INSTITUTO POLÍTECNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERÍA Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS

ANTOLOGÍA

CÁLCULO VECTORIAL
ACADEMIAS DE FÍSICA 0
 PROGRAMA DE ESTUDIOS PARA LA UNIDAD DE APRENDIZAJE DE
CÁLCULO VECTORIAL

UNIDAD TEMÁTICA I ALGEBRA DE VECTORES

UNIDAD DE COMPETENCIA: Estructura las ecuaciones de una recta, una superficie (plano), área,
volumen y diferentes distancias que son de utilidad en la geometría plana y tridimensional a partir
de sus diferentes productos.
1.1 Cantidades escalares y cantidades vectoriales.
I.1.1 Producto de una cantidad escalar por una cantidad vectorial y su representación
geométrica.
1.1.1.1 Igualdad de vectores y vector simétrico.
I.1.2 Adición y sustracción de cantidades vectoriales de manera geométrica y analítica en
notación estándar y sus propiedades.
1.- Utilice la figura correspondiente para trazar el vector indicado:
a) 4a + b , b) a − 2b , c) (a + b) + c y d) a + (c − b)

a
c b

2.- Me nc io n e to d os l os v ec tor es i g u al e s e n e l p ar al e l ogr a m o m os tr a do en la f i gu ra 1 .

Figura 1 Figura 2
Q
A
A B
T R
P A E
A
D
S
C
3.- Escriba cada combinación de vectores como un solo vector, considerando la figura 2:
a) AC + CD , b) EC − AE , c) CB + BA + AD y d) − AB − BC

4.- En el caso de los dos vectores A y B indicados en la figura obtenga geométricamente:

a) A + B y
b) A - B 3
c) 2 A + B
d) B - A A A

e) 2 B - A
55°
35° x .

A
B
2 1
 2 2 2
5.- Dados los vectores A y B comprueba que A + B = A + B . Si y solo si son perpendiculares.

UNIDAD TEMÁTICA II SISTEMA COORDENADO RECTANGULAR

UNIDAD DE COMPETENCIA: Aplica las propiedades de los campos vectoriales de acuerdo con una
base de vectores de un sistema cartesiano.

2.1 Sistema coordenado cartesiano (superficies y sólidos).

2.1.1 Vectores base.
1.- R e pr es e nt e los p un t os s i gu i e nt es e n R 3 y tr az a el v e c t or qu e le c or r es p on d e ( v ec t or d e
pos ic i ón ) :
a) A (4 . 3 , 5), B ( - 3 , 8, - 2) ; b) C ( 5 , - 5 , 5), D (6, - 4, - 3) y c ) E ( 5 , 8, 1 0), F ( - 5, - 3 , 6).

2.- Como se muestra en las figuras, encuentre las componentes del vector v :
a) b)
y y

8
7 (6, 7) 6 (1, 5)
6 5
5 4
4 3
3 2
2 1
1 (2, 1)
x
-1 1 2 3 4 5 6 7
x -2 (6, -2)
1 2 3 4 5 6 7

3.- Re a l iz a l a g r áf ic a de c a da un a d e las s i gu i e nt es f unc i o nes , pr i mer o en e l p la n o y l ue g o e n

tr es d i m e ns i o nes :
4 1
a) y = x , b) x = - 5, c ) y = x + 3 , d) y = , e) y = x2, f) x2 + y2 = 4, g) x = cos θ y h) x = sen θ
5 x
2 2
x y
i) 9x2 + 4y2 = 100 y j) 2 + 2 = 1 .
4 3

2.2 Algebra vectorial. Producto entre cantidades escalares y vectoriales, y adición analítica entre
cantidades escalares, en notación analítica cartesiana con vectores unitarios.
1.- Los puntos P(-1,4), Q(3,0), R(2,-4) y S(-1,-3); definen un cuadrilátero en un plano cartesiano, calcula: los vectores
que definen a sus lados; los vectores de los puntos medios de sus lados; los vectores que unen los puntos medios de
cada lado y; observa si estos últimos forman un paralelogramo.

2.- Si se sabe que los vectores A = 3iˆ + 2ˆj y B = − ˆi + 3 ˆj forman los lados adyacentes de un paralelogramo, construye
los lados de sus diagonales.

3- Dados los vectores D = 2iˆ − 3 ˆj y E = −3iˆ + 3ˆj, que son las diagonales de un paralelogramo, construye y expresa a
los vectores que forman sus lados.

4.- Realiza a + (b + c) con los vectores que se proporcionan en cada uno de los siguientes casos:
a) a = −5iˆ + 4ˆj − 6kˆ , b = 2iˆ − 8ˆj + 10kˆ y c = ˆi + 6ˆj − 7kˆ .
b) a = 3iˆ + 8ˆj − 2kˆ , b = −5iˆ + 7ˆj − 6kˆ y c = −9iˆ − 8ˆj + 7kˆ .

2
c) a = − ˆi + 2ˆj − 6kˆ , b = 3iˆ − 5ˆj − 8kˆ y c = 6iˆ + 3ˆj + 7kˆ .

5.- Obtenga el vector P1P2 y grafíquelo:

a) P1 (4, 5, 2), P2 (2, 0, 1); b) P1 (6, -4, -2), P2 (-3,-6. 7); c) P1 (0, 3, 5), P2 (-2, 4,-4) y d) P1 (5, 0, 2), P2 (-6, 3, 2).

ˆ r = 2iˆ − 4ˆj − 2kˆ y r = − ˆi + 2ˆj + 2k,

6.- Dados los vectores r1 = 3iˆ − 2ˆj + k, 2 3
ˆ hallar los módulos de: a) r , b) r + r + r y
3 1 2 3

c) 2r1 − 3r2 − 5r3 .

7.- En cada uno de los incisos, determina: un vector unitario en la dirección del vector a y un vector unitario en
dirección opuesta al vector a : a) a = −8iˆ + 3ˆj − 5kˆ , b) a = 2iˆ + 4ˆj + 3kˆ y c) a = −3iˆ + 9ˆj + 7kˆ .

8.- Sean los vectores a = 3iˆ + 8ˆj − 2kˆ y b = 2iˆ − 8ˆj + 10kˆ , determina un vector unitario que tenga la misma dirección
del vector indicado: a) a + b , b) a − b , c) 3a + 5b y d) −a + 3b .

9.- Siendo A = 3iˆ − ˆj − 2k,

ˆ B = −2iˆ + 5ˆj − 3kˆ y C = 4iˆ − 6ˆj + 8k,
ˆ halla:

a) 2A − B + 3C , b) A + B + C , c) 3A − 2B + 4C y d) un vector unitario con la dirección y sentido

del 3A − 2B + 4C.

10.- En cada caso obtenga un vector:

1ˆ 1ˆ 1 ˆ
a) de magnitud 3 en dirección opuesta a la dirección de V = i − j + k.
2 2 2
b) en la dirección opuesta de a = 8iˆ + 10ˆj − 15kˆ , pero que tenga ¾ de su magnitud.

11.- Encuentre las componentes del vector unitario v̂ en la dirección de la diagonal al cubo que se muestra en la
figura: | v̂ | = 1
z

x
12.- Determina, de manera analítica, cuáles de los siguientes vectores son paralelos a a = 2iˆ + 3ˆj − kˆ .
3 1
a) v = −2iˆ − 3ˆj + kˆ , b) w = 4iˆ + 6ˆj − 2kˆ , c) r = −ˆi − ˆj + kˆ , d) s = 10iˆ + 15ˆj − 5kˆ ,
2 2
e) t = 2(iˆ + k)
ˆ − 3( ˆj + k)
ˆ y f) d = (5iˆ + ˆj − k)
ˆ − (7iˆ + 4 ˆj − 2k)
ˆ

13.- Se da el vector V y su punto inicial (u origen del vector), encuentra el punto final.
a) V = -3iˆ + 5ˆj - 6kˆ punto inicial: P ( 0, 2, 6 ) .

