MECÁNICA

Tema 4. Ecuaciones para un volumen de

DE FLUIDOS
control.
Fundamentos generales:
1. Introducción.
2. Cinemática de fluidos.
3. Ecuaciones para un
sistema fluido.
4. Ecuaciones para un
volumen de control.
5. Análisis dimensional.

Aplicaciones:
6. Hidrostática.
7. Nociones generales de
fluidodinámica.
8. Hidráulica.
9. Flujo en canales y
vertederos.
Sistemas fluidos y volúmenes de control
 En problemas de ingeniería no suele interesar la
evolución de los sistemas fluidos, sino los efectos locales
que éstos producen al pasar por una determinada
región del espacio.

2
Sistemas fluidos y volúmenes de control
 En problemas de ingeniería no suele interesar la
evolución de los sistemas fluidos, sino los efectos locales
que éstos producen al pasar por una determinada
región del espacio.

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Sistemas fluidos y volúmenes de control
 Sistema fluido: cantidad arbitraria de masa del fluido “de
identidad fija”.
 Volumen de control (VC): región del espacio a través de la
cual fluyen sistemas.
 Superficie de control (SC): superficie que delimita un VC.

Volumen de Control (VC)

Sistema
Fluido 1

Sistema
Fluido 2

4
Elección del volumen de control (VC)
VC fijo VC deformable

VC forma fija en movimiento

5
Elección del volumen de control (VC)
 Recomendaciones:
 Utilizar un sistema de referencia solidario con el VC
⇒ VC en reposo.
 El VC puede contener:
 Un fluido principal y otros secundarios
 Uno o varios sólidos que permanezcan dentro del VC

𝑚′4 𝑚′5

𝑚′2
𝑚′1

Deshumidificador 𝑚′3

6
Teorema del transporte de Reynolds
 Sean 𝑉 𝑡 , 𝑉′ 𝑡 dos volúmenes cualesquiera, y 𝑆 𝑡 , 𝑆′ 𝑡
las superficies que los delimitan.
 Supongamos que en 𝑡 = 𝑡0 𝑉 𝑡0 = 𝑉′ 𝑡0 y 𝑆 𝑡0 = 𝑆′ 𝑡0
 Sea 𝜓 𝑟, 𝑡 una magnitud escalar o vectorial.

𝑡0 − 𝛿𝑡 𝑡0 𝑡0 + 𝛿𝑡
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Teorema del transporte de Reynolds
 Sean 𝑉 𝑡 , 𝑉′ 𝑡 dos volúmenes cualesquiera, y 𝑆 𝑡 , 𝑆′ 𝑡
las superficies que los delimitan.
 Supongamos que en 𝑡 = 𝑡0 𝑉 𝑡0 = 𝑉′ 𝑡0 y 𝑆 𝑡0 = 𝑆′ 𝑡0
 Sea 𝜓 𝑟, 𝑡 una magnitud escalar o vectorial.

Para 𝑡 = 𝑡0 :

𝑑 𝑑
𝜓 𝑟, 𝑡 𝑑𝑉 = 𝜓 𝑟, 𝑡 𝑑𝑉
𝑑𝑡 𝑉´ 𝑡 𝑑𝑡 𝑉 𝑡

+ 𝑆 𝑡0
𝜓 𝑟, 𝑡 𝑣𝑟 𝑟, 𝑡0 · 𝑛 𝑑𝑆 (35)

𝑣𝑟 𝑟, 𝑡0 es la velocidad relativa con la que se mueve un

elemento de 𝑆´ 𝑡0 con respecto de un elemento de 𝑆 𝑡0 en 𝑟.

