RESUMEN

YA SABEMOS QUE CANTIDADES HAY QUE

MEDIR EN FÍSICA Y EN QUÉ SISTEMA DE
UNIDADES EXPRESARLAS (SI)
 Magnitudes Físicas

De su
De la definición
Clasificación

Escalares: Solo Vectoriales: necesitan de

necesitan de un un número, una unidad y una
Fundamentales Derivadas número y una unidad direcciónpara ser
para ser perfectamente perfectamente descritas
descritas

Velocidad Longitud
Longitud Masa Posición
Aceleración Tiempo Velocidad
Masa Presión Temperatura Aceleración
Tiempo Área, etc Volumen Presión
Así, la temperatura es un ejemplo de cantidad escalar:T = 5 K;
ΔT = 20 °C

k
Así, la temperatura es un ejemplo de cantidad escalar:T = 5 K;
ΔT = 20 °C
LOS ESCLARES LOS PUEDES SUMAR Y RESTAR, EN LA
MISMA FORMA COMO SE HACE CON NÚMEROS REALES,
SIEMPRE Y CUANDO TENGAN LA MISMA UNIDAD.

Ejemplo: 3m + 5 m = 8 m
SE PUEDEN MULTIPLICAR Y DIVIDIR, Y LAS
UNIDADES SE TRATAN ALGEBRAICAMENTE.

5m x 3m = 15 m2 5kg x 3m = 15 kgm

10 𝑘𝑔𝑚3 𝑚
=5
2𝑘𝑔2 𝑚2 𝑘𝑔
 Magnitudes Físicas

De su
De la definición
Clasificación

Escalares: Solo Vectoriales: necesitan de

necesitan de un un número, una unidad y una
Fundamentales Derivadas número y una unidad direcciónpara ser
para ser perfectamente perfectamente descritas
descritas

Velocidad Longitud
Longitud Masa Posición
Aceleración Tiempo Velocidad
Masa Presión Temperatura Aceleración
Tiempo Área, etc Volumen Presión
Ahora necesitamos saber de los
SISTEMAS DE EJES
COORDENADOS
SISTEMA DE EJE COORDENADO. EN 1D
SISTEMA DE EJES COORDENADOS RECTANGULARES, EN 2D, O CARTESIANOS
 COORDENADAS POLARES

r q2
q3 r
q
r
r

CALCULAR LA 𝑟 Y EL ÁNGULO q QUE FORMA CADA R CON EL EJE POSITIVO DE LAS X

COORDENADAS CARTESIANAS 𝑅 = 𝑋2 + 𝑌2

−1
𝑌
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛
𝑋

𝑋 = 𝑅 𝐶𝑂𝑆𝜃
𝑌 = 𝑅 𝑆𝐸𝑁𝜃
SISTEMA DE EJES CARTESIANOS: (3D).
 EN 3D.

Y A se puede escribir como:

Se llaman cosenos directores

•TRES COSAS IMPORTANTES:
1.SABEMOS QUE HAY UN SISTEMA INTERNACIONAL DE MEDIDAS
(SI)

●2.QUE HAY CANTIDADES ESCALARES.

3.CONSTRUIMOS LOS SISTEMAS DE EJES COORDENADOS

NÚMERO
+ UNIDAD.
(MÓDULO)

CANTIDAD
VECTORIAL
se especifica por completo
mediante un valor único con
una unidad adecuada y una
dirección.
DIRECCIÓN
 Se nombran por: A
O 𝑨 Y Se
simbolizan con una
flecha

La magnitud
Se pueden: se simboliza por
sumar, Restar, LOS VECTORES. 𝑨
Multiplicar:
O A
Producto Y La dirección es el ángulo
Producto x α,β o ϒ que forma el
vector con cada uno de
los ejes positivos
cartesianos
D
 EMPECEMOS POR: VECTORES UNITARIOS
Definamos a 𝑖Ƹ como un ente que tiene las siguientes características

1).

2). Su dirección es coincidente con el eje positivo de las X.

Recta real
X o Y o Z,
lo que
0 decidamos

Es decir definamos a 𝑖Ƹ mediante Una cantidad vectorial, pues tiene

magnitud y dirección. En este caso se llama vector unitario porque su
magnitud es 1.
 SISTEMA DE EJES CARTESIANOS: (1D).

a) Existe el vector - 𝑖Ƹ que tiene dirección contraria a 𝑖Ƹ

Recta real

- 0
SISTEMA DE EJES CARTESIANOS: (2D).

