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ESTABILIDAD
ESTABILIDAD ESTABILIDAD DE ESTABILIDAD DE LÍMITE
ANTE PEQUEÑ
PEQUEÑAS
ANGULAR FRECUENCIA VOLTAJE TÉRMICO
PERTURBACIONES
≅≅200
66
220 MW 240
63
180
160 62
F R E C U E N C IA ( H Z )
140 61
120
60
100
59
80
58
60
57
-80 MW 40
385 KV
-80 MW 55.0 385 KV
55.0hz
56
20
0
55
hz
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 SEGUNDOS
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8 al 10 de octubre de 2008, Cuernavaca, Morelos, México.
Pmax − Po
% ME = 100
(1) cada nodo de los extremos de la línea y de las
Pmax condiciones del soporte de reactivos de éstos, según se
ilustra de manera esquemática en la figura 3.
siendo:
kV
Pmax =
Vemisor Vreceptor (2)
X equivalente
Vnom
1.0
-0.85 -0.9
además, considerando que la potencia de transmisión de
una línea viene dada por:
sen(δ )
Punto crítico
Po =
Vemisor Vreceptor (4)
X equivalente
En el caso de los equipos adyacentes, en la bahía En este circuito se consideran, de manera explícita:
de cada extremo de la línea, se tendrán condiciones el nivel de transmisión (345 a 750 kV, para redes
máximas de operación continua, que serán robustas), los parámetros R, X e Y de la línea de
especificados por los proveedores de los mismos y transmisión, utilizando el modelo pi, con funciones
deberán considerarse en la cargabilidad de la línea. La hiperbólicas, regularmente, la capacidad de corto
estabilidad de voltaje vendrá dada por la robustez de circuito de los nodos extremos (para una capacidad
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superior a 15,000 MVA, se le considera al nodo como En el caso de modelar al CEV, como un generador
robusto). El límite de caída de tensión se monitorea de reactivos con un tope de MVAR, el modelo que se
entre los nodos tres y dos de la figura siguiente y la anexará en el programa de flujos para la determinación
máxima diferencia angular entre los nodos cuatro y uno de la cargabilidad de la línea, contará con cuatro nodos,
representará al límite por separación angular de la línea dos para los extremos de la línea de transmisión y dos
de transmisión. Pero, cabe señalar que éste sistema para los equivalentes de Thévenin, que incluyen la
considera que las variables que afectan la capacidad de capacidad de corto circuito de cada nodo extremo, el
la transmisión en la línea son de la a) a la h) de la modelo pi de la línea, y los CEV que consideren el
primera página de ésta investigación y de manera soporte de reactivos de cada uno de los extremos de la
“ligera” a los elementos de compensación paralelo, línea. Entonces, el diagrama de flujo del programa de
capacidad de soporte de reactivos del nodo emisor y del matlab es el ilustrado a la figura 6.
receptor como los Compensadores Estáticos de VAR,
4 3 2 1
CEV y unidades que estén eléctricamente cercanas a los Rs jXs
nodos extremos de la línea. Por ello, se debe proponer
un circuito simple, pero que considere estas jXe jXr
δ1 δ2
aportaciones, de soporte de reactivos, principalmente. V1 Qe jBp jBp Qr V2
4 3 2 1
Rs jXs
Datos:
conectividad nodos
(n) líneas, k=0
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E1∠δ − Vm ∠θ
I1 =
un dispositivo, como el CEV, en el sistema, en un nodo (12)
clave para mantener constante la tensión de la red en la jX 1
Vm ∠θ − E 2 ∠0°
terminal seleccionada, según lo ilustra la figura
siguiente. Además, si se asume que la acción del I2 = (13)
control es instantánea; la potencia transmitida estará jX 2
determinada por:
Pe = 1 m sen(δ − θ )
sustituyendo las ecuaciones (12) y (13) en (9):
Vm ∠θ E1∠δ − Vm ∠θ Vm ∠θ − E 2 ∠0°
= −
EV (6) (14)
X1 jBav jX 1 jX 2
si θ = 0°, Pe = sen(δ )
E1Vm (7) reformulando a (14):
Vm ∠θ Vm ∠θ Vm ∠θ E1∠δ E 2 ∠0°
+ + = +
X1 (15)
jBav jX 1 jX 2 jX 1 jX 2
donde Vm estará dado en función, despreciando la
acción de control, de: la tensión de los nodos de (15), se obtiene la expresión para Vm:
además, para los nodos interconectados, E1 y E2, se Figura No. 8 Sistema equivalente compensado mediante un
tienen las relaciones: CEV.
