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1.

GUÍA DE PROBLEMAS N° 1

1.1. PROBLEMA N° 2
De la figura mostrada, el cohete parte del reposo en la posición Y = 0 m y t = 0 s
teniendo un movimiento rectilíneo. Determine

a. la magnitud de la velocidad pata t = 9 s. (m/s)


b. la posición Y, para t = 9 s. s(ms)
c. la rapidez V, para t = 14 s. (m/s)
d. la posición Y, para t = 14 s. (m)

TRAMO 1
𝑎 = 6𝑡 0.5
𝑑𝑣
= 6𝑡 0.5
𝑑𝑡
Integrando:
𝑣 𝑡
∫ 1 𝑑𝑣 = ∫ 6𝑡 0.5 𝑑𝑡
0 0

𝑣 = 4𝑡 1.5

Para t = 9 s
𝑣 = 108 𝑚/𝑠

𝑑𝑠
𝑑𝑡
= 4𝑡 1.5
𝑠 𝑡
∫ 1 𝑑𝑠 = ∫ 4𝑡 1.5 𝑑𝑡
0 0

𝑆 = 1.6𝑡 2.5

Para t = 9 s

𝑆 = 388.8 𝑚

TRAMO 2
𝑎 = 6𝑡 − 18
𝑑𝑣
= 6𝑡 0.5
𝑑𝑡
Integrando
𝑣 𝑡
∫ 1 𝑑𝑣 = ∫ 6𝑡 − 18 𝑑𝑡
108 0
𝑣 = 2𝑡 2 − 18𝑡 + 108
Para t = 14 s
𝑣 = 248 𝑚/𝑠
𝑑𝑠
𝑑𝑡
= 2𝑡 2 − 18𝑡 + 108
𝑆 𝑡
∫388.8 𝑑𝑠 = ∫9 2𝑡 2 − 18𝑡 + 108 dt
2
𝑆 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 108𝑡 − 728 + 388.8
3
Para t = 14 s

𝑆 = 1238.13 𝑚

1.2. PROBLEMA N° 8
La bajada de la figura tiene forma parabólica tal que 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 − 6𝑥 + 9 m. una
bolita que está descendiendo para por el punto a (𝑥𝑜 = 5) m con una velocidad de
3 m/s que aumenta a razón de 5 m/s^2. Para el punto A. Determine:

a. La componente tangencial y normal de la aceleración de la bola


b. El ángulo que forman los vectores velocidad y aceleración

Para 𝑥0 = 5 𝑚

𝑓(𝑥) = 𝑥 2 − 6𝑥 + 9; 𝑓(𝑥) = 4
𝑓(𝑥)′ = 2𝑥 − 6; 𝑓(𝑥)′ = 4
𝑓(𝑥)′′ = 2; 𝑓(𝑥)′′ = 2

(1 + 42 )3/2
𝜌=
2
𝜌 = 35,0463 m
𝑣2 32
𝑎𝑛 = =
𝜌 35,0463
𝑚
𝑎𝑛 = 0,2568
𝑠2
Dato:
𝑚
𝑎𝑡 = 5 2
𝑠
1.3. PROBLEMA N° 12
La partícula viaja a través de la curva mostrada, para t = 1 s. determine

a. La magnitud de su rapidez. m/s


b. La magnitud de la aceleración 𝑎𝑥 . m/s^2
c. La magnitud de la aceleración 𝑎𝑦 . m/s^2

Derivamos la posición para obtener la velocidad y aceleración


𝑥(𝑡) = 4𝑡 4
𝑣(𝑡) = 16𝑡 3
𝑎(𝑡) = 48𝑡 2
Para t = 1 s
𝑥(𝑡) = 4 𝑚
𝑣(𝑡) = 16 𝑚/𝑠
𝑎(𝑡) = 48 𝑚/𝑠 2

Para t = 1 s ; x = 4 m

𝑓(𝑥) = 2𝑥 0.5; 𝑓(𝑥) = 4


𝑓(𝑥)′ = 𝑥 −0.5 ; 𝑓(𝑥)′ = 0.5
−0.5
𝑓(𝑥)′′ = 𝑥 1.5 ; 𝑓(𝑥)′′ = −0.0625

(1 + 0.52 )3/2
𝜌=
−0.0625
𝜌 = 22.3606

𝑣2 162
𝑎𝑛 = =
𝜌 22.3606
𝑎𝑛 = 11,44 𝑚/𝑠 2

𝑎𝑦 = 11,44 𝑚/𝑠 2

𝑎𝑥 = 48 𝑚/𝑠 2

𝑣(𝑡) = 16 𝑚/𝑠
1.4. PROBLEMA N° 17
La posición de una caja que se desliza había abajo por una trayectoria helicoidal
esta descrita por 𝑟⃗ = 3 sin 2𝑡 𝑖⃗ + 3 cos 2𝑡 𝑗⃗ − 4𝑡 2 𝑘⃗⃗, donde t está definida en
segundos y r en metros; para t = 2 s. determine:

a. La componente intrínseca de las aceleraciones.