X
0
Recta real
 SISTEMA DE EJES CARTESIANOS: (3D).

𝐼መ = 𝐽መ = 𝐾
෡ =1 Además 𝑖Ƹ ⊥ 𝑗Ƹ ⊥ 𝑘෠
O

X Y
 Pero podemos tener vectores unitarios en la dirección de cualquier vector. Para hallar un vector unitario 𝑢ො
en 𝐥𝐚 𝐝𝐢𝐫𝐞𝐜𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐮𝐧𝐚 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫 𝑨𝑩 hay que dividir este último por su módulo.

𝐴𝐵
𝑢ො =
𝐴𝐵

Ejemplo
𝐷𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐶Ԧ = 2𝑖Ƹ −3𝑗,Ƹ ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑢ො en la dirección de 𝐶Ԧ

𝐶Ԧ 2𝑖Ƹ −3𝑗Ƹ 2 3
Sol: 𝑢ො = = = 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ
𝐶Ԧ 22 + −3 2 13 13
 VECTORES EN TÉRMINO DE LOS VECTORES UNITARIOS

VECTORES EN 1D

a) Un vector se puede multiplicar por un escalar

Recta real
X o Y o Z,
lo que
0 Ax decidamos

𝐴 = 5𝑖 Ƹ
 Y
VECTORES EN 2D A (X,Y) = A(Ax, Ay)

𝐴𝑌
θ
X
0
𝐴𝑋
Recta real

LA POSICIÓN DE CUALQUIER PUNTO QUEDA PERFECTAMENTE ESPECIFICADA MEDIANTE UN VECTOR 𝑨.

Si nos dan las coordenadas (X,Y) del punto, entonces podemos escribir el vector A como

𝐴𝑋 es la coordenada X del vector A .

𝐴𝑌 es la coordenada y del vector A .

𝐴 representa una distancia del origen al punto. Es la

magnitud del vector A
 Y
EN 2D. A (X,Y) = A(Ax, Ay)

𝐴𝑌
θ
X
0
𝐴𝑋
Recta real

𝐴 =𝑟= 𝐴𝑋2 + 𝐴2𝑌

La dirección de A es el ángulo que 𝐴𝑌

forma el vector A con el eje positivo de 𝜃= 𝑡𝑎𝑛−1
𝐴𝑋
las X.
CUIDADO: TAN-1 NO DISTINGUE ENTRE (2/-3) Y (-2/3)
USTED DEBE SABER EN QUE CUADRANTE ESTÁ EL VECTOR
 De un vector es posible que no lo muestren el las tres formas, a saber:
1. Que nos den sus coordenadas Ax, Ay, es decir que no los den en la forma: A (X,Y) =
A(Ax, Ay). Ejemplo: Dado el vector A (3,5) .

Entonces podemos escribirlo como: 𝑨 = 𝟑𝒊Ƹ + 𝟓𝒋Ƹ

Así podemos conocer su magnitud: 𝐴 =𝑟= 𝐴𝑋2 + 𝐴2𝑌 = 34 y

Su dirección 𝐴 5
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝐴𝑌 = 𝑡𝑎𝑛−1 3 = 59°
𝑋
Y
A (X,Y) = A(3, 5)

𝐴𝑌
θ
X
𝐴𝑋
 De un vector es posible que no lo muestren el las tres formas, a saber:

2. Que nos den su magnitud 𝐴 = 𝑟 = 34 y su dirección 𝜃 = 59°. Es decir, no lo den en

coordenadas polares.
Y Ay), usando:
Entonces podemos conocer sus componentes A(Ax,

𝑟 = 34
𝐴𝑌 = 𝐴Ԧ 𝑆𝐸𝑁𝜃
q = 59°
X
𝐴𝑋 = 𝐴Ԧ 𝐶𝑂𝑆𝜃

Y podemos escribirlo como 𝑨 = 𝟑𝒊Ƹ + 𝟓𝒋Ƹ o A (3,5)

 De un vector es posible que no lo muestren el las tres formas, a saber:

3. Que no lo den en la forma

𝑨 = 𝟑𝒊Ƹ + 𝟓𝒋Ƹ
Y Ay) y escribimos : A(3, 5)
Entonces podemos conocer sus componentes A(Ax,

𝑟 = 34
𝐴𝑌 = 5

q = 59°
X
𝐴𝑋 = 3

O escribirlo como A(r, 𝜃) = A( 34 ,59°) 𝐴 =𝑟= 𝐴𝑋2 + 𝐴2𝑌 = 34

𝐴 5
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝐴𝑌 = 𝑡𝑎𝑛−1 3 = 59°
𝑋
 Ejemplo
1. Para cada uno de los puntos cartesianos,, escriba el vector de
posición. De su magnitud y dirección.

2. De las coordenadas polares de esos puntos.

Solución. Para el punto de coordenadas cartesianas (2,-3)

(3.6u, 323.7°)
𝐶Ԧ = 𝐶𝑋 𝑖Ƹ + 𝐶𝑌 𝑗Ƹ
𝐶Ԧ = 22 + −3 2 = 13 = 3.6
𝐶Ԧ = 2𝑖Ƹ + −3𝑗Ƹ

𝐴𝑌 −1 −3
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛 −1 𝜃= 𝑡𝑎𝑛 = 303.7 °
𝐴𝑋 2
En la figura siguiente el vector 𝑑Ԧ representa la posición de una partícula que se encuentra a 5m del origen del sistema
de coordenadas, en una dirección tal que forma un ángulo de −37 con respecto al eje positivo de las x. Escriba el
vector en términos de sus componentes rectangulares.
 EN 3D.

LA MAGNITUD DE LOS VECTORES UNITARIOS ES 1.

Y A se puede escribir como:

Ejemplo. Encontrar los cosenos directores es determinar los ángulos de α, β, γ de un vector. Ejemplo dado el vector (4, 5,
3).
Paso 1. Se hace la gráfica Paso 2. Se obtiene el modulo del vector con la formula

Paso 3. Se obtiene los ángulos con la formula

 Hallar los ángulos directores de 𝑣Ԧ = (2,0, – 2)

∥ 𝑣Ԧ ∥= 22 + 02 + −2 2 = 8 = 2√2
 Igualdad de dos vectores

dos vectores A y B son iguales si tienen la misma

Para muchos propósitos,

magnitud y si apuntan en la misma dirección. Esto es, A = B solo si A = B y si A y B

apuntan en la misma dirección a lo largo de líneas paralelas.
Recordar que: Una cantidad vectorial se especifica por completo
mediante un numero y unidades apropiadas mas una dirección.

ESPACIO DE CANTIDADES
CAMPO DE NÚMEROS REALES
VECTORIALES

Las 4 reglas de aritmética 3 de las 4 reglas de aritmética SUMAR

ordinaria se usan para ordinaria se usan para RESTAR Y
manipular cantidades: manipular cantidades: MULTIPLICAR
 Veremos a lo largo de la presentación que:
Existe:

a) Existe el vector 0 tal que: 𝐴Ԧ + 0 = 𝐴Ԧ y 𝐴Ԧ ∗ 0 = 0 * 𝐴Ԧ = 0

b) Existe el vector −𝑈, tal que −𝑈 + 𝑈 = 0

c) Si 𝐴Ԧ y 𝑉 son vectores entonces 𝐴Ԧ + 𝑉 es otro vector 𝐶Ԧ

d) La suma de Vectores es conmutativa. Es decir 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴Ԧ

e) La suma de Vectores es asociativa. Es decir, 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ

f) Satisface que c(𝐴Ԧ + 𝐵) = c𝐴Ԧ + c𝐵; con c un escalar

 ESPACIO VECTORIAL

Gráficamente
SUMAR
RESTAR Y
Analíticamente
3 de las 4 reglas de aritmética
ordinaria se usan para manipular
cantidades: Producto punto ( )
MULTIPLICAR:
Producto cruz ( X )
 SE PUEDEN SUMAR:
GRÁFICAMENTE:

LEY CONMUTATIVA DE LA SUMA

 SE PUEDEN SUMAR:

GRÁFICAMENTE MÁS DE DOS VECTORES

 SE PUEDEN SUMAR:

GRÁFICAMENTE:
LEY ASOCIATIVA
 SE PUEDEN RESTAR:

GRÁFICAMENTE:
• Dados los vectores 𝑋 𝑦 𝑌 de la figura halle por el método
geométrico los vectores 2𝑋 − 𝑌 , 2𝑌 − 2𝑋 y 3𝑋 − 2𝑌 y
determine la magnitud y dirección de cada uno de los vectores.
𝑋Ԧ = 5 𝑐𝑚 1 cm ≡ 20 km

𝑿
𝒀 𝑌 = 8 𝑐𝑚
 Gráficamente

https://phet.colorado.edu/sims/html/vector-addition/latest/vector-addition_es.html

https://www.youtube.com/watch?v=aevLlQfs9hY

Vectores y puntos en tres dimensiones, con gráfica

https://www.youtube.com/watch?v=zQ-GiHU_ckw
Suma y resta de vectores gráficamente en 3 dimensiones | Cálculo vectorial
En la suma analítica de vectores se suman sus respectivas componentes.
SOLUCIÓN

GRÁFICAMENTE Y ANALÍTICAMENTE
 LOS VECTORES SE PUEDEN MULTIPLICAR DE DOS FORMAS :

PRODUCTO PUNTO: SEAN DOS VECTORES Y

Se define

El resultado es un escalar
EJEMPLO 1:

Ԧ 𝐵 = 𝐴𝐵𝐶𝑂𝑆 50 = 45𝐶𝑂𝑆50 = 28.9 𝑈𝑁𝐼𝐷𝐴𝐷𝐸𝑆 𝐶𝑈𝐴𝐶𝑅𝐴𝐷𝐴𝑆

Rta. 𝐴.
 LOS VECTORES SE PUEDEN MULTIPLICAR DE DOS FORMAS :
Sabemos que: Y que el resultado es un escalar

Z
EJEMPLO 2: Dados los vectores unitarios
O
𝐼መ = 𝐽መ = 𝐾
෡ =1

෠ 𝑘෠ X Y
Encuentre: 𝑖.Ƹ 𝑖Ƹ 𝑗.Ƹ 𝑗Ƹ 𝑦 𝑘.

Encuentre: 𝑖.Ƹ 𝑗Ƹ 𝑖.Ƹ 𝑘෠ 𝑦 𝑗.Ƹ 𝑘෠

sol.
 Pero también:

PUES, SI

0 0
Entonces Ԧ𝐵=
𝐴. 0
𝐴𝑋 𝐵𝑋 𝑖.Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑋 𝐵𝑌 𝑖.Ƹ 𝑗Ƹ +0 𝐴𝑋 𝐵𝑍 𝑖.Ƹ 𝑘෠ + 0
𝐴𝑌 𝐵𝑋 𝑗.0Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑌 𝐵𝑌 𝑗.Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑌 𝐵𝑍 𝑗.Ƹ 𝑘෠ + 𝐴𝑍 𝐵𝑋 𝑘. ෠ 𝑖Ƹ +
𝐴𝑍 𝐵𝑌 ෠ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑍 𝐵𝑍 𝑘.
𝑘. ෠ 𝑘෠
 LOS VECTORES SE PUEDEN MULTIPLICAR DE DOS FORMAS :

PUES

ENTONCES

Ԧ 𝐵 = 𝐴𝑋 𝐵𝑋 + 𝐴𝑌 𝐵𝑌 + 𝐴𝑍 𝐵𝑍
𝐴.

Ԧ 𝐴Ԧ
Hallar: 𝐴.

sol.

Es decir, la magnitud de 𝐴Ԧ
 RESUMEN

Y también

EJEMPLO
ALGUNAS CANTIDADES EN FÍSICA QUE SE DEFINEN USANDO EL
PRODUCTO PUNTO

Es decir :

Ejemplo:
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
 LOS VECTORES SE PUEDEN MULTIPLICAR DE DOS FORMAS :

PRODUCTO vectorial o cruz : SEAN DOS VECTORES Y

PRODUCTO CRUZ O EL
VECTORIAL :
RESULTADO ES UN VECTOR Cuya
dirección ES PERPENDIDULAR A LOS DOS
VECTORES IMPLICADOS EN LA MULTIPLICACIÓN.

