2.3 Principios - Momentum - Hidráulica - 2019I

Hidráulica de Canales abiertos – Flujo a superficie libre
2.3 El principio de Momentum del flujo en canales abiertos
Profesor: José Luis García Vélez
Julio de 2019
1
El principio de Momentum del flujo en canales abiertos
El momentum del flujo que pasa a través de una sección del canal por unidad de tiempo se expresa por :
𝜸𝜸
𝜷𝜷. 𝒈𝒈 . 𝑸𝑸. 𝒗𝒗, donde:
𝜷𝜷 = Coeficiente de momentum.
𝜸𝜸 = Peso especifico del agua (t/m3).
Q = Caudal (m3/s).
v = Velocidad media (m/s).
El cambio de momentum o vector de cantidad de

movimiento por unidad de tiempo en el cuerpo de agua
en un canal es igual a la resultante de todas las fuerzas
externas que actúan sobre el cuerpo.
Aplicación del principio de momentum

Para canal de pendiente alta , la expresión para el cambio de momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de
agua contenido en las secciones 1 y 2:
Ff = Fuerza de fricción y de resistencia totales externas que actúan a lo largo de la superficie de contacto
entre el agua y el canal.
2
La ecuación de momentum es similar a la ecuación de energía, si se considera:
- Flujo gradualmente variado.
- Una distribución hidrostática de presiones en las secciones.
- La pendiente del canal es relativamente baja.
- Un tramo corto de un canal rectangular de baja pendiente y ancho b.
,
Distribución hidrostática de presiones*:
Suponiendo:
, ,
,
Donde:
𝒉𝒉𝒉𝒉𝟏𝟏 = Altura o pérdida de fricción.
�
𝒚𝒚 Profundidad promedio.
=
Q = Caudal a través del tramo.
W = Peso del cuerpo de agua. La ecuación de momentum es similar a la ecuación de energía
cuando se aplica a ciertos problemas de flujo.
*Si el ángulo 𝜽𝜽 de la pendiente es muy grande: donde d1 y d2 son las profundidades de flujo de
sección.
𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝑷𝑷𝟏𝟏 = . 𝜸𝜸. 𝒃𝒃. 𝒅𝒅𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽 𝑷𝑷𝟐𝟐 = . 𝜸𝜸. 𝒃𝒃. 𝒅𝒅𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽
𝟐𝟐 𝟐𝟐
3
En teoría, las dos ecuaciones no solo utilizan diferentes coeficientes de distribución de velocidad, a pesar
de que estos son casi iguales, sino que involucran significados diferentes para las pérdidas de fricción.
Principio de energía 𝒉𝒉𝒇𝒇 Principio de momentum 𝒉𝒉𝒉𝒉𝟏𝟏
Mide la energía interna disipada en la masa Mide las pérdidas debidas a fuerzas externas
completa del agua dentro del tramo. ejercidas por el agua sobre las paredes del
canal.
Al no considerar la pequeña diferencia entre los coeficientes 𝜶𝜶 y 𝜷𝜷 , parece que, en el flujo

gradualmente variado, las pérdidas de energía interna en realidad son idénticas con las pérdidas
debidas a las fuerzas externas.
En el caso de flujo uniforme, la tasa a la cual las fuerzas superficiales actúan, es igual a la tasa
de disipación de energía.
Por consiguiente, en este caso no existe una diferencia entre 𝒉𝒉𝒇𝒇 y 𝒉𝒉𝒉𝒉𝟏𝟏 , excepto en la
definición.
4
A pesar de que en muchas situaciones o casos los dos principios producen resultados idénticos, es
importante tener claro las diferencias básicas de su constitución.
Se tiene las siguientes diferencias entre los dos principios:
Principio de energía Principio de momentum

Es una cantidad escalar. Es una cantidad vectorial.
Contiene un término para pérdidas internas. Contiene un término para la resistencia externa.
Ofrece una explicación más simple y clara Se desprecian la fuerza de fricción con las paredes y el
que la dada por el principio de momentum. fondo del canal y la componente del peso del agua en la
dirección del flujo.
Se aplica siempre y cuando se puedan estimar Se aplica cuando se presentan pérdidas de energía
las pérdidas de energía por fricción cuando diferentes a la de fricción y se quieren determinar las
se quiere hallar las condiciones del flujo en fuerzas que actúan sobre una masa de agua contenida en un
una sección a partir de las condiciones de volumen de control (fuerzas sobre compuertas, obstáculos,
flujo en otra sección localizada aguasa arriba bloques de impacto, levantamientos abruptos, etc.).
o aguas abajo. Tiene ciertas ventajas de aplicación a problemas que
No se puede aplicar cuando en el canal se involucran grandes cambios en la energía interna, como es
presentan pérdidas por turbulencia (resalto el caso del resalto hidráulico.
hidráulico) o por la presencia de obstáculos Como solo tiene en cuenta fuerzas externas, los efectos de
al flujo (compuertas, bloques de impacto y de las fuerzas internas estarán por completo fuera de
caída, levantamientos abruptos, etc.), para los consideración y no tendrían que ser evaluadas.
cuales no se cuenta con las ecuaciones que
permitan obtenerlas.
5
Principio de momentum aplicado al flujo sobre un vertedero de cresta ancha
Ejemplo 1. Deducir el caudal por unidad de ancho en un vertedero de cresta ancha localizado en un canal
rectangular. En las secciones de canal bajo consideración existe flujo paralelo. Se ignoran las fuerzas de
fricción.
6
Solución. Suposiciones:
- Las fuerzas de fricción son insignificantes.
- La mínima profundidad sobre el vertedero es y2.
- En las secciones del canal bajo consideración existe
flujo paralelo (se desprecian los efectos de viscosidad
y turbulencia).
- La presión del agua sobre la superficie del vertedero
es igual a la presión hidrostática total medida por
debajo del nivel de la superficie del agua aguas arriba:
Ecuación de momentum entre 1 y 2:
Experimentalmente se ha demostrado
que en promedio:
7
Solución.
El rango práctico del coeficiente obtenido en observaciones varía entre:
El valor del coeficiente depende de muchos factores:
• El redondeo del borde de aguas arriba.

• La longitud y la pendiente de la cresta del vertedero.
• La altura del vertedero.
En la aplicación del principio de momentum a este problema, puede verse que el conocimiento de las
pérdidas de energía internas debidas a la separación del flujo a la entrada y a otras causas no se necesita
para el análisis.
8
Fuerza específica por unidad de peso en canales
Al aplicarse el principio de momentum a un canal prismático a:
- Tramo horizontal corto 𝜽𝜽 = 𝟎𝟎 .
- Sin presencia de un obstáculo.
- Ignorando los efectos de las fuerzas externas de fricción y del peso del agua (w=Ff = 0).
- Suponiendo también que 𝜷𝜷𝟏𝟏 = 𝜷𝜷𝟐𝟐 .
La ecuación de momentum
(1) se convierte en:
Los dos lados dela ecuación (3) son

Ecuación de análogos, por lo cual pueden
expresarse para cualquier sección de
momentum canal mediante la función general:
Fuerza específica por

unidad de peso FS
9
Al aplicarse el principio de momentum a un canal prismático se tiene:
Flujo de momentum.
Fuerza específica por Fuerza Total.
unidad de peso FS
Fuerza de una corriente.
Momentum del flujo que pasa a través de la

sección del canal por unidad de tiempo y por Fuerza por unidad de peso de agua
unidad de peso del agua.
Teniendo en cuenta lo anterior, la ecuación anterior puede expresarse como:
Lo cual significa que las fuerzas específicas en las secciones 1 y 2 son iguales,
𝑭𝑭𝑺𝑺𝑺𝑺 = 𝑭𝑭𝑺𝑺𝑺𝑺 siempre y cuando las fuerzas externas y el peso efectivo del agua en el tramo
entre las dos secciones sean insignificantes.
10
Al aplicarse el principio de momentum a un canal prismático a:
-Tramo horizontal corto 𝜽𝜽 = 𝟎𝟎 .
- Con presencia de un obstáculo.
- Ignorando los efectos de las fuerzas externas de fricción y del peso del agua (w=Ff = 0).
- Suponiendo también que 𝜷𝜷𝟏𝟏 = 𝜷𝜷𝟐𝟐 .
(5)
(6)
11
Pf es igual a la fuerza de arrastre ejercida por el chorro de agua sobre el elemento o bloque de
impacto:
𝟏𝟏
𝑷𝑷𝒇𝒇 = 𝝆𝝆. 𝑨𝑨. 𝑪𝑪𝑫𝑫 . 𝒗𝒗𝟐𝟐
𝟐𝟐
𝑷𝑷𝒇𝒇 𝟏𝟏
= . 𝑨𝑨. 𝑪𝑪𝑫𝑫 . 𝒗𝒗𝟐𝟐
𝜸𝜸 𝟐𝟐𝟐𝟐
12
Expresiones matemáticas para la fuerza específica en canales
𝟐𝟐
𝒅𝒅0 𝟑𝟑 𝜽𝜽 𝟑𝟑
𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝑸𝑸 𝟏𝟏
𝑭𝑭𝒔𝒔 = 𝟑𝟑 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 − 𝟑𝟑 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 + 𝟖𝟖
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝒅𝒅0 𝒈𝒈 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽 13
Curva de Fuerza Específica (dados: Q y Sección transversal)