8
Teorema del transporte de Reynolds
 Aplicación a la Mecánica de Fluidos:
 Consideremos 𝜓 𝑟, 𝑡 ≡ 𝐵 𝑟, 𝑡
 𝐵 𝑟, 𝑡 magnitud escalar o vectorial
 𝛽 𝑟, 𝑡 valor por unidad de masa: 𝐵 𝑟, 𝑡 = 𝛽 𝑟, 𝑡 𝜌 𝑟, 𝑡 .
 en 𝑡 = 𝑡0 :
 𝑉 ↔ 𝑉𝐶 𝑆 ↔ 𝑆𝐶
 𝑉 ′ ↔ 𝑉𝑆 + 𝑉𝑠𝑜𝑙
 en el sistema de referencia elegido VC en reposo ⇒ 𝑣𝑟 = 𝑣.
Sustituyendo en (35):
𝑑 𝑑
𝛽 𝜌 𝑑𝑉 = 𝛽 𝜌 𝑑𝑉 + 𝛽 𝜌 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆
𝑑𝑡 𝑉𝑆+𝑉𝑠𝑜𝑙 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

= 0 en el sólido
𝑑 𝑑 𝑑
𝛽 𝜌 𝑑𝑉 = 𝛽 𝜌 𝑑𝑉 + 𝛽 𝜌 𝑑𝑉
𝑑𝑡 𝑉𝑆+𝑉𝑠𝑜𝑙 𝑑𝑡 𝑉𝑆 𝑑𝑡 𝑉𝑠𝑜𝑙

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Teorema del transporte de Reynolds
 Aplicación a la Mecánica de Fluidos:
 Consideremos 𝜓 𝑟, 𝑡 ≡ 𝐵 𝑟, 𝑡
 𝐵 𝑟, 𝑡 magnitud escalar o vectorial
 𝛽 𝑟, 𝑡 valor por unidad de masa: 𝐵 𝑟, 𝑡 = 𝛽 𝑟, 𝑡 𝜌 𝑟, 𝑡 .
 en 𝑡 = 𝑡0 :
 𝑉 ↔ 𝑉𝐶 𝑆 ↔ 𝑆𝐶
 𝑉 ′ ↔ 𝑉𝑆 + 𝑉𝑠𝑜𝑙
 en el sistema de referencia elegido VC en reposo ⇒ 𝑣𝑟 = 𝑣.

𝑑 𝑑
𝛽 𝜌 𝑑𝑉 = 𝛽 𝜌 𝑑𝑉 + 𝛽 𝜌 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆 (36)
𝑑𝑡 𝑉𝑆 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Variación de 𝐵 Variación de 𝐵 en el Flujo Φ de 𝐵 a través

en el sistema fluido Volumen de Control de la superficie del VC
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Teorema del transporte de Reynolds
 Aplicación a la Mecánica de Fluidos:
Aproximaciones uniformes en el término de flujo Φ
 Frecuentemente el fluido sólo atraviesa la SC a través de
secciones de entrada y salida planas ⇒ Sólo esas
superficies contribuyen a la integral de Φ.
 Si además el flujo es uniforme en dichas secciones.

Φ= 𝛽 𝜌 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆 = 𝛽𝑘 𝜌𝑘 𝑣𝑘 · 𝑛𝑘 𝐴𝑘 = ±𝛽𝑘 𝑚′𝑘
𝑆𝐶 𝑘 𝑘

 𝐴𝑘 área de la sección
 𝑚′𝑘 valor absoluto del flujo másico
 signo:
+ fluido sale del VC
− fluido entra en el VC
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Teorema del transporte de Reynolds
 Aplicación a la Mecánica de Fluidos:
Aproximaciones uniformes en el término de flujo Φ
𝜌4 𝛽4 𝑣4 𝜌5 𝛽5 𝑣5
 Ejemplo: 𝑚′4 𝑚′5

𝐴4 𝐴5
𝜌2
𝐴1 𝐴2
𝑚′2 𝛽2
𝜌1
𝑣2
𝛽1 𝑚′1
𝑣1

𝐴6

𝐴3
Enfriador
𝑚′3 𝜌3 𝛽3 𝑣3

Φ= 𝜌 𝛽 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆 = − 𝛽1 𝑚′1 + 𝛽2 𝑚′2 + 𝛽3 𝑚′3 − 𝛽4 𝑚′4 + 𝛽5 𝑚′5 =