Se deriva la posición para obtener la velocidad y aceleración


𝑟⃗ = 3 sin 2𝑡 𝑖⃗ + 3 cos 2𝑡 𝑗⃗ − 4𝑡 2 𝑘⃗⃗
𝑣⃗ = 6 cos 2𝑡 𝑖⃗ − 6 sen 2𝑡 𝑗⃗ − 8𝑡𝑘⃗⃗
𝑎⃗ = −12 sin 2𝑡 𝑖⃗ − 12 cos 2𝑡 𝑗⃗ − 8𝑘⃗⃗

La posición para t = 2 s

𝑟⃗ = −2.2704𝑖⃗ − 1.9609𝑗⃗ − 16𝑘⃗⃗

La velocidad para t = 2 s

𝑣⃗ = −3.91218𝑖⃗ + 4,5408𝑗⃗ − 16𝑘⃗⃗

La aceleración para t = 2 s

𝑎⃗ = −12 sin 4 𝑖⃗ − 12 cos 4 𝑗⃗ − 8𝑘⃗⃗

𝑎⃗𝑥 = 9,0816𝑖⃗

𝑎⃗𝑦 = 7.8437𝑗⃗

𝑎⃗𝑧 = −8𝑘⃗⃗
1.5. PROBLEMA N° 22
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
La barra gira con una velocidad angular 𝛳̇ = 4 𝑠 y 𝛳̈ = 2 𝑠2 alrededor del eje Z,
𝑚
la pequeña arandela se está deslizando hacia arriba a una rapidez 𝑆̇ = 10 𝑠 y 𝑆̈ =
𝑚
2 2. Cuando S = 2 m y 𝛳 = 90. Para ese instante determine:
𝑠

a. La magnitud de la aceleración 𝑎𝑥 de la arandela. (m/s^2)


b. La magnitud de la aceleración 𝑎𝑦 de la arandela. (m/s^2)
c. La magnitud de la aceleración 𝑎𝑧 de la arandela. (m/s^2)
d. La magnitud de la aceleración 𝑎 de la arandela. (m/s^2)

𝑟 = 1,5320 𝑚 𝛳 = 90 𝑧 = 1,5230 𝑚
𝑟̇ = 7,6604 𝑚/𝑠 𝛳̇ = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑧̇ = 6,4278𝑚/𝑠
𝑟̈ = 3.0641 𝑚/𝑠 2 𝛳̈ = 2𝑟𝑎𝑑/𝑠^2 𝑧̈ = 2,5711 𝑚/𝑠 2

𝑣𝑟 = 7,6604 𝑚/𝑠
𝑣𝛳 = 6,1280 𝑚/𝑠
𝑣𝑧 = 6,4278𝑚/𝑠

𝑎𝑟 = −21,4479 𝑚/𝑠2
𝑎𝛳 = 64,3472 𝑚/𝑠2
𝑎𝑧 = 2,5711 𝑚/𝑠2

Transformación
𝑐𝑜𝑠90 −𝑠𝑒𝑛90 0 −21,4479
𝑎(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝑠𝑒𝑛90 𝑐𝑜𝑠90 0 ∗ ( 64,3472 )
0 0 1 2,5711

−64,3472
𝑎(𝑥,𝑦,𝑧) = ( −21,4479 )
2,5711

𝑎 = 67.8762 𝑚/𝑠^2
Guía de problemas N°2

PROBLEMA 8

En los paréntesis mostrados, señale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a la
información dada:

a) ( v ) La rapidez de B es 2 m/s.

b) ( f ) La magnitud de la velocidad angular de AB es 10 rad/s.