E1∠δ = jX 1 I1 + Vm ∠θ (10)
X eq = X 1 + X 2 − Bav X 1 X 2
E2 ∠0° = Vm ∠θ − jX 2 I 2
Donde: (19)
(11)
de (10) y (11) se obtienen relaciones para I1 y I2: de acuerdo con la expresión anterior, la ecuación de
transmisión de potencia entre los nodos de interés, es:
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[ ]
se ilustra un sistema de este tipo. Además, se tiene que:
∆BCEV = GCEV (s ) Vref − ∆ Vm = GCEV (s )∆Vmo
siguiente expresión:
∂P12 ∂P
∆δ + 12 ∆Bav
(28)
∆P12 =
∂δ ∂Bav
(21)
GCEV (s ) =
k
E '1 E '2 cos(δ )
donde: (29)
∂P12
=
s
∂δ
donde: (22)
X 1 + X 2 − Bav X 1 X 2 para (18), de manera similar que a (21) se tiene que:
∂P12 − E '1 E '2 sen(δ ) ∂Vm ∂Vm
= ∆Vm = ∆δ + ∆BCEV
∂Bav ( X 1 + X 2 − Bav X 1 X 2 )2
y: (23) (30)
∂δ ∂BCEV
d 2 ∆δ d∆δ ∂P ∂P
+ Deq = ∆Pm − 12 ∆δ − 12 ∆Bav
∂δ
(25) de la ecuación anterior, se desprende:
∂Bav
∆Pm − ∆P12
M eq
∆ω =
dt 2 dt
M eq s + Deq
(35)
o bien:
∆Pm 1 ∆δ
Σ M eq s 2 + Deq s
Vref ∆BCEV
Σ Gcev(s) -∆P12
[ ]
susceptancia del compensador se puede expresar por: equivalentes se ilustran en la figura 12.
∆BCEV = Vref − ∆ Vm
k (27)
s
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∆Pm 1 ∆δ
Σ M eq s 2 + Deq s representados como simples bancos de capacitares.
-∆P12 Entonces, la influencia que se tiene al considerar la
ecuación de oscilación en los límites de cargabilidad de
∂P12
∂δ
Σ la línea está relacionada, principalmente, con el cálculo
de la cargabilidad por medio de simulaciones
∂P12 ∆BCEV cuasidinámicas de equivalentes, considerando dicha
∂BCEV ecuación.
Figura No. 11 Diagrama de bloques de un sistema máquina-
bus infinito, considerando a (21). 5.- Ejemplos numéricos. Para el sistema
interconectado nacional, SIN, de la CFE, el Área de
∂Vm
Control Occidental, ACO, es el área con más
−
∆δ Vref
∂δ Σ intercambios e interconexiones, en la red troncal de 400
kV, ver figuras 14, 15 y 16.
∂Vm
−
∂BCEV
∆BCEV ∆Vm
Gcev(s)
∆Vm
Gcev (s)
∆BCEV
a) Según la ecuación (28). b) Según la ecuación (31).
Figura No. 12 Diagrama de bloques equivalentes del CEV.
∂Vm
−
∆Pm ∆δ Vref
∂δ
1
Σ M eq s 2 + Deq s Σ
∂Vm
-∆P12
−
∂P12 ∂BCEV
Σ ∂δ
Figura No. 14 Sistema interconectado nacional.
∂P12 ∆Vm
∂BCEV
Gcev (s)
∆BCEV
Al considerar una línea típica del ACO, por
Figura No. 13 Diagrama de bloques de un sistema máquina- ejemplo, una línea que va desde la zona metropolitana
bus infinito, compensado con un CEV. de Guadalajara (ATQ) a la ciudad de Salamanca
(SMD), la cual tiene una longitud de 213 km y es de
dos conductores por fase de calibre 1113 kCM de tipo
Por lo tanto, el diagrama de bloques del sistema
ACSR; entonces, se estará considerando un enlace que
compensado, con el CEV, para una máquina conectada
une dos importantes centros, uno de carga y generación,
a un bus infinito, considerando las dos figuras
ATQ; esta subestación será apoyada con control de 93
anteriores, vendrá dado por el diagrama ilustrado en la
MVAR por parte del complejo de generación
figura 13. Para la prueba de los algoritmos y funciones
termoeléctrica MAM-MND, a 207 km, la central
de transferencia del modelo del CEV, en el circuito pi
hidroeléctrica de APR, a 55.4 km, y el CEV de KDA, a
de la línea de transmisión, se deben simular diferentes
215.3 km, y otro donde se encuentre cercana una planta
condiciones operativas para una red de prueba, ilustrada
generadora, SMD, por medio de la central
en la siguiente sección. Entonces, del desarrollo
termoeléctrica de SLM, a 10.1 km, la central de ciclo
anterior, se puede aseverar que, con los algoritmos
combinado de TUL, a 212.9 km, y el CEV de KDA,
incorporados al circuito de la figura 5, se podrán hacer
225.4 km; teniéndose un apoyo de 125 MVAR al nodo
corridas de flujos “típicas”, donde los CEV serán
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SMD. Ó bien, si se considera una línea típicamente 6.- Resultados obtenidos. De los datos del ACO,
cargada del ACO, por ejemplo, una línea que va desde al realizar una “corrida” de cargabilidad mediante el
la zona metropolitana de San Luis Potosí (EPS) a la programa de matlab, para las dos líneas especificadas
Huasteca tamaulipeca (ANP), 259 km de longitud, de en la sección anterior, y para la primera se obtuvo un
tres conductores por fase de calibre 1113 kCM de tipo resultado de 924 MVA, con la limitante de la
