
a) Respecto al eje x
b) Respecto al eje y
c) Respecto a la recta y = x

30. Hallar el valor promedio del campo escalar f a lo

largo de la curva C .

a) f (x, y) = x + y y C esta parametrizada por

medio de r(t) =< t+1, t−1 > para 0 ≤ t ≤ 1.
34. Suponga que en el partido de inauguración del
b) f (x, y) = xy y C es la porción de curva
mundial Sudafrica 2010, Mc Carthy de South Afri-
y = senx para 0 ≤ x ≤ π
x ca cobra una falta desde el punto P(27,21,0) y
c) f (x, y) = y C es la porción de curva y = et la trayectoria que sigue el balón esta dada por
y
para −1 ≤ x ≤ ln2 la curva C parametrizada por medio de r(t) =
354 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

 
3/2 9−t
t , 2t + 3, si nadie interfiere en la tra-
4
yectoria del balón determine que distancia recorre
el balón antes de pasar la línea final (eje Y) y si
hubo o no gol. Sugerencia considere el arco (de lar-
go 7.3 m y de alto 2.25 m) centrado en el origen
(0,0,0).

38. La temperatura en cualquier punto (x, y) de un

procesador cuadrado de lado 5 cm, es igual a
T (x, y) = 100 − 50x − 25y, determine la tempe-
ratura promedio en el borde del procesador.

x
35. La altura de un edificio está dada por z = 20 +
4
una pared sigue la trayectoria y = x3/2 , halle el
área de la pared para 0 ≤ x ≤ 40

36. Se desea pintar ambos lados de una valla cu-

ya base esta dada por la trayectoria r(t) =
25cos3 t, 25sen3 t para t ∈ [0, P i/2], si la altura
y
de la valla es f (x, y) = 1 + , determine cúanta
3
cantidad de pintura se requiere la pintar la valla si
un galón rinde para pintar 100 pies2 .
Retos
Z
39. Suponga que f (x)ds = 5 a lo largo de una cur-
C
va C parametrizada
Z por medio de r de [0, 1] en
n
R . Determine f (x)ds a lo largo de una curva
C
parametrizada por medio de s de [0, 1] en Rn si
√
s(t) = r( t)
Z
R
40. Suponga que f (x)dS = 2 y C g(x)ds = 3 a lo
C
largo de una curva C parametrizada por medio de
37. La temperatura en cualquier punto (x, y) de un Z
n
plato circular de radio 1 dm, es igual a T (x, y) = r de [0, 1] en R . Determine (f (x) + g(x)) dS a
C
100(2x2 + y 2 ), determine la temperatura promedio lo largo de una curva parametrizada por medio de
en el borde del plato. s de [0, 1] en Rn si s(t) = r(1 − t2 )
 6.2. Integrales de línea de campos vectoriales 355

6.2 Integrales de línea de campos vectoriales

Objetivos 6.2

Hallar integrales de línea de campos vectoriales

Utilizar integrales de línea de campos vectoriales hallar trabajo, flujo

y circulación.

En esta sección se estudiaran cómo se integran campos vectoriales, estas integrales se utilizan para estudiar feno-
menos de electromagnetismo, dinámica de fluidos, transferencia de calor, trabajo, etc.

Definición 6.5

Si F es un campo vectorial de D ⊂ Rn en Rn , continuo en D y sea C

una curva regular de Rn contenida en D y parametrizada por medio de r
(r : [a, b] → Rn ): Si T es un vector tangente unitario a C entonces
Z Z Z
r(t) 0
F(x) · TdS = F(r(t)) · kr (t)kdt = F(r(t))r0 (t)dt
C C kr‘(t)k C

Otra forma alterna en R2 si F = [f (x, y), g(x, y)] es

Z Z
F(x) · T dS = f (x, y)dx + g(x, y)dy
C C

y en R3 si F = [f (x, y, z), g(x, y, z), h(x, y, z)]

Z Z
F(x) · T dS = f (x, y, z)dx + g(x, y, z)dy + h(x, y, z)dz
C C

si F = [f (x, y, z), g(x, y, z), h(x, y, z)]

Notación:
Para n = 2,
Z b
R
C
F(x, y)dr = F(x(t), y(t))(x´(t), y´(t))dt
a
Para n = 3,
Z Z b
F(x, y, z)dr = F(x(t), y(t), z(t))(x´(t), y´(t),´(t))dt
C a
Aplicando la regla de Barrow si g(t) = F(r(t)) • r 0 (t),
Z Z b
0
F(r(t)) · r (t)dt = g(t)dt = G(b) − G(a)
C a
356 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejemplo 6.11
Z
Calcular la integral de línea y 2 , x2 dr, a lo largo de las siguientes tra-
C
yectorias orientadas.

a) r(t) = 4 − t, 4t − t2 para 0 ≤ t ≤ 4

b) r(t) = t, 4t − t2 para 0 ≤ t ≤ 4

a) F(r(t)) = (4t − t2 )2 , (4 − t)2 y r0 (t) = h1, 4 − 2ti

entonces

Z Z 4
F(x, y)dr = ((4t − t2 )2 , t2 · h−1, 4 − 2ti dt
C 0
Z 4
= −(4t − t2 )2 + (1 − t)2 (4 − 2t)dt
0
Z 4
= (−t4 + 6t3 + 4t2 − 64t + 64)dt
0
4
−t5 3t4 4t3
= + + − 32t 2 + 64t
5 2 3 0
1039
=
30

b) F(r(t)) = (4t − t2 )2 , (4 − t)2 y r0 (t) = h−1, 4 − 2ti

entonces

Z Z 4
F(x, y)dr = (4t − t2 )2 , (4 − t)2 · h−1, 4 − 2ti dt
C 0
Z 4
= −(4t − t2 )2 + (4 − t)2 (4 − 2t)dt
0
Z 4
= (−t4 − 2t3 + 28t2 − 64y + 48)dt
0
4
t5 t4 28t3
= −
− + − 32t2 + 48t
5 2 3 0
1024 1792
= − − 128 + − 512 + 192
5 3
832
= −
15
6.2. Integrales de línea de campos vectoriales 357

Ejemplo 6.12
Z
Calcular la integral de línea hx, yi dr, a lo largo de la curva C determi-
C
2/3 2/3
nada por x + y =1
Parametrizamos la curva C de la siguiente forma
x = cos3 t, y = sen3 t con 0 ≤ t ≤ 2π (hipocicloide)
luego r(t) = cos3 t, sen3 t
y r 0 (t) = −3 cos2 tsent, 3sen2 tcost
entonces

I Z 2π
cos3 t, sen3 t · −3cos2 tsent, 3sen2 tcost dt


F(x)dr =
C 0
Z 2π
= −3cos5 tsent + 3sen5 t cos t dt
0
2π
cos6 t sen6 t

= + =0
2 2 0

Ejemplo 6.13
Z
Calcular la integral de línea hex , xexy , xyexyz i dr, a lo largo de la curva
C
parametrizada por medio de r(t) = t, t2 , t3 para 0 ≤ t ≤ 1
F(r(t)) = et , te2t , t2 e3t y r0 (t) = 1, 2t, 3t2 entonces

Z Z 1
F(x, y, z)dr = et , te2t , t2 e3t · 1, 2t, 3t2
C 0
Z 1
3 6
= et + 2t2 et + 3t5 et dt
0
1
2 3 1 6
= et + et + et
3 2 0
2 1 2 1
= e+ e+ e−1− −
3 2 3 2
5
= (e − 1)
3
358 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

A continuación veamos algunas propiedades de la integral de línea de campos vectoriales. 2

Proposición 6.2

Si F y G son campos vectoriales de D ⊂ Rn en Rn , continuos en D y si C

es una curva regular de Rn contenida en D y parametrizada por medio de
r (r : [a, b] → Rn ), entonces
Z
i) Si a = r(t0 ) y b = r(tn ) son los extremos de C entonces F(x)dr =
Z b Z tn C

F(x)dr = F(r(t)) · r 0 (t)dt

a t0

ii) Si C es una curva cerrada simple con α(t0 ) = α(tn ) entonces

Z I b
F(x)dr = F(x)dr
C a

iii) Si C = C ∪ CZ∪ ... ∪ C, entonces

Z Z
R
C
F(x)dr = F(x)dr + F(x)dr + ... + F(x)dr
C C C

Z parametrizaciones de C en la misma dirección entonces

Si r y s son dos
iv) Z
F(x)dr = F(x)ds
C C

Si k y l son números reales

v) Z Z entonces Z
(kF(x) ± lG(x))dr = k F(x)dr ± G(x)dr
C C C

vi) Si F(x) = [f1 (x), f2 (x), ..., fn (x)] y dr = [dr1 , dr2 , ..., drn ] entonces
Z Xn Z Z
F(x)dr = fi (x)dri = f1 (x)dr1 +f2 (x)dr2 +...+fn (x)drn
C i=1 C C

Josiah Willard Gibbs (11 de febrero, 1839 en New Haven: Connecticut, Estados Unidos 28 de abril 1903)
fue un químico, físico y matemático estadounidense que contribuyó de forma destacada a la fundación
teórica de la termodinámica. Estudió en la Universidad de Yale, obteniendo su doctorado en 1863 con
una tesis sobre los dientes de engranajes. En 1886 fue a vivir a Europa, donde permanció tres años: París,
2
Berlín y Heidelberg. En 1871 fue nombrado profesor de física matemática en la Universidad de Yale. Enfocó
su trabajo al estudio de la Termodinámica; y profundizó asimismo la teoría del cálculo vectorial, donde
paralelamente a Heaviside opera separando la parte real y la parte vectorial del producto de dos cuaternios
puros, con la idea de su empleo en física. En los cuales se consideró uno de los grandes pioneros de la
actualidad
 6.2. Integrales de línea de campos vectoriales 359

Ejemplo 6.14
Z
Calcular xydx + y 2 dy si C es la curva de R2 parametrizada por medio
C
de r(t) = he , e−t i para 0 ≤ t ≤ 1
t

hallamos r0 (t) = het , −e−t i luego dx = et dt y dy = −e−t dt

En este ejemplo se calcula la inte- entonces
gral de línea de un campo vecto- Z Z 1
2
et e−t et + e−2t −e−t dt




rial utilizando la forma diferencial xydx + y dy =
C 0
de dr (dada por la propiedad vi) Z 1
= et − e−3t dt
0
1
e−3t
= et −
3 0
e−3 1
= e− −1+
3 3

Algunas aplicaciones fisicas estan determinadas por campos vectoriales, por ejemplo el trabajo realizado por el
campo de fuerzas F variable (o constante) para mover una particula a lo largo de una curva C de Rn (n = 2, 3
regular a trozos y parametrizada por medio de r es la integral de línea con respecto a la longitud de arco de la
componente tangencial de la fuerza.

Definición 6.6

El trabajo realizado por el campo de fuerzas F para mover una particula

sobre una curva suave C de Rn parametrizada por medio de r desde t = 1
hasta t = b es
El trabajo realizado por un campo
de fueras F es igual al incremento
b b
r 0 (t)
Z Z Z
(o ganancia) de la energía cinética
W = F(x) · TdS = F(r(t)) · 0 dt = F(r(t)) • r 0 (t)dt
K del cuerpo (o partícula). C a kr (t)k a

r 0 (t)
donde T(t) = es un vector tangente unitario a C que representa la
kr 0 (t)k
dirección en la cual se aplica la fuerza.
360 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejemplo 6.15

Determinar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x, y) =

hyz, xz, xyi para mover una particula a lo largo del segmento de recta que
une (0, 0, 0) con (1, 1, 2).

Parametrizando el segmento de recta

r(t) = ht, t, 2ti para 0 ≤ t ≤ 1 y r 0 (t) = h1, 1, 2i


F(r(t)) = 2t2 , 2t2 , t2
Z 1
W = 2t2 , 2t2 , t2 · h1, 1, 2i dt
0
Z 1
= 6t2 dt
0
1
6t3
=
3 0
= 2

Ejemplo 6.16

Demuestre que el trabajo efectuado por el campo de fuerzas F(x, y) = hy, xi

para mover una particula desde (0, 0) hasta (1, 1) sobre cuaquier trayectoria
de la forma r(t) = htn , ti, siempre es igual a 1.

r(t) = htn , ti y r 0 (t) = ntn−1 , 1

F(r(t)) = (tn , t)
Z 1
W = htn , ti · 1, ntn−1 dt
0
Z 1
= (tn + ntn ) dt
0
Z 1
= (n + 1)tn dt
0
1
= tn+1
0
= 1
 6.2. Integrales de línea de campos vectoriales 361

Tambien se pueden usar integrales de línea de campos vectoriales para determina la razón a la que un fluido fluye
a traves de una curva. Suponga que una región del plano o del espacio esta ocupada por un fluido en movimiento y
que en algun instante de tiempo una particula tiene una velocidad v, si se consideran todos los puntos (particulas)
y la velocidad en cada punto, se tendra un campo de velocidades. En lugar de un campo de fuerza, se puede suponer
que F representa el campo de velocidades de un fluido que fluye a lo largo de una curva.

Definición 6.7

El flujo a lo largo de una curva C de Rn (n = 2, 3) desde t = a hasta t = b,

regular a trozos y parametrizada por medio de r, realizado por el campo de
velocidades F de un fluido esta determinado por
b b
r 0 (t)
Z Z Z
F lujo = F(x) · TdS = F(r(t)) · dt = F(r(t)) · r 0 (t)dt
C a kr 0 (t)k a

Si la curva es cerrada entonces el flujo se denomina circulación a lo largo de

la curva.

Ejemplo 6.17

Si el campo de velocidades de un fluido es F(x, y, z) = hx, y, zi encuentre el

flujo a lo largo de la hélice circular r(t) = hcost, sent, ti con 0 ≤ t ≤ 2π,
r0(t) = h−sent, cost, 1i y F(r(t)) = hcost, sent, ti
Z 2π
F lujo = hcost, sent, ti · h−sent, cost, 1i dt
0
Z 2π
= tdt
0
2 2π
t
=
2 0
= 2π 2
362 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejemplo 6.18

Determine la circulación del campo F(x, y) = hx + y, x − yi a lo largo de la

circunferencia x2 + y 2 = 1.
Primero se parametriza la curva con r(t) = hcost, senti, 0 ≤ t ≤ 2π
r 0 (t) = h−sent, costi y F (r(t)) = hcost − sent, sent − costi
Z 2π
F lujo = hcost − sent, sent − costi · h−sent, costi dt
0
Z 2π
= (sen2 t − cos2 t)dt
0
Z 2π
= − cos2tdt
0
2π
sen(2t)
= − =0
2 0

Para encontrar el flujo a través de una curva cerrada en el plano se calcula la integral de línea con respecto a la
longitud de arco de la componente normal del campo de velocidades del fluido. Se puede hallar la componente
normal unitaria n, calculando el producto vectorial T × k̂ o k̂ × T. Si el movimiento es en sentido contrario de las
manecillas del reloj T × k̂ apunta hacia afuera y si el movimiento es en sentido de las manecillas del reloj k̂ × T
apunta hacia afuera.    
dx dy dy dx
En terminos de sus componentes n = T × k = , ×k= ,−
dt dt dt dt

Definición 6.8

Si C es una curva cerrada suave en el dominio de un campo vectorial con-

tinuo F(x, y) = M (x, y)i + N (x, y)j en el plano y n es un vector normal a
C , el flujo de F a través de C es igual a
Z Z
F lujo = F · ndS = M (x, y)dy − N (x, y)dx
C C

La circulación de F en C es la integral de línea respecto a la longitud de arco de F(x, y) • T.

Luego para curvas planas el flujo es la integral de línea del componente normal de F y la circulación es la integral
de línea del componente tangencial de F.
 6.2. Integrales de línea de campos vectoriales 363

Ejemplo 6.19

Determine el flujo de F(x, y) = h2, x − yi a través de la circunferencia x2 +

y 2 = 1.
Una parametrización de la curva es r(t) = hcost, senti, 0 ≤ t ≤ 2π
M (x, y) = 2 y N (x, y) = x − y = cos t − sent
dy = costdt y dx = −sentdt
Z 2π
F lujo = ((2)(cos t) − (cos t − sent)(−sent))dt
0
Z 2π
= 2 cos t − sent cos t − sen2 tdt
0
= −π

En particular, si F es el campo de velocidades de un fluido, entonces la circulación es una medida de la cantidad

por la cual el fluido tiende a girar por la curva C rotando,
Z o circulando, alrededor de ella. Por ejemplo, si F es
perpendicular a T para todo punto sobre C , entonces F(x) · Tds = 0 y la curva no se mueve en absoluto. Por
Z Z C

otro lado, F(x) · Tds > 0 y F(x) · Tds < 0 significa que el fluido tiende a rotar C en dirección contraria a la
C C
de las manecillas del reloj y en el sentido de las manecillas del reloj, respectivamente.
la integral de línea de un campo vectorial depende de la dirección de la curva C llamada orientación
El signo de la integral de línea de F depende del ángulo entre F y T a lo largo de C . Si el ángulo es mayor de 90
la integral es negativa si el ángulo es menor de 90 la integral es positiva
el trabajo se refiere a la energia gastada cuando una fuerza es aplicada a un objeto para moverlo a lo largo de una
curva
la unidad de la fuerza es newton, la unidad de la energia es joules=newton/m
el flujo a través de una curva plana es la integral de la componente normal del campo vectorial N = hy 0 (t), −x0 (t)i
y r0 (t) = hx0 (t), y 0 (t)i es tangente a C y [Link] = 0 Z
N (t) N (t)
n(t) = = 0 flujo a través de C F(x).nds = F(r(t))N (t)dt
kN (t)k r (t) C C

Proyecto de aplicación 6.2 Satelites

Trabajo realizado contra el campo de fuerza gravitacional de la Tierra para

mover un satelite del perigeo al apogeo
364 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejercicios sección 6.2.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 6. Asocie cada integral de línea con su forma diferen-
cial. Z
Z hf (x, y), 0i ds
1. Si F(x, y)dr = 0 entonces F y r0 (t) son ortogo- ZC
C h0, g(x, y)i ds
nales. ZC
hf (x, y), g(x, y)i ds
C
2. La integral de línea de un campo vectorial es in-
Z
dependiente de la orientación de la curva.
a) f (x, y)dx + g(x, y)dy
C
Z
b) f (x, y)dx
Preguntas de selección múltiple única ZC
respuesta. c) g(x, y)dy
C

3. El trabajo efectuado por el campo de fuerzas Preguntas de estimación

F(x, y) =< y, x > para mover una particula desde
(0,0) hasta (1,1) sobre cuaquier trayectoria de la Z
forma r(t) = htn , ti siempre es igual: 7. Estime F(x, y)dr si C es la porción del circu-
(a) 0 (b) -1 (c) 1 2 C
lo x2 + y = 4, utilizando los valores de F en los
2

puntos A, B y C.
4. Si F y G son campos vectoriales integrables en
C = C1 ∪ C2 , donde C1 y C2 son curvas orien-
tadas
Z (y donde termina
Z C1 empieza C
Z 2 ), tales que
F(x)dr = 3, G(x)dr = −2, F(x)dr =
C1 Z C1 Z C2

−1 y G(x)dr = 5 entonces 4F(x) + 3G(x)dr

C2 C
es igual a:
(a) 18 (b) -19 (c) 17 (d) -5

Preguntas de asociar

8. Estime la circulación de F a lo largo de la curva C.

Z
5. Asocie la integral de línea F(x, y)ds con su res-
C
pectiva curva C definida en el intervalo [0, 1].
Z 1
F (t, t) · h1, 1i dt
Z0 1
F t, t2 · h1, 2ti dt

Z0 1
F t2 , t · h2t, 1i dt


0
√
a) y = x b) y = x c) y = x2
 6.2. Integrales de línea de campos vectoriales 365

Z
Uso de la tecnología SCA c) hx + y, x − yi dr, si C está determinada
C
por y = x3/2 desde (0, 0) hasta (4, 8).
9. Utilice SCA para hallar graficar una curva C de 14. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva
R2 sobre la gráfica de un campo vectorial F. C.
Z
10. Utilice SCA para hallar graficar una curva C de a) h2xy, 3yz, 4xzi dr, si C está determinada
C
R3 sobre la gráfica de un campo vectorial F. por el segmento de recta desde (1, 0, 2) hasta
(3, 4, 1)
Z
Preguntas abiertas b) hx, y, zi dr, si C está determinada por la
C
curva intersección entre el cilindro x2 +z 2 = 1
y el plano x + y = 1
11. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva Z
C parametrizada por medio de r c) hy, z, xi dr, si C está determinada por la
C
Z curva intersección entre la esfera x2 +y 2 +z 2 =
a) hx + y, x − yi dr, si C está determinada 2(x + y) y el plano x + y = 2
C
por r(t) = hacost, bcsenti con a > 0, b > 0 15. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva
y 0 ≤ t ≤ 2π C.
Z
hx, y + 2i dr, si C está determinada por
Z
b)
C a) xydy, si C está determinada por la para-
r(t) = ht − sent, 1 − costi para 0 ≤ t ≤ 2π C
Z metrización r(t) = t, t2 con 0 ≤ t ≤ 1
x − y, x2 y 3 dr, si C está determinada
Z
c)
C b) ex dx, si C está determinada por x = y 3
por r(t) = t, atb para 0 ≤ t ≤ 1 con a > 0 C
desde (−1, −1) hasta (1, 1).
y b > 0. Z
c) z 2 dz, si C es el segmento de recta desde
12. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva C
(1, 1, 1) hasta (0, 0, 0)
C parametrizada por medio de r
Z 16. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva
a) z, xy, −y 2 dr, si C está determinada por C.
C √ Z
r(t) = t2 , t, t con 0 ≤ t ≤ 1 a) (x2 − y 2 )dx + xdy, si C está determina-
C
Z
b) hxy, y + z, xi dr, si C está determinada da por la parametrización r(t) = t2/3 , t con
C
por r(t) = et , e−t , e2t con 0 ≤ t ≤ 1 1≤t≤8
Z
b) ydx + x2 dy, si C está determinada por la
Z
c) hsenx, cosy, zi dr si C está determinada C
C porción de la parabola y = 4x − x2 que se
3 2
por r(t) = t , t , t con 0 ≤ t ≤ 1
encuentra encima del eje x.
Z
13. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva c) y 3 dx + (x3 + 2xy)dy, si C es el circulo
C. C
Z x2 + y 2 = 4
a) x2 − 2xy, y 2 − 2xy dr, si C está deter- 17. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva
C
minada por y = x2 desde (−1, 1) hasta (2, 4). C.
Z Z
b) hy, xi dr, si C está determinada por y = a) zdx + xdy + ydz, si C está determinada
√C C
x desde (0, 0) hasta (4, 2). por r(t) = t3 , t2 , t con 0 ≤ t ≤ 1
366 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Z
b) ydx + xdy + zdz, si C está determinada
C
por r(t) = h2cost, 2sent, 2ti con 0 ≤ t ≤ 4π
Z
c) x2 dx + y 2 dy + z 2 dz, si C está determinada
C
por la intersección entre la esfera x2 +y 2 +z 2 =
9 y el plano z = 1.

18. Calcule la integral de línea a lo largo de la curva

C dada por la gráfica.
Z
a) (xy, x − y)dr determine:
C Z
a) F(x, y)ds
C2
Z
b) F(x, y)ds
−C1
Z
c) 2 F(x, y)ds
C3

20. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuer-

zas F, para mover una particula a lo largo de la
Z curva C parametrizada por medio de r.
b) (x2 − 2xy, y 2 − 2xy)dr
C a) F(x, y) = x2 , xy , r(t) = hcost, senti, 0 ≤
t≤π
b) F(x, y) =< y, x >, r(t) =< t − sent, 1 −
cost >, 0 ≤ t ≤ π
c) F(x, y) =< y, −x >, r(t) = cos3 t, sen3 t) ,
π
0≤t≤
2
21. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuer-
Z zas F, para mover una particula a lo largo de la
c) (x, y, z)dr curva C parametrizada por medio de r.
C
a) F(x, y, z) = y − x2 , z − y 2 , x − z 2 , r(t) =
t, t2 , t3 ) , 0 ≤ t ≤ 1
b) F(x, y, z) =< xy, yz, xz >, r(t) = t, t2 , t4 ,
0≤t≤1
c) F(x, y, z) =< x, y, −z >, r(t) =<
2cost, 2sent, t >, 0 ≤ t ≤ 2π

22. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuer-

zas F, para mover una particula a lo largo de la
19. Si C es la curva que conecta P con Q con curva C .
la orientación
Z dada y F es Zun campo vectorial a) F(x, y) =< −x, −y > C : y = x2 desde (0, 0)
tal que: F(x, y)dr = 8, F(x, y)dr = 3 y hasta (2, 4)
C C1
b) F(x, y) = x2 , y 2 C : x2/3 + y 2/3 = 1 desde
Z
F(x, y)dr = 2
C3
(1, 0) hasta (0, 1)
 6.2. Integrales de línea de campos vectoriales 367

 
−y x a) F(x, y) =< x − y, x >, C : x2 + y 2 = 9
c) F(x, y) = , 2 C : x2 + y 2 =
x + y x + y2
2 2

a2 b) F(x, y) = x2 , y 2 , C : y = x2 desde (−1, 1)

hasta (2, 4).
23. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuer- c) F(x, y) =< −y, x >, C : y = cosx para
zas F, para mover una particula a lo largo de la 0 ≤ x ≤ 2π
curva C .
28. Determine el flujo del campo vectorial F(x, y, z) =
a) F(x, y, z) =< y + z, x + z, x + y > C es
∇(xy 2 z 3 ), a lo largo de una curva:
el segmento de recta que une a (1, 0, 0) con
(2, −1, 3)
a) Abierta
b) F(x, y, z) = x2 , y 2 , z 2 C es la curva inter-
b) Cerrada
sección entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 y el
cilindro x2 + y 2 = ay 29. Halle la circulación del campo de velocidades F a
c) F(x, y, z) =< yz, xz, xy >, C es el triángulo lo largo de la curva C .
de vértices (0, 0, 0), (1, 1, 1) y (−1, 1, −1) en
ese orden a) F(x, y) =< y −x, x > C es el circulo x2 +y 2 =
1
24. Determine para que valor de k, el trabajo realiza-
do por el campo de fuerzas F(x, y) =< xy, x − y > b) F(x, y) =< 3xy, 1 > C es la elipse 4x2 +9y 2 =
para mover una partícula desde el punto (0, 0) has- 36
ta el punto (1, 0) siguiendo la trayectoria r(t) =< c) F(x, y) = x + y, x2 + y 2 C es el triángulo
t, kt(1 − t) > es igual a 1. de vértices (0, 0), (1, 0) y (1, 1).
25. Si F es el campo de velocidades de un fluido, halle
30. Halle la circulación del campo de velocidades F a
el flujo a lo largo de la curva dada C .
lo largo de la curva C .
a) F(x, y) =< x − y, y − x > C es la porción de
la parabola y = x2 desde x = 0 hasta x = 2. C es la curva inter-
a) F(x, y, z) =< x, 2y, 3z > p
sección entre el cono z = x2 + y 2 y el plano
b) F(x, y) =< cosx, seny) > C es el segmento de
z = 2.
recta que une (1, 1) con (2, 4)
c) F(x, y) =< 2, x+y > C es la porción de curva b) F(x, y, z) = x2 , y 2 , z 2 C es la curva inter-
y = senx desde x = 0 hasta x = π sección entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 y el
plano z = 0.
26. Si F es el campo de velocidades de un fluido, halle c) F(x, y, z) =< yz, xz, xy > C es la curva inter-
el flujo a lo largo de la curva dada C . sección entre el cilindro x2 + y 2 = 1 y el plano
a) F(x, y, z) =< 2x, 3y, 4z > C es la curva para- x + z = 2.
metrizada por medio de r(t) = t, t2 , t3 con
0≤t≤1 31. Para que valores de a y b el campo vectorial
F(x, y) = hax, byi tiene circulación igual a cero en
b) F(x, y, z) =< x − z, 0, z − x > C es la el circulo unitario centrado en el origen.
curva parametrizada por medio de r(t) =
hcost, 0, senti con 0 ≤ t ≤ π 32. Para que valores de a y b el campo vectorial
c) F(x, y, z) =< y, x, 4 > C es la cur- F(x, y) = hax, byi tiene flujo igual a cero a través
va parametrizada por medio de r(t) =< de un circulo unitario centrado en el origen.
2cost, 3sent, 1 > con 0 ≤ t ≤ 2π
Problemas
27. Si F es el campo de velocidades de un fluido, halle
el flujo a través de la curva dada C .
368 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

 
33. Determinar el trabajo realizado por una mujer que 1
b) r(t) = t, (50 − t)2
pesa 150 libras y que camina exactamente una re- 50
volución hacia arriba en una escalera de forma heli-
coidal circular de 3 pies de radio si la persona sube
10 pies.

37. Un edificio tiene la forma de una torre circular con

altura 100 pies y radio 25 pies, y el tobogán contra
incendios es una rampa helicoidal que envuelve la
torre una vez cada dos pisos. Calcule el trabajo rea-
lizado por el campo de furzas F(x, y, z) = −200k̂
sobre una persona de 200 lb que se desliza por la
rampa (sin fricción) desde la parte superior del edi-
ficio hasta el piso.

34. Determinar el trabajo realizado por un hombre que

pesa 180 lb y que sube con una lata de pintura de
30 lb por una escalera de caracol que rodea un silo
con un radio de 15 pies. Si el silo es de 90 pies de al-
to y el hombre hace exactamente tres revoluciones
completas para llegar a la cima.