3.5 Características de la curva de
fuerza específica:
3.0 -La curva tiene solamente como
Flujo Subcrítico
asíntota el eje horizontal.
2.5
y1 -Para una misma fuerza específica FS
existe dos posibles profundidades
secuentes o conjugadas .
2.0
Estas profundidades constituyen las
y (m)
y1 y y2:
Profundidades profundidades inicial y secuente de un
1.5 secuentes o resalto hidráulico.
conjugadas
Flujo supercrítico (profundidad
1.0
pequeña y2) y flujo subcrítico
yc (C) Flujo crítico (profundidad de mayor magnitud y1).
- La fuerza específica tiene un valor
0.5
mínimo correspondiente a la
y2 profundidad crítica.
Flujo Supercrítico
Fsmín
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fuerza Específica Fs (m3)
Fs=z.A Curva de Fs Fs- dada
14
En el punto C se da la profundidad crítica: Profundidad en el valor mínimo de
la fuerza específica.
(7)
(8)
Criterio para el estado

de flujo crítico
La profundidad correspondiente al valor mínimo de la fuerza específica es la

profundidad crítica (teorema de Jaeger).
Además, en el estado crítico de flujo la fuerza específica es mínima para un
caudal determinado.
15
Curva de Energía específica Sección del canal Curva de fuerza específica
16
Comparando la curva de fuerza específica con la curva de energía específica (figura anterior), se tiene:
- Para una determinada energía especifica E1, la curva de energía específica indica dos posibles profundidades, es
decir, un nivel bajo y1 en la región de flujo supercrítico y un nivel alto y21 de flujo subcrítico.
- Para un determinado valor de F1, la curva de fuerza especifica también indica dos profundidades posibles, es decir,
una profundidad inicial y1 en la región supercrítica y una profundidad secuente y2 en la región de flujo subcrítico.
- Se supone que el nivel bajo y la profundidad inicial son ambas iguales a y1.
- Entonces, las dos curvas indican de manera conjunta que la profundidad secuente y2 es siempre menor que el nivel
alto y21.
- La curva de energía específica muestra que el contenido de energía E2 para la profundidad y2, es menor que el
contenido de energía E1 para la profundidad y21. Por consiguiente, para mantener un valor constante de F1, la
profundidad de flujo debe cambiar de y1 a y2 con el costo de perder cierta cantidad de energía, que es igual a
𝑬𝑬𝟏𝟏 − 𝑬𝑬𝟐𝟐 = ∆𝑬𝑬 .
- Un ejemplo es el resalto hidráulico en un fondo horizontal, en el cual las fuerzas específicas antes y después del
resalto son iguales y la pérdida de energía es una consecuencia del fenómeno.
- Las profundidades y1 y y21 mostradas por la curva de energía específica son las profundidades alternas; en tanto que
las profundidades y1 y y2 mostradas por la curva de fuerza específica son las profundidades inicial y secuente de un
resalto hidráulico, respectivamente.
17
Fuerza específica en canal rectangular
𝑄𝑄2
𝐹𝐹𝑆𝑆 = + 𝑧𝑧̅. 𝐴𝐴
𝑔𝑔. 𝐴𝐴
Para un canal de sección rectangular: z = 0, plantilla b, profundidad de flujo y.
𝑸𝑸2 𝒚𝒚
𝑭𝑭𝑺𝑺 = + 𝒃𝒃 . 𝒚𝒚
𝒈𝒈. 𝒃𝒃. 𝒚𝒚 2 (9)
1
÷
𝑏𝑏
𝑭𝑭𝑺𝑺 𝑸𝑸2 𝒚𝒚2

= +
𝒃𝒃 𝒈𝒈 𝒃𝒃2 . 𝒚𝒚 2
𝑭𝑭𝑺𝑺 𝒒𝒒2 𝒚𝒚2

= +
𝒃𝒃 𝒈𝒈. 𝒚𝒚 2 (10)
Fuerza específica por unidad de peso y de ancho
18
Ejemplo 2
Datos: Canal rectangular z = 0, b = 1.5 m.
Obtener las curvas de fuerza específica, los tirantes críticos y las fuerzas específicas mínimas para
caudales de : Q = 3.5, 6.0 y 9.0 m3/s.
Para el caudal de 3.5 m3/s determinar las profundidades secuentes para una fuerza específica por
unidad de peso de agua de 2 m3, al igual que los tirantes en la correspondiente curva de energía
específica.
19
Solución. Curva de Fuerza específica. Cálculo de forma analítica.

𝟑𝟑 𝒒𝒒𝟐𝟐
𝑸𝑸 𝒚𝒚𝒄𝒄 =
𝒒𝒒 = 𝒈𝒈
𝒃𝒃
Q b q yc FS
(m3/s) (m) (m3/s-m) (m) (m3)
3.5 1.5 2.333 0.822 1.520
6.0 1.5 4.000 1.177 3.118
9.0 1.5 6.000 1.542 5.353
Q FS y1 y2 y3
(m3/s) (m3) (m) (m) (m)
-1.811
0.4505 1.3605
Sin
3.5 2 Flujo Flujo
sentido
supercrítico subcrítico
físico
20
𝑸𝑸2 𝒚𝒚
Solución. Curva de Fuerza específica. 𝑭𝑭𝑺𝑺 = + 𝒃𝒃 . 𝒚𝒚
𝒈𝒈. 𝒃𝒃. 𝒚𝒚 2
3.5 Curvas de Fuerza Específica
3.0
2.5
2.0
y (m)
1.542 m
1.5
y2=1.3605 m
1.175 m
1.0
0.822 m
0.5 y1=0.4505 m
1.52 m3 3.118 m3 5.353 m3

0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fs= 2m3 Fuerza Específica por unidad de peso Fs (m3)
Línea de yc Fs=z.A Q1 = 3.5 m3/s Q2 = 6 m3/s Q3 = 9 m3/s
21
Energía y Fuerza específica en canal rectangular
Datos: Canal rectangular z = 0, b = 1.5 m, Q = 3.5 m3/s.
Diagrama de Energía Específica

2.0
Flujo Subcrítico
1.8 y2' = 1.725 m
A
1.6
1.4 y2=1.3605 m ∆E=0.308m
y1 y y2’ =Profundidades alternas

1.2
y1 y y2 = Profundidades inicial y secuente/conjugada
de un resalto hidráulico.
y (m)
1.0
𝑬𝑬𝟏𝟏 − 𝑬𝑬𝟐𝟐 = ∆𝑬𝑬
yc = 0.822 m
0.8 C
0.6
y1 = 0.4505 m B
0.4 Flujo Supercrítico
0.2
E2=1.51 m
Emin = 1.233 m E1 = 1.818 m
0.0 0
0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
Energía (m)
E=Y Linea de Flujo Crítico Q1=3.5 m3/s
22
Fuerza específica en Alcantarillas
Ejemplo 3
Por una alcantarilla de 3 m de diámetro se transporta un caudal de 8.5 m3/s.

Realizar la curva de fuerza específica.
Solución
𝑭𝑭𝒆𝒆 𝑸𝑸2
𝑭𝑭𝑺𝑺 = = + 𝒛𝒛�. 𝑨𝑨
𝜸𝜸 𝒈𝒈. 𝑨𝑨
3 2
𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝒅𝒅 0 𝑸𝑸 1
𝑭𝑭𝒔𝒔 = 3 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬3 − 3 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 +8
2 2 2 2 24 𝒅𝒅0 𝒈𝒈 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽
𝜽𝜽 𝒅𝒅0 − 2𝒚𝒚
𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪 = 𝜽𝜽 = 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹
2 𝒅𝒅0
23
Solución
3 2
𝜽𝜽 3
𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝒅𝒅 0 𝑸𝑸 1
𝑭𝑭𝒔𝒔 = 3 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 − 3 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 +8
2 2 2 2 24 𝑫𝑫 𝒈𝒈 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽
2
𝜽𝜽 3
𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝑸𝑸 1
𝑨𝑨 = 3 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 − 3 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝑪𝑪 = 8
2 2 2 2 𝒅𝒅0 𝒈𝒈 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽
𝒅𝒅0 3 𝜽𝜽 𝒅𝒅0 − 2𝒚𝒚

