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Introducción a las

Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

• Definición de la ecuación diferencial

• Clasificación de las ecuaciones diferenciales

• Orden, grado y linealidad

• Tipos de Soluciones de una ecuación diferencial

• Comprobación de la solución de una ecuación


diferencial
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Una ecuación diferencial es una ecuación
que involucra una función desconocida y sus
derivadas
df ( x )
= - kf ( x ) + x
dx

d 2x
m 2 =F
dt

y
� h2 �2
y
ih =-
�t 2m �x2
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Es una ecuación que contiene las derivadas de una
o más variables dependientes, con respecto a una
o más variables independientes.

variable dependiente

dy
= 0.2  x  y
dx
variable independiente

Las EDs se clasifican por tipo, orden y linealidad.


4
Clasificación por tipo

Ecuación diferencial ordinaria (EDO):


Una ecuación que contiene sólo derivadas ordinarias
de una o más variables dependientes de una sola
variable independiente.

dy
Ejemplo de EDO: + 5y = ex
dx

Una EDO puede contener más de una variable


dependiente:
dx dy
+ = 2x + y
dt dt 5
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Una ecuación diferencial es ordinaria si la
función desconocida depende de solo una
variable
df ( x )
= - kf ( x ) + x
dx

d 2x
m 2 =F
dt

y
� h2 �2y
ih =-
�t 2m �x2
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Una ecuación diferencial es ordinaria si la
función desconocida depende de solo una
variable
df ( x )
= - sin ( x ) + xf ( x ) cos ( x )
dx

dv
= - av + x0
dt

d3y 2 dy
x 3 + xy + y2 = x + y
dx dx
Clasificación por tipo:

Ecuación diferencial parcial (EDP):


Una ecuación que contiene derivadas parciales de
una o más variables dependientes de dos o más
variables independientes.

Ejemplos:

u u
2 2
u u
2 2
u
+ 2 =0 = 2 -2
x 2
y x 2
t t
8
Ecuaciones Diferenciales Parciales
Una ecuación diferencial es parcial si la función
desconocida depende de varias variables
y
� h2 �2
y
ih =-
�t 2m �x2

q ( x, y ) �
� 2
q ( x, y )
+ 2
+ q ( x, y ) = 0
� x � y

1 ��2 �F� 1 �� F�
� 1 �2F
�r �+ 2 sin q
� �+ 2 = -4pr ( r ,q , f )
2
r �r� �r � r sin q �
q� �q � r sin q �
2
f 2


�W = - 2
r
Clasificación según el orden:
El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden mayor de la derivadas
involucradas en la ecuación.

Ejemplo:
Segundo orden Primer orden

 
2 3
d y  dy 
2
+ 5  - 4 y = e x

dx  dx 
Luego, es una EDO de segundo orden.
10
Orden de las Ecuaciones Diferenciales

d 2 f ( x)
2
�df �
2
= - kf ( ) � � Segundo orden
x + x
dx �dx �

L
� �3
L
b = -a 3 Tercer orden
�t �x

dz ( z )
- az = b Primer orden
dz

5
d ig ( p)

i =0
ai
dp i
=b Orden 5
Notaciones
Notación de Leibniz: dy/dx, d2y/ dx2,...

Notación con primas: y', y'', y'''… y(n),...


. .. ...
Notación de Newton: x, x, x, ...

Notación de subíndice: ux , uy , uxx , uyy , uxy , …

En la notación de Leibniz localizamos rápidamente cuál


es la variable dependiente y la independiente:

dy
+ 5 y = ex
dx 12
Forma general de orden n de una EDO:

F ( x, y , y ' ,  , y ) = 0
(n)
     
n + 2 variables

Forma normal de orden n de una EDO:


n
d y ( n -1)
= f ( x, y , y ' ,  , y )
dx n       
n +1 variables
Por ejemplo, las formas general y normal de la EDO
4 xy’ + y = sonx, respectivamente:
F(x, y, y’ ) = y’ - (x – y)/ 4 x = 0
y’ = (x – y)/ 4 x = f(x, y) 13
Grado

El grado de una ecuación diferencial es el grado


algebraico de su derivada de mayor orden después
de racionalizar y eliminar denominadores. Es decir, el
grado de una ecuación diferencial es la potencia a la que
esta elevada la derivada que nos da el orden de la
ecuación diferencial.