35. Un avión vuela en el plano xy donde x aumenta

en dirección este y z ≥ 0 representa la distancia
vertical por encima del suelo. Un viento que sopla
horizontalmente desde el oeste produce una fuer-
za F(x, y) =< 150, 0 >. En qué camino entre los
puntos (100, 50) y (−100, 50) hay más trabajo para
superar el viento, si:

a) r(t) =< −t, 50 >, para −100 ≤ t ≤ 100

b) r(t) =< 100cost, 50 + 100sent > para 0 ≤ t ≤
38. Suponga que una carga de Q coulumbs esta lo-
π
calizada en (0, 0, 0) e induce un campo electrico
cQ
36. Se instala una tirolina a 50 metros sobre el nivel E(x, y, z) = r donde r =< x, y, z > y c
krk3
del suelo. Corre hasta un punto en el suelo a 50 es una constante Determine el trabajo realizado
metros de la base de la instalación. Demuestre que por el campo electrico en una particula de carga
el trabajo realizado por el campo de fuerza gravi- Q coulombs para moverla a lo largo de la curva
tacional para una persona de 175 libras que mueve r(t) =< t, 2t, 1 + 4t > para 0 ≤ t ≤ 1
la longitud de la línea de la tirolina es el mismo
para cada trayectoria. Retos
a) r(t) =< t, 50 − t >
 6.2. Integrales de línea de campos vectoriales 369

I
39. Pruebe que las integrales son iguales a cero, para c) f (x2 + y 2 + z 2 )(xdx + ydy + zdz)
cualquier función diferenciable f y cualquier curva C
C.
40. Si F es un campo vectorial constante y C un
I segmento de recta en el plano, elegir uno de los
a) f (xy)(ydx + xdy) dos vectores normal unitario N a CZ demuestre
C
   que el flujo de F a través de C es FNds =
xdy − ydx
I
x C
b) f FN ∗ longitud(C )
C y x2
370 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

6.3 Campos vectoriales conservativos

Objetivos 6.3

Determinar si un campo vectorial es conservativo.

Construir el potencial de un campo vectorial conservativo.

Comprender y utilizar el teorema fundamental cálculo para integrales

de línea.

Comprender el concepto de independencia de la trayectoria.

En general el valor de una integral de línea depende de la curva (trayectoria) que une los puntos A y B. Sin embargo,
en algunos casos, el valor de la integral de línea es independiente de la trayectoria. En esta sección se consideran
campos vectoriales conservativos cuya integral depende de los extremos de la trayectoria y no del camino que los
une. Ademas se comprueba que un campo vectorial es conservativo si es el gradiente de un campo escalar.

Definición 6.9

Se dice que una curva C de Rn es rectificable si es suave a trozos y de

longitud finita.

Definición 6.10

Se dice que un conjunto S de Rn abierto es un conjunto conexo si todo

par de puntos a y b de S, se pueden unir por un camino regular a trozos
contenido en S

Si C es una curva rectificable

Z de extremos a y b contenida en un conjunto conexo S y F un campo vectorial
continuo en S, se dice que F(x)dr es independiente de C si la integral solo depende de a y b, y no de C .
C
 6.3. Campos vectoriales conservativos 371

Definición 6.11

El campo escalar φ se denomina potencial

Un campo vectorial F de Rn en Rn es conservativo si existe un campo
escalar φ de Rn en R diferenciable tal que F(x) = ∇φ(x).

Teorema 6.2

Si φ es un campo escalar de Rn en R diferenciable en un conjunto

conexo abierto S de Rn , entonces para dos puntos cualesquiera a y b
unidos
Z por una curva regular a trozos C contenida enS se tiene que
∇φdr = φ(b) − φ(a)
C

Demostración
Sean a y b dos puntos de S que unen un camino regular a trozos C ⊂ S
parametrizado por medio de r de [t0 , tn ] en Rn y aplicando la regla de la
cadena para campos escalares

si g(t) = φ(r(t)), g(tn ) = φ(r(tn )) = φ(b) y g(t0 ) = φ(r(t0 )) = φ(a)

entonces g 0 (t) = ∇φ(r(t)) · r 0 (t)

luego
Z Z tn
∇φdr = ∇φ(r(t)) · r 0 (t)dt
C t0
Ztn tn
= g 0 (t)dt = g(t)
t0 t0
= g(tn ) − g(t0 )
= φ(b) − φ(a)

Como consecuencia del teorema la integral de línea de un gradiente es independiene de la trayectoria.

El siguiente teorema determina las condiciones necesarias y suficientes para que un campo vectorial sea un gradiente.
372 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Teorema 6.3

Si F es un campo vectorial continuo en un conjunto conexo abierto S de Rn ,

entonces las siguientes afirmaciones son equivalentes.

i) F es el gradiente de una función potencial en S

ii) La integral de linea de F es independiente de la trayectoria en S

iii) La integral de F a lo largo de una curva cerrada regular a trozos C

contenida en S es nula

Demostración
Basta demostrar que
(i) ⇒ (ii), (ii) ⇒ (iii), (iii) ⇒ (ii) y (ii) ⇒ (i)

ya que (i) ⇒ (ii) ∧ (ii) ⇒ (iii) es equivalente a (i) ⇒ (iii)

y que (iii) ⇒ (ii) ∧ (ii) ⇒ (i) es equivalente a (iii) ⇒ (i)

Para
Z (i) ⇒ (ii),
Z supongase que F = ∇φ entonces por el teorema 1.
F(x)dr = ∇φdr = φ(b) − φ(a)
C C
lo cual nos dice que no importa cual sea el camino que une a con b

por lo tanto es independiente de la trayectoria que une a con b

Para
Z (ii) ⇒ (iii)
Z Z Z Z
F(x)dr = F(x)dr + F(x)dr = F(x)dr − F(x)dr = 0
C C C C −C
por lo tanto la integral de linea a lo largo de una curva cerrada regular a
trozos C contenida en S es nula

Para
Z (iii) ⇒ (ii)
Z Z Z Z
F(x)dr = F(x)dr = F(x)dr + F(x)dr = F(x)dr −
ZC C∪C2 C C C

F(x)dr
−C R R
entonces C F(x)dr = −C F(x)dr
Z
por lo tanto F(x)dr depende solo de los extremos de C
C
(ii) ⇒ (i)
Se deja como ejercicio al lector.
 6.3. Campos vectoriales conservativos 373

El contarreciproco del siguiente teorema de condiciones necesarias puede servir para determinar cuando un campo
vectorial no es un gradiente.

Teorema 6.4

Si F es un campo vectorial diferenciable en un conjunto conexo abierto S

de Rn y ademas si F es el gradiente de un campo escalar φ en S, entonces
las derivadas parciales de las componentes de F satisfacen las ecuaciones
∂fi ∂fj
(x) = (x) para i, j = 1, 2, ..., n y ∀x ∈ S
∂xj ∂xi
Demostración
Sea F(x) = hf1 (x), f2 (x), · · · , fn (x)i, donde fi (x) ∀i = 1, 2, ..., n son cam-
pos escalares de Rn en R, ademas F(x) = ∇φ(x)
∂φ
es decir (x) = fi (x) ∀x ∈ S y ∀i = 1, 2, ..., n
∂xi
Derivando respecto a xj (con xj 6= xi )
∂2φ ∂fi
(x) = (x) y visceversa
∂xj ∂xi ∂xj
2
∂ φ ∂fj
(x) = (x)
∂xi ∂xj ∂xi
∂2φ ∂2φ
y como φ es diferenciable (x) = (x)
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
∂fi ∂fj
entonces (x) = (x)
∂xj ∂xi

Ejemplo 6.20

Determine si el campo vectorial F(x, y) = 2xey + y, x2 ey − x es o no un

gradiente.

Se puede ver si f1 (x, y) = 2xey + y y f2 (x, y) = x2 ey − x

∂f1
(x, y) = 2xey + 1
∂y
∂f2
(x, y) = 2xey − 1
∂x
∂f1 ∂f2
como (x, y) 6= (x, y)
∂y ∂x
F no es un gradiente
374 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejemplo 6.21
 
−y x
Determine si el campo vectorial F(x, y) = , 2 es o no un
x + y x + y2
2 2
gradiente.
∂f1 ∂f2 y 2 − x2
Aunque (x, y) = (x, y) = 2
∂y ∂x (x + y 2 )2
no se puede afirmar que F sea un gradiente

calculando la integral de F a lo largo de una curva cerrada que contenga a

(0, 0) C : x2 + y 2 = 1
r(t) = hcos t, senti y r0 (t) = [−sent, cos t] con 0 ≤ t ≤ 2π
Z 2π Z 2π
h−sent, costi · h−sent, costi dt = (sen2 t + cos2 t)dt
0 0
Z 2π
= dt = 2π
0

como es diferente de cero entonces F no es un gradiente.

El reciproco del teorema anterior es válido sólo si la región S es simplemente conexa. Una región S es simplemente
conexa si S es conexa y toda curva simple cerrada en S es la frontera de una región de puntos de S.
Diferentes tipos de curvas.

simple abierta no simple abierta simple cerrada no simple cerrada

Las curvas cerradas simples planas tambien se denominan curvas de Jordan 3 .

Camille Jordan (Lyon 1838 - París 1922) Fue un matemático e ingeniero de minas francés, estudió en
la Escuela Politécnica (promoción 1855). Su nombre se asocia a un determinado número de resultados
fundamentales: El teorema de la curva de Jordan: un resultado topológico recogido en análisis complejo. La
3 forma normal de Jordan en álgebra lineal. El teorema de Jordan-Holder, que es el resultado básico de unas
series de composiciones. Su Tratado de las sustituciones (Traité des substitutions) sobre las permutaciones
de grupos fue publicado en 1870. El 4 de abril de 1881 fue elegido miembro de la Academia de la Ciencia.
De 1885 a 1921 dirige la Revista de matemáticas puras y aplicadas (Journal de mathématiques pures et
apliqués), fundado por Liouville.
 6.3. Campos vectoriales conservativos 375

Teorema 6.5

Si F es un campo vectorial diferenciable en un conjunto conexo abierto S

de Rn y ademas fi para i = 1, 2, ..., n tiene derivadas parciales continuas y
∂fi ∂fj
(x) = (x) ∀x ∈ S entonces F es un gradiente.
∂xj ∂xi

Corolario 6.1

Si φ es un campo escalar diferenciable en un conjunto conexo abierto S de

Rx
Rn , tal que ∇φ = 0 entonces a ∇φdr = 0

Demostración
Sea a ∈S y r una parametrización de una curva C contenida en S que une
a con x
utilizando el teorema
Z x 1
φ(x) − ∇φ(a) = ∇φ(x)dr
a
pero comoZ ∇φ(x) = 0
x
entonces ∇φ(x)dr = 0
a
φ(x) − ∇φ(a) = 0
luego φ(x) = ∇φ(a)

Hay varios métodos para encontrara un potencial a partir de un campo vectorial conservativo, uno de estos métodos
es el siguiente teorema.

Proposición 6.3 Método para construir un potencial.

Si el campo vectorial F de Rn en Rn es el gradiente de un campo escalar φ

de Rn en R, entonces
Z
φ(x) = fi (x)dxi + Ai (y)

∀i = 1, 2, ..., nx ∈ Rn , y ∈ Rn−1 ,siendo Ai (y) el resto que depende de las

otras variables diferentes de xi
376 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejemplo 6.22

Para el campo de fuerzas

Z dado por F(x, y, z) = ex+y h1, 1, zi, muestre que
la integarl de línea F(x, y, z)dr es independiente de la trayectoria y
C
calcule el trabajo realizado por F para mover una partícula a lo largo de
una curva C desde (0, 0, 0) hasta (1, 1, 1).

Expresando el cam,po de fuerzas cómo

F(x, y, z) = f1 (x, y, z)i + f2 (x, y, z)j + f3 (x, y, z)k

entonces
f1 (x, y, z) = ex+y , f2 (x, y, z) = ex+y y f3 (x, y, z) = zex+y
vemos que
∂f1 ∂f2 ∂f1 ∂f3 ∂f2 ∂f3
= = ex+y , = = ex+y y = = ex+y
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
entonces F es conservativo luego la integral de línea es independiente de la
trayectoria.

Para hallar Zel trabajo debemos construir el potencial de F

φ(x, y, z) = ex+y dx + A(y, z) = ex+y + c + A(y, z)
Z
φ(x, y, z) = ex+y dy + A(x, z) = ex+y + c + A(x, z)
z 2 ex+y
Z
φ(x, y, z) = zex+y dx + A(x, y) = + c + A(x, y)
2
z 2 ex+y
concluimos que φ(x, y, z) = ex+y + +c
2
Por último utilizamos el teorema fundamental del cálculo

Z (1,1,1) Z (1,1,1)
F(x, y, z)dr = ∇φ(x, y, z)dr
(0,0,0) (0,0,0)
(1,1,1)
z 2 ex+y
= ex+y +
2 (0,0,0)
e2
= e2 + −1
2
2
3e
= −1
2
 6.3. Campos vectoriales conservativos 377

Ejemplo 6.23
Z
Calcule 2xy 3 + yz, 3x2 y 2 + xz, xy dr, si C es la curva intersección entre
C
las esferas x2 + y 2 + z 2 = a2 y x2 + y 2 + (z − a)2 = a2 .
La curva intersección entre las esferas es una curva cerrada, se puede ver
que F(x, y, z) = hf1 (x, y, z), f2 (x, y, z), f3 (x, y, z)i es un gradiente
f1 (x, y, z) = 2xy 3 + yz, f2 (x, y, z) = 3x2 y 2 + xz, f3 (x, y, z) = xy
entonces
∂f1 ∂f2
(x, y, z) = (x, y, z) = 6xy 2 + z
∂y ∂x
∂f1 ∂f3
(x, y, z) = (x, y, z) = y
∂z ∂x
∂f2 ∂f3
(x, y, z) = (x, y, z) = x
∂z ∂y
como F es un gradiente y es continuo en cualquier región de R3 y la curva
C es cerrada
Z
(2xy 3 + yz, 3x2 y 2 + xz, xy)dr = 0
C

Ejemplo 6.24
Z (e,1)
Calcule la integral de linea hlnx + 2y, ey + 2xi dr
(1,0)
Se puede ver que F(x, y) = hlnx + 2y, ey + 2xi es un gradiente
f1 (x, y) = lnx + 2y y f2 (x, y) = ey + 2x
∂f1 ∂f2
(x, y) = 2 y (x, y) = 2
∂y ∂x
considerando un conjunto conexo en el que x > 0
entonces F es un gradiente, se construye el potencial
Z
φ(x, y) = (lnx + 2y)dx + A(y) = xlnx − x + 2xy + A(y)
ZC
φ(x, y) = (ey + 2x)dy + A(x) = ey + 2xy + A(x)
C
Luego
φ(x, y) = xlnx − x + 2xy + ey + k
entonces
Z
(lnx + 2y)dx + (ey + 2x)dy = φ(e, 1) − φ(1, 0) = 3e
C
378 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Terminología Suponga que C es una curva parametrizada por r(t) y que A y B son los puntos inicial y terminal,
respectivamente. Afirmamos que:

C es una curva suave si x(t), y(t) y z(t) son continuas sobre el intervalo cerrado [a, b] y no son simultáneamente
cero sobre el intervalo abierto

C es una curva suave por partes si consiste en un número finito de curvas suaves unidas extremo por extremo;
esto es, C es una curva cerrada si A = B.

C es una curva simple si no se cruza a sí misma entre A y B.

C es una curva cerrada simple si A = B y la curva no se cruza a sí misma.

Si C no es una curva cerrada, entonces la orientación impuesta sobre C es la dirección que corresponde a los
valores crecientes de t.

Si la curva C está definida

p por una función explícita y = g(x), a ≤ b es posible utilizar x como un parámetro, con
dy = g 0 (x)dx y ds = 1 + (g 0 (x))2 dx.
Nótese que no es necesario incluir una constante K como parte de f, ya que se cancela por sustracción
El siguiente teorema establece una importante relación entre el valor de una integral de línea sobre una trayectoria
que yace dentro de un campo vectorial conservativo. Además, proporciona un medio de evaluar estas integrales de
línea de manera que es análogo al teorema fundamental del cálculo:
Terminología Afirmamos que una región (en el plano o en el espacio) es conexa si cada par de puntos A y B en
la región puede unirse mediante una curva suave por partes que yace por completo en la región. Una región R en
el plano es simplemente conexa si es conexa y toda curva cerrada simple C que yace del todo dentro de la región
puede reducirse, o contraerse, hasta un punto sin abandonar R.
La última condición significa que si C es cualquier curva cerrada simple que yace por completo en R, entonces
la región en el interior de C también yace por completo en R. Poniéndolo en términos generales, una región
simplemente conexa no tiene hoyos en ella.
En una región conexa abierta R, las nociones de independencia de la trayectoria y un campo vectorial conservativo
son equivalentes.

Teorema 6.6 Conservación de energia

El término “conservativo” se
deriva de la ley física clásica La energia total E de una partícula moviendose bajo la influencia de un
de la conservación de la ener- campo conservativo fuerza F = −OV es constante en el tiempo. esto es
dE
gía. =0
dt

Proyecto de aplicación 6.3 Conservación de la energia

Esta ley establece que la suma de la energía cinética y la energía potencial de

una partícula que se mueve enun campo de fuerzas conservativo es constante.
(La energía cinética de una partícula es la energía debida a su movimiento,
y la energía potencial es la energía debida a su posición en el campo de
fuerzas.)
 6.3. Campos vectoriales conservativos 379

Ejercicios sección 6.3.

Z
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). F(x, y)dr = −1
ZC1
F(x, y)dr = 0
1. El teorema fundamental del cálculo para in- ZC2
tegrales de línea esta definido solamente para cam- F(x, y)dr = 2
C3
pos vectoriales.

2. Si F es un campo conservativo entonces la a) (x − 1)2 + y 2 = 1

integral de línea de F a lo largo de cualquier curva b) y = −x para −1 ≤ x ≤ 2
C es igual a cero.
c) y = x2 para −2 ≤ x ≤ 2

Preguntas de selección múltiple única

respuesta. 6. Asocie el campo vectorial con las curvas de nivel
de su potencial.
Z
3. La integral de línea (4x + 2y − z) dx + F(x, y) = xy 3 − x3 y, 3xy 2 − x3
C
(2x − 2y + z) dy + (−x + y + 2z) dz es indepen- F(x, y) = h4x, 6yi
diente de la trayectoria y su valor desde (0, 0, 0) F(x, y) = hcos, cosyi
hasta (2, 1, 3) es:
(a) 13 (b) 15 (c) −15 (d) 17

Z e,1
4. La integral de línea (lnx+2y)dx+(ey +2x)dy
(1,0)
es equivalente a:
Z (e,1)  
1 y
a) O + 2xy + e dr
(1,0) x
Z (e,1)
b) O(xlnx + 2xy + ey )dr
(1,0)
Z (e,1)
c) O(xlnx − x + 4xy + ey )dr a)
(1,0)
Z (e,1)
d) O(xlnx − x + 2xy + ey )dr
(1,0)

Preguntas de asociar

5. Si F(x, y) = ∇Φ(x, y) donde Φ(x, y) = sen(2x − y),

asocie cada integral de línea con su respectiva cur-
va:
b)
380 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

10. Utilice un SCA para construir el potencial de un

campo conservativo.

Preguntas abiertas

11. Determine si el campo vectorial F es conservativo

o no.

a) F(x, y) = 1 + 4x3 y 3 , 3x4 y 2

c) b) F(x, y) = hycosx + seny + 1, senx + xcosy + 1i
c) F(x, y) = hex seny + 1, ex cosy + 1i

Preguntas de estimación 12. Para los campos vectoriales del numeral 11 que
sean conservativos halle su correspondiente función
potencial.
7. La siguiente tabla muestra algunos valores de un
13. Determine si el campo vectorial F es conservativo
campo escalar φ con gradiente continuo.
o no.

x\y 0 1 2 a) F(x, y, z) = x2 y, xz 2 , zy 2
0 3 7 4 b) F(x, y, z) = ey+2z , xey+2z , 2xey+2z
1 2 5 3
c) F(x, y, z) = y 2 cos z, 2xy cos z, −xy 2 senz
2 9 5 8
14. Para los campos vectoriales del numeral 13 que
Sea C la curva determinada por la función vecto- sean conservativos halle su correspondiente función
rial r(t) =< t2 + 2, t3 + t > para
Z 0 ≤ t ≤ 1, Estime potencial.
el valor de la integral de línea ∇φ(x, y)dr 15. Para que valores de a y b el campo vectorial F es
C
conservativo.
8. En la figura se ve una curva C y un conjunto de
a) F(x, y) = h2x − 3y + a, bx + 4y + 1i
curvas de nivel de un campo Zescalar φ(x, y) cuyo
b) F(x, y) = 2xy a , 5 + 3xb y 2
gradiente es continuo, estime ∇φ(x, y)dr
C c) F(x, y) = axey , x2 eby

16. Para que valores de a, b y c el campo vectorial F

es conservativo.

a) F(x, y, z) = hay + 3z, 5x − cz, bx − 4yi

b) F(x, y, z) = hx + 2y + az, bx − 3y − z, 4x + cy + 2zi
c) F(x, y, z) = ax2 + 2cxz, bxy + cyz, ay 2 + cx2

17. Demuestre que la integral de línea es independiente

de la trayetoria y evalue la integral.
t Uso de la tecnología SCA Z (3,2)
a) hx + y, x + yi dr
(−1,1)
(1,π/4)
9. Utilice un SCA para determinar si un campo vec-
Z
b) tany, xsec2 y dr
torial esconservativo. (0,0)
 6.3. Campos vectoriales conservativos 381

√ √ √
Z
Z (4,3) D 2 E
2
c) ex + 2y, ey + 2x dr c) x+ y+ zdS
(0,1) C

18. Demuestre que la integral de línea es independiente

de la y evalue la integral.
Z (0,2,3)
a) 3xy, x2 + z 2 , 5yz dr
(1,1,0)
Z (3,3,3)  
1 1 x y
b) , − 2 , − 2 dr
(1,1,1) y z y z
Z (4,1,2π) 
ex

c) ex ln y, + senz, y cos z dr
(2,1/3,π) y
21. Calcule la integral de línea (gradiente)
19. Si la integral de línea de F es independien-
Z (1,0) Z (2π,ln3)
te de trayectoria y F(x, y)dr = 12, a) ∇(ey cosx)dr
(0,0)
Z (1,1) Z (1,1) (0,0)
Z (1,π/4)
F(x, y)dr = 8, F(x, y)dr = 9, deter-
(1,0) (0,1) b) ∇sen(xy)dr
Z (0,0) (0,0)
mine F(x, y)dr Z (2,3,−1)
(0,1) c) ∇(1 + xy 2 z 3 )dr
(1,2,1)
20. Calcule la integral de línea
Z 22. Suponga que el campo vectorial F es diferencia-
a) ydx + xdy ble en R2 y F(x, y) = hf1 , f2 i = φ(x, y), con
C
φ(0, 0) = 5, φ(1, 2) = −3 y φ(2, 0) = 1. Evalue
las siguientes integrales.
Z
a) F(x, y)dr, C es el segmento de recta que
C
une a (2, 0) con (1, 2)
Z
b) F(x, y)dr, C es el semicirculo que une a
C
(0, 0) con (2, 0)
Z
c) F(x, y)dr, C es el triángulo de vértices
Z C
b) (y + yz)dx + (x + 3z 3 + xz)dy + (9yz 2 + (0, 0), (1, 2) y (2, 0)
C
xy − 1)dz 23. Suponga que el campo vectorial F es diferenciable
en R3 y F(x, y, z) = hf1 , f2 , f3 i = φ(x, y, z), con
φ(0, 0, 0) = 10, φ(1, 1, 1) = 8 y φ(1, −1, 2) = −6.
Evalue las siguientes integrales.
Z
a) F(x, y, z)dr, C es el segmento de recta que
C
une a (0, 0, 0) con (1, 1, 1)
Z
b) F(x, y, z)dr, C es la porción de la helice
C
que une a (0, 0, 0) con (1, −1, 2)
Z
c) F(x, y, z)dr, C es el triángulo de vértices
C
(0, 0, 0), (1, 1, 1) y (1, −1, 2)
382 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

24. Evalue la integral de línea utilizando el teorema 28. Halle el trabajo realizado por el campo de fuerzas
fundamental para integrales de línea. F para mover una particula desde P hasta Q.
Z (3,3)
a) F(x, y) = 9x2 y 2 , 6x3 y , P (0, 0) y Q(1, 1)
a) x2 dx + y 2 dy
2x x2
(1,1)
 
Z (1,2) b) F(x, y) = , − 2 , P (1, 1) y Q (3, 2)
y y
b) (y 3 + 3x2 y)dx + (x3 + 3y 2 x + 1)dy
(−1,−2) c) F(x, y) = he−y , −xe−y i, P (0, 0) y Q(1, 2)
Z (π/4,π/4)
c) (cos x cos y)dx + (1 − senxseny)dy 29. Halle el trabajo realizado por el campo de fuerzas
(0,0)
F para mover una particula desde P hasta Q.
25. Evalue la integral de línea utilizando el teorema
fundamental para integrales de línea. a) F(x, y, z) = hyz, xz, xyi, P (−2, 3, 1) y
Z (2,1,−3) Q(0, 1, 5)
a) 3xdx + 3ydy + 3zdz b) F(x, y, z) = z 3 + 2xy, x2 , 3xz 2 , P (1, 1, 1) y
(0,0,0) Q(1, 2, 4)
(2,1,2)
x2
Z  
b) (2x ln y − yz)dx + − xz dy − c) F(x, y, z) = hex cos y, ex seny, 2i, P (0, π/2, 1)
(1,2,1) y y Q(1, π, 3)
xydz
Z (3,π,π)
30. Calcule el potencial electrico V (p) en el punto p
c) dx + cosysenzdy + seny cos zdz
(2,0,0) para la densidad de carga dada

26. Evalue la integral de línea utilizando el teorema a) p(0, 0) si la carga negativa es distribuida a lo
fundamental para integrales de línea. largo de y =√ x2 para 1 ≤ x ≤ 2 densidad
Z δ(x, y) = −y x2 + 1
a) tanydx + xsec2 ydy, si C es una curva sua-
C b) p(2, 0, 2) si la carga negativa es distribuida a
ve que une a (1, 0) con (2, π/4) y no pasa por lo largo del eje y para 1 ≤ y ≤ 3 con densidad
y = π/2 de carga δ(x, y, z) = −y
Z  
x y
b) , dr, si C es c) p(0, 0) si la carga electrica se distribuye a lo
C 1 + x2 + y 2 1 + x2 + y 2 largo de y = x−1 para 1/2 ≤ x ≤ 2 con den-
una curva suave que une a (0, 0) con (2, 2)
Z   sidad de carga δ(x, y) = x3 y
x+y
c) x + arctany, dr, si C es una
C 1 + y2 31. Si el campo de fuerza gravitacional ejercido por
curva suave que une a (0, 0) con (1, 1) una partícula de masa M unidades ubicado en el
origen sobre una partícula es igual a
27. Evalue la integral de línea utilizando el teorema
fundamental para integrales de línea. −GM
F(x, y, z) = 3/2
(xî + y ĵ + z k̂).
(x2 + y2 + z2 )
Z
a) hyz + 1, xz + 2, xy + 3i dr, si C es una
C a) Muestre que F es conservativo.
curva suave que une a (−1−2−3) con (1, 2, 3)
b) Halle el potencial de F.
Z
b) zsec2 (x + y)dx + zsec2 (x + y)dy + tan(x +
C
y)dz, si C es una curva suave que une a 32. Si C es el segmento de recta que une A(1, 2) con
(0, 0, 0) con (pi/4, π/4, 1) y no pasa por x + B, y f (x, y) = 4x + 3y determine para que punto
Z B
y = π/2 B ∇f (x, y)dr es máxima y cuál es su valor.
Z  
y x 1 A
c) , , dr,
C xy + z + 2 xy + z + 2 xy + z + 2
Problemas
si C es una curva suave que une a (1, 2, 3) con
(4, 5, 6)
 6.3. Campos vectoriales conservativos 383

33. La energía cinética de un objeto que se mueve a

través de un campo de fuerzas conservativo dismi-
nuye a una velocidad o ritmo de 15 unidades por
minuto. ¿A qué ritmo cambia su energía potencial?

34. Calcule el trabajo contra el campo gravitatorio de

la Tierra requerido para mover un satélite de masa
m=600 kg a lo largo de cualquier trayectoria desde
una órbita de 2000 km a una órbita de 4000 km.

37. Nairo Quintana sube una montaña en el giro de Ita-

lia cuya ecuación es x2 + y 2 + z = 2π (con z ≥ 0),
realiza un giro completo para llegar al premio de
montaña (la cima), siendo su pendiente de subida
constante. Durante el viaje ejerce una fuerza des-
crita por el campo vectorial

F(x, y, z) = y î + xĵ + k̂

Cuál√es el trabajo realizado por Nairo al subir des-

35. Buzz Light Year está atrapado en una habi- de 2π, 0, 0 hasta la cima.
tación alienígena sujeto a un campo de la-
do oscuro de la fuerza, de ecuación F(x, y) =
yexy + 2xy 3 , xexy + 3x2 y 2 + cosy suponiendo
que Buzz esta en el punto (0, 0) y la puerta de
salida (a la liberación) está en (5, 4) , halle el
camino de mínimo esfuerzo para escapar.

38. Un esquidar se desliza por una montaña cuya ecua-

ción es x2 + y 2 + z = 25 (con z ≥ 0), realizando
un giro para llegar a la base de la montaña, sien-
do su pendiente de bajada constante. Durante el
recorrido ejerce una fuerza descrita por el campo
vectorial

36. Angry Bird es disparado desde el punto (−3π, 0) F(x, y, z) = z î + y ĵ + xk̂

con una fuerza igual a F (x, y) = [seny, xcosy], en-
cuentre el trabajo necesario para impactar en el Cuál es el trabajo realizado por el esquiadorpara
origen, siguiendo la trayectoria dada por la espi- bajar desde la cima hasta el punro (3, 4, 0) de la
ral. base.
384 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

39. Si φ y ψ son potenciales de Rn en R, es φ ± ψ

potencial de Rn en R.

40. El campo electrico en el plano xy debido a una

carga puntual en (0, 0) es un campo conservativo
1
con función potencial φ(x, y) = p , mues-
x + y2
2
tre que el campo eléctrico es ortogonal a las curvas
equipotenciales en todos los puntos del dominio de
φ.