𝑆𝐶
= −𝜌1 𝛽1 𝑣1 𝐴1 + 𝜌2 𝛽2 𝑣2 𝐴2 + 𝜌3 𝛽3 𝑣3 𝐴3 − 𝜌4 𝛽4 𝑣4 𝐴4 + 𝜌5 𝛽5 𝑣5 𝐴5

12
Ecuación de continuidad para un VC
 Evolución de la masa fluida en el VC:
 Teorema del transporte de Reynolds Ec. [36]:
𝑑 𝑑
𝜌 𝛽 𝑑𝑉 = 𝜌 𝛽 𝑑𝑉 + 𝜌 𝛽 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆
𝑑𝑡 𝑉𝑆 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

 Evolución de la masa: 𝐵 𝑟 = 𝜌 𝑟 ⇒ 𝛽 = 1

 Conservación de la masa del sistema Ec. [29] (tema 3):

𝑑𝑚 𝑑
= 𝜌 𝑟 𝑑𝑉 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉𝑆

 Sustituyendo:
Ecuación de continuidad para un VC:
𝑑
𝜌 𝑑𝑉 = − 𝜌 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆 [40]
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

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Ecuación de continuidad para un VC
Ecuación de continuidad para un VC:
𝑑
𝜌 𝑑𝑉 = − 𝜌 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆 [40]
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝑑
 En condiciones estacionarias 𝜌 𝑑𝑉 = 0,
𝑑𝑡 𝑉𝐶

𝑆𝐶
𝜌 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆 = 0 (41)

 Si además el flujo es uniforme en las secciones de entrada y

salida,

𝑘 𝜌𝑘 𝑣𝑘 · 𝑛𝑘 𝐴𝑘 = 𝑘± 𝑚′𝑘 = 0 (42)
 Si además el flujo es incompresible, 𝑄𝑒𝑛𝑡 = 𝑄𝑠𝑎𝑙 (43)
 𝑄𝑒𝑛𝑡 y 𝑄𝑠𝑎𝑙 son los caudales de entrada y salida (ambos en
valor absoluto), respectivamente.

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Ec. de la cantidad de movimiento para un VC
 Evolución de la cantidad de movimiento en el VC :
 Teorema del transporte de Reynolds Ec. [36]:
𝑑 𝑑
𝜌 𝛽 𝑑𝑉 = 𝜌 𝛽 𝑑𝑉 + 𝜌 𝛽 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆
𝑑𝑡 𝑉𝑆 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

 Evolución de la cantidad de movimiento:

𝐵 𝑟 =𝑃 𝑟 =𝜌 𝑟 ·𝑣 𝑟 ⇒𝛽 =𝑣 𝑟
 Variación de cant. de mov. del sistema fluido Ec. [31](tema 3):
𝑑
𝜌 𝑟 𝑣 𝑟 𝑑𝑉 = 𝐹𝑆 + 𝐹𝑠𝑜𝑙 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 =
𝑑𝑡 𝑉𝑆

=− 𝑆𝐹
𝑝 𝑟 𝑛 𝑑𝑆 + 𝑆𝐹
𝜏 𝑟 𝑛 𝑑𝑆 + 𝐹𝑠𝑜𝑙 + 𝐹𝑒𝑥𝑡

 Sustituyendo: 𝐹𝑝 𝐹𝑣 despreciable

Ecuación de la cantidad de movimiento para un VC:

𝑑
𝐹𝑝 + 𝐹𝑠𝑜𝑙 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝜌 𝑣 𝑑𝑉 + 𝜌 𝑣 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆 [45]
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

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Ec. de la cantidad de movimiento para un VC
Ecuación de la cantidad de movimiento para un VC:
𝑑
𝐹𝑝 + 𝐹𝑠𝑜𝑙 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝜌 𝑣 𝑑𝑉 + 𝜌 𝑣 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆 [45]
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝑑
 En condiciones estacionarias 𝜌 𝑣 𝑑𝑉 = 0,
𝑑𝑡 𝑉𝐶