𝑭𝑭𝒔𝒔 = 𝑨𝑨 + 𝑪𝑪 𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪 =
24 2 𝒅𝒅0
24
Solución 2
𝒅𝒅0 3 𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝑸𝑸 1
𝑭𝑭𝒔𝒔 = 𝑨𝑨 + 𝑪𝑪 𝑨𝑨 = 3 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬3 − 3 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝑪𝑪 = 8
24 2 2 2 2 𝒅𝒅0 𝒈𝒈 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽
θ/2 FS
y
(m)
Cos θ/2
(Radianes) θ0 𝒅𝒅0 3/24 A (A) 𝒅𝒅0 3/24 C
(m3)
0.01 0.99333 0.116 13.24 1.1250 0.0000 0.0000 3192.3041 3192.3041
0.05 0.96667 0.259 29.67 1.1250 0.0005 0.0005 286.6804 286.6809
0.10 0.93056 0.375 42.96 1.1250 0.0029 0.0032 95.8725 95.8757
0.125 0.91667 0.411 47.11 1.1250 0.0045 0.0051 73.0818 73.0868
0.15 0.90000 0.451 51.68 1.1250 0.0071 0.0080 55.7387 55.7466
0.2 0.86667 0.522 59.85 1.1250 0.0145 0.0163 36.3921 36.4084
0.25 0.83333 0.586 67.11 1.1250 0.0252 0.0283 26.1774 26.2057
0.2945 0.80367 0.637 73.04 1.1250 0.0378 0.0426 20.5714 20.6140
0.3 0.80000 0.644 73.74 1.1250 0.0396 0.0445 20.0201 20.0646
0.33 0.78000 0.676 77.48 1.1250 0.0501 0.0564 17.4091 17.4655
0.335 0.77667 0.681 78.09 1.1250 0.0520 0.0585 17.0300 17.0885
0.34 0.77333 0.687 78.69 1.1250 0.0540 0.0607 16.6647 16.7254
0.345 0.77000 0.692 79.29 1.1250 0.0560 0.0630 16.3126 16.3755
0.35 0.76667 0.697 79.89 1.1250 0.0580 0.0652 15.9729 16.0382
0.355 0.76333 0.702 80.48 1.1250 0.0601 0.0676 15.6451 15.7127
0.36 0.76000 0.707 81.07 1.1250 0.0622 0.0700 15.3286 15.3986
0.365 0.75667 0.713 81.66 1.1250 0.0643 0.0724 15.0229 15.0953
2.97 -0.98000 2.941 337.04 1.1250 9.2364 10.3910 1.0437 11.4347
2.975 -0.98333 2.959 339.05 1.1250 9.2678 10.4263 1.0433 11.4695
2.98 -0.98667 2.978 341.27 1.1250 9.2992 10.4616 1.0429 11.5044
2.985 -0.99000 3.000 343.78 1.1250 9.3306 10.4969 1.0425 11.5394
2.99 -0.99333 3.026 346.76 1.1250 9.3620 10.5322 1.0423 11.5745
2.995 -0.99667 3.060 350.64 1.1250 9.3934 10.5675 1.0420 11.6096
3 -1.00000 3.142 360.00 1.1250 9.4248 10.6029 1.0419 11.6448
25
Solución
𝜽𝜽 3
𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝜽𝜽 𝒅𝒅0 3 𝑸𝑸 2
1
𝑭𝑭𝒔𝒔 = 3 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 − 3 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 +8
2 2 2 2 24 𝑫𝑫 𝒈𝒈 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽
Curva de Fuerza Específica de una alcantarilla

3.0
2.5
2.0
y (m)
1.5 Q = 8.5 m3/s; Alcantarilla D0 = 3 m
yc= 1.2518 m
1.0
0.5
Fsmin= 4.1021 m3
0.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Fuerza Específica por unidad de peso Fs (m3)
26
Fuerza específica en canal trapecial
Ejemplo 4
Se tiene un canal de sección trapezoidal de ancho b=1.80 m y taludes laterales 1V:2H .
Determinar la profundidad crítica en el canal y la fuerza específica mínima para un caudal que circula
por el canal de 8.2 m3/s.
Solución
𝑭𝑭𝒆𝒆 𝑸𝑸2
𝑭𝑭𝑺𝑺 = = + 𝒛𝒛�. 𝑨𝑨
𝜸𝜸 𝒈𝒈. 𝑨𝑨
𝒚𝒚𝟐𝟐
𝑨𝑨 = 𝒃𝒃. 𝒚𝒚 + 𝒛𝒛 𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟑𝟑𝟑𝟑 + 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
�
𝒁𝒁 = 𝟔𝟔
𝒃𝒃. 𝒚𝒚 + 𝒛𝒛 𝒚𝒚𝟐𝟐
𝑸𝑸𝟐𝟐 𝒚𝒚𝟐𝟐
𝑭𝑭𝑺𝑺 = + 𝟑𝟑𝟑𝟑 + 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
𝒈𝒈 𝒃𝒃. 𝒚𝒚 + 𝒛𝒛 𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟔𝟔
27
Solución. Cálculo de yc:
𝑸𝑸 𝑨𝑨𝒄𝒄 𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝒛𝒛𝒄𝒄 = 𝒁𝒁𝒄𝒄 = 𝑨𝑨𝒄𝒄 𝑫𝑫𝒄𝒄 𝒛𝒛𝒄𝒄 = 𝟎𝟎.𝟓𝟓
𝒈𝒈 𝑻𝑻
𝟏𝟏.𝟓𝟓 𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝟏𝟏. 𝟖𝟖𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝟐𝟐𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟐𝟐 𝟏𝟏. 𝟖𝟖𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝟐𝟐𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟐𝟐
𝒛𝒛𝒄𝒄 = − 𝟐𝟐. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 = 𝟎𝟎
𝟏𝟏. 𝟖𝟖 + 𝟒𝟒𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟎𝟎.𝟓𝟓 𝟏𝟏. 𝟖𝟖 + 𝟒𝟒𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟎𝟎.𝟓𝟓
𝒗𝒗𝒄𝒄 𝟐𝟐 𝑫𝑫𝒄𝒄
𝑬𝑬𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝑬𝑬𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 +
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐
Q zc yc Ac Tc Dc Emín FSmín
(m3/s) (m2.5) (m) (m) (m) (m) (m) (m3)
8.2 2.6194 0.9202 3.3499 5.4808 0.6112 1.2258 3.3280
28
Solución 𝑸𝑸𝟐𝟐 𝒚𝒚𝟐𝟐
𝑭𝑭𝑺𝑺 = + 𝟑𝟑𝟑𝟑 + 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
𝒈𝒈 𝒃𝒃. 𝒚𝒚 + 𝒛𝒛 𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟔𝟔
Curvas de Fuerza Específica - Canal Rectangular (b=1.8m, z=2)

2.5
2.0
1.5
y (m)
Fs
1.0 yc=0.9202 m
0.5
Fsmín= 3.328 m3
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fuerza Específica Fs (m3)
29
El Salto Hidráulico o Resalto Hidráulico
Control fijo presenta una relación de caudal-profundidad en

los alrededores del control.
El flujo subcrítico es producido por un control aguas abajo
El flujo supercrítico es producido por un control aguas arriba
Canal rectangular
Canal rectangular
Control compuerta deslizante
Un control puede normalmente extender su influencia tanto aguas

arriba como a aguas abajo, a menos por supuesto que se encuentre
al final del canal.
30
El Salto Hidráulico o Resalto Hidráulico
Controles conjuntos aguas arriba y aguas abajo con compuertas deslizantes
Flujo Subcrítico
yc
Flujo supercrítico
El resultado es un conflicto
entre la influencia de los El conflicto puede ser
dos controles, uno de los resuelto solamente si por
cuales trata de imponer un algún medio puede el flujo
flujo supercrítico, y el otro
un flujo subcrítico, en la pasar de un régimen a otro.
longitud de canal existente
entre ellos.
31
El Salto o Resalto Hidráulico
Controles conjuntos aguas arriba y aguas abajo con compuertas deslizantes
Una constricción Pero ninguna de estas características existe en la

El conflicto puede ser situación presentada en el canal, por lo cual el paso
resuelto si en este tramo en Una contracción de fondo del flujo de un régimen a otro debe ser generado solo
el canal se presenta: por los dos controles colocados en los extremos del
Un levantamiento de fondo
canal.
Experimentalmente se ha demostrado que el flujo puede pasar Como las pérdidas de energía
abruptamente de la condición supercrítica a la Subcrítica por son desconocidas, se debe
medio del conocido salto hidráulico. recurrir a la ecuación de
El cambio es acompañado por una considerable turbulencia y momentum.
pérdida de energía.
32
El Salto Hidráulico libre sin fricción
Fs1 = Fs2
Para el caso particular de un canal

𝑸𝑸𝟐𝟐 𝑸𝑸𝟐𝟐
rectangular, considerando: + 𝒛𝒛𝟏𝟏 = + 𝒛𝒛𝟐𝟐
- Ancho unitario. 𝒈𝒈𝑨𝑨𝟏𝟏 𝒈𝒈𝑨𝑨𝟐𝟐
- Canal horizontal.
- Efecto de la fricción despreciable. 𝑸𝑸𝟐𝟐 𝒚𝒚𝟏𝟏 𝑸𝑸𝟐𝟐 𝒚𝒚𝟐𝟐 Se divide por b:
- No existe obstáculo o estructura + 𝒃𝒃𝒚𝒚𝟏𝟏 = + 𝒃𝒃𝒚𝒚𝟐𝟐
en el tramo 1-2. 𝒈𝒈 𝒃𝒃𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝒈𝒈 𝒃𝒃𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝒒𝒒𝟐𝟐 𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝒒𝒒𝟐𝟐 𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝒒𝒒𝟐𝟐 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏

+ = + − = 𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟐𝟐 − 𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟐𝟐
𝒈𝒈 × 𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝒈𝒈 × 𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝒈𝒈 𝒚𝒚𝟏𝟏 𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟐𝟐
33
𝒒𝒒2 1 1 1
− = 𝒚𝒚2 2 − 𝒚𝒚1 2
𝒈𝒈 𝒚𝒚1 𝒚𝒚2 2
𝒒𝒒2 𝒚𝒚2 − 𝒚𝒚1 1