Retos
 6.4. Superficies paramétrizadas y áreas 385

6.4 Superficies paramétrizadas y áreas

Objetivos 6.4

Comprender la parametrización de una superficie.

Representar graficamente una superficie parametrizada.

Hallar el producto vectorial fundamental.

Hallar la ecuación del plano tangente a una superficie parametrizada.

Hallar el àrea de una superficie parametrizada.

En esta sección se representaran superficies de la misma forma que se representaron curvas, por medio de ecuaciones
parámetricas. En el caso de las curvas la función vectorial r depende de un solo parámetro t, para las superficies
la función r dependera de dos parámetros u y v. En general se expresan las coordenadas (x, y, z) de un punto en
una superficie S en términos de dos parámetros u y v, cómo x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v).

Definición 6.12

Una superficie paramétrizada S es la representación paramé-

trica o vectorial por medio de una función vectorial r continua
en un conjunto conexo D de R2 en R3 , tal que ∀(u, v) ∈ D

r(u, v) = hx(u, v), y(u, v), z(u, v)i, o sea r(D) = S

Figura 6.1: superficie parametrizada

386 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejemplo 6.25

Encuentre una ecuación paramétrica del hemisferio superior de la esfera

x2 + y 2 + z 2 = 1

A partir de las coordenadas esfericas como ρ = 1:

x = senφ cos θ, y = senφsenθ y z = cos φ,

haciendo u = φ y v = θ entonces

Figura 6.2: semiesfera r(u, v) = hsenucosv, senusenv, cosui, para 0 ≤ u ≤ π/2, 0 ≤ v ≤ 2π

Nota : Cómo ocurre con curvas parametrizadas, existen muchas representaciones paramétricas de una misma
superficie S , por ejemplo r(u, v) = [u, v, f (u, v)] tomando a u, v como parámetros.

Ejemplo 6.26

Identifique la superficie con ecuación paramétrica

r(u, v) = h2 cos v, 3senv, ui

Haciendo x = 2 cos v, y = 3senv, z = u

La superficie es un cilindro eliptico

x2 y2
cuya ecuación cartesiana es + =1
4 9
Figura 6.3: cilindro

Una paramétrización sencilla de un plano que contiene a los vectores w1 , w2 no paralelos, y al punto P con vector
posición OP . Se puede llegar a cualquier punto del plano comenzando en P y avanzando en forma paralela a w1 o
a w2 , sumando multiplos de OP , la ecuación paramétrica del plano es

r(u, v) = OP + uw1 + vw2

 6.4. Superficies paramétrizadas y áreas 387

Ejemplo 6.27

Halle la ecuación paramétrica del plano que pasa por (1, 2, 3) y contiene a
los vectores w1 = h2, 3, 1i, w2 = h1, −1, 2i

La ecuación paramétrica es r(u, v) = h1, 2, 3i + u h2, 3, 1i + v h1, −1, 2i

o en forma equivalente x = 1 + 2u + v, y = 2 + 3u − v, z = 3 + u + 2v

Figura 6.4: plano

Para encontrar una paramétrización de una superficie de revolución generada por la gráfica de una función y = f (x)
con a ≤ x ≤ b, cuando gira alrededor del eje x se utiliza r(u, v) = hu, f (u)cosv, f (u)senvi con a ≤ u ≤ b, 0 ≤ v ≤ 2π

Ejemplo 6.28

Halle una ecuación paramétrica de la superficie de revolución generada cuan-

1
do f (x) = gira alrededor del eje x (considere 0 ≤ x ≤ 8)
x
cosv senv
x = u, y = f (u)cosv = , z = f (u)senv = donde 1 ≤ u ≤ 8,
u u
0 ≤ v ≤ 2π

Figura 6.5: [Link] revolución

Ejemplo 6.29

Graficas de algunas superficies paramétrizadas

388 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

En una superficie paramétrizada S , si se fija uno de los dos parámetros y se deja que el otro varie r(u, v0 ) (o
r(u, v0 )), r determina una curva de parámetro. Si la superficie S está paramétrizada por

r(u, v) = hf1 (u, v), f2 (u, v), f3 (u, v)i

existen dos familias de curvas de parámetro sobre la superficie, una familia con u constante

r(u0 , v) = hf1 (u0 , v), f2 (u0 , v), f3 (u0 , v)i

y otra con v constante

r(u, v0 ) = hf1 (u, v0 ), f2 (u, v0 ), f3 (u, v0 )i

Ejemplo 6.30

Describa la familia de curvas de parámetro para la esfera r(u, v) =

hsenucosv, senusenv, cosui 0 ≤ u ≤ π, 0 ≤ v ≤ 2π

Familia de curvas de parámetro con u constante son los circulos horizontales.

Familia de curvas de parámetro con v constante son los semicirculos verti-

cales.

Proposición 6.4

Si S es una superficie paramétrizada por medio de una función r de D

conjunto conexo de R2 en R3 y

i) r es diferenciable entonces S es una superficie diferenciable

ii) Si r es inyectiva entonces S es una superficie paramétrica simple.

iii) Si r es constante entonces S es un punto (superficie degenerada).

iv) Si r depende solamente de un parámetro u o v, entonces S es una

curva (superficie degenerada)
 6.4. Superficies paramétrizadas y áreas 389

Así como la parametrización de una curva C en general permite calcular vectores tangentes (y por lo tanto, rectas
tangentes), una parametrización de una superficie S también proporciona la manera del calcular vectores normales
(y por lo tanto, planos tangentes) a la superficie.
En este curso se consideran en forma exclusiva un caso especial de superficies en R3 , llamadas superficies paramé-
tricas simples, que son superficies que se pueden describir en su totalidad como r(D), donde r : D ⊂ R2 → R3 es
una aplicación inyectiva diferenciable. 4

En el capítulo anterior vimos que una curva C tiene una orientación descrita por
la variación del parámetro t, de la misma manera una superficie S tiene una
orientación siempre que esta posea dos caras. Un ejemplo de una superficie no
orientable es la cinta o banda de Mobius,la cuál se obtiene girando y uniendo los
estremos de una banda cómo muestra la figura.

Sea S es una superficie paramétrizada por medio de una función r de un conjunto

D conexo de R2 en R3 , diferenciable en (u0 , v0 ) de D. Si se fija u en u0 , se obtiene
una función ψ de R en R3 tal que ψ(u0 , t) determina una curva C contenida en S,
cuyo vector tangente en r(u0 , v0 ) es
 
∂r ∂x ∂y ∂z
Tv (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 )
∂v ∂v ∂v ∂v

De igual manera si se fija v en v0 , se obtiene una función φ de R en R3 tal que

φ(t, v0 ) determina una curva C C contenida en S, cuyo vector tangente en r(u0 , v0 )
es  
∂r ∂x ∂y ∂z
Tu (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 )
∂u ∂u ∂u ∂u

August Ferdinand Móbius (17 de noviembre de 1790, Schulpforta, Sajonia, Alemania - 26 de septiembre de
1868, Leipzig) fue un matemático alemán y astrónomo teórico. Ayudante de Gauss, enseño astronomía desde
1816 en la Universidad de Leipzig y dirigió el observatorio de cuya construcción se había encargado. Está
4 considerado como el pionero de la topología, ya que en sus trabajos matemáticos anticipó muchos conceptos
de la moderna geometría proyectiva, en especial la algebraica. Es muy conocido por su descubrimiento de
la banda de Móbius, junto al matemático alemán Johann Benedict Listing. Se trata de una superficie
de dos dimensiones no orientable con solamente un lado cuando está sumergido en el espacio euclidiano
tridimensional.
390 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Definición 6.13

Si S es una superficie paramétrizada por medio de una función r de un

conjunto D conexo de R2 en R3 , diferenciable en (u0 , v0 ) de D, entonces el
vector
i j k
∂x ∂y ∂z
n = Tu × Tv = ∂u ∂u ∂u
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
es normal a la superficie S en el punto (x0 , y0 , z0 ) =
(x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 ), z(u0 , v0 )).

Una superficie S de R3 paramétrizada por medio de una función r de un conjunto D conexo de R2 en R3 , se dice
que es suave en r(u0 , v0 ) si n = Tu × Tv 6= 0 en (u0 , v0 ).

Ejemplo 6.31

Considere la parametrización r(u, v) = u + v, u3 − v, v 3 − u , de una su-

perficie S y halle Tu , Tv y n.
Tu (u, v) = 1, 3u2 , −1
Tv (u, v) = 1, 1, 3v 2
y
i j k
n = Tu × Tv = 1 3u2 −1 = 9u2 v 2 − 1, 1 − 3v 2 , 1 − 3u2
1 1 3v 2

Si S es una superficie suave en r(u0 , v0 ) entonces existe el plano tangente a S en (x0 , y0 , z0 ) y es igual a:

n · (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0
 6.4. Superficies paramétrizadas y áreas 391

Ejemplo 6.32

Si S es una superficie parametrizada por medio de r(u, v) =

h2cosv, 3senv, ui, encuentre la ecuación del plano tangente a S en P (1, 3, 2)
π
Para P (1, 3, 2), u = 2 y v =
3
el vector normal del plano tangente en P es igual a
 π  π  3 √ π
n = Tu 2, × Tv 2, = − , 3,
3  3 2 3
3 √ π
entonces − , 3, · hx − 1, y − 3, z − 2i = 0
√ 2 √ 3
−3x + 2 3y = 3 6 − 3
es la ecuación del plano tangente a S en P

Para determinar el área de una superficie paramétrizada S , se puede usar un desarrollo similar al dado en la sección
(interales dobles). Se procede de la siguiente manera: primero determinando una partición P de D en rectángulos
Rij de lados ∆u, ∆v los cuales se usaran para aproximar el àrea de la superficie S , ya que r(Rij ) = Sij . El área
de la porción Sij de S puede ser aproximada por el área de un paralelogramo en el plano tangente

Area(Sij ) ≈ Area(Tij ) = k(r(ui−1 , vj ) − r(ui−1 , vj−1 )) × (r(ui , vj−1 ) − r(ui−1 , vj−1 ))k

Definición 6.14

Sea S una superficie paramétrizada por medio de una función r diferen-

ciable de un conjunto D conexo de R2 en R3 y P una partición de D en
porciones de superficie Sij , entonces el área de S es igual a
Z Z Z Z
∂r ∂r
A(S ) = dS = × dA
D D ∂u ∂u
s 2  2  2
Z Z
∂(y, z) ∂(x, z) ∂(x, y)
= + + dA
D ∂(u, v) ∂(u, v) ∂(u, v)
392 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejemplo 6.33

Hallar el área de la superficie de una esfera de radio 3 parametrizada por

medio de r(u, v) = h3senucosv, 3sdenusenv, 3cosui donde D esta acotada
por 0 6 u 6 π, 0 6 v 6 2π

Otra forma de hallar el área de una superficie S , sin utilizar su forma paramétrica, es considerarla de manera
explicita cómo un campo escalar z = H(x, y) diferenciable en una región R del plano xy, entonces el área de S es
igual a: s
Z Z  2  2
∂H ∂H
A(S ) = 1+ (x, y) + (x, y) dA
R ∂x ∂y

Ejemplo 6.34

Halle el área de la porción de superficie z + 2x2 + 3y 2 = 1 que se encuentra

dentro del cilindro 4x2 + 9y 2 = 1
Despejando z para hallar el área de S en forma explicita
z = 1 − 2x2 − 3y 2 Z Z
p
entonces A(S ) = 1 + 16x2 + 36y 2 dA
R
modificando las coordenadas polares se tiene que
rcosθ rsenθ
x= ,y=
2 3
r
el jacobiano de está transformación es j =
 2 6 2
rcosθ rsenθ
por lo tanto 4x2 + 9y 2 = 4 +9 =1
2 3
Z 2π Z 2
1 p
A(S ) = 1 + 4r2 rdrdθ
6 0 0
Z 2π
1 2
= (1 + 4r2 )3/2 |20 dθ
48 0 3
Figura 6.6: area Z 2π
1
= (53/2 − 1)dθ
72 0
3/2
(5 − 1) 2π
= θ|0
72
(53/2 − 1)π
=
36
 6.4. Superficies paramétrizadas y áreas 393

Proyecto de aplicación 6.4 Teorema de Pappus o principio de Guldin

El área de una superficie de revolución generada al rotar una curva simple

(generatriz) es igual a la distancia recorrida por el centroide de la curva.
394 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejercicios sección 6.4.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). a) r(u, v) = h2senvcosu, 2senvsenu, 2cosvi

b) r(u, v) = ucosv, usenv, 4 − u2
c) r(u, v) = hvcosu, vsenu, 2vi
1. La parametrización de una superficie es úni-
ca.
6. Asocie la representación parámetrica de una super-
2. Si S es una superficie parametrizada por me- ficie con su gráfica.
dio de una función r(u, v) constante, entonces S es r(u, v) = hsenv, cosusen(2v), senusen(2v)i
un plano. r(u, v) = h(1 − |u|)cosv, (1 − |u|)senv, ui
r(u, v) = h(1 − u)(3 + cosv)cos(4πu), (1 − u)(3 + cosv)

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Para encontrar una parametrización de una super-

ficie de revolución generada por la gráfica de una
función y = f (x) cuando esta gira alrededor del eje
x, se debe utilizar:

a)
a) r(u, v) = hf (u), cosv, senvi
b) r(u, v) = hu, ucosv, usenvi
c) r(u, v) = hu, f (u)cosv, f (u)senvi
d ) r(u, v) = hf (u), f (u)cosv, f (u)senvi

4. Un vector normal a una superficie S parametriza-

da por medio de una función diferenciable r(u, v)
es igual a: b)
∂r ∂r
a) b)
∂u ∂v
∂r ∂r ∂r ∂r
c) · d) ×
∂u ∂v ∂u ∂v

Preguntas de asociar

5. Asocie la superficie dada S con su representación

parámetrica.
c)

z = 4 − x2 − y 2
x2 + y 2 + z 2 = 4 Preguntas de estimación
z 2 = 4x2 + 4y 2
 6.4. Superficies paramétrizadas y áreas 395

7. Estime el área de la superficie a) y = x2 , alrededor del eje y

b) y = senx, alrededor del eje x
r(u, v) = u2 − v 2 , u + v, u − v
1
c) y = , alrededor del eje x
definida en 1 ≤ u ≤ 2, 2 ≤ v ≤ 3, utilizando extre- x
mos izquierdos y ∆u = ∆v = 0.5 14. La superficie de revolución generada por el circulo
8. Estime el área de una superficie definida en (x − R)2 + y 2 = r2 se denomina toro, y su repre-
0 ≤ u ≤ 1 y 0 ≤ v ≤ 1, si n(A) = h3, 2, 0i, sentación parametrica esta dada por r(u, v) =
n(B) = h1, 0, 4i, n(C) = h1, 3, 0i y n(D) = h1, 2, 3i h(R + rcosu)cosv, (r + rcosu)senv, rsenui para
0 ≤ u ≤ 2π y 0 ≤ v ≤ 2π, describa los efectos
de r y R sobre el cono.

a) R = 2 y r = 1
b) R = 4 y r = 1
c) R = 4 y r = 2

15. Determine una ecuación paramétrica del plano

Uso de la tecnología SCA a) Que contiene a los puntos (1, 1, 2), (1, −2, 3)
y (0, 1, −2)
b) Que contiene al punto (1, 2, 3) y tiene por nor-
9. Utilizando un SCA graficar algunas curvas de pa- mal a h1, −1, 2i
rámetro de una superficie.
c) Que contiene al punto (0, 0, 0) y a los vectores
10. Utilice un SAC para hallar el producto vectorial h1, 1, −1i y h0, 2, 3i
fundamental.
16. Determine una ecuación paramétrica de la super-
ficie
Preguntas abiertas
a) Porción del plano x + y + z = 1dentro del
cilindro x2 + y 2 = 4
11. Determine una parametrización para el cilindro.
b) Porción del paraboloide z = x2 + y 2 dentro
2 2
a) Circular x + (y − 2) = 4, para 0 ≤ z ≤ 3 del cilindro x2 + y 2 = 9
b) Parabolico z = 2 − y 2 , acotado por 0 ≤ x ≤ 6, esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 dentro
c) Porción de lap
z=0 del cono z = x2 + y 2
c) Eliptico 2x2 + 3z 2 = 6, para
17. Identifique y dibuje la superficie paramétrizada por
−1 ≤ y ≤ 1
medio de r.
12. Determine una parametrización para la superficie
a) r(u, v) = u2 , u cos v, usenv
cuadrica.
b) r(u, v) = u cos v, usenv, u2 cos vsenv
a) Paraboloide z = x2 + y 2 , para 1 ≤ z ≤ k c) r(u, v) = hsenu, senu cos v, sensenvi
p
b) Cono z = x2 + y 2 para
−k ≤ z ≤ 0 18. Determine la ecuación cartesiana de la superficie S
paramétrizada por medio de r
c) Hiperboloide −x2 + y 2 − z 2 = 1 para −2 ≤
y≤0 a) r(u, v) = h2u − v, u + 2v, u − vi
√ √ √
13. Determine una ecuación paramétrica de la superfi- b) r(u, v) = v 1 − u2 , u2 + v 2 , u 1 + v 2
cie de revolución generada por la curva de ecuación. c) r(u, v) = hcos ucosv, sencosv, senvi
396 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

19. Dibuje la superficie paramétrizada r. b) Es paralelo al plano 5x − 6y − 2z = 7

c) Es horizontal
a) r(u, v) = u2 , v 2 , u + v
b) r(u, v) = hsenu, senv, sen(u + v)i 28. Halle el área de la superficie parametrizada por
medio de r con las condiciones dadas.
c) r(u, v) = heu cos v, eu senv, ui
∂r ∂r
a) (u, v) = h2, 0, 1i y (u, v) = h2, 0, 1i defi-
20. Determine las curvas de parámetro de las superfi- ∂u ∂v
cies del numeral 15. nida en la región D acotada por 0 ≤ u ≤ 2 y
0≤v≤1
∂r ∂r
21. Halle y en el punto dado. ∂r ∂r
∂u ∂v b) (u, v) = h5, −1, 2i y (u, v) = h3, 2, 0i de-
∂u ∂v
a) r(u, v) = h3u + 2v, 2u − v, vi, u = 2 y v = 3 finida en la región D acotada por 0 ≤ u ≤ π
y0≤v≤π
b) r(u, v) = u2 + v 2 , u − v, u + v , u = 1 y ∂r ∂r
v = −1 c) (u, v) = h4, 2, 3i y (u, v) = h3, −1, 2i de-
∂u ∂v
c) r(u, v) = ucosv, usenv, 1 − u2 , u = 3 y finida en la región D acotada por 1 ≤ u ≤ 3
v = π/4 y2≤v≤4

22. Determine en que puntos son suaves las superficies 29. Halle el área de la superficie dada.
del numeral 16. a) r(u, v) = h2u − v, u + v + 1, ui, para 0 ≤ u ≤
23. Calcule el producto vectorial fundamental en ter- 2, −1 ≤ v ≤ 1
minos de u y v para las superficies del numeral 17. b) r(u, v) = 2ucosv, 2usenv, u2 , para 0 ≤ u ≤
2, 0 ≤ v ≤ 2π
24. Halle un vector normal unitario a las superficies
del numeral 19. c) r(u, v) = u2 , uv, v 2 , para 0 ≤ u ≤ 1,
0 ≤ v ≤ 2.
25. Determine una ecuación del plano tangente a la
superficie S parametrizada por medio de r en el 30. Halle el área de la superficie dada.
punto dado.
a) Semiesfera de radio 2
a) r(u, v) = h2u + v, u − 4v, 3ui y P (4, −7, 3) b) Porción del plano x+y +z = 1 que se encuen-
2 2
b) r(u, v) = u , v , u + v y P (1, 1, 2) tra en el primer octante

c) r(u, v) = u2 , 2usenv, 3ucosv y P (4, 0, 6) c) Porción del cilindro z = 4−x2 para −1 ≤ x ≤

2, 0 ≤ y ≤ 10.
26. Halle la ecuación del plano tangente a la superficie
31. Halle el área de la superficie dada.
paramétricamente definida por
1 √ √
a) r(u, v) = hucosv, usenv, ui en el punto a) z = p , para 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2
x2 + y 2
P (3, 4, 5)
2
b) r(u, v) = u cos v, senv, u2 en el punto b) z = (x3/2 +y 3/2 ), para 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1
3
P (1, −1, 2) c) z = xy dentro del cilindro x2 + y 2 = 9
√ √ √
c) r(u, v) = v 1√− u√2 , u2 + v 2 , u 1 + v 2 en

32. Considere la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 y el cilindro
el punto P 0, 2, 2
x2 + (y − 1)2 = 1, determine:
27. Determine los puntos de la superficie r(u, v) = a) El área de la porción de esfera dentro del ci-
u2 + v 2 , u + 3v, −5v donde su plano tangente sa- lindro
tisface la condición dada.
b) El área de la porción de cilindro dentro de la
a) Es vertical esfera
 6.4. Superficies paramétrizadas y áreas 397

Problemas

33. La tienda de un indio esta hecha de una tela im-

permeable con forma conica de altura 6 m y base
circular de radio 2 m, determine la cantidad de ma-
terial que se empleo en la elaboraciòn de la tienda.

36. Determine las ecuaciones de un torno para la elabo-

ración de trompos cómo superficies de revolución.

34. El coyote espera al correcaminos que se desplaza

por la rampa determinada por la función

r(u, v) = (ucosv, usenv, v) 37. Con motivo de las eliminatorias del mundial de fut-
bol 2022 una empresa fabrica vuvuzelas cuya forma
donde 0 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 2π, encuentre el área de esta dada por la superficie de revolución genarada
la rampa. 1
por la curva f (x) = , cuando gira alrededor del
x
eje x, para 20 ≤ x ≤ 90, si las medidas estan dadas
en centimetros determine la cantidad de material
se requiere para su elaboración.

35. Un museo tiene una cúpula cuya forma es la de un

paraboloide de revolución con ecuación r(u, v) =
h20senucosv, 20senusenv, 20cosui donde 0 ≤ u ≤
π/3, 0 ≤ v ≤ 2π metros, se sabe que un pintor co-
bra por mano de obra $2000 por metro cuadrado,
mientras que el bote de pintura que rinde para 40
m2 cuesta $9000. Cual es el costo total por pintar 38. El rin de un automovil tiene 14 pulgadas de diame-
la cúpula. tro y el neumatico tiene 6 pulgadas de diametro.
398 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Halle el área del neumatico. Retos

Sugerencia: Considere el neumatico como un tu-
bo cuyas secciones son circulos de radio r y cuyo
volumen esta dado por πr2 L, donde L es la longi- 39. Suponga que r(u0 , v0 = hx0 , y0 , z0 i) es el vector
tud de la curva que contiene a todos centros de los de posición del punto P (x0 , y0 , z0 ) y que v1 y v2
circulos. son vectores constantes pero no paralelos. ¿Cuál
es la superficie con ecuación vectorial r(u, v) =
r hu0 , v0 i + sv1 + tv2 , donde s y t son parámetros?

40. Suponga que una superficie S está dada en coorde-

nadas cilíndricas por la ecuación z = f (r, θ) donde
(r, θ) varia en D, demuestre que el área de la su-
perficie S es igual a
Z Z r
∂f 1 ∂f
1 + ( )2 + 2 ( )2 rdrdθ
D ∂r r ∂θ
 6.5. Integrales de superficie 399

6.5 Integrales de superficie

Objetivos 6.5

Evaluar integrales de superficie de campos escalares.

Utilizar integrales de superficie para hallar masas, centros de masa y

valores promedio.

Evaluar integrales de superficie de campos vectoriales.

Utilizar integrales de superficie para hallar flujos.

Así cómo la integral de línea es una generalización de la integral en una dimensión, la integral de superficie es una
generalización de integral doble.

La integral de superficie es equivalente en dos dimensiones a una integral de línea.

Sea f un campo escalar de R3 en R y sea S una superficie simple parametrizada por medio de una función r de
un conjunto D conexo de R2 en R3 se dice que f es un campo escalar escalonado en D si existe una partición P
de S , tal que en cada Sij de P f es constante ∀(x, y, z) ∈ Sij , entonces se define la integral de superficie de f a lo
largo de S como
Z Z n X
X m
f (x, y, z)dS = kij Aij , donde Aij es el área de la porción de superficie Sij
S i=1 j=1

Si f es un campo escalar de R3 en R definido y acotado en una superficie simple S parametrizada por medio de
una función r de un conjunto D conexo de R2 en R3 si para todos los campos escalares φ y ψ escalonados en S
tales que
Z Z Z Z
φ(x, y, z)dS ≤ I ≤ ψ(x, y, z)dS, con φ(x, y, z) ≤ f (x, y, z) ≤ ψ(x, y, z) ∀(x, y, z) ∈ S
S S

Z Z
Para un único número real I, se dice que f es integrable sobre S y ademas I = f (x, y, z)dS
S

Si f es un campo escalar de en definido y acotado en una superficie simple S parametrizada por medio de una
n P
m
función de r de un conjunto conexo D de R2 en R3 , entonces f (x∗ , y ∗ , z ∗ )4Sij para cualquier (x∗ , y ∗ , z ∗ ) ∈ Sij
P
i=1j=1
determina una suma de Riemman de f en P .
400 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Definición 6.15

Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en una superficie simple S

parametrizada por medio de una función r de un conjunto D conexo de R2
en R3 , entonces
Z Z n X
X m
f (x, y, z)dS = lı́m f (x∗ , y ∗ , z ∗ )4Sij ,
S 4Sij →0
i=1 j=1

se denomina integral de superficie de f a lo largo de S siempre que el límite

dado exista.

Z Z Z Z
∂r ∂r
Notación : f (x, y, z)dS = f (r(u, v)) × dA
S D ∂v ∂v
Si la superficie esta definida en forma explicita en xy por un campo escalar z = h(x, y),
s  2  2
Z Z Z Z
∂h ∂h
f (x, y, z)dS = f (x, y, z(x, y)) 1 + (x, y) + (x, y) dA
S Rxy ∂x ∂y

Proposición 6.5

Si f y g son campos escalares de R3 en R continuos en una superficie simple

S parametrizada por medio de una función r de un conjunto D conexo de
R2 en R3 , entonces

Si S
i) Z Z es una superficie
Z cerrada
Z
f (x, y, z)dS = f (x, y, z)dS
S S

Z S
ii) Si Z = S1 ∪ S2 Z Z Z Z
f (x, y, z)dS = f (x, y, z)dS + f (x, y, z)dS
S S1 S2
 6.5. Integrales de superficie 401

Ejemplo 6.35
Z Z
Calcule la integral de superficie xy 2 dS donde S es la porción del
S
cilindro z = 1 − x2 , acotado por z = 0, 0 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 1.

