Introducción a la Seguridad Estructural

ANÁLISIS PROBABILÍSTICO DE LA SEGURIDAD ESTRUCTURAL

Resumen de la clase
▪El problema elemental de la Seguridad Estructural
▪El problema generalizado de la Seguridad Estructural
▪Métodos de resolución

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Qué es la seguridad estructural?
Del libro de Ang & Tang Vol2:
…we shall define reliability as the probabilistic measure of assurance of performance.
Del libro de Melchers:
The study of structural reliability is concerned with the calculation and prediction of the probability of limit state violation for
an engineered structural system at any stage during its life…More generally, the study of structural reliability is concerned
with the violation of performance measures (of which ultimate or safety limit states are a subset).

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Qué es la seguridad estructural?

𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 ≡ 𝑅 < 𝑆 𝐼𝑛𝑐𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑢𝑚𝑏𝑟𝑒𝑠

𝑃𝑓 = 𝑃 𝑅 < 𝑆

𝑃𝑓 < 𝑝∗

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Objetivos de la seguridad estructural?
1. Cómo cuantificamos la confiabilidad (seguridad) de una estructura?
𝑃𝑓 =?
2. Cómo diseñamos estructuras que cumplan los criterios de diseño?
dado S, 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑟 𝑅 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑃𝑓 < 𝑝∗

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El problema básico de la Seguridad Estructural
Simplificamos el modelo físico de manera tal que,
𝐹𝑎𝑙𝑙𝑎 = 𝑅 < 𝑆
𝑅: Capacidad del Sistema (Resistencia, tension/carga/deformación última,…)
𝑆: Demanda del Sistema (Solicitación, tensión, carga, deformación,…)
𝑃 𝐹𝑎𝑙𝑙𝑎 = 𝑃𝑓 = 𝑃 𝑅 < 𝑆

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El problema básico de la Seguridad Estructural
De lo visto para multiples VAs:
𝑃𝑓 = 𝑃 𝑅 < 𝑆 = ඵ 𝑓𝑅𝑆 𝑟, 𝑠 𝑑𝑟𝑑𝑠
∞ 𝑠 𝑅<𝑆

𝑃𝑓 = න න 𝑓𝑅𝑆 𝑟, 𝑠 𝑑𝑟𝑑𝑠
−∞ −∞

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El problema básico de la Seguridad Estructural
Si 𝑅 y 𝑆 son independientes:
∞ 𝑠

𝑃𝑓 = න න 𝑓𝑅𝑆 𝑟, 𝑠 𝑑𝑟𝑑𝑠 =
−∞ −∞ ∞

𝑃𝑓 = න 𝑓𝑆 𝑠 𝐹𝑅 𝑠 𝑑𝑠
−∞

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El problema básico de la Seguridad Estructural
Si 𝑅 y 𝑆 son independientes:
∞ ∞ ∞ ∞

𝑃𝑓 = න න 𝑓𝑅𝑆 𝑟, 𝑠 𝑑𝑠𝑑𝑟 = න 𝑓𝑅 𝑟 න 𝑓𝑆 𝑟, 𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑟
−∞ 𝑟 −∞ 𝑟
∞

𝑃𝑓 = න 𝑓𝑅 𝑟 1 − 𝐹𝑆 𝑟 𝑑𝑟
−∞

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El problema básico de la SE – Ejemplo 1
Sean 𝑅~𝑈 31.3,50 y 𝑆~𝑈 16,32 independientes. Determine la probabilidad de falla.

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El problema básico de la SE – Ejemplo 2
Sean 𝑅~𝑈 31.3,50 y 𝑆~𝑁 25,8 independientes. Determine la probabilidad de falla.

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La función de falla
Expresando la condición de falla de otra manera:
𝑃𝑓 = 𝑃 𝑅 < 𝑆 = 𝑃 𝑅 − 𝑆 < 0
𝑃𝑓 = 𝑃 𝑔 < 0 = 𝐹𝑔 0
Condición (Región) de falla: 𝑔 𝑅, 𝑆 ≤ 0
Superficie de falla: 𝑔 𝑅, 𝑆 = 0
Región segura: 𝑔 𝑅, 𝑆 > 0

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Unicidad de la función de falla 𝑔 𝐗
La condición de falla 𝑔 𝑅, 𝑆 < 0 es única y está definida por el problema físico.
Y la función de falla?