3
 2 1  5
b) V = ˆi − ˆj + kˆ punto inicial: P  0,2,  .
3 2  2

14.- Si U = ˆi + 2ˆj, V = −2iˆ − ˆj & W = −4 ˆj. Determina el vector Z y grafícalo en cada uno de los siguientes casos:
a) Z = U + 2 V – W, b) Z = U – W /6 y c) 2 Z - U + 2 V – W = 0.

15.- Si U = 2iˆ + ˆj, V = ˆi + ˆj y W = ˆi − 2ˆj. Obtén los escalares a y b tales que: a) U = aV + bW y b) U = aV − bW

16.- Usa vectores para encontrar el punto que se encuentra a dos tercios del camino de P a Q: a) P (4,3,0), Q (1,-3,3)
y b) P(5,3,4), Q (2,-3,-4).

17.- De las siguientes figuras, (a) expresa el vector V mediante sus componentes vectoriales, (b) determina la
magnitud del vector V y su dirección (ángulos directores) y (c) halla el vector unitario en la dirección de V .

z z

(2,6,4) (-3,6,2)

y y

x x

z z

(2,4,3) (0,5,2)

(4,0,2)

y y

(4,2,1)
x x

18.- El vector de posición para un protón es inicialmente r1 = 5 m ˆi - 6 m ˆj + 2 m kˆ y luego es

r2 = -2 m ˆi + 6 m ˆj + 2 m kˆ todo en metros. (a) Determina el vector desde la posición inicial hasta la posición final del
protón? (b) ¿A qué plano es paralelo el vector?

19.- Una semilla de sandía tiene las siguientes coordenadas: (-6,9,0) m. Encuentre su vector de posición: (a) En
notación analítica cartesiana con vectores unitarios. (b) ¿Qué magnitud tiene este vector? (c) Determine sus tres
cosenos directores. (d) Si la semilla se desplaza al punto de coordenadas xyz (3, 0, 0) m, ¿cuál es el desplazamiento
en notación analítica cartesiana con vector unitarios y en notación polar? y (e) Realice un gráfico del movimiento de la
semilla.

20.- Se conduce un automóvil al Este una distancia de 54 km, luego al Norte una distancia de 32 km y finalmente 27
km en la dirección 28° al Este del Norte. Trace un diagrama vectorial y determine el desplazamiento total del automóvil
desde el punto de partida.

4
21.- Dos barcos tienen equipos de radio cuyo alcance es de 200 km. Uno de los barcos se encuentra a 150 km en
dirección de 42°40’ al norte del este y el otro está a 140 km en dirección de 45°10’ al norte del oeste de una estación
costera. Determina si pueden comunicarse los barcos entre sí en ese momento.

2.1.3 Expresiones analíticas para el producto con vectores. Producto escalar o producto punto,
producto vectorial o producto cruz, triple producto escalar y triple producto vectorial.
I.2.5 Campos: escalar y vectorial.
- Producto escalar o producto punto:
1.- Dados los vectores a = 2iˆ − 4ˆj + 6kˆ , b = − ˆi + 5ˆj + 9kˆ y c = 8iˆ − 2ˆj − 7kˆ . Determina el escalar indicado: (a) a  b ,
1
(b) b  a , (c) c  b , (d) (3a)  b , (e) a  (a + b + c) , f) ( −3b)  (2a) y g) a  (2c − 3b)
2
2.- Siendo A = Axiˆ + Ayjˆ + Azkˆ , determine A · A y qué relación tiene el resultado con el vector A .

3.- Halla el ángulo formado entre los vectores de cada inciso:

ˆ B = 6iˆ − 3ˆj + 2k;
a) A = 2iˆ + 2ˆj − k, ˆ B = ˆi + 5ˆj + 3kˆ y
ˆ b) A = 2iˆ − 3ˆj + 6k, c) C = −2iˆ + 5ˆj + k,
ˆ D = ˆi + 3k.
ˆ

4.- Dados los vectores: A = 3iˆ + 2ˆj − 6k, ˆ C = 4iˆ − 2ˆj + 4kˆ y D = 3iˆ − 6 ˆj − 2k.
ˆ B = 4iˆ − 3ˆj + k, ˆ Determina los ángulos
que forman entre cada par de ellos.

5.- Determina el escalar m de manera que el ángulo entre a = ˆi + ˆj y b = ˆi + mjˆ sea de 45°.

6.- Prueba si los siguientes vectores pueden ser los lados de un triángulo y calcula la longitud de sus medianas:
ˆ B = − ˆi + 3ˆj + 4kˆ y C = 4iˆ − 2ˆj − 6k.
A = 3iˆ − ˆj − 2k, ˆ

7.- Halla el valor de m de forma que: A = 2iˆ + mjˆ + kˆ y B = 4iˆ − 2ˆj − 2kˆ sean perpendiculares.

8.- Considerando que los vectores:

a) A = m ˆi − 2ˆj + kˆ y B = 2m ˆi + mjˆ − 4kˆ , son perpendiculares entre sí, encuentra el valor de m.
b) A = ˆi − mjˆ + 2kˆ y B = −m ˆi + 3mjˆ + 5kˆ , son perpendiculares entre sí, encuentra el valor de m.

9.- Halla un vector unitario paralelo al plano xy y perpendicular al vector: A = 4iˆ − 3 ˆj − k.

ˆ

10.- Dos lados de un triángulo son los vectores A = 3iˆ + 6ˆj − 2kˆ y B = 2iˆ − ˆj + 3k.
ˆ Halla:
a) su perímetro.
b) sus ángulos internos.

11.- Verifica si los siguientes vectores son unitarios y mutuamente perpendiculares entre sí:
2 2 1ˆ 1 2 2 2 1 2ˆ
A = − ˆi + ˆj + k, B = ˆi + ˆj + kˆ y C = ˆi + ˆj − k.
3 3 3 3 3 3 3 3 3

12.- ¿Cuáles de los siguientes vectores, de cada inciso, son paralelos ó perpendiculares entre sí?
ˆ V = ˆj − 5k,
a) U = 5iˆ − ˆj + k, ˆ R = −15iˆ + 3ˆj − 3k.
ˆ
.
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
b) U = i + 2 j − k, V = − i + j + k, R = −(  / 2)i − ˆj + (  / 2)k.
ˆ ˆ ˆ

13.- Determina y verifica cuales de los siguientes vectores son paralelos entre sí (o antiparalelos, según sea el caso):
1 2
ˆ V = 10iˆ − 12ˆj − 15k,
ˆ V = −24iˆ − 20 ˆj + 48k,
V = 12iˆ + 10 ˆj − 14k, 3
ˆ V = 6iˆ + 5ˆj − 7kˆ y V = −10iˆ + 12ˆj + 15k.
4 5
ˆ

5
14.- Sabiendo que los vectores: r̂1 y r̂2 son vectores unitarios contenidos en el plano xy & forman ángulos:  y  con
el semieje x positivo. Con r̂1 = cos  ˆi + sen ˆj y r̂2 = cos  ˆi − sen ˆj , mediante la aplicación del producto punto entre
los vectores, muestra que: cos (  +  ) = cos  cos  − sen  sen  .

15.- En el triángulo de la figura los puntos P y R son los puntos medios de las magnitudes de los vectores
A = 3iˆ + 2ˆj + 4kˆ y B = 4iˆ − 3 ˆj + 3kˆ respectivamente. Demuestra vectorialmente que el vector es paralelo al
tercer lado del triángulo y también que la magnitud de PR es la mitad de la magnitud del tercer lado mencionado.
A

P
R
B
16.- Dados los vectores: A = 5iˆ − ˆj − 5kˆ & B = −2iˆ − 6ˆj + 2k.
ˆ Encuentra:

a) A + B , b) la magnitud de A + B y c) el ángulo que forman entre sí, por estos vectores.