Parametrizando la supericie S
x = u, y = v, z = 1 − u2 con 0 ≤ u ≤ 1, −1 ≤ v ≤ 1
luego r(u, v) = u, v, 1 − u2
∂r ∂r
= [0, 1, 0] y = h1, 0, −2ui
∂v ∂u
∂r ∂r
× = h−2u, 0, −1i
∂v ∂v
∂r ∂r √
× = 4u2 + 1
∂v ∂v
Z Z Z Z p
xy 2 dS = uv 2 4u2 + 1dA
S D
Z 1 Z 1 p
= uv 2 4u2 + 1dvdu
0 −1
√
5 5−1
=
18
402 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejemplo 6.36
R R
p integral de superficie S (x + y + z)dS si S es la porción del
Calcular la
cono z = x2 + y 2 con tapa z = 3.
(i) Para la tapa z = 3,
√
dS = 0 + 0 + 1dA
la proyección de la tapa en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 9, utilizando
coordenadas polares
Z 3 Z 2π Z 3 Z 2π
(rcosθ + rsenθ + 3)rdθdr = (r2 cosθ + r2 senθ + 3r)dθdr
0 0 0 0
Z 3
= (r2 senθ − r2 cosθ + 3rθ)|2π
0 dr
0
Z 3
= (0 − r2 + 6πr − 0 + r2 − 0)dr
0
Z 3
= 6πrdr
0
3
= 3πr2
0
= 27π
p
(ii) Para
s el cono z = x2 + y 2 ,
Se deben calcular dos integrales de super- x2 y2 √
dS = 2 2
+ 2 2
+ 1dA = 2dA
ficie, la de la tapa y la del cono. x +y x +y
la proyección de la tapa en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 9, utilizando
coordenadas polares
Z 3 Z 2π Z 3 Z 2π
(rcosθ + rsenθ + r)rdθdr = (r2 cosθ + r2 senθ + r2 )dθdr
0 0 0 0
Z 3
= (r2 senθ − r2 cosθ + r2 θ)|2π
0 dr
0
Z 3
= (0 − r2 + 2πr2 − 0 + r2 )dr
0
3 3
2πr3
Z
= 2πr2 dr =
0 3 0
= 18π
Z Z
luego (x + y + z)dS = 45π
S
 6.5. Integrales de superficie 403

Las interpretaciones físicas de estas integrales son variadas. Por ejemplo, un campo escalar ρ puede representar la
densidad de masa por unidad
Z Z de superficie de un material de grosor despreciable que está distribuido sobre una
superficie S , y entonces ρ(x, y, z)dS sería la masa total de dicho material.
S
5

Aplicaciones fisicas
(i) Masa de una lamina de R3
Si una lamina en R3 esta determinada por una superficie S de R3 y ademas su densidad en cada punto P (x, y, z) ∈
S es ρ(x, y, z), entonces la masa de S es igual a
Z Z
M= ρ(x, y, z)dS
S

(ii) Primeros momentos de una lamina

Z Z
Respecto al plano xy: MXY = zρ(x, y, z)dS
S
Z Z
Respecto al plano yz: MY Z = xρ(x, y, z)dS
S
Z Z
Respecto al plano xz: MXZ = yρ(x, y, z)dS
S

(iii) Centro de masas de una lamina

 
MY Z MXZ MXY
CM = (x, y, z) = , ,
M M M

James Clerk Maxwell (Edimburgo, 13 de junio de 1831- Cambridge, Reino Unido, 5 de noviembre de 1879).
Físico escocés conocido principalmente por haber desarrollado la teoría electromagnética clásica, sinteti-
zando todas las anteriores observaciones, experimentos y leyes sobre electricidad, magnetismo y aun sobre
5 óptica, en una teoría consistente.[1] Las ecuaciones de Maxwell demostraron que la electricidad, el mag-
netismo y hasta la luz, son manifestaciones del mismo fenómeno: el campo electromagnético. Desde ese
momento, todas las otras leyes y ecuaciones clásicas de estas disciplinas se convirtieron en casos simplifi-
cados de las ecuaciones de Maxwell. Maxwell. Muchos consideran que sus contribuciones a la ciencia son
de la misma magnitud que las de Isaac Newton y Albert Einstein.
404 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejemplo 6.37

Halle la masa de una lamina en forma de paraboloide z = x2 + y 2 para

0 ≤ z ≤ 2, cuya densidad en cada punto es proporcional a la distancia al
eje z.
Al proyectar sobre el plano xy se obtiene Ω : x2 + y 2 ≤ 2 con densidad
p ∂z x ∂z y
ρ(x, y, z) = k x2 + y 2 = p y = p luego dS =
∂x x 2 + y2 ∂y x 2 + y2
s
x2 y2 √ √
1+ 2 2
+ 2 2
dA = 2d A
x +y x +y
Z Z √ p
M = k 2 x2 + y 2 dA
Ω
√
√ Z 2 Z 2π
= k 2 r2 dθdr
0 0
√
√ Z 2 2π
= k 2 r2 θ
0 0
√
√ Z 2
= k2π 2 r2 dr
0
√
√ r3 2
= k2π 2
3 0
8
= kπ
3

Teorema 6.7 del valor medio

Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en una superficie S simple

parametrizada por medio de una función r de un conjunto conexo D de R2
en R3 , entonces existe (a, b, c) ∈ S tal que
Z Z
f (x, y, z)dS
f (a, b, c) = S Z Z
dS
S

Definición 6.16

Una superficie S de R3 se dice que es orientable, si es posible determinar

en ella dos lados, el lado exterior (o positivo) y el lado interior (o negativo).
 6.5. Integrales de superficie 405

Si F es un campo vectorial de R3 en R3 continuo en una superficie orientable

S parametrizada por medio de una función r de un conjunto D conexo de
2 3
en R
donde
R un vector normal unitario exterior a S determinado por n =
n ,esentonces
Z Z Z Z
∂r ∂r
F(x, y, z) · ndS = F(r(u, v)) · n × dA
luego
∂r ∂rS la integral de F sobre DS , siempre que exista ∂v ∂u
determina la integral de la
× Z Z
derecha. Z Z  
∂v ∂u ∂r ∂r
Si la superficie S esta definida en forma∂r explicita
∂rS F(x, z) · ndS
en ely,plano = z = h(x,
xy por y) v))
F(r(u, ·
entonces × y, z)dS= z − h(x, y)
I(x,
× ∇I(x, D ∂v ∂u
y, z)
define a S en forma implicita luego n∂v= ∂u y
k∇I(x, y, z)k s
 2  2
∇I(x, y, z)
Z Z
∂H ∂H
F(x, y, z) · ndS = F (x, y, z(x, y)) • 1+ (x, y) + (x, y) dA
S Rxy k∇I(x, y, z)k ∂x ∂y
Nota : La integral de superficie de un campo vectorial, tambien se denomina integral de flujo de F sobre S
406 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejemplo 6.38

Calcule el flujo de F(x, y, z) = h1, x, zi a través de la superficie de revolución

√ √
r(u, v) = h ucosv, usenv, ui para 1 ≤ u ≤ 4, 0 ≤ v ≤ 2π.

√ √
 
∂r cos v senv ∂r
= √ , √ ,1 y = h− usenv, ucosv, 0i
∂u 2 u 2 u ∂v
√ √ √
 
∂r ∂r 1
luego × = − ucosv, − usenv, y F(x, y, z) = h1, ucosv, ui
∂u ∂v 2
Z Z Z 4 Z 2π √

√ √

1
F(x, y, z) · ndS = 1, ucosv, u · − ucosv, − usenv, dvdu
S 1 0 2
Z 4 Z 2π
√ u
= − u cos v − ucosvsenv + dvdu
1 0 2
Z 4 2 2.
√ usen v uv
= − usenv − + du
1 2 2 0
Z 4
= πvdv
1
4
πv 2
=
2 0
= 8π
 6.5. Integrales de superficie 407

Ejemplo 6.39

Calcule el flujo de F(x, y, z) = hx, y, zi a través de la parte del plano

2x + 3y + z = 6 que se encuentra en el primer octante.

La superficie ya esta en forma implicita, por lo tanto

h2, 3, 1i
h(x, y, z) = 2x + 3y + z = 6 N = √ entonces
14
h2, 3, 1i √
Z Z Z Z
F(x, y, z) · ndS = hx, y, 6 − 2x − 3yi · √ 14dA
S Rxy 14
Z 3 Z 2− 32 X
= 6dydx
0 0
Z 3
= (12 − 4x)dx
0
3
= 12x − 2x2
0
= 36 − 18
= 18

Por su parte, la integral de un campo vectorial sobre una superficie S suele interpretarse como el flujo de un
fluido de densidad ρ(x, y, z) y campo de velocidad v(x, y, z) que circula a a través de S . Entonces, el caudal (masa
por unidad de tiempo) por unidad de área es F(x, y, z) = ρ(x, y, z)v(x, y, z), suponiendo que S es una superficie
porosa. Si E es un campo eléctrico la integral de superficie de E recibe el nombre de flujo eléctrico. Otra aplicación
de integrales de superficie de campos vectoriales es el flujo de calor. Si la temperatura en un punto (x, y, z) de un
cuerpo es U (x, y, z), entonces el flujo de calor es F(x, y, z) = −k∇U (x, y, z) donde k es la constante de conductividad
de la sustancia.
408 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Si F es un campo vectorial de R3 en R3 continuo en una superficie S

orientable parametrizada por medio de una función τ de un conjunto conexo
D de R2 en R3 , entonces
(i) Si F = hf1 , f2 , f3 i entonces
Z Z Z
∂(y, z) ∂(z, x)
F(x, y, z) · ndS = F(r(u, v)) dS + F(r(u, v)) dS +
ZS S ∂(u, v) S ∂(u, v)
∂(x, y)
F(r(u, v)) dS
S ∂(u, v)
o tambien
Z Z Z
F(x, y, z) · ndS = f1 (x, y, z) · N1 dS + f2 (x, y, z) · N2 dS +
ZS S S

f3 (x, y, z) · N3 dS
S
Z Si n = hcosα, cosβ,Zcosχi
(ii)
F (x, y, z) · ndS = (f1 cosα + f2 cosβ + f3 cosχ)dS
S S
En función de los cosenos directores.

Proyecto de aplicación 6.5 Flujos estacionarios

Cuando la velocidad V(x, y, z) del fluido en cada punto es independiente

del tiempo y sea u(x, y, z) la densidad del fluido en cada punto (x, y, z)
entonces F(x, y, z) = u(x, y, z)V(x, y, z) determina la densidad de flujo de la
corriwente de fluido y representa la masa de fluido queZcircula
Z por (x, y, z)
en dirección V por unidad de área y unidad de tiempo y F(x, y, z)·ndS
S
representa el flujo de F a través de S (masa total del fluido or unidad de
tiempo)
 6.5. Integrales de superficie 409

Ejercicios sección 6.5.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). Preguntas de asociar

1. Para calcular una integral de superficie, la 5. Asocie la integral de superficie

superficie se debe parametrizar.
Z Z
f (x, y, z)dS
2. La integral de superficie de un campo esca- S
lar se denomina flujo. con su respectiva superficie S definida sobre la
región 0 ≤ u ≤ 1 y 0 ≤ v ≤ 2π
Preguntas de selección múltiple única
Z 2π Z 1
respuesta. p
f (ucosv, usenv, u2 )u 4u2 + 1dudv
Z0 2π Z0 1
f (cosv, senv, u)dudv
3. La masa del helicoide cuya ecuación vectorial es
Z0 2π Z0 1 √
r(u, v) = hucosv, usenv, vi con 0 ≤ u ≤ 1 y
f (ucosv, usenv, u) 2ududv
0 ≤pv ≤ 2π y cuya densidad en cada punto es 0 0
δ = x2 + y 2 , es igual a:
√
a) z = x2 + y 2


a) 4 2 + 2 π
√ ! p
4 2+2 b) z = x2 + y 2
b) π
3 c) x2 + y 2 = 1
√ !
4 2−2
c) π 6. Asocie la integral de flujo
3
√
Z Z
d) 4 2 − 2 π F(x, y, z) · ndS
S

4. Sea z = f (x, y) un campo escalar cuya con su respectiva superficie S definida sobre la
gráfica es la superficie S y F(x, y, z) = región −1 ≤ x ≤ 1 y 0 ≤ y ≤ 1
[P (x, y, z), Q(x,
Z y, z), R(x, y, z)] un campo vecto- Z 1 Z 1
rial entonces F(x, y, z) · ndS es igual a: F(u, v, 1 − u2 ) · h2u, 0, 1i dudv
S Z0 1 Z−1
1
F(u, v, 1 + u2 ) · h−2u, 0, 1i dudv
Z Z
∂z ∂z
a) P (x, y, z) + Q(x, y, z) + 0 −1
[R] ∂x ∂y Z 1Z 1  
2 u
R(x, y, z)dA F(u, v, 1−u )· √ , 0, 1 dudv
Z Z 0 −1 1 − u2
∂z ∂z
b) P (x, y, z) + Q(x, y, z) −
[R] ∂x ∂y a) x2 + z 2 = 1 con −1 ≤ z ≤ 0
R(x, y, z)dA
Z Z
∂z ∂z b) z = x2 + 1
c) −P (x, y, z) − Q(x, y, z) +
[R] ∂x ∂y c) z = 1 − x2
R(x, y, z)dA
Z Z
∂z ∂z Preguntas de estimación
d) − P (x, y, z) + Q(x, y, z) +
[R] ∂x ∂y
R(x, y, z)dA
410 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

7. Estime la integral de superficie y, z) = x2 z 2 , S es la porción del cono

c) f (x,p
Z Z z = x2 + y 2 que queda entre z = 1 y z = 3.
f (x, y, z)dS
S 12. Calcule la integral de superficie del campo escalar
si S es una superficie definida en la región 0 ≤ u ≤ f sobre S
1, 0 ≤ v ≤ 1, n(A) = h1, −1, 1i, n(B) = h2, 1, 0i,
n(C) = h3, 0, 1i y n(D) = h0, 1, 4i, f (A) = 10, a) f (x, y, z) = (x2 + y 2 )z, S es porción de la es-
f (B) = −5, f (C) = 15 y f (D) = 0. fera x2 + y 2 + z 2 = 4 que queda encima del
plano z = 1.
b) f (x, y, z) = xyz, S es la porción del cilindro
x = y 2 entre 0 ≤ z ≤ 4 y 1 ≤ y ≤ 2
c) f (x, y, z) = x, S es la porción de la superficie
y = x2 + 4z entre 0 ≤ x ≤ 1 y 0 ≤ z ≤ 1

13. Calcule la integral de superficie del campo escalar

f sobre S

E S esta determinada por

D x−yv−z,
a) f (x, y, z) =
r(u, v) = u, v, con 0 ≤ u ≤ 1 y 0 ≤ v ≤ 2
2
b) f (x, y, z) = xyz, S esta determinada por
8. Estime la integral de superficie r(u, v) = hu, v, uvi con 0 ≤ u ≤ 1 y 0 ≤ v ≤ 1
Z Z c) f (x, y, z) = x + y + z, S esta determinada
F(x, y, z) · ndS por r(u, v) = hu, 3cosv, 3senvi con 0 ≤ u ≤ 4
S
y 0 ≤ v ≤ π/2
con la informción del numeral anterior y con
F(A) = h2, 4, 6i, F(B) = h1, 3, 5i, F(C) = h5, 0, 10i
y F(D) = h0, −6, 0i 14. Calcule la integral de superficie del campo escalar
f sobre S
Uso de la tecnología SCA
a) f (x, y, z) = x2 , S esta determinada por
x2 + y 2 + z 2 = 1
9. Encontrar el valor promedio de un campo escalar b) f (x, y, z) = x + y + z, S es un cubo de lado
f sobre una superficie S . a.
c) f (x, y, z) = z, S es cono z = x2 + y 2 con
p
10. Encontrar el flujo de F a través de una superficie
tapa z = 3.
S
15. Calcule la integral de superficie del campo escalar
Preguntas abiertas f sobre S utilizando una represntación paramétri-
ca de S .

11. Calcule la integral de superficie del campo escalar a) f (x, y, z) = 20x, S es la porción del parabo-
f sobre S lide z = x2 + y 2 , para 0 ≤ z ≤ 2
a) f (x, y, z) = 2x + 3y, S es la parte del plano y, z) = 10y, S es la porción del cono
b) f (x,p
2x+3y+z = 6 que queda en el primer octante. z = x2 + y 2 , para 1 ≤ z ≤ 3
b) f (x, y, z) = 3x−y, S es la porción del cilindro c) f (x, y, z) = −15z, S es la porción del cilindro
x2 + y 2 = 4 entre z = −1 y z = 1 x2 + y 2 = 1, para −1 ≤ z ≤ 1
 6.5. Integrales de superficie 411

16. Halle la masa de una lamina cuya forma es igual a c) S: z = 4 − x2 − y 2 , para z ≥ 0

la superficie S , con densidad en cada punto igual
21. Halle el valor promedio del campo escalar f sobre
aδ
la superficie S .
a) S está determinada por 2x + 3y + 6z = 12 en
a) f (x, y, z) = x + y + z, S es la porción del
el primer octante y δ(x, y, z) = x + y
plano x + y + z = 1 en el primer octante.
b) S está determinada por z = 2 − x2 − y 2 con
b) f (x, y, z) = x + z, S es la porción del cilindro
z ≥ 0 y δ(x, y, z) = x2 + y 2
y 2 + z 2 = 9 entre x = 0 y x = 4.
c) S está determinada por z = a2 − x2 − y 2
p
c) f (x, y, z) = y 2 , S es la porción de la esfera
y δ(x, y, z) = kz x2 +y 2 +z 2 = 4 dentro del cilindro x2 +y 2 = 1
con z ≥ 0
17. Halle la masa de una lamina cuya forma es igual a
la superficie S , con densidad en cada punto igual
Z Z Z Z
22. Verifique que x2 dS = y 2 dS =
aδ Z Z S S

z 2 dS si S es la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
a) S está determinada por r(u, v) = S
hucosv, usenv, 3ui para 1 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤
23. Sea E(x, y, z) = h2x, 2y, 2zi un campo electrostá-
2π con δ = z
tico. halle la carga total a través del interior de la
b) S está determinada por r(u, v) = bola x2 + y 2 + z 2 = a2 .
hucosv, usenv, vi para 0 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 2π
p
con δ = 1 + x2 + y 2 24. Calcule el flujo de F a través de la superficie S
donde n es la normal unitaria que apunta hacia
c) S está determinada por r(u, v) = u2 , u, v afuera.
para 1 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 4 con δ = xyz
a) F(x, y, z) = h1, −1, 2i, S es una región rec-
18. Halle las coordenadas del centro de masas de una tangular de lado 1 que se encuentra en el
lamina cuya forma es la superficie S con densidad plano xy.
en cada punto δ
b) F(x, y, z) = h2, 3, 5i S es la región circular de
p
a) Cono z = 1 − x2 + y 2 , cuya densidad en radio 2 que se encuentra en el plano xz.
cada punto (x, y, z) es proporcional a la dis- c) F(x, y, z) = h−2, 1, 5i, S es la región triangu-
tancia al eje z. lar de base 2 y altura 3 que se encuentra en
b) Hemisferio homogeneo x2 +y 2 +z 2 = a2 , z ≤ 0 el plano yz.

c) Porción del cilindro y 2 + z 2 = 4, z ≥ 0 y 25. Calcule el flujo de F a través de la superficie S

0≤x≤3 donde n es la normal unitaria que apunta hacia
afuera.
19. Halle los momentos de inercia.
a) F(x, y, z) = hx, x + y, x + y + zi, S es la por-
a) Ix para la lamina del numeral 15 a. ción del plano x + y + z = 1 que se encuentra
b) Iy para la lamina del numeral 15 b. en el primer octante.
c) Iz para la lamina del numeral 15 c. p y, z) = hx, y, zi S es el cono z =
b) F(x,
x2 + y 2 entre z = 0 y z = 2
20. Determine la carga total en la superficie S con c) F(x, y, z) = x, −y, z 2 , S es el paraboloide
densidad de carga directamente proporcional a la z = x2 + y 2 acotado por el plano z = 4
distancia al cuadrado al origen.
26. Calcule el flujo de F a través de la superficie S
a) S: x + 2y + 3z = 6 en el primer octante. donde n es la normal unitaria que apunta hacia
p
b) S: z = 1 − x2 − y 2 afuera.
412 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

a) F(x, y, z) = hx, y, 0i, esta determinada por 31. Un fluido tiene densidad de 760 kg/m3 y fluye con
r(u, v) = h2u, u + v, 1 + u − vi con 0 ≤ u ≤ 1 velocidad v(x, y, z) = hz, y, xi donde x, y, z se mi-
y0≤v≤1 den en metros y v en metros por segundo. Encuen-
tre el flujo a través de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
b) F(x, y, z) = z k̂, esta determinada por
r(u, v) = u + v, u − v, u2 + v 2 con 0 ≤ u ≤ qr
32. Determine el flujo del campo electrico E =
1y0≤v≤1 4πo r3
a través de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 . Es inde-
c) F(x, y, z) = y î + xĵ, S esta determinada por pendiente el flujo del radio de la esfera. Cuál es la
r(u, v) = h3senu, 3cosu, vi con 0 ≤ u ≤ π y interpretación fisica.
0≤v≤1

27. Calcule el flujo de F a través de la superficie cerra- Problemas

da S , donde n es la normal unitaria que apunta
hacia afuera.
33. Determine la carga total (en coulombs) en una es-
a) F(x, y, z) = 4xy, −z 2 , yz , S es un cubo de fera de radio 5 cuya densidad de carga es
lado 1. δ(ρ, θ, φ) = 0.003cos2 φ C/cm2
b) F(x, y, z) = hyz, xz, xyi, S es el elipsoide
x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6
c) F(x, y, z) = hx, y, zi, S es la esfera x2 + y 2 +
z 2 = a2

28. Calcule el flujo de F a través de la superficie S

utilizando una representación paramétrica de S ,
donde n es la normal unitaria que apunta hacia
adentro.

a) F(x, y, z) = î + ĵ + k̂, S es la porción del

parabolide z = x2 + y 2 , para 0 ≤ z ≤ 2 x2
34. Una marquesina de forma z = 10 − para
p 2î − 4ĵ + 5k̂, S es la porción del
b) F(x, y, z) = 4
0 ≤ y ≤ 2 y 0 ≤ x ≤ 1 en metros protege una
cono z = x2 + y 2 , para 1 ≤ z ≤ 3 ventana, determine el flujo de agua que recibe la
c) F(x, y, z) = 3î + 2ĵ − k̂, S es la porción del marquesina si el campo de velcidades del agua que
cilindro x2 + y 2 = 1, para −1 ≤ z ≤ 1 llueve es F(x, y, z) =< 0, 0, −1 >

29. Muestre que el flujo de F(x, y, z) = − hax, by, czi a

través de un cubo de lado L es igual a (a + b + c)L3

30. Calcule el flujo de calor de temperatura T a través

de la supeficie S .

y, z) = xy, k = 5.6 y S es el cono

a) T (x,p
z = x2 + y 2 con 0 ≤ z ≤ 3.
b) T (x, y, z) = 100e−x−y , k = 1 y S es el cubo
|x| ≥ 1, |y| ≥ 1 y |z| ≥ 1
c) T (x, y, z) = −ln(x2 + y 2 + z 2 ), K = 1 y S es
la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = a2 para z ≥ 0
 6.5. Integrales de superficie 413

35. Se sumerge una red en el río. Determine la veloci- construye un restaurante cilíndrico, de radio R, se-
dad de flujo del agua a través de la red si el campo gún muestra la figura. La temperatura viene dada
del vector de velocidad para el río está dado por por T (x, y, z) = 3x2 + (y − R)2 + 16z 2 . Defina-
V (x, y, z) = x − y, z + y + 4, z 2 y la red se des- mos la función densidad de flujo de calor V como
cribe mediante las ecuaciones x2 + z 2 ≤ 1 y = 0, V = −k∇T , donde k es una constante que depende
orientado en la dirección y-positiva de los materiales. Determinar el flujo de V a través
de la superficie de contacto entre el restaurante y
36. El techo de un invernadero tiene forma de su- la montaña. (La respuesta dependerá de R y de k).
perficie z = x2 + y 2 + 3(z − 2)2 y el piso del
invernadero esta dado por z = 0. Suponga que
la temperatura en cada punto (x, y, z) del techo
del invernadero esta
√ 2 dada por el campo escalar
2 2
T (x, y, z) = 100e x +y +z halle el flujo de ca-
lor a través del techo. El flujo de calor es igual a
−OT (x, y, z) donde k > 0 es la conductividad.

37. La temperatura T en una pelota de golf de diame-

Retos
tro 43 mm es proporcional al cuadrado de la dis-
tancia desde el centro de la pelota, halle el flujo de
calor a través de la pelota. El flujo de calor es igual
a −OT (x, y, z) donde k > 0 es la conductividad. 39. Sea S la gráfica del campo escalar z = f (x, y)
sobre la región R. Para cada (x, y) de R sea
n(x, y) el vector normal unitario hacia afuera S
en (x, y, f (x, y)). Sea γ(x, y) el ángulo entre k̂ y n
demuestre
Z Z que el área de la superficie S es igual a
sec(γ)dA
R

40. Demuestre que el flujo del campo vectorial

F(x, y, z) = hf (y, z), f (x, z), f (x, y)i a través de un
38. La superficie de una montaña responde a la ecua- sólido ω, con sus normales apuntando hacia el es-
ción x2 + y 2 + z = 4R2 Sobre una de sus laderas se terior de ω es igual a cero.
414 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Ejercicios de repaso capítulo 6

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). a) φ(x, y) = ex seny + c

b) φ(x, y) = −e−x cosy + c

1. La integral de línea de un campo vectorial a c) φ(x, y) = ex cosy + c

lo largo de una cerrada siempre es igual a cero.
6. Asocie la ecuación de la superficie dada en forma
paramétrica con su plano tangente en el punto da-
2. Para calcular una integral de superficie, la do.
superficie se debe parametrizar.

Preguntas de selección múltiple única r(u, v) = h2cosv, 2senv, ui, v = π/4 y u = 1

respuesta. r(u, v) = hucosv, usenv, vi, v = π/2 y u = 1
r(u, v) = ucosv, usenv, 1 − u2 , v = π/2 y
u=1
3. Cuál de las siguientes integrales corresponde a la
integral de línea de un campo escalar. a) 2y + z = 2
√
Z b) x + y = 2 2
a) f (x, y)dx
c) x + z = π/2
ZC
b) f (x, y)dy Preguntas de estimación
C
Z
c) f (x, y)dx + f (x, y)dy
ZC 7. Las figuras muestran un campo vectorial F y
d) f (x, y)ds una curva C. Determine si la integral de línea
C
Z
F (x, y)dr es positiva, negativa o cero.
C
4. Una superficie S esta parametrizada por medio de
r(u, v) = hcosv, 2senv, ui entonces

a) S es un paraboloide
b) S es un cilindro
c) S es un hiperboloide
d ) S es un elipsoide

8. Estimar el valor de la integral lo largo de las curvas

Preguntas de asociar C1 y C2.

5. Asocie el vectorial conservativo con su correspon-

diente potencial.
F(x, y) = hex cosy, ex senyi
F(x, y) = he−x cosy, e−x senyi
F(x, y) = hex seny, ex cosyi
 6.5. Integrales de superficie 415

Z DyE
Uso de la tecnología SCA c) 2arctan dx + ln(x2 + y 2 )dy si C está
C x
determinada por r(t) = h4 + 2cost, 4 + senti.
9. Utilice un SCA para graficar una curva sobre un
15. Encuentre el trabajo realizado por el campo de
campo vectorial de R2
fuerzas F
10. Utilice un SCA para graficar el plano tangente a
a) F(x, y) = hex + 2y, ey + 2xi para mover una
una superficie parametrizada.
particula a lo largo de la espiral r = θ con
(0 ≤ θ ≤ 2π).
Preguntas abiertas
b) F(x, y) = iy + 2xi para mover una particula
a lo largo de la espiral r = θ con (0 ≤ θ ≤ 2π).
11. Calcule la integral de línea c) F(x, y) = hsenx + 2y, cos(y + 2x)i para mo-
Z p ver una particula a lo largo de helice r(t) =
a) x2 + y 2 ds si C es la curva cu- π
hcost, sent, ti desde 0 hasta y despues sobre
C 4
ya ecuación parametrica es r(t) = π π
la tangente desde hasta .
hcost + tsent, sent − tcosti, para 0 ≤ t ≤ π 4 2
Z
b) (x2 + y 2 )dS si C es la curva cu- 16. Calcule la integral de línea
C Z (1,2,3)
ya ecuación parametrica es r(t) =
a) xdx + 2ydy + 3zdz
hA(cost + tsent), A(sent − tcost)i con 0 ≤ (0,0,0)
t ≤ 2π Z (1,−2,π)
Z b) (ex senz + 2yz)dx + (2xz + 2y)dy +
c) zds si C es la curva cuya ecuación parame- (0,0,0)
C (e cosz + 2xy + 3z 2 )dz
x
trica es r(t) = htcost, tsent, ti con 0 ≤ t ≤ t0 Z (0,1,π/2)
c) (yexy cosz − 2e−2x sen(πy))dx +
12. Halle la longitud de la curva (−1,−1/2,π)
2 2 (πe−2x cos(πy) + xexy cosz)dy + (exy senz)dz
x y
a) Elipse 2
+ 2 =1
a b 17. Determine el valor de α para que la integral de
b) Lemniscata de Bernoulli (x2 + y 2 )2 = a2 (x2 − línea sea independiente de la trayectoria y luego
y2 ) halle la integral.
c) r(t) = hcost, sent, sen5ti Z (1,−1)
a) (xy 2 + αx2 y)dx + (x3 + x2 y)dy
13. Halle el área debajo de la superficie z = 2 − x2 (0,0)
sobre la curva C Z (2,0)
b) (ye2xy + x)dx + (αxe2xy )dy
a) y = |x| desde (−1, 1) hasta (1, 1) (1,1)
Z (2,1,4)
b) x = y 2 + 1 c) (y+yz)dx+(x+3z 3 +αxz)dy+(9yz 2 +
2 2 (1,1,1)
c) (x − 1) + y = 4.
xy − 1)dz
14. Calcule la integral de linea I
Z 18. Calcule la integral de línea (xy, x − y)dr a lo
C
a) Adx + Bdy si C está determinada por el largo de la curva C , determinada por:
C
círculo x2 + y 2 = r2 , A y B constantes reales. a) La porción de parabola x = 4 − y 2 y el seg-
Z
b) ex senydx + ex cosydy si C está determina- mento que une (−5, −3) con (0, 2).
C
da por el cicloide r(t) = ht − sent, 1 − costi b) |x| + |y| = 1
desde (0, 0) hasta (2π, 0). c) El triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (1, 1)
416 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

Z
19. Calcule la integral de línea F(x, y)dr si 25. Halle el área de la superficie S
C
F(x, y) = h0, −ki para k ≥ 0 y C es la curva deter- a) Común a los cilindros x2 +y 2 = a2 y x2 +z 2 =
minada por: a2

a) El segmento de recta que une (0, 0) con (1, 1) b) Porción de esfera de radio a que se encuentra
a a
entre los planos z = y z =
b) La porción de parabola desde (0, 0) hasta 2 4
(1, 1) c) Rampa en forma de espiral esta determinada
c) La porción del círculo x2 + y 2 = 2x desde por la ecuación r(u, v) = hucosv, usenv, cvi
(0, 0) hasta (1, 1) con a ≤ u ≤ b y 0 ≤ v ≤ 2π y c es un parame-
tro que determina la pendiente de la rampa.
20. Determine una curva C cerrada, simple y orienta-
da
Z positivamente para la cual el valor de la integral
26. Halle el área de la superficie de revolución genera-
(y 3 − y)dx − 2x3 dy sea máximo. da por la gráfica de la función dada cuando esta
C
gira alrededor del eje x.
21. Halle la circulación del campo de velocidades F a
lo largo de la curva C. √
a) f (x) = x para 0 ≤ x ≤ 4
√
a) F(x, y) = hy − x, xi C es la circunferencia b) f (x) = 25 − x2 para 3 ≤ x ≤ 4
x2 + y 2 = 1 c) f (x) = x3 para 1 ≤ x ≤ 2
b) F(x, y) = h3xy, 1i C es la elipse 4x2 +9y 2 = 36
27. Calcule el flujo del campo F
c) F(x, y) = x + y, x2 + y 2 C es el triángulo
→
− →
− →
−
de vértices (0, 0), (1, 0) y (1, 1). a) F(x, y, z) = x î + y ĵ − z k̂ a través de la
región común a las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y
22. Encuentre una función no nula g(x)
x2 + y 2 + (z − 1)2 = 1
tal que el campo vectorial F(x, y) =
g(x) hxcosy + cosy − yseny, cosyi sea conservati- xî + y ĵ + z k̂
b) F(x, y, z) = a través del
vo. (x2
+ y 2 + z 2 )3/2
2 2 2
elipsoide 4x + 9y + 16z = 36
23. Si F es un campo conservativo tal que c) F(x, y, z) = −y î+xĵ+z 2 k̂ a través de la región
Z (1,0) Z (1,1)
F(x, y)dr = 3.5, F(x, y)dr = 2.7 y acotada por los paraboloides z = 4 − x2 − y 2 ,
(0,0)
Z (1,1)
(1,0)
Z (0,0) z = x2 + y 2
F(x, y)dr = 4.2 encuentre F(x, y)dr
(0,1) (0,1) 28. Calcule el flujo de F a través de la superficie S
donde n es la normal unitaria que apunta hacia
24. Calcule la integral de superficie del campo escalar
afuera.
f sobre S .
a) F(x, y, z) = hx, x + y, x + y + zi, S es la por-
x2 + y 2 + 1, S es la porción
p
a) f (x, y, z) =
ción del plano x + y + z = 1 que se encuentra
del paraboloide 2z = x2 + y 2 que se encuen-
en el primer octante.
tra dentro del cilindro x2 + y 2 = 2y
b) f (x, y, z) = y 2 , S es la porción de la esfera p y, z) = hx, y, zi, S es el cono z =
b) F(x,
x2 + y 2 entre z = 0 y z = 2
x2 + y 2 +p z 2 = 1 que se encuentra dentro del
cono z = x2 + y 2 c) F(x, y, z) = x, −y, z 2 , S es el paraboloide
z = x2 + y 2 acotado por el plano z = 4
c) f (x, y, z) = x2 z + y 2 z, S es la porción del
plano x + y + z = 4 que se encuentra dentro 29. Calcule el flujo de F a través de la superficie S
del cilindro x2 + y 2 = 4 donde n es la normal unitaria que apunta hacia
afuera.
 6.5. Integrales de superficie 417

a) F(x, y, z) = hx, y, 0i, S esta determinada por

r(u, v) = h2u, u + vt, 1 + u − vi
b) F(x, y, z) = z k̂, S esta determinada por
r(u, v) = u + v, u − v, u2 + v 2 | con 0 ≤
u≤1y0≤v≤1
c) determinada por r(u, v) = h3senu, 3cosu, vi |
con 0 ≤ u ≤ π y 0 ≤ v ≤ 1

30. Un fluido tiene densidad de 760 kg/m3 y fluye con

velocidad v(x, y, z) = hz, y, xi donde x, y, z se mi-
den en metros y v en metros por segundo. Encuen-
tre el flujo a través de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1. 35. Un semicirculo de radio R centrado en el origen
31. La temperatura en el punto (x, y, z) de una sustan- del plano xytiene densidad de carga δ(x, y, z) =
−8
 x
cia con conductividad k = 5.6 es U (x, y, z) = xy. 10 2− determine el potencial electrico en
R
Calcule
p el flujo de calor a través del cono z = el punto P(0,0,a) si R = 0.1m
x2 + y 2 con 0 ≤ z ≤ 3.