Ejemplo:
La siguiente ecuación 2 3
d y  dy 
diferencial:
2
+ 5  - 4 y = e x

dx  dx 

es de primer grado, dado que la segunda derivada, que


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Ejercicios
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:
2
a) d y
4
 d 2 y   dy 
5

 4  - 5 2  +   = 3 x 2 + 7
 dx   dx   dx 

3
b) 2 6
d y 2
d y  dy 
2
+ 7 x  = x +  2 
2

dx  dx   dx 

NOTA: cuando alguna derivada esté dentro de un radical o en polinomio,


que a su vez esté elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que
eliminar dicho radical para determinar el grado de la ecuación diferencial.

dy d2y dy
= 7x2 +1 +x = 3
dx dx 2
dx 15
Ejercicios

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones


diferenciales:
d3y  dy  d3y  dy 
a) dx 3 = 3x dxb) + 5 y 3
- 5 x = 8 
  dx  dx 
3 5
dy d y
3
d y
3

c) + 18 3  = 8 x +  3 
dx  dx   dx 

d2y d 3
y
d) 2
+ 3x = 5
dx dx 3

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Clasificación según la linealidad:
Se dice que una EDO de orden n es lineal si F
(en la forma general) es lineal en y, y’, y”, …, y(n).
dny d n -1 y dy
an ( x) n + an -1 ( x) n -1 +  + a1 ( x) + a0 ( x) y - g ( x) = 0
dx dx dx
O bien:
dny d n -1 y dy
an ( x ) n + an -1 ( x ) n -1 +  + a1 ( x ) + a0 ( x ) y = g ( x )
dx dx dx
dy
Dos casos importantes a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
para nosotros serán dx
las EDOs lineales de d2y dy
primer y segundo a2 ( x ) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x17)
orden. dx dx
dny d n -1 y dy
an ( x ) n + an -1 ( x ) n -1 +  + a1 ( x ) + a0 ( x ) y = g ( x )
dx dx dx
Lineal homogénea:
El término independiente g(x) es nulo.

Lineal con coeficientes constantes:


Los coeficientes a0(x),...,an(x) son constantes.

Lineal con coeficientes variables:


Enfatiza el hecho de que al menos uno de los
coeficientes a0(x),...,an(x) NO es constante.

18
dny d n -1 y dy
an ( x ) n + an -1 ( x ) n -1 +  + a1 ( x ) + a0 ( x ) y = g ( x )
dx dx dx
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y’, y”, …, y(n) son de primer grado.
2) Coeficientes a0, a1, …, dependen solo de la
variable independiente x.
Si no es lineal, es no lineal :-)
Ejemplos de EDOs no lineales:
El coeficiente depende de y.
d2y
2
+ siny = 0
(1 - y ) y '+2 y = e x dx
4
d y
4
+y =0
2

dx Función no lineal de y. 19
dny d n -1 y dy
an ( x ) n + an -1 ( x ) n -1 +  + a1 ( x ) + a0 ( x ) y = g ( x )
dx dx dx

Ejemplos: ¿Lineales o no lineales?


dv(t ) 1 1
1) + v(t ) = Vs (t )
dt RC RC
dT
2) = K (Ta - T )
dt
3) mlq + klq + mgsenq = 0

4) dy - x  x 2 + y 2
=
dx y
5) y '+ x 3 y + sin( x) y 2 = x 2 - 1

6) y' ' -  ( 1 - y 2 ) y' + y = 0


20
Solución de una Ecuación Diferencial
Una solución de una ecuación diferencial en la
función desconocida f(x) y en la variable
independiente x en el intervalo I, es una función f(x)
que satisface la ecuación diferencial idénticamente
para toda x en I

La función y = 3sin x es solución de la


ecuación diferencial ordinaria de tercer orden
d3y d 2
y 3 dy
4x 3 + 2x 2
2
- x + 12 x cos x + 3 x 3
cos x + 6 x 2
sin x = 0
dx dx dx
en el intervalo ( -�, +�)
Comprobación de la Solución de una EDO
Cualquier función f , definida en un intervalo I y
con al menos n derivadas continuas en I, que al
sustituirse en una ecuación diferencial ordinaria
de n-ésimo orden reduce la ecuación a una
identidad, se considera solución de la ecuación
en el intervalo.

En otras palabras, f posee al menos n derivadas y cumple:


F ( x, f ( x), f ' ( x),  , f ( n ) ( x)) = 0 x  I
Siempre hemos de considerar una solución junto a su intervalo I de
definición, también llamado intervalo de existencia, de validez o
dominio de definición.
Al proceso de obtención de las soluciones de una EDO se le
22
denomina integración de la ecuación.
Una EDO puede tener:

Infinitas soluciones: y ' = y cos x; y ( x) = Cesint

Una única solución: ( y ' ) + y = 0;


2 2
y ( x) = 0

Ninguna solución: ( y ' ) 2 + x 2 = 0

23
Tipos de soluciones de una ecuación diferencial
• Solución general: es aquella función que satisface
la ecuación diferencial y tiene tantas constantes
arbitrarias como sea el orden de la ecuación
• Solución particular: es una función que satisface la
ecuación y se obtiene al determinar los valores de
las constantes arbitrarias en la solución general a
partir de datos conocidos.
• Solución singular: es aquella solución de la
ecuación diferencial que no proviene de la solución
general
Ejemplos de Soluciones de la ED
Dada la ecuación

Se puede expresar como:

Y también se cumple que:


Ejemplo
Comprobar que la y = x2 + C no es solución de la ecuación
diferencial:
dy
=x
Solución
dx
dy
Derivando y = x2 + C tenemos = 2x
dx
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuación diferencial tenemos:
2x = x
2 1
Por lo tanto y = x2 + C no es solución de la ecuación
diferencial
dy
=x 26

dx
Ejemplo de Solución singular
y = (x2/4 + c)2
es la familia de soluciones de
dy/dx = xy1/2

sin embargo y(x) = 0 también es una


solución de la ED anterior.
No podemos encontrar ningún valor de c
en la familia de soluciones y = (x2/4 + c)2
que nos proporcione la solución y = 0, así
que llamamos a y = 0, solución
singular. 27
Ejemplo
Comprobar que la función indicada es la solución de
la EDO dada en el intervalo (-, ):

(a) dy/dx = xy1/2. Solución: y = x4/16.

