TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CANCÚN

INGENIERIA ELECTROMECÁNICA
DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MAQUINAS
MOTOR PASO A PASO
MECANISMO DE BANDA TRANSPORTADORA

INTEGRANTES:
ALUMNO: JESUS RICARDO TZUC MONJE
ALUMNO: JOAN ALBERTO RAMOS SALAZAR
ALUMNO: LUIS ANGEL MAAS MAY
ALUMNO: JOSE DARIO GURROLA NAVARRO
ALUMNO: LEONEL LEONARDO CORDOVA GONGORA
ALUMNO: ALAN MICHEL MARTÍNEZ PORRAS

DOCENTE:
ING. JUAN CARLOS RODRIGUEZ MONTES
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

MOTOR BIFASICO
CODIGO DEL MOTOR PASO A PASO

#include <Stepper.h>

int pasosporvuelta = 2048;

Stepper motor(pasosporvuelta);

int dt = 1500;

int dtt = 10000;

void setup() {

motor.setSpeed(15);

void loop() {

motor.step(pasosporvuelta*350)

delay(dtt);

motor.step(-pasosporvuelta*350)

delay(dt);

}
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SERVOMOTOR
CODIGO DEL SERVOMOTOR
#include <Servo.h> else{

int distancia = 0; miServomotor.write(0);

int tiempo = 0; digitalWrite(4,LOW);

Servo miServomotor; digitalWrite(5,HIGH);

void setup() }

{ Serial.print(distancia);

pinMode (7,INPUT); Serial.println("cm");

pinMode (8,OUTPUT); delay(100);

pinMode (4,OUTPUT); }

pinMode (5,OUTPUT);

miServomotor.attach(12);

Serial.begin(9600);

void loop()

digitalWrite(8,LOW);

delay(1);

digitalWrite(8,HIGH);

delay(1);

digitalWrite(8,LOW);

tiempo = pulseIn(7,HIGH);

distancia = tiempo/38;

if (distancia >= 20 && distancia <= 130){

miServomotor.write(180);

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(5,LOW);

}
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MATERIALES UTILIZADOS EN LA PRACTICA

MATERIAL DE ELECTRÓNICA
• Servomotor (Micro Servo) de 5 V / 20 mA
• Sensor Ultrasónico de 5 V / 40 KHz
• Motor a Paso (Monofásico) de 5 V / 13 rpm.
• Dos Arduino (Placa de Desarrollo UNO) de 5 V / 20 MHz / 2 KB

MATERIAL DE LA BANDA
• Papel Cascaron para la Estructura del Mecanismo
• Cartón
• Fomi para la Banda
• Engranes
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PRACTICA 1: MOTOR PASO A PASO

MECANISMOS DE BANDA TRANSPORTADOR CON MOTOR PASO A PASO Y SERVOMOTOR

¿Qué es un Motor Bifásico?

Un motor bifásico es un sistema que tiene dos voltajes

separados por 90 grados, que ya no se usa en la actualidad.
El alternador está compuesto por dos devanados
colocados a 90 grados entre sí. Estos motores requieren 2
cables vivos y uno a tierra que funcionen en dos fases. Uno
aumenta la corriente hasta 240v para el movimiento y el
otro mantiene la fluidez de la corriente para el uso del
motor.

¿Qué es un Servomotor?

Un servomotor es un actuador rotativo o motor que

permite un control preciso en términos de posición
angular, aceleración y velocidad, capacidades que un
motor normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor
normal y lo combina con un sensor para la
retroalimentación de posición.
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ESPECIFICACIONES DE LA PRACTICA

MECANISMO DE BANDA TRANSPORTADORA

CON MOTOR PASO A PASO Y SERVOMOTOR

La banda funciona a base de dos Arduino, un

Arduino esta configurado con un código el cual se
controla es avance y retroceso de la banda,
mientras que el otro Arduino esta configurado con
un código con el que funciona el servomotor para
controlar la entrada de la caja superior con el que
se controla el abierto y el cerrado del mismo. Este
servomotor esta conectado a un sensor ultra sónico
que al detectar una diferencia de altura entre la
banda y el sensor se habrá o se cierre.

El motor paso a paso funcionará bajo el código el

cual controlará su avance y al llegar al máximo de
giros permitidos se detendrás un momento y
retrocederá. Esto permite que, al detenerse la
banda, el sensor ultrasónico la detecte y habrá su
compuerta para depositar un objeto a la banda. En
el instante que el motor se detiene para que sea
depositado, este regresara con el objetivo de
depositar en un recipiente el objeto transportado
por la banda. De igual forma se detendrá para que
este descargue y vuelva a cargas repitiendo así el
proceso de forma indeterminada.