Problemas

32. En un estanque lleno de algas habita un pez, cuan-

do va a alimentarse empieza en un punto A deter-
minado del estanque hasta un punto B siguiendo
una trayectoria r(t), si la densidad de algas en la
trayectoria del pez es constante determine la can-
tidad de algas que consume el pez

33. La figura muestra un pedazo de hojalata cortado

de un cilindro circular. La base del cilindro circular
se representa por x2 + y 2 = 9. Para todo punto (x,
y) de la base, la altura del objeto está dada por 36. Una catedral tiene una cúpula cuya forma es la de
πx un paraboloide de revolución con ecuación 4z =
1 + cos
4 64 − x2 − y 2 se sabe que un pintor cobra por mano
de obra $2000 por metro cuadrado, mientras que el
bote de pintura que rinde para 40m2 cuesta $9000.

34. Se desea pintar ambos lados de una bañera

√ de hi-
dromasajes de base circular de radio 2 y altura
x2
z =1− en pies, determine cúanta cantidad de
8
pintura se requiere la pintar la bañera si un galón
rinde para pintar 100 pies2 . a) Cual es el área de la cúpula
418 Capítulo 6. Integrales de línea y de superficie

b) Cual es el costo total por pintar la cúpula.

37. La envoltura de un dulce está determina-

da por la ecuación parametrica r(u, v) =
hu, cosusenv, cosucosvi para 0 ≤ u ≤ 2π y 0 ≤
v ≤ 2π, determina el área de la envoltura.

Retos

39. Suponga que una curva regular C está determinada

por r(t) = ht, f (t)i para a ≤ t ≤ b. Existe alguna
38. La punta de un lápiz es el resultado de la intersec- relación entre el trabajo realizado por el campo de
ción p del cono z = 3x2 + 3y 2 con un prisma he- fuerzas F(x, y) = y î para mover una particula a lo
xagonal regular de lado a, de manera que el cono largo de C y el área debajo de la curva C .
y el prisma tiene el mismo eje. Halle el área de
40. Si r(u, v) = u + v, u2 + v 2 , u3 + v 3 determine los
la supeficie cónica de dicha punta sabiendo que la ∂r ∂r
sexta parte proyecta sobre un triángulo equilátero puntos (u, v) para los cuales y son lineal-
∂u ∂v
tal como se muestra en la figura. mente independientes.
Teoremas fundamentales de análisis vectorial
7
Los encantos de esta ciencia sublime,
las matemáticas, solo se le rebelan
a aquellos que tienen el valor
de profundizar en ella
Carl Friedrich Gauss

7.1. Teorema de Green

7.2. Teorema de Stokes

7.3. Teorema de Gauss

420 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

7.1 Teorema de Green

Objetivos 7.1

Utilizar el teorema de Green para evaluar una integral de línea.

Utilizar formas alternativas del teorema de Green.

Utilizar el teorema de Green para hallar áreas de regiones planas.

En esta sección se tratara uno de los teoremas más importantes del cálculo integral vectorial el teorema de Green,
que recibe este nombre en honor del matemático inglés George Green 1 es uno de los teoremas básicos del analisis
vectorial que relaciona una integral de línea a lo largo de una curva plana cerrada con una integral doble en una
región encerrada por la curva plana, y visceversa. El teorema de Green permite facilitar el cálculo de algunas
integrales de línea (o de integrales dobles) transformándolas en integrales dobles (o en integrales de línea). ,
veremos que este teorema relaciona una integral de línea alrededor de una curva cerrada simple suave a trozos con
una integral doble sobre la región acotada por la curva.
En la sección 6.3. vimos que la circulación de un campo vectorial conservativo F alrededor de una curva cerrada es
igual a cero, para campos vectoriales de R2 el teorema de Green permite saber que ocurre si F no es conservativo.

Una curva C parametrizada por medio de r con a ≤ t ≤ b es simple si no se

corta a si misma, es decir r(ti ) 6= r(tj ) para todo ti y tj del intervalo (a, b), y es
simplemente conexa si cada curva cerrada simple en R contiene solamente puntos
de R. Una región plana R es simplemente conexa si su frontera consta de una
curva cerrada y simple. De manera intuitiva una región simplemente conexa no
puede consistir de partes separadas o con agujeros.

George Green (julio de 1793, 31 de mayo de 1841) fue un matemático británico cuyo trabajo influenció
notablemente el desarrollo de importantes conceptos en física. Entre sus obras más famosas se cita: Ün
1 análisis de las aplicaciones del análisis matemático a las teorías de la electricidad y el magnetismo"publicado
en 1828. En este ensayo se introdujeron los conceptos de funciones de potencial utilizados comúnmente en
la formulación matemática de la física. También aparecieron en este ensayo las funciones de Green y
aplicaciones importantes del teorema de Green.
 7.1. Teorema de Green 421

Teorema 7.1

Supongamos que C es una curva regular a trozos cerrada y simple con

orientación positiva, que encierra una región simplemente conexa R de R2
y si F(x, y) es un campo vectorial de R2 en R2 diferenciable en una bola
abierta B de R2 que contiene a R, entonces
I Z Z  
∂Q ∂P
F (x, y)dr = − dA
C R ∂x ∂y

Demostración
Como F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i, basta demostrar que
I Z Z I Z Z
∂P ∂Q
P (x, y)dx = − dA y Q(x, y)dy = dA
C R ∂y C R ∂x
Si R esta determinada por una región tipo 1 (capitulo 5)
R = {(x, y)|a ≤ x ≤ b, ∧g(x) ≤ y ≤ f (x)} donde g y f son funciones
continuas en [a, b]
entonces
Z Z Z b Z f (x)
∂P ∂P
dA = dydx
R ∂y a g(x) ∂y
Z b
f (x)
= P (x, y)|g(x) dx
a
Z b
= (P (x, g(x)) − P (x, f (x))) dx
a
Z a Z b
= − P (x, f (x))dx − P (x, g(x))dx
Zb Z a
= − P (x, y)dx − P (x, y)dx
IC2 C1

= − P (x, y)dx
C

De igual forma se demuestra la otra igualdad.

Queda a cargo del lector.

∂Q ∂P
Si F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i es un campo conservativo = entonces
∂x ∂y
Z Z Z
∂Q ∂P
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − =0
C R ∂x ∂y
422 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

Ejemplo 7.1

Verifique el teorema de Green para F(x, y) = 2xy − x2 , x + y 2 , sobre la

región acotada por las curvas y = x2 , x = y 2 .
Parametrizando C1 con r 1 (t) = t, t2 para 0 ≤ t ≤ 1 y r 01 (t) = h1, 2ti luego
I Z 1
F (x, y)dr = 2t3 − t2 , t + t4 h1, 2ti dt
C 0
Z 1
= (2t3 + t2 + 2t5 )dt
0
4
t t3 t6
= + + |10
2 3 2
1 1 1 1 2 7
= + + = + =
2 3 3 2 3 6
√
Parametrizando
 la segunda
 curva C 2 con r 2 (t) r 2 (t) = t, t para 1 ≤ t ≤
0 1
0 y r 2 (t) = 1, √ luego
2 t
I Z 0D E 
1
F(x, y)dr = 2t3/2 − t2 , 2t 1, √ dt
C 1 2 t
Z 0
= (2t3/2 − t2 + t1/2 )dt
1
0
4t5/2 t3 2t3/2
= − +
5 3 3 1
4 1 2 4 1 17
= − + − =− − =−
5 3 3 5 3 15
I
7 17 1
Por lo tanto F(x, y)dr = − =
C 6 15 30 Z Z  
∂Q ∂P
Calculando ahora la integral doble sobre R − dA tal que
R ∂x ∂y
∂Q ∂P
=1y = 2x luego
∂x ∂y
√
Z Z Z 1 Z x
(1 − 2x) dA = (1 − 2x)dydx
R 0 x2
√
Z 1 x
= (y − 2xy) dx
0 x2
Z 1 √
= ( x − 2x3/2 − x2 + 2x3 )dx
0
1
2x3/2 4x5/2 x3 x4
= − − +
3 5 3 2 0
2 4 1 1 1 4 1 1
= − − + = − + =
3 5 3 2 3 5 2 30
 7.1. Teorema de Green 423

Ejemplo 7.2
I
Evaluar (ex − y 2 )dx + (arctany + x2 ))dy donde C es la frontera de la
C
región dada.
Utilizando el teorema de Green P = ex − y 2 y Q = arctany + x2
∂Q ∂P
luego − = 2x + 2y y utilizando coordenadas polares
∂x ∂y
I Z Z
x 2 2
(e − y )dx + (arctany + x ))dy = 2x + 2ydA
C R
Z π Z 2
= 2r(cosθ + senθ)rdrdθ
0 1
π 2
r3
Z
= 2(cosθ + senθ) dθ
0 3 1
Z π
14
= (cosθ + senθ)dθ
0 3
π
14
= (senθ − cosθ)
3 0
28
=
3

El teorema de Green tiene una consecuencia importante cuando se aplica a un campo conservativo, recuerde que
∂Q ∂P
si F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i es conservativo entonces satisface = . Si R es una región de R2 que satisface
∂x ∂
las condiciones del teorema de Green entonces para un campo conservativo F se tiene que
I Z Z  
∂Q ∂P
F (x, y)dr = − dA
C R ∂x ∂y
424 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

Ejemplo 7.3

Evaluar la integral de línea

Z
4x3 ydx + x4 dy
C

donde C es la frontera de la región dada.

A partir de esta integral de línea del teorema de Green, P = 4x3 y y Q = x4 .
∂Q ∂P
Vemos que, = = 4x3 . Esto implica que el campo vectorial F es
∂x ∂
conservativo y como la curva C es cerrada, se puede concluir que
Z
4x3 ydx + x4 dy = 0
C

El teorema de Green en algunos casos o aplicaciones vistas anteriormente permite evaluar más fácil una integral
de línea.

Ejemplo 7.4

Utilizar el teorema de Green para calcular el trabajo realizado por el

campo de fuerzas F(x, y) = hex − y, ey + 3xi para mover una partícula a
lo largo de la curva r = 2cosθ, en sentido contrario a las manecillas del reloj.

Cómo P = ex − y y Q = ey + 3x,
∂Q ∂P
luego − =3+1=4
∂x ∂y
aplicando el teorema de Green,
Z Z Z
hex − y, ey + 3xi dr = 4dA
C R
Z el área de R, y cómo R es un círculo de radio 1
o sea 4 veces
entonces hex − y, ey + 3xi dr = 4π
C
 7.1. Teorema de Green 425

Ejemplo 7.5

Calcule la circulación de F(x, y) = hcosx, seny + xyi alrededor de la región

triangular dada.
∂Q ∂P
Aplicando el teorema de Green obtenemos: − =y
∂x ∂y
Z Z 2 Z x
cosxdx + (seny + xy)dy = ydydx
C 0 0
Z 2 2 x
y
= dx
0 2 0
Z 2
1
= x2 dx
2 0
2
1 3
= x
6 0
4
=
3

Utilizando el teorema de Green el centroideZ de una lamina plana

Z con densidad
x 1 2 ←
− 1 2
constante es igual a (x, y), donde: x = x dy y y = y dy
2A R 2A R

Ejemplo 7.6

Determine el centroide de la región dada R

Z Z
1
x = 2xdA
2A R
Z aZ π
1
= r2 cosθdθdr
πa2 /2 0 0
Z a π
2 2
= r senθ dr
πa2 0 0
= 0

Z Z
1
y = 2ydA
2A R
Z aZ π
1
= r2 senθdθdr
πa2 /2 0 0
Z a π
2
= − 2 r2 cosθ dr
πa 0 0
= 0
426 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

El Teorema de Green se puede extender a regiones multiplemente conexas, o sea regiones con huecos, cuya frontera
exterior esté formada por más de una curva cerrada simple.

Teorema 7.2

Sean C1 , C2 , · · · , Ck curvas regulares a trozos disyuntas dos a dos y

orientadas positivamente (sentido antihorario) que determinan una región
R de frontera C , con huecos Ck de R2 .

Si F(x, y) es un campo vectorial de R2 en R2 diferenciable en R, entonces

I n Z Z Z  
X ∂Q ∂P
F(x, y)dr = F (x, y)dr = − dA
C Ck R ∂x ∂y
k=1

Notation: En el enunciado del teorema se supone que todas las curvas tienen orientación antihoraria y por eso, en
la igualdad las integrales sobre las curvas interiores se restan en lugar de sumarse.

Ejemplo 7.7
I
y x
Evalue − dx + 2 dy
C x2 +y 2 x + y2
donde C es la frontera de la región acotada por las curvas C1 : |x| + |y| = 2
y C2 : x2 + y 2 = 1
y x
Cómo P = − yQ= 2 ,
x2 + y 2 x + y2
∂Q ∂P y 2 − x2 y 2 − x2
− = 2 − =0
∂x ∂y (x + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
entonces

I Z Z
y x ∂Q ∂P
− 2 2
dx + 2 dx = − dA
C x +y x + y2 ∂x ∂y
ZR Z
= 0dA
R
= 0
 7.1. Teorema de Green 427

En muchos de los ejemplos anteriores el teorema de Green se utilizó para evaluar integrales de línea como integrales
dobles. También puede utilizar el teorema para evaluar integrales dobles como integrales de línea.

∂Q ∂Q
Una aplicación útil se da cuando − = 1, que cómo se vio en el capitulo
∂x ∂x Z Z
4 corresponde a el área de la región R está determinada por A = dA,
R
utilizando el teorema de Green se puede transformar esta integral doble en una
integral de línea sobre la frontera C de R sin más que elegir funciones P , Q tales
∂Q ∂P
que: − = 1.
∂x ∂y
Hay muchas opciones, como:
P (x, y) = 0, Q(x, y) = x;
P (x, y) = −y, Q(x, y) = 0;
y x
f1 (x, y) = − , f2 (x, y) = ; etc.
2 2
Por lo que se obtienen las siguientes expresiones para el área:
Z Z Z
1
A= xdy = − ydx = xdy − ydx
C C 2 C

Corolario 7.1

Si la frontera de una región R en el plano xy es una curva C regular a trozos

y cerrada simple, entonces el área de R es igual a:
I I I
1
A= xdy = − ydx = xdy − ydx
En coordenadas polares el área C C 2 C
encerrada por una curva C con
ecuación r = f (θ) es igual a Demostración
Si P (x, y) = 0 entonces Q(x, y) = x
1
Z Si Q(x, y) = 0 entonces P (x, y) = −y
A= r2 dθ y x
2 C Luego si P (x, y) = − y Q(x, y) = entonces
I I 2 I 2
1
A= xdy = − ydx = xdy − ydx
C C 2 C
Aplicando
I el teorema de Green
Z Z Z Z
1 1
A= xdy − ydx = (1 + 1)dydx = dydx
2 C 2 R R
428 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

Ejemplo 7.8

Calcule el área de la región encerrada por la curva r(t) = t(t2 − 1), 1 − t2

para −1 ≤ t ≤ 1).

Utilizando el corolario

x = t(t2 − 1), y = 1 − t2 dx = (3t2 − 1)dt, dy = −2tdt

Z 1
1
A = t(t2 − 1)(−2t) − (1 − t2 )(3t2 − 1) dt
2 −1
Z 1
1
= t4 − 2t2 + 1dt
2 −1
1
1 t5 2t3
 
= − +t
2 5 3 −1
8
=
15

Hay casos donde la curva no está parametrizada, cómo en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 7.9

Calcule el área de la región encerrada por la hipocicloide x2/3 + y 2/3 = a2/3

(a > 0). Utilizando la parametrización x = a cos3 t, y = asen3 t y la simétria,
con 0 ≤ t ≤ π/2 dx = −3a cos2 tsent, dy = 3asen2 t cos t
Z π/2
1
A = 4 (acos3 t)(3asen2 tcost) − (asen3 t)(−3acos2 tsent) dt
2 0
Z π/2
= 6a2 sen2 tcos2 tdt
0
Z π/2
= 6a2 sen2 (2t)dt
0
3 2 π/2
Z
= a (1 − cos(4t))dt
4 0
3 2
= πa
8
 7.1. Teorema de Green 429

Z
Recordemos que el flujo de un campo vectorial F a través de una curva C es igual a F(x, y) · nds, si la curva
C
satisface las condiciones del teorema de Green entonces el siguiente teorema permite hallar el flujo a través de la
curva.

Teorema 7.3

Sea C una curva regular a trozos, cerrada y simple, orientada positivamente

que determina la frontera de una región simplemente conexa R de R2 . Su-
Este teorema tambien se
ponga que F(x, y) = hP, Qidonde P y Q poseen primeras derivadas parciales
denomina forma normal del
continuas en R, entonces
teorema de Green.
I I Z Z
∂P ∂Q
F · nds = P dy − Qdx = + dA
C C R ∂x ∂y

Ejemplo 7.10

Halle el flujo de F(x, y) = 4x3 + seny 2 , 4y 3 + cosx2 a través del circulo

x2 + y 2 = 1
utilizando el teorema anterior
P = 4x3 + seny 2 y Q = 4y 3 + cosx2
luego

Z Z Z Z
∂P ∂Q
+ dA = 12x2 + 12y 2 dA
R ∂x ∂y R
Z 2π Z 1
= 12r3 drdθ
0 0
2π 1
r4
Z
= 12 dθ
0 4 0
Z 2π
= 3 dθ
0
2π
= 3θ
0
= 6π
430 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

RELACION ENTRE EL PLANIMETRO Y EL TEOREMA DE GREEN.

El planímetro es un instrumento mecánico utilizado en ingeniería para

medir el área de una región plana irregular, acotada por una curva (o un
conjunto de curvas) regular a trozos, cerrada y simple, cómo aparece en las
hipótesis del teorema de Green.

Por ejemplo, se podría usar un planímetro para medir el área superficial de

una región, de un lago, de una hoja, etc.

 7.1. Teorema de Green 431

Ejercicios sección 7.1.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). Preguntas de asociar

1. Utilizando el teorema de Green se puede ha- 5. Utilice el teorema de Green para asociar cada in-
llar el área encerrada por cualquier curva plana re- tegral de línea con su respectiva integral doble, si
gular a trozos, cerrada y simple. C es la frontera de la región R donde se satisface
el teorema.
2. El teorema de Green se puede extender a re- I
giones cuya frontera esté formada por más de una xy 2 dx + xdy
curva cerrada simple. IC
2 2
(4y 2 + ex )dx + (2x + ey )dy
ZC
Preguntas de selección múltiple única ytan2 xdx + tanxdy
respuesta. C
Z Z
a) 1dA
Z R
3. La integral de línea (x4 +4)dx+xydy donde C es Z Z
C b) 1 − 2xydA
el borde de la cardioide r = 1 + cosθ es equivalente R
Z Z
a:
c) 2 − 8ydA
Z 2π Z 1+cosθ R
a) rsenθdrdθ
0 0
Z 2π Z 1 6. Utilice el teorema de Green para asociar cada in-
b) r2 senθdrdθ
0 0
tegral doble con su respectiva integral de línea si
Z 2π Z 1+cosθ C es la frontera de la región R donde se satisface
c) rdrdθ el teorema.
0 0
Z 2π Z 1+cosθ
d) r2 senθdrdθ Z Z
0 0 1 − x2 dA
ZR Z
Z Z 6x − 6ydA
4. La integral doble 2x + 2ydA donde Ω es la ZR Z
Ω 2
− dA
región acotada por el circulo x2 + y 2 = 3 es equi- R 1+y
valente a: I
a) x2 ydx + xdy
Z 2π C
a) 27dt I
x
0 b) ln(1 + y)dx − dy
Z 2π C 1+y
b) 27cos(2t)dt I
0 c) (3y 2 + cosx2 )dx + (3x2 + seny 2 )dy
Z 2π C
c) 27sen(2t)dt
0 Preguntas de estimación
Z 2π
3 3
d) 27(sen t + cos t)dt
0
432 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

7. Estime la circulación
I de F a lo Ilargo de C1 , supo- b) F(x, y) = x, −x2 y 2 si R es la región aco-
niendo que F(x, y)dr = 5π, F(x, y)dr = 3π tada por el cuadrado de vértices (0, 0), (1, 0),
C2 C3 (1, 1) y (0, 1).
∂Q ∂P
y − = 5. c) F(x, y) = xy 2 , −x2 y si R es la región poli-
∂x ∂y
gonal de vértices (0, 0), (4, 0), (3, 1) y (1, 1).

13. Utilice el teorema de Green para evaluar la integral

de línea.
I
a) y + ex , 2x + cosy 2 dr si C es la curva de-
C
terminada por y = x2 y x = y 2
I
b) y 2 − arctanx, 3x + seny dr si C es la
C
curva determinada por y = x2 y y = 4
I
I c) x4 − 3y, 2y 3 + 4x dr si C es la curva de-
C
8. Estime x − 0.1y 2 , y + 0.1x2 dr, si C es una x2 y2
C terminada por + =1
curva que encierra una región de área 0.15 que con- 9 4
tiene al punto (1, 1). 14. Utilice el teorema de Green para evaluar la integral
de línea.
I
Uso de la tecnología SCA a) hx − y, x + yi dr si C es la frontera entre
C
los cuadrados de vértices (−1, −1), (−1, 1),
(1, −1) y (1, 1); (−2, −2), (−2, 2), (2, −2) y
9. Utilice un SCA para verificar el teorema de Green.
(2, 2).
I
10. Utilice un SCA para hallar el área encerrada por
b) x3 − y 3 , x3 + y 3 dr si C es la frontera de
una curva plana utilizando una integral de línea. C
la región comprendida por 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4
I
Preguntas abiertas c) esin x − y, ecos y + x dr si C es la frontera
C
de la región comprendida entre de las gráficas
x2
de x2 + y 2 = 9 y + y2 = 1
11. Verifique el teorema de Green para el campo vec- 4
torial F sobre la región R 15. Utilice el teorema de Green para evaluar la integral
de línea.
a) F(x, y) = 3x2 y, −x3 si R es la región aco- Z
tada por las curvas y = x2 y y = 1 a) ydx − xdy si C esta determinada por r =
C
b) F(x, y) =√ hxy, xyi si R es la región acotada a(1 + cosθ), para 0 ≤ θ ≤ 2π y a > 0
por y = 4 − x2 y y = 0
Z
b) (2x + y)dx + (x − 4y)dy si C es la frontera
c) F(x, y) = hx + 2y, x − 2yi si R es la región C
de la región R = {(r, θ)|1 ≤ r ≤ 4, 0 ≤ θ ≤≤
acotada por las curvas y = x2 y y = x.
π/2}
Z
12. Verifique el teorema de Green para el campo vec- c) (ex − 3y)dx + (ey + 6x)dy si C esta deter-
torial F sobre la región R C
minada por r = 2cosθ
a) F(x, y) = xy, x2 si R es la región acota-
16. Utilice la forma normal del teorema de Green para
da por el triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y Z
(1, 1) calcular la integral de línea F(x, y)ndS
C
 7.1. Teorema de Green 433

a) F(x, y) = h3x, 2yi y C esta determinada por

x2 + y 2 = 1
b) F(x, y) = h3y, −2xi y C esta determinada por
x2/3 + y 2/3 = 1
c) F(x, y) = x2 , y 2 y C esta determinada por
4x2 + 25y 2 = 100

17. Para el campo vectorial

 
−y x
F(x, y) = , determine
Z x2 + y 2 x2 + y 2
F(x, y)dr si Ca es la frontera de la región dada
C
R.
20. Use una integral de línea para hallar el área de la
región R

x2 y2
a) R acotada por la elipse 2
+ 2 =1
a b
b) R acotada por el folio de Descartes x3 + y 3 =
3xy
c) R acotada por la lemniscata (x2 + y 2 )2 = xy

21. Use una integral de línea para hallar el área de la

Z región R
18. Suponga que F(x, y)dr = 10, use el teorema de
C2 a) R acotada por x = t2 , y = t3 − t, para
Z
∂Q ∂P −1 ≤ t ≤ 1
Green para hallar F(x, y)dr si − = −5
C1 ∂x ∂y b) R acotada por las parábolas < t, t2 > y
en la región dada D.
< t, 4 − t2 >
c) R acotada por el cicloide x = a(t − sent),
y = a(1 − cost), a > 0 y el eje x.

22. Utilice el teorema de Green para calcular el trabajo

realizado por la fuerza F para mover una particula
a lo largo de la curva C.

a) F(x, y) = h3x + y, 4x − 5yi, C es la elipse

x2 + 4y 2 = 16
b) F(x, y) = ex + y√
2
, x2 y + cosy , C es la curva
acotada por y = 25 − x2 y −5 ≤ x ≤ 5
c) F(x, y) = x4 + 4, x + xy , C es el cardiode
19. Suponga que F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i es un r = 1 + cos θ.
campo vectorial de R2 , P y Q son campos escalares
23. Use el teorema de Green para calcular la circula-
que poseen primeras derivadas parciales continuas
∂Q ∂P ción en sentido contrario a las manecillas para el
y
∂x
=
∂y
en la región acotada por las curvas. campo F y la curva C .
Use
Z el teorema de Z Green para mostrar que
a) F(x, y) = x, y 2 , C es el cuadrado acotado
F(x, y)dr = F(x, y)dr
C1 C2
por las rectas x = ±1, y = ±1
434 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

b) F(x, y) = y 2 − x2 , x2 + y 2 , C es el triángulo c) F(x, y) = hxcosy, ysenxi, R = {(r, θ)|1 ≤

de vértices (0, 0), (2, 0) y (2, 2). r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π}
c) F(x, y) = hx + ex seny, y + ex cos y]i, C es la I
ydx − xdy
porción de la lemniscata r2 = cos(2θ), para 27. Calcular si C es una curva regular,
π π C x2 + y 2
− ≤θ≤ cerrada y simple, orientada positivamente y
2 2
24. Sea R una región del plano con área A cuya fronte- a) C contiene el origen
ra es una curva regular, cerrada y simple C . Utilice b) C no contiene el origen
el teorema de Green para demostrar que el centroi- I
de de R esta dado por 28. Determine el valor máximo de y 3 dx + (27x −
Z
1 C
x= x2 dy x2 dy donde C es cualquier curva cerrada orienta-
2A C
1
Z da en sentido contrario a las manecillas del freloj.
y= y 2 dx
2A C
Problemas
25. Determine el centroide de la región dada

29. Una muchacha se mando realizar un tatuaje del

simbolo infinito cuya forma esta dada por la ecua-
ción polar r2 = 6cos(2θ), determine el área que
encierra el tatuaje.

a)

b)

30. La punta de la flecha de cupido esta determina-

da por las ecuaciones x = 2cost + cos(2t), y =
sent − sen(2t), encuentre el área de la punta de la
flecha.

c)

26. Determine el flujo a través de la frontera de la

región dada. Asuma que la frontera es una curva
orientada positivamentye.

a) F(x, y) = hx, yi, R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤

y ≤ 2x}
b) F(x, y) = xy 2 , x2 y , R = {(x, y)|0 ≤ x ≤
1, 0 ≤ y ≤ 2}
 7.1. Teorema de Green 435

31. Una migración de elefantes se describe mediante el

campo vectortial

F(x, y) = h2, xi

en km/h en la región R definida por ≤ x ≤ 3,

2 ≤ y ≤ 3 en unidades de kilómetros. Suponiendo
que la densidad es p = 120 elefantes por kilómetro
cuadrado, determinar el número neto de elefantes
que salen o entran en R por minuto (igual a p por 33. El PacMan 2D se alimenta a una velocidad de
el flujo de F a través del límite de R) F (x, y) = hy + ex , 2x + ey i, halle el flujo del ali-
mento a lo largo del PacMan. (considerando la
frontera del PacMan como una porción de circun-
ferencia centrada en el origen de radio 1 cm y aber-
tura de la boca 450 ).

