UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, FACULTAD DE INGENIERÍA, MODELACIÓN MATEMÁTICA, TALLER 00 1

Modelación Matemática
Taller 00
Alejandro Diaz Benavidez aldiazbe@unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia, Ingenierı́a Mecatrónica

I. Ejercicio 1.
Clasifique las siguientes Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDOs) según: orden, grado,
linealidad, e indique si son homogéneas y si son autónomas. Indique la clasificación de cada
EDO mostrada usando todas las caracterı́sticas listadas anteriormente:

dy
I-A. dx − y2 = 1
Orden
El mayor nivel de derivación es 1.

Grado
La potencia más alta en la derivada de mayor orden es 1.

Linealidad
La variable dependiente es de grado 2, NO es lineal.

Homogeneidad
El término independiente: 1 , 0, NO es homogénea.

Autonomı́a
Ningún término depende directamente de la variable independiente, es autónoma.

d2y dy
I-B. dx2
− (x dx )3 + y 2 = sin(x)
Orden
El mayor nivel de derivación es 2.

Grado
La potencia más alta en la derivada de mayor orden es 1.

Linealidad
La variable dependiente es de grado 2 y la primera derivada es de grado 3, NO es lineal.

Homogeneidad
El término independiente: sin(x) , 0, NO es homogénea.

Autonomı́a
La primera derivada depende de la variable independiente, NO es autónoma.

d4y dy
I-C. ( dx4 )3 + 5( dx )4 + y = 0
Orden
El mayor nivel de derivación es 4.

Grado
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La potencia más alta en la derivada de mayor orden es 3.

Linealidad
La primera derivada es de grado 4 y la cuarta derivada de grado 3, NO es lineal.

Homogeneidad
El término independiente es 0, es homogénea.

Autonomı́a
Ningún término depende directamente de la variable independiente, es autónoma.

d3y dy
I-D. dt 3
− dt = t 2 sin(t)
Orden
El mayor nivel de derivación es 3.

Grado
La potencia más alta en la derivada de mayor orden es 1.

Linealidad
El término independiente depende únicamente de funciones de t, es lineal.

Homogeneidad
El término independiente: t 2 sin(t) , 0, NO es homogénea.

Autonomı́a
Cuenta con un término independiente, NO es autónoma.

d2y dy
I-E. dx2
− x2 cos(x) dx = 2cos(2x)
Orden
El mayor nivel de derivación es 2.

Grado
La potencia más alta en la derivada de mayor orden es 1.

Linealidad
El término independiente y la primera derivada dependen únicamente de funciones de t, es
lineal.

Homogeneidad
El término independiente: 2cos(2x) , 0, NO es homogénea.

Autonomı́a
La primera derivada depende de la variable independiente, NO es autónoma.

I-F. x2 y ′′ + xy ′ = (v 2 − x2 ),→
− v : par ámetro
Orden
El mayor nivel de derivación es 2.

Grado
La potencia más alta en la derivada de mayor orden es 1.
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Linealidad
todos los términos son de grado 1 y dependen de funciones de x, es lineal.

Homogeneidad
Incluso cuando v = x no se puede ordenar los términos de la variable dependiente de modo
que el término independiente sea 0, NO es homogénea.

Autonomı́a
Todos los términos dependen de la variable independiente, NO es autónoma.

I-G. mẍ + kx = aẋ − bẋ3 ,→

− a, b, m, k : par ámetros
Orden
El mayor nivel de derivación es 2.

Grado
La potencia más alta en la derivada de mayor orden es 1.

Linealidad
La primera derivada con coeficiente b es de grado 3, NO es lineal.

Homogeneidad
El término independiente es 0, es homogénea.

Autonomı́a
Ningún término depende directamente de la variable independiente, es autónoma.

1 d dV
I-H. r dr (r dr ) = −P ,→
− P : par ámetro
Orden
El mayor nivel de derivación es 2.

Grado
La potencia más alta en la derivada de mayor orden es 1.

Linealidad
Las derivadas del término dependiente dependen únicamente de r, es lineal.

Homogeneidad
El término independiente es 0 cuando P = 0, solamente en ese caso es homogénea.

Autonomı́a
La segunda derivada depende de la variable independiente, NO es autónoma.

II. Ejercicio 2.
Clasifique la siguiente EDO y encuentre la solución analı́tica:

dy
= x3 (α − y), α = 0 (1)
dx
Clasificación: EDO de orden 1, grado 1, lineal, homogénea y no autónoma.
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Solución:
dy
= x3 (−y)
Z dx Z
dy
= −x3 dx
y
−x4 (2)
ln(y) =
4
−x4
y=e 4

−x4
y = C ∗e 4

III. Ejercicio 3.
Clasifique la siguiente EDO y encuentre la solución analı́tica:

d2y dy
4 + 20 + 5ηy = 0
dt 2 dt (3)
t = 0 : y = 1, y ′ = 0,5, η = 4
Clasificación: EDO de orden 2, grado 1, lineal, homogénea y autónoma.