c) ( v ) El vector RB/A es 0,14142i-0.14142j

𝑅𝑏/𝑎 = 0,1421𝑖 − 0,1421𝑗

𝑉𝑏 = 𝑉𝑎 + 𝜔𝑎𝑏 × 𝑅𝑏/𝑎
𝑉𝑏𝑖 = −2𝑗 + 𝜔𝑎𝑏𝑘 × (0,2𝑐𝑜𝑠45° − 0,2𝑠𝑒45°)
0,2 0,2
𝑉𝑏𝑖 = −2𝑗 + 𝜔𝑎𝑏𝑗 + 𝜔𝑎𝑏𝑖
√2 √2
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑎𝑏 = 14.1421 ( )
𝑠
𝑉𝑏 = 2𝑚/𝑠

𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎: 𝑉 − 𝐹 − 𝑉
PROBLEMA 9

El punto A se mueve con 3m/s y 4m/𝑠 2 hacia abajo. Para ese instante determine:

a) La magnitud de la velocidad de B. (m/S)

b) La magnitud de la velocidad de la barra AB.(rad/s)

c) La magnitud de la aceleración del punto B(m/𝑠²)

d) La magnitud de la aceleración de la barra AB.(rad/ 𝑠²)

𝑉𝑏 = 𝑉𝑎 + 𝜔𝑎𝑏 × 𝑅𝑏/𝑎
−𝑉𝑏𝑐𝑜𝑠(30°)𝑖 + 𝑉𝑏𝑐𝑜𝑠(60°)𝑗 = −3𝑗 − 𝜔𝑎𝑏𝑘 × (2 cos(45°) 𝑖 − 2𝑠𝑒𝑛(45°)𝑗 )

√3 1 2 2
− 𝑉𝑏𝑖 + 𝑉𝑏𝑗 = −3𝑗 + 𝜔𝑎𝑏𝑗 − 𝜔𝑎𝑏𝑖
2 2 √2 √2
√3 2
− 𝑉𝑏 = 𝜔𝑎𝑏
2 √2
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑎𝑏 = 5,0191 ( )
𝑠
𝑚
𝑉𝑏 = 8,1962 ( )
𝑠
𝐴𝑏 = 𝐴𝑎 − 𝛼𝑎𝑏 × 𝑅(𝑏/𝑎) − 𝜔² × 𝑅𝑏/𝑎

√3 1 2 2 2 2
−𝐴𝑏 𝑖 𝐴𝑏𝑗 = −4𝑗 − 𝛼𝑎𝑏𝑘 (− 𝑖− 𝑗) − 25.1914 × (− 𝑖− 𝑗)
2 2 √2 √2 √2 √2

√3 2 50,3828
−𝐴𝑏 =− 𝛼𝑎𝑏 +
2 √2 √2
𝛼𝑎𝑏 = −87,3235(𝑟𝑎𝑑/𝑠² )
𝐴𝑏 = 183,7361(𝑚/𝑠 2 )
Problema 24

En la figura, ra=2m, rb=1m y CD=5m. Si la rapidez e B es 4m/s y la aceleración de B es 2m/ 𝑠²


en el mismo sentido. Determine.

a) La velocidad angular de la barra CD.(rad/s)

b) La magnitud de la velocidad de C.(m/s)

c) LA magnitud de la velocidad angular de la rueda A.(rad/s)

d) La magnitud de la aceleración angular de la barra CD.(rad/ 𝑠²)

e) La magnitud de la aceleración de C.(m/ 𝑠²)

f) La magnitud de la aceleración angular de la rueda A.(rad/ 𝑠²)

𝑉𝑏 = 𝜔𝑏𝑝 × 𝑅𝑏/𝑝
−4𝑗 = +𝜔𝑘 × (−1𝑖 )
−𝑗 = −𝜔𝑗
𝜔𝑏𝑝 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑉𝑑 = 𝑉𝑏 + 𝜔𝑏𝑑 × 𝑅𝑑/𝑏
−𝑉𝑑𝑗 = −4𝑗 + 4𝑘 × (−1𝑖 )

𝑉𝑑 = 8 𝑚/𝑠

𝑉𝑐 = 𝑉𝑑 − 𝜔 × 𝑅 𝑐 ⁄𝑑
−𝑉𝑐𝑐𝑜𝑠30°𝑖 + 𝑉𝑐𝑠𝑒𝑛30°𝑗 = −8𝑗 − 𝜔𝑑𝑐𝐾 × (−5𝑐𝑜𝑠45°𝑖 − 5𝑠𝑒𝑛45°𝑗 )

√3 1 5
− 𝑉𝑐𝑖 + 𝑉𝑐𝑗 = −8𝑗 + 𝜔𝑑𝑐𝑖
2 2 √2
√3 5
− 𝑉𝑐 = − 𝜔𝑑𝑐
2 √2
1 5
√3( 𝑉𝑐 − 8 + 𝜔𝑑𝑐
2 √2
5 5
0=− 𝜔𝑑𝑐 − 8√3 + √3𝜔𝑑𝑐
√2 √2
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑑𝑐 = 5.3537 𝑠
………. (a)