= 𝒚𝒚2 2 − 𝒚𝒚1 2
𝒈𝒈 𝒚𝒚1 . 𝒚𝒚2 2
𝒒𝒒2 𝒚𝒚2 − 𝒚𝒚1 1 𝒒𝒒2 1

= 𝒚𝒚 − 𝒚𝒚1 𝒚𝒚2 + 𝒚𝒚1 = 𝒚𝒚 + 𝒚𝒚1
𝒈𝒈 𝒚𝒚1 . 𝒚𝒚2 2 2 𝒈𝒈 × 𝒚𝒚1 × 𝒚𝒚2 2 2
a) y2 = f (y1, q, Fr) Substituyendo 𝒒𝒒 = 𝒗𝒗𝟏𝟏 × 𝒚𝒚𝟏𝟏 :
𝒗𝒗1 2 1 𝒚𝒚2 𝒚𝒚2

𝒗𝒗1 2 1 𝒚𝒚2 = × × + 1
= × 𝒚𝒚 + 𝒚𝒚1 ÷ por y1 𝒈𝒈 × 𝒚𝒚1 2 𝒚𝒚1 𝒚𝒚1
𝒈𝒈 2 𝒚𝒚1 2
𝒗𝒗1 2
= 𝑭𝑭𝒓𝒓1 2
𝒈𝒈 × 𝒚𝒚1
1 𝒚𝒚2 𝒚𝒚2
Ecuación del salto hidráulico 𝑭𝑭𝒓𝒓1 2 = × × + 1
34
Ecuación del salto hidráulico
𝒚𝒚𝟐𝟐
Esta ecuación es cuadrática en y la solución es dada por:
𝒚𝒚𝟏𝟏
2 𝒚𝒚2
𝒚𝒚2 𝒚𝒚2
+ − 2𝑭𝑭𝒓𝒓1 2 = 0 𝒙𝒙 =
𝒚𝒚1 𝒚𝒚1 𝒚𝒚1
1 + 8𝐹𝐹𝑟𝑟1 2
De esta relación solo interesa cuando el radical toma signo
−1 ± positivo:
𝑥𝑥 =
2
𝒚𝒚2 1 2
𝒚𝒚2 1 8. 𝒒𝒒2
= 1 + 8𝑭𝑭𝒓𝒓1 − 1 = 1+ − 1
𝒚𝒚1 2 𝒚𝒚1 2 𝒈𝒈. 𝒚𝒚1 3
35
𝒒𝒒2 1
b) y1 = f (y2, q, Fr) = 𝒚𝒚 + 𝒚𝒚1
𝒈𝒈 × 𝒚𝒚1 × 𝒚𝒚2 2 2
𝒗𝒗2 2 1 𝒚𝒚1 𝒗𝒗2 2 1 𝒚𝒚1 𝒚𝒚1

= × 𝒚𝒚 + 𝒚𝒚1 ÷ por y2 = × × + 1
𝒈𝒈 2 𝒚𝒚2 2 𝒈𝒈 × 𝒚𝒚2 2 𝒚𝒚2 𝒚𝒚2
2 𝒗𝒗2 2
𝑭𝑭𝒓𝒓2 =
𝒈𝒈 × 𝒚𝒚2
Ecuación del salto hidráulico 𝑭𝑭𝒓𝒓2 2 = × × + 1
2 De esta relación solo interesa cuando el

𝒚𝒚1 −1 ± 1 + 8𝐹𝐹𝑟𝑟2 radical toma signo positivo:
𝒙𝒙 = 𝑥𝑥 =
𝒚𝒚2 2
𝒚𝒚1 1 𝒚𝒚1 1 8. 𝒒𝒒2

= 1 + 8𝑭𝑭𝒓𝒓2 2 − 1 = 1+ − 1
𝒚𝒚2 2 𝒚𝒚2 2 𝒈𝒈. 𝒚𝒚2 3
36
Altura del resalto:

La diferencia entre las profundidades antes y
después del resalto es la altura del resalto
𝒉𝒉𝒋𝒋 = 𝒚𝒚2 − 𝒚𝒚1
Altura relativa
𝒉𝒉𝒋𝒋 𝒚𝒚2 𝒚𝒚1

= −
𝑬𝑬1 𝑬𝑬1 𝑬𝑬1
𝒉𝒉𝒋𝒋 1 + 8𝑭𝑭𝒓𝒓1 2 − 3
=
𝑬𝑬1 𝑭𝑭𝒓𝒓1 2 + 2
37
Tipos de saltos Hidráulicos en fondos horizontales
i) Salto ondular:
Superficie del agua con ondulaciones. Puede causar daños
en los taludes del canal. No se observa un frente turbulento
como en los otros tipos de salto.
ii) Salto débil:

En la superficie del agua se forman pequeños vórtices.
Aguas abajo la superficie del agua es tranquila, lisa.
iii) Salto oscilante:

El flujo supercrítico penetra el frente turbulento en forma
de un chorro oscilante, originando ondas aperiódicas
irregulares que pueden viajar aguas abajo grandes
distancias, pudiendo causar mucho daño.
iv) Salto estable:

Salto fuerte pero estable en su forma. Libre de formación
de ondas.
Su posición no es casi afectada por variación de los niveles
aguas abajo. Disipación de energía entre 45 y 70%.
v) Salto fuerte:
Salto efectivo pero muy fuerte.
Los pozos amortiguadores pueden resultar muy costosos.
Puede disipar hasta un 85% de energía.
Se generan ondas que viajan aguas abajo.
38
Longitud del resalto. Distancia medida desde la cara frontal del resalto hasta un punto en la superficie
inmediatamente aguas abajo del remolino. En teoría, esta longitud no puede determinarse con facilidad, pero ha sido
investigada experimentalmente.
En general: L=Lj = (5 a 6.9)(y2 - y1)
Longitud en términos de la profundidad secuente y2 de resaltos en canales horizontales

39
Disipación de energía en el Salto Hidráulico
Entre las aplicaciones prácticas del resalto hidráulico, se tienen:
- Disipador de energía del agua que fluye sobre presas, vertederos y otras estructuras hidráulicas, no
permitiendo la socavación aguas abajo de las estructuras.
- Recuperar altura o aumentar el nivel del agua en el lado de aguas abajo de una canaleta de medición
y mantener un nivel alto del agua en canales de irrigación o de cualquier estructura para distribución
de aguas.
- Aumentar la profundidad del agua en la zona de aguas abajo incrementando el peso sobre la
estructura de mampostería, reduciendo el efecto de la fuerza de la subpresión.
- Aumentar el caudal por debajo de una compuerta deslizante manteniendo alejada la profundidad del
agua de aguas abajo, debido a que la altura efectiva se reducirá si la profundidad de aguas abajo
ahoga el resalto.
- Para indicar condiciones especiales de flujo, como la existencia de flujo supercrítico o la presencia de
una sección de control, de tal manera que pueda localizarse una estación de aforo.
- Mezclar químicos utilizados para la purificación de agua y casos similares.
- Airear el agua en sistemas de suministros de agua.
- Remover bolsas de aire en las líneas de suministro de agua y prevenir el taponamiento por aire.
40
La disipación de energía que ocurre en un salto hidráulico se presenta por la formación, en un tramo
relativamente corto, de:
- Remolinos.
- Turbulencia y vórtices.
- Fenómenos que ocurren en la masa de agua que pasa por el volumen de control limitado por las
secciones 1 y 2 respectivamente.
- La disipación de energía (pérdida de energía) ∆𝑬𝑬 se determina aplicando la ecuación de la
energía a una línea de corriente en el volumen de control, obteniéndose entonces ∆𝑬𝑬 = 𝑬𝑬𝟏𝟏 − 𝑬𝑬𝟐𝟐 .
Esta disipación de energía (pérdida de energía), para el caso de un canal rectangular, se puede
determinar con la siguiente expresión:
𝒚𝒚2 − 𝒚𝒚1 3
∆𝐸𝐸 = 𝑬𝑬1 − 𝑬𝑬2 =
4. 𝒚𝒚1 . 𝒚𝒚2
La eficiencia es una medida de su eficacia como disipador natural de energía:
𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝑬𝑬𝟐𝟐 𝟖𝟖. 𝑭𝑭𝒓𝒓𝒓𝒓 𝟐𝟐 + 𝟏𝟏 − 𝟒𝟒. 𝑭𝑭𝒓𝒓𝒓𝒓 𝟐𝟐 + 𝟏𝟏
𝑬𝑬 = =
𝑬𝑬𝟏𝟏 𝟖𝟖. 𝑭𝑭𝒓𝒓𝒓𝒓 𝟐𝟐 𝟐𝟐 + 𝑭𝑭𝒓𝒓𝒓𝒓 𝟐𝟐
Pérdida relativa 𝜼𝜼 : disipación ∆𝑬𝑬 𝑬𝑬2