17.- Si A = ˆi + 3ˆj − 2kˆ y B = 4iˆ − 2ˆj + 4k. ( )(

ˆ Halla: a) A  B, b) | A |·| B |, c) | 3A + 2B | y d) 2A + B  A − 2B . )
18.- Halla el trabajo realizado por la fuerza F = 2iˆ − 3ˆj − kˆ , en al desplazar un sólido puntual a lo largo del vector
r = 6iˆ + 3 ˆj − 7k.
ˆ

19.- Halla el trabajo realizado para desplazar un cuerpo a lo largo de la recta que pasa por (-8,7,-3) y (6,4,-8) en el
campo de fuerza dado por F = 4iˆ − 3 ˆj − 6kˆ .

- Proyección de un vector sobre otro vector, componente escalar de la proyección y magnitud de la

proyección.
1.- Halla la proyección en cada inciso:
a) del vector A = 2iˆ − 3ˆj + 6kˆ sobre el vector B = ˆi + 2ˆj + 2k.
ˆ

b) del vector A = ˆi − 2ˆj + kˆ sobre el vector B = 4iˆ − 4ˆj + 7k.

ˆ

c) del vector A = 2iˆ − 2ˆj + 4kˆ sobre el vector B = ˆi − 2ˆj + 3k.

ˆ

d) del vector A = 4iˆ − 5ˆj + kˆ sobre la recta que pasa por los puntos (2, 4,-2) y (-4,-6,4).

2.- Halla la magnitud de la proyección en cada inciso:

a) del vector A = 2iˆ − 3ˆj + 6kˆ sobre el vector B = ˆi + 2ˆj + 2k.
ˆ

b) del vector A = ˆi − 2ˆj + kˆ sobre el vector B = 4iˆ − 4ˆj + 7k.

ˆ

c) del vector A = 2iˆ − 2ˆj + 4kˆ sobre el vector B = ˆi − 2ˆj + 3k.

ˆ

d) del vector A = 4iˆ − 5ˆj + kˆ sobre la recta que pasa por los puntos (2,4,-2) y (-4,-6,4).

3.- Sean a = ˆi − 4ˆj + 3kˆ y b = −2iˆ + 4ˆj + 2kˆ , Determina el vector indicado:
a) proy(a +b) a , b) proy(a−b) b

- Producto vectorial o producto cruz.

1.- Determina A  B y B  A en cada inciso:
ˆ B = −2iˆ + 5 ˆj − 3kˆ , b) A = 2iˆ + 3ˆj − 3k,
a) A = 3iˆ − ˆj − 2k, ˆ B = −3iˆ + 6 ˆj + 2kˆ y c) A = 4iˆ + 3ˆj + 6k,
ˆ B = 5iˆ − 2ˆj + 5kˆ .

6
2.- Dados A = 2iˆ + 3ˆj + 5kˆ y B = ˆi − 3ˆj + 6k,
ˆ halla: a) A  B , b) B  A y c) (A + B)  (A − B) .
3.- En cada inciso, determina un vector unitario que sea perpendicular a ambos:
(a) A = 4iˆ − ˆj + 3kˆ y B = −2iˆ + ˆj + 2k.
ˆ (b) A = 2iˆ + ˆj − kˆ y B = 3iˆ + 4ˆj − kˆ

4.- En cada inciso, determina el área tanto del paralelogramo Y el triángulo que forman los vectores: (a)
A = 4iˆ − 7ˆj − 5kˆ y B = 4iˆ + 2ˆj − 2k.
ˆ

(b) A = 5iˆ + ˆj − 3kˆ y B = ˆi + 2ˆj + 5kˆ .

5.- Los puntos P ( 3,5, 2 ) , Q (1, −1, 6 ) & R ( −4,3, −2 ) representan los vértices de un triángulo. Determina el área de dicho
triángulo, considerando que las coordenadas que indican los puntos están medidas en metros.

6.- Halla el área del triángulo cuyos vértices son los puntos:
a) P ( 3, −1, 2 ) , Q (1, −1, −3 ) y R ( 4, −3,1) .
b) P ( 4, −3, −2 ) , Q ( −1, −1, −1) y R ( −2, 4,5 ) .
c) P ( 6, −1, 2 ) , Q (1, −1, −3 ) y R ( 4, −3, −6 ) .
d) P ( 4, −1, −2 ) , Q ( 6 − 8, 2 ) y R ( 4, −3,1) .

7.- Determina el área del paralelogramo cuyas diagonales están dadas por los vectores: A = 3iˆ + ˆj − 2kˆ y
B = ˆi − 3ˆj + 4k.
ˆ

8.- Determina: a) v  u, b) v y u , c) el ángulo entre v y u, d) el vector proy v u, e) vector proy u v, f) v  u y g) v  u ,

para cada uno de los siguientes incisos:
ˆ u = −2iˆ + 4 ˆj − 5 k.
a) v = 2iˆ − 4ˆj + 5 k; ˆ
ˆ u = −5iˆ + 3ˆj − 4k.
b) v = 2iˆ + 10ˆj − 11 k; ˆ

c) v = 2iˆ − 4ˆj; u = 4ˆj + k.

ˆ

 1 1   1 1 
d) v =  , ,1 ; u =  ,− ,0  .
 2 3   2 3 
9.- Determina la torca efectuada por la fuerza F = 3 Niˆ − 4 Njˆ + 6 Nkˆ sobre un cuerpo rígido cuyo centro de
momentos se localiza en el origen, si se aplica en el extremo del vector de posición r = −5 m ˆi + 3 mjˆ − 3 mk.
ˆ Siendo

la torca:  = r  F.

10.- Determina la torca que produce una fuerza F = 3 Niˆ − 4 Njˆ + 6 Nkˆ aplicada a un cuerpo irregular cuyo centro de
momentos se localiza en el origen, si dicha fuerza es aplicada en uno de los puntos del cuerpo que coincide en el
punto (-6,7,-4). Siendo la torca:  = r  F.

- Triple producto escalar y triple producto vectorial.

1.-Realice el triple producto escalar y triple producto vectorial [ a  (b  c) y (a  b)  c ] con los siguientes vectores
dados:
a) a = 2iˆ − 4ˆj + 6kˆ , b = −2iˆ + 4ˆj + 2kˆ y c = 8iˆ − 2ˆj − 7kˆ .
b) a = ˆi − 4ˆj + 3kˆ , b = − ˆi + 5ˆj + 9kˆ y c = 3iˆ + 4ˆj

2.- Halla el volumen del paralelepípedo cuyas aristas son los vectores:
ˆ B = ˆi + 2ˆj − kˆ y C = 3iˆ − ˆj + 2k.
a) A = 2iˆ − 3ˆj + 4k, ˆ

7
b) a = ˆi − 4ˆj + 3kˆ , b = −2iˆ + 4ˆj + 2kˆ y c = 3iˆ + 4 ˆj − 4kˆ .

3.- Halla el volumen del paralelepípedo cuyos vértices son:

a) (0,0,0), (3,0,0), (0,5,1), (3,5,1).
b) (2,0,5), (5,0,5), (2,5,6), (5,5,6).
c) (0,0,0), (1,1,0), (1,0,2), (0,1,1).
d) (2,1,2), (1,1,3), (1,2,1), 2,2,3).

( )( ) ( )
4.- Considerando que los vectores: 2iˆ + ˆj − kˆ , −ˆj − 2kˆ & miˆ + 5jˆ + mkˆ están en el mismo plano, determina el valor
del escalar m.

5.- Halla el valor de la constante “a” de forma que los vectores: w = 2iˆ − ˆj + k,
ˆ v = ˆi + 2ˆj − 3kˆ y u = 3iˆ + ajˆ + 5kˆ
sean coplanarios, es decir, estén simultáneamente en un mismo plano.

ˆ B = ˆi − 2ˆj − 2k,
6.- Sean los vectores A = 2iˆ − ˆj + k, ˆ C = −2iˆ + 5ˆj + kˆ y D = −ˆi + k.
ˆ Realiza la operación indicada en
cada uno de los incisos:
a) 2A − 3B + 21 C, b) (D + B )  ( A − C ) , c) A  B  C, d) (2A + B)  ( A − 2B) , ( )
e) D  A C y f) la dirección de

2A − 3B + 21 C.

ˆ B = 2iˆ + ˆj − kˆ y C = ˆi + 3ˆj − 2k.