𝑉𝑐 = 21.8564 𝑚/𝑠 …….. (b)

𝑉𝑐 = 𝑉𝑝 + 𝜔𝑝𝑐 × 𝑅 𝑐 ⁄𝑝
−21.8564𝑖 = 𝜔𝑝𝑐𝐾 × 2𝑗

𝜔𝑝𝑐 = 10.9289 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝐴𝑣 = 𝐴𝑝 + 𝛼𝑝𝑏 × 𝑅 𝑏⁄𝑝
−2𝑗 = 𝛼𝑝𝑏𝐾 × (−1𝑖 )

𝛼𝑝𝑏 = 2𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
PROBLEMA N° 7
De la figura mostrada, la barra AB se mueve en sentido antihorario, para las
condiciones mostradas, la rapidez del punto E (en m/s) es:

𝑉𝑏 𝑉𝑐
𝑊𝑏𝑐 = =
𝑅𝑏 𝑅𝑐
4
𝑊𝑏𝑐 = = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0,4

7 = 0,4 ∗ 𝑊𝑐𝑑

𝑊𝑐𝑑 = 17,5 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑊𝑐𝑑 = 𝑊𝑑𝑒

𝑉𝑒 = 17,5 ∗ 0,7

𝑉𝑒 = 12,25 𝑚/𝑠
PROBLEMA N° 5
La manivela AB gira con velocidad angular constante de 5 rad/s. Para 𝛳 = 30 determine
a. La velocidad angular de la barra BC.(rad/s)
b. La magnitud de la velocidad C.(cm/s)

𝑅𝑏
𝑉𝑏 = 𝑉𝑐 + 𝑊𝑏𝑐 ∗
𝑐
300 ∗ 𝑆𝑒𝑛60𝑗 − 300 ∗ 𝐶𝑜𝑠60𝑖 = −𝑉𝑐𝑖 + 𝑊𝑏𝑐 ∗ 30 ∗ 𝐶𝑜𝑠30 𝑗 + 𝑊𝑏𝑐 ∗ 30 ∗ 𝑆𝑒𝑛30 𝑖

300 ∗ 𝑆𝑒𝑛60 = −𝑊𝑏𝑐 ∗ 30 ∗ 𝐶𝑜𝑠30


10𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑏𝑐 =
𝑠
−300 ∗ 𝐶𝑜𝑠60 = −𝑉𝑐 + 𝑊𝑏𝑐 ∗ 30 ∗ 𝑆𝑒𝑛30
𝑐𝑚
𝑉𝑐 = 300
𝑠
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
TRABAJO FINAL
DINÀMICA

“GUIAS Nº 3 Y Nº 4”

PROFESOR DEL CURSO:


RUIZ UNTIVEROS, Manuel German

INTEGRANTES:

CICLO:
2017 - ll

Noviembre del 2017


LIMA – PERU
GUIA Nº 3
PROBLEMA 6
GUIA 3 Y 4

En la figura la barra pesa 20 kg y la caja 80 kg, considere las superficies sin fricción. Si el
sistema parte del reposo a través del Par M sobre la barra, donde en el mismo instante el
bloque tiene una aceleración de 4 m/s2. Determine:
a.- La magnitud de la fuerza de reacción normal 𝐼𝐺 𝛼
sobre el bloque. (N) 𝑚𝑎𝑡
b.- La magnitud de la fuerza de tensión del cable. (N)
𝑁
c.- La magnitud del Par M. (N.m) 𝐺1
𝑇
d.- La magnitud de la fuerza de reacción en el apoyo 𝑚𝑎𝑛
A, en el eje tangencial. (N) 𝑚𝑎𝑥
e.- La magnitud de la fuerza de reacción en el apoyo 196.2𝑁 𝐺2
A, en el eje normal.(N)
𝐹𝑅
2 SOLUCION
a = 4 m/s En el bloque: 784.80𝑁
x
2
a = 0 m/s
y
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
IG=112ml2=112*20*52=41.667 Kgm2
Vinicial=0
wincial=0 -Tcos(45)=-320
2
𝑎𝐵 = 𝑎𝐶 + 𝛼 ∗ 𝑅𝐵 − 𝑤 ∗ 𝑅𝐵/𝐶
𝐶 T = 452.548 N
𝑎𝐵 = 𝑎𝐶 + 𝛼 ∗ 𝑅𝐵/𝐶
a =- 2.8572*sen(53) i + 2.8572*cos(53) j = -2.2818 i + 1.7195 j
B
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝛼 ∗ 𝑅𝐵/𝐴 − 𝑤 2 ∗ 𝑅𝐵/𝐴
-2.2818 i + 1.7195 = (αk) x (3i + 4 j) ∑ 𝐹𝑦 = 0
-2.2818 i + 1.7195 = 3αj - 4αi
αprom = 0.5718 N + Tcos(45) – 748 = 0