La dirección del vector C = A x B es perpendicular al plano que forman A y B , y esta dirección está
determinada por la regla de la mano derecha.
 HASTA AHORA

La magnitud de este vector (C = A x B) se determina como:

Y la dirección se determina por la regla de la mano derecha

 OTRA FORMA DE HALLAR EL PRODUCTO CRUZ
SEAN DOS VECTORES Y

Que da como resultado:

Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑌 𝐵𝑍 − 𝐴𝑍 𝐵𝑌 𝑖Ƹ − 𝐴𝑋 𝐵𝑍 − 𝐴𝑍 𝐵𝑋 𝑗Ƹ + 𝐴𝑋 𝐵𝑌 − 𝐴𝑌 𝐵𝑋 𝑘෠
 Z
EJEMPLO 3: Dados los vectores unitarios

𝐼መ = 𝐽መ = 𝐾
෡ =1 O

Encuentre: 𝑖𝑥
Ƹ 𝑖Ƹ 𝑗𝑥
Ƹ 𝑗Ƹ 𝑦 ෠ 𝑘෠
𝑘x X Y

Encuentre: 𝑖𝑥
Ƹ 𝑗Ƹ Ƹ 𝑘෠ 𝑦
𝑖𝑥 Ƹ 𝑘෠
𝑗𝑥

Solución: sabemos que: (1) Entonces, para

𝑖𝑥
Ƹ 𝑖Ƹ 𝑗𝑥
Ƹ 𝑗Ƹ 𝑦 ෠ 𝑘෠
𝑘x

El ángulo entre 𝑖Ƹ 𝑒 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑦 𝑗Ƹ 𝑦 𝑘෠ y 𝑘෠ es cero. Por tanto, usando (1)

𝑖𝑥
Ƹ 𝑖Ƹ = 0 𝑗𝑥
Ƹ 𝑗Ƹ = 0 𝑦 ෠ 𝑘෠ = 0
𝑘x
 Z

Para 𝑖𝑥
Ƹ 𝑗Ƹ Ƹ 𝑘෠ 𝑦
𝑖𝑥 Ƹ 𝑘෠
𝑗𝑥
O

El ángulo entre 𝑖Ƹ 𝑦 𝑗Ƹ 𝑦 𝑖Ƹ 𝑦 𝑘෠ 𝑗Ƹ 𝑦 𝑘෠ es 90. Por tanto, usando (1)

La magnitud de X Y

𝑖𝑥
Ƹ 𝑗Ƹ = 1 Ƹ 𝑘෠ = 1 𝑦
𝑖𝑥 Ƹ 𝑘෠ = 1
𝑗𝑥

Y la dirección queda determinada por la regla de la mano derecha

Ƹ 𝑗Ƹ = 𝑘෠
𝑖𝑥 Ƹ 𝑘෠ = −𝑗Ƹ 𝑦
𝑖𝑥 Ƹ 𝑘෠ = 𝑖Ƹ
𝑗𝑥
Resumen
Dos vectores que se encuentran en el plano xy se conocen por las ecuaciones

Encuentre

Sol:
 ALGUNAS CANTIDADES EN FÍSICA QUE SE DEFINEN USANDO EL
PRODUCTO CRUZ
En física se define el momento de torsión como:

Una fuerza de F = (2.00iˆ 3.00jˆ ) N se aplica a un objeto que es articulada en torno a un eje fijo alineado a lo
largo del eje coordenado z. La fuerza se aplica a un punto ubicado en r= (4.00iˆ 5.00jˆ ) m. Encuentre el
vector momento de torsión t.
QUIZ
Considere los vectores de desplazamiento: y;

Determinar y
Dos vectores y tienen componentes en y tienen magnitud iguales

de 7 unidades. La suma de , cual es el ánulo entre y ?

•La siguiente fórmula es dimensionalmente correcta y homogénea: E = AW2 + BV2 +

CP. Donde: E = energía, W = velocidad Angular, V = Velocidad Lineal, P = Presión
(Las unidades de presión son las unidades de fuerza/ área). Las unidades de [BC/A]
son?:
•La siguiente formula es una fórmula física dimensionalmente correcta.
Donde Q es el caudal y se mide en m3/s, A es el área, g es la aceleración de la
gravedad y h es la altura. las dimensiones de la magnitud K en el sistema internacional
de unidades son?
 Hacer ejercicios capítulo 3, 7 y 11
Serway. Solo los que tengan que ver
con lo dado aquí.