7.- Sean A = ˆi − 2ˆj − 3k, ˆ Determina los resultados de las siguientes operaciones:

a) A  (B  C) ; (
b) A  B  C ; )
c) ( A  B )  (B  C ) , (
d) A  B  C ) y ( )(
e) A  B  B  C . )
( ) ( )
8.- Para tres vectores cualesquiera: a, b y c; prueba que: a  b  c + c  a  b + b  ( c  a ) = 0.

( ) (
ˆ B = 2iˆ − kˆ y C = ˆi − ˆj + 2kˆ . Verifica que: A  B  C = A  C B − A  B C &
9.- Dados los vectores: A = ˆi + 2ˆj + k, ) ( )
( A  B)  C = ( A  C) B − (B  C) A.
- Ecuación vectorial de la recta y sus ecuaciones escalares: paramétrica y simétrica.
- Distancia de una recta a un punto con aplicaciones vectoriales.

1.- Halla la ecuación de la línea recta que pasa por el punto A (4,-2,1) y es paralela al vector de posición del punto
B(3,1,0).

2.- Obtén las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto P (3,-4,-1) y que es paralela al vector
A = ˆi + ˆj + k.
ˆ

3.- Obtén la ecuación de la recta que:

a) pasa por el punto P ( 3, −2,1) y es paralela a la recta: x = 1 + 2t, y = 2 − t, z = 3t.
b) pasa por el punto Q ( 0, −7, 0 ) y es perpendicular al plano x + 2y + 2z = 13 .
c) pasa por el punto R ( 2,3,0 ) y es perpendicular a los vectores: U = ˆi + 2ˆj + 3kˆ y V = 3iˆ + 4ˆj + 5k.
ˆ

4.- Considerando que una línea recta tiene al punto representado por el vector de posición a y es paralela al vector b.
Verifica que tiene por ecuación: ( r − a )  b = 0.

8
5.- Determina la función vectorial r ( t ) que representa la línea recta que pasa por los puntos: A ( a1 ,a 2 ,a3 ) y B
( b1,b2 ,b3 ) e indica sus ecuaciones paramétricas.

6.- Muestra que la ecuación de la línea recta que pasa por los puntos: P ( x1, y1, z1 ) & Q ( x 2 , y 2 , z 2 ) se puede
representar como:
x − x1 y − y1 z − z1
= =
x 2 − x1 y 2 − y1 z2 − z1

7.- Halla la ecuación de la línea recta que pasa por los puntos: A (4,-2,1) y B (3,1,0).

8.- Determina la ecuación de la recta que pasa por los extremos de los vectores:
a) A = 2iˆ − 3ˆj y B = − ˆi + 4 ˆj.
b) A = ˆi − 3ˆj + 2kˆ y B = 2iˆ − 4ˆj − k.
ˆ

9.- Halla la ecuación de la recta que pasa por: a) (2,3,0) y es perpendicular a los vectores: U = ˆi + 2ˆj + 3kˆ y
V = 3iˆ + 4ˆj + 5k.
ˆ

10.- Encuentra la distancia del punto Q (5,3,6) a la recta que pasa por los puntos: A (-2,2,1) y B (3,2,1).

11.- Encuentra la distancia del punto P ( 4,0, 2 ) a la línea recta que pasa por los puntos: A ( −2, 2,1) & B ( 3, 2,1) .

12.- Calcula la distancia del punto a la recta que se indica en cada inciso:
a) A ( 2,1,3 ) a la recta x = 2t + 2 , y = 1 + 6t & z = 3.
b) R ( 3, −1, 4 ) a la recta x = 4 − t , y = 3 + 2t & z = −5 + 3t.

13.- Encuentra el punto de intersección de las rectas que tienen como ecuaciones paramétricas a:
{x = t, y = – t+ 2, z = t + 1} & {x = 2m + 2, y =⎯ m + 2, z = 5m + 9}. Posteriormente obtén la ecuación de la recta
perpendicular al plano que forman y que pasa por dicha intersección. Además, calcula la distancia de los puntos
conocidos de ambas rectas a la nueva recta.

- Ecuación de un plano con operaciones vectoriales.

- Ángulo formado entre dos planos aplicando operaciones vectoriales.
- Distancia de una recta a un punto con aplicaciones vectoriales.
1.- Halla la ecuación del plano formado por los puntos Q ( 0, 2,3 ) , R ( −1,0, 2 ) y S ( 4,1,0 ) .
2.- Halla la ecuación del plano que contiene a los vectores A = 2iˆ + 3 ˆj + 6kˆ y B = ˆi − 5ˆj − 3kˆ y que pasa por el punto
Q ( −2,3, 4 ) .

3.- Halla la ecuación del plano que es perpendicular al vector A = ˆi − 5ˆj − 3kˆ y que pasa por el origen.

4.- Halla la ecuación del plano perpendicular al vector A = 2iˆ + 3 ˆj + 6kˆ y que pasa por el extremo del vector de
posición B = ˆi − 5ˆj − 3k.
ˆ

5.- Obtén la ecuación del plano que: (a) pasa por el punto de coordenadas ( 0, 2, −1) y es normal ( ⊥ ) al vector
ˆ (b) Pasa por el punto A (1, −2,1) y es perpendicular al vector que va del origen hasta el punto A. (c)
N = 3iˆ − 2ˆj − k.
determinado por las rectas: x = 2t + 1, y = 3t + 2, z = 4t + 3 & x = s + 2, y = 2s + 4, z = −4s − 1. (d) pasa por el punto
B ( 2,1, −1) y es perpendicular a la línea de intersección de los planos: 2x + y − z = 3 , x + 2y + z = 2 .

9
6.- Calcula la distancia del punto P ( 0,1, −2 ) al plano formado por los puntos: Q ( 2, −1,3 ) , R (1,0, 2 ) y S ( 4,1,0 ) .

7.- Los vectores de posición de los puntos P, Q y R son los siguientes vectores correspondientemente: A = 3iˆ − 2ˆj − k,
ˆ

B = ˆi + 3ˆj + 4kˆ y C = 2iˆ + ˆj − 2k.

ˆ Determina la distancia del punto P al plano OQR.

8.- Calcula la distancia del punto al plano que se indica en cada inciso:
a) (0, 1, 1) al plano 4y + 3z = -12.
b) (2, -3, 4) al plano x + 2y + 2z = 13.
c) (1, 5, -4) al plano 3x – y + 2z = 6.
9.- Determina la distancia que separa los planos cuyas ecuaciones son: 2x − y + 3z = 2 y −6x + 3y − 9z = 5 .

10.- Encuentra el punto de intersección de las rectas que tienen como ecuaciones paramétricas a:
{x = t, y = – t+ 2, z = t + 1} & {x = 2m + 2, y =⎯ m + 2, z = 5m + 9}. Posteriormente obtén la ecuación de la recta
perpendicular al plano que forman y que pasa por dicha intersección. Además, calcula la distancia de los puntos
conocidos de ambas rectas a la nueva recta.

11.- Calcula los ángulos que forman los planos siguientes:

a) x + y = 1, 2x + y − 2z = 2 y b) 5x + y − z = 10, x − 2y + 3z = −1.
12.- Determina si los planos son paralelos, ortogonales o sin ninguna de las relaciones anteriores. Si no son paralelos
u ortogonales, encuentre el ángulo de intersección:
a) 5x -3y - 4z = 3; x + 4y + 7z = 1.
b) 3x + y +z = 4; -9x - 3y + 12z = 4.
c) x - 3y + 6z = 4; 5x + y - z = 4.
d) x - 5y - z = 1; 5x - 25y - 5z = -3.

UNIDAD TEMÁTICA III CÁLCULO VECTORIAL DE FUNCIONES VECTORIALES DE

VARIAS VARIABLES

UNIDAD DE COMPETENCIA: Resuelve problemas en curvas y superficies en el espacio, mecánica

clásica, electromagnetismo y termodinámica con base en el cálculo diferencial de funciones
vectoriales.
Introducción a las superficies cuadráticas, trazas y curvas de nivel.
3.1 Funciones vectoriales de varias variables.
3.1.1 Límites y continuidad.
3.1.2 Diferenciación de vectores.
1.- Representa a la parábola y = x2 + 1 mediante una función vectorial, tomando como ecuación paramétrica x = t y
trace la curva.

