Tema 6. Analisis Dimensional y Semejanza

Tema 6.
Análisis Dimensional
Introducción: En este tema se aborda el estudio del análisis dimensional y
su aplicación al análisis de diversos problemas fluidodinámicos de interés.
Tras definir una serie de conceptos previos se formula el teorema Pi o de
Vaschy-Buckingham. A continuación se presentan varios ejemplos de
aplicación donde se discute cómo identificar los parámetros con
dimensiones independientes más apropiados en cada caso. Para terminar,
se introduce el concepto de semejanza física y semejanza parcial y se
discute su aplicación al ensayo de modelos a escala
CUD Marín Mecánica de Fluidos Curso 2022-23 1

6 Análisis Dimensional y Semejanza
6.1 Introducción
6.2 Naturaleza del análisis dimensional
6.3 Teorema Π o de Vaschy-Buckingham
6.4 Grupos adimensionales de importancia en la Mecánica de Fluidos
6.5 Semejanza física y ensayos de modelos a escala
6.6 Medidores en fluidos

6.1 Introducción
El AD (Análisis Dimensional) es una poderosa herramienta que permite reducir el nº y la complejidad de
las variables que intervienen en la descripción de un fenómeno físico
Ahorro de tiempo y dinero Mejora planificación Facilita la comprensión Leyes de escala

de experimentos (detección de errores) Semejanza
𝐹 = 𝐹(𝐿, 𝑣, 𝜌, 𝜇)
Modelo Prototipo
𝐹 𝜌𝑣𝐿
=Φ
1 2 2 𝜇
𝜌𝑣 𝐿
2
𝐶𝐹 = Φ 𝑅𝑒
2 Variables 3 Variables 4 Variables 5 Variables
𝑌2 𝑌2
𝑌4
𝑌3 𝑌5 𝑌5
𝑌1 𝑌1
6 Variables
𝑌6
𝑌6 𝑌7
𝑌7
7 Variables

6.1 Introducción
El AD se basa en el Principio de Homegeneidad Dimensional
“Principio de Homegeneidad Dimensional”

Si una ecuación expresa correctamente una relación entre variables de un proceso físico, debe ser
dimensionalmente homogénea, esto es, todos sus sumandos deben tener las mismas dimensiones
1
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑔𝑡 2
2 • Constante
• Parámetro
𝑝 1 2
+ 𝑣 + 𝑔𝑧 = 𝐶𝑡𝑒 • Variable
𝜌 2
Siempre será posible escribir una ecuación dimensionalmente homogénea en una forma adimensional más
compacta.
¿Qué nivel de reducción se consigue con la adimensionalización de la ecuación de gobierno de una ley
física?
El teorema Π o teorema de Vaschy-Buckingham da la respuesta a la pregunta planteada

Supongamos que por la naturaleza de un fenómeno físico sabemos que existe una relación entre 𝑛
medidas de magnitudes físicas, esto es 𝐹 𝑄1 , 𝑄2 , … , 𝑄𝑛 = 0
y que hay 𝑚 unidades fundamentales implicadas en el problema
Unidades fundamentales
𝛼 𝛼 𝛼 𝑢1 𝑢2 … 𝑢𝑚
𝑢1 11 𝑢2 12 𝑢𝑚1𝑚
Magnitudes físicas
𝑄1 …
𝑄2 𝛼 𝛼 𝛼 𝑄1 𝛼11 𝛼12 … 𝛼1𝑚
𝑢1 21 𝑢2 22 … 𝑢𝑚2𝑚
⋮ 𝑄2 𝛼21 𝛼22 … 𝛼2𝑚
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝑄𝑛 𝛼 𝛼 𝛼 ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝑢1 𝑛1 𝑢2 𝑛2 … 𝑢𝑚𝑛𝑚
𝑄𝑛 𝛼𝑛1 𝛼𝑛2 … 𝛼𝑛𝑚
El teorema Π muestra que el número máximo de combinaciones adimensionales que se pueden formar
con las 𝑛 magnitudes físicas es 𝑛 − 𝑟 , donde 𝑟 es el rango de la matriz dimensional
𝛼11 𝛼12 … 𝛼1𝑚
𝛼21 𝛼22 … 𝛼2𝑚
… … ⋱ …
𝛼𝑛1 𝛼𝑛2 ⋯ 𝛼𝑛𝑚
y que como consecuencia de ello, la relación

𝐹 𝑄1 , 𝑄2 , … , 𝑄𝑛 = 0
es equivalente a otra de la forma
Φ Π1 , Π2 , … , Π𝑛−𝑟 = 0
donde las variables adimensionales Π1 , Π2 , … , Π𝑛−𝑟 son precisamente las combinaciones adimensionales
independientes que se pueden formar con las 𝑛 magnitudes asociadas a las variables 𝑄𝑖
6.3 Teorema Π o de Vaschy-Buckingham (Ejemplo)
Para ilustrar el teorema Π se va a considerar el problema de la fuerza de arrastre 𝐹𝐷 sobre una esfera de
diámetro 𝐷 sumergida en un fluido newtoniano incompresible de densidad 𝜌 y viscosidad dinámica 𝜇
𝜌
La esfera se mueve con
𝜇 velocidad estacionaria 𝑉
𝑉 hacia la izquierda en el
seno de un fluido en
reposo
𝑉 𝜌 Si lo veo desde un SR
solidario a la esfera.
𝜇
Ambos sistemas de
referencia son inerciales
por lo que la fuerza sobre
la esfera es la misma
𝜌
𝜇 𝐹𝐷

𝑉
𝜌 Se tiene una relación entre las variables
𝜇 𝐹𝐷 dimensionales 𝐹𝐷 , 𝐷, 𝑉,𝜌 y 𝜇
𝐹𝐷 = 𝐹𝐷 𝐷, 𝑉, 𝜌, 𝜇 𝐹 𝐹𝐷 , 𝐷, 𝑉, 𝜌, 𝜇 = 0 que si comparo con 𝐹 𝑄1 , 𝑄2 , … , 𝑄𝑛 = 0

El número de variables dimensionales implicadas en el problema es 𝑛 = 5
Construyo la matriz dimensional. Con un sistema de unidades fundamentales 𝑀𝐿𝑇 (masa, longitud,tiempo)
𝑀𝐿 𝐿 𝑀 𝑀
𝐹𝐷 = 2 𝐷 =𝐿 𝑉 = 𝜌 = 3 𝜇=
𝑇 𝑇 𝐿 𝐿𝑇
Unidades fundamentales
𝑢1 𝑢2 … 𝑢𝑚 𝑀 𝐿 𝑇
Magnitudes físicas
𝐹𝐷 1 1 −2
𝑄1 𝛼11 𝛼12 … 𝛼1𝑚
𝐷 0 1 0
𝑄2 𝛼21 𝛼22 … 𝛼2𝑚 𝑟=3
𝑉 0 1 −1
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝜌 1 −3 0
𝑄𝑛 𝛼𝑛1 𝛼𝑛2 … 𝛼𝑛𝑚
𝜇 1 −1 −1
El número de grupos adimensionales independientes que puedo formar es 𝑛 − 𝑟 = 5 − 3 = 2
y que como consecuencia de ello, la relación 𝐹 𝐹𝐷 , 𝐷, 𝑉, 𝜌, 𝜇 = 0 es equivalente a otra de la forma
Φ Π1 , Π2 = 0 ¿Cómo obtengo los grupos adimensionales Π1 y Π2 ?
Existen varios métodos para determinar los grupos adimensionales Π1 , Π2 , … , Π𝑛−𝑟
Entre ellos el más fácil de aplicar es el método de las variables repetidas mientras que la
adimensionalización directa de las ecuaciones de gobierno es más difícil de aplicar pero suministra más
información sobre el significado físico de los grupos adimensionales obtenidos.
Para este curso se ha optado por aplicar el método de las variables repetidas para la resolución de
problemas.