de energía del salto relativa a 𝜼𝜼 = = 1− = 1 − 𝑬𝑬
la energía disponible.
𝑬𝑬1 𝑬𝑬1
41
- Para un mismo número de Froude la sección triangular siempre presenta la mayor disipación de
energía relativa.
- Para un mismo número de Froude la sección rectangular siempre presenta la menor disipación de
energía relativa.
- La máxima disipación de energía se alcanza aproximadamente para Fr1> 10 (más o menos el 80% de
la energía inicial del flujo supercrítico).
- La mejor eficiencia de disipación se logra en el rango 2 < Fr1 < 6 (alrededor del 60% de la energía
inicial para Fr1=6).
42
- La magnitud de la relación de profundidad secuente para igual número de Froude se incrementa con
la forma de la sección transversal del canal. Siendo mayor para la sección de forma rectangular y
menor para la forma triangular.
43
Salto hidráulico sin fricción con obstáculo
Salto hidráulico (sin fricción) que se genera por la colocación de una estructura especial, que tiene como función permitir la
formación del fenómeno local y también garantizar la estabilidad del salto.
Si se mantiene la hipótesis de que el flujo ocurre en un canal horizontal sin considerar los efectos de fricción, se tiene que:
De acuerdo a la figura anterior, se puede observar que para un salto hidráulico con obstáculo, la fuerza específica en la sección
2 es menor que la fuerza especifica en la sección 1, siendo entonces la profundidad secuente y2* (punto 3) menor que la
correspondiente a un salto hidráulico libre (punto 2).
44
Compuerta y Salto Hidráulico libre sin fricción
Descarga Libre
Comportamiento de la energía específica y la función de momentum en un flujo bajo una compuerta deslizante mediante un salto hidráulico
a) 𝑬𝑬𝟏𝟏 = 𝑬𝑬𝟐𝟐 + hf , y1 y y2 profundidades alternas.

𝑷𝑷𝒇𝒇
𝑷𝑷𝒇𝒇 𝑭𝑭𝑺𝑺 𝟏𝟏 ≠ 𝑭𝑭𝑺𝑺 𝟐𝟐 , 𝑭𝑭𝑺𝑺 𝟐𝟐 < 𝑭𝑭𝑺𝑺 𝟏𝟏 , 𝑭𝑭𝑺𝑺 𝟐𝟐 = 𝑭𝑭𝑺𝑺 𝟏𝟏 − 𝜸𝜸
= 𝑭𝑭𝑺𝑺1 − 𝑭𝑭𝑺𝑺 2
𝜸𝜸 Debido a la fuerza Pf ejercida por la compuerta sobre el flujo
b)𝑬𝑬𝟐𝟐 ≠ 𝑬𝑬𝟑𝟑 , 𝑬𝑬𝟐𝟐 > 𝑬𝑬𝟑𝟑

c) De las dos profundidades alternas y1 y y2, una debe ser
Subcrítica y la otra Supercrítica.
La energía específica disminuye en el salto hidráulico
debido a la turbulencia. Si la profundidad de aguas arriba y1 se incrementa (el caudal
unitario se mantiene constante) entonces la profundidad conjugada
Por lo tanto y2 y y3 son profundidades conjugados.
Pero 𝑭𝑭𝑺𝑺 𝟐𝟐 = 𝑭𝑭𝑺𝑺 𝟑𝟑 la fuerza específica se mantiene entre las y2 debe decrecer y viceversa. Este efecto es el más importante en la
localización del salto hidráulico cuando la resistencia al flujo es
secciones 2 y 3.
tenida en cuenta.
45
Salto hidráulico sumergido o ahogado
Ocurre cuando algún control existente aguas abajo

de la compuerta origina una profundidad de agua
(y3) mayor a la profundidad conjugada de la
profundidad del chorro o vena contracta (y2), o sea
mayor a la profundidad requerida para formar un
salto hidráulico con la profundidad inicial y2.
La profundidad de agua (y3) depende del control

localizado aguas debajo de la compuerta y de la
rugosidad y la pendiente del canal.
El chorro de salida, de flujo supercrítico, no está expuesto
a la atmosfera y es sumergido por una masa de agua.
46
Salto hidráulico sumergido o ahogado
El chorro de salida, de flujo supercrítico, no está expuesto

a la atmosfera y es sumergido por una masa de agua.
47
Estabilidad del salto hidráulico sin fricción
Caso: Salto hidráulico formado entre dos compuertas localizadas en un canal horizontal sin fricción.
Profundidad y2 = Controlada por la compuerta No.2 y no por el salto hidráulico.
Profundidad y1 = Controlada por la compuerta No.1.
•Si y2 = y2* el salto hidráulico es estable ya que existe un equilibrio entre las fuerzas específicas de las
secciones 1 y 2 respectivamente (puntos 1 y 2 en la curva de fuerza específica) .
•Si y2 > y2* el salto hidráulico se moverá hacia aguas arriba, ya que la fuerza especifica de la sección 2
(punto 3) es mayor que la fuerza especifica de la sección 1, obteniéndose un salto hidráulico inestable.
•Si y2 < y2* el salto hidráulico se moverá hacia aguas abajo (salto barrido) ya que la fuerza especifica en
la sección 2 (punto 4) es menor que la fuerza especifica de la sección 1, por lo cual el salto hidráulico es
inestable.
48
49
Control del salto hidráulico
Estructura: pozo, zampeado, cuenco de amortiguación.

- Alta resistencia a la erosión.
- Estabilización de la posición del salto.
- Accesorios: estabilidad del salto / aumentar la eficiencia como disipador.
Condiciones a la salida.
Se supone que la profundidad de salida tiene una cierta posición fija, para la cual su profundidad 𝒚𝒚𝟐𝟐 es
igual a la profundidad secuente 𝒚𝒚𝟐𝟐 ∗ o diferente de ella.
En la práctica, la profundidad de agua a la salida fluctúa, debido a cambios en el caudal de flujo en el
canal.
y2 = y2* : Condición ideal. Siempre se formara el resalto en el lugar deseado sobre una zona protegida
para todos los caudales. Rara vez se encuentra en la naturaleza.
50
Control del salto hidráulico mediante obstáculos
El resalto puede controlarse por medio de obstáculos de diferentes diseños:
- Vertederos de cresta delgada.
- Vertederos de cresta ancha.
- Subidas y descensos abruptos en el fondo del canal.
51
Función del obstáculo:

Asegurar la formación del resalto y controlar su posición en todas las condiciones probables de operación.
En teoría, el control del resalto hidráulico mediante obstáculos puede analizarse mediante la teoría del
momentum.
El análisis teórico no puede predecir el resultado cuantitativo con exactitud, debido a que no se conoce de
forma precisa la distribución de velocidades.
La información útil para propósitos de diseño se ha determinado cuantitativamente mediante estudios en

modelos reducidos.
La posición exacta del resalto, controlada por el obstáculo, no puede determinarse de manera analítica.
En el estudio sobre modelos, esta posición puede representarse por la relación X y y2.
52
i) Control mediante un vertedero de cresta delgada.
Diagrama que permite un análisis del efecto de un vertedero determinado para condiciones conocidas de aproximación (y1 ) y
de profundidad de salida (y3), siempre y cuando la profundidad de salida normal y3 no afecte el caudal por encima de la cresta
del vertedero: 𝒚𝒚𝟑𝟑 < 𝒚𝒚𝟐𝟐 – 𝟎𝟎. 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕
Relaciones entre:
a) El número de Froude del flujo de aproximación
b) La razón entre la altura del vertedero h y la profundidad de aproximación y1
c) La razón entre la distancia X desde el pie del resalto hasta el vertedero y la profundidad y2 aguas arriba de este.
53
i) Control mediante un vertedero de cresta delgada.
Prevalecen condiciones no sumergidas durante un amplio rango de caudales.
Si ocurre sumergencia, el resalto se mueve hacia aguas arriba con un posible ahogamiento.
Si el punto (F, h/y1) se localiza dentro de las curvas, el resalto hidráulico ocurrirá, con su posición relativa
indicada por el valor interpolado X/y2.
Los puntos por encima y a la izquierda de una curva interpolada representan las condiciones en las que el
vertedero es muy alto, de tal modo que el resalto se moverá hacia aguas arriba y tal vez se ahogara en la
fuente.
Los puntos a la derecha de la curva representan las condiciones en las que el vertedero es muy bajo, de tal
manera que el resalto se moverá hacia aguas abajo y posiblemente desaparecerá.
Para propósitos de diseño, se propone utilizar la curva X/y2 = 5 del diagrama.
54
ii) Control mediante un vertedero de cresta ancha.
Si la profundidad de aguas abajo es menor que la profundidad crítica sobre el vertedero, es decir, si
𝟐𝟐𝒚𝒚 +𝒉𝒉
𝟐𝟐
𝒚𝒚𝟑𝟑 < , el nivel de salida no afectara de manera significativa la relación entre la elevación de la
𝟑𝟑
profundidad aguas arriba y el caudal.
Entonces el caudal por unidad de ancho del vertedero puede escribirse como:
𝟏𝟏
𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟑𝟑
𝒒𝒒 = 𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑯𝑯𝟐𝟐
𝒚𝒚𝟐𝟐 + 𝒉𝒉
𝒗𝒗𝟏𝟏
Como 𝒒𝒒 = 𝒗𝒗𝟏𝟏 . 𝒚𝒚𝟏𝟏 , 𝑯𝑯 = 𝒚𝒚𝟐𝟐 – 𝒉𝒉 , 𝑭𝑭𝒓𝒓𝒓𝒓 = , la ecuación anterior puede reescribirse como:
𝒈𝒈.𝒚𝒚𝟏𝟏
𝒉𝒉 𝟑𝟑
𝒚𝒚 𝒚𝒚𝟐𝟐 𝒉𝒉
𝟐𝟐. 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝑭𝑭𝒓𝒓𝒓𝒓 𝟐𝟐 𝟏𝟏 + 𝒚𝒚𝟏𝟏 − −
𝟐𝟐 𝒚𝒚𝟏𝟏 𝒚𝒚𝟏𝟏
𝒚𝒚𝟏𝟏
55