2.- Representa a la circunferencia x2 + y2 = 1 mediante una función vectorial, tomando como ecuaciones paramétricas
x = cos t & y = sen t y trace la curva.

3.- Trace la curva en el plano representada por la función vectorial correspondiente a cada inciso:
a) r(t) = t 2 ˆi + t ˆj.
b) r(t) = (1 + t)iˆ + t 3 ˆj.
c) r(t) = cos t ˆi + sentj, 0 ≤ t ≥ 2π.
d) r(t) = cos t ˆi − sentj, 0 ≤ t ≥ 2π.
e) r(t) = 2 cos tiˆ − 3sentj, 0 ≤ t ≥ 2π.
f) r(t) = e t ˆi + e 2t ˆj.
3ˆ
g) r(t) = t 2 ˆi + tjˆ + k.
2

10
b) r(t) = 3 cos t ˆi + 3sentjˆ + tk,
ˆ 0 ≤ t ≥ 4π

4.- Calcula la derivada de las siguientes funciones vectoriales:

a) r(t) = t 2 ˆi − 4ˆj.
1
b) r(t) = ˆi + ln tjˆ + e2t k.
ˆ
t
c) r(t) = cos t ˆi + sentjˆ + 2tk.
ˆ

d) B(t) = 3t 2 ˆi + (3 cos t)ˆj.

e) r(t) = (a cos t)iˆ + (asent)j.
ˆ
f) A(u) = −4uiˆ + ln(u2 )jˆ + 2ue2u k.
ˆ

g) A() = (3 cos )iˆ + (2sen)ˆj + (e sec  )k.

ˆ

h) b(u) = ( u2 + 3)iˆ + e2u ˆj + ln(u2 + 5)kˆ

dR d 2 R dR d 2R
5.-Sea el vector R(t) = sentiˆ + cos tjˆ + tkˆ , determina: , ,| |, | |.
dt dt 2 dt dt 2

dA d2 A dA d2 A
6.- Para el vector A(t ) = (t 2 + t )iˆ + sen 2tjˆ + cos 3tkˆ determina: a) b) , c) A  y d) A  .
dt dt 2 dt dt 2

d2 r dr
7.- Verifica si el vector r = e − t cos 2tiˆ + e − t sen2tj,
ˆ es una solución de la ecuación: +2 + 5r = 0
dt 2 dt

d d d d
8.- Dados los vectores A = t 3 ˆi + tjˆ − 5t 2 kˆ y B = sen2t ˆi − cos 2tjˆ , halla: (A + B), (A  B), (A  B) y (A  A).
dt dt dt dt

d d d d
9.- Dados los vectores A = 2t 2 ˆi + 3tjˆ − t 3 kˆ y B = sent ˆi − cos tjˆ , halla: (A + B), (A  B), (A  B) y (A  A).
dt dt dt dt
10.- Si se tiene A = t 2 ˆi + 2tjˆ + 2kˆ y B = e3t ˆi + tjˆ + ln(t 2 + 1)kˆ calcula en t = 1:
d d d d d
a) (A  B), b) (A  B), c) (A + B) y d) (A  B)
dt dt dt dt dt

11.- Si A = senuiˆ + cos ujˆ + uk,

ˆ B = cos uiˆ − senujˆ − 3kˆ y C = 2iˆ + 3 ˆj − k,
ˆ halla:
d  d  d 
a) A  (B  C) , b) B  (A  C) y c) A  (B  C) .
du   du   du  

- La función vectorial de posición y la trayectoria por la que se mueve una partícula.

- Velocidad, rapidez y aceleración.
1.- Dada la función vectorial r(t) = cos t ˆi − sentjˆ + 2tk,
ˆ , encuentra: a) r´(t) y b) r´´(t).

2.- Una partícula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones paramétricas son:
x = e-t, y = 2cos 3t y z = 2sen 3t. Determina: la velocidad y aceleración en función del tiempo.

3.- Si r(t) es la posición de una partícula en el espacio en el instante t. Obtenga el ángulo entre los vectores de
velocidad y aceleración en el instante t = 0:
a) r(t) = (3t + 1)iˆ + 3 tjˆ + t 2 k.
ˆ

2 ˆ 2 ˆ
b) r(t) = ( t)i + ( − 16t 2 )j.
2 2

11
4.- Si r(t) es la posición de una partícula en el plano xy en el instante t. Determina los vectores velocidad y aceleración
de la partícula en el valor dado para t, en cada inciso:
t ˆ 1ˆ 1
a) r(t) = i + j, t = − .
t +1 t 2
2
b) r(t) = et ˆi + e2t ˆj, t = ln3.
9
c) r(t) = cos 2tiˆ + 3sen2tj, ˆ t = 0.

5.- Halla la velocidad, la rapidez y la aceleración de una partícula que se mueve a lo largo de la curva C en el plano y
t t
y que está descrita por: r(t) = 2sen ˆi + 2 cos ˆj.
2 2

6.- Traza la trayectoria de un objeto que se mueve a lo largo de una curva en el plano que está dada por:
r(t) = (t 2 − 4)iˆ + tjˆ y encuentre la velocidad y aceleración cuando t = 0 y cuando t =2.

- Geometría diferencial.
1.- Calcula el vector unitario tangente a la curva, cuya función de posición es:
a) r(t) = 3 cos tiˆ − 3sentjˆ + (2 + 3t)tkˆ en t = 0,
b) r(t) = tiˆ − t 2 ˆj + e 2t kˆ en t = 0,
c) r(t) = (t 3 − 4t)iˆ − (t 2 − 4t)jˆ + (t 3 − 4t 2 )tkˆ en t = 2
d) r(t) = tiˆ + t 2 ˆj, para t = 1, trace un segmento de la parábola.
e) r(t) = 2 cos t ˆi + 2sentjˆ + tk,
ˆ trace un segmento de la hélice.
2.- (a) Halla el vector tangente unitario en un punto cualquiera de la curva x = t2 + 1, y = 4t -3, z = 2t2 – 6t. (b) Halla el
vector tangente unitario en el punto correspondiente al instante t = 2.

3.- Halla el vector unitario normal principal a la curva:

(a) r(t) = 3t ˆi + 2t 2 ˆj para t = 1. (b) r(t) = 2 cos t ˆi + 2sentjˆ + tk.
ˆ

3.1.3 Derivadas parciales.

3.2 Curvas en el espacio y superficies.
1- Sea: A = cos xyiˆ + (3xy − 2x 2 )jˆ − (3x + 2y)k,
ˆ halla :

A A  2 A  2 A 2 A
, , 2 , 2 y .
x y x y xy

2.- Halla la ecuación del plano tangente a la superficie z = x 2 + y2 en el punto P (1,-1,2).

3.- Dados los vectores: A = 2xz3 ˆi + x 2 yzjˆ − xz 2 kˆ y B = 2yiˆ + zjˆ − x 2 k.

ˆ Determina:
  2 2 
(A + B), (A  B), (A  B), (A  B) y (A  B).
x x xy yx x

4.- Halla las pendientes, en las direcciones x y y, de una superficie, expresada por una función escalar:
x2 25 1
a) f(x, y) = − − y2 + , en el punto ( ,1,2).
2 8 2
b) f(x, y) = 1 − (x − 1) − (y − 2) , en el punto (1,2,1)
2 2

3
5.- Si Φ (x,y,z) = xy2z y A = xz ˆi - xy 2 ˆj + yz 2 kˆ , halla:
x 2 z
( )
A en el punto (2, -1, 1).