𝐹𝑝 + 𝐹𝑠𝑜𝑙 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑆𝐶
𝜌 𝑣 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆 [46]

 Si, además, el flujo es uniforme en las secciones de entrada y salida,

𝐹𝑝 + 𝐹𝑠𝑜𝑙 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑘± 𝑚′𝑘 𝑣𝑘 [47]

 Si, además, el flujo es incompresible,

𝐹𝑝 + 𝐹𝑠𝑜𝑙 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝜌 𝑘± 𝑄𝑘 𝑣𝑘 [48]

 Si, además, sólo hay dos secciones, una de entrada y otra de salida:
𝐹𝑝 + 𝐹𝑠𝑜𝑙 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝜌 𝑄 𝑣𝑠𝑎𝑙 − 𝑣𝑒𝑛𝑡 [49]
16
Ec. de la cantidad de movimiento para un VC
Ecuación de la cantidad de movimiento para un VC:
𝑑
𝐹𝑝 + 𝐹𝑠𝑜𝑙 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝜌 𝑣 𝑑𝑉 + 𝜌 𝑣 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆 [45]
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

 Fuerzas ejercidas por sólidos 𝐹𝑠𝑜𝑙 :

 Superficie de contacto con el fluido dentro del VC

 Fuerzas externas 𝐹𝑒𝑥𝑡 :

 Gravedad (peso del fluido)

 Fuerza de presión 𝐹𝑝 :
 por el fluido del entorno
 𝐹𝑝 = 0, si el VC está rodeado por un fluido
a 𝑝 = 𝑐𝑡𝑒

𝐹𝑝 = − 𝑝 𝑛 𝑑𝑆 = −𝑝 𝑛 𝑑𝑆 = 0
𝑆𝐹 𝑆𝐹
17
Ec. de la cantidad de movimiento para un VC
Ecuación de la cantidad de movimiento para un VC:
𝑑
𝐹𝑝 + 𝐹𝑠𝑜𝑙 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝜌 𝑣 𝑑𝑉 + 𝜌 𝑣 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆 [45]
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

 Ejemplo: Calcular la fuerza 𝐹 que impulsa al carrito.

 𝐹 es horizontal ⇒ sólo se analiza esa dirección
 Fuerzas de los sólidos 𝐹𝑠𝑜𝑙
 𝐹𝑠𝑜𝑙,𝑥 = −𝐹
𝐹
 Fuerzas externas 𝐹𝑒𝑥𝑡
 𝐹𝑒𝑥𝑡,𝑥 = 0
 Fuerza de presión 𝐹𝑝
 𝐹𝑝,𝑥 = 0
(𝑝 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 en todas las superficie SC con 𝑑𝑆𝑥 )

18
Ecuación de Bernoulli generalizada
 VC: un elemento de tubo de corriente:
 Supongamos: 𝑚′ + 𝑑𝑚′
𝜌 + 𝑑𝜌
 Flujo estacionario
𝑣 + 𝑑𝑣
 Paralelo a la dirección 𝑠
 Uniforme en superficies
perpendiculares a 𝑠 𝑝 + 𝑑𝑝
𝐴

𝑚′ 𝐴 + 𝑑𝐴
𝜌
𝑣 𝒈
𝑝

 Aplicamos las ecuaciones para VC de fluido

totalmente rodeado por fluido:
 Despreciando infinitésimos de segundo orden
19
Ecuación de Bernoulli generalizada
 Aplicamos las ecuaciones para VC:
 Ecuación de continuidad [40]: 𝑚′ + 𝑑𝑚′
𝜌 + 𝑑𝜌
S2
𝑘± 𝑚′𝑘 = 0 ⇒ 𝑑𝑚′ = 0 (51) 𝑣 + 𝑑𝑣