Retos

32. Una estampida de ñus se describe mediante el cam-

po vectorial 34. Sean (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), · · · , (xn , yn ) los vér-
tices de un poligono, demostrar que
el " área encerrada por el poligono es
F(x, y) = xy − y 3 , x2 + y n−1
#
1 X
(xi yi+1 − xi+1 yi ) + (xn y1 − x1 yn )
2 i=1
en km/h en la región R definida por 2 ≤ x ≤ 3,
35. Sea R una region con frontera C en la que se sa-
2 ≤ y ≤ 3 en unidades de kilómetros. Suponiendo
tisface el teorema de Green. Suponga que f sa-
que la densidad es p = 500 ñus por kilómetro cua-
∂2f ∂2f
drado, determinar el número neto de ñus que salen tisface + = 0 en D, demuestre que
∂x ∂y
o entran en R por minuto (igual a p por el flujo de I
∂f ∂f
F a través del límite de R) dx − dy = 0
C ∂y ∂x
436 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

7.2 Teorema de Stokes

Objetivos 7.2

Calcular el rotacional de un campo vectorial.

Comprender y utilizar el teorema del rotacional.

Utilizar el rotacional para analizar el movimiento de un líquido en

rotación.

En esta sección se estudiara uno de los teoreas clásicos del análisis vectorial, el teorema de Stokes, que recibe este
nombre en honor del matemático irlandés George Gabriel Stokes 2 , que es una generalización del teorema de Green
en cuanto que relaciona la integral de un campo vectorial sobre una curva cerrada que es el borde de una superficie
paramétrizada simple con la integral de su rotacional a través de la superficie, luego el teorema de Stokes puede
considerarse como una versión del teorema de Green para una dimensión más alta. El teorema de Stokes relaciona
una integral de superficie sobre S con una integral de línea alrededor de la curva C frontera de S (que es una
curva en el espacio). La orientación de S induce la orientación positiva de la curva frontera C . Esto significa que
si se camina alrededor de C en sentido positivo entonces la superficie siempre estará a la izquierda del observador.
Hasta ahora, al símbolo ∇ que aparece en la expresión de gradiente ∇φ no se le ha
dado una significado propio. Sin embargo, a menudo es conveniente ver a ∇ como
∇ se denomina operacdor diferen-
un operador
cial vectorial nabla.  
∂φ ∂φ ∂φ
∇φ = , ,
∂x ∂y ∂z

Definición 7.1

Si F es un campo vectorial de R3 en R3 diferenciable en un conjunto abierto

Q ⊂ R3 entonces el rotacional de F (rotF) es igual a:

El rotacional mide la circulación

i j k
de un campo vectorial. ∂ ∂ ∂
∇ × F(x, y, z) =
∂x ∂y ∂z
P Q R
 
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
= − , − , −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

Sir George Gabriel Stokes, primer Baronet (13 de agosto de 1819 -1 de febrero de 1903) fue un matemático
y físico irlandés que realizó contribuciones importantes a la dinámica de fluidos (incluyendo las ecuaciones
de Navier-Stokes), la óptica y la física matemática (incluyendo el teorema de Stokes). Fue secretario y
2 luego presidente de la Royal Society de Inglaterra. El trabajo de Stokes se distingue por su precisión y su
sentido de la finalidad. Incluso en problemas que en su tiempo no se consideraban susceptibles de análisis
matemático, Stokes fue capaz en muchos casos de aportar soluciones que dejaron sentadas las bases para
el progreso posterior. Este hecho se explica por su extraordinaria combinación de capacidad matemática y
habilidad experimental.
 7.2. Teorema de Stokes 437

Hallar el rótacional del campo vectorial

F(x, y, z) = 3xy 2 + z 3 , xyz + 1, 2x3 y + yz 3

∇ × F(x, y, z) = 2x3 + z 3 − xy, 3z 2 6x2 y, yz − 6xy

Proposición 7.1

Si F y G son campos vectoriales de R3 en R3 diferenciables, entonces:

i) ∇ × (F±G)(x, y, z) = ∇ × F(x, y, z) ± ∇ × G(x, y, z)

ii) ∇ × (kF(x, y, z) = k∇ × F(x, y, z), k constante

iii) ∇ × (F·G)(x, y, z) = (∇ × F(x, y, z)) · G(x, y, z) + F(x, y, z) ·

(∇ × G(x, y, z))
 
F (∇ × F(x, y, z)) · G(x, y, z) − F(x, y, z) · (∇ × G(x, y, z))
iv) ∇× (x, y, z) =
G G2 (x, y, z)

Una interpretación fisica del rotacional es el flujo de fluidos. Si un dispositivo

de paletas se inserta en un fluido que fluye, entonces el rotacional del campo de
velocidades F es una medida de la tendencia del fluido a girar el dispositivo en
torno a su eje vertical. Un campo vectorial F que no posee rotacional se denomina
irrotacional y ∇ × F(x, y, z) = 0 en todos los puntos (x, y, z) que este definido F,
lo cual significa que no tiene vórtices o remolinos que podrian causar el giro de la
pala.

En el capítulo anterior vimos que un campo vectorial F es conservativo si existe

un campo escalar φ tal que F = ∇φ, en el siguiente teorema se establece que para
un campo vectorial F en el espacio, el rotacional es 0 en cada punto de su dominio
si y sólo si F es conservativo.
438 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

Supongamos que F es un campo vectorial diferenciable en una bola abierta

B de R3 . El campo vectorial

F(x, y, z) = hP (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i

es conservativo si y sólo si ∇F(x, y, z) = h0, 0, 0i

es decir
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
= , = y =
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y

Ejemplo 7.12

Determine si el campo vectorial F(x, y, z) = [1, senz, ycosz] es conservativo.

∇ × F(x, y, z) = [cosz − cosz, 0, 0] = [0, 0, 0]
entonces F es conservativo.

FORMA VECTORIAL DEL TEOREMA DE GREEN

Si F(x, y) es un campo vectorial entonces

i j k  
∂ ∂ ∂ ∂Q ∂P
∇ × F(x, y, z) = = − k
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y
P Q 0

utilizando el teorema de Green visto en la sección anterior

Z Z Z
∂Q ∂P
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − dA
C R ∂x ∂y
su forma vectorial es
I Z Z
F(x, y)dr = (∇ × F) · ndA
C R

La forma tridimensional del teorema de Green que se presenta a contnuación se denomina teorema de Stokes.
 7.2. Teorema de Stokes 439

Si C es una curva regular a trozos cerrada y simple que determina la frontera

de una superficie S , n es un vector normal a S , T es un vector tangente
unitario a C y F es un campo vectorial diferenciable en una bola abierta B
de R3 que contiene a S entonces
I Z Z
F(x, y, z) • TdS = ∇ × F(x, y, z) • ndS (7.1)
C S
Demostración
Basta demostrar que
I Z Z
P (x, y, z)dx = ∇ × P (x, y, z)i • ndS
C S
I Z Z
Q(x, y, z)dy = ∇ × Q(x, y, z)j • ndS
IC ZS Z
R(x, y, z)dz = ∇ × R(x, y, z)k • ndS
C S
La representación explicita de S puede ser así : z = f (x, y), y = g(x, z),
x = h(y, z) donde f , g y h son campos escalares de R2 en R uniformes,
continuos y diferenciables en una región R de R2
(Proyección de S en alguno de los planos coordenados)

Si se considera a S en forma explicita como z = f (x, y) su representación

 
∂r ∂z
paramétrica sería r(x, y) = hx, y, z(x, y)i] tal que (x, y) = 0, 1, ,
∂y ∂y
∂z ∂z
(x, y) = j + k (x, y) es un vector tangente a S y ortogonal a n,
∂y  ∂y
∂z ∂z ∂z
luego j + k (x, y) •n = j •n+k•n (x, y) = 0 j •n = −k•n (x, y)
∂y ∂y ∂y
Z Z
Hallando ahora ∇ × P (x, y, z)i • ndS
S
i j k
∂ ∂ ∂ ∂P ∂P
∇ × P (x, y, z)i = = (x, y, z)j − (x, y, z)k
∂x ∂y ∂z ∂z ∂y
P (x, y, z) 0 0
 
∂P ∂P
∇ × P (x, y, z)i • n = (x, y, z)j − (x, y, z)k • n
∂z ∂y
∂P ∂P
= (x, y, z)j • n − (x, y, z)k • n
∂z ∂y
∂P ∂z ∂P
= − (x, y, z)k • n (x, y) − (x, y, z)k • n
∂z ∂y ∂y
 
∂P ∂z ∂P
= − (x, y, z) (x, y) + (x, y, z) k • n
∂z ∂y ∂y
∂P ∂P ∂x ∂P ∂y ∂P ∂z
(x, y, z) = (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z)
∂y ∂x ∂y ∂y ∂y ∂z ∂y
∂P ∂P ∂z
= (x, y, z) + (x, y, z)
∂y ∂z ∂y
Z
R R ∂P
Por lo tanto S
∇ × P (x, y, z)i • ndS = − (x, y, z)dA
R ∂y
Z Z I
∂P
aplicando el teorema de Green − (x, y, z)dA = P (x, y, z)dx
R ∂y C

De igual forma se demuestran las otras dos igualdades. Quedan a cargo del
lector.
440 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

Ejemplo 7.13

Verifique el teorema de Stokes para F(x, y, z) = h−y + z, x − z, x − yi sobre

la superficie determinada por z = 4 − x2 − y 2 con z ≥ 0
La curva C es el circulo x2 + y 2 = 4 cuya parametrización es r(t) =
h2cost, 2sent, 0i con 0 ≤ t ≤ 2π y r0(t) = h−2sent, 2cost, 0i luego
I Z 2π
F(x, y, z) • T dS = [−2sent, 2cost, 2cost − 2sent][−2sent, 2cost, 0]dt
C 0
Z 2π
= (4sen2 t + 4cos2 t)dt
0
Z 2π
= 4 dt
0
= 4t|2π
0 = 8π

Ahora se calcula la integral de superficie sobre S

Z Z
∇ × F(x, y, z) • ndS tal que
S

i j k
∂ ∂ ∂
∇ × F(x, y, z) = = h0, 0, 2i
∂x ∂y ∂z
−y + z x − z x − y
h2x, 2y, 1i
n= p
2 2
s+ 4x + 4y 
1
2 2
∂z ∂z p
dS = + + 1 dA = 4x2 + 4y 2 + 1 dA
∂x ∂y
luego
Z Z Z Z
[0, 0, 2][2x, 2y, 1]dA = 2dA
R R
Z 2 Z 2π
= 2rdθdr
0 0
Z 2 2π
= 2rθ dr
0 0
Z 2
= 4πrdr
0
2
= 2πr2
0
= 8π
 7.2. Teorema de Stokes 441

En la sección 6.2. vimos que si F es el campo de velocidades de un fluido, entonces la circulación de F alrededor
de C es una medida de la cantidad por medio de la cual el fluido tiende a girar la curva C circulando alrededor de
ella. La circulación de F se relaciona estrechamente a ∇ × F.

Ejemplo 7.14

Calcule la circulación del campo de velocidades de un fluido

F(x, y, z) = arctan(x2 ), 3x, e3z tan z a lo largo de la intersección
entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 con el cilindro x2 + y 2 = 1, con z > 0

Utilizando el teorema de Stokes

∇ × F(x, y, z) = h0, 0, 3i

h2x, 2y, 2zi h2x, 2y, 2zi

n=p =
4x2 + 4y 2 + 4z 2 4
hx, y, zi
=
D 2 p E
x, y, 4 − x2 − y 2
=
2

v !2 !2
u
u −2x −2y
dS = t1 + p + p dA
2 4 − x2 − y 2 2 4 − x2 − y 2
2
= p dA
4 − x2 − y 2

luego

D p E
Z Z Z Z x, y, 4 − x2 − y 2 2
∇ × F(x, y, z) • ndS = h0, 0, 3i p dA
S R 2 4 − x2 − y 2
Z Z
= 3dA
R
= 3π
442 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

Ejemplo 7.15

Determine el flujo de F(x, y, z) = ∇ × G(x, y, z) a través de las superficies

S1 y S2 cuya intersección es el circulo x2 + z 2 = 1 (y = 0)

Utilizando el teorema de Stokes y parametrizando el circulo x2 + z 2 = 1

r(t) =< cost, 0, sent > y r0 (t) =< −sent, 0, cost >

entonces

Z Z Z Z
∇F(x, y, z) · ndS = ∇ × G(x, y, z) · ndS
S1 S1
Z Z
= ∇ × G(x, y, z) · ndS
S1
I
= G(x, y, z)dr
C
I 2π
= < sent, 0, 1 > · < −sent, 0, cost > dt
0
I 2π
= −sen2 t + costdt
0
= −π

Para la otra superficie S2 podemos afirmar que

Z Z I
∇ × G(x, y, z) · ndS = G(x, y, z)dr
S2 −C
I
= − G(x, y, z)dr
C
= π

luego
Z Z
∇ × F(x, y, z) · ndS = 0
S
 7.2. Teorema de Stokes 443

El trabajo realizado por un campo de fuerzas F sobre una partícula que se mueve a lo largo de una curva C simple,
cerrada y suave a trozos en la dirección positiva se puede obtener integrando la componente normal del rotacional
de F sobre una superficie orientada S limitada por C .

Ejemplo 7.16

Determine el trabajo realizado por el campo de fuerzas

F(x, y, z) = −y 2 , z, x dr, para mover una partícula a lo largo de la curva
dada.
La curva C es la frontera de la porción del plano 2x + 3y + 6z = 6 que se
encuentra en el primer octante.

Utilizando el teorema de Stokes, hallamos primero el rotacional de F

∇ × F(x, y, z) = [−1, −1, 2y]
h2, 3, 6i
un vector normal a la superficie hacia afuera es n =
r 7
1 1 7
dS = 1 + + dA = dA
9 4 6
entonces

I Z Z
F(x, y, z) • TdS = ∇ × F(x, y, z) · ndS
C
ZS Z
h2, 3, 6i
= h−1, −1, 2yi · dA
R 6
Z 3 Z 2− 23 x
1
= (−5 + 12y)dydx
6 0 0
Z 3 2− 32 x
1 2
= −5y + 6y dx
6 0 0
Z 3
1 38 8
= x + x2 dx
14 −
6 0 3 3
  3
1 19 2 8 2
= 14x − x + x
6 3 9 0
3
=
2
444 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

RELACIÓN ENTRE EL TEOREMA DE GREEN Y EL TEOREMA

DE STOKES

A veces es conveniente considerar un campo vectorial

F(x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j

en R2 como un campo vectorial en R3 expresándolo como

F(x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j + 0k

Si R es una región en el plano xy cuya frontera es una curva C regular a trozos,

cerrada y simple, entonces podemos considerar a R como una superficie plana, y
podemos considerar una integral de superficie sobre R como una integral doble
sobre R. Por lo tanto, si orientamos R hacia arriba y C en sentido antihorario
mirando hacia abajo,eje z positivo, luego
I Z Z
F(x, y)dr = ∇ × F(x, y) · kdA
C R

Proyecto de aplicación 7.2 Ley de Faraday

La integral de E alrededor de una espira de área incremental ∆S que contie-

ne un flujo de densidad variable en el tiempo B, es igual al voltaje inducido
en la espira
I Z Z Z Z
∂B
EdL = − dS = ∇ × EdS
C S ∂t S
 7.2. Teorema de Stokes 445

Ejercicios sección 7.2.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 5. Utilice el teorema de Stokes para asociar cada inte-
gral de línea con su respectiva integral de superficie
si C esta orientada en el sentido contrario al de las
1. El teorema de Stokes en R2 es equivalente manecillas del reloj.
al teorema de Green.
Z
ydx + zdy − xdz donde C es la curva in-
2. Si F es un campo vectorial diferenciable tal C
que ∇ × F(x, y, z) = h0, 0, 0i entonces F es conser- tersección entre el cilindro x2 + y 2 = 2y y el plano
vativo. y=z Z
(−y + z)dx + (x − z)dy + (x − y)dz don-
C
Preguntas de selección múltiple única de C es la curva intersección entre el paraboloide
respuesta. z = 4 −Z x2 − y 2 y el plano z = 0.
y 3 dx + x3 dy − z 3 dz donde C es la curva
C
Z intersección entre el plano x+y+z = 1 y el cilindro
3. La integral de línea 3 3
y , x , −z 3
dr donde C es x2 + y 2 = 1.
C
la curva intersección entre el plano x + y + z = 1 y
el cilindro x2 + y 2 = 1 es equivalente en polares a:
Z 1 Z 2π Z 2 Z 2π
a) 3 r2 dθdr a) 2rdθdr
0 0 0 0
Z 1 Z 2π
b) 3 r2 (cos2 θ − sen2 θ)dθdr π 2senθ
Z Z
−1 0 b) 2rdrdθ
Z 1 Z 2π 0 0
c) 3 r3 dθdr Z 1 Z 2π
0 0
Z 1Z 2π
c) 3r3 cos(2θ)dθdr
0 0
d) 3 r3 cos(2θ)dθdr
0 0

4. La integral de línea C 2zdx + xdy + y 2 dz, donde

R

C es el borde de la superficie C z = 4 − x2 − y 2
para z ≥ 0, es equivalente a: 6. Asocie la gráfica del campo vectorial con el signo
Z Z de su rotacional en el origen.
a) 2z, x, y 2 dS
ZS Z
b) 2z, x, y 2 h2x, 2y, 1i dS
ZS Z
c) h2y, 2, 1i h2x, 2y, 1i dS
S
Z Z
d) h2y, 2, 1i h2, 2, 1i dS
S

Preguntas de asociar
446 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para hallar el rotacional de un cam-

po vectorial.

10. Utilice un SCA para verificar el teorema de Stokes.

Preguntas abiertas

11. Encuentre el rotacional del campo vectorial F

a) F(x, y, z) = hxyz, yz, zi

a) Positivo b) F(x, y, z) = ex senyi + ex cos yj

b) Negativo c) F(x, y, z) = e−xyz (i + j + k)

12. Grafique el rotacional del campo vectorial F.

c) Cero
a) F(x, y, z) = hxy, yz, xzi
b) F(x, y, z) = hex seny, ex cos y, 0i
Preguntas de estimación   
x p

c) F(x, y, z) = arctan , ln x2 + y 2 , 1
y

13. Para el campo vectorial F, halle ∇ × (∇ × F)

a) F(x, y, z) = xyzi
7. Estime la circulación alrededor de un paralelo-
gramo generado por los vectores h0, 1/2, 1/2i y b) F(x, y, z) = cos xzi − senyzk
h0, 0, 1/3i] de un campo vectorial F, tal que: 1
c) F(x, y, z) = p (xi + yj + zk)
∇ × F(0, 0, 0) = h3, 1, 4i] x2 + y 2 + z 2

14. Determine si los siguientes campos vectoriales son

8. Z
Estime irrotacionales.
Z la relación que existe entre
∇ × F(x, y, z) · ndS y a) F(x, y, z) = 2xy, x2 + z 2
ZH Z  
z xz x
∇ × F(x, y, z) · ndS b) F(x, y, z) = , 2,
J y y y
 7.2. Teorema de Stokes 447

c) F(x, y, z) = hyez , zex , xey i b) F(x, y, z) = h3z, 2x, 4yi r(u, v)) =
ucosv, usenv, 4 − u2 , 0 ≤ v ≤ 2π y
15. Verifique el teorema de Stokes para el campo vec- 0≤u≤4
torial F , sobre la superficie S
c) F(x, y, z) = y2 , z2 , x r(u, v)) =
a) F(x, y, z) = h3y, 4z, −6xi, si S es la porción h2senucosv, 2senusenv, 2cosvi, 0 ≤ u ≤ π/2
del paraboloide z = 9−x2 −y 2 que se encuen- y 0 ≤ u ≤ 2π
tra encima del plano xy
19. Las graficas muestran una capa horizontal del cam-
b) F(x, y, z) = 2xy + z, y 2 , −x − 3y si S es la po vectorial de un flujo de fluido en el que el flujo
superficie acotada por 2z = x2 + y 2 y z = 2 es paralelo al plano xy en cada punto y es idéntico
c) F(x, y, z) = hxyz, y, zi si S es la porción del en cada capa. Para cada flujo determine si el rota-
plano 3x + 3y + z = 6 que se encuentra en el cional es igual acero, si no indique si este apunta
primer octante. en la dirección z positiva o z negativa

16. Verifique el teorema de Stokes para el campo vec-

torial F , sobre la superficie S

a) F(x, y, z) = h2z, −4x, 3yi, si S es la porción

de esfera x2 + y2 + z 2 = 14 encima del plano
z = 2.

p h2y, −3x, 5i si S es la porción del

b) F(x, y, z) =
cono z = x2 + y 2 para 0 ≤ z ≤ 3
a)
c) F(x, y, z) = y 3 , x3 , −z 3 si S es la porción
del plano x + y + z = 1 dentro del cilindro
x2 + y 2 = 1

17. Utilice el teorema de Stokes para evaluar la integral

dada.
I
a) z 2 , x2 , y 2 dr si S es la porción del pa-
C
raboloide z = 4 − x2 − y 2 que se encuentra
encima del plano xy b)
I
b) hcosy + ycosx, senx − xseny, xyzi dr si
C
S es la porción de superficie z = y 2 en-
cima del cuadrado con vértices en (0, 0, 0),
(k, 0, 0), (k, k, 0) y (0, k, 0), k > 0.
I
c) hy − z, z − x, x − yi dv si C es la curva in-
C
tersección entre el cilindro x2 + y 2 = 1 y el
plano x + z = 1 c)

18. Utilice el teorema de Stokes para calcular el flujo 20. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuer-
d rotacional de F a través de la superficie S en zas F para mover una particula a lo largo de la
dirección de la normal unitaria hacia el exterior. curva C

a) F(x, y, z) = hx − y, y − z, z − xi r(u, v)) = a) F(x, y, z) = hxy, yz, zxi, si C es el triángulo

h2cosv, 3senv, ui, 0 ≤ v ≤ π y 1 ≤ u ≤ 2 de vértices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y ( 0, 0, 1)
448 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

b) F(x, y, z) = hy + z, z + x, x + yi, C intersec-

ción entre el cilindro x2 + y 2 = 2y y el plano
y=z
c) F(x, y, z) = hy, z, xi, C intersección entre la
esfera
x2 + y 2 + z 2 = a2 y el plano x + y + z = 0

21. Cálcule el flujo del rotacional de F a través de la

superficie S .

a) F(x, y, z) = h3z, 2x, 4yi, S : r(u, v) =

u cos v, usenv, u2 , 0 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 2π
24. Evalue
Z Z la integral de superficie
b) F (x, y, z) = hy − z, z − x, x + zi, S : O × (−yi + xj + zk) · ndS, S es superficie
r(u, v) = hu cos v, usenv, ui, 0 ≤ u ≤ 3, S
cerrada dada.
0 ≤ v ≤ 2π
c) F (x, y, z) = y 2 , z 2 , x2 , S : r(u, v)
=
π
hsenu cos v, senusenv, cos ui, 0 ≤ u ≤ ,
2
0 ≤ v ≤ 2π

22. Cálcule el flujo del rotacional de F a través de la

superficie S .

a) F(x, y, z) = h3y, −2z, x + y − zi, S es la por-

2 2 2
p x + y + z = 16 dentro del
ción de esfera
cono z = x2 + y 2
b) F (x, y, z) = h2y, 5, 3zi, S es la porción del
plano x+z = 2 dentro del cilindro x2 +y 2 = 4
c) F (x, y, z) = h3x, −4z, 3yi, S es la porción del
paraboloide z = 1−2x2 −3y 2 que se encuentra
dentro del paraboloide z = 2x2 + y 2

23. Calcular la integral dada a lo largo de la curva C

orientada en el sentido contrario al de las maneci- a) S es el paraboloide de la parte superior
llas del reloj..
Z b) S es el paraboloide de la parte inferior
a) 4xzdx + ydy + y 2 dz, a lo largo de la curva
C c) Que puede afirmar respecto a los dos resulta-
intersección entre el paraboloide z = 9 − x2 − dos anteriores.
y 2 y el plano z = 0
Z
x p
b) arctan dx + ln x2 + y 2 dy + dz, a lo lar-
C y
go del triángulo de vértices (0,0,0), (1,1,1) y Z Z
(0,0,2) 25. Calcule ∇ × hx + y − z, ycosz + 4, xzi dS,
S
Z
2 donde S es la superficie dada, con normal apun-
c) z 2 sinx2 dx + ey + x2 dy + z 4 + 2x2 dz a lo tando al exterior y cuyo borde es el circulo x2 +
C
largo de la curva C dada en la gráfica. y 2 = 1 con z = 0.
 7.2. Teorema de Stokes 449

por la intersección de las superficies z = 8−x2 −y 2

y z = x2 + y 2 .

26. Si C es una curva regular a trozos, cerrada y sim-

ple contenida en el plano ax + by + cz = d (con
a,
I b y c no todos nulos). Muestre que la integral
2zdx − 3xdy + 4ydz depende solamante del área
C
encerrada por C . 30. Un globo tiene la forma de una semiesfera de radio
radio 4 metros empatada con una semielipse con
I
27. Calcule hxy, 4x − yz, xy − 2zi dr, si C es la cur- truncamiento circular de radio 2, como muestra la
C
va cerrada y simple contenida en el plano dado, que figura. Si los gases calientes se escapan a través
encierra una región de área 10. de la superficie porosa del globo según el campo
de velocidades V(x, y, z) = ∇ × φ(x, y, z), donde
φ(x, y, z) = −yi + xj. Calcule el flujo de los gases
a través de la superficie del globo.

28. Si S es la región circular acotada por la cur-

va C , parametrizada por medio de r(t) =
hcosφcost, sent, senφcosti, para 0 ≤ t ≤ 2π y φ
un ángulo fijo en [0, π/2]. Determine la circulación
de F(x, y, z) = h−y, x, 0i a lo largo de C en función
de φ. Para que valor de φ es máxima la circulación.

Problemas
31. Un líquido es agitado en un recipiente cilíndri-
co de radio 2, de manera que su movimiento se
29. La temperatura generada por una incubadora di-
gital de huevos es T (x, y, z) = −ln(x2 + y 2 ), si la p p Z Zy, z) =
describe por el campo de velocidad F(x,

condución de calor esta dada por el campo vecto- −y x2 + y 2 i + x x2 + y 2 j, hallar ∇ ×

S
rial F(x, y, z) = ∇T (x, y, z), calcule el flujo de calor F(x, y, z) · ndS, donde S es la superficie superior
a través de un huevo cuya forma está determinada del recipiente cilíndrico.
450 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

33. El núcleo de un tornado gira como si fuera un cuer-

po rígido, de tal forma que la velocidad angular del
dθ
viento ω = es constante. Si C es un círculo de
dt
radio r en una sección transversal del núcleo, la
magnitud de la velocidad tangencial del viento v
es kvk = ωr, utilizando el teorema de Stokes en-
cuentre la circulación de v alrededor de C

32. El barril del Chavo del ocho tiene la forma de un

elipsoide truncado, de altura 1 metro, radio de la
sección media 40 cm y radio de los extremos 30 cm.
Encuentre el flujo del agua a través de la superficie
del barril, si en un día lluvioso esta fluye según el
campo de velocidades V(x, y, z) = ∇ × φ(x, y, z),
donde φ(x, y, z) = yi + xj Retos

34. Suponga que f y g son campos escalares que poseen

segundas
I derivadas
Z parciales
Z continuas demuestre
que f ∇gds = ∇f × ∇gdS
C S

35. Considere dos superficies S1 y S2 con la misma

frontera C , determine cómo deben ser S1 y S2
para
Z Zque se cumpla que:
∇ × F(x, y, z)ndS y
ZS1 Z
∇ × F(x, y, z)ndS2 , sean iguales.
S2
 7.3. Teorema de Gauss 451

7.3 Teorema de Gauss

Objetivos 7.3

Calcular la divergencia de un campo vectorial.

Comprender y utilizar el teorema de la divergencia.

Utilizar el teorema de la divergencia para calcular flujos.

El teorema de Gauss, debe su nombre en honor al matemático alemán Johann Carl Friedrich Gauss 3 o de la
divergencia, que puede verse como una versión tridimensional del teorema de Green, al relacionar la integral de un
campo vectorial en una superficie cerrada que es borde de un sólido tridimensional con la integral de su divergencia
en el interior de dicho sólido.

En la sección anterior definimos el segundo operador diferencial, el rotacional cómo

∇ se denomina operacdor diferen-
el producto cruz entre nabla y un campo vectorial F ahora realizaremos el producto
cial vectorial nabla.
punto entre nabla y el campo vectorial F y se denominara divergencia de F.

Definición 7.2

Si F es un campo vectorial de R3 en R3 diferenciable en un conjunto abierto

F(x, y, z) = hP, Q, Ri Ω ⊂ R3 entonces la divergencia de F es igual a:
∂P (x, y, z) ∂Q(x, y, z) ∂R(x, y, z)
∇ · F(x, y, z) = + +
∂x ∂y ∂z

Johann Carl Friedrich Gauss (30 de abril de 1777 - 23 de febrero de 1855, s. XIX), fue un matemático,
astrónomo y físico alemán que contribuyó significativamente en muchos campos, incluida la teoría de nú-
meros, el análisis matemático, la geometría diferencial, la geodesia, el magnetismo y la óptica. Considerado
.el príncipe de las matemáticas .el matemático más grande desde la antigüedad". Fue de los primeros en
2
3 extender el concepto de divisibilidad a otros conjuntos. Gauss fue un niño prodigio de quien existen muchas
anécdotas acerca de su asombrosa precocidad siendo apenas un infante, e hizo sus primeros grandes descu-
brimientos mientras era apenas un adolescente. Completó su magnum opus, Disquisitiones Arithmeticae a
los veintiún años (1798), aunque no sería publicado hasta 1801. Un trabajo que fue fundamental para que
la teoría de los números se consolidara y ha moldeado esta área hasta los días presentes
452 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

La divergencia del campo de velocidades de un fluido F cerca de un punto (a, b, c)

es el flujo por unidad de volumen.