12
6.- Sea A = (3x 2 y − x 5 )iˆ + (e xy − ysenx)jˆ + (x 2 seny)k.
ˆ Encuentre:

A A 2 A 2 A 2 A 2 A
a) , b) , c) , d) , e) y f) .
x y x 2 y 2 xy yx
3
7.- S i φ(x,y,z) = x2yz y que A = xziˆ − xy 2 ˆj + yz 2 k.
ˆ Encuentre (A) en el punto (2,-1,1)
x 2 y

3.3 Operador nabla.

3.3.1 Gradiente y derivada direccional.
3.3.2 Divergencia de una función vectorial.
3.3.2 Rotacional de una función vectorial.
1.- Siendo φ = 3x2y – y3z2, halla  (o grad ) en el punto (1,-2,-1).
1
2. Sean f(x, y) = y g(x, y, z) = 3x 2 y − y 2 z2 . Calcula:
x + y2
2

a)  f en punto (0,2) y (b) g en el punto (1, -2, -1).

3. Siendo  ( x, y, z ) = x 2 y − y 2 z 3 halla en (-1, 2, 1): (a)  y (b) |  |.

4.- Siendo φ = 2xz4 – x2y, halla: (a)  y (b) |  | en el punto (2, -2, -1)

5.- Halla un vector unitario normal a la superficie x2y + 2xz = 4 en el punto (2,-2,3).

6.- Halla la ecuación del plano tangente a la superficie:

2xz2 – 3xy – 4x = 7 en el punto (1,-1,2).

7.- Halla el ángulo agudo formado entre las superficies xy2z = 3x + z2 & 3x2 – y2 +2z = 1 en el punto (1,-2,1).

8.- Halla la derivada direccional de φ = x2yz + 4xz2 en el punto (1,-2,-1) en la dirección y sentido de a = 2iˆ − ˆj − 2k.
ˆ

9.- Halla la derivada direccional de φ = 3x2 – 2y2 en el punto (-3/4, 0) en la dirección de P (-3/4, 0) a Q (0, 1).

10. Siendo F = x3 z + ey / x y G = 2z2 y − xy3 , halla en el punto (1, 0, -2): (F + G) y (FG)

11.- Siendo A = x 2 ziˆ − 2y 3 z 2 ˆj + xy 2 zk,

ˆ halla   A , (div A ) en el punto (1,-1,1).

12. Si  = 2xzy3 y A = 3xyz 2 ˆi + 2y 3 ˆj − x 2 ykˆ , calcula en el punto (1,-1,1):

(a)   A , (b) A   , (c)   ( A) y (d)   ().

13.- Si A = xz3 ˆi − 2x 2 yzjˆ + 2yz 4 k,

ˆ hallar   A (o rot A ) en el punto (1,-1,1).

14.- Si A = 2xz 2 ˆi - yzjˆ + 3xz 3 k y = x 2 yz calcula: (a)   A y (b) rot( A).

15.- Sean A = yz 2 ˆi - 3xz 2 ˆj + 2xyzkˆ y  = xyz. Calcula: (a) A  () y b)   A.

16.- Siendo  = 2z − x3 y y A = 2x 2 ˆi - 3yzjˆ + xz3 k, halla en el punto (1,-1,1): (a) A   y (b) A  .

17.- Siendo A = 2yz ˆi - x 2 y ˆj + xz 2 k,

ˆ B = x 2 ˆi - yz ˆj + xy kˆ y φ = 2x2yz3, hallar: (a) (A   ) φ, (b) A   φ,
(c) ( B   ) A, (d) (A   ) φ y (e) A   φ

18.- Siendo φ = 2x3y2z4 , hallar   φ (div. grad φ).

13
19.- Siendo A = x 2 y ˆi - 2xz ˆj + 2yz kˆ , hallar   (  A) , es decir rot rot A .

UNIDAD TEMÁTICA IV CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES VECTORIALES DE

VARIAS VARIABLES

UNIDAD DE COMPETENCIA: Resuelve problemas de mecánica clásica, electromagnetismo y

mecánica de fluidos con base en el cálculo integral de funciones vectoriales.
4.1 Integrales de línea.
4.1.1 Integral de una función escalar f(x,y,z) por el vector d r.
4.1.2 Integral de línea de un campo vectorial F(x, y,z) por el vector d r.
4.1.2 Integral de línea de un campo vectorial cruz d r.
- Integración de funciones vectoriales
1.- Siendo:
a) R(u) = (u − u2 )iˆ + 2u3 ˆj − 3k,
ˆ hallar : 2
 R(u)du y  1
R(u)du .

b) R(t) = (t 2 − t)iˆ + (2 − 6t)jˆ − 4tk,

ˆ hallar (a) R(t)dt y (b) 4
 2
R(t)dt

c) R(t) = 2tiˆ + 2jˆ + 1/ t k,

ˆ hallar (a) 3
 R(t)dt y (b)  1
R(t)dt
3 / 2
d) R(t) = −sen tiˆ + cos t ˆj + t k,
ˆ hallar :
 R(t)dt y  R(t)dt
0

e) R(t) = tiˆ + et ˆj + e− t k,
ˆ hallar : 2
 R(t)dt y 
0
R(t)dt
/2
f) R(t) = 2tiˆ + sen t ˆj − cos 2t k,
ˆ hallar :
 R(t)dt y  R(t)dt
0
/2
2.- Hallar  (3senuiˆ + 2 cosuj)du
ˆ
0
2
3.- Hallar  (2iˆ + 6tjˆ + 12t 2 k)
ˆ dt
0

4.- Dados A(t) = tiˆ − t 2 ˆj + (t − 1)k,

ˆ y B(t) = 2t 2 ˆi + 6tk,
ˆ hallar : 2 A  B dt y 2
 0 
0
A  B dt

5.- Sean A(t) = 3tiˆ + 2ˆj − 4k,

ˆ y B = 2iˆ − 2ˆj − 3tkˆ y C(t) = − ˆi + 3tjˆ + 6k,
ˆ hallar:
3
a) 
0
A  B  C dt
3
b) 
0
A  (B  C) dt
dv
= 12 cos2t ˆi - 8 sen 2t ˆj + 16 k.
6.- La aceleración de una partícula en función del tiempo t ≥ 0 viene dada por: a = ˆ
dt
Sabiendo que la velocidad v y el desplazamiento r son nulos en t = 0, hallar v y r en función del tiempo (Ley de
velocidades y de espacios).

7.- La aceleración de una partícula en función del tiempo t ≥ 0 viene dada por: a = e-t ˆi - 6(t + 1) ˆj + 3sent k.
ˆ
Sabiendo que la velocidad v y el desplazamiento r son nulos en t = 0, hallar v y r en función del tiempo (Ley de
velocidades y de espacios).

8.- La aceleración de una partícula en cualquier instante t ≥ 0 está dada por: a = dv/dt = e t ˆi + e 2t ˆj + k.
ˆ Si en t = 0 el

desplazamiento es r = 0 y la velocidad es v = ˆi + ˆj, hallar r y v en un instante t cualquiera.

9.- La aceleración a de un objeto en función del tiempo viene dada por: a = -g ˆj, siendo g una constante. Sabiendo
que en el instante inicial t = 0, la velocidad es v = v 0 cos 0 ˆi + v 0 s en0 ˆj y que el desplazamiento r = 0, hallar r y

14
v en función del tiempo t ˃ 0. Este caso corresponde al lanzamiento de un proyectil, lanzado por una pieza de artillería
con un ángulo de elevación Ө0 y una velocidad inicial ʋ0.

10.- La aceleración de una partícula en cualquier instante t ≥ 0 está dada por: a = -r 2 cos t ˆi --r 2 sent ˆj. Si en t =
0 el desplazamiento es r = r ˆi y la velocidad es v = r ˆj, hallar r y v en un instante t cualquiera.

- Movimiento de proyectiles.
1.- Se lanza un proyectil desde el nivel del suelo con un ángulo de 20° con la horizontal. El proyectil tiene un alcance
de 80 m. Encuentre:
(a) La velocidad mínima inicial.
(b) Su posición en 2 segundos.
(c) su velocidad en los 2 segundos.

2.- Una pelota de beisbol es golpeada a 3 pies sobre el suelo, a 100 pies por segundo y con ángulo de 45° respecto al
suelo. Encuentre (a) la función vectorial para la trayectoria de la pelota, (b) la altura máxima, (c) el alcance y (d) la
longitud de arco para la trayectoria.