𝑝 + 𝑑𝑝
𝐴

𝑚′ 𝐴 + 𝑑𝐴
𝜌 S1
𝑣 𝒈 S3
𝑝
SC: formada por tres superficies

20
Ecuación de Bernoulli generalizada
 Aplicamos las ecuaciones para VC:
 Ec. de la cantidad de movimiento [45] 𝑚′ + 𝑑𝑚′
𝜌 + 𝑑𝜌
S2
𝑑𝐹𝑒𝑥𝑡 + 𝑑𝐹𝑝 + 𝑑𝐹𝑣 = 𝑘± 𝑚′𝑘 · 𝑣𝑘 𝑣 + 𝑑𝑣

 Componente en la
𝑝 + 𝑑𝑝
dirección 𝑠 𝐴

Flujo de la cantidad 𝑚′ 𝐴 + 𝑑𝐴
de movimiento: 𝜌 S1
𝑣 𝒈 S3
𝑘± 𝑚′𝑘 · 𝑣𝑘,𝑠 = 𝑚′ · 𝑑𝑣 𝑝
SC: formada por tres superficies

21
Ecuación de Bernoulli generalizada
 Aplicamos las ecuaciones para VC:
 Ec. de la cantidad de movimiento [45] 𝑚′ + 𝑑𝑚′
𝜌 + 𝑑𝜌
𝑑𝐹𝑒𝑥𝑡 + 𝑑𝐹𝑝 + 𝑑𝐹𝑣 = 𝑘± 𝑚′𝑘 · 𝑣𝑘 𝑣 + 𝑑𝑣

 Componente en la
𝑝 + 𝑑𝑝
dirección 𝑠 𝐴
𝑔𝑠 𝑑𝑧
Fuerzas externas: 𝑚′ 𝐴 + 𝑑𝐴
𝜃 𝜃
𝑑𝑉 = 𝐴 · 𝑑𝑠 𝜌
𝑣 𝒈
𝑑𝑚 = 𝜌 · 𝐴 · 𝑑𝑠 𝑝

𝑑𝐹𝑒𝑥𝑡,𝑠 = 𝜌 · 𝐴 · 𝑑𝑠 · 𝑔𝑠 = − 𝜌 · 𝐴 · 𝑑𝑧 · 𝑔
𝑔𝑠 es negativo (en la figura) y
𝑑𝑧 es positivo

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Ecuación de Bernoulli generalizada
 Aplicamos las ecuaciones para VC:
 Ec. de la cantidad de movimiento [45] 𝑚′ + 𝑑𝑚′
𝜌 + 𝑑𝜌
𝑑𝐹𝑒𝑥𝑡 + 𝑑𝐹𝑝 + 𝑑𝐹𝑣 = 𝑘± 𝑚′𝑘 · 𝑣𝑘 𝑣 + 𝑑𝑣

 Componente en la
𝑝 + 𝑑𝑝
dirección 𝑠 𝐴

Fuerzas de presión: 𝑚′ 𝐴 + 𝑑𝐴
𝜌
𝑑𝐹𝑝,𝑠 = −𝐴 · 𝑑𝑝
𝑣 𝒈
𝑝

 Sustituyendo:
𝑑𝑝 𝑑𝐹𝑣 𝑑𝑠
+ 𝑣 𝑑𝑣 + 𝑔 𝑑𝑧 − = 0 (53)
𝜌 𝑑𝑚

23
Ecuación de Bernoulli generalizada
 Integrando entre 1 y 2 a lo largo de s,

Ecuación de Bernoulli generalizada (flujo estacionario):

2 𝑑𝑝 1
1 𝜌
+ 𝑣2 2 − 𝑣1 2 + 𝑔 𝑧2 − 𝑧1 + 𝑤𝑣 = 0 (54)
2

 𝑤𝑣 : trabajo por unidad de masa realizado por 𝑑𝐹𝑣

2 𝑑𝐹𝑣
𝑤𝑣 = − 1 𝑑𝑚
𝑑𝑠 (55)
 𝑑𝐹𝑣 ≤ 0 siempre ⇒ 𝑤𝑣 ≥ 0 siempre.