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El problema básico de la SE: La función de falla
Debemos determinar la distribución de probabilidad de 𝑔 𝑅, 𝑆 :
𝑃𝑓 = 𝑃 𝑔 < 0 = 𝐹𝑔 0
De los visto para funciones de VAs:
∞ 𝑔−1 𝑦,𝑠

𝐹𝑔 𝑦 = න න 𝑓𝑅𝑆 𝑟, 𝑠 𝑑𝑟𝑑𝑠
−∞ −∞

Para 𝑔 𝑅, 𝑆 = 𝑅 − 𝑆

Para 𝑔 𝑅, 𝑆 = log 𝑅 − log 𝑆

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El problema básico de la SE – Ejemplo 3
Sean 𝑅~𝑁 𝜇𝑅 , 𝜎𝑅 y 𝑆~𝑁 𝜇𝑆 , 𝜎𝑆 independientes. Determine la probabilidad de falla. Y si estuvieran correlacionadas con 𝜌?

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El problema básico de la SE – Ejemplo 4
Sean 𝑅~𝐿𝑁 𝜆𝑅 , 𝜉𝑅 y 𝑆~𝐿𝑁 𝜆𝑆 , 𝜉𝑆 independientes. Determine la probabilidad de falla.

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 Resumen – Problema elemental de la SE
Sea la condición de falla:
𝑅<𝑆

1. Integración del espacio de probabilidad conjunta

∞ 𝑠 ∞ ∞

𝑃𝑓 = න න 𝑓𝑅𝑆 𝑟, 𝑠 𝑑𝑟𝑑𝑠 = න න 𝑓𝑅𝑆 𝑟, 𝑠 𝑑𝑟𝑑𝑠

−∞ −∞ −∞ 𝑟
◦ Para 𝑅 y 𝑆 independientes
∞ ∞
𝑃𝑓 = ‫׬‬−∞ 𝑓𝑆 𝑠 𝐹𝑅 𝑠 𝑑𝑠 ó 𝑃𝑓 = ‫׬‬−∞ 𝑓𝑅 𝑟 1 − 𝐹𝑆 𝑟 𝑑𝑟

2. Integración de la distribución de la función de falla 𝑔 𝑅, 𝑆

∞ 𝑔−1 0,𝑠

𝑃𝑓 = 𝑃 𝑔 < 0 = න න 𝑓𝑅𝑆 𝑟, 𝑠 𝑑𝑟𝑑𝑠

−∞ −∞

3. Soluciones analíticas para unos pocos casos (dos uniformes, dos normales, dos lognormales independientes, y alguno que otro
más)

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El problema general de la Seguridad Estructural
La mayoría de las veces no es posible plantear la condición de falla en función de solo dos variables o desagregar
completamente entre Capacidad y Demanda.
◦ En general 𝑅 y 𝑆 dependen de otras VAs que me interesa modelar explícitamente (VARIABLES BÁSICAS)
◦ A veces, una misma variable básica contribuye a 𝑅 y a 𝑆.
◦ La falla no es reducible a algo del tipo 𝑅 < 𝑆
En general se define a la condición de falla,
𝐹𝑎𝑙𝑙𝑎 = 𝑔 𝑋1 , 𝑋2 , … , 𝑋𝑛 ≤ 0
Por ejemplo:

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El problema general de la Seguridad Estructural
Y la probabilidad de falla se calcula entonces,
𝑃𝑓 = 𝑃 𝑔 𝐗 < 0 = ම 𝑓𝑋1 ,𝑋2 ,…,𝑋𝑛 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 … 𝑑𝑥𝑛
𝑔 𝑋1 ,𝑋2 ,…,𝑋𝑛 <0

ó
∞ ∞ 𝑔−1 0,𝑥2 ,…,𝑥𝑛

𝑃𝑓 = 𝐹𝑔 0 = න න … න 𝑓𝑋1 ,𝑋2 ,…,𝑋𝑛 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 … 𝑑𝑥𝑛

−∞ −∞ −∞

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El problema general de la Seguridad Estructural
Resumiendo, se requieren dos cosas para definer un problema de SE:
1. Condición (Región) de falla: 𝑔 𝐗 < 0
2. Modelo probabilístico de las variables: 𝑓𝐗 𝐱
Para encontrar 𝑃𝑓 tengo que resolver la integral n-dimensional:
𝑃𝑓 = න 𝑓𝐗 𝐱 𝑑𝐱
𝑔 𝐗 <0