Si ∇ · F(a, b, c) > 0 se dice que en P hay una fuente para F. Hay una salida
neta de fluido a través de cualquier superficie cerrada pequeña que encierra
(x,y,z), o, en otras palabras, una çreación"neta de fluido cerca de (x,y,z).

si ∇·F(a, b, c) < 0 se dice que en P hay un sumidero para F. Hay una entrada
neta de fluido a través de cualquier pequeña superficie cerrada que encierre
Debido a esto, divF a veces se (x,y,z), o, en otras palabras, una "destrucción"neta de fluido cerca de (x,y,z).
denomina densidad de fuente del
si ∇ · F(a, b, c) = 0 se dice que en P no hay fuentes ni sumideros (y el flujo
campo.
es incomprensible, en electrónica se denomina imcomprensible)

Ejemplo 7.17

Halle la divergencia del campo vectorial

 
F(x, y, z) = 3xy 2 + z 3 , xyz + 1, 2x3 y + yz 3

∇ · F(x, y, z) = 3y 2 + xz + 3yz 2

La divergencia de un campo vectorial radial

r
F(x, y, z) = = df rachx, y, zi(x2 + y 2 + z 2 )p/2
|r|p
3−p
es igual a ∇ · F(x, y, z) =
|r|p

Otro tipo de operador diferencial se obtiene cuando se combina la divergencia

con el gradiente de un campo escalar f diferenciable, y se denomina operador de
El operador de Laplace tambien se Laplace de f .
denomina laplaciano
∂2f ∂2f ∂2f
∇ · ∇f (x, y, z) = (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
 7.3. Teorema de Gauss 453

Ejemplo 7.18

Hallar el laplaciano de f (x, y, z) = ex+2y+3z

Primero hallamos el gradiente

∇f (x, y, z) = ex+2y+3z , 2ex+2y+3z , 3ex+2y+3z

ahora hallamos la divergencia del gradiente

∇ · ex+2y+3z , 2ex+2y+3z , 3ex+2y+3z = 14ex+2y+3z

Proposición 7.2

Si F y G son campos vectoriales de R3 en R3 diferenciables, entonces:

i) ∇ · (F±G(x, y, z) = ∇ · F(x, y, z) ± ∇ · G(x, y, z)

ii) ∇ · (kF(x, y, z) = k∇ · F(x, y, z), k constante

iii) ∇·(F·G(x, y, z) = (∇ · F(x, y, z))·G(x, y, z)+F(x, y, z)·(∇ · G(x, y, z))

 
F (∇ · F(x, y, z)) · G(x, y, z) − F(x, y, z) · (∇ · G(x, y, z))
iv) ∇· (x, y, z) =
G G2 (x, y, z)

Teorema 7.6

Si F(x, y, z) = hP (x, y, z), Q2 (x, y, z), R3 (x, y, z)i es un campo vectorial y

P , Q y R poseen segundas derivadas parciales continuas entonces

∇ · (∇ × F(x, y, z)) = 0

 
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∇ · (∇ × F(x, y, z)) = ∇· − , − , −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
2 2 2 2
∂ R ∂ Q ∂ P ∂ R ∂2Q ∂2P
= − + − + −
∂x∂y ∂x∂z ∂y∂z ∂y∂x ∂z∂x ∂z∂y
= 0
454 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

En la última sección del capitulo anterior estudiamos el flujo a través de superficies generales. Aquí estaremos
preocupados exclusivamente con superficies que son límites de sólidos finitos: la superficie de una esfera sólida, la
superficie de una caja sólida, o la superficie de un cilindro sólido, por ejemplo. Tales superficies son dice que está
cerrado. Una superficie cerrada puede ser lisa o no, pero la mayoría de las superficies que surgen en las aplicaciones
son suaves por partes; es decir, constan de un número finito de superficies juntas en los bordes (una caja, por
ejemplo). Limitaremos nuestra discusión a superficies lisas por partes a las que se les puede asignar una orientación
hacia adentro (hacia el interior del sólido) y una orientación hacia afuera (lejos del interior). Es muy dificil de hacer
este concepto matemáticamente preciso, pero la idea básica es que cada pieza de la superficie es orientable y las
piezas orientadas encajan entre sí de tal manera que toda la superficie puede ser asignado una orientación

FORMA NORMAL DEL TEOREMA DE GREEN

Si consideramos un campo vectorial F(x, y, 0) = hP (x, y, 0), Q(x, y, 0), 0i entonces

∂Q(x, y, 0) ∂P (x, y, 0)
∇ · F(x, y, 0) = +
∂x ∂y
por lo tanto la forma normal del teorema de Green puede escribirse cómo

I Z Z Z
∂Q(x, y, 0) ∂P (x, y, 0)
F (x, y, 0) · nds = + dA = ∇ · F(x, y, 0)dA
C R ∂x ∂y R
 7.3. Teorema de Gauss 455

Teorema 7.7 de Gauss o de la divergencia

Si Ψ es un sólido de R3 acotado por una superficie cerrada orienta-

ble S y sea N un vector normal a S y si F es un campo vectorial
diferenciable en una bola abierta B de R3 que contiene S, entonces
R R RRR
S
F • NdS = Ψ
∇ • F(x, y, z)dV

Demostración
Como

F(x, y, z) = hP (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i

= P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k

∂P ∂Q ∂R
y ∇ • F (x, y, z) = (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z)
∂x ∂y ∂z
Basta demostrar que
Z Z Z Z Z
∂P
P (x, y, z)i • ndS = (x, y, z)dV
S Ψ ∂x
Z Z Z Z Z
∂Q
Q(x, y, z)j • ndS = (x, y, z)dV
S Ψ ∂y
Z Z Z Z Z
∂R
R(x, y, z)k • ndS = (x, y, z)dV
S Ψ ∂z
Dividiendo S en 2 superficies S1 y S2 cuyas ecucaciones explicitas son:

z = f (x, y) y z = g(x, y)

Sea Ω la proyección de S en el plano xy entonces

!
Z Z Z Z Z Z g(x,y)
∂P ∂P
(x, y, z)dV = (x, y, z)dz dA
Ψ ∂x Ω f (x,y) ∂x
Z Z
= (P (x, y, g(x, y) − P (x, y, f (x, y)) dA
Ω

Para S2 dA = k • n2 dS2 y para S1 dA = −k • n1 dS1 Luego

Z Z Z Z
(P (x, y, g(x, y) − P (x, y, f (x, y)) dA = P (x, y, z)k • n2 dS2
Ω S
Z 2Z
+ P (x, y, z)k • n1 dS1
S
Z 1Z
= P (x, y, z)k • ndS
S

De igual forma se demuestran las otras dos igualdades. Quedan a cargo del
lector
456 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

Ejemplo 7.19

Verificar el teorema de Gauss para F(x, y, z) = hz, y, xi sobre el sólido aco-

tado por z = x2 + y 2 y z = 4
calculando la integral triple en coordenadas cilíndricas:
Z Z Z Z 2 Z 2π Z 4
∇ • F (x, y, z)dV = rdzdθdr
Q 0 0 r2
Z 2 Z 2π 4
= rz dθdr
0 0 r2
Z 2 Z 2π
= 4r − r3 dθdr
0 0
Z 2 2π
= (4r − r3 )θ dr
0 0
Z 2
= 2π (4r − r3 )dr
0
2
r4
= 2π(2r2 − )
4 0
= 8π

Ahora se calculan las integrales de superficie sobre Q tales que:

(i) S1 : z = 4 n = h0, 0, 1i y dS1 = dydx utilizando coordenadas polares

Z Z Z Z
F • n1 dS = h4, rsenθ, rcosθi h0, 0, 1i rdA
S1 R
Z 2 Z 2π
= r2 cosθdθdr
0 0
Z 2 2π
= r2 senθ
0 0
= 0
h2x, 2y, −1i p
(ii) S2 : z = x2 + y 2 n2 = p y dS2 = 1 + 4x2 + 4y 2 dydz
4x2 + 4y 2 + 1
utilizando coordenadas polares
Z Z Z Z
F • n2 dS = r2 , rsenθ, rcosθ • h2rcosθ, 2rsenθ, −1i rdA
S2 R
Z 2 Z 2π
= (2r4 cosθ + 2r3 sen2 θ − r2 cosθ)dθdr
0 0
2 2π
r3 sen(2θ)
Z
= (2r4 senθ + r3 θ − − r2 senθ) dr
0 2 0
Z 2
= 2πr3 dr
0
= 8π
 7.3. Teorema de Gauss 457

Ejemplo 7.20

Calcule la integral de superficie del campo vectorial

F(x, y, z) = hx − z, y − x, z − yi a través de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2
orientada hacia afuera.
Utilizando el teorema de Gauss
∇ · F(x, y, z) = 3
entonces
Z Z Z Z Z
F(x, y, z) · ndS = ∇ · F(x, y, z)dV
S
Z Z ZQ
= 3dV
Z Z QZ
= 3 dV
Q
= 4πa3

Aunque el teorema de la divergencia se formuló para una región sólida simple Q

acotada por una superficie cerrada, el teorema también es válido para regiones que
son uniones finitas de regiones sólidas simples. Por ejemplo, sea Q el sólido acotado
por las superficies cerradas S1 y S2 . Para aplicar el teorema de la divergencia a
este sólido, sea S = S1 ∪ S2 . El vector normal n a S está dado por −n1 en S1
y por n2 en S2 , por lo tanto

ZZZ ZZ
∇ · F(x, y, z)dV = F(x, y, z) · ndS
ZZ ZZ
= F(x, y, z) · (−n1 )dS + F(x, y, z) · n2 dS
ZZ ZZ
= − F(x, y, z) · n1 dS + F(x, y, z) · n2 dS
458 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

De acuerdo con la sección 6.5. sabe que la integral de flujo de la izquierda determina el flujo total de fluido que
atraviesa la superficie S por unidad de tiempo. Esto puede aproximarse sumando el flujo que fluye a través de
fragmentos pequeños de la superficie.

Ejemplo 7.21

Calcule el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = x3 , y 3 , z 3 a través de la

superficie de la región acotada por el cilindro x2 + y 2 = 4 y los planos z = 0,
z=3
Utilizando el teorema de Gauss
∇ · F(x, y, z) = 3x2 + 3y 2 + 3z 2
entonces

Z Z Z Z Z
F(x, y, z) · ndS = ∇ · F(x, y, z)dV
S
Z Z ZQ
= 3(x2 + y 2 + z 2 )dV
Q
Z 3Z 2 Z 2π
= 3 r3 + z 2 rdθdrdz
0 0 0
Z 3 Z 2 2π
= 3 (r3 + z 2 r)θ drdz
0 0 0
3 2 2 2 2
r4
Z Z
z r
= 6π ( + ) dz
0 0 4 2 0
Z 3
= 6π (4 + 2z 2 )dz
0
3
2z 3
= 6π(4z + )
3 0
= 180π

Proyecto de aplicación 7.3 Principio de Arquimedes

Un submarino alcanzará flotación negativa y se sumergirá llenando sus tan-

ques de lastre con agua, haciendo que de esa manera su peso sea mayor que
la magnitud de la fuerza de flotación ejercida sobre él.
 7.3. Teorema de Gauss 459

Ejercicios sección 7.3.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 5. Utilice el teorema de Gauss para asociar cada inte-
gral deZsuperficie
Z con su respectiva integral triple.
hx, y, zi · ndS donde S es la fron-
1. La divergencia de un campo vectorial F di- S
tera del sólido acotado por los paraboloides z =
ferenciable es un campo vectorial.
10 − x2Z − Z
y 2 y z = 2 + x2 + y 2
hx, y, zi · ndS donde S es la frontera
2. Si F es un campo vectorial diferenciable tal S
que ∇·F(x, y, z) 6= 0 entonces F no es conservativo. del sólido acotado por elZparaboloide
Z z = 4−x2 −y 2
y el plano z = 0 hx, y, zi · ndS donde
S
S es la frontera del sólido acotado por el parabo-
Preguntas de selección múltiple única loide z = x2 + y 2 y el plano z = 4
respuesta.
Z 2 Z 2π Z 10−r 2
a) rdzdθdr
Z Z 0 0 2+r 2
3. La integral de superficie hx, y, z − 1i · NdS Z 2π Z 2 Z 4−r 2
S b) rdzdrdθ
donde S es la frontera del sólido acotado por 0 0 0
x2 + y 2 + (z − 1)2 = 9 para 1 ≤ z ≤ 4 y n es Z 2 Z 2π Z 4
la normal unitaria hacia el exterior de S , es equi- c) rdzdθdr
0 0 r2
valente en coordenadas cilindricas a:
Z 3 Z 2π Z √9−r2
a) 3 rdzdθdr
0 0 0
6. Asocie la gráfica del campo vectrorial con el signo
√
Z 3Z 2π Z 9−r 2 de su divergencia.
b) 3 rdzdθdr
0 0 1
√
Z 3 Z 2π Z 1+ 9−r 2
c) 3 rdzdθdr
0 0 0
√
Z 3 Z 2π Z 1+ 9−r 2
d) 3 rdzdθdr
0 0 1

4. El flujo del campo vectorial F(x, y, z) = xzi−yzj +

x2 y 2 z 2
zk a través del elipsoide 2 + 2 + 2 = 1 es igual
a b c
a:

a) πab
b) πbc
c) 0
d ) πabc

Preguntas de asociar
460 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

9. Utilizar un SCA para hallar la divergencia de un

campo vectorial.

10. Utilizar un SCA para verificar el teorema de Gauss.

Preguntas abiertas

11. Encuentre la divergencia del campo vectorial F

a) F(x, y, z) = hxyz, yz, zi

a) Positiva b) F(x, y, z) = ex senyi + ex cos yj
b) Negativa c) F(x, y, z) = e−xyz (i + j + k)
c) Cero 12. Para el campo escalar f encuentre el Laplaciano.

Preguntas de estimación a) f (x, y, z) = e−x−2y−3z

b) f (x, y, z) = xseny + y cos z
c) f (x, y, z) = ln x + x ln y + xy ln z
7. El campo de velocidades de un fluido V (en m/seg)
tiene divergencia ∇ · V(1, 1, 1) = 5. Estime la razón 13. Para el campo vectorial F determine
de flujo hacia afuera de una esfera de radio 0.5 y ∇ · (∇ × F(x, y, z))
centro en (1, 1, 1).
a) F(x, y, z) = hx, xy, xyzi
8. Un sólido tiene la forma de la figura dada, su ba- b) F(x, y, z) = hlnx, lnxy, lnxyzi
se en el plano xy es un cuadrado unitario, cua- c) F(x, y, z) = hex , exy , exyz i
tro lados están en los planos x = 0, x = 1,
y = 0, y = 1 y la parte superior es una superfi- 14. Determine si el campo vectorial F está libre de
cie arbitraria cuya identidad es desconocida. Sea fuentes y sumideros. Si no es así, indique para que
F(x, y, z) = hx, −2y, z + 3i y suponga que el flujo valores de (x,y,z) lo es:
hacia afuera de F por el lado A es 1 y por el lado
B es -3, estime el flujo por la parte superior.
a) F(x, y, z) = hy + z, xsinz, ycosxi
b) F(x, y, z) = x3 , y 3 , z 3
c) F(x, y, z) = x2 − x, y 2 − y, z 2 − z

15. Verifique el teorema de Gauss para el campo vec-

torial F, sobre el sólido Q

a) F(x, y, z) = xz, yz, 3z 2 si Q es el paraboloi-

de z = x2 + y 2 y z = 1
b) F(x, y, z) = 2xy + z, y 2 , −x − 3y si Q es el
sólido acotado por el plano 2x + 2y + z = 6 y
los planos coordenados.
c) F(x, y, z) = hx, y, z − 1i si Q es la semiesfera
x2 + y 2 + (z − 1)2 = 9 con 1 ≤ z ≤ 4
Uso de la tecnología SCA
16. Verifique el teorema de Gauss para el campo vec-
torial F, sobre el sólido Q
 7.3. Teorema de Gauss 461

a) F(x, y, z) = hx, y, zi si Q es un cubo de lado 19. Utilice el teorema de Gauss para hallar el flujo F a
1 con un vértice en el origen. través de la región Q
b) F(x, y, z) = y, yz, z 2 si Q es el cilindro
x2 + y 2 = 4 y 1 ≤ z ≤ 5 a) F(x, y, z) = hz − x, −y, y − zi si Q es la re-
gión acotada por las esferas de radio 1 y 2
c) F(x, y, z) = hz − y, x, −xi si Q es el sólido
centradas en el origen.
x2 y2
acotado por el elipsoide + + z2 = 1
4 9 b) F(x, y, z) = hx, 2y, 3zi si Q es la región acota-
Z Z da por los cilindros x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 4,
17. Evalue F(x, y, z)·ndS si n es el vector normal para 0 ≤ z ≤ 3
S
unitario a S dirigido hacia afuera: c) F(x, y, z) = x2 , −y 2 , z 2 ] si Q es la región
en el primer octante acotada por los planos
a) F(x, y, z) = hx, y, zi y S es la frontera del
z = 4 − x − y, z = 2 − x − y
sólido acotado por el paraboloide z = z =
1 − x2 − y 2 y z = 0
20. Utilice el teorema de Gauss para hallar el flujo F a
b) F(x, y, z) = x2 , y 2 , z 2 y S es p
la frontera del través de la superficie del sólido dado Q.
solido acotado por el cono z = x2 + y 2 y el
plano z = 3. a) F(x, y, z) = zk si Q es la superficie
c) F(x, y, z) = x + senz, xy + cosz, e y S es
2 y parametrizada por medio de r(u, v) =
la frontera del sólido dado por la gráfica. hasenucosv, asenusenv, acosui para 0 ≤ u ≤
π y 0 ≤ v ≤ 2π
x2 + y 2 k si Q es la super-
p
b) F(x, y, z) =
ficie parametrizada por medio de r(u, v) =
hucosv, usenv, ui para 0 ≤ u ≤ 2 y 0 ≤ v ≤
2π
c) F(x, y, z) = z 2 k si Q es la superfi-
cie parametrizada por medio de r(u, v) =
hucosv, usenv, vi para 0 ≤ u ≤ 1 y 0 ≤ v ≤ 2π

21. Entre todos los sólidos rectangulares acotados por

a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, 0 ≤ z ≤ 1, encuentre el que el
flujo total de F(x, y, z) = −x2 − 4xy, −6yz, 12z
hacia afuera a través de los lados del sólido sea
máximo. ¿Cuál es el flujo máximo?

18. Utilice el teorema de Gauss para hallar el flujo F a 22. Flujo de calor
través de la superficie del sólido dado Q.
a) T (x, y, z) = 100+x2 +y 2 , Q cilindro x2 +y 2 =
a) F(x, y, z) = h2x, 3y, 4zi si Q es el tetraedro 1, z = 0, z = 3
de vértices (1, 0, 0),(0, 2, 0) y (0, 0, 3) 2
−y 2 −z 2
b) T (x, y, z) = e−x , Q esfera x2 + y 2 +
b) F(x, y, z) = −xz, −yz, z 2 si Q es el elipsoi- z 2 = 25
x2 y2 z2
de 2 + 2 + 2 = 1
a b c c) T (x, y, z) = e−x , Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤
1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1}
c) F(x, y, z) = x3 , y 3 , z 3 ] si Q es el sólido
acotadop superiormente por la esfera x2 +
23. Determine elZ volumen que encierra la superficie ce-
y 2 +pz 2 = 16 e inferiormente por el cono Z
z = x2 + y 2 rrada S si hx, 2y, 3zi · ndS = 36
S
462 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

30. Debido al trabajo vial que se avecina, el tráfico

en una carretera disminuye linealmente de 55 mi-
llas/hora a 15 millas/hora en un tramo de 2000
pies, luego avanza a 15 millas/hora a 5000 pies,
luego se acelera linealmente a 55 millas/hora en los
siguientes 1000 pies, después de lo cual se mueve a
una velocidad de 55 millas/hora. Grafique el campo
vectorial velocidad para el flujo de trafico. Escriba
una formula para el campo vectorial velocidad v
(millas/hora) como una función de la distancia x
24. Sean F(x, y, z) = h2x, 3y, 5z + 6xi] y G(x, y, z) = pies desde el punto inicial Calcule la divergencia
2
Z3x Z+ 4z , 2y + 5x,Z5z Z demuestre que de v en x=1000
F • ndS = G • ndS si es cualquier
S S
superficie cerrada.

25. Demuestre que si F es un campo vectorial constan- 31. El rin de un automovil tiene 14 pulgadas de diame-
te yZS es una superficie cerrada entonces
Z tro y el neumatico tiene 6 pulgadas de diametro.
F • ndS = 0. Si F(x, y, z) = h3x − seny, cosx − 2y, senxcosyi es
S el campo de velocidades del aire a través del neu-
matico, determine el flujo del aire a través del neu-
Z Z
26. Demuestre que ∇ × F • ndS = 0 para cual-
S matico. Sugerencia: Considere el neumatico como
quier superficie cerrada orientable S . un tubo cuyas secciones son circulos de radio r y
cuyo volumen esta dado por πr2 L, donde L es la
Z Z
27. Compruebe que [x, y, z] • ndS = 3V donde longitud de la curva que contiene a todos centros
S
V es el volumen del sólido acotado por la superficie de los circulos.
cerrada S .
r
28. Considerer el campo vectorial radial F = =
krkp
hx, y, zi
y S una esfera de radio a cen-
(x2 + y2) + z2)p
trada en el origen, determine para que valor(es) de
p F satisface el teorema de Gauss.

Problemas

x3 y 3 4xy
 
29. Encuentre el flujo de F(x, y, z) = , , ,
24 24 24
a través del balon Euforia Golty utilizado en la li-
ga aguila 2019, el cual tiene una circunferencia de
longitud 64.50 cm.
32. La fuerza
Z de flotación sobre un objeto flotante es
E = − pndS, donde p es la presión de fluido.
R

La presión p se relaciona con la densidad del flui-

do ρ(x, y, z) mediante la ley de la hidrostática: ∇p
donde g es la aceleración constante debida a la gra-
vedad. Si el peso del objeto es w = mg demuestre
que E + w = 0
 7.3. Teorema de Gauss 463

S , use la fórmula
Z Z ZZZ
− pndS = ∇ · pdV
S

para calcular la fuerza de flotabilidad.

Retos

34. Sea F(x, y, z) = hx, y, zi demuestre que el volu-

men encerrado Z la superficie S , es igual a
Z por
1
33. Un tanque cilíndrico vacío de 10 cm de radio y 20 V ol(S ) = F(x, y, z) · ndS.
3 S
cm de largo se sumerge en agua que tiene una den-
sidad de 62.5 lb/cm3 La fuerza
Z Z de flotabilidad en 35. Si F es un campo escalar definido en una bola
∂2F ∂2F ∂2F
el tanque viene dada por − pndS donde n es abierta B de R3 tal que 2
+ + 2 = 0 en
S R R ∂x ∂y 2 ∂z
la normal unidaria exterior a la superficie S del B demuestre que S OF · N ds = 0 donde S es la
tanque y p es la presión ejercida por el agua sobre frontera de B.
464 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

Ejercicios de repaso capítulo 7

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 5. Si f es un campo escalar y F es un campo vecto-

rial, diferenciables entonces asocie cada propiedad
con su equivalente.
1. Si ∇ · F(x, y, z) = 0 y ∇ × F(x, y, z) = h0, 0, 0i ∇ × (f F)
entonces F(x, y, z) = [0, 0, 0]. ∇ × (∇f )
∇ × (∇F)
2. Si V es un sólido cuya frontera es una superficie a) 0
orientable hacia afuera S y si F es un campo vec- b) f (∇ × F) + (∇f ) × F
torial tal que ∇ · F > 0 para todos los puntos de
c) ∇ · (∇ · F) − ∇2 F
V entonces el flujo de F a través de S es positivo.

6. Si f es un campo escalar y F es un campo vecto-

rial, diferenciables entonces asocie cada propiedad
Preguntas de selección múltiple única con su equivalente.
respuesta.
∇ · (f F)
∇ · (∇ × F)
∇ · (F × G)
3. Sean φ un campo escalar y F un campo vectorial
diferenciables, determine cual de las siguientes ex- a) 0
presiones tiene sentido. b) G · ∇ × F − F · (∇ × G)
c) f ∇ · F + F · ∇f
a) ∇(∇φ)
b) ∇ · (∇ · F )
Preguntas de estimación
c) ∇ × (∇ × F )
d ) ∇ · (∇φ)
7. A partirt de la gráfica del campo vectorial
F(x, y) = estime
4. Si F es un campo vectorial que posee segundas de- 8. A partirt de la gráfica del campo vectorial
rivadas parciales continuas entonces. F(x, y) = estime

a) ∇ • (∇ × F(x, y, z)) = 0 Uso de la tecnología SCA

b) ∇ • (∇ × F(x, y, z)) = [0, 0, 0]
c) ∇ • (∇ × F(x, y, z)) 6= 0 9. Utilice un SCA para hallar el laplaciano de un cam-
` ` po escalar.
d ) •( ×F(x, y, z)) 6= [0, 0, 0]
10. Utilice un SCA para graficar superficies no orien-
tadas.
Preguntas de asociar Preguntas abiertas
 7.3. Teorema de Gauss 465

11. Verifique el teorema de Green si: b) F(x.y, z) = hx, y, zi, S es la porción del pa-
→
− →
− raboloide z = 9 − x2 − y 2 , z ≥ 0 ≥ y n es el
a) F(x, y) = y n i + xn j √sobre la región acota-
vector normal exterior a S .
da por las curvas y = a2 − x2 con a > 0 y
y = 0. c) F(x, y, z) =p x2 , y 2 , z 2 , S es la porción del
cono z = x2 + y 2 , z = 1 y n es el vector
b) F(x, y) = hxey , ex i, sobre la región acotada
normal exterior a S .
por y = x, y = x3
c) F(x, y) = hx − y, xyi sobre el triángulo de vér-
18. Calcule la circulación
tices (0, 0), (1, 0) y (1, 5).
a) F(x, y, z) = hz, x, yi a lo largo p
de la curva in-
12. Use el teorema de Green para calcular la integral
tersección entre el cono z = x2 + y 2 y la
de
D p E esfera x2 + y 2 + z 2 = 2
a) F(x, y) = cosx2 − y, y 2 + 1 en la región b) F(x, y, z) = hxy, yz, xzi
√ a lo largo de la fron-
x2 y2 tera del cilindro z = 1 − x2 , para 0 ≤ y ≤ 1.
interior a la elipse + = 1 y exterior al
4 9 c) F(x, y, z) = x2 , 2x, z 2 , a lo largo de la curva
2 2
círculo x + y = 1.
intersección entre el cilindro 4x2 + y 2 = 4 y el
b) F(x, y) = 2arctany/x, ln(x2 + y 2 en la re- plano z = 1.
gión acotada por x = 4 + 2cosθ, y = 4 + senθ
c) F(x, y) = h3y, 1i en la región interior al circu- 19. Sea C una curva regular, cerrada y simple, conte-
lo x2 + y 2 = 25 y exterior a 4 circulos de radio nida en el plano x + y + z = 1. Demuestre que la
1 y centros en (2, 0),(−2, 0),(0, 2) y (0, −2) H
integral de línea C zdx−2xdy +3ydz depende sólo
I
del área de C.
13. Muestre que el valor de la integral xy 2 dx +
C
20. Calcule la integral de superficie
(x2 y +4x)dy depende solamente del área encerrada R R
(∇ × xyzk) · ndS si S es la porción del para-
por C . S
boloide z = 1 − x2 − y 2 para z ≥ 0.
14. Determine una curva C cerrada, simple y orientada
a) Directamente
positivamente que maximice el valor de la integral
b) Aplicando el teorema de Stokes
I 
1 3 1 3
y dx + x − x dy
C 3 3 21. Encuentre la divergencia del campo vectorial dado
I
15. Suponga que F(x, y)dr = 12, hallar a) F(x, y, z) = hxz, yz, xyi
C1
I
∂Q ∂P b) F(x, y, z) = ln(xyz)(i + j + k)
= −3 y C = C1 C2
S
F(x, y)dr si −
C2 ∂x ∂y c) F(x, y, z) = hxseny, ycosz, ztanxi
es la frontera de una región R de área igual a 6
donde se satisface el teorema cde Green.
22. Encuentre un campo vectorial F no nulo tal que
16. Encuentre el rotacional del campo vectorial dado. ∇ × F = h0, 0, 0i y ∇· F = 0

a) F(x, y, z) = hxz, yz, xyi 23. Muestre que el campo vectorial F(x, y, z) =
b) F(x, y, z) = e−xyz (i + j + k) hf (y, z), g(x, z), h(x, y)i es incomprensible.
Z Z
c) F(x, y, z) = z 2 seny, xz 2 cosy, 2xzseny 24. Muestre que ∇ × F(x, y, z)· ndS = 0 si S es
S
cualquier superficie cerrada y orientable.
17. Verifique el teorema de Stokes
25. Un campo vectorial F de R2 describe un flujo ideal
p= h−y, 2x, x + zi, S es el hemisfe-
a) F(x, y, z) si ∇×F = h0, 0, 0i y ∇·F = 0 en una región simple-
rio z = 4 − x2 − y 2 y n es el vector normal mente conexa. Muestre que los campos vectoriales
exterior a S . dados describen un flujo ideal.
466 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial

a) F = x3 − 3xy 2 , y 3 − 3x2 y 30. Según Faraday la fuerza electromotriz E está re-

x x
b) F = he cosy, −e senyi lacionada con la
I inducción Zmagnética
Z B por medio
  ∂B
x y de la ecuación Edr = − ·ndS Use este
c) F = , C S ∂t
x2 + y 2 x2 + y 2 resultado para conjeturar la relación entre ∇ × E
26. Verifique el teorema de Gauss y B y explique su razonamioento.
a) F(x, y, z) = hx, y, z − 1i, Q es la región aco-
tada por el hemisferio x2 + y 2 + (z − 1)2 = 16, 31. La superficie de una montaña responde a la ecua-
1≤z≤5 ción x2 + y 2 + z = 4R2 Sobre una de sus laderas se
b) F(x, y, z) = hx, y, zi en el cubo determinado construye un restaurante cilíndrico, de radio R, se-
por 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1 gún muestra la figura. La temperatura viene dada
c) F(x, y, z) = x2 , y, −z , en el cilindro y 2 + por T (x, y, z) = 3x2 + (y − R)2 + 16z 2 . Defina-
z 2 ≤ 4, para 0 ≤ x ≤ 3 mos la función densidad de flujo de calor V como
V = −k∇T , donde k es una constante que depende
27. Calcule el flujo del campo F de los materiales. Determinar el flujo de V a través
→
− →
− →
− de la superficie de contacto entre el restaurante y
a) F(x, y, z) = x i + y j − z k a través de la
región común a las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y la montaña. (La respuesta dependerá de R y de k).
x2 + y 2 + (z − 1)2 = 1
xi + yj + zk
b) F(x, y, z) = a través del
(x2 + y 2 + z 2 )3/2
elipsoide 4x2 + 9y 2 + 16z 2 = 36
c) F(x, y, z) = −yi + xj + z 2 k a través de la re-
gión acotada por los paraboloides z = 4−x2 −
y 2 , z = x2 + y 2
28. Z
Calcule
Z la integral de superficie
4xzdydz − y 2 dzdx + yzdxdy si S es un cubo
S
de arista 1.

a) Directamente
b) Aplicando el teorema de Gauss
32. Encuentre el flujo del campo vectorial F(x, y, z) =
Problemas
h2x, 3y, −4zi a través del compartimiento acotado
por las tres tuberias x2 + y 2 = 2, x2 + z 2 = 2 y
29. Victoria Secret presenta un tipo de tanga cuya for- y 2 + z 2 = 2.
ma esta dada por la ecuación
r(t) = [2cos(t+π/2)+cos(2t+π/2), 2sen(t+π/2)−
sen(2t + π/2)], determine la cantidad de material
utilizado en la elaboración de la tanga.
 7.3. Teorema de Gauss 467

33. Un sólido tiene la forma de la figura dada por un Retos

cubo de lado 2 (sin la cuña, un cubo de lado 1).
Halle el flujo de
F(x, y, z) = [2x, −2y, z + 3]
34. Sea C es una curva cerrada que determina la fron-
hacia el exterior del sólido. tera de una superficie simple S y sea F un campo
vectorial definido en S. Si ∇F es tangente a S en
H
cada punto, demuestre que C (∇ × F )dr = 0

2
35. Un campo escalar f tiene la propiedad kOf k =
4F y O · (F OF ) = 10F . Calcular la integral de
R R
superficie S OF · nds donde S es la superficie de
la esfera unitaria con centro en el origen y n es un
vector normal unitario exterior a S.
468 Capítulo 7. Teoremas fundamentales de análisis vectorial
 Respuestas de los ejercicios impares

Capitulo 1.