 Hipótesis usada: flujo uniforme en secciones transversales

 válida para líneas de corriente

24
Ecuación de Bernoulli generalizada
Ecuación de Bernoulli generalizada (flujo estacionario):
2 𝑑𝑝 1
1 𝜌
+ 𝑣2 2 − 𝑣1 2 + 𝑔 𝑧2 − 𝑧1 + 𝑤𝑣 = 0 (54)
2

 Si flujo incompresible:
𝑝1 1 𝑝2 1
+ 𝑣1 2 + 𝑧1 = + 𝑣2 2 + 𝑧2 + ℎ𝑝 (56)
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔
𝑝 1 2
 + 𝑣 + 𝑧: altura útil
𝜌𝑔 2𝑔
𝑤𝑣
 ℎ𝑝 = : pérdida de altura útil entre 1 y 2.
𝑔

 Si fluido no viscoso (ℎ𝑝 = 0):

𝑝1 1 𝑝2 1
+ 𝑣1 2 + 𝑧1 = + 𝑣2 2 + 𝑧2 (57) Ecuación de Bernoulli
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔

 Si fluido en reposo:
𝑝1 𝑝2
+ 𝑧1 = + 𝑧2 (58) Ec. fundamental de la hidrostática
𝜌𝑔 𝜌𝑔

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Ecuación de la energía para un VC
 Evolución de la energía en el VC :
 Teorema del transporte de Reynolds Ec. [36]:
𝑑 𝑑
𝛽 𝜌 𝑑𝑉 = 𝛽 𝜌 𝑑𝑉 + 𝛽 𝜌 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆
𝑑𝑡 𝑉𝑆 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

 Evolución de la energía 𝐸:
𝐵 𝑟 𝐸 𝑟
𝐵 𝑟 =𝐸 𝑟 ⇒ 𝛽 𝑟 = = =𝑒 𝑟
𝜌 𝑟 𝜌 𝑟
1
energía por unidad de masa Ec. [33](tema 3): 𝑒 = û + 𝑣 2 + 𝑔𝑧
2

Ecuación de la energía para un VC:

𝑑 𝑑
𝑒 𝜌 𝑑𝑉 = 𝑒 𝜌 𝑑𝑉 + 𝑒 𝜌 𝑣 · 𝑑𝑆 (59)
𝑑𝑡 𝑉𝑆 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Variación de la Variación de la Flujo de energía a

energía del sistema energía del VC través de SC
26
Ecuación de la energía para un VC
 Variación de la energía del sistema fluido Ec. [33](tema 3):

𝑑
𝑒 𝜌 𝑑𝑉 = 𝑄′ − 𝑣 𝑟 𝑝 𝑟 𝑑𝑆 + 𝑣 𝑟 𝜏 𝑟 𝑑𝑆 − 𝑊 ′ 𝑠𝑜𝑙
𝑑𝑡 𝑉𝑆 𝑆𝐹 𝑆𝐹

 Intercambio de energía en forma de calor:

𝑄′ > 0 cuando el sistema (en el VC) recibe calor

 𝑄′𝑠 por conducción con fluidos a través de la SC

𝑄′𝑠 = − 𝑞 𝑟 𝑑𝑆
𝑆𝐹

 𝑄′𝑠𝑜𝑙 por conducción con sólidos,

a través de superficies contenidas en el VC

 𝑄′𝑒𝑥𝑡 de fuentes externas, por radiación y combustión

27
Ecuación de la energía para un VC
 Variación de la energía del sistema fluido Ec. [33](tema 3):

𝑑
𝑒 𝜌 𝑑𝑉 = 𝑄′ − 𝑣 𝑟 𝑝 𝑟 𝑑𝑆 + 𝑣 𝑟 𝜏 𝑟 𝑑𝑆 − 𝑊 ′ 𝑠𝑜𝑙
𝑑𝑡 𝑉𝑆 𝑆𝐹 𝑆𝐹

 Intercambio de energía en forma de trabajo:

 Con el entorno fluido:

 Fuerzas de presión: 𝑊 ′ 𝑝 = − 𝑣 𝑝 𝑑𝑆
𝑆𝐹 Normalmente
𝑊′𝑣 ≪ 𝑊′𝑝
 Fuerzas viscosas: 𝑊 ′𝑣 = 𝑆𝐹
𝑣 𝜏 𝑑𝑆

 Con los sólidos en movimiento:

 𝑊′𝑠𝑜𝑙 > 0 el sistema (fluido) realiza el trabajo

28
Ecuación de la energía para un VC
Ecuación de la energía para un VC:
𝑑 𝑑
𝑒 𝜌 𝑑𝑉 = 𝑒 𝜌 𝑑𝑉 + 𝑒 𝜌 𝑣 · 𝑑𝑆 (59)
𝑑𝑡 𝑉𝑆 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

 Sustituyendo en la Ec. [59]:

𝑑
𝑄′ − 𝑣 𝑝 𝑑𝑆 − 𝑊′ 𝑠𝑜𝑙 = 𝑒 𝜌 𝑑𝑉 + 𝑒 𝜌 𝑣 · 𝑑𝑆
𝑆𝐹 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝜌 = 0 en sólidos
 Y reordenando los términos: SC ↔ SF

′ ′
𝑑 𝑝
𝑄 −𝑊 𝑠𝑜𝑙 = 𝑒 𝜌 𝑑𝑉 + 𝑒+ 𝜌 𝑣 · 𝑑𝑆
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶 𝜌
Entalpía de remanso
Ecuación de la energía para un VC: (o energía hidráulica)
𝑑
𝑄 ′ − 𝑊 ′ 𝑠𝑜𝑙 = 𝑒 𝜌 𝑑𝑉 + ℎ0 𝜌 𝑣 · 𝑑𝑆 (59)
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

29
Ecuación de la energía para un VC
Ecuación de la energía para un VC:
𝑑
𝑄 ′ − 𝑊 ′ 𝑠𝑜𝑙 = 𝑒 𝜌 𝑑𝑉 + ℎ0 𝜌 𝑣 · 𝑑𝑆 (59)
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

 Entalpía de remanso o energía hidráulica (por unidad de masa):

Energía por unidad de masa: 𝑒

𝑝 1 2 𝑝 1 2
ℎ0 = 𝑒 + = û + 𝑣 + 𝑔𝑧 + = ℎ + 𝑣 + 𝑔𝑧
𝜌 2 𝜌 2

𝑝
Entalpía: ℎ = û +
𝜌
energía útil

30
Ecuación de la energía para un VC
Ecuación de la energía para un VC:
𝑑
𝑄 ′ − 𝑊 ′ 𝑠𝑜𝑙 = 𝑒 𝜌 𝑑𝑉 + ℎ0 𝜌 𝑣 · 𝑑𝑆 (59)
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

 Si régimen estacionario:

𝑄 ′ − 𝑊 ′ 𝑠𝑜𝑙 = ℎ0 𝜌 𝑣 · 𝑑𝑆
𝑆𝐶

 Si flujo uniforme en las secciones de entrada y salida:

1 2
𝑄 ′ −𝑊′𝑠𝑜𝑙 = ±𝑚′𝑘 ℎ𝑘 + 𝑣𝑘 + 𝑔𝑧𝑘
2
𝑘

 Si flujo incompresible:
1 2
𝑄 ′ −𝑊′𝑠𝑜𝑙 = 𝜌 ±𝑄𝑘 ℎ𝑘 + 𝑣𝑘 + 𝑔𝑧𝑘
2
𝑘
31
Ec. de la energía para una máquina fluido-mecánica
 Considérese la máquina de la figura y el VC que la rodea.