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Métodos de resolución - Resumen
Cómo resuelvo la integral?
𝑃𝑓 = න 𝑓𝐗 𝐱 𝑑𝐱
𝑔 𝐗 <0

1. Métodos analíticos
1. Integración directa
2. Transformación
2. Métodos numéricos
1. Integración numérica
2. Simulación

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Métodos analíticos – Integración directa
Integración directa: Se resuelve analíticamente la integral con la condición de falla dada. La solución es exacta pero solo se
consigue en muy pocos casos.
Pros: Solución exacta. Óptima comprensión de resultados y conclusiones (sensibilidad por ej.). Soluciones generalizables.
Cons: Sólo sirve para muy pocos casos sencillos. Requiere expresiones analíticas de la función de falla y de las distribuciones
de probabilidad.

𝑃𝑓 = ම 𝑓𝑋1,𝑋2,…,𝑋𝑛 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 … 𝑑𝑥𝑛

𝑔 𝑋1 ,𝑋2 ,…,𝑋𝑛 <0

ó
∞ ∞ 𝑔−1 0,𝑥2 ,…,𝑥𝑛

𝑃𝑓 = න න … න 𝑓𝑋1,𝑋2,…,𝑋𝑛 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 … 𝑑𝑥𝑛

−∞ −∞ −∞

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Integración directa – Ejemplo 1
Se tienen las VAs 𝑋1 y 𝑋2 de distribución Normal independientes. Se tiene una función de falla lineal 𝑔 𝑋1 , 𝑋2 = 𝑎 + 𝑏𝑋1 +
𝑐𝑋2 . Determinar la probabilidad de falla.

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Integración directa – Ejemplo 2
Sean 𝐗~𝑁 𝐌, 𝚺 y la condición de falla,
𝑛

𝑔 𝐗 = 𝑎0 + ෍ 𝑎𝑖 𝑋𝑖 < 0
𝑖=1

Determine la probabilidad de falla.

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Integración directa – Ejemplo 3
Se tienen las VAs 𝑋1 , 𝑋2 y 𝑋3 de distribución LogNormal independientes. Se tiene la condición de falla 𝑋12 < 𝑋1 𝑋3 .
Determinar la probabilidad de falla.

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Métodos analíticos - Transformación
Transformación: Se resuelve analíticamente la integral pero simplificando la región de falla (1er orden, 2do orden, etc). Sirve
para cualquier caso, pero no siempre la aproximación es Buena.
Pros: Sirve para cualquier función de falla. Sencillo de implementar. Fácil comprensión de resultados y conclusiones
(sensibilidad por ej.)
Cons: Exacto en muy pocos casos. La aproximación puede no ser buena (dependiendo de la no-linealidad del problema).
Requiere expresiones analíticas de la función de falla y de las distribuciones de probabilidad.

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Métodos numéricos – Integración numérica
Integrales numéricas: Se discretiza la región de falla y se integra numéricamente
en la discretización aproximando la función entre puntos de discretización
(Trapezoidal, Simpson,…).
Pros: Sirve para cualquier función de falla y distribuciones no-analíticas.
Converge casi siempre.
Cons: Difícil de implementar. Computacionalmente caro.
∞ ∞ 𝑔−1 0,𝑥2 ,…,𝑥𝑛

𝑃𝑓 = න න … න 𝑓𝑋1,𝑋2,…,𝑋𝑛 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 … 𝑑𝑥𝑛

−∞ −∞ −∞

* De https://my.ece.utah.edu/~ece6340/LECTURES/Jan30/Numerical%20Integration.pdf

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Métodos numéricos – Integración numérica
En el caso unidimensional:
𝑏

𝐼 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
1. Regla del trapecio
𝑁
𝑓 𝑥𝑘−1 + 𝑓 𝑥𝑘 Δ𝑥
𝐼≈෍ Δ𝑥𝑘 = 𝑓 𝑥0 + 2𝑓 𝑥1 + 2𝑓 𝑥2 + ⋯ + 2𝑓 𝑥𝑁−1 + 𝑓 𝑥𝑁
2 2
𝑘=1

𝑏 − 𝑎 3 ′′
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = − 𝑓 𝜉
12𝑁 2
2. Regla de Simpson (1/3 simple)
𝑛/2 −1 𝑛/2
ℎ
𝐼 ≈ 𝑓 𝑥0 + 2 ෍ 𝑓 𝑥2𝑗 + 4 ෍ 𝑓 𝑥2𝑗−1 + 𝑓 𝑥𝑛
3
𝑗=1 𝑗=1