Pasos a seguir en la aplicación del Método de las variables repetidas
1. Enumerar todas las variables dimensionales implicadas
2. Seleccionar dimensiones fundamentales primarias. 𝑀𝐿𝑇 𝐹𝐿𝑇 𝑀𝐿𝑇Θ
3. Establecer dimensiones de todas las variables en término de las dimensiones primarias
4. Seleccionar un conjunto de variables que incluya todas las dimensiones primarias
5. Establecer ecuaciones combinando variables repetidas con cada una de las otras variables
6. Comprobación de los grupos adimensionales

Se va a aplicar el método de las variables repetidas al problema de la fuerza de arrastre sobre una esfera
𝜌 𝑉 𝐹𝐷 = 𝐹𝐷 𝑉, 𝐷, 𝜌, 𝜇
𝜇 𝐹𝐷
𝐹 𝐹𝐷 , 𝑉, 𝐷, 𝜌, 𝜇 = 0
𝐹𝐷 = 𝐹𝐷𝑟𝑎𝑔 = 𝐹𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒
Inglés Español
Drag Arrastre
𝐹𝐷 𝐷 𝑉 𝜌 𝜇 𝑛=5
Lift Sustentación
2. Seleccionar dimensiones fundamentales primarias
𝑀𝐿𝑇
𝐹𝐷 𝐷 𝑉 𝜌 𝜇 𝑀 𝐿 𝑇
𝑀𝐿 𝐿 𝑀 𝑀 𝐹𝐷 1 1 −2
𝐿 𝐷 0 1 0
𝑇2 𝑇 𝐿3 𝐿𝑇 𝑉 0 1 −1
𝜌 1 −3 0
𝜇 1 −1 −1

𝑀 𝐿 𝑇
𝐹𝐷 𝐷 𝑉 𝜌 𝜇
Π1 𝐹𝐷 1 1 −2
𝑀𝐿 𝐿 𝑀 𝑀
𝐿 𝐷 0 1 0 El rango de la
𝑇2 𝑇 𝐿3 𝐿𝑇 𝑉 0 1 −1 matriz dimensional
𝜌 1 −3 0 es 𝑟 = 3
Π2 𝜇 1 −1 −1
Tengo que seleccionar 3 variables dimensionalmente independientes que serán las variables
repetidas. Selecciono 𝜌, 𝑉 𝑦 𝐷.
𝑛 − 𝑟 = 2 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜𝑠 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠
Π1 = 𝜌𝑎 𝑉 𝑏 𝐷𝑐 𝐹𝐷 Π2 = 𝜌 𝑑 𝑉 𝑒 𝐷 𝑓 𝜇
𝑀 𝑎 𝐿 𝑏 𝑀𝐿 𝑀 𝑑 𝐿 𝑒 𝑓
𝑀
𝐿 𝑐 = 𝑀0 𝐿0 𝑇 0 𝐿 = 𝑀0 𝐿0 𝑇 0
𝐿3 𝑇 𝑇 2 𝐿3 𝑇 𝐿𝑇
𝑎+1=0 𝑎 = −1 𝑑+1=0 𝑑 = −1
𝐹𝐷 𝜇
−3𝑎 + 𝑏 + 𝑐 + 1 = 0 𝑐 = −2 Π1 = −3𝑑 + 𝑒 + 𝑓 − 1 = 0 𝑓 = −1 Π2 =
𝑏 = −2 𝜌𝑉 2 𝐷2 𝑒 = −1 𝜌𝑉𝐷
−𝑏 − 2 = 0 −𝑒 − 1 = 0

Π1 = 𝜌𝑎 𝑉 𝑏 𝐷𝑐 𝐹𝐷 Π2 = 𝜌 𝑑 𝑉 𝑒 𝐷 𝑓 𝜇
𝐹𝐷 𝜇 𝜌𝑉𝐷
Π1 = 2 2 Π2 = ⇒ Π2 =
𝜌𝑣 𝐷 𝜌𝑉𝐷 𝜇
6. Comprobación de los grupos adimensionales El inverso de un grupo adimensional también es

¿ Π2 ? 𝑂𝐾 un grupo adimensional
¿ Π1 ?
𝐹𝐷 = 𝐹𝐷 𝑉, 𝐷, 𝜌, 𝜇 𝐹𝐷 𝜌𝑉𝐷
=Φ 𝐶𝐷 = 𝐶𝐷 (𝑅𝑒)
𝜌𝑣 2 𝐷2 𝜇
𝐹𝐷 𝜌𝑉𝐷
𝐹 𝐹𝐷 , 𝑉, 𝐷, 𝜌, 𝜇 = 0 Φ , =0
𝜌𝑣 2 𝐷2 𝜇
𝜌𝑉𝐷
El grupo adimensional obtenido se conoce como número de Reynolds y es uno de los
𝜇
grupos adimensionales más importantes de la Mecánica de Fluidos.
Podría haberse realizado otra elección de las variables repetidas y se hubiera llegado a otro
resultado válido.
Φ , =0
𝜌𝑉 2 𝐷2 𝜇
𝐹𝐷
𝐶𝐷 =
1 2 𝐷2
𝜌𝑉 𝜋
2 4
𝜌𝑉𝐷
𝑅𝑒 =
𝜇

6.4 Grupos adimensionales de importancia en Mecánica de Fluidos
El carácter de un movimiento fluido depende de los valores característicos de longitud (𝐿), velocidad 𝑈 , tiempo 𝑡0 y de
las distintas variables fluidas que para un problema dado se identifican a partir de sus condiciones de contorno.
Para el caso del movimiento no estacionario alrededor de una
𝑉(𝑡) esfera, la longitud característica viene dada por el radio o
𝜌 diámetro de la esfera, la velocidad característica será un valor
𝜇 típico de la velocidad del flujo no perturbado lejos de la esfera
y el tiempo característico sería el tiempo que tarda la velocidad
del flujo no perturbado lejos de la esfera en variar en una
magnitud del orden de si misma.
Con estas definiciones y las propiedades del fluido 𝜌 y 𝜇 ya se está en disposición de estimar el orden de magnitud de los
distintos términos de la ecuación de cantidad de movimiento.
𝑑
න 𝜌𝑣𝑑𝑉 Ԧ + න 𝜌𝑣Ԧ 𝑣Ԧ − 𝑣Ԧ𝑐 ∙ 𝑛 𝑑𝜎 = න 𝜌 𝑓Ԧ𝑚 𝑑𝑉 − න 𝑝𝑛𝑑𝜎 + න 𝜏𝑛𝑑𝜎
Ӗ
𝑑𝑡 𝑉𝑐 (𝑡) Σ𝑐 (𝑡)
𝑉𝑐 (𝑡) Σ𝑐 𝑡 Σ𝑐 𝑡
𝜌𝑈𝐿3 𝑈 2
𝜌𝑈 2 𝐿2 𝜌𝑔𝐿3 Δ𝑝𝐿2 𝜇 𝐿
𝑡0 𝐿
El orden de magnitud de cada término permite anticipar su importancia en el balance de cantidad de movimiento.
Las fuerzas de presión siempre juegan un papel importante por lo que interesa centrarse en la importancia de los
términos no estacionarios, convectivos, resutante de fuerzas viscosas y másicas
𝑑
Ӗ
𝜌𝑈𝐿3 𝜌𝑈 2 𝐿2 𝑈 2
𝜌𝑔𝐿3 Δ𝑝𝐿2 𝜇 𝐿
𝑡0 Fuerzas másicas Fuerzas presión 𝐿
Término convectivo
Término no estacionario Fuerzas viscosas
Término convectivo 𝜌𝑈 2 𝐿2 𝜌𝑈𝐿 𝑅𝑒 ≪ 1 efectos convectivos despreciables

∼ = = 𝑅𝑒 Número de Reynolds
Fuerzas viscosas 𝑈 2 𝜇 𝑅𝑒 ≫ 1 fuerzas viscosas despreciables
𝜇 𝐿
𝐿
𝐹𝑟 ∼ 1 efectos gravedad importantes
Término convectivo 𝜌𝑈 2 𝐿2 𝑈 2
∼ = = 𝐹𝑟 Número de Froude 𝐹𝑟 ≫ 1 Se pueden despreciar los efectos de
Fuerzas másicas 𝜌𝑔𝐿3 𝑔𝐿 las fuerzas másicas
𝜌𝑈𝐿3
Término no estacionario 𝑡0 𝐿
∼ = = 𝑆𝑡 Número de Strouhal
Término convectivo 𝜌𝑈 2 𝐿2 𝑡0 𝑈
𝑆𝑡 ≪ 1 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑖 − 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜
Si se tiene un movimiento casi-estacionario 𝑆𝑡 ≪ 1 de un fluido con efectos despreciables de fuerzas másicas 𝐹𝑟 ≫ 1