 Condiciones:
 Régimen estacionario
(no varían masa, cantidad de movimiento y energía en el VC)
 Efectos viscosos entorno ↔ sistema ≃ 0
 Flujo uniforme en las secciones de entrada y salida

 Ecuación de la energía aplicada a la máquina:

1 1
𝑄 ′ −𝑊′𝑠𝑜𝑙 = 𝑚′ · Δℎ0 = 𝑚′ ℎ𝑠 + 𝑣𝑠 2 + 𝑔𝑧𝑠 − ℎ𝑒 + 𝑣𝑒 2 + 𝑔𝑧𝑒
2 2
32
Ec. de la energía para una máquina fluido-mecánica
Ecuación de la energía para una máquina fluido-mecánica:
1 1
𝑄 ′ −𝑊′𝑠𝑜𝑙 = 𝑚′ ℎ𝑠 + 𝑣𝑠 2 + 𝑔𝑧𝑠 − ℎ𝑒 + 𝑣𝑒 2 + 𝑔𝑧𝑒
2 2

 Dividiendo por el flujo másico:

1 2 1 2
𝑞 − 𝑤𝑠𝑜𝑙 = ℎ𝑠 + 𝑣𝑠 + 𝑔𝑧𝑠 − ℎ𝑒 + 𝑣𝑒 + 𝑔𝑧𝑒
2 2
𝑄′ 𝑊 ′ 𝑠𝑜𝑙
donde 𝑞 = y 𝑤𝑠𝑜𝑙 =
𝑚′ 𝑚′

 Si flujo adiabático: (𝑞 = 0)
1 2 1 2
−𝑤𝑠𝑜𝑙 = ℎ0𝑠 − ℎ0𝑠 = ℎ𝑠 + 𝑣𝑠 + 𝑔𝑧𝑠 − ℎ𝑒 + 𝑣𝑒 + 𝑔𝑧𝑒
2 2
 Bomba / Ventilador: 𝑤𝑠𝑜𝑙 < 0 ℎ0𝑠 > ℎ0𝑒

 Turbina / Aerogenarador: 𝑤𝑠𝑜𝑙 > 0 ℎ0𝑠 < ℎ0𝑒

33
Ec. de la energía para una máquina hidráulica
Ecuación de la energía para una máquina fluido-mecánica:

𝑄 ′ −𝑊′𝑠𝑜𝑙 = 𝑚′ 𝛥ℎ0 𝑞−𝑤′𝑠𝑜𝑙 = 𝛥ℎ0

 Máquina hidráulica  Flujo incompresible

𝑝𝑠 1 2 𝑝𝑒 1 2
𝑞−𝑤′𝑠𝑜𝑙 = û𝑠 + + 𝑣𝑠 + 𝑔𝑧𝑠 − û𝑒 − − 𝑣𝑒 − 𝑔𝑧𝑒
𝜌 2 𝜌 2

energía útil energía útil

a la salida a la entrada

 Altura útil 𝐻𝑢 : energía útil (en términos de altura)

absorbida/entregada por el fluido
𝑝𝑠 1 2 𝑝𝑒 1 2 𝑞 −𝑤′𝑠𝑜𝑙 − û𝑠 − û𝑒
𝐻𝑢 = + 𝑣𝑠 + 𝑧𝑠 − − 𝑣𝑒 − 𝑧𝑒 =
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔 𝑔

34
Ec. de la energía para una máquina hidráulica
Ecuación de la energía para una máquina hidráulica:
𝑄 ′ −𝑊′𝑠𝑜𝑙 = 𝑚′ Δℎ0 𝑞−𝑤′𝑠𝑜𝑙 = Δℎ0 = Δû + 𝑔𝐻𝑢

 Rendimiento hidráulico: Pérdida de energía por fricción viscosa

Δû − 𝑞
𝜂ℎ,𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 1 −
−𝑤′𝑠𝑜𝑙
 Si flujo no viscoso:
−𝑤′𝑠𝑜𝑙
𝑞 = Δû ⇒ 𝐻𝑢 =
𝑔
 Potencia (en forma de trabajo) intercambiada con la máquina
𝑊′𝑠𝑜𝑙 = −𝜌 𝑔 𝑄 𝐻𝑢

 Secciones de entrada y salida iguales y a la misma cota:

𝑊′𝑠𝑜𝑙 = −𝑄 Δ𝑝
35