ACSR; y es un enlace doble que une dos importantes separación angular, y para la segunda línea se tuvo la
centros de carga y generación, EPS; esta subestación misma limitante con una potencia de 748 MVA por
será apoyada con control de 92 MVAR por parte del línea y 1131 MVA por el enlace completo; en tanto que
complejo de generación termoeléctrica VDR, a 107.8 las simulaciones con el software PSSE, presenta un
km, el CEV de SPI, a 98.3 km, y el CEV de KDA, límite de 914 MVA, para llegar a la separación angular
140.3 km; y otro nodo, ANP, donde se encuentre de 30°, en la primer línea, y para la segunda línea se
cercana una planta generadora, ANP, por medio de las requieren 884 MVA para llegar a dicha separación
centrales de ciclo combinado de TEG, 1.2 km y ALT, a angular, según se aprecia en la figura siguiente; y 1639
117 km, teniéndose un apoyo de 214 MVAR al nodo MVA, considerando el enlace completo, con las dos
ANP. líneas [4].
En el caso de los datos de SCADA, el día 01 de
octubre de 2007 a las 23:26:48 horas, donde se presentó
el mayor flujo entre los nodos ya citados, de la primera
línea, de 324 MVA, y aunque el valor está por debajo
de los límites obtenidos con matlab y validados con
PSSE, lo único que significa es que se tiene un margen
del 75 %, aproximadamente, y en consecuencia, se
puede deducir que éste no es un enlace crítico.
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muy próxima a su límite de carga; de ahí la importancia un uso real de ésta ecuación quedan fuera del estudio de
de tener una tabla con los límites calculados de las LT este trabajo y se contemplan para cargabilidad en
que compongan al sistema de interés, para ayudar en la tiempo real o estudios de oscilaciones en los SEP [5, 6].
toma de decisiones al operador de la red. Este escenario
representa a la segunda línea presentada en esta
investigación. Y sus datos de datos de SCADA, para el Conclusiones. Se ha desarrollado un método para
día 31 de marzo de 2008 a las 13:23:47 horas, ilustran calcular la cargabilidad de las líneas de transmisión que
un flujo 1155 MVA, con una separación angular de 30°, considera el soporte de reactivos de los nodos emisor y
aproximadamente; por lo tanto, los resultados de la receptor, de forma que se considere un escenario más
cargabilidad mediante el programa de matlab, los apegado a la realidad, con soporte de reactivos en los
resultados de PSSE y los datos históricos de SCADA, extremos de la línea de interés, según se observa en los
presentan sino igualdades, si similitudes, por las resultados obtenidos, mediante el programa elaborado
razones descritas en párrafos anteriores [4]. en matlab, tanto de validación con el programa PSSE,
como los datos históricos de SCADA. Con los
algoritmos incorporados al circuito propuesto se podrán
hacer corridas de flujos “típicas”, en estado estable,
donde los CEV serán representados como simples
bancos de capacitares, para el cálculo de la cargabilidad
ó simulaciones cuasidinámicas de equivalentes,
considerando la ecuación de oscilación; los resultados
presentan similitudes, para los datos de los casos
expuestos.
Bibliografía.
[ 1] Sim pson Linke, “ Surge I m pedance Loading and Power
Transm ission Capabilit y Revisit ed” , I EEE Publicat ion
unknow, p 466- 469, May 1988.
estabilizada la señal, la respuesta será, en cuanto a [ 5] D. P. Kot hari and I . J. Nagrat h, “ Sist em as eléct ricos de
magnitud se refiere, similar al caso de que se instalen pot encia” Edit orial McGraw Hill, México 2008, 3ª .
edición, p 158- 180.
bancos de capacitares que simulen el soporte de
reactivos. Entonces, los CEV serán representados como [ 6] D. P. Kot hari, P. R. Bij we, J. Nanda, and K. S.
Lingam urt hy, “ Microprocessors Cont rolled St at ic Var
simples bancos de capacitares. Y el uso de la ecuación Syst em s” , Proc. I nt . conference Modelling and
de oscilación, en está investigación se aboca Sim ulat ion, Gorakhpur, p 2- 139, Decem ber 1979.
exclusivamente a la comprensión y justificación del
nuevo modelo de cálculo de cargabilidad de la línea de
transmisión. Ya que las corridas dinámicas, que hacen
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