Solución:
d2y dy
4 + 20 + 20y = 0
dt 2 dt
2
d y dy
2
+5 + 5y = 0
dt dt
Soluciones de la f orma : y = emt
Ec. auxiliar : m2 + 5m + 5 = 0
√
−5 ± 25 − 4 ∗ 5
m=
2
m1 = −3,62
m2 = −1,38
(4)
y = C1 e−3,62t + C2 e−1,38t
1 = C1 e−3,62∗0 + C2 e−1,38∗0
C1 + C2 = 1
′ −3,62t
y = −3,62C1 e − 1,38C2 e−1,38t
0,5 = −3,62C1 e−3,62∗0 − 1,38C2 e−1,38∗0
0,5 = −3,62C1 − 1,38C2
C1 = −0,84
C2 = 1,84
−3,62t
y = −0,84e + 1,84e−1,38t
IV. Ejercicio 4.
Determine la familia de soluciones para la siguiente EDO:
dy y cos x
= (5)
dx 1 + 2y 2
Solución:
(1 + 2y 2 )dy
= cos xdx
y
Z Z Z
dy (6)
+ 2ydy = cos xdx
y
ln(y) + y 2 = senx + C
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V. Ejercicio 5.
Encuentre la solución de la siguiente EDO:
dx
t3 + 3t 2 x = βt, β = 2 (7)
dt
Solución:
dx
t3 + 3t 2 x = 2t
dt
dx 3x 2
+ = 2
dt t t
3 2
P (t) = , Q(t) = 2
R R t t
3 (8)
u = e P (t)dt = e t dt = e3ln(t) = t 3
Z
2
Sol. General : xt = t 3 2 dt + C
3
t
xt 3 = t 2 + C
1 C
x= + 3
t t

VI. Ejercicio 6.
Un péndulo simple está oscilando inmerso en un fluido viscoso. ¿Cuántos grupos se necesitan
para relacionar las variables habituales usadas para analizar un péndulo simple con la viscosidad
dinámica del fluido η, la densidad de masa del fluido ρ, y el diámetro d del péndulo?

Cuadro I
Tabla de variables

Cantidades derivadas Dimensiones

Longitud (l) L
Gravedad (g) L
T2
Masa (m) M
viscosidad dinámica del fluido (η) M
LT
Densidad del fluido (ρ) M
L3
Diámetro del péndulo (d) L
Periodo (T0 ) T
Ángulo (θ) 1
Tensión de la cuerda (T) ML
T2

Para este caso, se tiene un total de 9 variables diferentes, todas expresadas en términos de
longitud (L), masa (M) y tiempo (T). Utilizando el método Pi Buckingham, podemos ver que
aunque n = 9 y el m mı́nimo para relacionar todas las dimensiones es m = 3, no es necesario
realizar un total de 6 grupos funcionales distintos para relacionar las variables con las incógnitas
de Periodo, Ángulo y Tensión en la cuerda, ya que Longitud, Gravedad, Masa, Densidad de
fluido, Diámetro de péndulo y Viscosidad dinámica de fluido son variables independientes que
tienen un valor determinado, por lo que idealmente, tomando n = 9 y m = 6, se pueden obtener
las incógnitas con un total de 3 grupos adimensionales.

VII. Ejercicio 7.
Considere la siguiente ecuación diferencial que representa el movimiento de una esfera
inmersa en la corriente de un fluido, causado por el arrastre viscoso del flujo sobre la esfera:

d2x 1 dx 2
M = ρCd πR2 (V − ) (9)
dt 2 2 dt
donde M es la masa de la esfera, R su radio, ρ la densidad del fluido causando el arrastre,
y V la velocidad de flujo. Este modelo permite conocer posición x de la esfera en función
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del tiempo t. Mediante un proceso de adimensionalización, obtenga la ecuación equivalente en

forma no-dimensional.

Figura 1. Esquema de esfera arrastrada por flujo

Adimensionalización:
d2x 1 dx 2
M = ρCd πR2 (V − )
dt 2 2 dt
L M L2
[M][ 2 ] = [ 3 ][L2 ][ 2 ]
T L T
L L
[M][ 2 ] = [M][ 2 ], Cd es adimensional
T T
t t
t∗ = = R
tc V
x x
x∗ = =
xc R
dt = tc dt∗
dt 2 = tc2 dt∗2
dx = xc dx∗
d x = xc d 2 x∗
2 (10)
xc d 2 x∗ 1 x dx∗ 2
M 2
= ρCd πR2 (V − c )
tc dt∗ 2 2 tc dt∗
V 2 Rd 2 x∗ 1 V Rdx∗ 2
M 2 2 = ρCd πR2 (V − )
R dt∗ 2 Rdt∗
V 2 d 2 x∗ 1 dx∗ 2
M = ρCd πR2 V 2 (1 − )
Rdt∗2 2 dt∗
2 3
d x∗ ρCd πR dx∗ 2
2
= (1 − )
dt∗ 2M dt∗
d 2 x∗ 3ρf luido Cd 4πR3 dx∗ 2
= (1 − )
dt∗2 4(2M) 3 dt∗
d 2 x∗ 3 ρf luido dx∗ 2
= Cd (1 − )
dt∗2 8 ρesf era dt∗