𝒚𝒚𝟐𝟐
Cuando un resalto hidráulico está influido por el vertedero, , puede relacionarse con Fr1 por medio de la
𝒚𝒚𝟏𝟏
𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟏𝟏
ecuación: = 𝟏𝟏 + 𝟖𝟖𝑭𝑭𝒓𝒓𝒓𝒓 𝟐𝟐 − 𝟏𝟏 .
𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟐𝟐
Entonces la ecuación anterior se convierte en:
𝟑𝟑
𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐
𝟏𝟏 − 𝟖𝟖. 𝑭𝑭𝒓𝒓𝒓𝒓 – 𝟏𝟏 −
𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑭𝑭𝒓𝒓𝒓𝒓 𝟐𝟐 𝒚𝒚𝟏𝟏
=
𝟐𝟐𝟐𝟐
𝟏𝟏 − 𝟖𝟖. 𝑭𝑭𝒓𝒓𝒓𝒓 𝟐𝟐 − 𝟏𝟏 𝟏𝟏 − 𝟖𝟖. 𝑭𝑭𝒓𝒓𝒓𝒓 𝟐𝟐 – 𝟏𝟏 +
𝒚𝒚𝟏𝟏
𝒉𝒉
La relación y Fr1 se gráfica en la curva mostrada a continuación.
𝒚𝒚𝟏𝟏
Esta curva coincide con datos experimentales para una elevación abrupta con:
y3 = yc para X = 5(h + y3).
56
Vent t. Chow.
57
Tipos de Cuencos amortiguadores de diseño estándar o generalizado
Diseños desarrollados a través de años de experiencia y observaciones sobre estructuras existentes, o

mediante investigaciones en modelos, o ambos.
Los cuencos diseñados de esta manera están provistos de accesorios especiales:
- Bloques de rápida o de caída. Utilizados para conformar una estructura dentada a la entrada del cuenco
disipador.
Su función es partir el chorro de entrada y elevar una parte de él desde el piso, produciendo una longitud
de resalto más corta que la que sería posible sin ellos.
Los bloques también tienden a estabilizar el resalto y por consiguiente a mejorar su comportamiento.
- Bloques de fondo o piso o Pilares deflectores. Son bloques localizados en posiciones intermedias sobre el
piso del cuenco.
Su función es disipar la energía principalmente mediante una acción de impacto.
Son muy útiles en pequeñas estructuras con velocidades de entrada bajas.
Sin embargo, no son recomendables cuando las altas velocidades hacen posible la cavitación.
En ciertas circunstancias, deben diseñarse para soportar el impacto de desechos flotantes.
- Obstáculo de salida : Umbrales dentados o sólidos. Colocados a menudo al final del cuenco disipador.
Su función es reducir además la longitud del resalto y controlar la socavación.
Para velocidades altas de entrada el umbral es dentado para llevar a cabo la función adicional de difundir
la parte residual del chorro de alta velocidad que pueda alcanzar el extremo del cuenco.
58
59
Dique - Captación El Voladero – Río Bugalagrande
Funcionamiento del dique Antes
Funcionamiento del dique Después 60

Antes
Dique - captación río Palo
61
- Cuenco SAF (Saint Antony Falls).

Recomendado para ser utilizado en: Estructuras pequeñas de vertederos, Obras de salida, Canales. Fr1 = 1.7 a 17.
La reducción en la longitud del cuenco conseguida por el uso de accesorios diseñados para el mismo es de alrededor del 80 %
(70% a 90%).
62
- Cuenco USBR II.
Recomendado para ser utilizado en estructuras grandes de vertederos, canales.

𝒎𝒎
Fr1 > 4.5 y 𝒗𝒗𝟏𝟏 ≥ 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒔𝒔
La reducción en la longitud del resalto y del cuenco es de alrededor del 33 % mediante el uso de accesorios.
63
- Cuenco USBR II.
64
- Cuenco USBR IV.
Recomendado para ser utilizado con resaltos de Fr1 = 2.5 a 4.5.

Ocurre a menudo en estructuras de canal y en presas de derivación.
Este diseño reduce las ondas excesivas creadas en resaltos imperfectos.
65
- Cuenco USBR III 𝒎𝒎

Fr1 > 4.5 y 𝒗𝒗𝟏𝟏 ≤ 𝟐𝟐𝟐𝟐
𝒔𝒔
66
Aplicaciones Salto Hidráulico
Ejemplo 5
Un reservorio con un nivel de agua a la cota 200 msnm con un vertedero de ancho 30 m descarga un
caudal de 800 m3/s. El nivel de aguas abajo en el río para este caudal alcanza la cota de 100 msnm.
Determinar la cota del fondo del cuenco amortiguador para que con el ancho dado se forme un salto
hidráulico justo al pie del dique.
Asuma que las pérdidas de energía son despreciables.
67
Solución:
Datos: Q = 800 m3/s.
B = 30 m.
Elevación aguas arriba = 200 msnm.
Elevación aguas abajo = 100 msnm.
Determine la cota de elevación del fondo del cuenco amortiguador.
i) Solución I. Despreciando las pérdidas por fricción y la velocidad de aproximación del flujo en la
sección “0” de aguas arriba.
Aplicando la ecuación de la energía entre la sección 0 (aguas arriba de la presa en el embalse) y la

sección 1 (localizada al pie del vertedero), obtenemos:
𝒗𝒗𝟎𝟎 𝟐𝟐 𝒗𝒗𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝒗𝒗𝟎𝟎 𝟐𝟐
𝒚𝒚𝟎𝟎 + 𝒑𝒑 + = 𝒚𝒚𝟏𝟏 + + 𝒉𝒉𝒇𝒇𝒇𝒇−𝟏𝟏 , 𝒉𝒉𝒇𝒇𝒇𝒇−𝟏𝟏 = = 𝟎𝟎
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐
𝒗𝒗𝟏𝟏 𝟐𝟐
𝒚𝒚𝟎𝟎 + 𝒑𝒑 = 𝒚𝒚𝟏𝟏 + → 𝒚𝒚𝟎𝟎 + 𝒑𝒑 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 − 𝒛𝒛
𝟐𝟐𝟐𝟐
𝒗𝒗𝟏𝟏 𝟐𝟐
𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 − 𝒛𝒛 = 𝒚𝒚𝟏𝟏 +
𝟐𝟐𝟐𝟐
𝒗𝒗𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝒒𝒒𝟐𝟐
𝒛𝒛 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 − 𝒚𝒚𝟏𝟏 − → 𝒛𝒛 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 − 𝒚𝒚𝟏𝟏 − (1)
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐.𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟐𝟐
𝒚𝒚𝟏𝟏
La profundidad final del salto hidráulico simple es: 𝒚𝒚𝟐𝟐 = 𝟏𝟏 + 𝟖𝟖𝑭𝑭𝒓𝒓𝒓𝒓 𝟐𝟐 − 𝟏𝟏
𝟐𝟐
68
i) Solución I.
La profundidad final del salto hidráulico simple es:
𝒚𝒚1
𝒚𝒚2 = 1 + 8𝑭𝑭𝒓𝒓1 2 − 1
2
2 𝒗𝒗1 2 𝒒𝒒2 𝒒𝒒2

𝑭𝑭𝒓𝒓1 = = = 𝟐𝟐 𝒒𝒒𝟐𝟐
𝒈𝒈. 𝒚𝒚1 𝒈𝒈. 𝒚𝒚1 𝒚𝒚1 2 𝒈𝒈. 𝒚𝒚1 3 𝑭𝑭𝒓𝒓𝒓𝒓 = (2)
𝒈𝒈.𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟑𝟑
𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟖𝟖.𝒒𝒒𝟐𝟐
𝒚𝒚𝟐𝟐 = 𝟏𝟏 + − 𝟏𝟏 (3) 𝒚𝒚𝟐𝟐 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝒛𝒛 → 𝒛𝒛 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝒚𝒚𝟐𝟐 (4)
𝟐𝟐 𝒈𝒈.𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟑𝟑
𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟖𝟖.𝒒𝒒𝟐𝟐
Reemplazando la expresión (3) en (4), tenemos que: 𝒛𝒛 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝟏𝟏 + − 𝟏𝟏 (5)
𝟐𝟐 𝒈𝒈.𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟑𝟑
Igualando las ecuaciones (1) y (5): 𝒒𝒒2 (1)

𝒛𝒛 = 200 − 𝒚𝒚1 −
2𝒈𝒈. 𝒚𝒚1 2
𝒒𝒒2 𝒚𝒚1 8. 𝒒𝒒2

200 − 𝒚𝒚1 − = 100 − 1+ − 1
2𝒈𝒈. 𝒚𝒚1 2 2 𝒈𝒈. 𝒚𝒚1 3
69
i) Solución I.
𝒒𝒒2 𝒚𝒚1 8. 𝒒𝒒2 𝑄𝑄 800 𝑚𝑚3