Si se tiene un movimiento casi-estacionario 𝑆𝑡 ≪ 1 de un fluido con efectos despreciables de fuerzas másicas 𝐹𝑟 ≫ 1
𝑑
Ӗ
𝜌𝑈𝐿3 𝜌𝑈 2 𝐿2 𝑈 2
𝜌𝑔𝐿3 Δ𝑝𝐿2 𝜇 𝐿
𝑡0 Fuerzas másicas Fuerzas presión 𝐿
Término convectivo
Término no estacionario Fuerzas viscosas
Para 𝑅𝑒 ≫ 1 න 𝜌𝑣Ԧ 𝑣Ԧ − 𝑣Ԧ𝑐 ∙ 𝑛 𝑑𝜎 = − න 𝑝𝑛𝑑𝜎 + න 𝜏𝑛𝑑𝜎

Ӗ
Σ𝑐 (𝑡)
Σ𝑐 𝑡 Σ𝑐 𝑡
𝜌𝑈 2 𝐿2 Δ𝑝𝐿2 Δ𝑝 ∼ 𝜌𝑈 2
Para 𝑅𝑒 ≪ 1 න 𝜌𝑣Ԧ 𝑣Ԧ − 𝑣Ԧ𝑐 ∙ 𝑛 𝑑𝜎 = − න 𝑝𝑛𝑑𝜎 + න 𝜏𝑛𝑑𝜎

Ӗ
Σ𝑐 (𝑡)
Σ𝑐 𝑡 Σ𝑐 𝑡 𝑈
Δ𝑝 ∼ 𝜇
𝑈 2 𝐿
Δ𝑝𝐿2 𝜇 𝐿
𝐿
Lo realizado con la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento podría hacerse con la ecuación de la energía y permitiría
interpretar el significado físico de otros grupos adimensionales implicados en fenómenos de transferencia de calor
Problema 1
La caída de presión Δp, para flujo estacionario, incompresible y viscoso a través de una tubería de sección
circular depende de la longitud de ésta L, la velocidad media 𝑣𝑚 , la viscosidad del fluido 𝜇, el diámetro de la
tubería 𝐷, la gravedad 𝑔, la densidad del fluido 𝜌 y la rugosidad del material de la tubería 𝑒. Determinar por
AD los grupos adimensionales apropiados para correlar los datos experimentales:
Δ𝑝 𝐿, 𝑣𝑚 , 𝜇, 𝐷, 𝜌, 𝑔, 𝑒
1 1
𝑝1 + 𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑝2 + 𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔𝑧2 Ecuación de Bernouilli (No hay pérdidas)
2 2
1 1
𝑝1 + 𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑝2 + 𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔𝑧2 + 𝜌𝑔ℎ𝐿 Ecuación de Bernouilli generalizada
2 2
Incorpora un término adicional para dar
cuenta de las pérdidas
La energía mecánica no se conserva Δ𝑝 = 𝜌𝑔ℎ𝐿 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
Problema 1 (Solución)
Δ𝑝 = 𝑓 𝜌, 𝜇, 𝑣𝑚 , 𝐿, 𝐷, 𝑒, 𝑔 Para flujo en una tubería circular

Δ𝑝 𝜌 𝜇 𝑣𝑚 𝐿 𝐷 𝑒 𝑔 𝑛=8
𝑀𝐿𝑇
Δ𝑝 𝜌 𝜇 𝑣𝑚 𝐿 𝐷 𝑒 𝑔 𝑀 𝐿 𝑇
𝑀 𝑀 𝑀 𝐿 𝐿 Δ𝑝 1 −1 −2
𝐿 𝐿 𝐿
𝐿𝑇 2 𝐿3 𝐿𝑇 𝑇 𝑇2 𝜌 1 −3 0
𝜇 1 −1 −1
𝑣𝑚 0 1 −1
𝐿 0 1 0
𝐷 0 1 0
𝑒 0 1 0
1 −3 0 𝑔 0 1 −2
0 1 −1 ≠ 0
0 1 0 𝑟=3


repetidas. Selecciono 𝜌, 𝑣𝑚 𝑦 𝐷 𝑀 𝐿 𝑇
Π1 Δ𝑝 1 −1 −2
𝜌 1 −3 0
Π2 𝜇 1 −1 −1 𝑟=3
𝑣𝑚 0 1 −1
Π3 𝐿 0 1 0
𝐷 0 1 0
Π4 𝑒 0 1 0
Π 𝑔 0 1 −2
5
𝑛−𝑟 =8−3=5 5 grupos adimensionales independientes
𝑀 𝑎 𝐿 𝑏 𝑀
Π1 = ρ𝑎 𝑣𝑚
𝑏 𝐷 𝑐 Δ𝑝
𝐿 𝑐 = 𝑀 0 𝐿0 𝑇 0
𝐿3 𝑇 𝐿𝑇 2
𝑀 𝑎+1=0 𝑎 = −1 Π1 = ρ−1 𝑣𝑚
−2 𝐷 0 Δ𝑝
𝐿 −3𝑎 + 𝑏 + 𝑐 − 1 = 0 𝑐=0 Δ𝑝
Π1 = 2
𝑇 −𝑏 − 2 = 0 𝑏 = −2 𝜌𝑣𝑚
𝑀 𝑎 𝐿 𝑏 𝑀 𝜌𝑈𝐿
𝑏 𝐷𝑐 𝜇
𝐿 𝑐 = 𝑀0 𝐿0 𝑇 0 = 𝑅𝑒
𝐿3 𝑇 𝐿𝑇 𝜇 𝜇
𝑀 𝑎+1=0 𝑎 = −1 Π2 =
𝜌𝑣𝑚 𝐷
𝐿 −3𝑎 + 𝑏 + 𝑐 − 1 = 0 𝑐 = −1 ⇓
𝜌𝑣𝑚 𝐷
𝑇 −𝑏 − 1 = 0 𝑏 = −1 Π2 =
𝜇
𝑏 𝐷𝑐 𝐿 𝐿
Π3 =
𝐷
𝑒
𝑏 𝐷𝑐 𝑒 Π4 =
𝐷
𝑎 𝑏 𝑈2
𝑀 𝐿 𝐿 = 𝐹𝑟
𝑏 𝐷𝑐 𝑔
𝐿 𝑐 = 𝑀0 𝐿0 𝑇 0 𝑔𝐷 𝑔𝐿
𝐿3 𝑇 𝑇 2
Π5 = 2
𝑀 𝑎+0=0 𝑎=0 𝑣𝑚
𝐿 −3𝑎 + 𝑏 + 𝑐 + 1 = 0 𝑐=1 ⇓
𝑣𝑚2
𝑇 −𝑏 − 2 = 0 𝑏 = −2 Π5 =
𝑔𝐷

Δ𝑝 𝜌𝑣𝑚 𝐷 𝑒 2
𝑣𝑚
𝐿
Π1 = 2 Π2 = Π3 = Π4 = Π5 =
𝜌𝑣𝑚 𝜇 𝐷 𝐷 𝑔𝐷
Δ𝑝 2
𝜌𝑣𝑚 𝐷 𝐿 𝑒 𝑣𝑚
Δ𝑝 = 𝑓 𝜌, 𝜇, 𝑣𝑚 , 𝐿, 𝐷, 𝑒, 𝑔 2 =ϕ , , ,
El AD no puede decir nada más acerca de la relación funcional entre grupos dimensionales. La información adicional
necesaria debe provenir de la teoría, experimentación, intuición o experiencia.
Para flujo en conductos los resultados experimentales muestran que la pérdida de carga viene dada por
2
𝐿 𝑣𝑚 donde 𝑓 es un parámetro experimental función de la rugosidad relativa y del número
Δ𝑝 = 𝑓 𝜌 de Reynolds 𝜌𝑣𝑚 𝐷 𝑒
𝐷 2 𝑓=𝑓 ,
𝜇 𝐷
Δ𝑝 1𝐿 𝜌𝑣𝑚 𝐷 𝑒
= 𝑓 , EXP La dependencia de la pérdida de carga con el grupo
2 2 𝐷 𝜇 𝐷
𝜌𝑣𝑚 𝐿
dimensional es lineal
𝐷
Δ𝑝 2
𝜌𝑣𝑚 𝐷 𝐿 𝑒 𝑣𝑚 La pérdida de carga no depende de la gravedad
2 =ϕ , , , AD