En la barra: N = 464.8 N

𝑅𝐴 = √(−219.6725)2 + (−594.8098)2
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 𝑅𝐴 = 634.0778 𝑁

An + Tsen(8) + 196.2cos(37) = 20an


∑(𝑀𝐴 )𝑐𝑎𝑢𝑠𝑎𝑠 = ∑(𝑀𝐴 )𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠
An + Tsen(8) – 156.69 = 0
An = -219.6725 N 2
M - Tcos(8)(5) - 196.2sen(37)(2.5) = 41.667α + 50w (2.5)
-At - Tcos(8) - 196.2sen(37) = 20at
-At - Tcos(8) – 20(2.5)(α) = 118.076 M - Tcos(8)(5) – 41.667α = 295.19
At = -594.8098 N
M = 2559.7343 N.m

PROBLEMA 8

DINÀMICA 1
GUIA 3 Y 4

El disco escalonado tiene una masa de 8 kg y un radio de


giro centroidal kG = 0,35 m. En el instante mostrado tiene
una rapidez angular en sentido horario de  = 3 rad/s. Si
P = 80N, ri =0,2m y r e =0,5m, determine:
a.- La magnitud de la aceleración angular del
𝐼𝑔 𝛼
disco.(rad/s2)
b.- La magnitud de la aceleración del centro de masa del
disco.(m/s2)
c.- La magnitud de la tensión de la cuerda.(N)
d.- La magnitud de la velocidad del centro de masa.(m/s)
mg
SOLUCION

Aceleración angular del disco: Aceleración del centro de masa:

∑ 𝑀𝐴(𝐶𝐴𝑈𝑆𝐴𝑆)= ∑ 𝑀𝐴(𝐸𝐹𝐸𝐶𝑇𝑂𝑆) 𝑎𝑔𝑡 = 𝛼 𝑟

𝑎𝑔𝑡 = 12,34 𝑥 0,5


−𝐹𝑟(1) + 𝑚𝑔 (0.5) = −𝐼𝑔𝛼 − 𝑚𝛼𝑟
𝑎𝑔𝑡 = 6,17 m/𝑠 2
−29 + 88,29 = −3𝛼 − 18𝛼
12,34 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 = 𝛼

Velocidad del centro de masa:

Tensión de la cuerda: 𝑉𝐺=𝑊 𝑅


𝑉𝐺= 3 𝑥 0,50
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑔𝑡
𝑉𝐺= 1,50 𝑚/𝑠
−𝑚𝑔 + 𝑃 + 𝑇 = 8 𝑥 (6,17)
𝑇 = 47,84 𝑁

PROBLEMA 13

DINÀMICA 2
GUIA 3 Y 4

La barra esbelta de 5 m y masa 60 kg se desliza sobre el piso y la pared lisos


parte del reposo cuando  = 53 y en el instante mostrado el resorte carece de
deformación. Por acción de la fuerza P = 500N cuando  = 37, (Considere que las
ruedas son de masas despreciable), determine:
a.- El Trabajo de Peso.(J)
b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
d.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra.(rad/s)
e.- La magnitud de la velocidad de la rueda B .(m/s)

SOLUCION

DINÀMICA 3
GUIA 3 Y 4

PROBLEMA 20
El disco escalonado B tiene una masa de 250 kg y un
radio de giro centroidal kOB=0,5 m y el piñón A tiene
una masa de 50 kg y un radio de giro centroidal
kOA=0,4 m que se mueven conjuntamente con el
bloque L de masa 100 kg, partiendo con 6m/s.
Cuando el bloque ha descendido 5 m, determine:
a.- La rapidez del bloque L.(m/s)
b.- La rapidez angular del piñón.(rad/s)
c.- La magnitud de la fuerza de contacto F entre el
piñón y el disco escalonado.(N)
d.- La aceleración angular del disco
escalonado.(rad/s2)
e.- La fuerza de tensión del cable.(N)
Rptas: a.- 10,89 m/s c.- 332,26 N