200 − 𝒚𝒚1 − = 100 − 1+ − 1 𝑞𝑞 = =
2𝒈𝒈. 𝒚𝒚1 2 2 𝒈𝒈. 𝒚𝒚1 3 𝐵𝐵 30 𝑠𝑠 − 𝑚𝑚
Resolviendo la ecuación anterior obtenemos y1 = 0.56 m
8002
𝒒𝒒2 30
𝒛𝒛 = 200 − 𝒚𝒚1 − 𝒛𝒛 = 200 − 0.56 −
2𝒈𝒈. 𝒚𝒚1 2 (1) 2𝒈𝒈 × 0.562
𝒛𝒛 = 𝟖𝟖𝟖𝟖. 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒎𝒎
70
ii) Solución II. Despreciando las pérdidas por fricción, la velocidad

de aproximación del flujo en la sección “0” de aguas arriba y la
profundidad y1 en la sección”1”.
71
ii) Solución II.
72
ii) Solución II.
73
iii) Solución por tanteo. Despreciando las pérdidas por fricción, la velocidad de aproximación del flujo en la sección
“0” de aguas arriba y la profundidad y1 en la sección”1” para calcular v1 en la sección “1”.
74
iii) Solución por tanteo
75
Ejemplo 6
Un salto hidráulico es formado en un canal rectangular de 5 m de ancho a la salida de una compuerta
plana en un tramo corto. Las profundidades del flujo justamente aguas arriba y aguas abajo de la
compuerta son 10 m y 2 m (vena contracta) respectivamente y la descarga es de 150 m3/s. Asumiendo que
no hay pérdidas en el flujo a través de la compuerta, determinar:
i) La profundidad del flujo aguas abajo del salto, asumiendo que el salto inicia justo en el nivel de la
vena contracta.
ii) Las pérdidas en el salto.
iii) La fuerza en la compuerta.
iv) La fuerza en la compuerta si el nivel de aguas arriba de la compuerta y1 es
desconocido.
76
Solución:
i) La profundidad del flujo aguas abajo del salto.
𝑸𝑸 150 𝒎𝒎3 𝑄𝑄 150 𝑚𝑚

𝒒𝒒 = = = 30 𝑣𝑣2 = = = 15
𝑩𝑩 5 𝒔𝒔 − 𝒎𝒎 𝐵𝐵. 𝑦𝑦2 5×2 𝑠𝑠
2 𝒗𝒗2 2 2 152
𝑭𝑭𝒓𝒓2 = 𝑭𝑭𝒓𝒓2 = = 11.47
𝒈𝒈. 𝒚𝒚2 9.81 × 2
𝒚𝒚2
𝒚𝒚3 = 1 + 8𝑭𝑭𝒓𝒓2 2 − 1
2
2
𝒚𝒚3 = 1 + 8 × 11.47 − 1
2
𝒚𝒚3 = 𝟖𝟖. 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝒎𝒎
77
Solución:
ii) Las pérdidas en el salto: Hl.
𝑬𝑬2 = 𝑬𝑬3 + 𝑯𝑯𝒍𝒍 𝑯𝑯𝒍𝒍 = 𝑬𝑬2 − 𝑬𝑬3
𝑯𝑯𝒍𝒍 = 𝑬𝑬2 − 𝑬𝑬3 𝒗𝒗2 2 𝒗𝒗3 2

𝑯𝑯𝒍𝒍 = 𝒚𝒚2 + − 𝒚𝒚3 +
2𝒈𝒈 2𝒈𝒈
𝒒𝒒2 𝒒𝒒2
2𝒈𝒈. 𝒚𝒚2 2 2𝒈𝒈. 𝒚𝒚3 2
302 302 𝑯𝑯𝒍𝒍 = 4.22 𝒎𝒎

𝑯𝑯𝒍𝒍 = 2 + − 8.63 +
2𝒈𝒈 × 22 2𝒈𝒈 × 8.632
𝒚𝒚2 − 𝒚𝒚1 3 y1= 2.0 m ∆𝑬𝑬 = 𝟒𝟒. 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒎𝒎

∆𝐸𝐸 = 𝑬𝑬1 − 𝑬𝑬2 =
4. 𝒚𝒚1 . 𝒚𝒚2 y2= 8.63 m
78
Solución:
iii) La fuerza en la compuerta.
𝑷𝑷𝒇𝒇 𝑷𝑷𝒇𝒇 𝒒𝒒2 𝒚𝒚1 2 𝒒𝒒2 𝒚𝒚2 2
= 𝑭𝑭𝑺𝑺1 − 𝑭𝑭𝑺𝑺 2 = + − +
𝜸𝜸 𝒃𝒃. 𝜸𝜸 𝒈𝒈 × 𝒚𝒚1 2 𝒈𝒈 × 𝒚𝒚2 2
𝑷𝑷𝒇𝒇 302 102 302 22 𝑷𝑷𝒇𝒇

= + − + = 11.3 𝒎𝒎2
𝒃𝒃. 𝜸𝜸 𝒈𝒈 × 10 2 𝒈𝒈 × 2 2 𝒃𝒃. 𝜸𝜸
𝑵𝑵
𝑷𝑷𝒇𝒇 = 𝜸𝜸 × 11.3 × 5 = 9800 3 × 11.3 𝒎𝒎2 × 5 𝒎𝒎
𝒎𝒎
𝑷𝑷𝒇𝒇 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝑵𝑵
79
Solución:
iv) La fuerza en la compuerta si el nivel de aguas arriba de la compuerta y1 es desconocido.
La profundidad de aguas arriba de la compuerta puede ser determinada aplicando la ecuación de la
energía entre las secciones 1 y 2.
Si el nivel de referencia lo tomamos en el fondo del canal y despreciamos las perdidas por fricción en la
compuerta las cuales son insignificantes, se tiene:
𝒗𝒗1 2 𝒗𝒗2 2 𝒗𝒗𝟏𝟏=𝟎𝟎 (Nivel de agua con cabeza constante).

𝒚𝒚1 + = 𝒚𝒚2 +
2𝒈𝒈 2𝒈𝒈
𝒗𝒗2 2 152 𝒚𝒚1 = 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒎𝒎

𝒚𝒚1 = 𝒚𝒚2 + = 2 +
2𝒈𝒈 2 × 9.81
𝑷𝑷𝒇𝒇 302 13.4682 302 22 𝑷𝑷𝒇𝒇

= + − + = 49.634 𝒎𝒎2
𝒃𝒃. 𝜸𝜸 𝒈𝒈 × 13.468 2 𝒈𝒈 × 2 2 𝒃𝒃. 𝜸𝜸
𝒌𝒌𝒌𝒌
𝑷𝑷𝒇𝒇 = 𝜸𝜸 × 11.3 × 5 = 9.8 3 × 49.634𝒎𝒎2 × 5𝒎𝒎 𝑷𝑷𝒇𝒇 = 2434.5 𝒌𝒌𝒌𝒌
𝒎𝒎
80
Solución:
iv) La fuerza en la compuerta si el nivel de aguas arriba de la compuerta y1 es desconocido.
Sin despreciar la velocidad en la sección 1.
𝒗𝒗1 2 𝒗𝒗2 2 𝒒𝒒𝟐𝟐

𝒚𝒚1 + = 𝒚𝒚2 + 𝒚𝒚𝟏𝟏 + = 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒎𝒎
2𝒈𝒈 2𝒈𝒈 𝟐𝟐𝟐𝟐𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟐𝟐
𝟑𝟑 𝟐𝟐
𝒒𝒒𝟐𝟐 𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟑𝟑 − 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟐𝟐 + 𝟒𝟒𝟒𝟒. 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖 = 𝟎𝟎
𝒚𝒚𝟏𝟏 − 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝒚𝒚𝟏𝟏 + = 𝟎𝟎
𝟐𝟐𝟐𝟐
𝒚𝒚𝟏𝟏 𝒊𝒊 = 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒎𝒎 𝒚𝒚𝟏𝟏 𝒊𝒊𝒊𝒊 = 𝟐𝟐. 𝟎𝟎 𝒎𝒎 𝒚𝒚𝟏𝟏 𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊 = −𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒎𝒎
𝑷𝑷𝒇𝒇 302 13.20492 302 22 𝑷𝑷𝒇𝒇

= + − + = 46.261 𝒎𝒎2
𝒃𝒃. 𝜸𝜸 𝒈𝒈 × 13.2049 2 𝒈𝒈 × 2 2 𝒃𝒃. 𝜸𝜸
𝒌𝒌𝒌𝒌 𝑷𝑷𝒇𝒇 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒌𝒌𝒌𝒌