Diagrama de Moody
𝐿 𝑣2
𝑚
ℎ𝑓 = 𝑓 𝐷 2𝑔
𝜀
𝑓 = 𝑓 𝑅𝑒, 𝐷
ℎ𝑓
𝑓= 2
𝐿 𝑣𝑚
𝐷 2𝑔
𝜌𝑣𝐷
𝑅𝑒 =
𝜇
Problema 2 (Enunciado)
La figura muestra un chorro de aire descargando verticalmente. La experimentación muestra que la bola
permanece suspendida en una posición estable para una cierta altura h. La altura de equilibrio de la bola en
el chorro es función del diámetro de la bola (𝐷), el diámetro del chorro (𝑑), la velocidad del chorro (𝑉), la
densidad (𝜌) y viscosidad (𝜇) del aire y el peso de la bola (𝑊). Encuentre una relación entre los grupos
adimensionales que caracterizan este problema

ℎ = ℎ 𝑑, 𝐷, 𝜌, 𝑉, 𝜇, 𝑊

ℎ 𝑑 𝐷 𝜌 𝑉 𝜇 𝑊 𝑛=7
𝑀𝐿𝑇
ℎ 𝑑 𝐷 𝜌 𝑉 𝜇 𝑊 𝑀 𝐿 𝑇
𝑀 𝐿 𝑀 𝑀𝐿 ℎ 0 1 0
𝐿 𝐿 𝐿
𝐿3 𝑇 𝐿𝑇 𝑇2 𝑑 0 1 0
𝐷 0 1 0 𝑟=3
𝜌 1 −3 0
𝑉 0 1 −1
𝜇 1 −1 −1
𝑊 1 1 −2
0 1 0
1 −3 0 ≠0
0 1 −1


repetidas.
𝑀 𝐿 𝑇
Π1 ℎ 0 1 0
Selecciono 𝜌, 𝑉 𝑦 𝑑 como variables repetidas
𝑑 0 1 0
Π2 𝐷 0 1 0 𝑟=3
𝜌 1 −3 0
𝑉 0 1 −1
Π3 𝜇 1 −1 −1
Π 𝑊 1 1 −2
4
𝑛−𝑟 =7−3 =4 4 grupos adimensionales independientes
𝑀 𝑎 𝐿 𝑏
Π1 = ρ𝑎 𝑉 𝑏 𝑑𝑐 ℎ 𝐿 𝑐 𝐿 = 𝑀0 𝐿0 𝑇 0
𝐿3 𝑇
𝑀 𝑎+0=0 𝑎=0 Π1 = ρ0 𝑣𝑚
0 𝑑−1 ℎ
𝐿 −3𝑎 + 𝑏 + 𝑐 + 1 = 0 𝑐 = −1 ℎ
Π1 =
𝑇 −𝑏 = 0 𝑏=0 𝑑

𝑀 𝑎 𝐿 𝑏
Π 2 = ρ𝑎 𝑉 𝑏 𝑑 𝑐 𝐷 𝐿 𝑐 𝐿 = 𝑀 0 𝐿0 𝑇 0
𝐿3 𝑇
𝑀 𝑎+0=0 𝑎=0 Π2 = ρ0 𝑉 0 𝑑 −1 𝐷
𝐿 −3𝑎 + 𝑏 + 𝑐 + 1 = 0 𝑐 = −1 𝐷
Π2 =
𝑇 −𝑏 = 0 𝑏=0 𝑑
𝑀 𝑎 𝐿 𝑏 𝑀
Π3 = ρ𝑎 𝑉 𝑏 𝑑 𝑐 𝜇 𝐿 𝑐 = 𝑀 0 𝐿0 𝑇 0
𝐿3 𝑇 𝐿𝑇
𝑀 𝑎+1=0 𝑎 = −1 Π3 = ρ−1 𝑉 −1𝑑−1 𝜇
𝐿 −3𝑎 + 𝑏 + 𝑐 − 1 = 0 𝑐 = −1 𝜇 𝜌𝑉𝑑
Π3 = Π3 =
𝑇 −𝑏 − 1 = 0 𝑏 = −1 𝜌𝑉𝑑 𝜇
𝑀 𝑎 𝐿 𝑏 𝑀𝐿
Π4 = ρ𝑎 𝑉 𝑏 𝑑 𝑐 𝑊 𝐿 𝑐 = 𝑀0 𝐿0 𝑇 0
𝐿3 𝑇 𝑇 2
𝑀 𝑎+1=0 𝑎 = −1 Π4 = ρ−1 𝑉 −2 𝑑−2 𝑊
𝐿 −3𝑎 + 𝑏 + 𝑐 + 1 = 0 𝑐 = −2 𝑊
Π4 =
𝑇 −𝑏 − 2 = 0 𝑏 = −2 𝜌𝑉 2 𝑑2


ℎ 𝐷 𝜌𝑉𝑑 𝑊
Π1 = Π2 = Π3 = Π4 =
𝑑 𝑑 𝜇 𝜌𝑉 2 𝑑2
ℎ 𝐷 𝜌𝑉𝑑 𝑊
ℎ = ℎ 𝑑, 𝐷, 𝜌, 𝑉, 𝜇, 𝑊 =𝜁 , ,
𝑑 𝑑 𝜇 𝜌𝑉 2 𝑑2
𝑛=7
𝑛−𝑟 =7−3=4

Cuando un tubo muy delgado (capilar) se sumerge parcialmente en líquido la tensión superficial hace que se forme una
interfase con curvatura en la superficie libre. Si el líquido moja la superficie del capilar (ángulo de contacto 𝜃 < 𝜋/2) las
fuerzas de tensión superficial originan una presión en el líquido, justo debajo de la interfase, menor que la atmosférica, por
lo que el líquido asciende por el tubo capilar una altura Δℎ para la cual se restablece el equilibrio de fuerzas.
Δℎ 𝜎
𝛾 = 𝜌𝑔
𝑑
Una tanda de experimentos permitieron mostrar que Δℎ es una función del diámetro del tubo capilar 𝑑, del peso
específico del líquido 𝛾 = 𝜌𝑔 y de la tensión superficial 𝜎. Δℎ = 𝑓(𝑑, 𝛾, 𝜎)
Se pide:
Encuentre una relación entre los grupos adimensionales que caracterizan este problema

Δℎ = 𝑓(𝑑, 𝛾, 𝜎)
1. Enumerar todas las variables dimensionales implicadas Δℎ 𝜎

Δℎ 𝑑 𝛾 𝜎 𝑛=4 𝛾 = 𝜌𝑔
𝑑
𝑀𝐿𝑇
Δℎ 𝑑 𝛾 𝜎
𝑀 𝑀 𝑀 𝐿 𝑇 𝑚=3
𝐿 𝐿 Δℎ 0 1 0
𝐿2 𝑇 2 𝑇2
𝑑 0 1 0 𝑟≠3
𝑀 𝐿 𝑀
𝛾 = 𝜌𝑔 = 3 2 = 2 2 𝛾 1 −2 −2
𝐿 𝑇 𝐿 𝑇
𝜎 1 0 −2
1 1
Δ𝑝 = 𝜎 +
𝑅1 𝑅2
0 1 0
1 −2 −2 = 0
1 0 −2


repetidas.
Selecciono 𝑑 y 𝛾 como variables repetidas

𝑀 𝐿 𝑇
Π1 Δℎ 0 1 0
𝑑 0 1 0 𝑟=2
𝛾 1 −2 −2
Π2 𝜎 1 0 −2
𝑛−𝑟 =4−2 =2 2 grupos adimensionales independientes
Π1 = 𝑑𝑎 𝛾 𝑏 Δℎ
𝑏
𝑎
𝑀
𝐿 𝐿 = 𝑀0 𝐿0 𝑇 0
𝐿2 𝑇 2
𝑀 𝑏=0 𝑏=0 Π1 = 𝑑−1 𝛾 0 Δℎ
𝐿 𝑎 − 2𝑏 + 1 = 0 𝑎 = −1 Δℎ
Π1 =
𝑇 −2𝑏 = 0 𝑏=0 𝑑