SOLUCION

DINÀMICA 4
GUIA 3 Y 4

PROBLEMA 21
La barra delgada de 36 kg parte con
una rapidez angular de 4 rad/s cuando
θ = 0, en donde el resorte de
k = 20 N/m, no tiene deformación.
Para θ = 60, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular
de la barra AB.(rad/s)
b.- La aceleración angular de la barra
2
AB.(rad/s )
c.- La magnitud de la fuerza de reacción tangencial en el apoyo A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en el apoyo A.(N)

SOLUCION

ESTADO 01 Energía cinética en el estado 02:


1 1
𝑇2 = 𝑚𝑣𝑔2 + 𝐼𝐺𝑤 2
2 2
1 1
𝑇2 = 𝑥36𝑥1.52 𝑤 2 + 3𝑤 2
2 2
𝛼𝑤 𝑇2 = 42 𝑤 2

CAMBIO DE ESTADO Conservación de la energía mecánica:


𝑇1 + 𝑣𝑔 + 𝑣𝑒 = 𝑇1 + 𝑣𝑔 + 𝑣𝑒
1
𝑚𝑔(𝑦𝑔 ) = 42 𝑤 2 + 𝑘𝛿 2
2
1
36 𝑥 9.81 𝑥 0.433 = 42 𝑤 2 + 𝑥20𝑥1.452
2
131.893 = 42 𝑤 2
ESTADO 02
1.77 = 𝑤

DINÀMICA 5
GUIA 3 Y 4

𝑚𝑎𝑔𝑡

𝐹𝑟 𝑚𝑎𝑔𝑛
𝑚𝑔 𝐼𝑔𝛼

∑ 𝑀𝐴(𝐶𝐴𝑈𝑆𝐴𝑆)= ∑ 𝑀𝐴(𝐸𝐹𝐸𝐶𝑇𝑂𝑆)

−𝐹𝑟(1) + 𝑚𝑔 (0.5) = −𝐼𝑔𝛼 − 𝑚𝛼𝑟


−29 + 88,29 = −3𝛼 − 18𝛼
−2,82 = 𝛼

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑔𝑛

−𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠30° − 𝐴𝑛 = 36𝑤 2 𝑟
𝐴𝑛 = −362,24

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑔𝑡

𝐹𝑟 + 𝐴𝑡 = 𝑚𝛼𝑟
29 + 𝐴𝑡 = 18𝛼
𝐴𝑡 = −79,76

PROBLEMA 23
El engrane A tiene una masa de 10 kg y radio
de giro de 0,2 m y el piñón B tiene 3 kg y radio
de giro de 0,08 m, los que inicialmente están
reposo. El sistema alimenta a una mezcladora
de concreto a través del Par M = 50 N.m
aplicado sobre el piñón. Cuando t = 5 s calcule:
a.- La rapidez angular del engrane.(rad/s)

DINÀMICA 6
GUIA 3 Y 4

b.- La magnitud de la fuerza de contacto F entre los dientes de lo engranajes.(N)


c.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en A.(N)
d.- La aceleración angular del engrane A.(rad/s2)
Rptas: a.- 1201,923 rad/s d.- 240,38 rad/s2
mA  10kg
Kg A  0, 2 m
SOLUCION mB  3kg
Kg B  0, 08m
M  50 N .m
At


man  0 t  5s

An I G A
mat

DCL  A DCL  B
a ) M GA  I GA  A a ) M B  I GB  B
 F .(0, 25)  0, 4( A ) 50  0,1F  0, 048 A
0,1F  50  0, 048 A  F  500  0, 48 A
b) FnA  0 :  An  98Sen  0
AenB  1, 6 A  500  0, 48 A
5  A  240, 3846m / s
An  98.  An  70 N
7 b) Ft  mB aBt  F  29, 4 Cos 
c) FtA  0 :  At  98Cos   F  0
2 6
F  29, 4.  F  20, 5757 N
2 6 7
At  F  98.  At  F  68,5857
7  B  600, 9615rad / s 2
At  89,1614 N