- Longitud de una curva suave.

1.- Dadas las siguientes funciones vectoriales en R2, trace la curva en el plano y encuentre su longitud en el intervalo
dado:
ˆ 0,4
a) r(t) = tiˆ + 3tj,
b) r(t) = tiˆ + t 2 ˆj, 0,4
c) r(t) = t3 ˆi + t 2 ˆj, 0,2
d) r(t) = (t + 1)iˆ + t 2 ˆj, 0,6

2.- Dadas las siguientes funciones vectoriales en R3, trace la curva en el plano y encuentre su longitud en el intervalo
dado:
ˆ 0,2
a) r(t) = 2tiˆ − 3tjˆ + tk,
ˆ 0,2
b) r(t) = ˆi + t 2 ˆj + t 3 k,
c) r(t) = acos tiˆ + asentjˆ + ct k; ˆ 0  t  2

d) r(t) = tiˆ + t cos tjˆ + tsent k;

ˆ 0t

e) r(t) = e t ˆi + e t cos tjˆ + e t k;

ˆ 0  t  3
2 3ˆ
f) r(t) = 3t + 3t 2 ˆj + t k; 0  t  1
3

- Integral de lí nea.
1.- Calcular las siguientes integrales de línea  F  dr, en el plano xy, en donde F representa un campo de fuerzas y C
C

es la trayectoria:
a) F(x, y) = 3xyiˆ − y 2 ˆj, C: y = 2x2, desde el punto (0,0) hasta el punto (1,2).
ˆ C: r(t) = 4tiˆ + t ˆj, 0  t  1.
b) F(x, y) = xyiˆ + yj,
c) F(x, y) = − xiˆ − 2yj,
ˆ C: y = x3, desde el punto (0,0) hasta el punto (2,8).

d) F(x, y) = x 2 ˆi − xy ˆj, C: x = cos3t, y = sen3t, desde el punto (1,0) hasta el punto (0,1).

e) F(x, y) = − yiˆ − x ˆj, C: y = 4 − x 2 , desde el punto (2,0) hasta el punto (-2,0).

2.- Calcula la integral de línea  F  dr, siendo:

C

F(x, y, z) = xiˆ − y ˆj + (x + y + z) k,
ˆ C: y = 3x2, z = 0 desde el punto (0,0,0) hasta el punto (1,12,0).

15
6.- Halla el trabajo realizado para dar una vuelta a una partícula alrededor de una circunferencia en el plano xy, cuyo
centro es el origen, sabiendo que el campo de fuerzas correspondiente es
F = (2x - y + z) ˆi + (x + y - z ) ˆj + (3x - 2y +4z) k.
2 ˆ Considera como ecuaciones paramétricas de la circunferencia a x = 3
cos t, y = 3 sen t en las que t varia de 0 a 2π. Como se ve en la figura.
y

r
t
0 x

4.- Calcule
a)  x 2 y dx − xy dy, C: y2 = x3, desde el punto (1,-1) hasta el punto (1,1).
C

b) 
C
y dx − x dy, C: y = x2, desde el punto (3,9) hasta el punto (0,0).

c) 
C
(x 2 − y) dx + (x − y 2 ) dy, donde C es el segmento de recta de (1 , 1) a (3 , 5)

5.- Siendo A = (3x 2 + 6y)iˆ − 14yzjˆ + 20xz 2 k,

ˆ hallar
 A  dr desde (0,0,0) a (1,1,1) a lo largo de las siguientes
C

trayectorias:
(a) x = t, y = t2, z = t3.
(b) Las rectas que unen el punto (0,0,0) con (1,0,0), y el (1,1,0) con el (1,1,1).
c) la recta que une los puntos (0,0,0) y (1,1,1).

6.- Siendo F = (2x + y 2 ) ˆi + (3y - 4x) ˆj, halla  F  dr a lo largo del triángulo C de la figura (a) en el sentido indicado, (b)
C

en sentido contrario al anterior.

y

(2,1)

0 (2,0) x

7.- Sea F(x,y) = (5xy - 6) ˆi + (3y - 4x) ˆj, halla  F  dr a lo largo de la trayectoria cerrada, mostrada en la figura.
C

(2,2)

y =x
16
 y= ½ x2

0 x

8.- hallar  F  dr a lo largo de la curva cerrada C de la figura, sabiendo que A = (x - y) ˆi + (x + y) ˆj.

C

(1,1)

y2= x

y= x2

0 x

9.- Sea la función vectorial: F(x, y,z) = 5xyiˆ + 2yzjˆ − xyzk,

ˆ halla la integral D
A
F  dr a lo largo de la trayectoria ABCD mostrada
en la figura si el cubo mide 5u de lado.
Z
A

Y
D C

X
4.2 Integrales iteradas.
4.2.1 Integral de superficie de una función escalar multiplicado a un elemento de superficie dS.
1.- Trace la región R en un plano y evalúe la integral iterada  f(x,y)dA.
R
2 1 6 3 4 y a a2 − x 2
a)   (1 + 2x + 2y) dydx, b)  
0 0 0 y/2
(x + y) dxdy, c)  
0
1
2
y
x2 y2 ) dxdy, y d)  
−a − a2 − x 2
(x + y) dydx.

2.- Arme una integral para cada orden de integración y use el orden más conveniente y evalúe la integral sobre R.
a)  xy dA
R
R: rectángulo con vértices en (0,0), (0,5), (3,5), (3,0)
b)  −2y dA
R
R: región limitada por y = 4-x2, y = 4-x
c)  xy dA
R

R: sector de un círculo en el primer cuadrante limitado por y = 25 − x2 , 3x-4y = 0, y = 0

3.- Use una integral doble para hallar el volumen del sólido indicado.
a) b)
z z
} 17
z Z = y/2 4
Z = 4-x-y

2
- Integrales dobles en coordenadas polares.
1.- Dada la siguiente convención realiza las conversiones de coordenadas que se dan a continuación como se indica:

Nversi z z
P (r,Ө,z) Q
P (x,y,z)
z ρ
P (ρ,Ө,Φ)
z
Φ Φ

0 0
r y x y
r
Ө Ө
x (r,Ө,0) x
y P’(x,y,0)
Coordenadas cilíndricas de un punto Coordenadas esféricas de un punto

a) De coordenadas rectangulares, a coordenadas cilíndricas y a coordenadas esféricas.

P (x, y, z) = (1, 3 , 2).
Q (x, y, z) = (-4. 3, 4).
R (x, y, z) = (11, 0, 7) .
b) De coordenadas cilíndricas a coordenadas rectangulares y a coordenadas esféricas.
5
S (r, , z) = (4, , 3).
6

T (r, , z) = (4, , 0).
6
U (r, , z) = (12, , 5) .
c) De coordenadas esféricas a coordenadas rectangulares y a coordenadas cilíndricas.
 
a) (r, , ) = (1, , ).
4 6

b) (r, , ) = (5, , ).
4
3 −
c) (r, , ) = (1, , ).
4 6

2.- Expresar en coordenadas esféricas los lugares geométricos siguientes:

a) esfera x2 + y2 + z2 = 9.
b) cono z2 = 3(x2 + y2).
c) paraboloide z = x2 + y2.
d) plano z = 0.
e) plano y = 0.

4.- Representar en coordenadas esféricas al vector A = xy ˆi − x ˆj + 3x kˆ y hallar las componentes A , A  y A  .

18
- Integrales dobles en coordenadas polares
1.- Evalúe la integral doble  f(r, )dA y trace la región R.
R
2 6 / 4 4 / 2 3  /2 1+ sen
a)  
0 0
3r 2 sendrd, b) 
0  0
r 2 sen cos  drd, c) 0 
2
9 − r 2 r drd y d)  0 
2
r drd.

2.- Evalúe la integral iterada por conversión a coordenadas polares.

3
a a2 − y 2 a a2 − y 2 3 92 − y 2 2 2x − x2
a)  
0 0
y dxdy, b)  
0 0
x dydx, c)  
0 0
(x 2 + y 2 ) 2 dydx y d)  
0 0
xy dydx.