Π2 = 𝑑 𝑎 𝛾 𝑏 𝜎 𝑏
𝑎
𝑀 𝑀 0 𝐿0 𝑇 0
𝐿 = 𝑀
𝐿2 𝑇 2 𝑇2
𝑀 𝑏+1=0 𝑏 = −1 Π2 = 𝑑 −2 𝛾 −1 𝜎
𝐿 𝑎 − 2𝑏 + 0 = 0 𝑎 = −2 𝜎
Π2 = 2
𝑇 −2𝑏 − 2 = 0 𝑏 = −1 𝑑 𝛾

Δℎ 𝜎
Π1 = Π2 = 2
𝑑 𝑑 𝛾
Δℎ = 𝑓(𝑑, 𝛾, 𝜎) Δℎ 𝜎 Δℎ 𝜎
=𝜁 2
𝑑 𝑑 𝛾
𝛾 = 𝜌𝑔
𝑑

Δℎ = 𝑓(𝑑, 𝛾, 𝜎) Δℎ 𝜎 Δℎ 𝜎
=𝜁 2
𝑑 𝑑 𝛾
𝛾 = 𝜌𝑔
𝑑
El AD no puede decir nada más acerca de la relación funcional entre grupos dimensionales. La información adicional
necesaria debe provenir de la teoría, experimentación, intuición o experiencia.
𝜎𝜋𝑑
∑𝐹𝑧 = 0 𝜎𝜋𝑑 cos 𝜃 − 𝜌𝑔Δ𝑉 = 0
𝜋𝑑2
𝜎𝜋𝑑 cos 𝜃 − 𝜌𝑔 Δℎ = 0
4
4𝜎 cos 𝜃 4𝜎 cos 𝜃
Δℎ = =
𝜌𝑔𝑑 𝛾𝑑
Δℎ 4𝜎 cos 𝜃 𝜎
= = 4 cos 𝜃 2 𝐹𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑑 𝛾𝑑 2 𝑑 𝛾
𝜌𝑔Δ𝑉
𝜋𝑑2 Δℎ 𝜎
𝐴𝐷
Δ𝑉 ≈ Δℎ =𝜁 2
4 𝑑 𝑑 𝛾

¿Por qué es tan importante la semejanza?
Se ensaya con modelos a escala reducida

en un laboratorio y a partir de los
resultados experimentales se predice el
comportamiento que tendrá el
prototipo.
Ensayo sustentación de avión en túnel de viento Análisis flujo de aire entre edificios
Ensayo hélice en canal hidrodinámico

Ensayo de catástrofe (Rotura de una presa)

El AD es fundamental a la hora de plantear la experimentación usando modelos a escala.
Cuando no se pueden obtener resultados experimentales sobre un prototipo a tamaño real, se suelen
hacer ensayos sobre un modelo a escala
Prototipo
SEMEJANZA
Modelo
𝐷𝑝 𝐷𝑚
𝜆: relación de escala 𝐷𝑝
𝜆=
𝐷𝑚
¿Qué condiciones debe cumplir el experimento en el modelo para obtener las predicciones de interés en el prototipo?
Debe exigirse que exista semejanza geométrica y semejanza física

¿Qué condiciones debe cumplir el experimento en el modelo para obtener las predicciones de interés en el prototipo?
Debe exigirse que exista semejanza geométrica y semejanza física
Semejanza geométrica: Cuando se construye un modelo a escala se debe garantizar que todos los detalles
geométricos (incluso la rugosidad superficial) estén reproducidos a escala.
Semejanza física: La semejanza física es una extensión de la semejanza geométrica. Se dice que las
condiciones de ensayo de un modelo son físicamente semejantes a las condiciones de funcionamiento del
prototipo cuando todas las variables adimensionales tienen los mismos valores en el modelo y en el
prototipo.
Polígono de fuerzas semejante

Como ejemplo ilustrativo se retoma el caso de la esfera que se desplaza en el seno de un líquido.
Consideremos, en particular que queremos determinar la fuerza sobre una esfera de diámetro 𝐷𝑝 que se desplaza
a una velocidad 𝑉𝑝 en un fluido incompresible Newtoniano de densidad 𝜌𝑝 y 𝜇𝑝 .
𝐹𝑚 se mide
𝐹𝑝 ? 𝜌𝑚 𝜇𝑚
𝜌𝑝 𝜇𝑝
Para predecir la fuerza 𝐹𝑝 se va a realizar un experimento con un modelo de esfera de diámetro 𝐷𝑚 en un canal
hidrodinámico con densidad de fluido 𝜌𝑚 y 𝜇𝑚 .
𝐹 𝜌𝑉𝐷
Para diseñar el experimento se recurre al AD que nos muestra que = 𝜙 = 𝜙 𝑅𝑒
𝜌𝑉 2 𝐷 2 𝜇
𝜌𝑚 𝑉𝑚 𝐷𝑚 𝜌𝑝 𝑉𝑝 𝐷𝑝 𝜌𝑝 𝐷𝑝 𝜇𝑚
Si fuerzo a que se cumpla la condición de que 𝑅𝑒𝑚 = 𝑅𝑒𝑝 = 𝑉𝑚 = 𝑉
𝜇𝑚 𝜇𝑝 𝜌𝑚 𝐷𝑚 𝜇𝑝 𝑝
se verifica que el grupo adimensional dependiente también es igual para el modelo y el prototipo
𝐹𝑝 𝐹𝑚 𝜌𝑝 𝑉𝑝2 𝐷𝑝2
= 𝐹𝑝 = 2 𝐹𝑚
𝜌𝑝 𝑉𝑝2 𝐷𝑝2 𝜌𝑚 𝑉𝑚2 𝐷𝑚
2 𝜌𝑚 𝑉𝑚2 𝐷𝑚

El procedimiento de aplicación de la semejanza se puede generalizar para un número de mayor de grupos
adimensionales. En ese caso forzar la semejanza dinámica exige imponer la igualdad de todos los grupos adimensionales
independientes entre modelo y prototipo
𝐹𝐷 = 𝐹𝐷 𝑉, 𝐷, 𝜌, 𝜇
𝜌𝑣 2𝐷 2
= Φ
𝜇
Π1 = Φ Π2
𝐹 𝑄1 , 𝑄2 , … , 𝑄𝑛 = 0 Φ Π1 , Π2 , … , Π𝑛−𝑟 = 0 Π1 = Φ Π2 , Π3 , …
Conviene tener en cuenta, sin embargo, que a veces no es posible satisfacer la igualdad de todos los grupos
adimensionales independientes de una relación con lo que sólo es posible satisfacer la semejanza física de modo parcial.
En el caso de la aplicación de la semejanza parcial se debe garantizar la igualdad de los grupos adimensionales que sean
más relevantes para el fenómeno físico que se está estudiando.