DINÀMICA 7
GUIA 3 Y 4

PROBLEMA 25 𝑏
𝑊𝑏1 =0
La barra AB de 4 kg cuelga en la posición vertical. Un
bloque rectangular C de 2 kg y 0,5 m de lado se desliza 𝑏
𝐼𝐺 𝑊𝑏1 =0
sobre una superficie lisa con 8 m/s y golpea la barra en 𝑏
𝑚𝑉𝑏1 =0
su extremo B. Si el coeficiente de restitución es e = 0,5, 𝑉𝑏1 =0
calcule:
a.- La magnitud de la velocidad del bloque un instante
después del choque.(m/s) 𝑚𝑉1𝑏
b.- La velocidad angular de la barra inmediatamente
después de la colisión.(rad/s)
c.- El máximo ángulo que se eleva la barra AB.(°)
d.- La aceleración angular de la barra para ese instante.(rad/s 2)
e.- La fuerza de reacción normal en el apoyo A para ese instante.(N)

SOLUCION
Conservación de energía mecánica
𝑏
𝑊𝑏2 𝐸𝑀2 = 𝐸𝑀3
𝑏
𝑚𝑉𝑏1 = 𝑚(1.5𝑤2 )
𝑇2 + 𝑉𝑝2 + 𝑉𝑒2 = 𝑇3 + 𝑉𝑃3 + 𝑉𝑒3
1 1
𝑏
𝐼𝐺 𝑊𝑏2 =0 × 4 × (1.5 × 2.4)2 + × 3 × 2.42 = 4 × 9.8 × ℎ
2 2

𝑉𝑏2 =8 ℎ = 0.8816 𝑚
𝑚𝑉1𝑏
0.6184
𝜃𝑚𝑎𝑥 = cos −1 ( ) = 65.6526
1.5

(∑ 𝐻𝐺 )1 = (∑ 𝐻0 )2
(2 × 8) × 3𝑘 + 0 + 0 = −(2𝑉2𝐵 × 3)𝑘̂ + 4(1.5𝑤2𝑏 ) + 3𝑤2𝑏 𝑘

48 = −6𝑉2𝐵 + 12𝑊2𝐵
(1.5 − ℎ) cos(1.5 − ℎ)1.5 cos 𝜃
8 = −𝑉2𝐵 + 2𝑊2𝐵 --------- I
11.5 cos 𝜃 = 1.5 − ℎ
𝑉2𝐵 +3𝑊2𝐵
𝑒= = 0.5
8+0 ℎ = (1.5 − 1.5 cos 𝜃 )
𝑉2𝐵 + 3𝑊2𝐵 = 4---------II ℎ = 0.8807
REMPLAZANDO EN LAS ECUACIONES I y II :
𝑉2𝐵 = −3.2 𝑚/𝑠
𝑤2𝑏 = 2.4 𝑟𝑎𝑑/𝑠

DINÀMICA 8
GUIA 3 Y 4

𝑚𝑎𝑡
𝐼𝐺 𝛼
𝑚𝑎𝑛

(∑ 𝑀𝑜)𝐶𝑎𝑢𝑠𝑎𝑠 = (∑ 𝑀𝑜) 𝐸𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠

35.7136(1.5) = 4(1.5𝛼) + 3𝛼

𝛼 = 5.9522 𝑟𝑎𝑑/𝑠2

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝐺𝑛

𝑂𝑛 − 16.1609 = 4(𝑤 2 × 1.5)


𝑂𝑛 = 16.1609 𝑁

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝐺𝑡

35.7136−𝑂𝑡 = 4(4.4642 × 1.5)


𝑂𝑛 = 8.9284 𝑁

DINÀMICA 9
GUIA 3 Y 4

GUIA Nº 4
PROBLEMA 1
El bloque de 10 kg está suspendido del
disco delgado de masa m = 20 kg y radio r
= 0,5 m, que tiene pequeñas oscilaciones
debido al resorte de constante k =800
N/m, Determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento
en función de .
b.- La frecuencia angular natural.(rad/s)
c.- El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
d.- La frecuencia de la oscilación.(Hz)

DINÀMICA 10
GUIA 3 Y 4

PROBLEMA 5
El carrete de 20 kg y radio de giro centroidal kO = 150 mm está oscilando como se
muestra. Los resortes están inicialmente sin deformación.
a.- La ecuación diferencial del movimiento
c.- El periodo de oscilación natural del sistema.(s/ciclos)
Rpta: a.- 0,9  112,5  0

DINÀMICA 11
GUIA 3 Y 4

PROBLEMA 7

DINÀMICA 12
GUIA 3 Y 4

De la barra y esfera de igual masa, indique la


característica principal entre ambos casos desde
el punto de vista vibracional, para pequeñas
oscilaciones.
A) La barra y la esferita tienen igual ecuación del
movimiento.
B) Su frecuencia circular de ambos casos es
independiente de su masa.
C) Sus periodos son iguales
D) La frecuencia del primero es 7 veces la del segundo
E) La energía máxima acumulada en la barra es mayor que la de la esferita