𝑷𝑷𝒇𝒇 = 𝜸𝜸 × 11.3 × 5 = 9.8 3 × 46.261𝒎𝒎2 × 5𝒎𝒎
𝒎𝒎
81
Ejemplo 7
Las profundidades de flujo conocidas son y1 = 1.8 m y y2 = 0.6 m (vena contracta). Despreciar los efectos de
fricción de pared y fondo en el canal rectangular, el cual tiene una plantilla b de 1 m. Calcular: i) El
caudal, ii) La fuerza que ejerce el fluido sobre la compuerta y iii) Asumiendo que el salto inicia justo al
nivel de la vena contracta determinar las pérdidas de energía en el salto y la altura máxima de la
estructura ∆𝒛𝒛 que producirá un salto hidráulico en el perfil de flujo.
82
Solución:
i) El flujo se puede analizar con base en la selección de los volúmenes de control que se presentan.
𝒗𝒗1 2 𝒗𝒗2 2
E1 = E2 𝒚𝒚1 + = 𝒚𝒚2 +
2𝒈𝒈 2𝒈𝒈
𝑸𝑸2 1 1 𝑸𝑸2 1 1
𝒚𝒚1 − 𝒚𝒚2 = − 1.8 − 0.6 = 2−
2𝒈𝒈 𝑨𝑨2 2 𝑨𝑨1 2 2𝒈𝒈 0.6 × 1 1.8 × 1 2
Q = 3.09 m3/s
83
Solución:
ii) Aplicando la ecuación de momentum en el volumen de control No. 1 se puede determinar la magnitud
dinámica de la fuerza del agua (en la dirección X) sobre la compuerta.
Las fuerzas actuantes son: las generadas por la distribución hidrostática de presión, el peso del agua y la
fuerza dinámica Pf que la compuerta realiza sobre el flujo.
Al no existir fricción se tiene que:
𝑷𝑷𝒇𝒇
= 𝑭𝑭𝑺𝑺1 − 𝑭𝑭𝑺𝑺 2
𝜸𝜸
𝑷𝑷𝒇𝒇 𝒒𝒒2 𝒚𝒚1 2 𝒒𝒒2 𝒚𝒚2 2
= + − +
𝒃𝒃. 𝜸𝜸 𝒈𝒈 × 𝒚𝒚1 2 𝒈𝒈 × 𝒚𝒚2 2
3.09 2 3.09 2
𝑷𝑷𝒇𝒇 1 1.82 1 0.62
= + − +
𝒃𝒃. 𝜸𝜸 𝒈𝒈 × 1.8 2 𝒈𝒈 × 0.6 2
𝑷𝑷𝒇𝒇 𝒌𝒌𝒌𝒌
= 𝟎𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒎𝒎2 𝑷𝑷𝒇𝒇 = 9.8 × 1 𝒎𝒎 × 0.3587 𝒎𝒎2
𝒃𝒃. 𝜸𝜸 𝒎𝒎 3
𝑷𝑷𝒇𝒇 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑵𝑵

84
Solución:
iii) Volumen de control No.2. Se analiza en el salto hidráulico libre, en el cual las fuerzas específicas se
conservan más no la energía, por lo que al aplicar la ecuación de salto hidráulico obtenemos el tirante y3:
𝒚𝒚2
𝒚𝒚3 = 1 + 8𝑭𝑭𝒓𝒓2 2 − 1
2
𝒒𝒒2 3.092
𝑭𝑭𝒓𝒓2 2 = 1
𝒈𝒈. 𝒚𝒚2 3 𝑭𝑭𝒓𝒓2 2 =
9.81 × 0.63
𝑭𝑭𝒓𝒓2 2 = 4.506
0.6 y3 = 1.526 m
𝒚𝒚3 = 1 + 8 × 4.506 − 1
2
La energía disipada en el resalto sin fricción está dada ∆𝑬𝑬 = 𝑯𝑯𝒍𝒍 = 𝑬𝑬2 − 𝑬𝑬3
por la diferencia de energías específicas:
𝒒𝒒2 𝒒𝒒2
2𝒈𝒈. 𝒚𝒚2 2 2𝒈𝒈. 𝒚𝒚3 2
3.092 3.092
𝑯𝑯𝒍𝒍 = 0.6 + − 1.526 + 𝑯𝑯𝒍𝒍 = 𝟎𝟎. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒎𝒎
2𝒈𝒈 × 0.62 2𝒈𝒈 × 1.5262 85
Solución: iv)
3 𝒒𝒒2 3 3.092
𝒚𝒚𝒄𝒄 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 = yc = 0.991 m
𝒈𝒈 9.81
𝑬𝑬3 = 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 + ∆𝒛𝒛𝒛𝒛 ∆𝒛𝒛𝒛𝒛 ≤ 𝑬𝑬3 − 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎
3 3
𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 = × 0.991 = 1.487 𝒎𝒎
2 2
∆𝒛𝒛𝒛𝒛 ≤ 1.735 − 1.487 = 0.248 𝒎𝒎 ∆𝒛𝒛𝒛𝒛 ≤ 0.25 𝒎𝒎
La altura de la estructura no debe exceder la magnitud de 0.25 m, porque de lo

contrario se cambiaran las condiciones de flujo aguas arriba de la sección crítica.
86

2.3 Principios - Momentum - Hidráulica - 2019I

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2.3 Principios - Momentum - Hidráulica - 2019I

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Hidráulica de Canales abiertos – Flujo a superficie libre

2.3 El principio de Momentum del flujo en canales abiertos

Profesor: José Luis García Vélez

El cambio de momentum o vector de cantidad de

Aplicación del principio de momentum

Principio de energía 𝒉𝒉𝒇𝒇 Principio de momentum 𝒉𝒉𝒉𝒉𝟏𝟏

Al no considerar la pequeña diferencia entre los coeficientes 𝜶𝜶 y 𝜷𝜷 , parece que, en el flujo

Principio de energía Principio de momentum

Ecuación de momentum entre 1 y 2:

El rango práctico del coeficiente obtenido en observaciones varía entre:

El valor del coeficiente depende de muchos factores:

• El redondeo del borde de aguas arriba.

Los dos lados dela ecuación (3) son

Fuerza específica por

Al aplicarse el principio de momentum a un canal prismático se tiene:

Momentum del flujo que pasa a través de la

Teniendo en cuenta lo anterior, la ecuación anterior puede expresarse como:

Curva de Fuerza Específica (dados: Q y Sección transversal)

Criterio para el estado

La profundidad correspondiente al valor mínimo de la fuerza específica es la

Curva de Energía específica Sección del canal Curva de fuerza específica

𝑭𝑭𝑺𝑺 𝑸𝑸2 𝒚𝒚2

𝑭𝑭𝑺𝑺 𝒒𝒒2 𝒚𝒚2

Solución. Curva de Fuerza específica. Cálculo de forma analítica.

3.5 Curvas de Fuerza Específica

1.52 m3 3.118 m3 5.353 m3

Diagrama de Energía Específica

1.4 y2=1.3605 m ∆E=0.308m

y1 y y2’ =Profundidades alternas

Por una alcantarilla de 3 m de diámetro se transporta un caudal de 8.5 m3/s.

𝒅𝒅0 3 𝜽𝜽 𝒅𝒅0 − 2𝒚𝒚

Curva de Fuerza Específica de una alcantarilla

1.5 Q = 8.5 m3/s; Alcantarilla D0 = 3 m

Solución. Cálculo de yc:

Curvas de Fuerza Específica - Canal Rectangular (b=1.8m, z=2)

Control fijo presenta una relación de caudal-profundidad en

El flujo subcrítico es producido por un control aguas abajo

El flujo supercrítico es producido por un control aguas arriba

Control compuerta deslizante

Un control puede normalmente extender su influencia tanto aguas

Controles conjuntos aguas arriba y aguas abajo con compuertas deslizantes

Una constricción Pero ninguna de estas características existe en la

Para el caso particular de un canal

𝒒𝒒𝟐𝟐 𝒚𝒚𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝒒𝒒𝟐𝟐 𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝒒𝒒𝟐𝟐 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏

𝒒𝒒2 𝒚𝒚2 − 𝒚𝒚1 1

𝒒𝒒2 𝒚𝒚2 − 𝒚𝒚1 1 𝒒𝒒2 1

a) y2 = f (y1, q, Fr) Substituyendo 𝒒𝒒 = 𝒗𝒗𝟏𝟏 × 𝒚𝒚𝟏𝟏 :

𝒗𝒗1 2 1 𝒚𝒚2 𝒚𝒚2

Ecuación del salto hidráulico

𝒗𝒗2 2 1 𝒚𝒚1 𝒗𝒗2 2 1 𝒚𝒚1 𝒚𝒚1

2 De esta relación solo interesa cuando el

𝒚𝒚1 1 𝒚𝒚1 1 8. 𝒒𝒒2

Altura del resalto:

𝒉𝒉𝒋𝒋 = 𝒚𝒚2 − 𝒚𝒚1

𝒉𝒉𝒋𝒋 𝒚𝒚2 𝒚𝒚1

ii) Salto débil:

iii) Salto oscilante:

iv) Salto estable:

En general: L=Lj = (5 a 6.9)(y2 - y1)

Longitud en términos de la profundidad secuente y2 de resaltos en canales horizontales

Pérdida relativa 𝜼𝜼 : disipación ∆𝑬𝑬 𝑬𝑬2

a) 𝑬𝑬𝟏𝟏 = 𝑬𝑬𝟐𝟐 + hf , y1 y y2 profundidades alternas.

b)𝑬𝑬𝟐𝟐 ≠ 𝑬𝑬𝟑𝟑 , 𝑬𝑬𝟐𝟐 > 𝑬𝑬𝟑𝟑