ℎ4 4
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑏 − 𝑎 𝑓 𝜉
180

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Métodos numéricos – Simulación
Simulación: Se generan valores aleatorios de las VAs y se chequea cuántas en cuantas simulaciones caen en la region de
falla.
Pros: Sirve para cualquier función de falla. Sencillo de implementar. Converge siempre a la solución exacta.
Cons: Computacionalmente caro (menos que integración numérica)

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La Seguridad Estructural como un problema en el tiempo
Las variables son funciones (aleatorias) del tiempo

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La Seguridad Estructural como un problema en el tiempo
Las variables son funciones (aleatorias) del tiempo

*Probabilistic model for degradation of

concrete strength of bridges, Liu & Zhang
(2011)

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La Seguridad Estructural como un problema en el tiempo
Las variables son funciones (aleatorias) del tiempo

* From Structural reliability Analysis, R. Melchers (page 182)

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La Seguridad Estructural como un problema en el tiempo
Las variables son funciones (aleatorias) del tiempo

𝑔 𝑡

𝑔 𝑡

* From Structural reliability Analysis, R. Melchers (page 181)

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La Seguridad Estructural como un problema en el tiempo
La probabilidad de falla en la vida útil de la estructura puede calcularse como:
𝑝𝑓 𝑇 = 𝑃 𝑔 𝑡 < 0 𝑓𝑜𝑟 𝑠𝑜𝑚𝑒 𝑡 < 𝑇

𝑔 𝑡

𝑔 𝑡

* From Structural reliability Analysis, R. Melchers (page 181)

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La Seguridad Estructural como un problema en el tiempo
Para simplificar el análisis se adopta un formato independiente del tiempo :
𝑝𝑓 𝑇 = 𝑃 𝑔 𝑅, 𝑆𝑚𝑎𝑥 < 0

* From Structural reliability Analysis, R. Melchers (page 183)

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La Seguridad Estructural como un problema en el tiempo
La carga 𝑆 𝑡 es la suma de muchos procesos distintos:
𝑆 𝑡 =𝐷 𝑡 +𝐿 𝑡 +𝑊 𝑡 +𝐸 𝑡 +⋯
𝑆𝑚𝑎𝑥 𝑡𝐿 = max 𝐷 𝑡 + 𝐿 𝑡 + 𝑊 𝑡 + 𝐸 𝑡 + ⋯
0<𝑡<𝑡𝐿

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La Seguridad Estructural como un problema en el tiempo
Turkstra (1980) propuso una regla para combinar determinísticamente las cargas, asumiendo que son
independientes:

Para cada carga tengo:

◦ Distribución de la carga en un punto arbitrario de tiempo: 𝑋𝑖 ~𝐹𝑋𝑖 𝑥
◦ Distribución de la carga máxima en 𝑡𝐿 : 𝑋𝑖𝑚𝑎𝑥 ~𝐹𝑋𝑚𝑎𝑥 𝑥

La combinación de cargas es:

𝑋1𝑚𝑎𝑥 + 𝑋2 + ⋯ + 𝑋𝑘
𝑋1 + 𝑋2𝑚𝑎𝑥 + ⋯ + 𝑋𝑘
𝑆𝑚𝑎𝑥 = max
⋮
𝑋1 + 𝑋2 + ⋯ + 𝑋𝑘𝑚𝑎𝑥
Cuando una acción llega a un valor extremo,
las demás acciones se encuentran en sus
valores ’diarios’

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Resumen del problema generalizado
▪Para una condición de falla arbitraria 𝑔 𝐗 < 0:
𝑃𝑓 = න 𝑓𝐗 𝐱 𝑑𝐱
𝑔 𝐗 <0

▪Se requieren dos cosas para definer un problema de SE:

1. Condición de falla: 𝑔 𝐗 < 0
2. Modelo probabilístico de las variables: 𝑓𝐗 𝐱
▪Se definen:
▪ Condición (región) de falla: 𝑔 𝐗 < 0
▪ Superficie de falla (Estado Límite): 𝑔 𝐗 = 0
▪ Función de falla: 𝑔 𝐗
▪Puedo resolver mediante métodos analíticos o métodos numéricos
▪La seguridad estructural como un proceso en el tiempo

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