Sección 1.1.

1. F

3. b r
8
c) r =
cosθsenθ
5. a, b, c

7. ejer 7

9. SCA

11. a) (0,10,0)
b) (3,0,-5)
c) (x,-2,1) con x<0 √
17. Centro (h, −k) radio r = h2 + k 2

13. a) (2,0) 19. eje 19

√ −3π/2)
b) (3,
21. eje 21
c) ( 12, P i/6)
23. En xy (1, −2, 0), en xz (1, 0, 3), en yz (0, −2, 3)
15. a) r = 6senθ
25. h5, −2i
5
27. a) α =
2
b) α = −9
c) α = 2

29. (-1,6), (3,3) y (-3,0)

     
4cosθ 7 15 23 5 9 11 13 21 21
b) r = 31. , , , , , , , ,
sen2 θ 4 4 4 2 2 2 4 4 4

469
470 Capítulo 7. Respuestas de los ejercicios impares

33. coorde esf y rect de Bogotá 5. c, a, b

Sección 1.2 7. eje 7

1. V 9. SCA

3. d 11. a) h0, −6, 0i

b) h1, −1, 1i
5. b c a c) h3, 2, −17i
√ √ √
7. kuk = 5, kvk = 13, kwk = 13

9. SCA 13. a) h0, 0, 14i

b) h−6, 0, 3i
11. a) -1 c) h5, 20, −6i
b) 0 √ √
c) 0 15. a) 5 b) 24 c) 6
√
13. a) √244 Sección 1.4.
b) √ 50
c) 30 1. F
√
15. a) *1, 3 3. c
√ +
3 3 3 5. c b a
b) − ,
2 2
c) h0, 4i 7. eje 7

17. a) 110.75o 9. SCA

b) 0o
c) 137.29o
 
2 1 1
19. a) √ , √ , − √
 6 6 6 
6 3 4
b) − √ , √ , − √
61 61 61
c) h1, 4, 3i

3
 11. a)
21. a) √ , 1
√3 √ √
b) 2 3, −2 3, −2  3
3 2
c) 0, √ , − √
5 5
√
23. a) √45
b) 21
c) 2

25. x = −2, x = 2, y = 1, z = −3 y z = 4

Sección 1.3.

1. F

3. d b)
 471

c) c) semi hiperboloide de dos hojas

13. a) x2 + 2y 2 = 4
x2
b) z =
2
c) y = cosx

15. (x − 2)2 + (y + 1)2 + (z − 3)2 = 1

17. a) Esfera, curvas de nivel circulos

b) Paraboloide, curvas de nivel parabolas y elipses
c) Hiperboloide de dos hojas, curvas de nivel hi-
perbolas y circulos
Repaso capitulo 1

x2 y2 1. F
19. z = 2 − −
8 8 3. b
5. c a b
21. eje 21
7. 2x+3y+z=6

23. a) semi cono 9. SCA

11. eje 11
13. eje 13
15. 54.74o
17. eje 17
19. eje 19
21. a) Ni lo uno ni lo tro
b) perpendiculares
c) paralelos
23. eje 23
b) semiesfera 25. eje 25
472 Capítulo 7. Respuestas de los ejercicios impares

3. d
5. c, a, b
7. eje 7
9. SCA
11. a)
√
 
1
13. a) r(0) = h0, 1i, r(h) = h, , r(1) =<
hr+1
√
 
1
1, 1/2 >, r(h + ∆h) = h + ∆h ,
h + ∆h
b) r(0) = h1, 0i , r(h) = hcosh, sen(2h)i,
27. a) r(1) = hcos1, sen2i, r(h + ∆h) =
hcos(h + ∆h), sen(2h + 2∆h)i D√ √ √ E
c) r(0) = h0, 0, 0i, r(h) = h, 3 h, 4 h , r(1) =
√ √ √
h1, 1, 1i, r(h+∆h) = h + ∆h, h + ∆h, h + ∆h
15. eje 15
17. a) r(t) = t, t2 + t4 , t2
b) r(t) =  h2cost, 2sent, 1 −
2costi
1 − t2 t2 − 1
c) r(t) = t, ,
2 2
 
1 1 1
19. a) (0, 0, 0), ,− ,
3 3 9
b) (1, 0, 2), (0, −1, −2)
b) c) (0.42, 0.91, 2), (−0.42, −0.91, −2)
21. eje 21
23. eje 23
25. eje 25
t t t
27. a) he
 , −e + te i 
1 π
b) lnt + 2, − + 2, arctant +
t 4
h0, −4cost − 3t + 4, −2sent + 3t − 4i
29. a) h4.67, 4.01i
b) h0.5, 1.7, 0i
c) c) h0.71, 0.29, 1i

29. a) Hiperboloide de una hoja 31. (35) ymax = 78.03 pies, no pasa por encima del
b) Hiperboloide de dos hojas c) Hiperboloide de muro
dos hojas
Sección 2.2.

Capitulo 2 1. F
Sección 2.1.
3. c
1. V 5. c a b
 473

7. eje 7 3. c

9. SAC 5. c a b
11 1 7. 7
11. a) f (−1, 0) = 0, f (0, 2) = , f (0, −5) = −
18 √7
2 9. SAC
b) f (0, 1) = 0, f (1, 0) = 1, f (1/2, π/4) =
4 
1

c) f (1, 2) = e − e2 , f (4, 1) = e4 − e, f (2, 2) = 0 11. a) F(1, 2) = 2, , F(−2, 1) = h−2, −2i,
 2
13. 13 3
F(3, −5) = −15, −
5
15. 15 b) F(0, 0) = h0, 0i, F(−1, 1) = −e, e−1 ,
−1
17. a) Df = {(x, y, z)|(x, y, z) 6= (0, 0, 0)} y Rf = R F(1, −1) = e , e Dπ E
b) Df = {(x, y, z)|y 6= π/2 + nπ, z 6= nπ, n ∈ Z} y c) F(0, 0) = h0, 0i, F(π/4, 0) = ,0 ,
* √ √ + 4
Rf = R 2π 2π
√ F(−π/4, π/4) = − ,−
c)pDf = {(x, y, z)|z ≥ 0, y ≥ − z, x ≥ 4 4
√
− y + z} y Rf = {w|w ≥ 0}
13. a) F(i) = h0, 1i, F(j) = h1, 0i, F(i + j) = h1, 1i,
F(t + ∆t, s + ∆s) = hs + ∆s, t + ∆ti
19. 19 b) F(i) = h1, 1i, F(j) = h1, −1i, F(i +
21. a) 5x2 − 8xy + 6y 2 j) = h1, 1i, F(t + ∆t, s + ∆s) =
b) 3x2 + 4xy − 4y 2 + 2xz + 8z ht + s + ∆t + ∆s, t − s + ∆t − ∆si
c) 4x21 − 4x1 x4 − 14x2 x4 − 2x1 x2− − 4x22 − 4x3 x4 + c) F(i) = h0, 1i, F(j) = h0, 0i, F(i +
10x1 x3 + 12x2 x3 + 8x23 j)
 = h1, 1/2i, F(t + ∆t,  s + ∆s) =
t + ∆t
1 (t + ∆t)(s + ∆s),
23. a) gof = p s + ∆s + 1
x2 + y 2
b) gof = −ln(x + 2)y+3 15. a) R2
c) gof = etan(x+y+z) b) {(x, y)|x ≥ 0, y ≥ 0}
c) R2
25.
17.
27. a) La superficie se desplaza verticalmente α uni-
19.
dades
b) La superficie se desplaza horizontalmente a la 21.
derecha de x, x0 unidades y horizontalmente a la
derecha de y, y0 23. a) F(x, y) + G(x, y) = h3 + 2x − 3y, 7 + 2x − 2yi,
c) La superficie se refleja en el plano F(x, y) − G(x, y) = h−1 + 2x + 3y, −1 − 2x − 2yi
b) a) F(x, y)+G(x, y) = 3x + 2y + x2 + y 2 , 3x − 2y + x2 + y 2 ,
F(x, y)−G(x, y) = 3x + 2y − x2 + y 2 , 3x − 2y − x2 − y 2
29. a) Parabolas c) a) F(x, y, z)+G(x, y, z) = hxy + xz, yz + xy, xz + yzi,
b) Elipses F(x, y, z)−G(x, y, z) = hxy − xz, yz − xy, xz − yzi
c) Rectas
Sección 2.4.
31. a) paraboloides hiperbolicos
b) Hiperboloides 1. F
c) Elipsoides
3. b
Sección 2.3. 5. 5

1. V 7. 7
474 Capítulo 7. Respuestas de los ejercicios impares

9. SAC 7. 7

11. a, 31 9. SAC
b) -17
2 11.
c) − 0 00
3 13. a) r = 0 y r = 0
0 00
13. a) 3 b) r = b y r = 0
0 00
b) 0 c) r = b + 2tc y r = 2c
c) ln3 √ ! √ !
3 3
15. a) 1, , 2 y 1, − ,2
15. a) 4 2 2
 
b) 4 5 8
b) , ,3
c) 2 3 3
√ √ ! √ √ !
2 2 π − 2 2 3π
17. a) -2 c) , , y ,− ,
2 2 4 2 2 4
b) 0
π
c) − 17.
2
19. a) Esfera
19. a) 0
b) Plano
b) 0
c) Esfera
c) no existe
21. (29) a) 1
21. 21
b) 0
9 c) No existe
23. a) Para y = x , L = 2 y para y = 2x, L =
5
1 23. (33) a) 7.94 pies
b) Para y = x , L = 0 y para y = x3/2 , L =
2 b) 37.42 pies
5
c) Para y = x , L = 2 y para y = 2x, L = c) 0.38 segundos
2
25. a) y Capitulo 3
b) 2x Sección 3.1.
c) 2xy 1. F
27. a) 1 3. c
b) 2z
c) x+y 5.

29. a) 0 7.
b) 0 9. SAC
c) 0
  11. a) fx (x, y) = 2 y fy (x, y) = 3
1 1 1
31. a) 8, 1, b) fx (x, y) = √ y fy (x, y) = √
2 2 x+y 2 x+y
b) h1, 0, 3i c) h0, 0, 1i y 1
c) fx (x, y) = 2
y fy (x, y) = −
(x + y) (x + y)2
Repaso capitulo 2
1 1
13. fx (x, y) = − y fy (x, y) =
1. F x y
b) fx (x, y) = −y 2 cos(xy 2 ) y fy (x, y) =
3. c −2xysen(xy 2 ) √
y x
c) fx (x, y) = − y fy (x, y) = √
5. c a b 1+x y 2 2(1 + x2 y) y
 475

3 3 35.
15. a) fx (3, −3) = y fy (3, −3) =
4 4
b) fx (1, 1) = 1 y √
fy (1, 1) = 1 37.
2 2+π
c) fx (0, π/4) = y fy (0, π/4) = 0 Sección 3.2.
4
1. V
17.
s+t 3. b
19. a) gr (r, s, t) = √ , gs (r, s, t) =
2 rs + rtr + st 5.
r+t r+s
√ y gt (r, s, t) = √
2 rs + rtr + st 2 rs + rtr + st 7.
1 u
b) hu (u, v, w) = , hv (u, v, w) = − y
v+w (v + w)2 9. SAC
u
hw (u, v, w) = − 11. a) 0.2776 b) 1.05127 c) 1.05572
(v + w)2
c) wρ (ρ, θ, φ) = 2ρsenφcosθ, wθ (ρ, θ, φ) =
13. a) df = 2sdx + 2ydy + 2zdz
−ρ2 senφsenθ y wφ (ρ, θ, φ) = ρ2 cosφcosθ
b) df = ex cosysenzdx − ex senysenzdy +
2 2
21. a) fx (x, y) = −ex y fy (x, y) = ey ex senycoszdz
2 1 z−x x+y
b) fx (x, y) = 0 y fy (x, y) = − 3 c) df = dx − dy − dz
y +1 y+z d(y + z)2 (y + z)2
c) fx (x, y) = cos(4x2 ) − ycos(x2 y 2 ) y fy (x, y) =
15. a) ∆z = −0.0597 y dz = −0.06
−xcos(x2 y 2 )
b) ∆z = −0.002236 y dz = −0.002236
3 4 c) ∆z = −0.02247 y dz = −0.02235
23. a) fx (3, 4) = y fy (3, 4) =
5 5
b) fx (0, 0) = 4 y fy (0, 0) = −2 17.
2
c) fx (−2, −3) = −1 y fy (−2, −3) = 19.
3
1 21. a) L(x, y), z = 11 + 5(x − 1) + 4(y − 2) + 3(z − 3)
25. a) fxx (x, y) = − , fxy (x, y) = fyx (x, y) =
(x − y)2
1 1 √ − 1) −
b) L(x, y, z) = 2 + 2(x √2(y + √1) √
y fyy (x, y) = − 2(x − 2) 3(y − 3)
(x − y) 2 (x − y)2 c) L(x, y, z) = 3 + + +
3 3
b) 2(z − 2)
c) fxx (x, y) = −ycosx, fxy (x, y) = fyx (x, y) = 3
cosy − senx y fyy (x, y) = −xseny 23. fx (0, −1) = 2, fy (0, −1) = 3 y f (0, −1) = 8
27. a) si 25. a) (2,1)
b) si b) (1,1)
c) si c) (-1,1,1)
29. a) no 27. a) -0.04
b) si b) 0
c) no c) -0.002824
31. a) si 29. (23) c(w, h) = 17wh
b) si
c) si Sección 3.3.

33. Rr (0.5, 4) = −20.48 la resistencia de la sangre copn 1. F

respecto al radio disminuye a razón de 20.48 cm y
3. c
Rl (0.5, 4) = 1.28 la resistencia de la sangre con
respecto a la longitud aumenta arazón de 1.28 cm 5. a, c, b
476 Capítulo 7. Respuestas de los ejercicios impares

7. 17.

9. SAC 19. (19) a) f (x, y) = xy + k

4 b) f (x, y, z) = x + 2y + 3z + k
11. a) −
5 x4 y3 z2
1 c) f (x, y, z) = + + +k
b) − √ 4 3 2
2
c) 2 21. a) fx (x, y) = g(x − y) − g(x + y) y fy (x, y) =
−g(x − y) − g(x + y)
13. a) no g(x/y)
b) no b) f y(x, y) = − yg(xy) y fy (x, y) =
y
c) no xg(x/y)
− − xg(xy)
y2
15. a) h−6,
 −2, −2i  c) fx (x, y) = ysenxg(ycosx) − senyg(xseny) y
1 2 2
b) ,− , fy (x, y) = cosxg(ycosx) − xcosyg(xseny)
3 3 3
c) h1, −1, 1i 23. a) (1,-1)
17. a) f (x, y, z) = 2x + 4y + 6z + k b) f (x, y, z) = b) (2,-1)
x4 y 3 z 2 c) (-1,1,1)
xy + xz + yz + k c) f (x, y, z) = + + +k
4 3 2
25.
19. a) h8, 6, −48i
b) h10, −6, 8i 27. a) f (x, y) = xy + k
c) h6, 12, −6i b) f (x, y, z) = x + 2y + 3z + k
x4 y3 z2
50 c) f (x, y, z) = + + +k
21. a) 4 3 2
3
3 *√ √ +
b) √ 2 2 √
14 29. (23) a) , , 2 2e12
7 2 2
c) * √ √ + r
5 − 5 2 5 5
b) , ,
208 5 5 2
23. a) −
5
 
1 2 2
b) -1.6487 c) ,− , ,1
5 3 3 3
c)
3
Capitulo 4
Repaso capitulo 3 Sección 4.1.
1. F
1. F
3.
3. b
5.
5. b, c, a
7.
7.
9. SAC
9. SAC
11.
 
1 cosy
13. 11. a)
−senx 1
 x+y
15. a) (1,-1) ln2 2x+y ln2

2 0
b) (-2,1) b)  0 3y+z ln3 3y+z ln3
c) (-1,1,1) 4x+z ln4 0 4x+z ln4
 477

 1 s 
15. a) no
0 − 2 0
 t t  b) máximo
 1 t 
 0 0 − 2 c) no
c)  1
 u u 
r 
 − 2 0 0  17.
 s s
 
u 1

− 2 0 0 19. a) mínimo en (2,1)
r r
b) máximo en (1,0 ) y mínimo en (-1,0)
13. a) 6x + 4y c) mínimo en (2,1)
2e2t 3e−3t
b) +
x y 21. (27) a) x = y = z = 40
y 3x b) x = y = z = 40
c) − √ − √
2 t 2 t c) x = y = z = 40
15. fs (2, 3) = −22 y ft (2, 3) = 11
 
1 1 1
23. a) , ,
12 6 4
17. (21) a) 3t2 + 6t5 b) (2, −2, 2), (−2, 2, −2), (2, −2, −2)
b) -asent-bcost √ 2, 2), (−2,√
c) ( 5, 0, 0), (− 5, 0, 0)
c) 2t
25. x = y = z = 10 cm
19. (27) a) -1.25
27. q1 = 699, q2 = 897 y U = 432797
b) 0
c) -1 29.

21. (33) disminuye a razón de 149.93 Km/hora 31. a) x = y = z = 40

b) x = y = z = 40
23. 0.4667 pies2 /ao c) x = y = z = 40
25. 0.346 Sección 4.3.

27. 1. V
5 3. d
29. a)
4
b) π 5. b, c, a
c) −1
7.
dh
31. (25) = −1.14 cm/min 9. SAC
dt
11.
33. (33) -149.93 km/h
13. a) L=3, K=2
Sección 4.2. b) L=4, K=1
c) L=32, K=8/5
1. V √ √ √
15. (23) 4 3, 4 3, 4 3
3. b
R
17. (27) x = y = √
5. b c a 2
√ √
7. 2 3 √ 30
19. (29) x = , y = 3, z =
3 3
9. SAC 21. (33) x=30, y=40, z=4
11. demostrar con el rango 23. (35) x=36cm, y=18 cm, z=18 cm
13. demostrar que el gradiente nunca se anula 25. (37) x=y=z=43 cm
478 Capítulo 7. Respuestas de los ejercicios impares

Repaso capitulo 4 13. a) x − 3xy + C(y)

ln(x + 1)
b) + C(y)
1. V y
sen(3v)
3. c) − xsen(2y) + C(y)
3
5. 15. a) y + 4xy + C(x)
1
b) + C(x)
7. 3(2x + 3y)3/2
tan(5xy)
9. SAC c) + C(x)
5x
dw x 2y 17. a) 12
11. a) = √ 2/3
dt tt b) -25
dw c) -90
b) = 2(ey + yex ) + 3(xey + ex )
dt
dw 2xsent 2ycost 19. a) -0.126974
c) = − 2 2 2
+ 2 + b)
dt x +y +z x + y2 + z2
2 c) 3.67067
2zsec t
x + y2 + z2
2
160
21. a)
13. 3
π
b)
15. 8
c) 4
17. 23. a) e3 − 1
√ √ ! √ √ ! 9Ln(5/2)
2 2 2 2 b)
19. (19) ,− , − , 2
2 2 2 2 105
c)
2
21. x = y = z = 0.447 m
π
25.
23. (eje 29) 0.63375 pies/seg 4
1
b)
25. 4
c) 4
27. x1 = 3 y x2 = 6
27. a) 0.0639
Capitulo 5 b) ln2
Sección 5.1. c) e2 − 1

1. V Sección 5.2.

3. d 1. V

5. 3. c

7. 5. c, b, a

9. SAC 7.

x3 y x2 y 2 9. SAC
11. a) + + C(y)
3 2
2x+3y
e 11.
b) + C(y)
2
c) senx + xtany + C(y) 13.
 479

15. a) 0.08333 25.

b) 0
27. a)
c) 0.862848
b) 84.1918
112 c) -0.128549
17. a)
3
b) 1 29.
c) ln(5/2)
31.
19. a) 0.28638
b) 0.406317 33. 311485
c) 0.153233 Sección 5.4.
21. 1. V
23. a) 0.1 3. a
b) 2.172
c) e−1 5. b, a, c

25. a) 0.1 7.
8
b) 9. SAC
3
1 x2 yz xy 2 z xyz 3 e2x+3y+4z
c) 11. a) + + ∗ C(x, y) b) +
e 2 2 3 4
C(xz, y) c) zcosx + 2seny + tanz + C(x, y)
Sección 5.3.
64
1. F 13. a) 4x2 + 4y 2 +
3
ey+2 ey
3. b b) xey+1 + − xey −
2 2
xy(x2 + y 2 ) xy(1 − x2 − y 2 )
5. c) −
2 2
7. 15. a) 10
b) 0
9. SAC
c) 37
11. a) 7
2v 17. a) 0
b) b) 0
u
c) e2u c) 0

13. 19. a) 10
b) 0
15.
c) 37
17. a) -8.0291
21. a) 1/24
b) 1.88642
b) -4/3
c)= 1
c) 168/5
19. 1
23. a)
8 √
21. 12 3π
b)
23. a) 3π 2 5
c) 6π
b) -1.12
c) 0 25. (33) 65
480 Capítulo 7. Respuestas de los ejercicios impares

Sección 5.5. 13. a) 0.349651

b) 1.85777
1. V c) 0.203159
3. a 15.

5. c, a, b 17.
1
7. 19. a)
4
8
9. SAC b)
3
27
c)
11. a) 5 2
b) vu2 21. 2x2 + 3y 2 ≤ 6
c) cos2 v
23. a) 4.90747
13. 243π
b)
2
15. a) 7π c) 5.46154
b) 32
25. (33) 17746.7
c) 9.644
27. (35) 435.63
17. a) 7π
b) 8 29. (37) 8π 2
16π
c) Capitulo 6
3
Sección 6.1.
19.
1. V
21.
3. c
25π
23. a)
2 5. b, c, a
b) 4.90747
c) 16π 7.

8π 9. SAC
25. (33) √
3
11. a) 60 2
27. (37) 30.4183 b) 6
c) 335
Repaso capitulo 5 √
13. a) 5 14
1. F b) 8.56387
5π
c)
3. 4
15. a) 22
5. c, a, b 38
b)
7. 5
c) 0.490129
9. SAC 17.

11. a) 6.48262 19. a) 6.12

b) 0.459698 b) 1.623
c) 0 c) 6
 481

√
2 9. SAC
21.
2
b) π 11. a) si
c) π b) si
c) si
23. a) 12.9686k
√
(2 + 2)k 13. a) no
b)
2 b) si
c) 16kπ c) si
25. (33) 13000 pies 15. a) a cualquier real, b=-3
b) a=3 y b=2
27. (35) 6670.12
c) a=2 y b=1
Sección 6.2. 17. a) 12.5
b) 1
1. F
c) 4e16 + 24 + 3e9 − e
3. c
19. -11
5. b, c, a 21. a) 2
7. b) 0.70
c) -22
9. SAC
23.
11. a) πabc
25. a) 21
b) 2π 2
1 a ab b) -4
c) − + c) 1
2 b + 1 4b + 2
13. a) -9.9 Sección 6.4.
b) 8
1. F
c) 8
3. c
15. a) 0.4
b) -32 5. b, a, c
c) 0
7.
89
17. a) b) 16π 9. SAC
60
c) 0
11. a) h2cosu, 2 + 2senu, vi, 0 ≤ v ≤ 3 y 0 ≤ u ≤ 2π
19. a) 3
√
b) -6 v, u, 2 − u2√, 0 ≤ v ≤ 6 y 0 ≤ u ≤ 2
b) √
c) 4 c) 3cosu, v, 2senu , −1 ≤ v ≤ 1 y 0 ≤ u ≤ 2π

Sección 6.3. 13. a) u2 cosv, u, u2 senv

hu, senucosv, senusenvi
b) D
1. V cosv senv E
c) u, ,
u u
3. d 15.
5. 17.

7. 19.
482 Capítulo 7. Respuestas de los ejercicios impares

21. a) ru (u, v) = h3, 2, 0i y rv (u, v) = h2, −1, 1i 7

25. a)
b) ru (u, v) = h2, 1, y rv (u, v) =+h−2, −1, 1i 6
*1i√ √ b) 0
2 2 c) 64π
c) ru (u, v) = ,− , −6 y rv (u, v) =
2 2
* √ √ + 27. (33) 8πa3
3 2 3 2
− , ,0
2 2 Repaso capitulo 6
1. F
23. a) u, −2u2 cosv, −2u2 senv
b) −u2 senvcos(2v), −u2 cos(2v)cosv − 2u2 cosvsen2 v, u3. d
c) hsenucosu, −cosusenucosv, −cosusenusenvi
5. c, b, a
25. 7.
27. 9. SAC

29. 13.27 11.

b) 85.29 13.
c) 7.35
15.
31.
17. a) α = 3
√
33. 36 90π b) α = 1
c) α = 1
Sección 6.5.
19.
1. F 21.

3. 23. -2
25. (33) 2π
5.
Capitulo 7
7. Sección 7.1.
9. SAC 1. V

11. a) 18 3. b
b) 0 5. b, c, a
5π
c)
2 7.
13. 9. CAS
15. a) 0 11.
b) 0 1
13. a)
c) −60π 3
96
b) −
17. 5
c) 42π
19.
15.
21. 17. 0
23. 8πa 19.
 483

21. 17.

23. a) 0 19.
8
b)
3 21. a=0, b=6, c=0, d)=3
c) 0
23. 6
7π
25. (33)
8 25. F(x, y, z) = ha, b, ci entonces
Z Z∇ • F(x, y, z) = 0 y
Sección 7.2. por el teorema de Gauss F(x, y, z) • ndS =
ZZZ S
1. V ∇ • F(x, y, z)dV = 0
Q
3. d
27. UtilizandoZ el teorema de GaussZ Z Z∇ • F(x, y, z) = 3
5. b, a, c entonces [x, y, z] • ndS = 3dV = 3V
S Q
7.
Repaso capitulo 7
9. CAS
1. F
11. a) hy, xy, .xzi
b) h0, 0, 0i 3. c
c) h−xze−xyz + xye−xyz , −yze−xyz + xye−xyz , −yze−xyz + xze−xyz i
5.
13. (25) 7π
7.
15. 40
9. SAC
Sección 7.3.
11.
1. F
13. Utilice el teorema de Green
3. d
15. -30
5.
17.
7.
19.
9. CAS
21. a) 2z
11. a) yz + z + 1 1 1 1
b) 0 b) + +
x y z
c) −(yz + xz + xy)e−xyz c) seny + cosz + tanx

13. ∂f ∂g ∂h
23. = 0, =0y = 0, entonces ∇· F(x, y, z) =
∂x ∂y ∂z
15. 0 luego F es incomprensible.