6.4 Semejanza física y ensayos de modelos a escala (Problema 1)
Se va a predecir el arrastre de un transductor de sonar, a partir de los datos obtenidos en un modelo
ensayado en un túnel de viento a 𝑇𝑃𝐸. El prototipo, una esfera de 30 𝑐𝑚 de diámetro, se va a remolcar a
2.5 𝑚/𝑠 en agua de mar a 5º𝐶. El modelo tiene 15 𝑐𝑚 de diámetro. Se pide determinar la velocidad de la
corriente de aire requerida para aplicar semejanza. Si el arrastre del modelo en condiciones de prueba es
25 𝑁, estime el arrastre del prototipo.
Datos:
Agua de mar a 5º𝐶 𝜌 = 1023 𝑘𝑔/𝑚3 𝜈 = 1.56 ∙ 10−6 𝑚2 /𝑠
Aire a 𝑇𝑃𝐸 𝜌 = 1.224 𝑘𝑔/𝑚3 𝜈 = 1.452 ∙ 10−5 𝑚2 /𝑠
𝑚
Resultado: 𝑣𝑚 = 46.46 𝐹𝑝 = 242 𝑁
𝑠

Prototipo Modelo
Agua de 𝜌 = 1023 𝑘𝑔/𝑚3 𝜈 = 1.56 ∙ 10−6 𝑚2/𝑠 Aire a 𝜌 = 1.224 𝑘𝑔/𝑚 3 𝜈 = 1.452 ∙ 10−5 𝑚2/𝑠
mar a 5º𝐶 𝑇𝑃𝐸
𝐷𝑝 = 30 𝑐𝑚 𝑉𝑝 = 2.5 𝑚/𝑠 𝐷𝑚 = 15 𝑐𝑚 𝐹𝑚 = 25𝑁

Prototipo 𝑉𝑚 ? Modelo
𝐷𝑝 = 30 𝑐𝑚 𝑉𝑝 = 2.5 𝑚/𝑠 𝐹𝑝 ? 𝐷𝑚 = 15 𝑐𝑚 𝐹𝑚 = 25𝑁
Agua de mar a 5º𝐶 Aire a 𝑇𝑃𝐸

𝜌𝑝 = 1023 𝑘𝑔/𝑚3 𝜌𝑚 = 1.224 𝑘𝑔/𝑚3
𝜈𝑝 = 1.56 ∙ 10−6 𝑚2 /𝑠 𝜈𝑚 = 1.452 ∙ 10−5 𝑚2 /𝑠
𝜕𝑣𝑖
=0 𝐵. 𝐶.
𝜕𝑥𝑖
𝐹𝐷 = 𝐹(𝜌, 𝑉, 𝐷, 𝜇)
𝜕𝑣𝑖 𝜕𝑣𝑖 𝜕𝑝 𝑉, 𝐷
𝜌 + 𝑣𝑗 = 𝜌𝑓𝑚,𝑖 − + 𝜇𝛻 2𝑣𝑖
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖
⇓ 𝐴𝐷 Teorema Π
𝐹 𝜌𝑉𝐷
= 𝜙
𝜌𝑉 2 𝐷2 𝜇
Para aplicar las leyes de semejanza entre un modelo y un prototipo se requiere en primer lugar la semejanza
geométrica. La forma del modelo y del prototipo tienen que ser la misma.
Si caracterizamos la geometría por la forma y el tamaño para aplicar semejanza el prototipo y el modelo sólo
pueden diferir en la forma. Se define la relación de escala como 𝜆 = 𝐷𝑝 /𝐷𝑚

Prototipo 𝑉𝑚 ? Modelo
Agua de mar a 5º𝐶 𝜌𝑝 = 1023 𝑘𝑔/𝑚3 Aire a 𝑇𝑃𝐸 𝜌𝑚 = 1.224 𝑘𝑔/𝑚3

𝜈𝑝 = 1.56 ∙ 10−6 𝑚2 /𝑠 𝜈𝑚 = 1.452 ∙ 10−5 𝑚2 /𝑠
𝐹 𝜌𝑉𝐷
= 𝜙
𝐷𝑝
𝜆= =2
𝐷𝑚
Para aplicar las leyes de semejanza además de la semejanza geométrica debe exigirse la semejanza
dinámica. La semejanza dinámica exige que los grupos adimensionales sean iguales.
Por tanto para aplicar semejanza se requiere:
𝜌𝑣𝐷 𝜌𝑣𝐷 𝜌𝑚 𝑉𝑚 𝐷𝑚 𝜌𝑝 𝑉𝑝 𝐷𝑝 𝑉𝑚 𝐷𝑚 𝑉𝑝 𝐷𝑝
ቤ = ቤ ⇒ = =
𝜇 𝑚 𝜇 𝑝 𝜇𝑚 𝜇𝑝 𝜈𝑚 𝜈𝑝
𝐷𝑝 𝜈𝑚 𝜈𝑚 1.452 ∙ 10−5
𝑉𝑚 = 𝑉𝑝 = 𝑉𝑝 𝜆 = 2.5 ∙ 2 ∙ −6 = 46.54 𝑚/𝑠
𝐷𝑚 𝜈𝑝 𝜈𝑝 1.56 ∙ 10
Debe fijarse una velocidad de aire 𝑉𝑚 = 46.54 𝑚/𝑠 para que se pueda aplicar la semejanza
Prototipo 𝑉𝑚 = 46.54 𝑚/𝑠 Modelo
Agua de mar a 5º𝐶 𝜌𝑝 = 1023 𝑘𝑔/𝑚3 Aire a 𝑇𝑃𝐸 𝜌𝑚 = 1.224 𝑘𝑔/𝑚3

𝜈𝑝 = 1.56 ∙ 10−6 𝑚2 /𝑠 𝜈𝑚 = 1.452 ∙ 10−5 𝑚2 /𝑠
𝐹 𝜌𝑉𝐷
= 𝜙
Si los argumentos independientes de la relación funcional son idénticos para modelo y prototipo entonces la función
devolverá el mismo valor del argumento dependiente para el modelo y el prototipo, esto es
𝐹 𝐹 𝐹𝑚 𝐹𝑝
ቤ = ቤ ⇒
𝜌𝑉 2 𝐷2 m 𝜌𝑉 2 𝐷2 p 2 =
𝜌𝑚 𝑉𝑚2 𝐷𝑚 𝜌𝑝 𝑉𝑝2 𝐷𝑝2
2 2 2 2
𝜌𝑝 𝑉𝑝 𝐷𝑝 𝜌𝑝 𝑉𝑝 1023 2.5
𝐹𝑝 = 𝐹𝑚 = 𝐹𝑚 𝜆2 = 25 ∙ ∙ ∙ 22 = 241.2 𝑁
𝜌𝑚 𝑉𝑚 𝐷𝑚 𝜌𝑚 𝑉𝑚 1.224 46.54
Se puede predecir la fuerza de arrastre en el prototipo teniendo el resultado experimental de la fuerza del modelo

Para estudiar las características de una hélice de barco de diámetro 𝐷𝑝 = 4𝑚 que gira a una velocidad 𝑁𝑝 = 100 𝑟𝑝𝑚 se
utiliza un modelo de diámetro 𝐷𝑚 = 0.5 𝑚. En el punto de máximo rendimiento del modelo los resultados fueron 𝑁𝑚 =
360 𝑟𝑝𝑚, fuerza de propulsión 𝐹𝑚 = 230 𝑁, velocidad de traslación del barco 𝑣𝑚 = 9𝑘𝑚/ℎ y par en el eje de la hélice
𝑀𝑒𝑗𝑒 = 22.1 𝑁𝑚.
Aplicando el análisis dimensional y sabiendo que la fuerza de propulsión (𝐹) depende de la velocidad de traslación del
barco 𝑣 del diámetro de la hélice (𝐷) de la velocidad de giro de la hélice (𝜔) de la densidad del fluido 𝜚 y de la
viscosidad dinámica de fluido (𝜇) se llega a la siguiente relación funcional entre variables adimensionales.
𝐹 𝜔𝐷 𝜌𝑣𝐷
= 𝜑 1 , 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑚𝑒𝑗𝑎𝑛𝑧𝑎 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎
𝜌𝑣 2𝐷 2 𝑣 𝜇
𝐹 𝜔𝐷
≈ 𝜉1 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑚𝑒𝑗𝑎𝑛𝑧𝑎 𝑃𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙
𝜌𝑣 2 𝐷 2 𝑣
Teniendo en cuenta que para una hélice de barco el rendimiento 𝜂 se expresa como
𝑃𝑜𝑡𝑢𝑡𝑖𝑙 𝐹𝑣
𝜂= =
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑗𝑒 𝑀𝑒𝑗𝑒 𝜔
Se pide:
a) Fuerza de propulsión de la hélice prototipo
b) Rendimiento de la hélice prototipo
c) Par de accionamiento en el eje de la hélice prototipo
NOTA: Utilice ley de Semejanza Parcial (Asumir comportamiento asintótico con Re)
CUD Marín Mecánica de Fluidos Curso 2022-2023