En los siguientes problemas determine la masa y el centro de masa de la lámina limitada por las gráficas de las
ecuaciones para la densidad dada. (Algunas de las integrales son más sencillas en coordenadas polares).
1.- R: rectángulo con vértices (0.0), (a.0), (0,b), (a,b). a) ρ = k; b) ρ = ky.
R: a) m = kab, (a/2,b/2); b) m = kab2/2, (a/2,2b/3).

2.- y = x , y = 0, x = 4, ρ = kx2. R: m = 32k/3, (3,8/7).

3.- x = 16-y2, x = 0, ρ = k. R: a) m = 8192k/15, (64/7,0).

- Integral de superficie.
Encuentre el área de la superficie dada por z = f(x,y) sobre la región R.
1.- Hallar el área del plano x+2y+2z = 12 limitado por: a) x = 0, y = 0, x = 1; b) x = 0, y = 0, y x2 +y2 = 16.
R: a) A = 3/2; b) A = 6π.

2.- Porción del plano z = 24-3x-2y en el primer octante.

R: A = 48 14.

3.- Porción del paraboloide z = 16-x2-y2 en el primer octante.

4.- Porción de la esfera x2 + y2 +z2 = 25 dentro del cilindro x2 + y2 = 9

R: A = 20π.

5.- Halla el área de la superficie limitada por la intersección de los cilindros x2 +y2 = a2 y x2 +z2 = a2.
R: .
4.2.1 Integral de superficie de un producto escalar de funciones vectoriales por un elemento de
superficie dS.
4.2.1 Integral de superficie de una función vectorial en producto cruz a un elemento de
superficie dS.
1.- Halla  A  nˆ dS en cada uno de los casos siguientes:
S

a) A = y ˆi + 2x ˆj − z kˆ y S la superficie del plano 2x + y = 6 situada en el primer octante y limitada por el plano z = 4.

b) A = (x + y 2 ) ˆi − 2x ˆj + 2yz kˆ y S la superficie del plano 2x + 2y + 2z = 6 situada en el primer octante.
R: a)108, b) 81.

2.- Siendo F = 2y ˆi − z ˆj + x 2 kˆ y S la superficie y2 = 8x situada en el primer octante y limitada por los planos y = 4 y z
= 6, hallar  F  nˆ dS. R: 132.
S

3.- Hallar  A  nˆ dS extendida a la superficie S del volumen limitado por el cilindro x2 + z2 = 9, x = 0, y = 0, z = 0 e y =

S

8, siendo A = 6z ˆi + (2x + y) ˆj − x k.
ˆ R: 18π.

19
4.- Hallar  A  nˆ dS extendida a la superficie S del volumen situado por encima del plano xy y limitado por el cono
S

cilindro z2 = x2 + y2 y el plano z =4, siendo A = 6xz ˆi + xyz 2 ˆj − 3z k.

ˆ R: 320π

5.- Hallar a)  (  F)  nˆ dS y b)
S
  n̂ dS siendo F = (x + 2y) ˆi − 3z ˆj + x k,ˆ  = 4x + 3y − 2z, y S la superficie 2x + y + 2z
S

= 6 limitada por x = 0, x = 1, y = 0 y z = 0. R: a) 1 y b) 2 ˆi + ˆj + 2 k,
ˆ

6.- resolver el problema anterior, siendo S la superficie 2x + y + 2z = 6 limitada por x = 0, y = 0 y z = 0. R: a) 9/2 y b)

72 ˆi + 36 ˆj + 72 k,
ˆ

4.3 Integral de volumen.

1.- Evalúe la siguiente integral iterada:
3 2 1
a)    (x + y + z) dx dy dz.
0 0 0
1 1 1
b)   
−1 −1 −1
x 2 y 2 z2 dx dy dz.

c)  (2x + y) dV, siendo V el volumen limitado por el cilindro z = 4-x2 y los planos x =0, y = 0, y = 2 y z = 0.
V
R: a) 18; c) 80/3.
3 9 − x2 9
d)  
−3 − 9 − x 2 x2 + y2
x 2 + y 2 dz dy dx (se recomienda cambio de variable).
2.- Proporcione una interpretación geométrica de las siguientes integrales iteradas y evalúe.
2  6sen
a)  
0 0 o
2 sen d d d
 2 1+ r 2
b)   
0 0 o
r dz dr d

4.3.1 Integración de una función escalar en un volumen.

4.3.2 Integración de una función vectorial en un volumen.
1.- Si F = (2x 2 − 3z) ˆi − 2xy ˆj − 4x k,
ˆ hallar a)
   F dV, y b)    F dV, siendo V el volumen limitado por los planos
V V

8
x = 0, y = 0, z = 0 y 2x + 2y + z = 4. R: a) 8/3; b) (iˆ − k).
ˆ
3

UNIDAD TEMÁTICA V COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

UNIDAD DE COMPETENCIA: Resuelve problemas especiales relacionados con la mecánica y

electromagnetismo a partir de diferentes sistemas coordenados, integral de línea, superficie y
volumen en los teoremas integrales.

5.2 Teoremas Integrales.

5.1.1 Teorema de Green.
1.- Hallar mediante el teorema de Green  (3x + 4y)dx + (2x − 3y)dy, siendo
C
C una circunferencia de radio dos con

centro en el origen del plano xy y que se recorre en sentido positivo. R: -8π.

20
  (x + y 2 ) dx + 3xy 2 dy. R: 12π.
2
2.- Resolver el problema anterior para la integral
C

3.- hallar (x 2 − 2xy) dx + (3x 2 y + 3) dy a lo largo del contorno de la región definida por y 2 = 8x y x = 2; a) directamente,
b) aplicando el teorema de Green.

4.- Use el teorema de Green para calcular el trabajo realizado por una fuerza F sobre una partícula que se mueve en
sentido contrario a las manecillas del reloj por la trayectoria cerrada C.
a) F(x,y) = xy) ˆi + (x + y) ˆj, C: x2+y2 = 4
3
b) F(x,y) = (x 2 − 3y) ˆi + (6x + 5 y ) ˆj, C: frontera del triángulo con vértices en (0,0), (5,0) y (0,5).
R: a) 4π; b) 225/2

5.1.2 Teorema de Gauss o de la divergencia.

1.- Aplique el teorema de la divergencia y evalúe:
a) F(x,y,z) = 2x ˆi − 2y ˆj + z 2 kˆ S: cubo limitado por los planos x = 0, x = a, y = 0, y = a, z = 0, z = a. R: a4.
b) F(x,y,z) = 2x ˆi − 2y ˆj + z 2 kˆ S: cilindro x2 + y2 = 4, 0 ≤ z ≥ h.
c) F(x,y,z) = (2x − y) ˆi − (2y − z) ˆj + z kˆ S: superficie limitada por el plano 2x + 4y + 2z = 12 y los planos coordenados.
R: 18
d) F(x,y,z) = xy ˆi + z) ˆj + (x + y) kˆ S: superficie limitada por los planos y = 4 y z = 4 - x y los planos coordenados.

5.1.3 Teorema de Stokes o del rotacional.

1.- Use el teorema de Stokes para evaluar  F  dr en cada caso C está orientada en sentido contrario a las manecillas
C
del reloj vista desde arriba.
a) F(x,y,z) = ( − y + z) ˆi + (x − z) ˆj + (x − y) kˆ S: z = 1 − x2 − y2 . R: 2π.
b) F(x,y,z) = ( − y + z) ˆi + (x − z) ˆj + (x − y) kˆ S: z = 4 - x2 - y2.
c) F(x,y,z) = xyz ˆi + y ˆj + z kˆ S: 3x + 4y + 2z = 12. R: 0.
d) F(x,y,z) = 2y ˆi + 3z ˆj + x kˆ S: triángulo con vértices (0,0,0), (0,2,0), (1,1,1). R: 1.
e) F(x,y,z) = z 2 ˆi + y ˆj + xz kˆ S: z = 4 − x2 − y2 .

21