Solución: Existe la derivada dy/dx = x3/4 para todo x de (-, ).

(a) Lado izquierdo :


dy x3 x3
= 4 =
dx 16 4
4 1/ 2
Lado derecho: x  x 2 x3
xy1/ 2 = x    = x =
 16  4 4

Y la igualdad se cumple para todo x de (-, ). 28


Solución particular: es una solución libre de
parámetros arbitrarios.
Por ejemplo : y = cx – x cos x es la solución general
de xy’ – y = x2 sin x en (-, ); una familia
uniparamétrica de soluciones.
Tomando c = 0, tenemos: y = x cos x, una solución
particular.

29
Ídem, para (b) y - 2 y + y = 0; y = xe x

Solución:

(b) Derivando la solución dos veces:


y' = xex + ex
y'' = xex + 2ex :

  x x x x x
y - 2 y + y = ( xe + 2e ) - 2( xe + e ) + xe = 0

Nótese que y(x) = 0 también es solución tanto de este


ejemplo como del anterior en el intervalo (-, ).
Se conoce como solución trivial. 30
Ejercicios Determine si cada ecuación es solución o no de
la ecuación diferencial dada:
 dy 
y = x + Cx; x  = x 2 + y
2

 dx 
d2y
y = Asen(5 x) + B cos(5 x); 2
+ 25 y = 0
dx
3
 dy   dy 
y = C ( x - C ) ;   - 4 xy  + 8 y 2 = 0
2

 dx   dx 

y + xy ' = x ( y ')
-1 2
y = C + Cx ;
2 4

 dy 
e (1 - cos y ) = C ; seny   + senx cos y = senx
cos x

 dx 
2
d y
y = 8 x + 3x + C;
5 2
- 6 = 160 x 3
31
dx 2
Ecuación diferencial asociada a un
haz de curvas (solución)
Dado un haz de curvas donde son n constantes
arbitrarias, para obtener la ecuación diferencial
asociada al haz de curvas se deben eliminar las n
constantes de las (n+1) ecuaciones:

En el caso que no
se eliminen las
constantes durante
el proceso de
derivación, entonces
no son constantes
arbitrarias
Ejemplo 1
Encuentre la ED cuya solución general es y = x2 + C.

Solución

Observemos que sólo aparece una constante de integración,


de manera que derivamos una sola vez la solución general
y = x2 + C. Así
dy
= 2x
dx

Como en esta derivada no aparecen constantes de


integración, quiere decir que esta es la ED de la solución
general propuesta.
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Ejemplo 2
Encuentre la ED cuya solución general es

sustituyendo

Como ya no se puede derivar mas, se dice que A y B


no son constantes arbitrarias porque no se eliminan al
derivar dos veces
Ejercicios Encuentra la ED de cada una de las siguientes
soluciones generales:

y = C1e x + C2 e - x

y = tan(3 x + C )

( x - C1 ) 2
+ y 2 = C22

35
Función vs solución
La gráfica de una solución f de una
EDO se llama curva solución.
Como f es una función
diferenciable, es continua en su
intervalo de definición I. Puede,
entonces, haber diferencias entre la
gráfica de la función y la solución.
Veamos un ejemplo:

(a) y = 1/x considerada como una función,


tiene dominio de definición (-, 0) U (0, ).
Es discontinua y no diferenciable en x = 0.

(b) y = 1/x es también solución de xy’ + y = 0.


Se entiende que es solución en algún
intervalo I en el que es diferenciable y cumple
la EDO. Por ejemplo, en (0, ). 36
Solución explícita de una EDO:
La variable dependiente está expresada solamente
en términos de variables independientes y
constantes.
Por ejemplo, la solución de xy' + y = 0 en (0, ) es
y = f(x) = 1/x.

Solución implícita de una EDO


Una relación G(x,y) = 0 es una solución implícita de
una EDO en un intervalo I, siempre que exista al
menos una función y = f(x) que satisface tanto la
relación como la ED en I.
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Ejemplo: Comprobación de una solución implícita.
x2 + y2 = 25 es una solución implícita de dy/dx = − x/y en el intervalo
-5 < x < 5; puesto que al derivar de forma implícita respecto a x:
dx2/dx + dy2/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0;
obtenemos la EDO: dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solución implícita podemos encontrar dos
soluciones explícitas:

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