PROBLEMA 8
I.- De la barra de 5 kg y longitud L = 1 m, su frecuencia circular
es:
A) 2,67 B) 3,83 C) 4,5 D) 5,25 E) 6,32

DINÀMICA 13
GUIA 3 Y 4

DINÀMICA 14
GUIA 3 Y 4

*** El disco de 8 kg esta oscilando como se muestra en la figura. Si inicialmente los


resortes se encuentran sin deformación. En los paréntesis mostrados, señale la
respuesta correcta:

IV.- La frecuencia natural del sistema es:


A) 10 B) 14,1421 C) 20
D) 25 E) 50

V.- El periodo de la oscilación es:


A) 0,6283
B) 0,4442
C) 0,3141
D) 0,2513
E) 0,1256

DINÀMICA 15
GUIA 3 Y 4

**** El sistema mostrado se desplaza con


pequeñas oscilaciones:

VI.- La frecuencia natural (en rad/s) es:


A) 7,071 B) 6,2832 C) 5
D) 4,4721 E) 4,2222

VII.- El periodo (en s/ciclo) es:


A) 0,8885 B) 1,0 C) 1,2566
D) 1,4049 E) 1,4881

PROBLEMA 11
Para la figura mostrada, sabiendo que la barra esta empotrada:
a.- Determine la ecuación diferencial del movimiento.

DINÀMICA 16
GUIA 3 Y 4

b.- Determinar la frecuencia natural f en ciclos/seg del sistema mostrado


L: longitud de la barra, E = elasticidad de la barra
L=5m
K1 = 500 N/m B = 10 cm
E = 3 x 108 N/m2
K2 = 300 N/m
H = 4 cm
W = 50 kg sección
P
K1 K2

 = PL3/3EI I = BH3/12
W

DINÀMICA 17
GUIA 3 Y 4

PROBLEMA 18
En la figura se muestra una barra
de rígida en forma de T , para
pequeños desplazamientos de la
masa “m” , Plantear su ecuación
diferencial de movimiento en
función de K, C, m, g, a

SOLUCION

Fuerzas externas:
→ 𝑀1 = 𝑘 ∗ 4𝑎2 ∗ 𝜃
𝐹1 = 𝐾 ∗ 𝑥1 = 𝑘 ∗ 2𝑎 ∗ 𝜃
→ 𝑀2 = 2𝑘 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃
𝐹2 = 𝐾 ∗ 𝑥2 = 2𝑘 ∗ 𝑎 ∗ 𝜃
→ 𝑀3 = 𝑘 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃
𝐹3 = 𝐾 ∗ 𝑥3 = 𝑘 ∗ 𝑎 ∗ 𝜃
→ 𝑀4 = 𝑐 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃̇
𝐹4 = 𝐶 ∗ 𝑥4 = 𝑘 ∗ 2𝑎 ∗ 𝜃̇

DINÀMICA 18
GUIA 3 Y 4

PROBLEMA 24
El sistema que se muestra se
libera desde el reposo
cuando ambos muelles están
sin estirar en x= 0. Desprecie
la masa de la polea P que
esta sin fricción. Si el
Momento de Inercia de la
doble polea es IG = 10 kg.m2,
y se sabe que m2 = 5m1 = 20 kg, K1=1200 N/m, K2=1500 N/m, c = 60 N.s/m, rO =
2ri = 2 m, determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La razón de amortiguamiento.
c.- La frecuencia circular del sistema.(rad/s)
d.- El periodo de la vibración resultante.(s)
e.- La posición X de la masa en función del tiempo.
Rptas: a.- 42  80  10900  0 d.- 0,39

DINÀMICA 19
GUIA 3 Y 4

PROBLEMA 25
Para el modelo dinámico que se
muestra, la longitud de la barra
es L = 5 a = 5 m, la barra es de
masa despreciable. Se sabe
que F0 = 1000 N, K = 877,5
N/m,  = 5 rad/s, p = 980 N/m.
W 1 = 98 N y W 2 = 196 N. Si al
extremo derecho se le da un
pequeño desplazamiento angular  en sentido horario Determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural del sistema.(rad/s)
c.- La razón de frecuencias
d.- El factor de amplificación.
e.- La amplitud de la vibración.(mm)
Rpta: c.- 1,1785

DINÀMICA 20
GUIA 3 Y 4

DINÀMICA 21