𝑃𝑜𝑡𝑢𝑡𝑖𝑙 𝐹𝑣
𝜂= =
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑗𝑒 𝑀𝑒𝑗𝑒 𝜔

𝐷𝑝
𝜆= =8 PROTOTIPO
MODELO 𝐷𝑚
𝐷𝑚 = 0.5 𝑚 𝐷𝑝 = 4 𝑚
Punto de máximo rendimiento
𝑁𝑚 = 360 𝑟𝑝𝑚 𝑁𝑝 = 100 𝑟𝑝𝑚

𝐹𝑚 = 230 𝑁 𝐹𝑝 ?
𝑘𝑚
𝑣𝑚 = 9 = 2.5 𝑚/𝑠 𝐿𝑒𝑦𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑚𝑒𝑗𝑎𝑛𝑧𝑎 𝑣𝑝 ?
ℎ
𝐹 = 𝑓(𝑣, 𝐷, 𝜔, 𝜌, 𝜇)
𝑀𝑒𝑗𝑒,𝑚 = 22.1 𝑁𝑚 𝑀𝑒𝑗𝑒,𝑝 ?
𝐹 𝜔𝐷 𝜌𝑣𝐷
= 𝜑1 , Ley de Semejanza Completa
𝜌𝑣 2 𝐷2 𝑣 𝜇
𝐹 𝜔𝐷
≃ 𝜑1
Ley de Semejanza Parcial
𝜌𝑣 2 𝐷2 𝑣

a) Fuerza de propulsión de la hélice prototipo
𝐹𝑝 ? Tengo que forzar a que los puntos de funcionamiento de modelo y prototipo sean semejantes
𝜔𝐷 𝜔𝐷 𝑁𝑚 𝐷𝑚 𝑁𝑝 𝐷𝑝 𝐷𝑝 𝑁𝑝 𝑘𝑚 4 100
൰ = ൰ = - ⇒ 𝑣𝑝 = 𝑣𝑚 =9 ∙
𝑣 𝑚 𝑣 𝑝 𝑣𝑚 𝑣𝑝 𝐷𝑚 𝑁𝑚 ℎ 0.5 360
𝑘𝑚
𝑣𝑝 = 20 = 5.55 𝑚/𝑠
ℎ
1 𝑘𝑛𝑜𝑡 = 1 𝑛𝑢𝑑𝑜 = 1.852 𝑘𝑚/ℎ
𝐹 𝐹 2 2
𝐹𝑚 𝐹𝑝 𝐷𝑝 𝑣𝑝
ቇ = ቇ 2 2 = 2 2 ⇒ 𝐹𝑝 = 𝐹𝑚 =
𝜌𝑣 2 𝐷2 𝑚 𝜌𝑣 2 𝐷2 𝑝 𝑣𝑚 𝐷𝑚 𝑣𝑝 𝐷𝑝 𝐷𝑚 𝑣𝑚
𝐹𝑝 = 72691 𝑁

6.4 Semejanza física y ensayos de modelos a escala (Problema 3 Enunciado)
Supongamos que se pretende diseñar una fragata de eslora 𝐿𝑝 , cuya masa total a plena carga sea 𝑚𝑝 y cuya velocidad de crucero sea 𝑉𝑝 .
Para dimensionar la potencia motriz 𝑊ሶ 𝑝 de la que debemos dotar a la fragata se propone la construcción de un modelo a escala con eslora
𝐿𝑚 que va a ser utilizado en ensayos en un canal hidrodinámico. En el ensayo se mide la fuerza sobre el modelo y del producto de esta por
la velocidad de la corriente de agua se obtiene la potencia motriz 𝑊ሶ 𝑚 para el modelo a escala.
Se pide:
a) Determinar por AD la forma adimensionalizada que relaciona la potencia motriz de la fragata 𝑊ሶ con la eslora 𝐿 , la velocidad de crucero
𝑉, las propiedades del fluido en que navega (densidad 𝜌 y viscosidad dinámica 𝜇), la aceleración de la gravedad 𝑔 y la masa total
desplazada a plena carga 𝑚. 𝑊ሶ = 𝑊ሶ 𝐿, 𝑉, 𝜌, 𝜇, 𝑔, 𝑚
b) Particularice la expresión obtenida cuando el efecto de las fuerzas viscosas sea despreciable (𝑅𝑒 ≫ 1) . Ley de semejanza parcial
c) Con la ley de semejanza parcial obtenida en b) realice la aplicación numérica para un prototipo de fragata con 𝐿𝑝 = 150 𝑚 , 𝑉𝑝 =
15 𝑚/𝑠, 𝑚𝑝 = 6000 𝑡𝑜𝑛𝑠. Si se utiliza un modelo a escala reducida con 𝜆 = 30 y se mide una 𝑊ሶ 𝑚 = 0.3 𝑘𝑊, ¿con qué potencia motriz
𝑊ሶ 𝑝 debería dotarse la fragata ?
𝐿𝑝 = 150 𝑚 𝐿𝑝 150 𝐿𝑚 = 5 𝑚
𝑉𝑝 = 15 𝑚/𝑠 𝜆= = = 30 𝑉𝑚 =?
𝐿𝑚 5
𝑚𝑝 = 6000 𝑡𝑜𝑛𝑠 𝑚𝑚 =?
𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑚𝑒𝑗𝑎𝑛𝑧𝑎
𝑃𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 𝜌𝑝 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎
𝜌𝑝 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎
𝜇𝑝 = 𝜇𝑎𝑔𝑢𝑎
𝜇𝑝 = 𝜇𝑎𝑔𝑢𝑎
𝑊ሶ 𝑝 =? 𝑊ሶ 𝑚 = 0.3 𝑘𝑊
𝐿𝑝 = 150 m
𝐿𝑚 = 5 m
Prototipo Modelo

6.4 Semejanza física y ensayos de modelos a escala (Problema 3 Solución a)
𝐿𝑝 𝐿𝑚
Prototipo Modelo
Un ejemplo clásico que ilustra las dificultades de alcanzar la semejanza física total es el de los ensayos en un canal
hidrodinámico. En este tipo de ensayos la dinámica de la superficie libre (olas) , que está gobernada por la gravedad,
desempeña un papel primordial.
Para diseñar el experimento se debe establecer la dependencia paramétrica de la potencia motriz 𝑊ሶ con los datos
conocidos del problema.
𝑊ሶ = 𝑊ሶ 𝐿, 𝑉, 𝜌, 𝜇, 𝑔, 𝑚
Donde 𝜌 y 𝜇 representan la densidad y la viscosidad del fluido, 𝑔 es la aceleración de gravedad y 𝑚 es la masa del
barco.
Nótese que con respecto a la fuerza de arrastre de un objeto inmerso en un fluido se ha considerado la aceleración de
la gravedad y la masa del cuerpo flotante.
Aplicando AD tomando como variables repetidas 𝜌, 𝐿 𝑦 𝑉 se llega a la siguiente relación entre grupos adimensionales
𝑊ሶ 𝜌𝑉𝐿 𝑉 2 𝑚
=𝜙 , ,
𝜌𝑉 3 𝐿2 𝜇 𝑔𝐿 𝜌𝐿3 Solución a)

6.4 Semejanza física y ensayos de modelos a escala (Problema 3 Solución b)
𝐿𝑝 𝐿𝑚
Prototipo Modelo
𝑊ሶ 𝜌𝑉𝐿 𝑉 2 𝑚
=𝜙 , , Ley de Semejanza
𝜌𝑉 3 𝐿2 𝜇 𝑔𝐿 𝜌𝐿3
La Ley de Semejanza completa exige que los grupos adimensionales independientes han de ser iguales en modelo
y prototipo
Si la experiencia en el canal hidrodinámico se realiza con el mismo fluido en el que va a operar el prototipo (agua) se
cumple que 𝜌𝑚 = 𝜌𝑝 y también que 𝜇𝑚 = 𝜇𝑝
𝜌𝑚 𝑉𝑚 𝐿𝑚 𝜌𝑝 𝑉𝑝 𝐿𝑝 𝐿𝑝
𝑅𝑒𝑚 = 𝑅𝑒𝑝 ⇒ = 𝑉𝑚 𝐿𝑚 = 𝑉𝑝 𝐿𝑝 𝑉𝑚 = 𝑉
𝜇𝑚 𝜇𝑝 𝐿𝑚 𝑝
𝑉𝑚2 𝑉𝑝2 𝐿𝑚
𝑉𝑚2 𝑉𝑝2 𝑉𝑚 = 𝑉
𝐹𝑟𝑚 = 𝐹𝑟𝑝 ⇒ = = 𝐿𝑝 𝑝
𝑔𝐿𝑚 𝑔𝐿𝑝 𝐿 𝑚 𝐿𝑝
𝐿𝑝
Operando con el mismo fluido y una cierta relación de escala 𝜆 = 𝐿 no se puede forzar simultáneamente a que los
𝑚
números de 𝑅𝑒 y 𝐹𝑟 sean iguales en el modelo y prototipo. Por eso se hace necesario acudir a una Ley de Semejanza
Parcial
6.4 Semejanza física y ensayos de modelos a escala (Problema 3 Solución b))
𝑅𝑒𝑚 = 𝑅𝑒𝑝 𝑉𝑚 = 𝜆𝑉𝑝
𝑊ሶ 𝜌𝑉𝐿 𝑉 2 𝑚 𝑚
= 𝜙 , , = 𝜙 𝑅𝑒, 𝐹𝑟, IMPOSIBLE
𝜌𝑉 3 𝐿2 𝜇 𝑔𝐿 𝜌𝐿3 𝜌𝐿3 𝑉𝑝
𝐹𝑟𝑚 = 𝐹𝑟𝑝 𝑉𝑚 =
𝜆
En los ensayos hidráulicos del casco de un buque, el grupo adimensional más importante es el número de 𝐹𝑟, pq el
número de 𝑅𝑒 que aparece (tanto 𝑅𝑒𝑚 como 𝑅𝑒𝑝 ) son muy grandes y bajo esas condiciones la solución se hace
independiente de la viscosidad por lo que podemos renunciar a la semejanza formal completa y plantear la
semejanza parcial.
La Ley de Semejanza Parcial que rige en la hidrodinámica de cuerpos flotantes viene dada por
𝑊ሶ 𝑉2 𝑚
=𝜙 ,
𝜌𝑉 3 𝐿2 𝑔𝐿 𝜌𝐿3 Solución b)

6.4 Semejanza física y ensayos de modelos a escala (Problema 3 Solución c))
𝑊ሶ 𝑉2 𝑚
=𝜙 , Ley de Semejanza Parcial
𝜌𝑉 3 𝐿2 𝑔𝐿 𝜌𝐿3
Con la Ley de Semejanza Parcial noto que tengo dos grupos adimensionales independientes y un grupo adimensional
dependiente. Nótese que el segundo grupo adimensional es equivalente a que el ratio entre la densidad aparente de
la fragata y del fluido deben ser iguales en modelo y prototipo. Ahora sí es posible forzar a que estos dos grupos
adimensionales independientes sean iguales en modelo y prototipo.
𝐿𝑚 2 𝑉𝑝 15
𝑉2 𝑉2 𝑉𝑚2 𝑉𝑝2 𝑉𝑚 = = 2.74 𝑚/𝑠
= = 𝑉𝑚2 = 𝑉 𝑉𝑚 =
𝑔𝐿 𝑔𝐿 𝐿𝑚 𝐿 𝑝 𝐿𝑝 𝑝 𝜆 30
𝑚 𝑝
𝑚 𝑚 𝑚𝑚 𝑚 𝑝 𝐿3𝑚 𝑚𝑝 6000
= = 3 𝑚𝑚 = 3 𝑚𝑝 = 3 = = 0.222 𝑡𝑜𝑛𝑠 = 222 𝑘𝑔
𝜌𝐿3 𝜌𝐿3 𝐿3𝑚 𝐿𝑝 𝐿𝑝 𝜆 303
𝑚 𝑝
Como los grupos adimensionales independientes de la semejanza parcial son iguales en modelo y prototipo entonces se
cumple que el grupo adimensional dependiente también lo será:
𝑊ሶ 𝑊ሶ 𝑊ሶ 𝑝 𝑊ሶ 𝑚 𝑉𝑝3 𝐿2𝑝 3
= = 𝑊ሶ 𝑝 = 𝑊ሶ 𝑚 = 𝜆2 ∙ 𝜆2 ∙ 𝑊ሶ 𝑚 = 𝜆7 ∙ 𝑊ሶ 𝑚 = 307 ∙ 300
𝜌𝑉 3 𝐿2 𝑝
𝜌𝑉 3 𝐿2 𝑚 𝑉𝑝3 𝐿2𝑝 𝑉𝑚3 𝐿2𝑚 𝑉𝑚3 𝐿2𝑚
𝑉𝑝 1
= 𝜆 = λ2
𝑊ሶ 𝑝 = 44.3 ∙ 106 𝑊
𝑉𝑚
3 Solución c)
𝑉𝑝 3
𝑊ሶ 𝑚 = 0.3 𝑘𝑊 = 300𝑊 = λ2
𝑉𝑚
𝐿𝑝 150
𝜆= = = 30
𝐿𝑚 5

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Término convectivo 𝜌𝑈 2 𝐿2 𝜌𝑈𝐿 𝑅𝑒 ≪ 1 efectos convectivos despreciables

Si se tiene un movimiento casi-estacionario 𝑆𝑡 ≪ 1 de un fluido con efectos despreciables de fuerzas másicas 𝐹𝑟 ≫ 1

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Para 𝑅𝑒 ≫ 1 න 𝜌𝑣Ԧ 𝑣Ԧ − 𝑣Ԧ𝑐 ∙ 𝑛 𝑑𝜎 = − න 𝑝𝑛𝑑𝜎 + න 𝜏𝑛𝑑𝜎

Para 𝑅𝑒 ≪ 1 න 𝜌𝑣Ԧ 𝑣Ԧ − 𝑣Ԧ𝑐 ∙ 𝑛 𝑑𝜎 = − න 𝑝𝑛𝑑𝜎 + න 𝜏𝑛𝑑𝜎

Δ𝑝 = 𝑓 𝜌, 𝜇, 𝑣𝑚 , 𝐿, 𝐷, 𝑒, 𝑔 Para flujo en una tubería circular

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6. Comprobación de los grupos adimensionales

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Selecciono 𝑑 y 𝛾 como variables repetidas

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Debe exigirse que exista semejanza geométrica y semejanza física

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Debe exigirse que exista semejanza geométrica y semejanza física

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𝐷𝑝 = 30 𝑐𝑚 𝑉𝑝 = 2.5 𝑚/𝑠 𝐷𝑚 = 15 𝑐𝑚 𝐹𝑚 = 25𝑁

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𝐷𝑝 = 30 𝑐𝑚 𝑉𝑝 = 2.5 𝑚/𝑠 𝐹𝑝 ? 𝐷𝑚 = 15 𝑐𝑚 𝐹𝑚 = 25𝑁

Agua de mar a 5º𝐶 Aire a 𝑇𝑃𝐸

𝜈𝑝 = 1.56 ∙ 10−6 𝑚2 /𝑠 𝜈𝑚 = 1.452 ∙ 10−5 𝑚2 /𝑠

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𝐷𝑝 = 30 𝑐𝑚 𝑉𝑝 = 2.5 𝑚/𝑠 𝐹𝑝 ? 𝐷𝑚 = 15 𝑐𝑚 𝐹𝑚 = 25𝑁

Agua de mar a 5º𝐶 𝜌𝑝 = 1023 𝑘𝑔/𝑚3 Aire a 𝑇𝑃𝐸 𝜌𝑚 = 1.224 𝑘𝑔/𝑚3